WO2009096047A1

WO2009096047A1 - 車両用操作ペダル装置

Info

Publication number: WO2009096047A1
Application number: PCT/JP2008/058219
Authority: WO
Inventors: Yoshiro Himetani; Mitsunobu Hoketsu
Original assignee: Toyoda Iron Works Co., Ltd.
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2009-08-06
Also published as: CN101932985B; AU2008349207B2; US20100307284A1; EP2249224B1; AU2008349207A1; EP2249224A1; US8567283B2; CN101932985A; EP2249224A4

Abstract

　中空構造の操作ペダルの板厚を薄く維持しつつ、連結ピンが配設される回動連結部の摩耗や座屈を抑制する。　ピン挿通孔５２が設けられた補強部材４４が一対の半割体３２、３４の平行平坦部３２ａと３４ａとの間に配設され、その補強部材４４の外周縁の一部が平行平坦部３２ａ、３４ａの側端縁３２ｅ、３４ｅと略一致させられて、その側端縁３２ｅ、３４ｅに一体的に溶接接合されているため、第１連結ピン３８から補強部材４４を介して一対の平行平坦部３２ａ、３４ａに加えられる反力が良好に分散されるとともに剛性が向上し、半割体３２、３４の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が抑制される。

Description

車両用操作ペダル装置

　本発明はブレーキペダル装置等の車両用操作ペダル装置に係り、特に、連結ピンを介して操作力を伝達する回動連結部の連結構造に関するものである。

　(a) 車両に固設されるペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、(b) その操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、その操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、(c) 前記操作ペダルと前記反力部材との間、または操作ペダルと反力部材に前記操作力を伝達する中間部材との間、に介在させられ、それ等を前記支持軸心と平行な連結ピンまわりに相対回動可能に連結するとともに、その連結ピンを介してその操作力を伝達する回動連結部と、を有する車両用操作ペダル装置が、例えば常用ブレーキ用やパーキングブレーキ用のブレーキペダル装置等に広く用いられている。特許文献１および２に記載の装置はその一例で、何れも操作ペダルは中空構造を成しているとともに、その操作ペダルの前記回動連結部には、車両幅方向の両側に位置する一対の側壁に前記支持軸心と略平行な一直線上に一対の連結孔が設けられ、その一対の連結孔に跨がって前記連結ピンが挿通させられるとともに、クレビス等を介して反力部材が連結されるようになっている。
特開２００７－１２２６１０号公報特開平１１－７８８１７号公報

　しかしながら、このように操作ペダルの一対の側壁に設けられた連結孔に直接連結ピンを挿通させる構造では、反対側の連結孔まで連結ピンを挿通する際の作業性が悪いだけでなく、連結孔の孔縁に反力が集中的に作用するため、摩耗や座屈等の恐れがあり、操作ペダルの板厚を厚くする必要がある。特許文献１では、一方の連結孔にカラーが固設されており、連結ピンを挿通する際の作業性が改善されるとともに強度が高くなるが、反対側の側壁については依然として摩耗や座屈等が問題になる。

　これに対し、例えば図１９の(a) ～(c) に示すような対応策が考えられる。図１９の(a) ～(c) は、何れも操作ペダル２００に対して反力部材であるプッシュロッド２１０を直接連結する場合の回動連結部２１２を示す断面図で、操作ペダル２００は、前記特許文献１と同様に一対の半割体２０２および２０４によって構成されており、その側端縁すなわち車両の前後乃至上下に位置する端縁が互いに一体的に溶接接合されているとともに、連結ピン２０６およびクレビス２０８を介してプッシュロッド２１０に相対回動可能に連結されている。そして、図１９の(a) は、一対の側壁として機能する上記半割体２０２、２０４に、連結孔としてそれぞれ穴周縁部が内方に突き出すバーリング穴２１４、２１６を設けた場合であるが、そのバーリング穴２１４、２１６に反力が集中して作用するため、摩耗や座屈等の問題を十分に解消することはできない。また、一対のバーリング穴２１４、２１６の心合わせが難しいなど、寸法精度の管理が困難で製造コストが高くなる。図１９の(b) は、上記バーリング穴２１４、２１６に跨がって円筒形状のカラー２２０を配設した場合であり、連結ピン２０６を挿通する際の作業性が向上するとともに摩耗が改善されるが、バーリング穴２１４、２１６の周辺に反力が集中して作用するため、依然として座屈の恐れがあるとともに、一対の半割体２０２、２０４を溶接固定したりそれ等に跨がってカラー２２０を配設したりする際の一対のバーリング穴２１４、２１６の心合わせが難しいなど、寸法精度の管理が困難で製造コストが高くなる。また、図１９の(c) は、単純な連結孔に鍔付きカラー２３０、２３２を配設した場合であるが、依然として孔周縁で座屈の恐れがあるとともに、一対の半割体２０２、２０４を溶接固定する際の一対の鍔付きカラー２３０、２３２或いは連結孔の心合わせが難しいなど、寸法精度の管理が困難で製造コストが高くなる。

　本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、中空構造の操作ペダルの板厚を薄く維持しつつ、連結ピンが配設される回動連結部の摩耗や座屈を抑制することにある。

　かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 車両に固設されるペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、(b) その操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、その操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、(c) 前記操作ペダルと前記反力部材との間、またはその操作ペダルと反力部材に前記操作力を伝達する中間部材との間、に介在させられ、それ等を前記支持軸心と平行な連結ピンまわりに相対回動可能に連結するとともに、その連結ピンを介して操作力を伝達する回動連結部と、を有する車両用操作ペダル装置において、(d) 前記操作ペダルは中空構造を成しているとともに、その操作ペダルの前記回動連結部には、車両幅方向の両側に位置する一対の側壁に前記支持軸心と略平行な一直線上に一対の貫通孔が設けられている一方、(e) 前記一対の側壁の間に配設されるとともに、前記一対の貫通孔に対応する位置にはピン挿通孔が貫通して設けられ、そのピン挿通孔内を前記連結ピンが挿通させられるとともに、そのピン挿通孔よりも外周側部分においてその一対の側壁に一体的に固設される補強部材を有することを特徴とする。

　第２発明は、第１発明の車両用操作ペダル装置において、(a) 前記操作ペダルは、一対の半割体を一体的に接合したもので、その一対の半割体のうち前記支持軸心に対して略垂直で互いに平行な平坦部分が、前記貫通孔が設けられる一対の側壁とされている一方、(b) 前記補強部材は、前記一対の側壁の内側に挟まれた状態で位置する平板形状の本体部と、その本体部の両端面から突出するように対称的に設けられて前記一対の貫通孔にそれぞれ嵌合される一対の嵌合突部とを一体に有し、その一対の嵌合突部を貫通するように前記ピン挿通孔が設けられており、(c) 前記一対の嵌合突部が前記一対の貫通孔にそれぞれ嵌合されることにより、前記補強部材が前記操作ペダルに対して位置決めされることを特徴とする。

　第３発明は、第１発明または第２発明の車両用操作ペダル装置において、前記補強部材は、外周縁の一部が前記一対の側壁の側端縁と略一致させられて前記操作ペダルの外周形状の一部を構成しており、その側端縁に一体的に溶接接合されていることを特徴とする。

　第４発明は、第１発明～第３発明の何れかの車両用操作ペダル装置において、前記補強部材は、前記ピン挿通孔の中心線まわりにおいて、前記連結ピンから加えられる反力の方向と反対側の部分で前記一対の側壁に一体的に固設されていることを特徴とする。

　第５発明は、第３発明または第４発明の車両用操作ペダル装置において、前記一対の側壁のうち、前記補強部材のピン挿通孔の中心線まわりにおいて、その補強部材が固設される部分と反対側の部分には、そのピン挿通孔から離間するに従ってその補強部材から斜めに拡開するすり鉢形状の傾斜部が設けられていることを特徴とする。

　第６発明は、第１発明～第５発明の何れかの車両用操作ペダル装置において、前記補強部材は、前記支持軸心と同心に前記操作ペダルに一体的に設けられたボスに一体的に固設されていることを特徴とする。

　第７発明は、第１発明～第６発明の何れかの車両用操作ペダル装置において、(a) 前記操作ペダルには、前記中間部材として連結リンクが前記回動連結部を介して相対回動可能に連結されており、(b) その連結リンクは、前記支持軸心と平行な回動軸心まわりに回動可能に配設された中間レバーを介して前記反力部材に連結されていることを特徴とする。

　第８発明は、第１発明～第６発明の何れかの車両用操作ペダル装置において、前記操作ペダルには、前記回動連結部を介して直接前記反力部材が連結されていることを特徴とする。

　第９発明は、(a) 車両に固設されるペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、(b) その操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、その操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、(c) 前記操作ペダルと前記反力部材との間、またはその操作ペダルと反力部材に前記操作力を伝達する中間部材との間、に介在させられ、それ等を前記支持軸心と平行な連結ピンまわりに相対回動可能に連結するとともに、その連結ピンを介して操作力を伝達する回動連結部と、を有する車両用操作ペダル装置において、(d) 前記操作ペダルは中空構造を成しているとともに、その操作ペダルの外周部であって前記回動連結部を介して前記反力部材または前記中間部材と連結される部分には、前記支持軸心に対して略直角な板状のフランジが設けられており、且つそのフランジには切欠が設けられている一方、(e) 前記連結ピンが挿通させられるピン挿通孔が設けられた補強部材が、前記切欠の開口側からその切欠内に挿入されて一体的に固設されていることを特徴とする。

　第１０発明は、第９発明の車両用操作ペダル装置において、(a) 前記操作ペダルは、車両幅方向に分割された一対の半割体にて構成されており、その一対の半割体の外周部に設けられた互いに平行な板状のフランジが重ね合わされた状態で一体的に接合されることにより中空構造とされるもので、(b) 前記補強部材は、前記一対の半割体のフランジが重ね合わされた寸法よりも大きい肉厚寸法の平板形状を成しているとともに、その補強部材の外周部にはそのフランジが嵌め入れられる凹溝が前記切欠に対応して形成されており、(c) 前記フランジの前記切欠内に前記補強部材が挿入され、前記凹溝内にその切欠の内周縁部が嵌め入れられることにより前記操作ペダルに対して補強部材が位置決めされることを特徴とする。

　第１１発明は、第９発明または第１０発明の車両用操作ペダル装置において、前記切欠および前記補強部材は、その補強部材をその切欠内に挿入する際の挿入方向に対して対称形状を成していることを特徴とする。

　第１発明の車両用操作ペダル装置によれば、ピン挿通孔が設けられた補強部材が一対の側壁の間に配設され、そのピン挿通孔よりも外周側部分において一対の側壁に一体的に固設されているため、連結ピンから補強部材を介して一対の側壁に加えられる反力が分散されるとともに、その側壁の剛性が向上し、側壁の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が抑制される。また、補強部材を貫通して設けられたピン挿通孔内に連結ピンを挿通すれば良いため、その作業性が向上するとともに、ピン挿通孔に対して連結ピンが相対回転する場合でも、そのピン挿通孔の摩耗が抑制される。

　第２発明は、一対の半割体を一体的に接合した構造の操作ペダルを有する場合で、補強部材は、一対の半割体のうち支持軸心に対して略垂直で互いに平行な平坦部分に挟まれた状態で配設され、且つ対称的に設けられた一対の嵌合突部がそれぞれ貫通孔に嵌合されて位置決めされるため、一対のバーリング穴を設けたり、カラー等を配設したりする場合に比較して心合わせ等の高い寸法精度の管理が不要で、補強部材を含めた操作ペダルの組立作業が容易になり、製造コストが低減される。特に、一対の嵌合突部は対称的に設けられているため、その対称形状の何れの向きで配設することも可能で、組立作業が一層容易になって生産性が向上する。

　第３発明では、補強部材の外周縁の一部が一対の側壁の側端縁と略一致させられて操作ペダルの外周形状の一部を構成しており、その側端縁に一体的に溶接接合されているため、一対の側壁に加えられる反力が良好に分散されるとともに、その側壁の剛性が向上し、反力による座屈が好適に抑制される。

　第５発明では、一対の側壁のうち、補強部材のピン挿通孔の中心線まわりにおいて、その補強部材が固設される部分と反対側の部分には、ピン挿通孔から離間するに従って補強部材から斜めに拡開するすり鉢形状の傾斜部が設けられているため、補強部材から固設部を介して一対の側壁に加えられた反力が傾斜部により更に効率良く分散されるようになって剛性が向上し、側壁の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が一層効果的に抑制される。

　第６発明の補強部材は、支持軸心と同心に操作ペダルに一体的に設けられたボスに一体的に固設されているため、側壁の板厚を薄く維持しつつ操作ペダルのボスおよび回動連結部の剛性が一体的に向上する。

　第７発明の車両用操作ペダル装置では、前記操作ペダルには、前記中間部材として連結リンクが前記回動連結部を介して相対回動可能に連結されており、その連結リンクは、前記支持軸心と平行な回動軸心まわりに回動可能に配設された中間レバーを介して前記反力部材に連結されているので、非線形の所望のレバー比に設定できる。

　第８発明の車両用操作ペダル装置では、前記操作ペダルには、その回動連結部を介して前記反力部材が直接連結されているので、連結リンクが不要となる。

　第９発明の車両用操作ペダル装置によれば、中空構造の操作ペダルの外周部であって回動連結部を介して反力部材または中間部材と連結される部分には、支持軸心に対して略直角な板状のフランジが設けられて切欠が形成されており、連結ピンが挿通させられるピン挿通孔が設けられた補強部材がその切欠内に挿入されて一体的に固設されているため、連結ピンから補強部材を介してフランジに伝達される反力が分散され、応力集中による座屈や変形が防止されるとともに、板状のフランジの剛性が向上する。また、補強部材を貫通して設けられたピン挿通孔内に連結ピンを挿通すれば良いため、その作業性が向上するとともに、ピン挿通孔に対して連結ピンが相対回転する場合でも、そのピン挿通孔の摩耗が抑制される。

　第１０発明は、一対の半割体の外周部に設けられたフランジが重ね合わされた状態で一体的に接合される構造の操作ペダルを有する場合で、補強部材の外周部には、そのフランジが嵌め入れられる凹溝が前記切欠に対応して形成されており、その凹溝内に切欠の内周縁部が嵌め入れられることにより操作ペダルに対して補強部材が位置決めされるため、一対の半割体を一体的に接合する前に補強部材を切欠内に挿入する場合には、その補強部材によって一対の半割体が位置決めされるようになる。これにより、一対のバーリング穴を設けたりカラー等を配設したりする場合に比較して心合わせ等の高い寸法精度の管理が不要で、補強部材を含めた操作ペダルの組立作業が容易になり、製造コストが低減される。特に、凹溝内に切欠の内周縁部が嵌め入れられるように、補強部材を切欠内に挿入すれば良いため、一動作で補強部材を操作ペダルに対して組み付けることが可能で、組立作業が一層容易になって生産性が向上する。

　また、上記一対の半割体のフランジを重ね合わせた状態で、そのフランジの外端縁をアーク溶接等により溶融接合する場合、補強部材の凹溝内にフランジが嵌め入れられた部分で、そのフランジの外端縁と補強部材の外周部とが略一致するように構成すれば、フランジ相互の溶接接合と同時にそのフランジを補強部材の外周部に一体的に溶接接合することができるため、それ等の溶接動作を連続して間断なく実行することが可能で、より一層生産性を向上させることができる。なお、補強部材を切欠内に挿入する前に一対の半割体を一体的に接合することもできるし、半割体の接合と補強部材の固設とを別工程で行なうようにしても良く、また、一対の半割体を抵抗溶接等で接合することもできるなど、その製造方法や一対の半割体の接合手段、補強部材の固設手段は適宜定められる。

　第１１発明では、切欠および補強部材が、その補強部材を切欠内に挿入する際の挿入方向に対して対称形状を成しているため、対称中心線に対して１８０°回転した姿勢で補強部材を挿入することも可能で、操作ペダルに対する補強部材の組付け作業性が向上し、生産性が一層高くなる。

　ここで、前記発明の車両用操作ペダル装置は、比較的大きな反力が作用する常用ブレーキやパーキングブレーキ用の操作ペダル装置に好適に適用されるが、アクセルペダルやクラッチペダル等の他の車両用操作ペダル装置に適用することも可能である。反力部材は、ブレーキマスタシリンダのプッシュロッドのように出力に対応する反力が機械的に加えられるものでも良いし、操作ペダルの踏込みストローク等を電気的に検出してブレーキ力等を制御する電気式操作ペダル装置において、スプリング等の付勢手段を有するシミュレーション装置により踏込みストロークに応じて所定の反力が加えられるものでも良い。

　また、上記反力部材は、回動連結部を介して操作ペダルに直接連結されるものでも良いが、中間レバーや連結リンク等を介して操作ペダルに連結されるものでも良く、複数の中間レバーを介在させることもできる。

　また、中空構造を成す操作ペダルは、１枚の鋼板等を筒状に曲げ加工したものや角パイプ等でも良いし、鋼板等から成る一対の半割体の両端縁を溶接等により一体的に接合したものでも良いなど、種々の態様が可能であり、必ずしも全周が袋状に密閉される必要はなく、一部が開口していても良い。補強部材が配設される一対の側壁は、例えば支持軸心に対して略垂直で互いに平行な平坦部が適当であるが、支持軸心に対して垂直な面から対称的に傾斜している傾斜部等であっても良い。何れの場合も、一対の側壁の内側に略密着して挟み込まれるように補強部材の形状を設定することが望ましい。

　また、一対の側壁に設けられる貫通孔は、補強部材のピン挿通孔と同じかそれよりも大きく、ピン挿通孔内を挿通させられた連結ピンはその貫通孔内を通過して両側へ突き出すように配設される。第２発明のように補強部材に嵌合突部が設けられる場合は、貫通孔はピン挿通孔よりも十分に大きく、嵌合突部と同じかそれよりも大きい。ピン挿通孔や連結ピンは真円形状であり、貫通孔および嵌合突部も真円形状が望ましいが、必ずしも真円形状である必要はない。補強部材そのものも、真円の円板形状とすれば異方性が無くて組付が容易であるが、操作ペダルの形状に応じて適宜設定することができる。なお、第１発明の実施に際しては、嵌合突部を備えていない補強部材を採用することもできる。

　また、前記補強部材は、ピン挿通孔の中心線まわりの一部のみで側壁に溶接等により一体的に固設するだけでも良いが、ピン挿通孔の中心線まわりにおいて略均等（等角度間隔）に複数箇所を抵抗溶接等により固設するようにしても良い。補強部材の固定手段としては、アーク溶接や抵抗溶接等の溶接接合が適当であるが、ろう付け等の接着手段を用いることもできるなど、種々の固定手段を採用することができる。

　また、第３発明では、補強部材の外周縁の一部を側壁の側端縁から外部に突き出すようにして、その側端縁と補強部材の端面とを隅肉溶接で接合することが望ましいが、逆に側壁の側端縁を補強部材の外周縁から外部に突き出すようにして、補強部材の外周縁の一部と側壁とを隅肉溶接したり、補強部材の外周縁と側壁の側端縁とを一致させて両者の境界部分を溶接接合したりしても良い。

　また、第５発明では、ピン挿通孔の中心線まわりにおいて補強部材の固設部と反対側の部分にすり鉢形状の傾斜部が設けられているが、他の発明の実施に際しては、このような傾斜部は必ずしも必要ない。この傾斜部は、部分的なテーパ形状或いは球面形状を成すものでも良いし、複数の平坦面を継ぎ合わせたものでも良いなど、種々の態様が可能である。

　また、第６発明では、補強部材が回動連結部から支持軸心側に延び出してボスに一体的に固設されるようになっているが、他の発明の実施に際しては必ずしも補強部材をボスに固設する必要はない。

　また、前記回動連結部の連結ピンは、例えば補強部材および反力部材（或いは中間部材）の双方に対して相対回転可能に配設されるが、圧入等により何れか一方に相対回転不能に固設することも可能である。

　また、前記補強部材は、例えば軟鋼等により構成され、切削加工や冷間鍛造加工等により所定形状に加工されるとともに、アーク溶接等による溶融接合で操作ペダルのフランジに一体的に固設されるが、ろう付け等の接着手段など他の種々の固設手段を用いて操作ペダルに固定することが可能で、その材質や加工方法も適宜定められる。

　また、前記補強部材の外周面に設けられた凹溝内にフランジが嵌め入れられる場合、そのフランジの外端縁と補強部材の外周部とが略一致する部分では、アーク溶接等によりフランジ相互を溶融接合すると同時にそのフランジを補強部材の外周部に一体的に溶融接合することができるが、隅肉溶接等によりフランジと補強部材とを溶接接合することも可能である。その場合には、フランジの外端縁と補強部材の外周部とが略一致している必要はなく、切欠の開口と反対側の部分などフランジと凹溝との嵌合部の全域で補強部材を操作ペダルに対して溶接固定することができる。

　また、前記フランジに設けられる切欠は、連結ピンから補強部材に加えられる反力により、その補強部材が切欠の開口と反対側の終端部分に押圧されるように、その切欠の位置および向きが定められることが望ましいが、補強部材を操作ペダルに対し強固に固設できる場合には、反力により補強部材が切欠の開口側へ抜け出す方向の荷重が作用させられるように設けられても良いなど、種々の態様が可能である。

　また、前記補強部材は切欠内に挿入されて位置決めされるように、それ等の寸法を設定することが望ましいが、必ずしも全く遊びが無いように設ける必要はなく、操作ペダルに対するピン挿通孔の位置すなわち補強部材の位置を調整できるように所定の遊びを有するようにしても差し支えない。

　また、前記切欠は、半円弧形状の終端部分と、該終端部分の両端に連続して互いに平行または離間する方向へ傾斜するように延び出す一対の直線部分とを有し、全体としてＵ字形状乃至はくの字形状を成すように構成される。補強部材は、上記終端部分よりも大径の円板形状を成しているとともに、該円板形状の外周面に設けられる前記凹溝は、前記終端部分と略同じ半径で該円板形状と同心に形成された半円弧形状の回曲部分と、該回曲部分の両端に連続して互いに平行または離間する方向へ傾斜するように設けられた一対の直線部分とを有し、全体としてＵ字形状乃至はくの字形状を成すように構成される。

　また、前記中空の操作ペダルを構成する一対の半割体のうち、前記補強部材が固設される前記切欠の周囲には、その切欠から離間するに従って互いに離間するように斜めに拡開するすり鉢形状の傾斜部が設けられることが望ましい。すなわち、連結ピンから補強部材に加えられる反力により、その補強部材が切欠の終端部分側へ押圧される場合には、その補強部材から一対の半割体に加えられた反力がすり鉢形状の傾斜部により効率良く分散されるようになって剛性が向上し、半割体の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が一層効果的に抑制される。この傾斜部は、部分的なテーパ形状或いは球面形状を成すものでも良いし、複数の平坦面を継ぎ合わせたものでも良いなど、種々の態様が可能である。

　また、前記操作ペダルには、例えば前記回動連結部を介して直接前記反力部材が連結されるが、(a) 前記操作ペダルには、前記中間部材として連結リンクが前記回動連結部を介して相対回動可能に連結され、(b) その連結リンクは、前記支持軸心と平行な回動軸心まわりに回動可能に配設された中間レバーを介して前記反力部材に連結されるように構成することもできる。

本発明が適用された車両の常用ブレーキ用のブレーキペダル装置を示す正面図である。図１におけるII－II断面の拡大図である。図１のブレーキペダル装置における操作ペダル側の回動連結部を示す図で、(a) は斜視図、(b) は(a) におけるIIIB－IIIB断面の拡大図である。操作ペダルに加えられる反力を説明する図で、(a) は補強部材を有する図１の実施例の場合、(b) は連結ピンから直接操作ペダルに反力が加えられる従来の場合である。図４の(a) において補強部材から操作ペダルに加えられた反力が、操作ペダルに設けられたすり鉢形状の傾斜部によって更に分散されることを説明する図である。補強部材がボスに連結されている実施例を示す図で、図２に対応する断面図である。補強部材が操作ペダルにプロジェクション溶接される実施例を説明する図で、溶接接合される前の斜視図である。本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に対応する正面図である。図８におけるIX－IX断面の拡大図である。本発明が適用された車両の常用ブレーキ用のブレーキペダル装置を示す図で、(a) は左側面図、(b) は正面図である。図１０(a) におけるII－II断面の拡大図である。図１０のブレーキペダル装置における操作ペダル側の回動連結部の近傍を拡大して示す斜視図である。図１２において、補強部材が操作ペダルに組み付けられる前の状態を示す斜視図である。補強部材を示す図で、(a) は左側面図、(b) は正面図、(c) は右側面図、(d) は(c) におけるVD－VD断面図である。操作ペダル側の回動連結部の近傍を示す図で、(a) は図１０の(a) に対応する側面図、(b) は(a) における VIB－VIB 断面の拡大図である。補強部材に加えられる反力の伝達経路を説明する図で、図１０の(a) に対応する側面図である。本発明の他の実施例を示す図で、図１０の(a) に対応する側面図である。図１７におけるIX－IX断面の拡大図である。反力部材が操作ペダルに直接連結される場合の回動連結部の幾つかの態様を説明する図で、図９、図１１に対応する断面図である。

符号の説明

１０、８０：ブレーキペダル装置（車両用操作ペダル装置）
１２：第１支持軸
１４：操作ペダル
１８：中間レバー
２０：連結リンク（中間部材）
２２、８２：回動連結部
２８：プッシュロッド（反力部材）
３２、３４：半割体
３２ａ、３４ａ：平行平坦部（側壁）
３２ｂ、３４ｂ：貫通孔
３２ｃ、３４ｃ：傾斜部
３８：第１連結ピン（連結ピン）
４４、６０、７０：補強部材
４６：本体部
４８、５０：嵌合突部
５２：ピン挿通孔
８４：連結ピン
１１０、１６０：ブレーキペダル装置（車両用操作ペダル装置）
１１２：支持軸
１１４：操作ペダル
１２２、１７２：回動連結部
１２６：連結ピン
１２８：プッシュロッド（反力部材）
１３２、１３４：半割体
１３２ｆ、１３４ｆ：フランジ
１４４：補強部材
１４６：凹溝
１４８：ピン挿通孔
１５０：切欠
１６６：連結リンク（中間部材）
１６８：第１連結ピン（連結ピン）
Ｏ：軸心（支持軸心）
Ｗ：溶接接合部

　以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

　図１は、本発明の一実施例である常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１０の正面図である。図１において、車両に一体的に固設される図示しないペダルサポートに略水平な第１支持軸１２の軸心Ｏまわりに回動可能に操作ペダル１４が配設されているとともに、その軸心Ｏと略平行な第２支持軸１６の軸心まわりに回動可能に中間レバー１８が配設されており、それ等の操作ペダル１４と中間レバー１８とに跨がって連結リンク２０が配設されている。第１支持軸１２の軸心Ｏは支持軸心に相当し、連結リンク２０は、回動連結部２２を介して操作ペダル１４の操作力が伝達される中間部材に相当する。

　操作ペダル１４は、下端に設けられたペダルシート２４が運転者によって踏込み操作されることにより、図１において第１支持軸１２の右回りに回動させられ、操作ペダル１４の上端部に連結された連結リンク２０を介して中間レバー１８を第２支持軸１６の左まわりに機械的に回動させる。中間レバー１８の上端部には、第２支持軸１６と略平行な連結ピン２６の軸心まわりに相対回動可能にブレーキマスタシリンダのプッシュロッド２８がクレビス３０を介して連結されており、中間レバー１８の回動に伴ってプッシュロッド２８が機械的に図の左方向へ押圧されることにより、操作ペダル１４の踏込み操作力に応じてブレーキ油圧を発生させるとともに、その反力がプッシュロッド２８に作用させられる。プッシュロッド２８は、ブレーキマスタシリンダから突き出すように付勢されており、ペダルシート２４の踏込み操作が解除されると、その付勢力によって中間レバー１８は第２支持軸１６の右まわりに戻り回動させられるとともに、操作ペダル１４は第１支持軸１６の軸心Ｏの左まわりに戻り回動させられて図１に示す原位置に保持される。上記プッシュロッド２８は反力部材に相当する。

　図２は、図１におけるII－II断面を拡大して示す断面図であって、図３の(a) は操作ペダル１４側の回動連結部２２を拡大して示す斜視図、図３の(b) は(a) におけるIIIB-IIIB 断面を拡大して示す断面図である。これ等の図から明らかなように、操作ペダル１４は、第１支持軸１２の軸心Ｏに対して略垂直な平面すなわち車両の前後方向と略平行で且つ略鉛直な平面で略半分に二分割した形状を有するように比較的薄肉の鋼板からプレス成形された部品である一対の半割体３２、３４から成り、その半割体３２、３４の側端縁３２ｅ、３４ｅの複数箇所、すなわち車両の前後方向乃至上下方向に位置する相互の端縁を一体的に溶接接合したもので、厚み方向において半割体３２、３４の厚みよりも大きい厚みたとえば６乃至１５倍程度の厚みの空間を備えた中空構造を成しており、第１支持軸１２によって支持される部分には貫通孔が設けられ、両半割体３２、３４に跨がって円筒形状のボス３６が溶接等により一体的に固設されている。また、前記連結リンク２０は、上記操作ペダル１４および中間レバー１８の両側に位置するように一対配設されており、前記第１支持軸１２の軸心Ｏと略平行な第１連結ピン３８を介して操作ペダル１４に相対回動可能に連結されているとともに、その第１連結ピン３８と略平行な第２連結ピン４０を介して中間レバー１８に相対回動可能に連結されている。これ等の連結ピン３８、４０は、それぞれ操作ペダル１４、中間レバー１８を貫通して配設されており、その両側に突き出す端部に一対の連結リンク２０が連結されているとともに、スナップリング等により抜止めされている。操作ペダル１４側の第１連結ピン３８は、回動連結部２２の連結ピンに相当し、操作ペダル１４および連結リンク２０の双方に対して相対回転可能で、摩擦が小さい方で相対回転させられる。

　操作ペダル１４を構成している一対の半割体３２、３４のうち、回動連結部２２を介して連結リンク２０に連結される部分には、軸心Ｏに対して略垂直で互いに平行な平行平坦部３２ａ、３４ａが所定の間隔を隔てて設けられているとともに、その平行平坦部３２ａ、３４ａには、軸心Ｏと略平行な一直線上に一対の貫通孔３２ｂ、３４ｂが設けられている。これ等の平行平坦部３２ａ、３４ａは、車両幅方向の両側に位置する一対の側壁に相当し、補強部材４４を挟持している。すなわち、それらの平行平坦部３２ａと３４ａとの間に、半割体３２、３４の厚みよりも大きな厚みたとえば３乃至４倍程度の厚みを有する鋼板から成る補強部材４４が介在させられる状態で配設されている。

　補強部材４４は、一対の平行平坦部３２ａ、３４ａの内側面に略密着して挟み込まれた状態で位置する平板形状の本体部４６と、その本体部４６の両端面から略垂直に突出するように対称的に設けられて前記一対の貫通孔３２ｂ、３４ｂにそれぞれ嵌合される一対の嵌合突部４８、５０とを一体に有し、その一対の嵌合突部４８、５０を貫通するように、前記軸心Ｏと略平行にピン挿通孔５２が設けられており、このピン挿通孔５２内を前記第１連結ピン３８が挿通させられて前記一対の連結リンク２０と連結されるようになっている。補強部材４４の本体部４６は略真円の円板形状を成しているとともに、嵌合突部４８、５０は本体部４６の中心部分に設けられており、ピン挿通孔５２は本体部４６の中心線上に設けられている。互いに嵌合されるピン挿通孔５２および第１連結ピン３８は、径寸法が互いに略等しい略真円の円孔、円柱形状を成している。また、互いに嵌合される貫通孔３２ｂ、３４ｂおよび嵌合突部４８、５０も、径寸法が互いに略等しい略真円の円孔、円柱形状を成しており、嵌合突部４８、５０が貫通孔３２ｂ、３４ｂに嵌合されることにより、操作ペダル１４に対する補強部材４４の配設位置が規定されて位置決めされる。

　操作ペダル１４側の回動連結部２２は、中間レバー１８の下端部すなわち連結リンク２０を介して連結される部分に近接する側の端縁部分に設定されている一方、補強部材４４の本体部４６の外周縁の一部は操作ペダル１４の側端縁３２ｅ、３４ｅと略一致させられて、その操作ペダル１４の外周形状（閉断面）の一部を構成している。本実施例では、補強部材４４の本体部４６の外周縁の一部が、操作ペダル１４の平行平坦部３２ａ、３４ａの側端縁３２ｅ、３４ｅから外方に僅かに突き出しており（図３(b) 参照）、その側端縁３２ｅ、３４ｅと本体部４６の端面との隅部が第１連結ピン３８の直径ｄよりも大きい所定の長さ範囲Ｌ（図４参照）に亘って隅肉溶接により溶接接合されることにより、補強部材４４が操作ペダル１４に一体的に固設されている。この補強部材４４の溶接は、一対の半割体３２、３４の側端縁３２ｅ、３４ｅをＴＩＧ溶接等のアーク溶接により一体的に溶接接合する際に、一連の溶接工程で同じ溶接方法により連続して行なうことができる。図中のＷは、上記側端縁３２ｅ、３４ｅと本体部４６との溶接接合部を表しており、図４(a) および図５に示すように本体部４６の中心線まわり、すなわちピン挿通孔５２の中心線まわりにおいて、第１連結ピン３８から加えられる反力Ｆ１の方向と反対側の部分で溶接接合されている。

　このように、回動連結部２２に補強部材４４が配設され、第１連結ピン３８の直径ｄよりも大きい所定の長さ範囲Ｌに亘って操作ペダル１４に一体的に溶接接合されることにより、第１連結ピン３８から補強部材４４に伝達された反力Ｆ１が、溶接接合部Ｗを介して操作ペダル１４に伝達される際に、図４の(a) に矢印Ｆ２で示すように分散され、平行平坦部３２ａ、３４ａに作用する面圧が小さくなるとともに、それ等の平行平坦部３２ａ、３４ａの剛性が高くなるため、その平行平坦部３２ａ、３４ａの板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が抑制される。図４の(b) は、第１連結ピン３８が、一対の平行平坦部３２ａ、３４ａに設けられた連結孔５８に直接挿通させられ、反力Ｆ１がそのまま平行平坦部３２ａ、３４ａに加えられる従来例の場合で、(a) に示す本実施例の溶接接合部Ｗの長さ範囲Ｌが第１連結ピン３８の径寸法ｄの例えば２倍であるとすると、それ等の平行平坦部３２ａ、３４ａの板厚が同じであれば面圧は従来例の場合の１／２になる。

　また、図３(b) に示す一対の半割体３２、３４のうち、前記補強部材４４のピン挿通孔５２の中心線まわりにおいて、補強部材４４が溶接接合される部分と反対側の部分、言い換えれば図４の第１連結ピン３８から加えられる反力Ｆ１の方向と同じ方向の部分で、図３(b) において補強部材４４が配設される平行平坦部３２ａ、３４ａよりも略左側に位置する部分には、ピン挿通孔５２から離間するに従って補強部材４４から斜めに拡開するように、すなわち一対の半割体３２、３４が互いに離隔するように、すり鉢形状の傾斜部３２ｃ、３４ｃが略対称的に設けられている。この傾斜部３２ｃ、３４ｃは、図３(b) から明らかなように平行平坦部３２ａ、３４ａに連続して設けられているとともに、テーパ形状の一部を成すように形成されており、さらに、図５から明らかなように、車両の前後方向と略平行で且つ略鉛直な平面内において車両前方に凸となるような滑らかな湾曲線を有していることで、全体がすり鉢形状とされている。これにより、前記溶接接合部Ｗを介して補強部材４４から平行平坦部３２ａ、３４ａに伝達された反力Ｆ２は、傾斜部３２ｃ、３４ｃの存在で図５に矢印Ｆ３で示すように更に効率良く分散され、一対の半割体３２、３４に作用する面圧が更に小さくなる。

　このように、本実施例のブレーキペダル装置１０においては、ピン挿通孔５２が設けられた補強部材４４が一対の半割体３２、３４の平行平坦部３２ａ、３４ａの間に配設され、そのピン挿通孔５２よりも外周側部分において第１連結ピン３８の直径ｄよりも大きい長さ範囲Ｌに亘って一体的に溶接接合されているため、第１連結ピン３８から補強部材４４を介して一対の平行平坦部３２ａ、３４ａに加えられる反力Ｆ２が分散されるとともに剛性が向上し、半割体３２、３４の板厚を薄く維持しつつ反力Ｆ２による座屈が抑制される。具体的には、補強部材４４の本体部４６の外周縁の一部が一対の平行平坦部３２ａ、３４ａの側端縁３２ｅ、３４ｅと略一致させられて操作ペダル１４の外周形状の一部を構成しており、その側端縁３２ｅ、３４ｅに一体的に溶接接合されているため、一対の平行平坦部３２ａ、３４ａに加えられる反力Ｆ２が良好に分散されるとともに、その平行平坦部３２ａ、３４ａの剛性が向上し、反力Ｆ２による座屈が好適に抑制される。

　また、補強部材４４を貫通して設けられたピン挿通孔５２内に第１連結ピン３８を挿通すれば良いため、その作業性が向上するとともに、ピン挿通孔５２の内周面全体で反力Ｆ１が受け止められるため、図４の(b) に示すように板状の平行平坦部３２ａ、３４ａに設けた連結孔５８で直接反力Ｆ１を受け止める場合に比較して摩耗が抑制される。

　また、本実施例は、一対の半割体３２、３４を一体的に接合した構造の操作ペダル１４を有する場合で、補強部材４４は、一対の半割体３２、３４のうち第１支持軸１２の軸心Ｏに対して略垂直で互いに平行な平行平坦部３２ａ、３４ａの間に挟み込まれた状態で配設され、且つ対称的に設けられた一対の嵌合突部４８、５０がそれぞれ貫通孔３２ｂ、３４ｂに嵌合されて位置決めされるため、図１０の(a) 乃至(c) の場合に比較して一対の貫通孔の心合わせ等の高い寸法精度の管理が不要で、補強部材４４を含めた操作ペダル１４の組立作業が容易になり、製造コストが低減される。

　また、補強部材４４の本体部４６は略真円の円板形状を成しているとともに、一対の嵌合突部４８、５０は、その本体部４６の中心部分に対称的に突き出すように設けられているため、その対称形状の何れの向きで配設しても良いとともに、本体部４６の中心線まわりの位相を考慮することなく組み付けることができるため、組立作業が一層容易になって生産性が向上する。

　また、一対の半割体３２、３４のうち、補強部材４４のピン挿通孔５２の中心線まわりにおいて、補強部材４４が溶接接合される部分と反対側の部分、言い換えれば第１連結ピン３８から加えられる反力Ｆ１の方向と同じ方向の部分には、ピン挿通孔５２から離間するに従って斜めに拡開する傾斜部３２ｃ、３４ｃがすり鉢状（扇状）に設けられているため、補強部材４４から溶接接合部Ｗを介して一対の平行平坦部３２ａ、３４ａに加えられた反力Ｆ２が、その傾斜部３２ｃ、３４ｃにより更に効率良く分散されるようになって剛性が向上し、半割体３２、３４のの板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が一層効果的に抑制される。

　次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

　図６の実施例は、前記補強部材４４の代わりに、本体部４６に連続してボス３６に達するアーム部６２が一体に設けられた補強部材６０が用いられ、そのアーム部６２を介してボス３６に一体的に溶接接合されている場合で、一対の半割体３２、３４の板厚を薄く維持しつつ操作ペダル１４のボス３６および回動連結部２２の剛性が一体的に向上する。

　図７の実施例は、前記補強部材４４に比較して、円板形状の本体部４６の両端面であって前記嵌合突部４８、５０よりも外周側の部分に、それぞれピン挿通孔５２の中心線まわりにおいて略等間隔で複数（実施例では、両面８個）のプロジェクション７２が設けられた補強部材７０が用いられ、それ等のプロジェクション７２を介して一対の半割体３２、３４の平行平坦部３２ａ、３４ａにプロジェクション溶接する場合で、第１実施例と略同様の作用効果が得られる。平行平坦部３２ａ、３４ａに示されている「×」印は、プロジェクション溶接される部位を表したものである。

　図８のブレーキペダル装置８０は、前記プッシュロッド２８が連結ピン８４を介して操作ペダル１４に直接連結されている場合で、その回動連結部８２に前記補強部材４４が配設されている。この回動連結部８２は、図８におけるIX－IX断面を拡大して示す図９から明らかなように、前記回動連結部２２と略同様に構成されており、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

　図１０は、本発明の更に他の実施例である常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１１０を示す図で、(a) は左側面図、(b) は正面図である。このブレーキペダル装置１１０は、車両に一体的に固設される図示しないペダルサポートに略水平な支持軸１１２の軸心Ｏまわりに回動可能に操作ペダル１１４が配設されており、その操作ペダル１１４の下端に設けられたペダルシート１２４が運転者によって踏込み操作されることにより、図１０の(a) において支持軸１１２の右回りに回動させられる。操作ペダル１１４には、支持軸１１２と略平行な連結ピン１２６の軸心まわりに相対回動可能にブレーキマスタシリンダのプッシュロッド１２８がクレビス１３０を介して連結されており、操作ペダル１１４の回動に伴ってプッシュロッド１２８が機械的に図の左方向へ押圧されることにより、操作ペダル１１４の踏込み操作力に応じてブレーキ油圧を発生させるとともに、その反力がプッシュロッド１２８に作用させられる。プッシュロッド１２８は、ブレーキマスタシリンダから突き出すように付勢されており、ペダルシート１２４の踏込み操作が解除されると、その付勢力によって操作ペダル１１４は支持軸１１６の軸心Ｏの左まわりに戻り回動させられて図１０に示す原位置に保持される。本実施例では、操作ペダル１１４とプッシュロッド１２８との連結部分が、本発明が適用された回動連結部１２２で、プッシュロッド１２８は反力部材に相当し、支持軸１１２の軸心Ｏは支持軸心に相当する。

　上記操作ペダル１１４は、図１０の(a) におけるII－II断面を拡大して示す図１１から明らかなように、車両の幅方向すなわち図１１における上下方向に分割された形状の一対の半割体１３２、１３４にて構成されることにより、その半割体１３２、１３４の厚みよりも大きい厚みたとえば６乃至１５倍程度の厚みの空間を有する中空構造を成している。半割体１３２、１３４は比較的薄肉の鋼板をプレスにより曲げ加工したもので、それぞれ断面がハット形状を成しており、ハット形状の開口側が互いに対向する姿勢で、互いに平行な外周部の板状のフランジ１３２ｆ、１３４ｆが密着するように重ね合わされた状態で、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆの外端縁、すなわち車両の前後方向乃至は上下方向に位置する端縁がＴＩＧ溶接等のアーク溶接により一体的に溶接接合されている。図１１および図１５の第１溶接接合部Ｗ１は、このフランジ１３２ｆおよび１３４ｆの相互の溶接接合部を表している。また、一対の半割体１３２、１３４のうち支持軸１１２によって支持される部分には貫通孔が設けられ、両半割体１３２、１３４に跨がって円筒形状のボス１３６が溶接等により一体的に固設されている。

　前記フランジ１３２ｆ、１３４ｆのうち回動連結部２２を介してプッシュロッド１２８に連結される部分、すなわち支持軸１１２の少し下側であってプッシュロッド１２８の反力により押圧荷重が加えられる車両前側の部分は、支持軸１１２の軸心Ｏに対して略垂直な平坦な板状を成しているとともに、補強部材１４４が一体的に固設され、その補強部材１４４に前記連結ピン１２６を介してプッシュロッド１２８が連結されるようになっている。図１２は、この回動連結部２２の操作ペダル１４側を示す斜視図で、図１３は操作ペダル１１４に補強部材１４４が配設される前の状態の斜視図であり、図１３から明らかなように操作ペダル１１４のフランジ１３２ｆ、１３４ｆには、車両の前方側に向かって開口する切欠１５０が形成されている。切欠１５０は、半円弧形状の終端部分１５０ａと、その終端部分１５０の両端に連続して互いに略平行に延び出す一対の直線部分１５０ｂ、１５０ｃとを有し、全体としてＵ字形状を成すように構成されており、そのＵ字形状の中心線を挟んで対称形状を成している。

　補強部材４４は、前記一対の半割体１３２、１３４すなわち一対のフランジ１３２ｆ、１３４ｆが重ね合わされた寸法よりも大きい肉厚寸法を有する鋼板から成る偏平な円板形状の部品であって、中心部分には前記連結ピン１２６が挿通させられるピン挿通孔１４８が貫通して設けられているとともに、フランジ１３２ｆ、１３４ｆが嵌め入れられる幅寸法の凹溝１４６が前記切欠１５０に対応して外周面に周方向に連続して形成されている。この補強部材１４４は、ピン挿通孔１４８が前記軸心Ｏと略平行になる姿勢で操作ペダル１１４に組み付けられるようになっており、このピン挿通孔１４８内を前記連結ピン２６が挿通させられて前記クレビス１３０と連結される。連結ピン１２６は、補強部材１４４およびクレビス１３０の双方に対して相対回転可能で、摩擦が小さい方で相対回転させられる。

　図１４は、上記補強部材１４４を単独で示す図で、前記切欠１５０の終端部分１５０ａにおける径寸法よりも大径の略真円の円板形状を成している。また、その円板形状の外周面に設けられる凹溝１４６は、終端部分１５０ａと略同じ半径で円板形状と同心に形成された半円弧形状の回曲部分１４６ａと、その回曲部分１４６ａの両端に連続して互いに略平行に設けられた一対の直線部分１４６ｂ、１４６ｃとを有し、全体としてＵ字形状を成すように構成されており、補強部材１４４は凹溝１４６のＵ字形状の中心線を挟んで対称形状とされている。この補強部材１４４は、例えば軟鋼等により構成され、切削加工や冷間鍛造加工等により図１４に示す所定形状に加工される。図１４において、その(a) は(b) の左側面図、(b) は正面図、(c) は(b) の右側面図、(d) は(c) におけるVD－VD断面を、それぞれ示している。

　　そして、上記補強部材１４４は、図１３に示すように切欠１５０の開口側から切欠１５０内に挿入され、凹溝１４６内に切欠１５０の内周縁部が嵌め入れられることにより、操作ペダル１１４に対して位置決めされる。その場合に、切欠１５０の幅寸法すなわち直線部１５０ｂと１５０ｃとの間の寸法は、凹溝１４６の直線部１４６ｂ、１４６ｃとの間に所定の遊びを有するように大きめに設定されており、操作ペダル１１４に対するピン挿通孔１４８の位置すなわち補強部材１４４の配設位置を調整できるようになっている。凹溝１４６の回曲部分１４６ａは切欠１５０の終端部分１５０ａに当接させられるようになっており、それ等の間で荷重が伝達される。凹溝１４６の回曲部分１４６ａと切欠１５０の終端部分１５０ａとの間に僅かな隙間が存在する状態で補強部材１４４が操作ペダル１１４に固設された場合でも、ブレーキ操作時等の反力による各部の弾性変形により、両者が当接させられるようになる。また、補強部材１４４および切欠１５０は、Ｕ字形状の中心線に対して対称形状を成しており、補強部材１４４はその中心線方向に切欠１５０内に挿入されるため、挿入方向に対して対称形状を成していることになり、補強部材１４４をその中心線まわりに１８０°回転した反転姿勢でも挿入することが可能である。

　ここで、本実施例では図１３に示すようにフランジ１３２ｆ、１３４ｆが互いに密着して重ね合わさるように一対の半割体１３２、１３４を相対向する姿勢に保持した状態で、それ等を溶接接合する前に、上記のように切欠１５０内に補強部材１４４を挿入して凹溝１４６内に切欠１５０の内周縁部が嵌め入れられるようにする。これにより、操作ペダル１１４に対して補強部材１４４が位置決めされるだけでなく、その操作ペダル１１４を構成している一対の半割体１３２、１３４の相対位置も位置決めされることになり、その状態でフランジ１３２ｆおよび１３４ｆの外端縁すなわち前記第１溶接接合部Ｗ１をアーク溶接により一体的に溶接接合する。また、図１５に示すように、フランジ１３２ｆ、１３４ｆのうち前記切欠１５０の開口部の近傍の所定の範囲では、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆの外端縁と補強部材１４４の外周部とが略一致しており、厳密にはフランジ１３２ｆ、１３４ｆが凹溝４６から僅かに突き出すように構成されていて、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆだけでなく補強部材１４４の外周部も含めてアーク溶接により同時に一体的に溶接接合することができる。図１５(b) の第２溶接接合部Ｗ２は、この補強部材１４４を含む溶接接合部で、アーク溶接の溶接トーチ等をフランジ１３２ｆ、１３４ｆの外周縁に沿って移動させつつ溶接電流等の溶接条件を変更することにより、それ等の第１溶接接合部Ｗ１および第２溶接接合部Ｗ２の溶接を一連の溶接動作の中で連続的に間断なく実行することができる。図１５において、その(a) は図１の(a) に対応する側面図、(b) は(a) における VIB－VIB 断面を拡大して示す断面図を、それぞれ示している。

　また、操作ペダル１１４を構成する一対の半割体１３２、１３４のうち、補強部材１４４が固設される前記切欠１５０の周囲には、その切欠１５０から離間するに従って互いに離間するように斜めに拡開するすり鉢形状の傾斜部１３２ｃ、１３４ｃが設けられている。連結ピン１２６から補強部材１４４に加えられる反力により、その補強部材１４４が切欠１５０の終端部分１５０ａ側へ押圧されるが、その補強部材１４４から一対の半割体１３２、１３４に加えられた反力がすり鉢形状の傾斜部１３２ｃ、１３４ｃにより効率良く分散されるようになる。本実施例の傾斜部１３２ｃ、１３４ｃは、テーパ形状の一部を成すように滑らかに形成されている。

　図１６は、本実施例のブレーキペダル装置１１０において、プッシュロッド１２８から連結ピン１２６を介して補強部材１４４に加えられる反力の伝達経路を説明する図であって、図１の(a) に対応する側面図である。大矢印で示す反力Ｆ１は、連結ピン１２６から補強部材１４４に伝達された反力で、その補強部材１４４からは、中矢印で示す反力Ｆ２のように、第２溶接接合部Ｗ２および切欠１５０の特に終端部分１５０ａを介して操作ペダル１１４に伝達されて分散される。これにより、フランジ１３２ｆ、１３４ｆに対する応力集中が緩和されて面圧が小さくなり、一対の半割体１３２、１３４の剛性が高くなるため、その半割体１３２、１３４の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が抑制される。また、一対の半割体１３２、１３４のうち補強部材１４４が固設される部分の周囲には、補強部材１４４から離間するに従って斜めに拡開するようにすり鉢形状の傾斜部１３２ｃ、１３４ｃが設けられているため、補強部材１４４から一対の半割体１３２、１３４のフランジ１３２ｆ、１３４ｆに伝達された反力Ｆ２は、小矢印で示す反力Ｆ３のように、傾斜部１３２ｃ、１３４ｃの存在で更に効率良く分散され、一対の半割体１３２、１３４に作用する面圧が一層小さくなる。

　このように、本実施例のブレーキペダル装置１１０においては、中空構造の操作ペダル１１４の外周部に設けられたフランジ１３２ｆ、１３４ｆのうち、回動連結部１２２を介してプッシュロッド１２８と連結される部分は、支持軸１２の軸心Ｏに対して略垂直な平坦な板状を成しているとともに切欠１５０が設けられており、連結ピン１２６が挿通させられるピン挿通孔１４８が設けられた補強部材１４４がその切欠１５０内に挿入されて一体的に固設されているため、連結ピン１２６から補強部材１４４を介してフランジ１３２ｆ、１３４ｆに伝達される反力Ｆ２が分散され、応力集中による座屈や変形が防止されるとともに、板状のフランジ１３２ｆ、１３４ｆの剛性が向上する。

　また、補強部材１４４を貫通して設けられたピン挿通孔１４８内に連結ピン１２６を挿通すれば良いため、その作業性が向上するとともに、ピン挿通孔１４８の内周面全体で反力Ｆ１が受け止められるため、連結ピン１２６が相対回転する場合でもピン挿通孔１４８の摩耗が抑制される。

　また、本実施例では、一対の半割体１３２、１３４の外周部に設けられたフランジ１３２ｆ、１３４ｆが重ね合わされた状態で一体的に接合される構造の操作ペダル１４を有し、補強部材４４の外周部には、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆが嵌め入れられる凹溝１４６が前記切欠１５０に対応して形成されており、その凹溝１４６内に切欠１５０の内周縁部が嵌め入れられることにより操作ペダル１１４に対して補強部材１４４が位置決めされるため、一対の半割体１３２、１３４を一体的に接合する前に補強部材１４４を切欠１５０内に挿入する場合には、その補強部材１４４によって一対の半割体１３２、１３４が位置決めされるようになる。これにより、一対のバーリング穴を設けたり、カラー等を配設したりする場合に比較して心合わせ等の高い寸法精度の管理が不要で、補強部材１４４を含めた操作ペダル１１４の組立作業が容易になり、製造コストが低減される。特に、凹溝１４６内に切欠１５０の内周縁部が嵌め入れられるように、補強部材１４４を切欠１５０内に挿入すれば良いため、一動作で補強部材１４４を操作ペダル１１４に対して組み付けることが可能で、組立作業が一層容易になって生産性が向上する。

　また、本実施例では上記一対の半割体１３２、１３４のフランジ１３２ｆ、１３４ｆを重ね合わせた状態で、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆの外端縁をアーク溶接により溶融接合するが、補強部材１４４の凹溝１４６内にフランジ１３２ｆ、１３４ｆが嵌め入れられる切欠１５０の開口部近傍の所定の範囲、すなわち第２溶接接合部Ｗ２では、そのフランジ１３２ｆ、１３４ｆの外端縁と補強部材１４４の外周部とが略一致するように構成されているため、フランジ１３２ｆ、１３４ｆ相互の溶接接合と同時にそのフランジ１３２ｆ、３４ｆに補強部材４４の外周部を一体的に溶接接合することができる。これにより、フランジ１３２ｆ、１３４ｆの外端縁を相互に溶融接合する第１溶接接合部Ｗ１の溶接動作と、それ等のフランジ１３２ｆ、１３４ｆの溶融接合と同時に補強部材１４４をフランジ１３２ｆ、１３４ｆに接合する第２溶接接合部Ｗ２の溶接動作とを、一連の動作の中で連続して間断なく実行することが可能で、より一層生産性を向上させることができる。

　また、本実施例では、切欠１５０および補強部材１４４が、その補強部材１４４を切欠１５０内に挿入する際の挿入方向に対して対称形状、すなわち切欠１５０や凹溝１４６のＵ字形状の中心線に対して対称形状を成しているため、対称中心線に対して１８０°回転した姿勢で補強部材１４４を挿入することも可能で、操作ペダル１１４に対する補強部材１４４の組付け作業性が向上し、生産性が一層高くなる。

　また、一対の半割体１３２、１３４のうち補強部材１４４が固設される部分の周囲には、補強部材１４４から離間するに従って斜めに拡開するようにすり鉢形状の傾斜部１３２ｃ、１３４ｃが設けられているため、補強部材１４４から一対の半割体１３２、１３４のフランジ１３２ｆ、１３４ｆに伝達された反力Ｆ２は、小矢印で示す反力Ｆ３のように傾斜部１３２ｃ、１３４ｃの存在で更に効率良く分散される。これにより、一対の半割体１３２、１３４に作用する面圧が一層小さくなって剛性が向上し、半割体１３２、１３４の板厚を薄く維持しつつ反力による座屈が一層効果的に抑制される。

　図１７のブレーキペダル装置１６０は、前記１支持軸１２の軸心Ｏと略平行な第２支持軸１６２の軸心まわりに回動可能に中間レバー１６４が配設されており、操作ペダル１１４と中間レバー１６４とに跨がって連結リンク１６６が配設されている。そして、操作ペダル１１４のペダルシート１２４が踏込み操作されると、図１７において支持軸１１２の右回りに操作ペダル１１４が回動させられるとともに、その操作ペダル１１４に連結された連結リンク１６６を介して中間レバー１６４が第２支持軸１６２の左まわりに機械的に回動させられる。中間レバー１６４の上端部には、第２支持軸１６２と略平行な連結ピン１２６を介して前記プッシュロッド１２８が連結されており、中間レバー１６４の回動に伴ってプッシュロッド１２８が機械的に図の左方向へ押圧されることにより、操作ペダル１１４の踏込み操作力に応じてブレーキ油圧を発生させるとともに、その反力がプッシュロッド１２８に作用させられる。

　図１８は、図１７におけるIX－IX断面を拡大して示す図で、前記連結リンク１６６は、操作ペダル１１４および中間レバー１６４の両側に位置するように一対配設されており、前記支持軸１１２の軸心Ｏと略平行な第１連結ピン１６８を介して操作ペダル１１４に相対回動可能に連結されているとともに、その第１連結ピン１６８と略平行な第２連結ピン１７０を介して中間レバー１６４に相対回動可能に連結されている。これ等の連結ピン１６８、１７０は、それぞれ操作ペダル１１４、中間レバー１６４を貫通して配設されており、その両側に突き出す端部に一対の連結リンク１６６が連結されているとともに、スナップリング等により抜止めされている。

　本実施例では、操作ペダル１１４と連結リンク１６６とが相対回動可能に連結される部分が回動連結部１７２で、前記実施例と同様にして操作ペダル１１４に配設された補強部材１４４に対して、第１連結ピン１６８の軸心まわりに相対回動可能に連結リンク１６６が連結されている。第１連結ピン１６８は回動連結部１７２の連結ピンに相当し、補強部材１４４および連結リンク１６６の双方に対して相対回転可能で、摩擦が小さい方で相対回転させられる。本実施例においても、操作ペダル１１４に補強部材１４４が一体的に配設されることにより、前記実施例と同様の効果が得られる。

　また、本実施例では、操作ペダル１１４が中空構造を有している場合について説明したが、中間レバー１６４を操作ペダル１１４と同様な中空構造として、連結ピン１２６や第２連結ピン１７０に対応する位置の回動連結部に補強部材１４４を適用することで、本実施例と同様の効果を得ながらさらに装置全体の軽量化を図ることも可能である。

　以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。

Claims

　車両に固設されるペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、
　該操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、該操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、
　前記操作ペダルと前記反力部材との間、または該操作ペダルと該反力部材に前記操作力を伝達する中間部材との間、に介在させられ、それ等を前記支持軸心と平行な連結ピンまわりに相対回動可能に連結するとともに、該連結ピンを介して該操作力を伝達する回動連結部と、
　を有する車両用操作ペダル装置において、
　前記操作ペダルは中空構造を成しているとともに、該操作ペダルの前記回動連結部には、車両幅方向の両側に位置する一対の側壁に前記支持軸心と略平行な一直線上に一対の貫通孔が設けられている一方、
　前記一対の側壁の間に配設されるとともに、前記一対の貫通孔に対応する位置にはピン挿通孔が貫通して設けられ、該ピン挿通孔内を前記連結ピンが挿通させられるとともに、該ピン挿通孔よりも外周側部分において該一対の側壁に一体的に固設される補強部材を有する
　ことを特徴とする車両用操作ペダル装置。
　前記操作ペダルは、一対の半割体を一体的に接合したもので、該一対の半割体のうち前記支持軸心に対して略垂直で互いに平行な平坦部分が、前記貫通孔が設けられる一対の側壁とされている一方、
　前記補強部材は、前記一対の側壁の内側に挟まれた状態で位置する平板形状の本体部と、該本体部の両端面から突出するように対称的に設けられて前記一対の貫通孔にそれぞれ嵌合される一対の嵌合突部とを一体に有し、該一対の嵌合突部を貫通するように前記ピン挿通孔が設けられており、
　前記一対の嵌合突部が前記一対の貫通孔にそれぞれ嵌合されることにより、前記補強部材が前記操作ペダルに対して位置決めされる
　ことを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記補強部材は、外周縁の一部が前記一対の側壁の側端縁と略一致させられて前記操作ペダルの外周形状の一部を構成しており、該側端縁に一体的に溶接接合されている
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記補強部材は、前記ピン挿通孔の中心線まわりにおいて、前記連結ピンから加えられる反力の方向と反対側の部分で前記一対の側壁に一体的に固設されている
　ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記一対の側壁のうち、前記補強部材のピン挿通孔の中心線まわりにおいて、該補強部材が固設される部分と反対側の部分には、該ピン挿通孔から離間するに従って該補強部材から斜めに拡開するすり鉢形状の傾斜部が設けられている
　ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記補強部材は、前記支持軸心と同心に前記操作ペダルに一体的に設けられたボスに一体的に固設されている
　ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記操作ペダルには、前記中間部材として連結リンクが前記回動連結部を介して相対回動可能に連結されており、
　該連結リンクは、前記支持軸心と平行な回動軸心まわりに回動可能に配設された中間レバーを介して前記反力部材に連結されている
　ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記操作ペダルには、前記回動連結部を介して直接前記反力部材が連結されていることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の車両用操作ペダル装置。
　車両に固設されるペダルサポートに支持軸心まわりに回動可能に配設され、運転者によって踏込み操作される操作ペダルと、
　該操作ペダルの操作力が伝達されるとともに、該操作力に対応する反力が作用させられる反力部材と、
　前記操作ペダルと前記反力部材との間、または該操作ペダルと該反力部材に前記操作力を伝達する中間部材との間、に介在させられ、それ等を前記支持軸心と平行な連結ピンまわりに相対回動可能に連結するとともに、該連結ピンを介して該操作力を伝達する回動連結部と、
　を有する車両用操作ペダル装置において、
　前記操作ペダルは中空構造を成しているとともに、該操作ペダルの外周部であって前記回動連結部を介して前記反力部材または前記中間部材と連結される部分には、前記支持軸心に対して略直角な板状のフランジが設けられており、且つ該フランジには切欠が設けられている一方、
　前記連結ピンが挿通させられるピン挿通孔が設けられた補強部材が、前記切欠の開口側から該切欠内に挿入されて一体的に固設されている
　ことを特徴とする車両用操作ペダル装置。
　前記操作ペダルは、車両幅方向に分割された一対の半割体にて構成されており、該一対の半割体の外周部に設けられた互いに平行な板状のフランジが重ね合わされた状態で一体的に接合されることにより中空構造とされるもので、
　前記補強部材は、前記一対の半割体のフランジが重ね合わされた寸法よりも大きい肉厚寸法の平板形状を成しているとともに、該補強部材の外周部には該フランジが嵌め入れられる凹溝が前記切欠に対応して形成されており、
　前記フランジの前記切欠内に前記補強部材が挿入され、前記凹溝内に該切欠の内周縁部が嵌め入れられることにより前記操作ペダルに対して該補強部材が位置決めされる
　ことを特徴とする請求項９に記載の車両用操作ペダル装置。
　前記切欠および前記補強部材は、該補強部材を該切欠内に挿入する際の挿入方向に対して対称形状を成している
　ことを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用操作ペダル装置。