WO2009090282A1 - Escalera mecánica - Google Patents

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WO2009090282A1
WO2009090282A1 PCT/ES2009/000004 ES2009000004W WO2009090282A1 WO 2009090282 A1 WO2009090282 A1 WO 2009090282A1 ES 2009000004 W ES2009000004 W ES 2009000004W WO 2009090282 A1 WO2009090282 A1 WO 2009090282A1
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WO
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steps
guides
ladder
track
movable
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PCT/ES2009/000004
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jesus Sánchez Piñeiro
Original Assignee
Sanchez Pineiro Jesus
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Publication date
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Priority to JP2010541805A priority patent/JP2011509898A/ja
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Priority to US12/812,920 priority patent/US8104600B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/08—Escalators paternoster type, i.e. the escalator being used simultaneously for climbing and descending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces
    • B66B23/12—Steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/08—Means to facilitate passenger entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • B66B31/006—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for conveying hand carts, e.g. shopping carts

Definitions

  • the present invention relates to an escalator of the type comprising a plurality of movable steps along a progress track arranged inclined between two heights or levels to be saved.
  • An example is the escalators arranged between two heights, for example between two floors of a building, since they are efficient and comfortable, especially if the movement of people is abundant and constant, for example in train stations, airports , shopping centers or public buildings.
  • Other means of transporting people, such as elevators, forklifts and elevators have a high capacity to travel on each trip, which can be high altitude, saving several floors, but they do not admit a continuous transit such as escalators.
  • these stairs are configured as a sequence of steps arranged on a chain of drag links, moved by a motor engaged with said chain and driven by a control unit.
  • the steps and the chain of drag links circulate on at least one advance track that configures the transport path, returning to a return track, commonly hidden, existing between both intermediate transition zones of said sequence of steps.
  • At least the advance track is constituted by a set of lateral guides in which the steps are moved by means of bearings on both sides of the step.
  • the user In an escalator of this type the user is disposed at the entrance to the advance track until he observes the exit of a step of the chain that is in continuous movement, climbs on it and waits for the step Io to move towards the other end of the advance track, either upward or falling.
  • the problem is that the steps have a footprint determined length and which is limited by Ia one height of the riser of the step or height difference between two consecutive steps which must be Io sufficiently small to allow a person to move through The ladder in a viable way if it is stopped.
  • This length is approximately 45 to 65 centimeters, which makes it impossible to use the ladder by people with reduced mobility, such as people in wheelchairs, walkers, with crutches or baby carriages.
  • US5353907 patent for "Dual Purpose escalator for wheelchair” of Toshiba kabushiki kaisha describes a double purpose escalator comprising a plurality of specialized steps for loading a wheelchair.
  • the escalator comprises an apparatus that activates said specialized steps, so that in a load operation of the wheelchair they alter their configuration a set of three steps.
  • a first specialized step after a central step comprises a gear and a multiple scissor mechanism that allows the footprint to be raised to the appropriate height to be coplanar with the previous step.
  • a specialized step before the central step comprises a mechanism that allows a suitable angle to be reduced to extend the length of the previously mounted platform.
  • This escalator allows the said constitution of an extended platform, but which is not full length regarding the three steps it affects.
  • specialized steps present the problem that they are heavier due to the mechanisms they incorporate, producing an imbalance of the drag chain.
  • gear of the mechanisms of movement of the specialized steps with the mechanism that allows its action in the beginning of the track of advance.
  • Otis Elevator Company describes an escalator in which the recoil track is arranged parallel to one side of the advance track, the two being useful, a track for ascent and the other track for descent.
  • the transition zones arranged between the ends of the tracks are configured for a 180 degree horizontal rotation under a platform that allows entry or exit.
  • the steps are approximately parallelepipedic and comprise some sets of bearings that allow their movement through guides, while between each two steps there is a connecting element with two collisions that are respectively arranged on two vertical pivots existing in one of the sides of said steps.
  • the connecting element allows a step to move vertically with respect to its adjacent one, both up and down, so that it can be used both for use on an ascending and descending track within the same direction of movement and plot the horizontal rotation .
  • this escalator does not have means that allow the transport of wheelchairs or people with reduced mobility through the configuration of an ascending platform with two or more adjacent steps.
  • the sweep of the transition zones makes the space required by this ladder very high, in addition to the fact that the union between steps can be weak, so that the total length of the step drag chain has to be especially short To reduce tensions.
  • the escalator, object of this invention presents technical particularities designed to eliminate the architectural barriers with which there are people with reduced mobility in their day to day.
  • the ladder described allows to overcome the typical slopes of the escalators and therefore, the usual inclinations of movement of people in buildings and other places.
  • the difference of this ladder is double: on the one hand, the possibility of use, both in a conventional way, and by people with reduced mobility, such as: people in wheelchairs, baby carriages, ambulance stretchers, people with walkers or in general, anyone with difficulty accessing a conventional escalator.
  • the second ability of this ladder is the turn of it, thus allowing the same ladder to be used for ascent and descent. In this way it is not necessary to install two stairs, thus saving energy and materials, and therefore reducing the cost of the economic investment.
  • This escalator presents the advance track constituted by at least one set of additional guides for the displacement of the step that can be moved by its bearings, parallel to a non-movable step for its arrangement at the same height, configuring a continuous platform in which it can be accommodate a person with reduced mobility in a wheelchair, with a walker or a bulky package.
  • the movable step in the additional guide set it is provided that at the ends of the advance track, in correspondence with the entrance and exit zones to the ladder, there are some needle changes that allow positioning and / or return of the movable steps between the sets of guides of the transition zones and the set of main guides and / or the sets of additional guides in paths of entry and exit to the stairs.
  • the pairs of displacement guides of the front and rear bearings on each side of the steps are arranged in different longitudinal vertical planes with respect to the direction of travel
  • the rear bearings are mounted with a smaller track width than the previous step bearings, which facilitates the manipulation of the step along the circuit through which it circulates.
  • the advance track comprises an additional guide set superior to the main guide set and an additional guide set inferior to said main guide set for the arrangement of two movable steps on both sides of a non-movable step for the formation of an extended triple depth platform with respect to a single step.
  • the extended transport platform is constituted by a step that can be moved up to one side, a non-movable or conventional step arranged in an intermediate position and a second step that can be moved down to the other side of the non-movable step.
  • This set of three coplanar steps allows the provision of a cart, a wheelchair, a person with a walker if necessary in its extended length.
  • the three steps circulate in a conventional manner through the main guide set of the advance track for its operation as a conventional escalator with the three steps arranged at different heights.
  • the transition zones between the advance track and the return track have sets of guides for the rotation of the fan-shaped steps.
  • These sets of guides comprise a pair of guides of the rear bearings arranged at a lower level than the pair of guides of the previous bearings, with Io that the steps are tilted back significantly.
  • This inclination which can be almost vertical, but without hanging, reduces the space occupied by each step.
  • the inclined steps occupy a smaller space and allow their embedded arrangement, reducing the space necessary for the transition zone.
  • These transition zones are placed under concealment platforms, which are arranged at ground level and that configure the entrance and exit zones to the advance and return tracks, both in the lower part and in the upper part of the stairs.
  • the links of the chain of dragging of the steps are constituted by articulated arms in the axis of the front bearings of the steps.
  • a single drag chain will be represented by facilitating the simplicity of the invention, it is preferable that the steps are betrayed by two drag chains, one on each side, which balances the distribution of forces on the steps and the forward and return tracks. .
  • These drag chains have links made up of articulated arms in the axis of the front bearings of the steps.
  • the drag chain comprises oscillating arms for securing the movable steps to an adjacent non-movable step, with which they configure the enlarged platform. This ensures that the movable step is moved by the drag of the chain, whether it circulates through the main guide set, or by the additional guide sets.
  • These oscillating arms that hold the movable steps are joined more specifically by their ends on the axes of the previous bearings, both the movable steps and the non-movable steps, which easily enables the controlled folding of said steps in the appropriate areas .
  • the arms of the drag chains are constituted by two half-arms linked across a protruding appendage at the end of a half-link with a "T" stopper housed inside a longitudinal groove of the other half-link for attachment.
  • This constitution enables the drag chain, in an interior arrangement, to make a variation of the distance between the joints with the steps.
  • the movement of the fan-shaped steps in the Transition zones can be performed in a compacted manner, with the steps arranged closer on the inner side of the turn and the steps farthest on the outer side of the turn, but maintaining adequate continuity.
  • These semi-arms have at their opposite ends vertical joints connecting to the axes of the step bearings. It is also envisaged that in the transition zones there will be at least one interior positioning guide, with a curved path, of the steps in the turn between the advance and return tracks.
  • an external positioning guide also with a curved path that allows a smoother positioning and prevents the steps from moving out of their way by means of positioning stops present on at least one side of the step, preferably in the protruding end of the inner bearing shaft.
  • This ladder is completed with concealment platforms of the transition zones at the entrance and exit of the advance and return tracks in which the entry and exit levels of the extended platforms are also established, giving the feeling that they are treated of two independent stairs.
  • Said usable return track comprises a set of main guides for the movement of the steps in standard conditions, the pairs of guides corresponding to the circulation of the different outdated bearings, so that the steps of the steps remain horizontal.
  • On this set of main guides is an additional set of guides that is enabled for the movement of the movable step that ascends for the formation of the enlarged platform.
  • Below said set of main guides is a second set of additional guides for the movement of the movable step that descends for the formation of the enlarged platform.
  • the sets of guides of the steps in this return track comprise a pair of guides for the front bearings of the steps and a pair of guides for the rear bearings of the steps.
  • Both pairs of guides are arranged at a suitable height to arrange the steps with the footprint in a substantially horizontal plane.
  • the distance between the bearings and the angle with respect to the vertical has been arranged in a way that allows some of the pairs of guides of the previous and / or subsequent bearings of the sets of additional guides and some of the pairs of bearing guides Previous and / or later of the main guide set are common, with said pairs of guides being reduced to four pairs.
  • the affected steps have a flip-up riser operable to completely cover said spaces of the riser between the height of the footprint of a step and the height of the footprint of an adjacent step that is noticeably displaced vertically.
  • the activation of this folding riser is automatic by means of lateral actuators.
  • the folding of the riser allows reducing the volume of the step in the transition zone when it is inclined, compacting the fan formed.
  • the folding risers of the affected steps are the front risers in the first step of the platform and in the next step adjacent to the platform in the recoil track, the rear risers being fixed.
  • control unit is associated with drive means at the ends of the tracks, for the arrangement of the group of steps that configure the extended platform in the same coplanar plane for the entry and / or exit of a user prepared on one of the platforms.
  • These means can be a remote control or a button that allows indicating the request for the formation of the extended platform.
  • control unit may have acoustic and / or light warning signals, properly placed.
  • the ladder is of reversible operation, which allows both the advance track and the return track to be both ascent and descent indistinctly.
  • Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows a detail of the previous figure with the path of the step sequences along the forward and return tracks and through the transition zones.
  • Figure 3 shows a perspective view of a step.
  • Figure 4 shows a plan view of a step.
  • Figure 5 shows a profile view of a step.
  • - Figure 6 shows a perspective view of an enlarged platform in the advance track.
  • Figure 7 shows an elevation view of an enlarged platform in the advance track.
  • Figure 8 shows a perspective view of an enlarged platform in the track of return.
  • Figure 9 shows an elevation view of an enlarged platform in the track of return.
  • Figure 10 shows a perspective view of a detail of the change of needles in the upper part of the advance track.
  • Figure 11 shows a perspective view of a detail of the change of needles in the lower part of the advance track.
  • Figure 12 shows a perspective view of a detail of the change of needles in the upper part of the return track.
  • FIG. 13 shows a perspective view of a detail of the Change of needles in the lower part of the return track.
  • Figure 14 shows a perspective view of a detail of the upper transition zone, showing the pairs of rolling guides of the steps and the positioning guides during the turn.
  • Figure 15 shows a perspective view of a detail of the sequence of steps down in the transition zone.
  • Figure 16 shows a perspective view of a detail of the traction mechanism between the advance track and the upper transition zone.
  • the escalator comprises a plurality of steps (1a, 1b) associated with a pair of drag chains (2) moved by a motor mechanism (3) by an advance track (4a) and by a return track (4b) parallel to the side, both tracks (4a, 4b) being practicable, and between the ends of both tracks (4a, 4b) being transition zones (5a, 5b) of the steps (1a, 1b) in a horizontal fan for the continuous transport of users between two different levels by sloping tracks.
  • each step (1a, 1b) has an approximately prismatic configuration with a tread (6) or striated metal upper surface and a riser (7) prolonged down preferably curved on the front side and another riser (7) by the back.
  • the steps (1a, 1b) of the ladder are divided between non-movable steps (1a), which are associated to the drag chain (2) by the axes of the previous bearings (8a) for conventional use and movable steps (1 b) vertical, linked by oscillating arms (9a) to an adjacent non-movable step (1a) to form an enlarged platform.
  • the extended platform is constituted by a central non-movable step (1a) and a pair of movable steps (1b) arranged one in front and one in the back, said enlarged platform being configured by the descent of a movable step (1b) and the ascent of another movable step (1b) to be coplanar horizontally.
  • a drive chain (2) is configured by a plurality of arms (9b, 9c) articulated in the axes of the previous bearings (8a) of each non-movable step (1a).
  • Each arm (9b, 9c) is constituted by a pair of crossed linked half-arms, by means of a protruding appendix at the end of a half-arm (9b) with a "T" stopper housed inside a longitudinal groove of the other half-arm (9c ) for its flexible connection allowing the distance between the steps (1a, 1b) to be zoomed in or out as needed in the transition zones (5a, 5b).
  • Each half-link (9b, 9c) presents in proximity with the articulation of its end with the axis of the previous bearing (8a) of a non-movable step (1a) of the entire sequence of steps a vertical articulation (10) that facilitates said crossover of said half-arms (9b, 9c).
  • the advance track (4a) comprises a set of main guides (11a) and two additional sets of guides (11b, 11c), an additional set of guides (11b) being above the main guide set (11 a), for the travel of the movable step (1b) of the extended ascending platform and an additional set of guides (11c) below the main guide set (1 1a), to enable the travel of the movable step (1b) that descends.
  • Each of said guide sets (11a, 11b, 11c) is configured by two pairs of bearing displacement guides (8a, 8b), a pair of outer guides for the previous bearings (8a) and a pair of inner guides for rear bearings (8b) internally.
  • Each transition zone (5a, 5b) has a set of guides for the rotation of the steps (1a, 1b) in a fan.
  • This set of guides comprises a first pair of guides (14a) of the previous bearings (8a) of the steps (1a, 1b) in an upper plane and a second pair of guides (14b) of the rear bearings in a lower plane, leaving the different steps (1a, 1b) tilted back, but without hanging, occupying a smaller space.
  • each transition zone (5a, 5b) there is a platform (17) for hiding the transition zones (5a, 5b) at the entrance and exit of the advance and return tracks (4a, 4b).
  • platforms (17) are flush with the surrounding ground for concealment, forming the entrances and exits to the forward and return tracks (4a, 4b) of the staircase.
  • the return track (4b) also includes a set of guides (18a) of main steps of the steps (1a, 1b) in a conventional stair configuration and through which all the steps (1a, 1b) can be circulated, being located above and below this set of guides (18a, 18b) main two sets of guides (18b, 18c) additional for the route of a movable step (1b) up and another movable step (1b) down, so that it is coplanar with a non-movable step (1a) in the main guide set (18a) to configure the extended platform.
  • These additional guide sets (18b, 18c) and the main guide set (18a) have a configuration of common guide pairs, reducing the number of couples to four, with the two common central couples, maintaining the configuration of the footprint (6 ) of each horizontal step for use.
  • the first non-movable step (1a) adjacent superiorly to the enlarged platform and the last movable step (1b) of said platform have an extended fixed riser to cover the gap configured by The height increased when said platform is formed.
  • this additional riser (19) is foldable, extending by means of a lateral drive of the affected step (1a, 1b).
  • the control unit (not shown) manipulates the traction motor (20) that is related to the drive chains (2) by means of Catalonian paths (21) of chains that can be attached to the axes of the previous bearings (8a) of the steps (1a, 1b), an axis (22) of said catalysts (21) being extended in the corresponding driving wheels of the handrails (23) of both forward and return tracks (4a, 4b).
  • This control unit is associated with drive means.
  • This control unit is also related to acoustic (not shown) warning signals at said inputs and outputs of both tracks.

Abstract

Escalera con una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2), movida por un mecanismo a motor (3),de circulación por una pista de avance (4a) y una pista de retorno (4b) dispuesta al lado, entre dos niveles, existiendo unas zonas de transición (5a, 5b), estando dichas pistas (4a, 4b) constituidas respectivamente por un juego de guías (11a) principal y al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento de un escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma ampliada continua, sobre Ia cual se puede alojar una persona de movilidad reducida.

Description

DESCRIPCIÓN
ESCALERA MECÁNICA. Objeto de Ia invención La presente invención se refiere a una escalera mecánica del tipo de las que comprenden una pluralidad de escalones móviles a Io largo de una pista de avance dispuesta inclinada entre dos alturas o niveles a salvar.
Antecedentes de Ia invención. En la actualidad es común el uso de escaleras mecánicas y otros medios de transporte entre dos zonas, preferentemente a distinta altura que permiten el transporte en continuo de personas o mercancías.
Un ejemplo son las escaleras mecánicas dispuestas entre dos alturas, por ejemplo entre dos pisos de un edificio, ya que son eficaces y cómodas, sobre todo en el caso que Ia circulación de personas sea abundante y constante, por ejemplo en estaciones de tren, aeropuertos, centros comerciales o edificios públicos. Otros medios de transporte de personas, tales como ascensores, montacargas y elevadores presentan una gran capacidad de desplazamiento en cada viaje, el cual puede ser a gran altura, salvando varios pisos, pero no admiten un transito continuado como las escaleras mecánicas.
Cuando estas escaleras están destinadas al transporte de personas se configuran como una secuencia de escalones dispuestos sobre una cadena de eslabones de arrastre, movidos por un motor engranado con dicha cadena y manejado por una unidad de control. Los escalones y Ia cadena de eslabones de arrastre circulan por al menos una pista de avance que configura Ia vía de transporte, retomando por una pista de retorno, comúnmente oculta, existiendo entre ambas unas zonas intermedias de transición de dicha secuencia de escalones. Al menos Ia pista de avance está constituida por un juego de guías laterales en Ia que se desplazan los escalones mediante unos rodamientos en ambos lados del escalón. Dichos escalones son de constitución rígida con una huella y al menos una contrahuella.
En una escalera mecánica de este tipo el usuario se dispone en Ia entrada a Ia pista de avance hasta que observa Ia salida de un escalón de Ia cadena que está en continuo movimiento, se sube en él y espera que el escalón Io desplace hacia el otro extremo de Ia pista de avance, ya sea en sentido ascendente o descendente. El problema consiste en que los escalones presentan una huella de longitud determinada y que está limitada por Ia1 altura de Ia contrahuella del escalón o diferencia de altura entre dos escalones consecutivos, que tiene que ser Io suficientemente pequeña para permitir que una persona pueda desplazarse por Ia escalera de forma viable en caso de que ésta se encuentre detenida.
Esta longitud es aproximadamente de 45 a 65 centímetros, Io que imposibilita el uso de Ia escalera por personas de movilidad reducida, tal como personas en sillas de ruedas, usuarios de andadores, con muletas o carritos de bebé.
Con el fin de superar las limitaciones que estas soluciones presentan, se utilizan medios de transporte alternativos de forma combinada. Así es común el uso de un ascensor, el cual está limitado a una ascensión vertical, mientras que el uso de una rampa no es posible por normativa para pendientes superiores al 10% de pendiente en el caso de mayor inclinación posible. Los casos de las plataformas o sillas adicionales a las escaleras, no tienen estas limitaciones de inclinación, por tanto pueden abarcar esas inclinaciones intermedias a las soluciones anteriores, pero su uso es lento y en muchas ocasiones necesitan de Ia ayuda de segundas personas o Ia obtención de una llave de accionamiento, con los contratiempos que ello conlleva.
Se han desarrollado escaleras alternativas para salvar dichas dificultades mediante el desplazamiento vertical de al menos uno de los escalones para disponerlo a una altura igual a Ia de un escalón convencional anterior o posterior, con Io que Ia suma de Ia longitud de ambos escalones constituye una plataforma coplanaria de longitud mayor.
En este sentido, Ia patente US5353907 por "Dual Purpose escalator for wheelchair" de Toshiba kabushiki kaisha describe una escalera mecánica de doble propósito que comprende una pluralidad de escalones especializados para Ia carga de una silla de ruedas. La escalera mecánica comprende un aparato que activa dichos escalones especializados, de forma que en una operación de carga de Ia silla de ruedas alteren su configuración un conjunto de tres escalones. Un primer escalón especializado posterior a un escalón central comprende un engranaje y un mecanismo de tijera múltiple que permite elevar Ia huella hasta Ia altura adecuada a quedar coplanaria con el escalón anterior. A su vez un escalón especializado anterior al escalón central comprende un mecanismo que Ie permite abatir un ángulo adecuado para ampliar Ia longitud de Ia plataforma anteriormente montada. Esta escalera mecánica permite Ia citada constitución de una plataforma ampliada, pero que no es de longitud completa respecto a los tres escalones que afecta. Además los escalones especializados presentan el problema de que son más pesados debido a los mecanismos que incorporan, produciendo un desequilibrio de Ia cadena de arrastre. También el engranaje de los mecanismos de movimiento de los escalones especializados con el mecanismo que permite su acción en el principio de Ia pista de avance.
Otro problema que presentan las escaleras mecánicas convencionales es que no permiten el transporte en sentido ascendente y descendente de forma simultánea. Esto se debe principalmente a que Ia pista de retomo de Ia cadena de escalones se realiza por debajo de Ia pista de avance, en sentido invertido. Sin embargo, Ia patente US4411352 por "Racetrack escalator" de Ia firma
Otis Elevator Company describe una escalera mecánica en Ia que Ia pista de retroceso está dispuesta paralela a un lateral de Ia pista de avance, siendo las dos útiles, una pista para el ascenso y Ia otra pista para el descenso. En esta escalera mecánica las zonas de transición dispuestas entre los extremos de las pistas están configuradas para un giro horizontal de 180 grados bajo una plataforma que permite Ia entrada o salida. Los escalones son de forma aproximadamente paralelepipédica y comprenden unos juegos de rodamientos que permiten su desplazamiento por unas guías, en tanto que entre cada dos escalones se encuentra un elemento de unión con dos colisos que están respectivamente dispuestos sobre dos pivotes verticales existentes en uno de los laterales de dichos escalones. El elemento de unión permite que un escalón pueda desplazarse verticalmente respecto a su adyacente, tanto hacia arriba cómo hacia abajo, con Io que puede servir tanto para su uso en una pista ascendente como descendente dentro del mismo sentido de movimiento y trazar el giro en horizontal. Sin embargo esta escalera mecánica no presenta medios que permitan el transporte de sillas de ruedas ni de personas con movilidad reducida mediante Ia configuración de una plataforma ascendente con dos o más escalones contiguos. Además, el barrido de las zonas de transición hace que el espacio requerido por esta escalera sea muy elevado, además de que Ia unión entre escalones puede resultar débil, con Io que Ia longitud total de Ia cadena de arrastre de escalones tiene que ser especialmente corta para reducir tensiones.
Descripción de Ia invención
La escalera mecánica, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a eliminar las barreras arquitectónicas con las que se encuentran las personas con movilidad reducida en su día a día.
La escalera que se describe permite superar las pendientes típicas de las escaleras mecánicas y por tanto, las inclinaciones habituales de circulación de personas en edificios y otros lugares. La diferencia de esta escalera es doble: por un lado, Ia posibilidad de uso, tanto de forma convencional, como por parte de personas con movilidad reducida, como pueden ser: personas en sillas de ruedas, carritos de bebés, camillas de ambulancia, personas con andadores o en general, cualquier persona con dificultad para acceder a una escalera mecánica convencional. La segunda habilidad de esta escalera es el giro de Ia misma, permitiendo así utilizar Ia misma escalera para el ascenso y el descenso. De esta forma no es necesario instalar dos escaleras, ahorrando así energía y materiales, y por consiguiente reduciendo el coste de Ia inversión económica.
Esta escalera mecánica presenta Ia pista de avance constituida por al menos un juego de guías adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable por sus rodamientos, paralelo a un escalón no desplazable para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma continua en Ia cual se puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un paquete voluminoso. Para poder disponer el escalón desplazable en el juego de guías adicional se ha previsto que en los extremos de Ia pista de avance, en correspondencia con las zonas de entrada y salida a Ia escalera, se encuentre unos cambios de agujas que permite el posicionamiento y/o retorno de los escalones desplazables entre los juegos de guías de las zonas de transición y el juego de guías principal y/o los juegos de guías adicionales en sendas zonas de entrada y salida a la escalera. Así en condiciones convencionales todos los escalones se mueven en Ia pista principal por sus juegos de guías, tal como una escalera convencional. En caso que sea necesaria Ia plataforma ampliada para habilitar un uso especial, al accionarse el mando adecuado, el escalón desplazable se introduce en Ia pista de avance en el juego de guías adicional, de tal forma que ahora su movimiento sobre dicha pista se realiza de forma totalmente coplanaria con un escalón no desplazable adyacente. Para facilitar el movimiento de los rodamientos de los escalones se ha previsto que dichos rodamientos anteriores y posteriores se encuentren dispuestos en un mismo plano paralelo al plano inclinado de Ia pista de avance, reduciendo el número de parejas de guías necesarias, tanto en el juego de guías principal como en los juegos de guías adicionales, aunque también es posible que los rodamientos anteriores y posteriores de cada escalón estén en otra disposición, tal como en un mismo plano horizontal.
En cada juego de guías principal y en cada juego de guías adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores a cada lado de los escalones están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance Así en una constitución preferente del escalón los rodamientos posteriores se encuentran montados con una ancho de vía menor que los rodamientos anteriores del escalón, Io que facilita Ia manipulación del escalón a Io largo del circuito por el que circula. En una realización preferente Ia pista de avance comprende un juego de guías adicional superior al juego de guías principal y un juego de guías adicional inferior a dicho juego de guías principal para Ia disposición de dos escalones desplazables a ambos lados de un escalón no desplazable para Ia formación de una plataforma ampliada de profundidad triple respecto a un escalón solo. Así Ia plataforma de transporte ampliada está constituida por un escalón desplazable hacia arriba a un lado, un escalón no desplazable o convencional dispuesto en posición intermedia y un segundo escalón desplazable hacia abajo al otro lado del escalón no desplazable. Este juego de tres escalones coplanarios permite Ia disposición de un carrito, una silla de ruedas, una persona con andador en caso de necesidad en su longitud ampliada. En caso de que no sea necesaria dicha plataforma ampliada, los tres escalones circulan de forma convencional por el juego de guías principal de Ia pista de avance para su funcionamiento como escalera mecánica convencional con los tres escalones dispuestos a diferentes alturas. En toda Ia cadena de escalones puede haber uno o más conjuntos de escalones para Ia configuración de una o más plataformas ampliadas, según sea Ia necesidad, pudiéndose instalar dichos conjuntos de forma totalmente modular.
Para obtener una reducción de Ia inversión y consumo de energía que requiere frente a una escalera mecánica convencional, se ha previsto disponer Ia pista de retorno a un lado de Ia pista de avance, configurando una vía de transporte accesible en un sentido opuesto a Ia vía de transporte de Ia pista principal simultáneamente.
Para ello las zonas de transición entre Ia pista de avance y Ia pista de retorno presentan unos juegos de guías para el giro de los escalones en abanico. Estos juegos de guías comprenden una pareja de guías de los rodamientos posteriores dispuestas en un nivel inferior a Ia pareja de guías de los rodamientos anteriores, con Io que los escalones se encuentran inclinados hacia atrás sensiblemente. Esta inclinación, que puede llegar a ser casi vertical, pero sin que cuelguen, permite reducir el espacio ocupado por cada escalón. Los escalones inclinados ocupan un espacio menor y permite su disposición encajada, reduciendo el espacio necesario para Ia zona de transición. Estas zonas de transición están colocadas bajo unas plataformas de ocultación, las cuales están dispuestas a nivel del suelo y que configuran las zonas de entrada y salida a las pistas de avance y de retorno, tanto en Ia parte inferior como en Ia parte superior de Ia escalera.
Los eslabones de Ia cadena de arrastre de los escalones están constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores de los escalones. Aunque se representará una sola cadena de arrastre por facilitar Ia sencillez de Ia invención, es preferible que los escalones estén traccionados por dos cadenas de arrastre, una a cada lado, que equilibra Ia distribución de fuerzas sobre los escalones y las pistas de avance y retorno. Estas cadenas de arrastre presentan los eslabones constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores de los escalones. Igualmente Ia cadena de arrastre comprende unos brazos oscilantes de sujeción de los escalones desplazables a un escalón no desplazable adyacente, con el que configuran Ia plataforma ampliada. Así se asegura que el escalón desplazable sea movido por el arrastre de Ia cadena, tanto si circula por el juego de guías principal, como por los juegos de guías adicionales. Estos brazos oscilantes de sujeción de los escalones desplazables están unidos más concretamente por sus extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores, tanto de los escalones desplazables como de los escalones no desplazables, Io que habilita fácilmente el abatimiento controlado de dichos escalones en las zonas adecuadas.
En un ejemplo de realización que considera el caso de que Ia pista de retorno esté dispuesta a un lado de Ia pista de avance para facilitar el uso doble de Ia escalera, se ha previsto que los brazos de las cadenas de arrastre están constituidos por dos semibrazos enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo para su unión. Esta constitución, habilita que Ia cadena de arrastre, en una disposición interior, pueda realizar una variación de Ia distancia entre las uniones con los escalones.
Así se consigue que el movimiento de los escalones en abanico en las zonas de transición se pueda realizar de forma compactada, con los escalones dispuestos más cercanos en el lado interior del giro y los escalones más alejados en el lado exterior del giro, pero manteniendo la continuidad adecuada. Estos semibrazos presentan en los extremos opuestos unas articulaciones verticales de unión a los ejes de los rodamientos de los escalones. También se ha previsto que en las zonas de transición se encuentren al menos una guía posicionadora interior, de trazado curvo, de los escalones en el giro entre las pistas de avance y de retorno. Igualmente también es ventajoso Ia disposición de una guía posicionadora exterior, también de trazado curvo que permita un posicionado más suave y evitar que los escalones se desplacen fuera de su recorrido mediante unos topes de posicionado presentes en al menos un lateral del escalón, preferentemente en el extremo saliente del eje del rodamiento interior.
Esta escalera se completa con unas plataformas de ocultación de las zonas de transición en Ia entrada y salida de las pistas de avance y retorno en las que se establecen también los niveles de entrada y salida de las plataformas ampliadas, dando Ia sensación de que se tratan de dos escaleras independientes.
La citada pista de retorno utilizable comprende un juego de guías principal de desplazamiento de los escalones en condiciones estándar, estando las parejas de guías correspondientes a Ia circulación de los distintos rodamientos desfasados, de forma que las huellas de los escalones siguen en posición horizontal. Sobre este juego de guías principal se encuentra un juego de guías adicional que está habilitado para Ia circulación del escalón desplazable que asciende para Ia formación de Ia plataforma ampliada. Igualmente, por debajo de dicho juego de guías principal se encuentra un segundo juego de guías adicional para Ia circulación del escalón desplazable que desciende para Ia formación de Ia plataforma ampliada. Estos juegos de guías principales y adicionales presentan las parejas de guías duplicadas al estar los ejes de Ia parte anterior y Ia parte posterior escalonados a diferentes alturas respecto al sentido de avance. Así los juegos de guías de los escalones en esta pista de retorno comprenden una pareja de guías para los rodamientos anteriores de los escalones y una pareja de guías para los rodamientos posteriores de los escalones. Ambas parejas de guías están dispuestas a una altura adecuada para disponer los escalones con Ia huella en un plano sensiblemente horizontal. Sin embargo, se ha dispuesto Ia distancia entre los rodamientos y el ángulo respecto a Ia vertical de una forma que permita que algunas de las parejas de guías de los rodamientos anteriores y/o posteriores de los juegos de guías adicionales y algunas de las parejas de guías de los rodamientos anteriores y/o posteriores del juego de guías principal sean comunes, quedando dichas parejas de guías reducidas a cuatro parejas.
Cuando se conforma Ia plataforma ampliada por Ia disposición coplanaria de los tres escalones que configuran el conjunto modular quedan unas aberturas entre dichos escalones y los escalones próximos, ya sea el anterior como el posterior que es necesario cubrir. Esta situación se produce tanto en Ia pista de avance como en Ia pista de retroceso cuando es practicable. Por Io tanto los escalones afectados presentan una contrahuella abatible accionable para cubrir completamente dichos espacios de Ia contrahuella entre Ia altura de Ia huella de un escalón y la altura de Ia huella de un escalón adyacente que se encuentra notablemente desplazado verticalmente. El accionamiento de esta contrahuella abatible es automático mediante unos actuadores laterales. Además el abatimiento de Ia contrahuella permite reducir el volumen del escalón en Ia zona de transición cuando éste es inclinado, compactando el abanico formado. Las contrahuellas abatibles de los escalones afectados son las contrahuellas delanteras en el primer escalón de Ia plataforma y en el siguiente escalón adyacente a Ia plataforma en Ia pista de retroceso, siendo las contrahuellas traseras fijas.
Para el correcto funcionamiento de Ia escalera mecánica Ia unidad de control está asociada a unos medios de accionamiento en los extremos de las pistas, para Ia disposición del grupo de escalones que configuran Ia plataforma ampliada en un mismo plano coplanario para Ia entrada y/o salida de un usuario preparado en una de las plataformas.
Estos medios pueden ser un mando a distancia o un pulsador que permite indicar Ia petición de Ia formación de Ia plataforma ampliada.
Para indicar Ia disposición de dicha plataforma en Ia entrada o en Ia salida, Ia unidad de control puede disponer de señales acústicas y/o luminosas de aviso, adecuadamente colocadas. Una vez llega el juego de escalones que configura Ia plataforma ampliada a uno de los dos extremos de Ia escalera, se reduce Ia velocidad de transporte hasta detenerse para facilitar Ia entrada o salida del usuario con comodidad.
Tal como una escalera convencional, se ha previsto que las pistas practicables presenten unos pasamanos convencionales para el asido del usuario mientras son transportados. La escalera es de funcionamiento reversible, Io que permite que tanto Ia pista de avance como Ia pista de retorno puedan ser tanto de ascenso como de descenso indistintamente.
Estas y otras características reivindicadas se podrán observar con más detalle en las figuras y Ia realización preferente que a continuación se describe.
Descripción de las figuras.
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de facilitar Ia comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización de Ia invención.
La figura 2 muestra un detalle de Ia figura anterior con el recorrido de las secuencias de escalones por las pistas de avance y retorno y por las zonas de transición.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un escalón. La figura 4 muestra una vista en planta de un escalón. La figura 5 muestra una vista de perfil de un escalón. - La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una plataforma ampliada en Ia pista de avance.
La figura 7 muestra una vista en alzado de una plataforma ampliada en Ia pista de avance.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de una plataforma ampliada en Ia pista de retomo.
La figura 9 muestra una vista en alzado de una plataforma ampliada en Ia pista de retomo.
La figura 10 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en Ia parte superior de Ia pista de avance. La figura 11 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en Ia parte inferior de Ia pista de avance.
La figura 12 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en Ia parte superior de Ia pista de retomo.
- La figura 13 muestra una vista en perspectiva de un detalle del cambio de agujas en Ia parte inferior de Ia pista de retomo.
La figura 14 muestra una vista en perspectiva de un detalle de Ia zona de transición superior, mostrando las parejas de guías de rodadura de los escalones y las guías posicionadoras durante el giro. - La figura 15 muestra una vista en perspectiva de un detalle de Ia secuencia de escalones abatidos en Ia zona de transición.
La figura 16 muestra una vista en perspectiva de un detalle del mecanismo de tracción entre Ia pista de avance y Ia zona de transición superior.
Realización preferente de Ia invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas Ia escalera mecánica comprende una pluralidad de escalones (1a, 1b) asociados a una pareja de cadenas de arrastre (2) movidas por un mecanismo a motor (3) por una pista de avance (4a) y por una pista de retorno (4b) paralela al lado, siendo ambas pistas (4a, 4b) practicables, y encontrándose entre los extremos de ambas pistas (4a, 4b) unas zonas de transición (5a, 5b) de los escalones (1a, 1b) en abanico horizontalmente para el transporte continuo de usuarios entre dos niveles distintos por unas vías inclinadas.
En general, cada escalón (1a, 1 b) presenta una configuración aproximadamente prismática con una huella (6) o superficie superior metálica estriada y una contrahuella (7) prolongada hacia debajo de forma preferentemente curva por el lado anterior y otra contrahuella (7) por el posterior. En ambos laterales del escalón (1a, 1 b) se encuentran unos rodamientos (8a, 8b) anteriores y posteriores, dispuestos según un plano de circulación paralelo con Ia inclinación que presentan Ia pista de avance (4a), encontrándose los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) a cada lado de los escalones (1 a, 1b) en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance. Más concretamente entre los rodamientos anteriores (8a) existe una vía mayor que Ia vía de los rodamientos posteriores (8b). Los escalones (1a, 1b) de Ia escalera están divididos entre escalones no desplazables (1a), los cuales están asociados a Ia cadena de arrastre (2) por los ejes de los rodamientos anteriores (8a) para su utilización convencional y unos escalones desplazables (1 b) verticales, unidos por unos brazos oscilantes (9a) a un escalón no desplazable (1a) adyacente para formar una plataforma ampliada. En este caso Ia plataforma ampliada está constituida por un escalón no desplazable (1a) central y una pareja de escalones desplazables (1b) dispuestos uno por delante y otro por detrás, configurándose dicha plataforma ampliada por el descenso de un escalón desplazable (1b) y el ascenso de otro escalón desplazable (1b) para quedar coplanarios horizontalmente. En este caso una cadena de arrastre (2) está configurada por una pluralidad de brazos (9b, 9c) articulados en los ejes de los rodamientos anteriores (8a) de cada escalón no desplazable (1a). Cada brazo (9b, 9c) está constituido por una pareja de semibrazos enlazados cruzados, mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión flexible permitiendo acercar o alejar Ia distancia entre los escalones (1a, 1b) según necesidad en las zonas de transición (5a, 5b). Cada semibrazo (9b, 9c) presenta en proximidad con Ia articulación de su extremo con el eje del rodamiento anterior (8a) de un escalón no desplazable (1a) de toda Ia secuencia de escalones una articulación vertical (10) que facilita el citado cruzado de dichos semibrazos (9b, 9c).
La pista de avance (4a) comprende un juego de guías (11a) principal y dos juegos de guías (11b, 11c) adicionales, estando un juego de guías (11b) adicional por encima del juego de guías (11 a) principal, para el recorrido del escalón desplazable (1b) de Ia plataforma ampliada que asciende y un juego de guías (11c) adicional por debajo del juego de guías (1 1a) principal, para habilitar el recorrido del escalón desplazable (1b) que desciende. Cada uno de dichos juegos de guías (11a, 11b, 11c) está configurado por dos parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos (8a, 8b), una pareja de guías exteriores para los rodamientos anteriores (8a) y una pareja de guías interiores para los rodamientos posteriores (8b) interiormente. En ambos extremos de Ia pista de avance (4a) se encuentran unos cambios de agujas (12) movidos por un mecanismo (13) de biela y manivela que permite el guiado de los escalones desplazables (1b) a los juegos de guías adicionales (11b, 11c) correspondientes o de estos al establecer Ia plataforma ampliada o su desmontado antes de Ia entrada en Ia zona de transición (5a, 5b) que se encuentra a continuación.
Cada zona de transición (5a, 5b) presenta unos juegos de guías para el giro de los escalones (1a, 1b) en abanico. Este juego de guías comprende una primera pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) en un plano superior y una segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores en un plano inferior, quedando los distintos escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás, pero sin llegar a colgar, ocupando un espacio menor. A ambos lados de este juego de parejas de guías (14a, 14b) de rodadura de los escalones (1 a, 1b) se encuentran unas guías posicionadoras (15) interior y exterior de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) mediante Ia fricción de unos topes laterales (16) en cada escalón (1a, 1b).
Sobre cada zona de transición (5a, 5b) se encuentra una plataforma (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b) en Ia entrada y salida de las pistas de avance y retorno (4a, 4b). Estas plataformas (17) se encuentran enrasadas con el suelo circundante para su disimulación, conformando las entradas y salidas a las pistas de avance y retorno (4a, 4b) de la escalera.
La pista de retorno (4b) comprende también un juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a, 1b) en configuración de escalera convencional y por Ia cual pueden circular todos los escalones (1a, 1b), encontrándose por encima y por debajo de este juego de guías (18a, 18b) principal sendos juegos de guías (18b, 18c) adicionales para el recorrido de un escalón desplazable (1b) hacia arriba y otro escalón deplazable (1b) hacia abajo, de forma que queda coplanario con un escalón no desplazable (1a) en el juego de guías (18a) principal para configurar Ia plataforma ampliada. Estos juegos de guías (18b, 18c) adicionales y el juego de guías (18a) principal presentan una configuración de parejas de guías comunes reduciéndose el número de parejas a cuatro, con las dos parejas centrales comunes, manteniendo la configuración de la huella (6) de cada escalón horizontal para su utilización.
En el tramo de escalera circulante por Ia pista de avance (4a) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente superiormente a Ia plataforma ampliada y el último escalón desplazable (1b) de dicha plataforma presentan una contrahuella fija extendida para cubrir el hueco configurado por Ia altura incrementada al formarse dicha plataforma. En otros escalones (1a, 1b) esta contrahuella adicional (19) es abatible, extendiéndose mediante un accionamiento lateral del escalón (1a, 1b) afectado. Igualmente, en el tramo de escalera circulante por Ia pista de retorno (4b) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente superiormente a Ia plataforma ampliada y el último escalón desplazable (1b) (estos escalones no coinciden al estar el sentido de Ia cadena de arrastre invertido y las contrahuellas vistas son opuestas) también presenta dicha contrahuella adicional (19) abatible y accionable de forma automática.
La unidad de control (no representada) manipula el motor de tracción (20) que se encuentra relacionado con las cadenas de arrastre (2) mediante sendas catalinas (21) de cadenas acoplables a los ejes de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b), encontrándose un eje (22) de dicha catalinas (21) prolongado en las correspondientes ruedas conductoras de movimiento de los pasamanos (23) de ambas pistas de avance y retorno (4a, 4b). Esta unidad de control está asociada con unos medios de accionamiento
(no representados) en los extremos de las pistas (4a, 4b) o unos mandos a distancia para Ia disposición de Ia plataforma ampliada en el extremo solicitado para Ia entrada de un usuario. Esta unidad de control también está relacionada con unas señales acústicas (no representadas) de aviso en dichas entradas y salidas de ambas pistas.
Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de Ia invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1- Escalera mecánica, del tipo de las que comprende una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2) de eslabones, movidos por un mecanismo a motor (3) engranado con dicha cadena de arrastre (2) de eslabones y manejado por una unidad de control, de circulación por al menos una pista de avance (4a) para el transporte de los usuarios, una pista de retorno (4b) de los escalones y unas zonas de transición (5a, 5b) intermedia de dicha secuencia de escalones (1a, 1b), estando al menos Ia pista de avance (4a) constituida por un juego de guías (11a) laterales en Ia que se desplazan los escalones (1a, 1b) mediante rodamientos (8a, 8b) presentes en ambos lados de dichos escalones (1a, 1b), en tanto que dichos escalones (1a, 1b) comprenden una huella (6) y al menos una contrahuella (7) por debajo, presentando Ia secuencia de escalones (1a, 1b) al menos un escalón desplazable (1b) en sentido vertical para su disposición a nivel con un escalón no desplazable (1a) adyacente en sentido vertical para configurar una superficie de transporte mayor o plataforma ampliada, caracterizada porque Ia pista de avance (4a) comprende al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento del escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando Ia plataforma ampliada continua, en Ia cual se puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un paquete voluminoso, encontrándose en los extremos de Ia pista de avance (4a), en correspondencia con las zonas de entrada y salida a Ia escalera, unos cambios de agujas (12) para el posicionamiento y/o retorno de los escalones desplazables (1 b) entre los juegos de guías de las zonas de transición
(5a, 5b) y el juego de guías (11a) principal y/o los juegos de guías (11 b, 11c) adicionales.
2.- Escalera, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) se encuentran dispuestos en un mismo plano paralelo al plano inclinado de Ia pista de avance (4a).
3.- Escalera, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque en cada juego de guías principal (11a) y en cada juego de guías (11b, 11c) adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores (8a, 8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b), están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de avance.
4.- Escalera, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque Ia pista de avance (4a) comprende un juego de guías (11a) adicional superior al juego de guías (11a) principal y un juego de guías (11 b) adicional inferior a dicho juego de guías (11a) principal para Ia disposición de al menos un escalón desplazable (1b) hacia arriba a un lado del escalón no desplazable (1a) y un escalón desplazable (1b) hacia abajo al otro lado del escalón no desplazable (1a).
5.- Escalera, según Ia reivindicación 1, caracterizada porque Ia pista de retorno (4b) está dispuesta a un lado de Ia pista de avance (4a) configurando una vía de transporte en un sentido opuesto a Ia vía de transporte simultánea a Ia configurada por Ia pista de avance (4a).
6.- Escalera, según Ia reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) entre Ia pista de avance (4a) y Ia pista de retorno (4b) presentan un juego de guías para el giro de los escalones en abanico.
7.- Escalera, según Ia reivindicación 6, caracterizada porque el juego de guías de cada zona de transición (4a, 4b) comprende al menos una pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b).
8.- Escalera, según Ia reivindicación 7, caracterizada porque Ia pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b) se encuentra en un nivel inferior a Ia pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) para Ia disposición de los escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás sensiblemente.
9.- Escalera, según Ia reivindicación 1, caracterizada porque los eslabones de Ia cadena de arrastre (2) de los escalones (1a, 1b) están constituidos por unos brazos articulados en el eje de los rodamientos anteriores (8a) de los escalones no desplazables (ia).
10.- Escalera, según Ia reivindicación 9, caracterizada porque comprende unos brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (1b) a un escalón no desplazable (1a) adyacente.
11.- Escalera, según Ia reivindicación 10, caracterizada porque los brazos oscilantes (9a) de sujeción de los escalones desplazables (9b) están unidos por sus extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores (8a), tanto de los escalones desplazables (1 b) como de los escalones no desplazables (1a).
12.- Escalera, según Ia reivindicación 5, caracterizada porque los brazos de al menos una de las cadenas de arrastre (2) están constituidos por dos semibrazos (9b, 9c) enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión de longitud variable.
13.- Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 12, caracterizada porque los semibrazos (9a, 9b, 9c) presentan en los extremos opuestos unas articulaciones (10) verticales de unión a los ejes de los rodamientos (8a) de los escalones.
14.- Escalera, según Ia reivindicación 5, caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) presentan al menos una guía posicionadora (15) interior y/o exterior, de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) en el giro entre las pistas de avance y de retorno (4a, 4b).
15.- Escalera, según Ia reivindicación 14, caracterizada porque los escalones
(1a, 1b) presentan en un lateral un tope (16) de posicionado sobre Ia guía posicionadora (15) por rozamiento.
16.- Escalera, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque comprende unas plataformas (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b) en Ia entrada y salida de las pistas de avance y retomo (4a, 4b).
17.- Escalera, según Ia reivindicación 5, caracterizada porque Ia pista de retorno (1b) comprende un juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a, 1b) y al menos un juego de guías (18b, 18c) adicional de desplazamiento de los escalones desplazables (1b) para su disposición coplanaria en una plataforma ampliada.
18.- Escalera mecánica, según Ia reivindicación 17, caracterizada porque los juegos de guías (18a, 18b, 18c) principal y adicionales de los escalones (1a, 1 b) comprenden una pareja de guías para los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una pareja de guías para los rodamientos posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b), separados una altura vertical correspondiente con Ia diferencia de distancia de los rodamientos anteriores (8a) y posteriores (8b) respecto a Ia huella (6) del escalón para disponerlo con dicha huella (6) en un plano sensiblemente horizontal superior.
19.- Escalera, según Ia reivindicación 18, caracterizada porque algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) de los juegos de guías (18b, 18c) adicionales y algunas de las parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b) del juego de guías (18a) principal son comunes.
20.- Escalera, según Ia reivindicación 17, caracterizada porque escalones (1a, 1 b) presentan una contrahuella abatible (19) accionable para cubrir completamente el espacio de Ia contrahuella entre Ia altura de Ia huella (6) de un escalón (1a, 1b) y Ia altura de Ia huella (6) de un escalón (1a, 1b) adyacente.
21.- Escalera, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque Ia unidad de control está relacionada con unos medios de accionamiento, en los extremos de las pistas, para Ia disposición de un grupo de al menos un escalón desplazable (1 b) y al menos un escalón no desplazable (1a) en un mismo plano coplanario para Ia entrada y/o salida de un usuario.
22.- Escalera, según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque Ia unidad de control comprende señales acústicas y/o luminosas de aviso.
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