JP2009186094A - 太陽追尾装置および太陽追尾装置の追尾方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】太陽の方位角αを経時的に実測する方位角実測手段と、太陽の傾斜角ηを経時的に実測する傾斜角実測手段と、発電モジュールを太陽の方角へ向ける位置制御を行う位置制御手段とを備え、位置制御手段は、太陽の方向余弦を理論上の方向余弦と補正パラメータを加味した日時の関数との和として設定する位置計算式設定手段と傾斜角実測手段とから実測値である方位角α1と傾斜角η1とを取得する角度取得手段と、取得した方位角α1と傾斜角η1と、太陽の方向余弦から算出される計算上の方位角α0と傾斜角η0とを比較して補正パラメータを定数として決定する補正パラメータ決定手段とを有し、補正パラメータの決定以後の位置制御として、決定した補正パラメータを使用した方位角α0の計算式と傾斜角η0の計算式を用いて太陽の追尾を行う。
【選択図】図1
Description
11 支柱
12 水平回転駆動機構
13 ジャッキ
131 支持軸
14 制御装置
2 発電モジュール
3 基盤
Claims (2)
- 太陽光を集光して発電する発電モジュールを備えた集光式太陽光発電装置の太陽追尾装置であって、太陽の方位角αを経時的に実測する方位角実測手段と、太陽の傾斜角ηを経時的に実測する傾斜角実測手段と、前記発電モジュールを太陽の方角へ向ける位置制御を行う位置制御手段とを備え、前記位置制御手段は、地上における直交座標系で示される太陽の方向余弦(l,m,n)を理論上の方向余弦(ll,mm,nn)と補正パラメータ(δx,δy,δz)を加味した日時の関数との和として設定する位置計算式設定手段と、前記方位角実測手段と前記傾斜角実測手段からの実測値である方位角α1と傾斜角η1とを取得する角度取得手段と、前記取得した方位角α1と傾斜角η1と、前記太陽の方向余弦(l,m,n)から算出される計算上の方位角α0と傾斜角η0とを比較して前記補正パラメータ(δx,δy,δz)を定数として決定する補正パラメータ決定手段とを有し、前記補正パラメータ(δx,δy,δz)の決定以後の位置制御として、該決定した補正パラメータ(δx,δy,δz)を使用した方位角α0の計算式(1)と傾斜角η0の計算式(2)を用いて太陽の追尾を行う集光式太陽光発電装置の太陽追尾装置。ここで、数式(1)中のl、mはそれぞれ数式(3)、数式(4)で表される。また、ωは時角、δは太陽の視赤緯、φは太陽追尾装置の設置場所の緯度である。
- 太陽光を集光して発電する発電モジュールを備えた集光式太陽光発電装置の太陽追尾装置の追尾方法であって、前記太陽追尾装置が太陽の出ている間に現実の太陽の方位角および傾斜角を経時的に実測する段階と、前記実測した方位角および傾斜角を累積的に記憶する段階と、前記実測した太陽の方位角および傾斜角に基づく現実の太陽の方向余弦(l,m,n)を理論上の太陽の方向余弦(ll,mm,nn)と補正パラメータ(δx,δy,δz)を加味した日時の関数との和として設定する段階と、前記補正パラメータ(δx,δy,δz)を初期化する段階と、前記記憶した方位角および傾斜角と前記太陽の方向余弦(l,m,n)から算出される計算上の方位角および傾斜角とを比較して前記補正パラメータ(δx,δy,δz)を定数として決定する段階と、前記初期化した補正パラメータ(δx,δy,δz)を前記決定した補正パラメータ(δx,δy,δz)に置き換える段階と、定数として決定され置き換えられた前記補正パラメータ(δx,δy,δz)を記憶する段階と、を備えるとともに、定数として決定されて置き換えられた前記補正パラメータ(δx,δy,δz)を記憶した以後は、太陽の方位角α0を数式(5)を用いて追尾し、太陽の傾斜角η0を数式(6)を用いて追尾することを特徴とする太陽追尾装置の追尾方法。ここで、数式(5)中のl、mはそれぞれ数式(7)、数式(8)で表される。また、ωは時角、δは太陽の視赤緯、φは太陽追尾装置の設置場所の緯度である。
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