WO2009100700A1 - Verfahren zum betrieb eines navigationsgeräts - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines navigationsgeräts Download PDF

Info

Publication number
WO2009100700A1
WO2009100700A1 PCT/DE2009/000071 DE2009000071W WO2009100700A1 WO 2009100700 A1 WO2009100700 A1 WO 2009100700A1 DE 2009000071 W DE2009000071 W DE 2009000071W WO 2009100700 A1 WO2009100700 A1 WO 2009100700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
maneuver
process parameter
parameter combination
announcement
instruction
Prior art date
Application number
PCT/DE2009/000071
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jochen Katzer
Original Assignee
Navigon Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navigon Ag filed Critical Navigon Ag
Publication of WO2009100700A1 publication Critical patent/WO2009100700A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation device according to the preamble of claim 1.
  • Generic navigation devices are used as mobile or permanently installed devices, especially in motor vehicles, to guide the driver along a route from a starting point to a destination point.
  • the user Via an input device, the user can enter operator commands and location inputs and thus enter into communication with the device.
  • the planned route can be determined by means of a route calculation unit and used as a basis in the further route guidance process.
  • a signal receiving unit can determine the position of the navigation device in cooperation with a position determination unit.
  • audible maneuvering instructions are generated and output by means of a voice output module.
  • These maneuvering instructions include instructions for the user through which actions, such as turn maneuvers, may follow the route.
  • actions such as turn maneuvers
  • Of utmost importance for good handling of the navigation device during the route guidance process is the timely or location-appropriate output of the maneuvering instructions. Namely, if a maneuver instruction is issued too early, it is confusing to the user. On the other hand, if the maneuver instruction is issued too late, the user can no longer execute the maneuver on time.
  • the inventive method is based on the basic idea that prior to the acoustic output of a maneuvering instruction a process parameter combination consisting of several process parameters of the navigation process in the area of the maneuver is detected.
  • the announcement time or the announcement location of the maneuver instruction relative to the maneuver is determined as a function of the established process parameter group. Change changed.
  • the different usage boundary conditions occurring in practice can be modeled and taken into account in a highly complex manner.
  • not only individual process parameters are taken into account in the determination of the announcement time or the announcement location, but a complex process parameter combination of several process parameters.
  • a process parameter combination which is formed from five different process parameters of the navigation process, since this number on the one hand allows a sufficiently detailed mapping of all boundary conditions occurring and on the other limits the data processing effort to a tolerable level.
  • a multiplicity of different process parameters are conceivable, which can be taken into account in the determination of the announcement time or the announcement location of a maneuver instruction in the process parameter combination.
  • the road class of the road used in the area of the maneuver is included as a process parameter in the process parameter combination.
  • highways, overland roads, rural roads, residential streets and / or play streets or a selection of these road classes should be distinguished.
  • the type of maneuver can on the one hand according to the type of crossing to be traveled in the maneuver, in particular whether it is Gabe- lungs, especially 3-way forks, runs and driveways, especially motorway departures or motorway ramps, motorway crosses , Priority roads, T-intersections, turns, roundabouts, goal achievement and / or light crossings as types of crossing to be traveled in the maneuver are distinguished.
  • the type of maneuver can also be distinguished according to the type of environment of the maneuver, namely whether it is, for example, a city environment or a country environment.
  • the means of transport used in each case are also taken into account as process parameters in the process parameter combination.
  • the individual means of locomotion can preferably be assigned an average speed and the announcement time or the announcement location can be varied according to the different average speeds. For faster means of locomotion must be assigned a correspondingly greater distance to the respective assigned maneuver.
  • cars, trucks, bicycles and / or pedestrians should be distinguished as a means of transport.
  • the unit of measure used for outputting distances is also taken into account in the process parameter combination. While one can use an announcement in the form "please turn right in 3 km” on a German motorway with a German-speaking system, this announcement in an English-speaking system in the USA does not make sense, because the announcement should read in this case "please turn right in 1, 8 miles ".
  • the fourth method variant makes it possible for the announcement distances to be adapted in such a way that round announcement values also occur here, thus making an easy-to-understand announcement possible.
  • the threshold for the announcement would not be 3000 meters in English-speaking systems, but 3,218 meters. Then the announcement in English is "please turn right in 2 miles", which makes understanding much easier.
  • correction parameters of the navigation process are additionally taken into account.
  • the correction parameters can be a correction parameter for taking into account the deceleration of the position detection unit when determining the current position from the position signals and / or a correction parameter for correcting the deceleration of the voice output module during the acoustic output of maneuver instructions. If one assumes that an announcement, for example, 40 m before crossing, makes sense, then this value must still be subjected to a correction with respect to the acquisition time with the aid of the position determination unit. Due to the time taken to determine the position, an announcement, which should be made at 40 m, would in reality only be generated at a distance of 30 m.
  • a correction factor can be used to ensure that the announcement is not triggered only at 40 m (or when taking into account the deceleration of the position determination unit at 50 m), but a little earlier, ie at a distance of about 50 m to 60 m from the intersection.
  • maneuvering instruction is issued for each maneuver.
  • the maneuvering instruction is output in several, in particular in three, differently worded maneuver instruction levels. This may in particular be an advance notice of the maneuver, a second announcement of the maneuver and an immediate execution instruction of the maneuver. All three of these maneuver instruction levels are issued at different distances from the actual maneuver.
  • the announcement time or the announcement location of the various maneuver instruction levels is also changed as a function of the determined process parameter combination.
  • maneuver instruction levels By evaluating the process parameter combination, it is also possible in particular for individual or several maneuver instruction levels to be omitted if, for example, the corresponding maneuver instruction stage resulted in meaningless instructions in view of the established process parameter combination.
  • the suppression of a specific maneuver instruction level can be achieved, for example, by configuring none, an invalid distance or a negative distance as an announcement location relative to the actual maneuver for the corresponding process parameter combination, for example.
  • the distance between two successive maneuvers is determined and thereby checked how far the maneuver following a maneuver from the previous maneuver. If it detects a drop below a predefined threshold between the two maneuvering instructions, a combined maneuver can be generated, for example "turn right, then turn left” instead of creating two separate maneuvering instructions Reduce the number of maneuver instruction levels, which in this case is independent of the other process parameters, if there is not enough distance between two maneuvers for the full number of maneuver instruction levels
  • parameter sets set of distances / SOD
  • each possible process parameter combination is assigned a specific announcement time or a specific announcement location relative to the setpoint assigned to actual maneuvers. If a specific process parameter combination is detected during operation of the navigation device, the assigned announcement location or the associated announcement time point can be read out of the parameter table in a simple manner relative to the maneuver and processed accordingly.
  • a threshold value is selected depending on a detected process parameter or a determined process parameter combination consisting of several process parameters of the navigation process and the distance between two consecutive maneuvers is compared with the selected threshold value.
  • the announcement location of the maneuvering instruction is indicated as a relative distance to the respectively assigned maneuver.
  • 1 shows a parameter table for determining the announcement location as a function of a determined process parameter combination.
  • Line 1 shows a Cartesian parameter table which contains the relative distances to associated maneuvers in meters and miles depending on the various process parameter combinations.
  • Line 1 defines the process parameters for the means of transportation used, namely passenger car, bicycle or pedestrian, and the distance unit used in each case in kilometers or miles.
  • the nature of the crossing situation is represented in the illustrated example by the term "priority maneuver" in the first column, and the first column is represented by the letters A, B and S.
  • the letters c and t represent the environment of the maneuver and stand for "Country (Country)" and "Town (Town)".
  • the corresponding distance to the respectively assigned maneuver can be read from the parameter table in a simple manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts, umfassend - eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, - eine Wegenetzdatenbank, - eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, - eine Signalempfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, - eine Positionsermittlungseinheit, die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, - ein Sprachausgabemodul, das akustisch Manöveranweisungen erzeugen und ausgeben kann, wobei vor der akustischen Ausgabe einer Manöveranweisung eine Prozessparameterkombination bestehend aus mehreren Prozessparametern des Navigationsprozesses festgestellt wird, wobei der Ansagezeitpunkt oder der Ansageort der Manöveranweisung in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination verändert wird.

Description

21. Januar 2009
Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Gattungsgemäße Navigationsgeräte werden als mobile oder fest eingebaute Geräte insbesondere in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um den Fahrer entlang einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu führen. Über eine Eingabeeinrichtung kann der Benutzer dabei Bedienerbefehle und Ortseingaben eingeben und somit in Kommunikation mit dem Gerät treten. Ausgehend von den Daten einer Wegenetzdatenbank kann mittels einer Routenberechnungseinheit die geplante Route ermittelt und im weiteren Routenführungsprozess zugrunde gelegt werden. Durch Empfang von Positionssignalen, beispielsweise GPS-Signalen, kann eine Signalempfangseinheit die Position des Navigationsgeräts in Zusammen- arbeit mit einer Positionsermittlungseinheit bestimmen.
Um den Benutzer des Navigationsgeräts entlang der Route zu führen, werden mittels eines Sprachausgabemoduls akustische Manöveranweisungen erzeugt und ausgegeben. Diese Manöveranweisungen enthalten dabei Anweisungen für den Benutzer, durch welche Aktionen, beispiels- weise Abbiegemanöver, er der Route folgen kann. Von größter Bedeutung für eine gute Handhabbarkeit des Navigationsgeräts während des Routenführungsprozesses ist die zeitgerechte bzw. ortsgerechte Ausgabe der Manöveranweisungen. Wird nämlich eine Manöveranweisung zu früh ausgegeben, so ist sie für den Benutzer verwirrend. Erfolgt die Ausgabe der Manöveranweisung dagegen zu spät, kann der Benutzer das Manöver nicht mehr rechtzeitig ausführen.
Bei bekannten Navigationssystemen sind nur einfache Regelwerke vorhanden, durch die der Zeitpunkt bzw. der Ort der akustischen Ausgabe einer Manöveranweisung relativ zum zugeordneten Manöver bestimmt wird. Diese einfachen Regelwerke sind aufgrund des beschränkten
Repertoires an Parametern zur Bestimmung des Zeitpunkts bzw. des Orts der Manöveranweisung nicht in der Lage, alle in der Praxis der Benutzung eines Navigationsgeräts auftretenden Situationen korrekt abzubilden. Bei bekannten Navigationsgeräten erfolgt deshalb trotz dieser Regelwerke in einer signifikanten Anzahl von Situationen eine zu frühe bzw. zu späte Ausgabe der Manöveranweisung.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts vorzuschlagen, mit dem die Prozesssicherheit zur zeitrichti- gen bzw. lagerichtigen akustischen Ausgabe der Manöveranweisungen verbessert werden kann. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem Grundgedanken, dass vor der akustischen Ausgabe einer Manöveranweisung eine Prozessparameterkombination bestehend aus mehreren Prozessparametern des Navigationsprozesses im Bereich des Manövers festgestellt wird. Der Ansagezeitpunkt bzw. der Ansageort der Manöveranweisung relativ zum Manöver wird in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkom- bination verändert. Aufgrund der Auswertung einer Kombination aus einer Vielzahl von Prozessparametern des Navigationsprozesses können die in der Praxis auftretenden unterschiedlichen Nutzungsrandbedingungen hochkomplex abgebildet und berücksichtigt werden. Anders als bei den bekannten Verfahren zum Betrieb von Navigationsgeräten werden also nicht nur einzelne Prozessparameter bei der Bestimmung des Ansagezeitpunkts bzw. des Ansageorts berücksichtigt, sondern eine komplexe Prozessparameterkombination aus mehreren Prozessparametern.
Aus wie vielen verschiedenen Prozessparametern die Prozessparameter- kombination gebildet wird, ist grundsätzlich beliebig. Als unterste Mindestgrenze zur praxisgerechten Abbildung aller in der Benutzung auftretenden Randbedingungen hat sich eine Anzahl von drei verschiedenen Prozessparametern zur Bildung der Prozessparameterkombination erwiesen.
Besonders vorteilhaft ist eine Prozessparameterkombination, die aus fünf verschiedenen Prozessparametern des Navigationsprozesses gebildet ist, da diese Anzahl zum einen eine ausreichend detaillierte Abbildung aller auftretenden Randbedingungen erlaubt und zum anderen den Datenverarbeitungsaufwand auf ein verträgliches Maß begrenzt.
Es sind eine Vielzahl von verschiedenen Prozessparametern denkbar, die bei der Bestimmung des Ansagezeitpunkts bzw. des Ansageorts einer Manöveranweisung in der Prozessparameterkombination Berücksichtigung finden können. Nach einer ersten Verfahrensvariante ist es besonders vorteilhaft, wenn die Straßenklasse der im Bereich des Manövers befahrenen Straße als Prozessparameter in die Prozessparameterkombination einbezogen wird. Dabei sollten insbesondere Autobahnen, Überlandstraßen, Landstraßen, Wohnstraßen und/oder Spielstraßen oder eine Auswahl dieser Straßenklassen unterschieden werden.
Gemäß einer zweiten Verfahrensvariante, die alternativ bzw. additiv zur ersten Verfahrensvariante Anwendung finden kann, wird auch die Art des Manövers als Prozessparameter in der Prozessparameterkombination berücksichtigt.
Die Art des Manövers kann dabei zum einen nach dem Typ der im Manöver zu befahrenden Kreuzung, insbesondere ob es sich dabei um Gabe- lungen, insbesondere 3-fach Gabelungen, Abfahrten und Auffahrten, insbesondere Autobahn-Abfahrten oder Autobahn-Auffahrten, Autobahn- Kreuze, Vorfahrtsstraßen, T-Kreuzungen, Wenden, Kreisverkehre, Zielerreichung und/oder Lichtzeichenkreuzungen als Typen der im Manöver zu befahrenden Kreuzung handelt, unterschieden werden.
Alternativ bzw. additiv dazu kann die Art des Manövers auch nach der Art der Umgebung des Manövers, nämlich ob es sich beispielsweise um eine Stadtumgebung oder um eine Landumgebung handelt, unterschieden werden.
Gemäß einer dritten Verfahrensalternative, die alternativ bzw. additiv zu den beiden anderen Verfahrensvarianten zum Einsatz kommen kann, findet auch das jeweils benutzte Fortbewegungsmittel als Prozessparameter in der Prozessparameterkombination Berücksichtigung.
Den einzelnen Fortbewegungsmitteln kann dabei bevorzugt eine Durchschnittsgeschwindigkeit zugeordnet sein und der Ansagezeitpunkt bzw. der Ansageort entsprechend den unterschiedlichen Durchschnittsgeschwindigkeiten variiert werden. Denn schnelleren Fortbewegungsmitteln muss ein entsprechend größerer Abstand zum jeweils zugeordneten Manöver zugewiesen werden.
Als Fortbewegungsmittel sollten dabei insbesondere Pkws, Lkws, Fahr- räder und/oder Fußgänger unterschieden werden.
Gemäß einer vierten Verfahrensvariante, die wiederum alternativ bzw. additiv zu den drei anderen Verfahrensvarianten eingesetzt werden kann, wird in der Prozessparameterkombination auch die im Navigationspro- zess verwendete Maßeinheit zur Ausgabe von Distanzen berücksichtigt. Während man nämlich auf einer deutschen Autobahn mit einem deutschsprachigen System eine Ansage in der Form „bitte in 3 km rechts abbiegen" verwenden kann, ist diese Ansage in einem englischsprachigen System in den USA nicht sinnvoll, denn die Ansage müsste in diesem Falle lauten „please turn right in 1 ,8 miles". Die vierte Verfahrensvariante ermöglicht es, dass die Ansagedistanzen so angepasst werden, dass auch hier jeweils runde Ansagewerte entstehen und somit eine leichtverständliche Ansage ermöglicht wird. Als Schwellwert für die Ansage würde man bei englischsprachigen Systemen also nicht 3000 Meter verwenden, sondern 3.218 Meter. Dann lautet die Ansage auf englisch „please turn right in 2 miles", was das Verständnis erheblich erleichtert.
Gemäß einer fünften Verfahrensvariante, die wiederum alternativ bzw. additiv zu den vier anderen Verfahrensvarianten zum Einsatz kommen kann, werden zusätzlich auch noch Korrekturparameter des Navigations- prozesses berücksichtigt.
Bei den Korrekturparametern kann es sich insbesondere um einen Korrekturparameter zur Berücksichtigung der Verzögerung der Positionser- mittlungseinheit bei der Bestimmung der aktuellen Position aus den Positionssignalen und/oder um einen Korrekturparameter zur Korrektur der Verzögerung des Sprachausgabemoduls bei der akustischen Ausgabe von Manöveranweisungen handeln. Geht man nämlich davon aus, dass eine Ansage z.B. 40 m vor einer Kreuzung sinnvoll ist, so muss dieser Wert noch einer Korrektur bezüglich der Erfassungszeit mit Hilfe der Positionsermittlungseinheit unterzogen werden. Durch die benötigte Zeit zur Bestimmung der Position würde eine Ansage, die bei 40 m erfolgen soll, in der Realität erst bei 30 m Entfernung generiert werden. Deshalb ist es beispielsweise ratsam durch einen Korrekturfaktor von beispielsweise 1 ,25 dafür zu sorgen, dass die Ansage bereits bei einem GPS- Abstand von circa 50 m generiert wird, so dass dann in der Realität eine Ansage bei den gewünschten 40 m erfolgen kann. Darüber hinaus muss auch berücksichtigt werden, dass der Benutzer bei der Ausgabe des Satzes „bitte in 40 m rechts abbiegen" erst die Worte „bitte in" hören muss, bevor die eigentliche Entfernungsansage präsentiert wird. Durch einen Korrekturfaktor kann sichergestellt werden, dass die Ansage nicht erst bei 40 m (oder bei Berücksichtigung der Verzögerung der Positions- ermittlungseinheit bei 50 m) ausgelöst wird, sondern noch einmal etwas früher, also bei circa 50 m bis 60 m Abstand zur Kreuzung.
Grundsätzlich ist es im Prinzip ausreichend, wenn zu jedem Manöver eine Manöveranweisung ausgegeben wird. In der Praxis hat es sich jedoch erwiesen, dass es vorteilhaft ist, wenn die Manöveranweisung in mehreren, insbesondere in drei, unterschiedlich formulierten Manöveranweisungsstufen ausgegeben wird. Dabei kann es sich insbesondere um eine Vorankündigung des Manövers, um eine zweite Ankündigung des Manövers und um eine unmittelbar auszuführende Vollzugsanweisung des Manövers handeln. Alle diese drei Manöveranweisungsstufen werden in unterschiedlichen Abständen zum eigentlichen Manöver ausgegeben. In Übertragung des erfindungsgemäßen Prinzips ist es deshalb besonders vorteilhaft, wenn auch der Ansagezeitpunkt bzw. der Ansageort der verschiedenen Manöveranweisungsstufen in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination verändert wird.
Durch die Auswertung der Prozessparameterkombination ist es insbesondere auch möglich, dass einzelne oder mehrere Manöveranweisungsstufen ausgelassen werden, wenn die entsprechende Manöveranweisungsstufe angesichts der festgestellten Prozessparameterkombination beispielsweise zu sinnlosen Anweisungen führte. Die Unterdrückung einer be- stimmten Manöveranweisungsstufe kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass für die entsprechende Prozessparameterkombination beispielsweise keine, eine ungültige oder eine negative Distanz als Ansageort relativ zum eigentlichen Manöver konfiguriert wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante wird zusätzlich der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Manövern festgestellt und dadurch überprüft, wie weit das auf ein Manöver folgende Manöver vom vorhergehenden Manöver entfernt ist. Wird dabei die Unterschreitung eines vordefinierten Schwellwerts zwischen den beiden Manöveranweisungen festgestellt, so kann ein kombiniertes Manöver erzeugt werden, beispielsweise „rechts abbiegen, dann links abbiegen", anstatt zwei separate Manöveranweisungen zu erzeugen. Je nach Ausprägung ist es in diesem Schritt zudem möglich, die Zahl der Manöveranweisungsstufen zu reduzieren, was in diesem Falle unabhängig von den sonstigen Prozessparametern geschieht, wenn zwischen zwei Manövern nicht genügend Distanz vorhanden ist für die volle Anzahl aller Manöveran- weisungsstufen. In welcher Weise aus der festgestellten Prozessparameterkombination der Ansageort bzw. der Ansagezeitpunkt abgeleitet wird, ist grundsätzlich beliebig. Als besonders vorteilhaft haben sich dabei Parametertabellen (Set of Distances/SOD) erwiesen. In einer solchen Parametertabelle wird jeder möglichen Prozessparameterkombination ein bestimmter Ansagezeitpunkt oder ein bestimmter Ansageort relativ zum eigentlichen Manöver zugeordnet. Wird nun bei Betrieb des Navigationsgeräts eine bestimmte Prozessparameterkombination festgestellt, so kann aus der Parametertabelle in einfacher Weise der zugeordnete Ansageort bzw. der zugeordnete Ansagezeitpunkt relativ zum Manöver ausgelesen und entsprechend verarbeitet werden.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn im Navigationsgerät mehrere Schwellwerte gespeichert sind, wobei ein Schwellwert in Abhängigkeit eines festgestellten Prozessparameters oder einer festgestellten Prozessparameterkombination bestehend aus mehreren Prozessparametern des Navigati- onsprozesses ausgewählt und der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Manövern mit dem ausgewählten Schwellwert verglichen wird. Durch diese Auswahl eines Schwellwertes in Abhängigkeit der Prozessparameter, beispielsweise der aktuellen Straßenklasse, gibt es die Möglichkeit, unterschiedliche Schwellwerte beispielsweise auf Autobahnen und auf Stadtstraßen anzuwenden, um zwei Manöver zu kombinieren. Zudem gibt es bei mehreren Schwellwerten die Möglichkeit zur Unterscheidung zwischen einer sprachlichen Kombination von Manöveransa- gen mit dem Ausdruck "dann" und von Manöveransagen mit dem Ausdruck "dann sofort".
Besonders vorteilhaft ist es, wenn beispielsweise in der Parametertabelle der Ansageort der Manöveranweisung als relative Distanz zum jeweils zugeordneten Manöver angegeben ist.
Verschiedene Aspekte der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Parametertabelle zur Bestimmung des Ansageorts in Abhängigkeit von einer festgestellten Prozessparameterkombination.
Fig. 1 zeigt eine kartesische Parametertabelle, die die relativen Distanzen zu zugeordneten Manövern in Meter- und Meilenangaben in Abhängigkeit der verschiedenen Prozessparameterkombinationen enthält. Durch Zeile 1 werden die Prozessparameter für das verwendete Fortbewegungsmittel, nämlich Pkw, Fahrrad oder Fußgänger, und die jeweils verwendete Distanzeinheit in Kilometern bzw. Meilen definiert. Die Art der Kreuzungssituation wird in dem dargestellten Beispiel durch den Begriff „Priority Manoeuvre" in der ersten Spalte repräsentiert. Weiter- hin wird durch die erste Spalte die Straßenklasse durch die Buchstaben A, B und S repräsentiert. Die Buchstaben c und t repräsentieren die Umgebung des Manövers und stehen für „Land (Country)" und „Stadt (Town)".
Bei einer gegebenen Prozessparameterkombination kann durch entspre- chende Auswahl der Zeilen und Spalten entsprechend der Prozessparameter auf einfache Weise die entsprechende Distanz zum jeweils zugeordneten Manöver aus der Parametertabelle abgelesen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts, umfassend
- eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsan- gaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können,
- eine Wegenetzdatenbank,
- eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzda- tenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt,
- eine Signalempfangseinheit zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit, die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, - ein Sprachausgabemodul, das akustisch Manöveranweisungen erzeugen und ausgeben kann, dadurch gekennzeichnet, dass vor der akustischen Ausgabe einer Manöveranweisung eine Prozessparameterkombination bestehend aus mehreren Prozessparame- tern des Navigationsprozesses festgestellt wird, wobei der Ansagezeitpunkt oder der Ansageort der Manöveranweisung in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination zumindest drei verschiedene
Prozessparameter des Navigationsprozesses umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination fünf verschiedene Prozessparameter des Navigationsprozesses umfasst.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination die Straßenklasse der im Bereich des Manövers befahrenen Straße als Prozessparameter umfasst.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Autobahnen und/oder Überlandstraßen und/oder Landstraßen und/oder Wohnstraßen und/oder Spielstraßen und/oder eine Auswahl davon als Straßenklassen unterschieden werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination die Art des Manövers als Prozessparameter umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Art des Manövers nach dem Typ der im Manöver zu befahrenden Kreuzung unterschieden wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Gabelungen, insbesondere 3-fach Gabelungen, Abfahrten und Auffahrten, insbesondere Autobahn-Abfahrten oder Autobahn- Auffahrten, Autobahn-Kreuze, Vorfahrtsstraßen, T-Kreuzungen,
Wenden, Kreisverkehre, Zielerreichung und/oder Lichtzeichenkreuzungen als Typen der im Manöver zu befahrenden Kreuzung unterschieden werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Art des Manövers nach der Art der Umgebung des Manövers unterschieden wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Stadt und/oder Land als Art der Umgebung unterschieden werden.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination den Typ des jeweils benutzten Fortbewegungsmittels als Prozessparameter umfasst.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass den unterschiedlichen Typen des benutzten Fortbewegungsmittels jeweils eine Durchschnittsgeschwindigkeit zugeordnet ist, wobei diese Durchschnittsgeschwindigkeit bei der Bestimmung des Ansagezeitpunkts oder des Ansageorts der Manöveranweisung berücksichtigt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass PKW und/oder LKW und/oder Fahrrad und/oder Fußgänger als Fortbewegungsmittel unterschieden werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination die im Navigationsprozess verwendete Maßeinheit zur Angabe von Distanzen als Prozessparameter umfasst.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass imperiale Längenmaße, insbesondere Meile, und metrische Längenmaße, insbesondere Kilometer, als Maßeinheit zur Angabe von Distanzen unterschieden werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameterkombination im Navigationsprozess verwendete Korrekturparameter als Prozessparameter umfasst.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Positionsermittlungseinheit bei der Bestimmung der aktuellen Position aus den Positionssignalen und/oder die Verzögerung des Sprachausgabemoduls bei der akustischen Ausgabe der Manöveranweisung über jeweils einen Korrekturparameter berücksichtigt werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Manöver eine Manöveranweisung in mehreren, insbesondere drei, unterschiedlich formulierten Manöveranweisungsstufen ausgegeben wird, wobei der Ansagezeitpunkt oder der Ansageort der
Manöveranweisungsstufen in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination verändert wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Manöveranweisungsstufe als Vorankündigung des
Manövers ausgegeben wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Manöveranweisungsstufe als zweite Ankündigung des Manövers ausgegeben wird.
21 . Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Manöveranweisungsstufe als unmittelbar auszuführende Vollzugsanweisung des Manövers ausgegeben wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 8 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination die Ausgabe zumindest einer Manöveranweisungsstufe, insbesondere der ersten Manöveranweisungsstufe, einer Manöveranweisung unter- drückt wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Manövern festgestellt wird, wobei bei Unterschreitung eines vordefinierten Schwellwertes die beiden Manöveranweisungen zu einer gemeinsamen Manöveranweisung verbunden werden und/oder einzelne Manöveranweisungsstufen der Manöveranweisungen unterdrückt werden.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schwellwerte gespeichert sind, wobei ein Schwellwert in Abhängigkeit eines festgestellten Prozessparameters oder einer festgestellten Prozessparameterkombination bestehend aus mehreren Prozessparametern des Navigationsprozesses ausgewählt und der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Manövern mit dem aus- gewählten Schwellwert verglichen wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansagezeitpunkt oder der Ansageort der Manöveranweisung in einer Parametertabelle (Set of Distance/SOD) abgespeichert ist und in Abhängigkeit der festgestellten Prozessparameterkombination aus der Parametertabelle ausgelesen wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansageort der Manöveranweisung als relative Distanz zum jeweils zugeordneten Manöver angegeben ist.
PCT/DE2009/000071 2008-02-13 2009-01-21 Verfahren zum betrieb eines navigationsgeräts WO2009100700A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810009016 DE102008009016A1 (de) 2008-02-13 2008-02-13 Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts
DE102008009016.6 2008-02-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009100700A1 true WO2009100700A1 (de) 2009-08-20

Family

ID=40750828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2009/000071 WO2009100700A1 (de) 2008-02-13 2009-01-21 Verfahren zum betrieb eines navigationsgeräts

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008009016A1 (de)
WO (1) WO2009100700A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012205578A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Navigationsverfahren, Navigationsvorrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Karte

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410486A (en) * 1992-07-20 1995-04-25 Toyota Jidosha K.K. Navigation system for guiding vehicle by voice
US5612882A (en) * 1995-02-01 1997-03-18 Lefebvre; Rebecca K. Method and apparatus for providing navigation guidance
US5737225A (en) * 1994-07-01 1998-04-07 U.S. Philips Corporation Navigation system
US5835881A (en) * 1996-01-16 1998-11-10 Philips Electronics North America Corporation Portable system for providing voice driving directions
EP1450133A1 (de) * 2001-11-30 2004-08-25 Sanyo Electric Company Limited Navigationsvorrichtung
EP1607924A1 (de) * 2004-06-07 2005-12-21 Nissan Motor Company, Limited Fahrzeugnavigationsgerät und -Verfahren zur Führung bei Ausschaltungstraßen
GB2440756A (en) * 2006-08-10 2008-02-13 Denso Corp A vehicle status and environment based navigation system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0914984A (ja) * 1995-06-28 1997-01-17 Aisin Aw Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
US6078864A (en) * 1998-07-17 2000-06-20 Magellan Dis, Inc. Navigation system with predetermined indication of next maneuver
JP2004286559A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Mitsubishi Electric Corp 車両用ナビゲーションシステムおよび経路案内方法
US20050114014A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Isaac Emad S. System and method to notify a person of a traveler's estimated time of arrival
US7366607B2 (en) * 2003-11-28 2008-04-29 Fujitsu Ten Limited Navigation apparatus
DE102007002736A1 (de) * 2007-01-18 2008-07-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ausgaben von Abbiegehinweisen und Navigationsvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410486A (en) * 1992-07-20 1995-04-25 Toyota Jidosha K.K. Navigation system for guiding vehicle by voice
US5737225A (en) * 1994-07-01 1998-04-07 U.S. Philips Corporation Navigation system
US5612882A (en) * 1995-02-01 1997-03-18 Lefebvre; Rebecca K. Method and apparatus for providing navigation guidance
US5835881A (en) * 1996-01-16 1998-11-10 Philips Electronics North America Corporation Portable system for providing voice driving directions
EP1450133A1 (de) * 2001-11-30 2004-08-25 Sanyo Electric Company Limited Navigationsvorrichtung
EP1607924A1 (de) * 2004-06-07 2005-12-21 Nissan Motor Company, Limited Fahrzeugnavigationsgerät und -Verfahren zur Führung bei Ausschaltungstraßen
GB2440756A (en) * 2006-08-10 2008-02-13 Denso Corp A vehicle status and environment based navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008009016A1 (de) 2009-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3005338B1 (de) Fahrerassistenzsystem mit zusätzlichen informationen zu einer strassenkarte
EP1957940B1 (de) Verfahren zur navigation mindestens eines fortbewegungsmittels
EP1873493B1 (de) Verfahren zur automatischen, rechnergestützten Bestimmung einer für Fahrzeuge befahrbaren Route
EP2420800B1 (de) Technik zur Signalisierung von Telefonanrufen während einer Routenführung
DE102013226195A1 (de) Verfahren und System zur Bestimmung von Parametern eines Modells zur Längsführung und zur Bestimmung einer Längsführung für ein Fahrzeug
EP1957939B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur ausgabe von zielführungsinformationen eines navigationssystems
DE102012013376A1 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102015208790A1 (de) Bestimmen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
EP3663719B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von kartendaten in einem kraftfahrzeug, kraftfahrzeug und zentrale datenverarbeitungseinrichtung
DE102017201669A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
EP1947421B1 (de) Verfahren zur Ausgabe von Abbiegehinweisen und Navigationsvorrichtung
DE102014213677A1 (de) Verfahren zum Modifizieren einer Ausgabe eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
DE102017215316A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers beim Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Anhängerbetrieb, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
DE102012220138A1 (de) Automatische Erkennung von Falschfahrern
DE102011118336A1 (de) Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs mittels einer digitalen Karte
DE102016000970A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102015001469A1 (de) Bestimmen einer Route unter Verwendung einer ersten Navigationseinrichtung und einer zweiten Navigationseinrichtung
DE102016122200A1 (de) Bilden einer Rettungsgasse unter Berücksichtigung deren Notwendigkeit
DE102013007866A1 (de) Fahrerunterstützung bei Falschfahrern
DE102016211859A1 (de) Verfahren zur Optimierung des Verkehrsflusses eines Verkehrswegs mit mehreren Fahrspuren
WO2009100700A1 (de) Verfahren zum betrieb eines navigationsgeräts
DE102011119752A1 (de) Zielführung für ein Fahrzeug unter Berücksichtigungeiner Erkennbarkeit von Straßengabelungen undStraßenabzweigungen
DE102016015696A1 (de) Ausgeben einer Manöverunterweisung mittels einer Navigationseinrichtung
DE102009019610A1 (de) Kraftfahrzeugnavigationssystem und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09711134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09711134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1