JP5153953B1 - ヘリオスタット及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
ヘリオスタットを地表面に据え付ける際の誤差及びヘリオスタット自体が構造として有する誤差を補正し、太陽光の集光効率を向上することができるヘリオスタット及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
制御装置を有するヘリオスタット1において、制御装置が、支柱2が配置されるべき予め定められた方位と、測定された支柱2の実際の方位を比較して得られた支柱2の方位誤差γzを記憶する構成と、水平面内で直交するx軸及びy軸に対して、反射鏡3が配置されるべき予め定められた傾きと、測定された反射鏡3の実際の傾きを比較して得られた反射鏡3の傾き誤差γx、γyを記憶する構成を有しており、ヘリオスタット1が太陽を追尾する際、制御装置が、ヘリオスタット2を制御する基準指令値θ1に対し、方位誤差γz及び傾き誤差γx、γyをパラメータとして補正を行い実指令値θ2として出力してヘリオスタット1を制御する構成を有する。
【選択図】図3
Description
リオスタットは、数百メートル先の受熱部に向けて太陽光を反射しなければならないため、微細な傾き等の誤差であっても、数百メートル先では数メートルの誤差が生じてしまう。この誤差により、反射光が受熱部に照射されないという事態も生じる。そのためヘリオスタットの据付精度は、例えば基準位置に対して±0.1度以下という高い精度が要求されている。
ットを制御する前記制御信号に対し、前記方位誤差及び前記傾き誤差をパラメータとして補正を行い実指令値として出力して前記ヘリオスタットを制御するヘリオスタット制御ステップを有することを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。
とに算出し、各ヘリオスタットに送信し、ヘリオスタットを制御する(ヘリオスタット制御ステップS23)。
シリンダを有する駆動装置は、その据付の際に反射鏡のx軸及びy軸回りに誤差が生じやすい。この反射鏡の据付誤差が、例えば±3.0度程度あったとしても、ヘリオスタットで受熱部に集光することが可能となる。
2 支柱
3 反射鏡
4、4A 駆動装置
7 基準位置
11 傾動モータ
12 旋回モータ
13 第1シリンダ
14 第2シリンダ
γ 誤差情報
γx 傾き誤差(x軸回り)
γy 傾き誤差(y軸回り)
γz 方位誤差
θ1 基準指令値(θx1、θy1、θz1)
θ2 実指令値(θx2、θy2、θz2)
Claims (4)
- 太陽を追尾するヘリオスタットであり、地表面に固定される支柱と、前記支柱の上方に傾動自在に設置される反射鏡と、前記反射鏡を傾動させる駆動装置と、前記駆動装置に制御信号として基準指令値を出力する制御装置を有するヘリオスタットにおいて、
前記制御装置が、前記支柱が配置されるべき予め定められた方位と、測定された前記支柱の実際の方位を比較して得られた前記支柱の方位誤差を記憶する構成と、
水平面内で直交するx軸及びy軸に対して、前記反射鏡が配置されるべき予め定められた傾きと、測定された前記反射鏡の実際の傾きを比較して得られた前記反射鏡の傾き誤差を記憶する構成を有しており、
前記ヘリオスタットが太陽を追尾する際、前記制御装置が、前記ヘリオスタットを制御する前記基準指令値に対し、前記ヘリオスタットを据え付ける際に取得された前記方位誤差及び前記傾き誤差をパラメータとして補正を行い実指令値として出力して前記ヘリオスタットを制御する構成を有することを特徴とするヘリオスタット。 - 太陽を追尾するヘリオスタットであり、地表面に固定される支柱と、前記支柱の上方に傾動自在に設置される反射鏡と、前記反射鏡を傾動させる駆動装置と、前記駆動装置に制御信号として基準指令値を出力する制御装置を有するヘリオスタットの制御方法において、
前記支柱が配置されるべき予め定められた方位と、測定された前記支柱の実際の方位を比較して前記支柱が有する方位誤差を測定する方位誤差測定ステップと、
水平面内で直交するx軸及びy軸に対して、前記反射鏡が配置されるべき予め定められた傾きと、測定された前記反射鏡の実際の傾きを比較して前記反射鏡が有する傾き誤差を測定する傾き誤差測定ステップを有しており、
前記ヘリオスタットが太陽を追尾する際、前記制御装置が、前記ヘリオスタットを制御する前記基準指令値に対し、前記ヘリオスタットを据え付ける際に取得された前記方位誤差及び前記傾き誤差をパラメータとして補正を行い実指令値として出力して前記ヘリオスタットを制御するヘリオスタット制御ステップを有することを特徴とするヘリオスタットの制御方法。 - 前記方位誤差測定ステップで前記支柱の方位誤差を測定した後に、前記支柱に前記反射鏡及び前記駆動装置を組み付け、その後、傾き誤差測定ステップを実施することを特徴と
する請求項2に記載のヘリオスタットの制御方法。 - 前記駆動装置が、伸縮可能な第1シリンダ及び第2シリンダを有しており、
前記第1シリンダ及び前記第2シリンダの下端が前記支柱に連結され、前記第1シリンダ及び前記第2シリンダの上端が前記反射鏡の背面に連結されていることを特徴とする請求項2乃至3のいずれか1項に記載のヘリオスタットの制御方法。
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