WO2009113181A1

WO2009113181A1 - 表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2009113181A1
Application number: PCT/JP2008/054822
Authority: WO
Inventors: 仁志山崎
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2009-09-17
Anticipated expiration: 2010-09-14

Abstract

　表示装置（１００）は、表示部（１０１）と、表示制御部（１０２）と、選択部（１０３）と、提示部（１０４）とを備えている。表示制御部（１０２）は、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示部（１０１）に表示させる。選択部（１０３）は、表示部（１０１）に表示中の標識マークの選択をユーザから受け付ける。提示部（１０４）は、選択部（１０３）で表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する。

Description

表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

　本発明は、道路標識の意味を説明する情報を表示する表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、前述の表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。

　従来、車載カメラによって撮像された画像より道路標識などを抽出し、画像編集をおこなうことによって、道路標識等画像とカーナビゲーション画像とを同一画面上に同時に表示できる道路標識等表示装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００５－００４４１０号公報

　しかしながら、上記の従来技術にあっては、それぞれの道路標識の位置や画像などを知ることはできるものの、道路標識が示す意味は、ユーザの記憶に依存することになっており、安全性の低下につながっていたという問題が一例として挙げられる。すなわち、ユーザが、道路標識が示す意味を忘れてしまっているような場合では、その道路標識の位置や画像などを表示したところで、なんら意味をなさず、安全性の向上に寄与できていないという問題があった。

　上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示装置は、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示手段に表示中の標識マークの選択をユーザから受け付ける選択手段と、前記選択手段で前記表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する提示手段と、を備えることを特徴とする。

　また、請求項６の発明にかかる情報提示方法は、表示装置における情報提示方法であって、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを前記表示装置に表示させる表示工程と、表示中の標識マークの選択をユーザから受け付ける選択工程と、前記表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する提示工程と、を含むことを特徴とする。

　また、請求項７の発明にかかる情報提示プログラムは、請求項６に記載の情報提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

　また、請求項８の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の情報提示プログラムを記録したことを特徴とする。

図１は、本発明の実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態の表示装置の処理手順を示すフローチャートである。図３は、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。図５は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図（その１）である。図６は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図（その２）である。

符号の説明

　１００　表示装置
　１０１　表示部
　１０２　表示制御部
　１０３　選択部
　１０４　提示部
　１０５　道路検知部
　５０１，５０２，５０３，６２１，６２２，６２３　標識マーク
　５０４　カーソル
　５１０　案内ウインドウ
　５２０　標識説明ウインドウ
　６０１　道路
　６１０　現在位置アイコン
　６２０　標識マーク案内ウインドウ

　以下に添付図面を参照して、本発明にかかる表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（表示装置の機能的構成）
　まず、本発明の実施の形態にかかる表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。図１において、表示装置１００は、表示部１０１と、表示制御部１０２と、選択部１０３と、提示部１０４とを備えている。

　表示部１０１は、表示制御部１０２の制御に従って、各種画像や文字などを表示する機能を有する。たとえば、表示部１０１は、表示制御部１０２の制御に従って、ウインドウや、アイコン、画像などを表示する。たとえば、表示部１０１は、液晶ディスプレイや、プラズマディスプレイなどによって実現される。

　表示制御部１０２は、表示部１０１を制御して、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示させる機能を有する。ここで、任意の地点とは、たとえば、表示装置１００の現在位置や、ユーザによって指定された地点などである。また、ここで、標識マークとは、たとえば、各種道路標識を模式的にあらわしたアイコンなどの画像である。

　たとえば、表示制御部１０２は、任意の地点周辺の地図に含まれる道路上または近傍の当該道路に対する道路標識を示す標識マークを表示部１０１に表示させる。なお、任意の地点は、表示装置１００の現在位置に限らず、たとえば、表示装置１００の利用者によって指定された地点などであってもよい。たとえば、表示制御部１０２は、あらかじめ用意された所定のプログラムをコンピュータ装置に実行させることによって実現される。

　選択部１０３は、表示制御部１０２によって表示部１０１に表示中の標識マークに対するユーザからの選択を受け付ける機能を有する。たとえば、選択部１０３は、表示部１０１に表示中の、任意の地点周辺の地図に含まれる道路上または近傍の当該道路に対する標識マークのうちの、任意の標識マークに対するユーザからの選択を受け付ける。たとえば、選択部１０３は、キーボードやマウスなどの各種入力デバイスによってユーザの操作を受け付けることによって実現される。

　提示部１０４は、選択部１０３によって、表示部１０１に表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する機能を有する。具体的には、提示部１０４は、ユーザから選択部１０３によって表示部１０１に表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、選択された標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する（たとえば、表示部１０１に表示することによって提示する）。

　ここで、道路標識の意味を説明する情報とは、たとえば、片側矢印の道路標識について（矢印が指す方向への）「一方通行」という意味を説明する所定の文字列（説明文）などの情報である。すなわち、表示装置１００は、選択部１０３によって表示部１０１に表示された片側矢印の道路標識の選択を受け付けた場合には、提示部１０４によって当該道路標識の意味を説明する文字列である「一方通行です」といった情報をユーザに提示する。たとえば、提示部１０４は、液晶ディスプレイや、プラズマディスプレイなどによって道路標識の意味を説明する文字列を表示する、またはスピーカによって道路標識の意味を説明する音声を出力することによって実現される。

　さらに、表示装置１００は、道路検知部１０５を備えてもよい。ここで、道路検知部１０５は、たとえば、表示装置１００が移動体に搭載された場合に、移動体が移動中の道路を検知する機能を有する。この場合に、表示制御部１０２は、たとえば、道路検知部１０５によって検知された移動中の道路に対する標識マークを表示部１０１に表示させる。なお、移動中の道路に対する標識マークの表示は、表示部１０１に表示された地図以外の場所に表示する（たとえば、表示部１０１に表示中の所定のウインドウ内に表示する）。また、移動中の道路に対する標識マークの表示は、表示部１０１に表示中の地図上に表示してもよい。たとえば、道路検知部１０５は、あらかじめ用意された所定のプログラムをコンピュータ装置に実行させることによって実現される。

　また、表示制御部１０２は、任意の地点が属する地域独特の道路標識を示す標識マークを、他の道路標識を示すマークと区別可能にして表示部１０１に表示させることとしてもよい。ここで、任意の地点が属する地域独特の道路標識とは、たとえば、野生動物が多い地域における「動物の飛び出し注意」や、山岳地域における「落石の恐れあり」などの、その地域が有する特性上、必要とされる標識などである。

　標識マークの区別可能な表示の仕方としては、たとえば、標識マークの表示サイズを大小で区別したり、標識マークの外側に特定の色をつけて区別したり、標識マークを点滅表示としたりすることなどが挙げられる。

　また、表示制御部１０２は、特定の種別の標識マークのみを表示部１０１に表示させることとしてもよい。ここで、特定の種別の標識マークとは、たとえば、地域独特の道路標識や数の少ない道路標識などを示す標識マークである。また、特定の種別の標識マークは、あらかじめ、ユーザによって指定された種別の標識マークなどであってもよい。

（表示装置の処理手順）
　つぎに、図２を用いて、本実施の形態の表示装置１００の処理手順について説明する。図２は、本実施の形態の表示装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、たとえば、ユーザの任意のタイミングで、表示装置１００の電源が投入された場合に開始される。

　図２のフローチャートにおいて、まず、表示装置１００は、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示する（ステップＳ２０１）。具体的には、表示装置１００は、表示制御部１０２によって表示部１０１を制御して、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示する。

　ステップＳ２０１において、任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示したのち、表示装置１００は、表示された標識マークに対する選択をユーザから受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、表示装置１００は、選択部１０３によって、標識マークに対する選択をユーザから受け付けたか否かを判定する。

　ステップＳ２０２において、標識マークの選択をユーザから受け付けていないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、表示装置１００は、標識マークの選択をユーザから受け付けるまで待機する。

　一方、ステップＳ２０２において、標識マークの選択をユーザから受け付けたと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、表示装置１００は、ユーザからの選択を受け付けた標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示し（ステップＳ２０３）、一連の処理を終了する。具体的には、表示装置１００は、提示部１０４によって、ユーザからの選択を受け付けた標識マークに対応する道路標識の意味を提示して、一連の処理を終了する。

　以上に説明したように、本実施の形態の表示装置１００によれば、表示制御部１０２によって表示部１０１に表示された標識マークに対するユーザからの選択を選択部１０３で受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示部１０４に提示することができる。したがって、表示部１０１に表示され、ユーザが選択した道路標識がどのような意味なのかを知ることができる。これによって、ユーザの道路標識に対する理解が深まり、ユーザが車両等の移動体を運転する際の安全運転への寄与にもつながる。

　また、本実施の形態の表示装置１００によれば、表示制御部１０２によって、地図に含まれる道路上または道路の近傍に標識マークを表示させるように表示部１０１を制御することができる。したがって、ユーザは道路とその道路近傍の道路標識とを関連付けて確認することができ、道路標識に対する理解が一層深まる。

　また、道路検知部１０５によって移動体が移動中の道路が検知された場合には、表示制御部１０２に、移動体が移動中の道路に対する道路標識を表示部１０１に表示させることができるので、ユーザは、移動中の道路に対する道路標識の意味を的確に把握することができ、安全性の向上を図ることができる。

　また、任意の地点の地域独特の道路標識を他の道路標識と区別して表示部１０１に表示させることができるので、ユーザにとって、ある地域に独特の道路標識や数の少ないめずらしい道路標識を認識しやすくすることができる。

　また、表示部１０１に地域独特の道路標識のみを表示させることができるので、ある地域に独特の道路標識や数の少ないめずらしい道路標識を認識しやすくすることができる。上記の地域以外においては、このような（地域独特の、または数の少ない）道路標識はあまり見かけることがないため、当該道路標識を忘れてしまうことを防止することにもつながる。

　以下に、本発明の実施例について説明する。なお、本実施例は、上記の表示装置１００を、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合の一例である。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
　まず、図３を用いて、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

　図３に示すように、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。また、各構成部３０１～３１７はバス３２０によってそれぞれ接続されている。

　まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２には、ブートプログラム、現在位置特定プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、道路標識案内プログラムなどの各種プログラムが記録されている。なお、これらの各種プログラムは、ＲＯＭ３０２のほか、後述する磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの不揮発性メモリに記録されてもよい。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

　すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２などに記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。現在位置特定プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１６および各種センサ３１７の出力情報に基づいて、ナビゲーション装置３００の現在位置を特定させる。

　経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録された地図情報などを利用して、出発地（たとえば、現在位置）から所定の経由地を経由して目的地に至る最適な経路や、当該最適な経路を外れた場合の迂回経路を探索させる。ここで、所定の経由地とは、後述する駐車場検索プログラムを実行することによって検索された駐車場などである。

　また、ここで、最適な経路とは、目的地までのコスト（所要時間など）が最小の経路や利用者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。経路探索プログラムは、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、ダイクストラ法などを利用して、最適な経路を探索させる。経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

　経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報、現在位置特定プログラムを実行することによって特定されたナビゲーション装置３００の現在位置の現在位置情報、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

　音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。音声ガイダンス情報には、たとえば、右左折地点を経路通りに右左折すべき旨の警報、右左折地点の手前で減速すべき旨の警報、右左折し損なった場合の迂回経路についての情報や、右左折し損なった場合に引き返すべき旨の案内情報が含まれる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。

　地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によって磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から読み出された地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。地図情報表示プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置３００の現在位置周辺の地図情報をディスプレイ３１３に表示させる。また、地図情報表示プログラムは、たとえば、利用者によって指定された任意の位置周辺の地図情報をディスプレイ３１３に表示させてもよい。

　道路標識案内プログラムは、選択された標識マークに対応する道路標識の意味の案内をさせる。道路標識案内プログラムは、たとえば、選択された標識マークに対応する道路標識を地図情報から特定し、当該道路標識の種別ごとにあらかじめ設定された所定の文字列（説明文）をディスプレイ３１３に表示させる。また、当該道路標識の種別ごとにあらかじめ設定された所定の音声をスピーカ３１０から出力させる。

　磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５には、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤやＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

　光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７としては、たとえば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤを用いることができる。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体は、光ディスク３０７のほか、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどであってもよい。

　磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地点表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。

　道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路）などの情報が含まれている。

　また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記録している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１５によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

　また、地図情報には、道路標識に対応する標識マークの情報が含まれている。ここで、標識マークの情報とは、各種道路標識を模式的にあらわしたアイコンなどの画像（標識マーク）、および、当該標識マークのうちの、どの種別の標識マークを、地図情報によってあらわされる地図上のどの位置に配置するかなどを示す情報である。

　さらに、磁気ディスクまたは光ディスクに記録される情報には、標識説明情報が挙げられる。ここで、標識説明情報とは、それぞれの道路標識の意味を説明するテキストデータや音声データなどの情報である。たとえば、標識説明情報は、道路標識の意味を説明する「一時停止です」という文字列をあらわすテキストデータや、「一時停止です」という音声を出力させる音声データである。

　地図情報中のそれぞれの標識マークには、上記の標識説明情報のうちの、当該標識マークに対応する標識説明情報があらかじめ関連づけられている。たとえば、地図情報中の一時停止の道路標識に対応する標識マークには、標識説明情報として、「一時停止です」というテキストデータや、「一時停止です」という音声データが関連づけられる。

　なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録することとしたが、これらに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００の外部に設けられていてもよい。この場合には、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して接続された外部のコンピュータ装置から地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３や磁気ディスク３０５などに記録され、必要に応じて読み出される。

　音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。

　入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、利用者によって選択されたキーに対応するデータを装置内部へ入力する。

　映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３およびカメラ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

　ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。

　カメラ３１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。たとえば、カメラ３１４は、車両内部の搭乗者の挙動を撮影する。また、カメラ３１４は、車両外部の対向車や歩行者などの挙動を撮影する。カメラ３１４は、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介してＣＰＵ３０１あるいは磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。

　通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ３１５は、テレビ放送やラジオ放送を受信する。

　通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。

　ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の特定に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。

　各種センサ３１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を決定することが可能な情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の特定や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。

　なお、上記の表示装置１００の表示部１０１は映像Ｉ／Ｆ３１２とディスプレイ３１３とによって、表示制御部１０２はＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２とによって、選択部１０３は入力デバイス３１１によって、提示部１０４は映像Ｉ／Ｆ３１２とディスプレイ３１３と、または音声Ｉ／Ｆ３０８とスピーカ３１０とによって、それぞれの機能を実現することができる。

（ナビゲーション装置の処理手順）
　つぎに、本実施例のナビゲーション装置３００の処理手順について説明する。図４は、本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、利用者の所望のタイミングでナビゲーション装置３００の電源がオンとされた場合に開始される。

　図４に示すように、ナビゲーション装置３００は、まず、ナビゲーション装置３００の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記のＧＰＳユニット３１６の出力情報や、各種センサ３１７の出力値などを利用して、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２などに記録された現在位置特定プログラムを実行することによって、現在位置情報を取得する。なお、現在位置情報の取得は、所定の間隔（たとえば、１秒間隔）で定期的におこなわれる。

　ステップＳ４０１において、現在位置情報を取得したのち、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００の現在位置周辺の地図を表示する（ステップＳ４０２）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、上記で取得された現在位置情報と、磁気ディスク３０５に記録された地図情報とを利用して、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２などに記録された地図情報表示プログラムを実行することによって、現在位置周辺の地図をディスプレイ３１３に表示する。

　ステップＳ４０２において、現在位置周辺の地図を表示したのち、ナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００（ナビゲーション装置３００を搭載した車両）が現在移動中の道路を検知する（ステップＳ４０３）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、現在位置情報と、地図情報を利用して、地図情報中に含まれる道路のうちの、現在位置情報によって示される現在位置がその道路上となる道路を検知する。

　ステップＳ４０３において、現在移動中の道路を検知したのち、ナビゲーション装置３００は、移動中の道路に対する道路標識を検知する（ステップＳ４０４）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、地図情報などを利用して、ディスプレイ３１３に表示されている範囲内の、移動中の道路に対する道路標識を検知する。また、ユーザによってあらかじめ指定された範囲内（たとえば、半径１ｋｍ以内）の、移動中の道路に対する道路標識を検知する。

　ステップＳ４０４において、移動中の道路に対する道路標識を検知したのち、ナビゲーション装置３００は、検知された道路標識に、地域独特の道路標識があるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、検知された道路標識のうちに、あらかじめ設定された特定の種別の道路標識があるか否かを判定する。

　ステップＳ４０５において、地域独特の道路標識がないと判定された場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、検知された道路標識に対する標識マークを表示する（ステップＳ４０６）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ３１３上の所定の箇所（たとえば、道路標識がある箇所）に検知された道路標識に対する標識マークを表示する。

　一方、ステップＳ４０５において、地域独特の道路標識があると判定された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、検知された道路標識に対する標識マークを表示する（ステップＳ４０７）。なお、この際には、ナビゲーション装置３００は、地域独特の道路標識の標識マークは強調表示とする。ここで、強調表示とは、前述したように、地域独特の道路標識に対する標識マークと、その他の道路標識に対する標識マークとを区別可能に表示することである。ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ３１３上の所定の箇所（たとえば、道路標識がある箇所）に検知された道路標識に対する標識マークを表示する。

　ステップＳ４０６またはステップＳ４０７において、標識マークを表示したのち、ナビゲーション装置３００は、表示中の標識マークの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４０８）。たとえば、ナビゲーション装置３００は、入力デバイス３１１がユーザに操作されることによって、標識マークの選択を受け付けたか否かを判定する。

　ステップＳ４０８において、標識マークの選択を受け付けたと判定された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、選択された標識マークに対応する道路標識の意味を提示し（ステップＳ４０９）、上記のステップＳ４０１に戻る。たとえば、ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ３１３に道路標識の意味を説明する文字列（説明文）を表示したり、スピーカ３１０から道路標識の意味を説明する音声を出力したりすることによって、ユーザに道路標識の意味を提示する。一方、ステップＳ４０８において、標識マークの選択を受け付けていないと判定された場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、上記のステップＳ４０１に戻る。

　なお、図４に示した本実施例のナビゲーション装置３００の処理は、たとえば、任意のタイミングで、ユーザがナビゲーション装置３００の電源をオフとすることによって終了する。

（ナビゲーション装置の具体的な表示例）
　つぎに、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例について説明する。図５は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図（その１）である。図５に示すように、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、たとえば、ユーザによって指定された任意の地点周辺の地図５００が表示される。

　また、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、各種情報を案内する案内ウインドウ５１０などが表示される。ここで、案内ウインドウ５１０に表示される情報の具体的な内容としては、たとえば、表示された地図５００の中心となる地点が属する地域の地名などである（図５では、「長野県○○町」）。

　さらに、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、道路標識の意味が表示される標識説明ウインドウ５２０などが表示される。ここで、標識説明ウインドウ５２０に表示される情報の具体的な内容としては、たとえば、ユーザに選択された標識マークに対応する道路標識の意味を説明する文字列（説明文）などである。

　図５に示すように、地図５００上には、当該地図５００中に含まれる範囲内にある道路標識の標識マーク５０１～５０３が表示される。たとえば、標識マーク５０１は、最高速度規制（図５では、時速４０Ｋｍ）を示す道路標識に対応する標識マークである。また、標識マーク５０２は、車両通行止め規制を示す道路標識に対応する標識マークである。そして、標識マーク５０３は、「落石の恐れあり」の警告を示す道路標識に対応する標識マークである。なお、ここで、標識マーク５０３は、あらかじめ、地域独特の道路標識を示す標識マークとされているため、標識マーク５０１や標識マーク５０２とは、異なる表示サイズで（大きく）表示されている。

　上記のように標識マーク５０１～５０３が表示されている場合に、ナビゲーション装置３００は、たとえば、標識マーク５０３に対するユーザの選択を受け付けたとする（選択された標識マークの周囲には、カーソル５０４が表示される）。このとき、ナビゲーション装置３００は、標識説明ウインドウ５２０に、標識マーク５０３に対応する道路標識の意味を説明する説明文を表示する。図５に示す場合では、標識マーク５０３は、「落石の恐れあり」の警告を示す道路標識に対応する標識マークであるので、標識説明ウインドウ５２０に、「落石の恐れあり」と表示される。

　図６は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な表示例を示す説明図（その２）である。図６に示すように、ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、たとえば、ナビゲーション装置３００（を搭載した車両）の現在位置周辺の地図６００が表示される。なお、図６では、図５に示した構成と同一の構成は、同符号とし、その説明を省略する。

　ナビゲーション装置３００のディスプレイ３１３には、ナビゲーション装置３００の現在位置を示す現在位置アイコン６１０が表示される。また、図６中符号６０１で示すのは、ナビゲーション装置３００を搭載した車両が移動中の道路６０１である。また、ディスプレイ３１３には、道路６０１（すなわち、ナビゲーション装置３００を搭載した車両が移動中の道路である）に対する道路標識の、標識マークが表示される標識マーク案内ウインドウ６２０が表示される。標識マーク案内ウインドウ６２０に表示される情報の具体的な内容としては、たとえば、道路６０１に対する道路標識であり、ナビゲーション装置３
００の現在位置から所定範囲内（たとえば、半径１ｋｍ以内）となる道路標識の標識マークである。

　図６に示すように、標識マーク案内ウインドウ６２０には、標識マーク６２１～６２３が表示される。たとえば、標識マーク６２１は、最高速度規制（図６では、時速４０Ｋｍ）を示す道路標識に対応する標識マークである。また、標識マーク６２２は、車両通行止め規制を示す道路標識に対応する標識マークである。そして、標識マーク６２３は、「落石の恐れあり」の警告を示す道路標識に対応する標識マークである。

　上記のように標識マーク６２１～６２３が表示されている場合に、たとえば、ユーザによって、標識マーク６２３が選択されたとする（選択された標識マークの周囲には、カーソル５０４が表示される）。このとき、ナビゲーション装置３００は、標識説明ウインドウ５２０に、標識マーク６２３に対応する道路標識の意味を説明する説明文を表示する。図６に示す場合では、標識マーク６２３は、「落石の恐れあり」の警告を示す道路標識に対応する標識マークであるので、標識説明ウインドウ５２０に、「落石の恐れあり」と表示される。

　なお、本実施例のナビゲーション装置３００は、たとえば、ユーザの操作によって、図５で示す表示と、図６で示す表示とを任意に切り換え可能である。また、本実施例のナビゲーション装置３００は、たとえば、ユーザの操作によって、上記の標識マーク５０３や標識マーク６２３などの、あらかじめ特定の種別の標識マーク（たとえば、地域独特の道路標識を示す標識マーク）のみを、ディスプレイ３１３に表示することとしてもよい。

　以上に説明したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、ユーザによって選択された標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を、ユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、道路標識があらわす内容を適宜知ることができるため、安全性の向上を図ることができる。

　また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、表示された地図に含まれる道路上またはその近傍の道路に対する標識マークを表示し、当該標識マークに対する選択を受け付けることができる。これにより、ユーザは、意味を知りたい標識マークを容易に見つけることができ、所望する標識マークの意味を直ちに知ることができるので、安全性の向上を図ることができる。

　さらに、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、移動中の道路に対する道路標識の標識マークを表示し、当該標識マークに対する選択を受け付けることができる。これにより、ユーザは、自分の現在位置にあわせ、必要となる標識マークを容易に見つけることができ、所望する標識マークの意味を直ちに知ることができるので、安全性の向上を図ることができる。

　そして、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、地域独特の道路標識の標識マークを他の標識マークとは区別可能に強調表示することができる。これにより、ユーザは、日常的にあまり目にしないことによって忘れがちな道路標識の標識マークを容易に見つけることができ、その意味を知ることができるので、安全性の向上を図ることができる。

　なお、本実施の形態で説明した情報提示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な媒体であってもよい。

Claims

　任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを表示手段に表示させる表示制御手段と、
　前記表示手段に表示中の標識マークの選択をユーザから受け付ける選択手段と、
　前記選択手段で前記表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する提示手段と、
　を備えることを特徴とする表示装置。
　前記表示制御手段は、前記地図に含まれる道路上または近傍の当該道路に対する道路標識を示す標識マークを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
　移動体が移動中の道路を検知する道路検知手段をさらに備え、
　前記表示制御手段は、前記移動中の道路に対する道路標識の標識マークを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
　前記表示制御手段は、前記任意の地点が属する地域独特の道路標識を示す標識マークを、他の道路標識を示す標識マークと区別可能にして前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の表示装置。
　前記表示制御手段は、特定の種別の標識マークのみを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の表示装置。
　表示装置における情報提示方法であって、
　任意の地点周辺の地図および道路標識を示す標識マークを前記表示装置に表示させる表示工程と、
　表示中の標識マークの選択をユーザから受け付ける選択工程と、
　前記表示中の標識マークの選択を受け付けた場合に、当該標識マークに対応する道路標識の意味を説明する情報を提示する提示工程と、
　を含むことを特徴とする情報提示方法。
　請求項６に記載の情報提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提示プログラム。
　請求項７に記載の情報提示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。