WO2009098377A2 - Dispositif de commandes d'une aile de traction - Google Patents

Dispositif de commandes d'une aile de traction Download PDF

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WO2009098377A2
WO2009098377A2 PCT/FR2008/001612 FR2008001612W WO2009098377A2 WO 2009098377 A2 WO2009098377 A2 WO 2009098377A2 FR 2008001612 W FR2008001612 W FR 2008001612W WO 2009098377 A2 WO2009098377 A2 WO 2009098377A2
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Vincent Leblond
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Vincent Leblond
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/08Connections of sails to masts, spars, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H9/00Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/069Kite-sails for vessels

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the wings of traction-type wings such as wings balloon, spinnaker or parachute; that is to say, wings that provide permanent traction without the need to move them in the opposite of the wings used for kiting or kitesurfing.
  • the wings of bearing include wing areas whose resultant aerodynamic forces is oriented in the direction of the wind, unlike other wings.
  • the wings of bearing are more particularly intended for pulling boats.
  • kite and kite type wing control devices deal with kite and kite type wing control devices and have the particularity of being manually controlled by the user in three dimensions with a fixed point at the belt or on the deck of the boat. These devices do not allow to control the wings of bearing whose use on boats requires the employment of several people.
  • the device according to the invention overcomes this disadvantage. It comprises, in fact, according to a first characteristic, an armature with at its ends links to the control lines of the wing and retained in its middle on the surface of a mobile such as, for example, the bridge or the roof the roof of a boat via an axis that allows the free rotation of the links of the control lines in a plane parallel to the surface of the mobile.
  • a mobile such as, for example, the bridge or the roof the roof of a boat via an axis that allows the free rotation of the links of the control lines in a plane parallel to the surface of the mobile.
  • Means such as friction members or rollers are fixed under the frame to keep it away from the surface of the mobile *
  • the links of the control lines are symmetrical with respect to the axis of rotation and can be replaced by a device for winding the control lines.
  • connection of the axis of rotation with the surface of the mobile can be articulated in three dimensions.
  • the frame may include an oblique bore which allows its inclination with a vertical axis of rotation.
  • the armature may comprise two axes of rotation at the end of which the upper and lower control lines of the wing can be wound respectively.
  • the wing may comprise an extension of each end of its rectilinear coil so as to allow the winding of the fabric.
  • the control device thus formed allows the ends of the control lines to make only rotations in a plane parallel to the surface of the mobile, even when pulling the wing upwards. It also makes it possible to maintain the left and right wing command lines distant from each other and finally to present the frame with its major axis perpendicular to the wind and therefore the control lines in the direction of the wind.
  • Figure 1 shows the device of the invention seen in high perspective.
  • Figure 2 shows the device of the invention seen from the front.
  • FIG. 3 the same device seen from above.
  • Figure 4 is a side view.
  • Figure 5 is a variant showing an articulated axis.
  • Figure 6 is a variant showing a vertical axis with the inclined frame.
  • Fig. 7 shows an embodiment of the control bar with two axes of line windings.
  • Figure 8 shows a winding system of the wing around its rectilinear flange.
  • the device comprises an armature (1) retained in its middle on the surface of a mobile (3) via an axis (5) integral with the surface (3) which allows the free rotation of the armature (1) in a plane parallel to the surface of the mobile (3).
  • Casters (2) are fixed below the armature (1) and rest on the surface of the mobile (3).
  • the control lines (4) are connected to the ends of the armature (1).
  • the axis (5) comprises a thread at its end to receive nuts and locknuts and thus be able to adjust the appropriate clearance for the armature (1) to rotate freely .
  • the links of the control lines (4) are symmetrical with respect to the axis (5).
  • the wing can exert a strong traction according to the wind which creates stresses at the level of the links of the lines (4), from the fixation of the axis (5) to the surface of the mobile (3) and of the frame (1).
  • These different bodies must be properly sized to have sufficient strength.
  • the frame (1) may be made of different materials preferably stainless for use in the marine environment. It can be alloy steel materials, composite materials or carbon. Reinforcements (not shown in the figures) are to be provided to ensure the rigidity of this frame (1).
  • the raceway corresponding to the passage of the wheels (2) on the surface (3) can be made of a resistant material different from the surface (3) if necessary.
  • the angle formed by the control lines (4) with the surface of the mobile (3), visible in FIGS. 4, 5 and 6 tends to orient the armature (1) perpendicularly to the lines (4) as represented in FIGS. and 6.
  • This configuration limits the friction of the armature (1) on the axis (5) and becomes desirable when using large wings. It can be obtained by the articulation of the axis (5) on the flat surface (3) as indicated in FIG. 5 or by the oblique drilling of the armature (1) while keeping the axis (5) vertical as indicated in Figure 6.
  • the device comprises two winding axes respectively high and low lines of the wing.
  • Each axis carries at each end a roller for winding a clean control line and a central roller (6) allowing the simultaneous control of the two high or low lines by action on a single rope wrapped around the central roller.
  • This may be of a diameter greater than that of the rollers of the ends and thus allow a reduction of the forces required for the winding of the control lines of the wing.
  • extensions of the ends of the rectilinear flange of the flange (7) allow the winding of the fabric by rotation of the rectilinear bead around its major axis while maintaining it on the surface of the mobile ( 3) by fasteners (8) removable and allowing its free rotation.
  • the wing Before use, the wing is already wrapped around its rectilinear flange (7) and therefore has the shape of a tube held on the surface of the mobile (3) by the fasteners (8).
  • the wing is then unrolled towards the rear of the mobile, the control lines (4) of the bar connected to the wing, the pudding-arch of the inflated wing, and then inclined to take the wind with the lines. of controls (4) stretched.
  • the fasteners (8) are then released and the bar controlled for the wing to take off.
  • each line is controlled by an electric winder.
  • Another means of folding the wing is to position a rope all around the inflatable bead of the wing (inner side thereof) held by various fasteners and slidable therethrough.
  • This rope (or linkage) is free at the time of inflating the flange and can be shortened after deflation to fold the wing.
  • the device according to the invention is particularly intended for the control of the wings of the wing type of bearing used on pleasure craft sailing or motor and fishing vessels and trade.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commandes d'une aile de traction d'un mobile de type portant ou parachute permettant à l'aile de s'orienter seule en fonction des changements de caps du bateau et de directions du vent. Il est constitué d'une armature (1) avec à ses extrémités des liaisons vers les lignes de commandes (4) et retenue en son milieu à une surface du mobile (3) par l'intermédiaire d'un axe (5) qui permet la libre rotation des liaisons des lignes de commandes (4) dans un plan parallèle à la surface du mobile. Des roulettes placées sous l'armature (1) maintiennent celle-ci éloignée de la surface du mobile (3). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la commande des ailes de traction utilisées sur les bateaux de plaisance à voile ou à moteur et sur les navires de pêche et de commerce.

Description

La présente invention concerne un dispositif permettant de commander les ailes de traction du type ailes de portant comme les ailes ballon, spi ou parachute ; c'est-à-dire des ailes qui assurent une traction permanente sans avoir besoin de les déplacer à l'inverse des ailes utilisées pour le cerf-volant ou le kitesurf. En effet, les ailes de portant comprennent des plages de voilure dont la résultante des forces aérodynamiques est orientée dans le sens du vent, contrairement aux autres ailes. Les ailes de portant sont plus particulièrement destinées à la traction des bateaux.
Plusieurs brevets traitent de dispositifs de commandes d'ailes de type cerf-volant ou kitesurf et présentent la particularité d'être commandées manuellement par l'utilisateur dans les trois dimensions avec un point fixe à la ceinture ou sur le pont du bateau. Ces dispositifs ne permettent pas de commander les ailes de portant dont l'utilisation sur les bateaux requiert l'emploi de plusieurs personnes.
Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte, en effet, selon une première caractéristique, une armature avec à ses extrémités des liaisons vers les lignes de commandes de l'aile et retenue en son milieu à la surface d'un mobile comme, par exemple, le pont ou le toit du roof d'un bateau par l'intermédiaire d'un axe qui permet la libre rotation des liaisons des lignes de commandes dans un plan parallèle à la surface du mobile.
Des moyens tels que des organes de frottements ou des roulettes sont fixés sous l'armature pour maintenir celle-ci éloignée de la surface du mobile*
Les liaisons des lignes de commandes sont symétriques par rapport à l'axe de rotation et peuvent être remplacées par un dispositif d'enroulement des lignes de commandes.
Selon des modes particuliers de réalisation : - la liaison de l'axe de rotation avec la surface du mobile peut être articulée dans les trois dimensions.
- l'armature peut comprendre un perçage oblique qui permet son inclinaison avec un axe de rotation vertical.
- l'armature peut comprendre deux axes de rotation à l'extrémité desquels peuvent s'enrouler respectivement les lignes de commandes hautes et basses de l'aile.
- des rouleaux placés au centre des axes de rotation peuvent permettre la commande simultanée des lignes hautes et basses.
- l'aile peut comprendre une extension de chaque extrémité de son boudin rectiligne de façon à permettre l'enroulement du tissu. Le dispositif de commandes ainsi constitué permet aux extrémités des lignes de commandes de n'effectuer que des rotations dans un plan parallèle à la surface du mobile, même lors de la traction de l'aile vers le haut. Il permet aussi de maintenir les lignes de commandes gauches et droites de l'aile éloignées les unes des autres et enfin de présenter l'armature avec son grand axe perpendiculaire au vent et donc les lignes de commandes dans le sens du vent.
Ces caractéristiques permettent à l'aile de se positionner seule en gardant une bonne stabilité et de garder son orientation en fonction des changements de caps du bateau et des changements de directions du vent. Les dessins annexés illustrent l'invention :
La figure 1 représente le dispositif de l'invention vu en perspective haute.
La figure 2 représente le dispositif de l'invention vu de face.
La figure 3 le même dispositif en vu de dessus.
La figure 4 est une vue de côté. La figure 5 est une variante représentant un axe articulé.
La figure 6 est une variante représentant un axe vertical avec l'armature inclinée.
La figure 7 représente un mode de réalisation de la barre de commandes avec deux axes d'enroulements des lignes.
La figure 8 représente un système d'enroulement de l'aile autour de son boudin rectiligne.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte une armature (1) retenue en son milieu à la surface d'un mobile (3) par l'intermédiaire d'un axe (5) solidaire de la surface (3) qui permet la libre rotation de l'armature (1) dans un plan parallèle à la surface du mobile (3). Des roulettes (2) sont fixées au dessous de l'armature (1) et reposent sur la surface du mobile (3). Les lignes de commandes (4) sont reliées aux extrémités de l'armature (1).
Dans la forme de réalisation selon les figures 2 à 6, l'axe (5) comprend un filetage à son extrémité pour recevoir des écrous et contre-écrous et ainsi pouvoir régler le jeu adéquat pour que l'armature (1) puisse tourner librement. Les liaisons des lignes de commandes (4) sont symétriques par rapport à l'axe (5).
L'aile peut exercer une traction importante suivant le vent qui crée des contraintes au niveau des liaisons des lignes (4), de la fixation de l'axe (5) à la surface du mobile (3) et de l'armature (1). Ces différents organes doivent donc être correctement dimensionnés pour présenter une solidité suffisante.
Dans cette optique, l'armature (1) pourra être réalisée dans différentes matières de préférence inoxydables pour l'utilisation en milieu marin. Il peut s'agir de matériaux en alliage d'aciers, de matériaux composites ou de carbone. Des renforts (non représentés sur les figures) sont à prévoir pour assurer la rigidité de cette armature (1).
Le chemin de roulement correspondant au passage des roues (2) sur la surface (3) peut être réalisé dans un matériau résistant différent de la surface (3) si nécessaire.
L'angle que forment les lignes de commandes (4) avec la surface du mobile (3), visible en figures 4, 5 et 6 a tendance à orienter l'armature (1) perpendiculairement aux lignes (4) comme représenté en figures 5 et 6. Cette configuration limite les frottements de l'armature (1) sur l'axe (5) et devient souhaitable lors de l'utilisation de grandes ailes. Elle peut être obtenue par l'articulation de l'axe (5) sur la surface plane (3) comme indiqué en figure 5 ou par le perçage oblique de l' armature (1) en conservant l'axe (5) vertical comme indiqué en figure 6.
Dans la forme de réalisation selon la figure 7, le dispositif comporte deux axes d'enroulements respectivement des lignes hautes et basses de l'aile. Chaque axe porte à chaque extrémité un rouleau permettant l'enroulement d'une ligne de commande propre et un rouleau central (6) permettant la commande simultanée des deux lignes hautes ou basses par action sur un seul cordage enroulé autour du rouleau central. Celui-ci peut être d'un diamètre supérieur à celui des rouleaux des extrémités et permettre ainsi une démultiplication des efforts nécessaires à l'enroulement des lignes de commandes de l'aile.
Dans la forme de réalisation selon la figure 8, des extensions des extrémités du boudin rectiligne de l'aile (7) permettent l'enroulement du tissu par rotation du boudin rectiligne autour de son grand axe tout en le maintenant à la surface du mobile (3) par des attaches (8) amovibles et permettant sa libre rotation.
Avant son utilisation, l'aile est déjà enroulée autour de son boudin rectiligne (7) et possède donc la forme d'un tube maintenu à la surface du mobile (3) par les attaches (8). L'aile est alors déroulée vers l'arrière du mobile, les lignes de commandes (4) de la barre reliées à l'aile, le boudin-arche de l'aile gonflé, puis incliné de façon à prendre le vent avec les lignes de commandes (4) tendues. Les attaches (8) sont alors libérées et la barre commandée pour que l'aile prenne son envol.
Après utilisation en vol, l'aile est rapprochée du pont jusqu'à se poser sur celui-ci. Les attaches (8) sont alors positionnées, l'aile couchée vers l'arrière du mobile (3), le boudin-arche dégonflé, l'aile enroulée et les lignes de commandes (4) détachées. D'autre part, dans cette réalisation selon la figure 8, chaque ligne est commandée par un enrouleur électrique.
Un autre moyen de pliage de l'aile consiste à positionner un cordage tout autour du boudin gonflable de l'aile (côté intérieur à celle-ci) retenu par différentes attaches et pouvant coulisser au travers de celles-ci. Ce cordage (ou lien de serrage) est libre au moment du gonflage du boudin et peut être raccourci après dégonflage pour plier l'aile.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la commande des ailes de traction du type aile de portant utilisées sur les bateaux de plaisance à voile ou à moteur et sur les navires de pêche et de commerce.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de commandes d'une aile de traction reliée à un mobile caractérisé en ce qu'il comporte une armature (1) avec à ses extrémités des liaisons vers les lignes de commandes de l'aile (4) et en ce que l'armature (1) comprend des moyens de liaison pour maintenir les attaches des lignes de commandes de l'aile (4) suivant un axe parallèle à la surface du mobile (3) et autoriser leur rotation autour d'un axe (5).
2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour maintenir l'armature (1) éloignée de la surface du mobile.
3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend des roulettes (2) placées sous l'armature (1). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les liaisons des lignes de commandes (4) sont symétriques par rapport à l'axe de rotation (5).
5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système d'enroulement des lignes de commandes de l'aile (4).
6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la liaison de l'axe (5) avec la surface du mobile (3) est articulée dans les trois dimensions.
7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'armature (1) comprend un perçage oblique qui permet son inclinaison avec un axe (5) vertical. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce l'armature (1) comprend deux axes de rotation à l'extrémité desquels peuvent s'enrouler respectivement les lignes de commandes hautes et basses.
9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les rouleaux (6) placés au centre des axes de rotations permettent la commande simultanée des lignes hautes et basses. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aile comprend une extension de chaque extrémité de son boudin rectiligne (7) de façon à permettre l'enroulement du tissu tout en maintenant le boudin (7) à la surface du mobile (3) par des attaches (8) amovibles et permettant sa libre rotation.
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