WO2009081711A1

WO2009081711A1 - 取付姿勢測定装置

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Publication number: WO2009081711A1
Application number: PCT/JP2008/072085
Authority: WO
Inventors: Kazuaki Ezawa; Kazumasa Fujiwara
Original assignee: Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd.
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2009-07-02
Also published as: US20110235202A1; CN101903818B; CN101903818A; AU2008341935B2; JP2009151211A; JP4471999B2; US8355142B2; AU2008341935A1; ES2421280A1; ES2421280B1

Abstract

　ヘリオスタット３に取付けられる反射鏡（ファセット３１）を擬似的に回転円錐曲線面５３に合わせる作業において、効率的且つ簡易な取付調整を行うために、ファセット３１の取付姿勢を正確に測定する、調整方法及び取付姿勢測定装置を提供する。　太陽光集光用のヘリオスタット３を構成している反射鏡（ファセット３１）の設置方法であって、ファセット３１のレーザ反射光５２が、レーザポイント測定部１２の仮想通過点５２ｂに到達するよう前記ファセット３１を設置する。

Description

取付姿勢測定装置

　太陽光を集光するヘリオスタットを構成している反射鏡（ファセット）の取付姿勢測定装置に関する。

　太陽光を集光してエネルギとして使用する太陽熱発電等において、太陽光集光のためのヘリオスタット３（反射鏡）は、凹面の鏡により集光率を上げている。この凹面は回転円錐曲線面を持った三次元で製作されることが望まれ、耐久性の高い凹面鏡は提案されている。（例えば特許文献１参照。）

　しかしながら、製作コストが高く、精度確保及び大型化が困難であるため、図５に示すように小型で平板な反射鏡（ファセット３１）を擬似的に回転円錐曲線面５３に合わせたものが使用されている。

　具体的には図５に示すよう複数のファセット３１を回転円錐曲線面５３の型、例えば球面の型に沿うように調整、固定していく。この際、ファセット３１の取付位置の精度が低く、何度も調整する必要があった。
特開２００２－１５４１７９

　上記のファセット３１は図５に示すように、ファセットフレーム３５上にファセットボルト３４により擬似的な回転円錐曲線面５３に沿うように固定されている。従来、前記回転円錐曲線面５３の大型の型紙を作成し、該型紙を２名で支持し、１名がファセットの取付位置を調整していく作業を行っており、作業中に型がずれる等、作業性が低いという問題があった。

　また、平面であるファセット３１を組み合わせて、擬似的な回転円錐曲線面５３を形成するため、ファセット３１の平面の中心が型紙に接し、且つファセットが前記回転円錐曲線面の接線となる角度に固定しなければならず、この作業は極めて低い作業精度となる。さらに、前記ファセット３１が型紙に沿って調整されているように見えたとしても、実際に平行光である太陽光が当たった際、反射光が焦点を結ばないことも多くあり、ファセット３１の調整作業は極めて困難な作業である。

　加えて、ファセット３１をヘリオスタット３に搭載後も、ヘリオスタット３の機械精度に起因して光の集光率が低下し、ファセット３１の取付姿勢の調整を繰り返すのが現状であり、ファセット３１の設置には多大な労力を必要としながら、高い精度を実現することが困難であった。

　ここで、ファセット３１の取付姿勢は、太陽熱発電における太陽光の集光効率に大きく影響し、太陽熱発電の高効率化にファセット３１の取付姿勢精度の向上は不可欠となっている。

　以上より、本発明の目的はヘリオスタット３に取付けられる反射鏡（ファセット３１）を擬似的に回転円錐曲線面に合わせる作業において、効率的且つ簡易な取付調整を行うために、ファセット３１の取付姿勢を正確に測定する、調整方法及び取付姿勢測定装置を提供することにある。加えて、ファセット３１の取付姿勢調整を完了したヘリオスタット３を複数基毎に連結具で連動するように固定する際、ヘリオスタット３毎の焦点があるように調整する、調整方法及び取付姿勢測定装置を提供する。

　上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備える太陽光集光用ヘリオスタットの、前記複数の反射鏡３１に同一方向且つ平行な複数のレーザ光を照射して得られるレーザ反射光５２が、前記複数の反射鏡３１により形成される擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するように、前記反射鏡３１の取付角度を調整する反射鏡設置方法は、前記反射鏡３１と前記焦点５１を結ぶよう形成された仮想経路と、レーザ発生器１１近傍で前記仮想経路を横切るように配置され、レーザ光が照射された位置を測定するためのレーザポイント計測部１２との、交点をレーザ光の仮想通過点５２ｂとし、該仮想通過点５２ｂに前記反射鏡３１により反射されたレーザ反射光５２が到達するよう、傾動自在の前記反射鏡３１を調整していくことを特徴とする。

　請求項２に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備え、且つ該複数の反射鏡３１が擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタット３を、複数基連動して動作するよう連結具３３で連結することで構成したヘリオスタットユニットの連結具調整方法は、前記反射鏡３１と前記焦点を結ぶよう形成された仮想経路と、レーザ発生器１１近傍で前記仮想経路を横切るように配置され、レーザ光が照射された位置を測定するためのレーザポイント計測部１２との、交点をレーザ光の仮想通過点５２ｂとし、該仮想通過点５２ｂに前記反射鏡３１により反射されたレーザ反射光５２が到達するよう、前記連結具３３を調整することを特徴とする。

　請求項３に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備える太陽光集光用ヘリオスタット３の、前記複数の反射鏡３１にレーザ光を照射して得られるレーザ反射光５２が、前記複数の反射鏡３１により形成される擬似的な回転円錐曲面５３の焦点５１に集光するように、前記反射鏡３１の取付角度を調整する際に使用する、反射鏡３１の取付姿勢を測定する取付姿勢測定装置１は、レーザ光の発射方向が平行且つ同一方向である複数のレーザ発生器１１と、該レーザ発生器１１のレーザ光を受光し、照射位置を検出するレーザポイント計測部１２と、前記レーザ発生器１１及び前記レーザポイント計測部１２を据付けた支持部材１３と、を具備したことを特徴とする。

　請求項４に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備え、且つ該複数の反射鏡３１が擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタット３を、複数基連動して動作するよう連結具３３で連結することで構成したヘリオスタットユニットの取付姿勢測定装置１は、レーザ光の発射方向が平行且つ同一方向である複数のレーザ発生器１１と、該レーザ発生器１１のレーザ光を受光し、照射位置を検出するレーザポイント計測部１２と、前記レーザ発生器１１及び前記レーザポイント計測部１２を据付けた支持部材１３と、を具備したことを特徴とする。

　請求項５に記載の発明に係る取付姿勢測定装置１は、前記支持部材１３に移動機構１４を設けたことを特徴とする。

　請求項６に記載の発明に係る取付姿勢測定装置１は、前記レーザ発生器１１及び前記レーザポイント計測部１２を門型支持部材１３に据付けたことを特徴とする。

　請求項７に記載の発明に係る取付姿勢測定装置１は、前記レーザ発生器１１において、レーザ光の波長が異なり、異なる色を発色するものを使用することを特徴とする。

　請求項８に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備える太陽光集光用ヘリオスタット３の、前記複数の反射鏡３１に同一方向且つ平行な複数のレーザ光を照射して得られるレーザ反射光５２が、前記複数の反射鏡３１により形成される擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するように、前記反射鏡３１の取付角度を調整する反射鏡設置方法は、レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置１５を、前記反射鏡３１の前方に設けた基準線５４上に設置し、前記基準線５４と前記反射鏡３１の間の距離を測定し、この距離が基準線５４と前記反射鏡３１が形成すべき擬似的な回転円錐曲線面５３の間の距離と等しくなるように、前記反射鏡３１を調整することを特徴とする。

　請求項９に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備え、且つ該複数の反射鏡３１が擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタット３を、複数基連動して動作するよう連結具３３で連結したヘリオスタットユニットの、連結具調整方法は、レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置１５を、前記反射鏡３１の前方に設けた基準線５４上に設置し、前記基準線５４と前記反射鏡３１の間の距離を測定し、この距離が基準線５４と前記反射鏡３１が形成すべき擬似的な回転円錐曲線面５３の間の距離と等しくなるように、前記連結具３３を調整することを特徴とする。

　請求項１０に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備える太陽光集光用ヘリオスタット３の、前記複数の反射鏡３１にレーザ光を照射して得られるレーザ反射光５２が、前記複数の反射鏡３１により形成される擬似的な回転円錐曲面５３の焦点５１に集光するように、前記反射鏡３１の取付角度を調整する際に使用する、反射鏡３１の取付姿勢を測定する取付姿勢測定装置１は、レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置１５を具備し、前記レーザ距離測定装置１５を前記反射鏡３１の前方に設けた基準線５４上に設置したことを特徴とする。

　請求項１１に記載の発明に係る、架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡３１を備え、且つ該複数の反射鏡３１が擬似的な回転円錐曲線面５３の焦点５１に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタット３を、複数基連動して動作するよう連結具３３で連結したヘリオスタットユニットの、取付姿勢測定装置１は、レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置１５を具備し、前記レーザ距離測定装置１５を前記反射鏡３１の前方に設けた基準線５４上に設置したことを特徴とする。

　請求項１２に記載の発明に係る取付姿勢測定装置１は、前記支持部材１３に、反射鏡に沿って移動するための移動機構１４を設けたことを特徴とする。

　請求項１３に記載の発明に係る取付姿勢測定装置１は、前記レーザ距離測定装置１５を門型支持部材１３に据付けたことを特徴とする。

　本発明の取付姿勢測定装置の装置例を図１に示す。図１に示すように本発明の取付姿勢測定装置１は、レーザ発生器１１から発射したレーザ発射光をファセット３１が反射し、この反射光であるレーザ反射光５２をレーザポイント計測部１２で受光し、その位置から取付姿勢を測定するため、工場等の限られた空間であっても測定可能となっており、さらに、実際の光であるレーザ光を使用しているため、型を使用した従来の方法に比べ、ファセット３１の取付姿勢の精度向上が実現されている。

　また、本発明の取付姿勢測定装置１は焦点５１の距離が異なる場合にも容易に対応することが可能となっており、例えば、太陽熱発電に用いる複数のヘリオスタット３は各々設置場所により焦点距離が異なるが、前記取付姿勢測定装置１はレーザポイント計測部１２におけるレーザ反射光５２の到達すべき仮想通過点５２ｂは、焦点５１の位置をもとに計算によって求め、この計算によって求まった仮想通過点５２ｂにレーザ反射光５２が到達するようファセット３１の取付角度を調整するため、レーザ反射光５２の仮想通過点５２ｂを変更することで、異なる焦点距離を持つヘリオスタット３におけるファセット３１の取付角度の迅速且つ精密な測定及び調整が可能となる。

　加えて、移動機構１４を設けることで図２に示すようにファセット３１に対して移動しながら測定を連続的に行うことが可能であるため、ファセット取付作業の作業効率の向上が実現されている。

図１は本発明の取付姿勢測定装置の概略図である。図２は本発明の取付姿勢測定装置による測定及びファセット調整の１例である。図３はファセットで反射したレーザ光の光路概略図である。図４はファセットで反射したレーザ光の光路の拡大図である。図５Ａはヘリオスタットのファセットの平面図である。図５Ｂはヘリオスタットのファセットの側面図である。図５Ｃはヘリオスタットの概略側面図である。図６はレーザ距離測定装置を具備したファセット取付姿勢測定装置の概略図である。図７はレーザ距離測定装置を具備したファセット取付姿勢測定装置による測定の１例である。

符号の説明

　１　取付姿勢測定装置
　１１　レーザ発生器
　１２　レーザポイント計測部
　１５　レーザ距離測定装置
　３　ヘリオスタット
　３１　ファセット（反射鏡）
　３２　連結リンク調整機構
　５１　焦点
　５２　レーザ反射光
　５２ａ　レーザ反射点
　５２ｂ　仮想通過点
　５３　回転円錐曲線面
　５４　基準線

　以下、本発明の実施例を図に示す取付姿勢測定装置を参照して具体的に説明する。図１に取付姿勢測定装置１の構成を示す。レーザ発生器１１は門型の支持部材１３に直線上に並ぶように、且つレーザ発射光が平行になるように配置され、前記レーザ発生器１１の背面にはレーザポイント計測部１２を設けており、前記支持部材１３は移動機構１４を備えている。また、前記取付姿勢測定装置１を測定対象であるヘリオスタット３の上部に配置している状態を示しており、ヘリオスタット３の太陽光を集光すべき位置を焦点５１として示している。

　図５Ｃに示すヘリオスタット３では、ファセット３１を複数枚固定したファセットユニット３基を各々、水平面を維持したまま回転可能とする回転機構３６を備え、地盤に固定された据付架台３８に設置し、前記ヘリオスタット３は連結具３３により連動して動作するよう結合されており、連結リンク調整機構３２より前記連結具３３の長さを調整可能なよう構成されている。また、図５Ｃに示す太陽光追尾センサ４は、追尾ガイド４１と、対応するヘリオスタットが太陽を追尾している状態を感知する太陽センサ４２から構成され、太陽の移動に対して、ヘリオスタット３を最も効率のよい角度となるように移動を制御するためのセンサである。

　図５Ａはファセット３１が複数枚並んで、ヘリオスタット３に搭載されている状態を示している。図５Ｂはファセット３１を側面から示しており、反射鏡である複数枚のファセット３１は、ファセットフレーム３５上にファセット取付ボルト３４で傾動自在に設置され、反射光が１点に集光されるような、焦点５１を持つ擬似的な回転円錐曲線面５３に沿うように前記ファセット取付ボルト３４によって調整される。

　図２は前記取付姿勢測定装置１により、ファセット３１の取付姿勢を測定している様子を示しており、図１の斜視図となっている。ファセット３１の取付姿勢測定方法は、図２に示すよう本発明の取付姿勢測定装置１を前記ヘリオスタット３の上面を覆うよう配置し、レーザ光が平行になるよう設置された複数のレーザ発生器１１からレーザ光を発射し、ファセット３１で反射されたレーザ反射光５２の位置をレーザポイント計測部１２で測定する。

　ここで、太陽光集光用ヘリオスタット３は、ファセット３１が焦点５１をもつ擬似的な回転円錐曲線面５３に沿うよう角度を調整するため、前記ファセット３１が正規の位置であるならば、反射光５２は決まったレーザポイント計測部１２上の１点に必ず到達する。

　具体的には、図３、図４に示すファセット３１のレーザ反射点５２ａで反射されたレーザ反射光５２は、焦点５１に向かうためレーザポイント計測部１２上の仮想通過点５２ｂに必ず到達することがわかる。予め求めておいた仮想通過点５２ｂの位置にレーザ反射光５２が到達するようファセット取付ボルト３４によりファセット３１を調整することで、
照射された平行光を焦点５１に集光する正規位置にファセット３１の姿勢を調整していくことが可能となっている。

　ここで、実際の光を使用してファセット３１の姿勢を測定しているため、太陽熱発電で使用する際と同様の状態における測定となり、極めて高い精度でファセット３１の調整が可能となり、焦点５１への集光率も高い水準で保障可能であり、太陽熱発電の効率向上が実現する。

　さらに、移動機構１４により取付姿勢測定装置１を移動させながら、ファセット３１の取付角度を測定及び調整が可能となっている。特に、ヘリオスタット３を太陽熱発電プラントに設置し、発電を開始している時点にて、ファセット３１の取付姿勢を点検する場合、移動機構１４により太陽熱発電プラント内を取付姿勢測定装置１を移動させながら、迅速に作業を進めていくことが可能であり、点検の実施等が容易になるため、高い頻度でファセット３１の取付姿勢を点検することが容易である。そのため、風の影響によるファセット３１の取付姿勢変化等、ファセット３１の集光率低下に伴う、太陽熱発電の効率低下を早期に検知し、結果として太陽熱発電の効率を維持することが可能となっている。

　また、太陽の位置を測定する太陽光センサ４２により得られた情報を元に、前記連結された３基のヘリオスタット３が、太陽光を最も受光できる角度に傾動することで、太陽光を集光するべき場所への、高効率な集光を可能としている。ここでの、太陽光追尾システムによる効率化はファセット３１の取付姿勢の精度が上がることで、更なる効率上昇が見込める。

　上述のように本発明の取付姿勢測定装置１によって、太陽光集光用ヘリオスタット３に搭載されたファセット３１の取付角度の精密な測定及び調整が可能となり、例えば大規模太陽熱発電プラント等でヘリオスタット３を数十台から数百台の調整をする際には、作業性は極めて高くなり、工場又は設置現場と場所を選ばず迅速なファセット３１の調整作業を実施することが可能となった。

　また、太陽熱発電の効率に多大な影響を与えるファセット３１の取付姿勢を高い精度で実現及び維持することが可能となったことで、太陽熱発電の大幅な効率向上を実現可能とした。

　図６に取付姿勢測定装置１の異なる実施例の構成を示す。レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置１５は門型の支持部材１３上であり、且つ前記支持部材１３と平行となるように任意に決定した基準線５４に沿って移動するように設置され、前記支持部材１３は移動機構１４を備えている。また、前記取付姿勢測定装置１を測定対象であるヘリオスタット３の上部に配置している状態を示している。

　ファセット３１の取付姿勢測定方法は、レーザ距離測定装置１５からレーザ光を発射し、任意に設定した基準線５４からファセット３１までの距離を測定する。

　ここで、太陽光集光用ヘリオスタット３は、ファセット３１が焦点５１を持つ擬似的な回転円錐曲線面５３に沿うように角度を調節するため、ヘリオスタット３の調整されるべき焦点までの距離から、擬似的な回転円錐曲線面５３は決定されており、前記回転円錐曲線面５３と任意に決定された基準線５４の間の距離ｄ１は自ずと決まる。この時、求められた距離ｄ１に対して、基準線５４上を移動するレーザ距離測定装置１５を用いて測定した基準線５４とファセット３１の間の距離Ｌ１を比較し、長さｄ１とＬ１が等しくなるようにファセット３１を調整していく。上記のように、レーザ距離測定装置１５を基準線５４上に沿って移動させながら、ファセット３１の取付姿勢を調整していくため、基準線５４はヘリオスタット３の設置されている設置面に対して平行になるように決定することが望ましい。例えば、基準線５４がファセット３１から離れる方向に伸びている場合は、それに沿ってレーザ距離測定装置１５を移動させる必要があるので、支持部材１３が巨大になってしまう恐れがある。

　図７にファセット３１の取付姿勢測定時の概略図を示した。まず、レーザ距離測定装置１５を用いて、任意に決められた基準線５４とファセット３１の間の距離Ｌ１を計測する。この時、ファセット３１があるべき姿勢にない場合は、基準線５４と回転円錐曲線面５３の間の距離であるｄ１がＬ１と一致しない。ファセット３１があるべき姿勢のときはｄ２とＬ２のように距離が一致する。上記のように、基準線５４とファセット３１との間の距離を数点測定することで、回転円錐曲線面５３に対するファセット３１の姿勢のずれを把握することが可能であり、それに伴いファセット３１の姿勢を調整していくことを可能としている。

　以上により、レーザ距離測定装置１５を用いることで、前述のレーザ発生器１１とレーザポイント計測部１２からなるファセット３１及びヘリオスタット３の取付姿勢測定装置１と、同様の効果を得ることが可能である。

Claims

　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備える太陽光集光用ヘリオスタットの、前記複数の反射鏡に同一方向且つ平行な複数のレーザ光を照射して得られるレーザ反射光が、前記複数の反射鏡により形成される擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するように、前記反射鏡の取付角度を調整する反射鏡設置方法において、
　前記反射鏡と前記焦点を結ぶよう形成された仮想経路と、レーザ発生器近傍で前記仮想経路を横切るように配置され、レーザ光が照射された位置を測定するためのレーザポイント計測部との、交点をレーザ光の仮想通過点とし、該仮想通過点に前記反射鏡により反射されたレーザ反射光が到達するよう、前記反射鏡を調整することを特徴とする反射鏡設置方法。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備え、且つ該複数の反射鏡が擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタットを、複数基連動して動作するよう連結具で連結することで構成したヘリオスタットユニットの、連結具調整方法において、
　前記反射鏡と前記焦点を結ぶよう形成された仮想経路と、レーザ発生器近傍で前記仮想経路を横切るように配置され、レーザ光が照射された位置を測定するためのレーザポイント計測部との、交点をレーザ光の仮想通過点とし、該仮想通過点に前記反射鏡により反射されたレーザ反射光が到達するよう、前記連結具を調整することを特徴とする連結具調整方法。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備える太陽光集光用ヘリオスタットの、前記複数の反射鏡にレーザ光を照射して得られるレーザ反射光が、前記複数の反射鏡により形成される擬似的な回転円錐曲面の焦点に集光するように、前記反射鏡の取付角度を調整する際に使用する、反射鏡の取付姿勢を測定する取付姿勢測定装置であって、
　レーザ光の発射方向が平行且つ同一方向である複数のレーザ発生器と、該レーザ発生器のレーザ光を受光し、照射位置を検出するレーザポイント計測部と、前記レーザ発生器及び前記レーザポイント計測部を据付けた支持部材と、を具備したことを特徴とする取付姿勢測定装置。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備え、且つ該複数の反射鏡が擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタットを、複数基連動して動作するよう連結具で連結することで構成したヘリオスタットユニットの、取付姿勢測定装置であって、
　レーザ光の発射方向が平行且つ同一方向である複数のレーザ発生器と、該レーザ発生器のレーザ光を受光し、照射位置を検出するレーザポイント計測部と、前記レーザ発生器及び前記レーザポイント計測部を据付けた支持部材と、を具備したことを特徴とする取付姿勢測定装置。
　前記支持部材に、反射鏡に沿って移動するための移動機構を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の取付姿勢測定装置。
　前記レーザ発生器及び前記レーザポイント計測部を門型支持部材に据付けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１つに記載の取付姿勢測定装置。
　前記レーザ発生器において、レーザ光の波長が異なり、異なる色を発色するものを使用することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１つに記載の取付姿勢測定装置。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備える太陽光集光用ヘリオスタットの、前記複数の反射鏡に同一方向且つ平行な複数のレーザ光を照射して得られるレーザ反射光が、前記複数の反射鏡により形成される擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するように、前記反射鏡の取付角度を調整する反射鏡設置方法において、
　レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置を、前記反射鏡の前方に設けた基準線上に設置し、前記基準線と前記反射鏡の間の距離を測定し、この距離が基準線と前記反射鏡が形成すべき擬似的な回転円錐曲線面の間の距離と等しくなるように、前記反射鏡を調整することを特徴とする反射鏡設置方法。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備え、且つ該複数の反射鏡が擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタットを、複数基連動して動作するよう連結具で連結したヘリオスタットユニットの、連結具調整方法において、
　レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置を、前記反射鏡の前方に設けた基準線上に設置し、前記基準線と前記反射鏡の間の距離を測定し、この距離が基準線と前記反射鏡が形成すべき擬似的な回転円錐曲線面の間の距離と等しくなるように、前記連結具を調整することを特徴とする連結具調整方法。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備える太陽光集光用ヘリオスタットの、前記複数の反射鏡にレーザ光を照射して得られるレーザ反射光が、前記複数の反射鏡により形成される擬似的な回転円錐曲面の焦点に集光するように、前記反射鏡の取付角度を調整する際に使用する、反射鏡の取付姿勢を測定する取付姿勢測定装置であって、
　レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置を具備し、前記レーザ距離測定装置を前記反射鏡の前方に設けた基準線上に設置したことを特徴とする取付姿勢測定装置。
　架台に傾動自在に設置された複数の反射鏡を備え、且つ該複数の反射鏡が擬似的な回転円錐曲線面の焦点に集光するよう調整された太陽光集光用ヘリオスタットを、複数基連動して動作するよう連結具で連結したヘリオスタットユニットの、取付姿勢測定装置であって、
　レーザ光を利用して距離を測定するレーザ距離測定装置を具備し、前記レーザ距離測定装置を前記反射鏡の前方に設けた基準線上に設置したことを特徴とする取付姿勢測定装置。
　前記支持部材に、反射鏡に沿って移動するための移動機構を設けたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の取付姿勢測定装置。
　前記レーザ距離測定装置を門型支持部材に据付けたことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１つに記載の取付姿勢測定装置。