CN103781095B - 一种tdoa测量误差的校正方法、传输点和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法，包括：获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。采用本发明，通过有限次的校正，能有效的提高TDOA的校正精度。

Description

一种TDOA测量误差的校正方法、传输点和系统

技术领域

本发明涉及一种校正方法，尤其涉及一种TDOA测量误差的校正方法、传输点和系统。

背景技术

在移动通信网络中，终端可以通过与单个或多个网络侧的TP(TransmitPoint，传输点)间通信实现信息的传输。终端与不同的TP间通信的信号传播的时间可能不同，这与终端和TP间的相对位置有关。通过获取终端与多个不同的TP间的信号传播TDOA(TimeDifferenceOfArrival，到达时间差)可以为终端提供增强服务，如基于位置的服务。在CoMP(CoordinatedMultiplePoint，多点协作)传输场景下，还可以对根据信号传播TDOA对不同TP发送的信号进行时延补偿，改善传输质量。

根据获取方式不同，TDOA可以通过两种方案获得：基于终端测量和基于网络测量。在基于终端测量的方案中，网络侧TP向终端发送特定的测量信号，为了区别不同的TP，不同的TP发送不同的测量信号。终端根据调度指令对邻近的TP发送的测量信号进行检测，基于测量结果，以预置TP作为参考点，获取邻近TP的信号传播TDOA信息，并上报给参考点。参考点将终端报告的TDOA信息报告给提供增强服务的网络服务器，以便后续提供增强服务。在可选的情况下，网络服务器还可以将到达时间差信息反馈给各个邻近的TP；在基于网络测量的方案中。由终端发送特殊的测量信号，邻近的网络侧TP对终端发送的测量信号进行检查，并将检测结果上报网络服务器。网络服务器根据测量结果，确定终端与报告测量结果的TP(参考点)间的信号传播TDOA，以便后续提供增强服务。在可选的情况下，网络服务器还可以将到达时间差信息反馈给各个邻近的TP。

现有技术方案中，为了解决对TDOA测量误差的校正需要引入测量参考设备，典型校正系统由一个参考发射设备和两个参考接收设备构成，参考发射设备和参考接收设备的位置已知。由参考发射设备发送特殊的测量信号，参考接收设备在收到测量信号后，可以获得TDOA的测量结果。然后利用已知的参考设备的位置信息，计算出TDOA的理论值。对比TDOA的测量结果和计算结果，可以获得TDOA的测量误差信息。利用多个参考发射设备可以得到多个测量误差估计结果，对所有测量误差估计结果进行加权平均处理后，在后续的TDOA测量过程中，采用加权平均处理获得的误差信息对测量结果进行校正。根据对TDOA测量误差来源的分析，参考设备校正过程获得的误差信息做加权平均处理后，不具备普遍代表性，校正获得的精度提高有限。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种TDOA测量误差的校正方法。可在现有TDOA测量技术提供的误差性能基础上，充分利用可获得的测量误差统计信息，通过有限次数的校正即可有效提高测量结果的精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种TDOA测量误差的校正方法，包括：

获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；

根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；

从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述采用所述每次校正的校正参数实施各次校正包括：

采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数，补偿的基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述从获取的校正周期内每一校正次数下的校正参数确定出目标校正参数包括：

接收所述终端反馈的质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为所述目标校正参数。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取校正周期内每次校正的校正参数的基本方程包括：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；或

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当存在K个需要校正的传输点TP时，将传输点TP划分为M组，第1组包含的传输点TP的数量为X₁，第2组包含的数量为X₂，依次类推第M组包含的传输点TP的数量为X_M，其中K，X₁，X₂，…，X_M为大于等于1的正整数，且X₁+X₂+…+X_M＝K，第M组内的传输点TP采用相同的校正参数。

本发明实施例第二方面提供一种传输点，包括：

误差信息获取模块，用于获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；

校正参数获取模块，用于根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；

目标参数确定模块，用于从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

结合第二方面的实现方式，在第一种可能的实现方式中，所述基本参数校正模块包括：

第一参数获取单元，用于根据校正周期内的校正次数等间隔获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；

第一信号校正单元，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

结合第二方面的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述基本参数校正模块包括：

第二参数获取单元，用于根据校正周期内的校正次数等概率获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num；

第二信号校正单元，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行校正后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

结合第二方面的实现方式，第二方面的第一种可能的实现方式和第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端中，补偿的基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，根据补偿后的信道信息得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码。

结合第二方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述目标参数确定模块包括：

目标参数确定单元，用于接收所述终端反馈的质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为目标校正参数。

本发明实施例第三方面提供一种TDOA测量误差校正系统，包括：

包括服务器，至少一个如第二方面至第二方面第四种可能的实现方式中所述的任一种传输点和终端。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述终端包括：

计算模块，用于对接收到的信号的质量进行计算和比较；

反馈模块，用于反馈接收质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述计算模块包括：

SINR计算单元，用于对信号的信干噪声比SINR进行计算和比较，其中SINR值越大表示信号的质量越好。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是现有技术中TDOA测量误差测量系统的组成示意图；

图3是本发明实施例的一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的另一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法的流程示意图；

图5是图4中一种根据测量误差统计函数和校正周期内的校正次数获取校正参数的示意图；

图6是图4中另一种根据测量误差统计函数和校正周期内的校正次数获取校正参数的示意图；

图7是本发明实施例的一种传输点的结构示意图；

图8是图7中基本参数校正模块的一种实施例结构示意图；

图9是图7中基本参数校正模块的另一种实施例结构示意图；

图10是图7中目标参数确定模块的一种实施例结构示意图；

图11是本发明实施例的另一种传输点的结构示意图；

图12是本发明实施例的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1和图2，为现有技术的一种TDOA测量系统的组成示意图，该系统包括服务器1、终端2、传输点3、传输点4、传输点5和传输点6。

在移动通信网络中，TDOA指的是信号到达两个传输点的时间差，可以通过两种方法测量：基于终端测量和基于传输点测量。如图1所示，为现有技术中基于终端测量TDOA的方案，具体过程为：指定一个传输点位参考点，即图1中的传输点3为指定的参考点，传输点3至传输点6分别同时向终端2发送特定的测量信号，为了区别不同的传输点，不同的传输点发送不同的测量信号，终端1根据调度指令对邻近的传输点发送的测量信号的到达时间进行测量，假设传输点3发送的测量信号到达终端2的时间为T1，传输点4发送的测量信号到达终端2的时间为T2，传输点5发送的测量信号到达终端2的时间为T3，传输点6发送的测量信号到达终端2的时间为T4，以预先指定的传输点3为参考点，则传输点4和传输点3之间的到达时间差为τ₄₃＝T2-T1，传输点5和传输点3之间的到达时间差为τ₅₃＝T3-T1，传输点6和传输点3之间的到达时间差为τ₆₃＝T4-T1，终端2获取邻近传输点的信号传播到达时间差信息后，上报给任一传输节，即图1中的传输点3，传输点3将终端2报告的到达时间差信息报告给提供增强服务的网络服务器1，以便后续提供增强服务。在可选的情况下，网络服务器1还可以将到达时间差信息反馈给各个邻近的传输点。

如图2所示，为现有技术中基于传输点的测量方案，具体过程为：终端2分别同时向传输点3至传输点6发送特殊的测量信号，各个传输点对终端2发送的测量信号的到达时间进行测量，并分别将检测结果上报至服务器1，服务器2根据各个传输点返回的到达时间测量结果，计算出传输点与指定参考点(图中的传输点3为指定参考点)之间的信号传播到达时间差信息，以便后续提供增强服务。在可选的情况下，服务器1还可以将到达时间差信息反馈给各个邻近的传输点。

本发明中，TDOA测量误差校正系统包括服务器、至少一个传输点和终端。传输点从服务器获取预置的当前覆盖场景下的TDOA测量误差统计信息，TDOA测量误差统计信息为预先根据具有代表性的几类覆盖场景建立的TDOA误差分布函数，服务器中存储有各种覆盖场景下的TDOA测量误差统计信息，覆盖场景的划分包括：室外郊区、室外城区、室外密集城区和室内，传输点从服务器获取当前覆盖场景下的TDOA测量误差统计信息，根据到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数获取校正周期内本次校正参数，利用校正参数对信号进行补偿后发送至终端，终端接收补偿后的信号并进行比较和计算，从确定出信号质量最佳的信号，重复获取到每一校正次数下的校正参数，并实施校正过程，如校正次数为4次，则需获取4个校正参数，并实施4次校正。完成校正周期内的所有校正后，终端并将信号质量最佳的信号对应的校正参数的标识信息反馈至传输点，传输点将此标识信息对应的校正参数确定为目标校正参数，在传输点在启动下一次校正周期之前采用目标校正参数对TDOA进行校正。

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

参见图3，为本发明实施例的一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法的流程示意图，该流程包括：

步骤101、获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息。

具体的，覆盖场景即参与测量的TP所处的环境，如室外郊区、室外城区、室外密集城区和室内等，根据不同的覆盖场景建立的相应的TDOA测量误差统计信息的模型，根据当前的覆盖场景调用相应的模型，如当前覆盖场景为室内，则获取室外覆盖环境所对应的TDOA测量误差统计信息的模型。

步骤102、根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正。

具体的，假设本次校正周期内的校正次数为4次，根据校正次数和步骤101获取的当前覆盖场景下的TDOA测量误差统计信息采用预置的规则得到本次校正参数，该校正参数可以根据TDOA测量误差统计信息的测量误差的最大值和最小值之间等间隔取值或等步长递增取值，本发明不作限制，校正次数为4次，则需获取的校正参数为4个。获取到本次的校正参数后，采用本次的校正参数实施本次校正。

步骤103、从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

具体的，假设获取的校正参数为4个，则从4个校正参数中确定出一个最佳的校正参数作为目标校正参数，在后续的工作过程中对TDOA测量值进行校正，可以采用不同的评估方法，本发明不作限制。

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

参见图4，为本发明实施例的另一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法的流程示意图，该流程包括：

步骤201、获取当前场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息，

覆盖场景即参与测量的TP所处的环境，如室外郊区、室外城区、室外密集城区和室内等，根据不同的覆盖场景建立的相应的TDOA测量误差统计信息的模型，根据当前的覆盖场景调用相应的模型，如当前覆盖场景为室内，则获取室内覆盖环境所对应的TDOA测量误差统计信息的模型。

示例性的，本发明给出几种覆盖场景下TDOA测量误差的计算方法如下：

在支持MDT(MinimumDriveTest，最小化路测)功能的情况下，网络调度器要求具备GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块的终端在使用基于GPS的位置服务时，上报GPS测量获得的终端的精确位置。根据网络侧对TP(TransmitPoint，传输点)天线部署的精确位置，可以得到TDOA的精确值。采用基于网络测量的方案，由终端发送测量信号，网络侧根据TP接收到的测量信号可以获得TDOA的测量值，通过测量值与精确值对比也可以获TDOA测量误差统计信息。

对于室内覆盖条件下，对网络运营商具备WLAN(WirelessLocalAccessNetwork，无线局域网络)的典型覆盖场景，如商场、写字楼等，采用具备WLAN无线定位能力的路测设备通过WLAN定位方法获得路测设备的精确位置，根据网络侧对TP天线部署位置的精确位置，可以得到TDOA的精确值，目前WLAN的室内定位精度也可以达到5m。利用现有TDOA测量方法，获得TDOA的测量值。通过测量至与精确值对比也可以获得TDOA测量误差的统计信息。

步骤202、根据校正周期内的校正次数等间隔或等概率获取校正参数，采用每次校正周期内的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿。

具体的，校正参数的获取方法包括：根据校正周期内的校正次数在TDOA测量误差统计信息对应的统计函数，在TDOA测量误差的最大值和最小值之间等间隔取值，如图5所示，假设TDOA测量误差统计函数为F(Error)，则获取的第i次的校正参数为t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num，

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值。或

在本发明中，校正参数的获取方法还包括：根据校正周期内的校正次数在TDOA测量误差统计信息对应的统计函数，如图6所示，假设当前覆盖场景的TDOA测量误差统计函数为F(Error)，则在F(Error)测量误差概率的最大值和最小值之间等间隔取值，第i次的校正参数为t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)，

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num。

在本发明中，校正参数的获取方法还包括：根据校正周期内的校正次数在TDOA测量误差统计信息对应的统计函数F(Error)，在TDOA测量误差的最大值和最小值之间等步长递增取值，假设TDOA测量误差的最大值为a，最小值为b，校正次数为4次，则第1次校正参数t_{calibration_1}＝a+1/15(b-a)，第2次校正参数为t_{calibration_2}＝a+3/15(b-a)，第3次校正参数为t_{calibration_3}＝a+6/15(b-a)，第4次校正参数为t_{calibration_4}＝a+10/15(b-a)。也可采用对概率等步长递增确定校正参数的方式的，假设校正次数为4次，则校正参数对应的概率值分别为0.1、0.3、0.6和1.0，在根据概率分别计算出校正参数。获取校正参数时，也可采用其他的方法，本发明不做限制。

获取到本次的校正参数后，采用本次的校正参数对信号的预编码信息进行补偿，预编码就是在已知信道信息的情况下，通过在发送端对发送的信号做一个预先的处理，以方便接收端进行信号检测，补偿的方程为：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到实际发送信息使用的预编码信息W′_k。采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正包括对预编码信息进行补偿的方法，当然也可采用其他的校正方法，本发明不作限制。

采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码，终端对每次校正的接收信号的质量进行计算和比较，如对接收信号的信干噪声比SINR进行计算和比较，SINR值越大表示信号质量越佳，将接收信号质量最佳的信号对应的校正参数的标识信息反馈至传输点。

可选的，当存在K个需要校正的传输点TP时，可以将传输点TP划分为M组，第1组包含的传输点TP的数量为X₁，第2组包含的数量为X₂，依次类推第M组包含的传输点TP的数量为X_M，其中K，X₁，X₂，…，X_M为大于等于1的正整数，且X₁+X₂+…+X_M＝K，第M组内的传输点TP采用相同的校正参数。其中每组内传输点TP的数量可以相等，也可以不相等，具体实施时不作限制。

在对K个需要校正的传输点TP进行分组时，根据传输点TP覆盖场景类型进行分组，例如同为室内覆盖场景的传输点TP分为一组，同为室外城区覆盖场景的传输点分为一组，由于不同类型的传输点TP对应的TDOA测量误差统计信息可能不同，采用分组的方式，可以提高校正的精度。

步骤203、将质量最佳的信号所对应的校正参数作为目标校正参数，并采用目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

本发明中，步骤202根据校正周期内的校正次数和测量误差信息获取校正参数，利用获取到的校正参数对TDOA测量结果进行校正，目的是为了提供足够多的校正参数，因为该步骤获得的校正参数的校正精度不一，需要根据本发明提供的方法从这些校正参数中确定一个校正精度最佳的目标校正参数，传输点在后续的工作过程中，采用信号质量最佳的信号对应的校正参数对TDOA测量值进行校正，从而获得良好的校正精度。校正的方法可以同样采用步骤202所述的校正方式，及对信号的预编码信息进行补偿的方法对TDOA测量结果进行校正。

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

参见图7-图10，为本发明实施例的一种传输点的结构示意图，包括：

误差信息获取模块11，用于获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息。

基本参数校正模块12，用于根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正。

目标参数确定模块13，用于从校正周期内每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

其中，基本参数校正模块12包括：

第一参数获取单元121，用于根据校正周期内的校正次数等间隔获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；

第一信号校正单元122，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

在本发明的一些实施例中，基本参数校正模块12还可以包括：

第二参数获取单元123，用于根据校正周期内的校正次数等概率获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num。

第二信号校正单元124，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

在具体实施时，补偿的基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码。

目标参数确定模块13包括：

目标参数确定单元131，用于接收所述终端反馈的质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为目标校正参数。

具体的，在校正周期结束后，终端对接收到的信号质量进行比较，以记录接收新干噪比SINR为例，对记录的SINR_i进行比较，i＝1，2，...，cal_num。若SINR_j＝max(SINR_i)，则终端将标识信息j反馈至目标参数确定单元131，目标参数确定单元131接收到终端反馈的标识信息j后，采用标识信息j所对应的校正参数作为目标校正参数，并在启动下一次校正周期前，采用所述目标校正参数进行校正，校正的方法包括对信号的预编码信息进行补偿，本发明不作限制。

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

参见图11，为本发明实施例的另一种传输点的结构示意图，包括：

处理器15、存储器16、输入装置17和输出装置18，传输点1中的处理器15的数量可以是一个或多个，图11以一个处理器为例。本发明的一些实施例中，处理器15、存储器16、输入装置17和输出装置18可通过总线或其他方式连接，图11中以总线连接为例。

其中，处理器14调用存储器15中储存的程序执行如下步骤：

获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；

根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；

从校正周期内每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

其中，处理器14从获取的校正周期内每次校正的校正参数中确定出目标校正参数包括：

采用校正周期内的每一校正参数分别对信号进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数；

将质量最佳的信号所对应的校正参数作为目标校正参数。或

采用校正周期内的每一校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，补偿的基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δf}\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{\mathrm{calibration}\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码；

接收所述终端反馈的所述标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为所述目标校正参数。

处理器14根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数获取校正周期内本次校正参数的基本方程包括：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；或

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1，2，…，cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num。

处理器14采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正的步骤包括：

采用所述目标校正参数对信号的预编码信息进行校正的方式对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

在对TDOA测量值进行校正时，根据参与测量的TP的位置确定具体的覆盖类型，并根据TP的覆盖类型选择相应的测量误差统计信息，从而降低了TDOA测量结果和覆盖类型的不匹配造成的系统误差，根据获取的测量误差统计信息和预置的校正次数来获取每一次校正次数下的校正参数，利用获取的校正参数分别实施每一次校正，从中确定出目标校正参数并用目标参数实施校正，因此能获得更加有效的校正参数，进一步提高了校正精度。

参见图12，为本发明实施例的一种终端的结构示意图，包括：

计算模块21，用于对接收到的信号的质量进行计算和比较。

反馈模块22，用于反馈接收质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息。

其中，计算模块21包括：

SINR计算单元211，用于对信号的信干噪声比SINR进行计算和比较，其中SINR值越大表示信号的质量越好。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种到达时间差TDOA测量误差的校正方法，其特征在于，包括：

获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；

根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；

从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

2.如权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述采用每次校正的校正参数实施各次的校正包括：

采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数，补偿基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δ}f\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{calibration\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δ}f\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{calibration\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息H_k得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码。

3.如权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数包括：

接收所述终端反馈的质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为所述目标校正参数。

4.如权利要求3所述的校正方法，其特征在于，根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取校正周期内每次校正的校正参数的基本方程包括：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1,2,…,cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；或

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1,2,…,cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当存在K个需要校正的传输点TP时，将传输点TP划分为M组，第1组包含的传输点TP的数量为X₁，第2组包含的数量为X₂，依次类推第M组包含的传输点TP的数量为X_M，其中K，X₁，X₂，…，X_M为大于等于1的正整数，且X₁+X₂+…+X_M＝K，第M组内的传输点TP采用相同的校正参数。

6.一种传输点，其特征在于，包括：

误差信息获取模块，用于获取当前覆盖场景下的到达时间差TDOA测量误差统计信息；

基本参数校正模块，用于根据所述到达时间差TDOA测量误差统计信息和校正周期内的校正次数，获取所述校正周期内每次校正的校正参数，并采用每次校正的校正参数分别实施各次的校正；

目标参数确定模块，用于从校正周期内的每次校正的校正参数中确定出目标校正参数，并采用所述目标校正参数对实际到达时间差TDOA测量结果进行校正。

7.如权利要求6所述的传输点，其特征在于，所述基本参数校正模块包括：

第一参数获取单元，用于根据校正周期内的校正次数等间隔获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝(Error_max-Error_min)·i/cal_num

式中：i＝1,2,…,cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，Error_max和Error_min分别为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)中测量误差的最大值和最小值；

第一信号校正单元，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

8.如权利要求6所述的传输点，其特征在于，所述基本参数校正模块包括：

第二参数获取单元，用于根据校正周期内的校正次数等概率获取校正参数，基本公式如下：

t_{calibration_i}＝F^-1(i/cal_num-α)

式中：i＝1,2,…,cal_num，cal_num为校正周期内的校正次数，t_{calibration_i}为校正周期内第i次的校正参数，F^-1为到达时间差TDOA测量误差统计函数F(Error)的反函数，其中，0≤α≤1/cal_num；

第二信号校正单元，用于采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端，以使所述终端对接收到的信号的质量进行计算和比较，反馈质量最佳的信号所对应的校正参数。

9.如权利要求7或8所述的传输点，其特征在于，所述采用校正周期内的每次校正的校正参数分别对信号的预编码信息进行补偿后依次发送至终端中，补偿的基本方程包括：

${\tilde{H}}_k={\hat{H}}_k\·e^{j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δ}f\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{calibration\_j})},W_k^{\′}=W_k\·e^{-j\·2\mathrm{\π}\·n\·\mathrm{\Δ}f\·({\mathrm{\τ}}_k-t_{calibration\_j})}$

式中：k为传输点TP的编号，为信道信息的测量结果，e为自然对数，j为虚数单位，n为正交频分复用技术OFDM载波编号，Δf为载波间隔，为补偿后的信道信息，t_{calibration_i}为校正周期内第i次校正采用的校正参数，τ_k为TDOA的测量结果；根据补偿后的信道信息H_k得出预编码信息W_k，对所述预编码信息进行补偿后得到信号的预编码信息W′_k，采用W′_k对传输点k发送的信号进行预编码。

10.如权利要求9所述的传输点，其特征在于，所述目标参数确定模块包括：

目标参数确定单元，用于接收所述终端反馈的质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息，并将所述标识信息对应的校正参数作为目标校正参数。

11.一种TDOA测量误差校正系统，其特征在于，包括服务器，至少一个如权利要求6-10所述的传输点和终端。

12.如权利要求11所述的校正系统，其特征在于，所述终端包括：

计算模块，用于对接收到的信号的质量进行计算和比较；

反馈模块，用于反馈接收质量最佳的信号所对应的校正参数的标识信息。

13.如权利要求12所述的校正系统，其特征在于，所述计算模块包括：

SINR计算单元，用于对信号的信干噪声比SINR进行计算和比较，其中SINR值越大表示信号的质量越好。