CN108458661B - 偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置及方法，涉及太阳能应用技术领域，包括：机架、定日镜、夹持装置、偏心轮调节装置、检测显示装置，所述夹持装置设置于机架的两侧，用于对定日镜进行初步的高度调整与定位，所述偏心轮调节装置位于定日镜的下方，与夹持装置相配合，用于对定日镜进行高度精准调整，所述检测显示装置位于定日镜的上方，用于检测并显示定日镜上的监测点到检测显示装置的垂直距离，不仅结构简单稳定，性能好，同时定日镜在完成检测并调整固定后，不会出现偏差，方便了后续的整体安装，也降低了整体安装的误差率，用户体验感好，应用前景广，从而极大地增强了生产厂家的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能应用技术领域，尤其涉及偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置及方法。
背景技术
塔式太阳能热发电定日镜在安装前需要对其型面进行检测，定日镜在检测后经过调整使其按照预设的位置进行放置，以方便接下来的安装，但是，定日镜在完成检测并调整固定后，可能会出现偏差，而且在出现偏差后无法在对其进行调整，最后导致整体安装的误差较大，所以需要一种能够持续对其进行在线检测定位的装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置及方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，包括：
机架；
定日镜；
夹持装置，所述夹持装置设置于机架的两侧，用于对定日镜进行初步的高度调整与定位；
偏心轮调节装置，所述偏心轮调节装置位于定日镜的下方，与夹持装置相配合，用于对定日镜进行高度精准调整；
检测显示装置，所述检测显示装置位于定日镜的上方，用于检测并显示定日镜上的监测点到检测显示装置的垂直距离。
作为本发明一种优选的技术方案，所述夹持装置包括一设置于机架上的气缸，气缸输出端连接有一顶板，顶板上设置有夹持架和伺服电机，伺服电机的输出轴可拆卸式的连接有一螺杆，螺杆垂直穿过夹持架的底壁并螺纹连接有一顶块，且螺杆与顶块的下表面螺纹相连，夹持架的上端设置有一夹持部，定日镜被夹持固定在夹持部与顶块之间，并通过螺杆驱动顶块升降以调整定日镜的高度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述夹持部为设置在夹持架上端的弧形弹性片。
作为本发明一种优选的技术方案，所述偏心轮调节装置包括设置在定日镜下方的偏心轮架，偏心轮架上活动连接有若干偏心轮，若干偏心轮对应在定日镜型面的不同位置，偏心轮架上转动连接有与偏心轮数量相对应的转轴，每个转轴的轴线均处在同一水平面内，且该平面平行于理想状态下的定日镜下表面，每个偏心轮分别套接固定在不同的转轴上，每个转轴均单独通过一个驱动电机进行驱动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述检测显示装置包括设置在定日镜上方的检测板，检测板的下表面与理想状态下的定日镜型面平行，在检测板的下表面上设有与若干偏心轮数量相对应的检测探头，所述检测探头用于检测定日镜上的监测点到检测探头的垂直距离，每个检测探头单独电连接一个显示距离数值的显示器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述检测探头由红外对管和单片机组成，所述红外对管用于对定日镜上检测点的红外反射传输来测量定日镜与红外对官的距离，红外对管获得数值经过单片机后通过显示器显示，检测探头和显示器均通过电源供电。
本发明还公开了偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置的使用方法，使用步骤依次如下：
S1：首先，定日镜在经过夹持装置调整、定位后，每个偏心轮均通过各自的驱动电机驱动，转动一个额定角度，对定日镜的某一检测点位置进行调整，通过与该检测点位置相对应的伺服电机正反旋转，带动顶块多次上、下移动，并根据显示器上显示的数值，选取稍小于规定的数值对定日镜进行固定；
S2：然后，驱动旋转该检测点出的偏心轮，使该偏心轮不再支撑定日镜，观察显示器上显示的检测数据，若该处型面空间位置低了，则检测探头检测到的垂直距离就会大于额定值，此时需要再次驱动偏心轮旋转额定角度，使偏心轮再次支撑起定日镜；
S3：重复上述步骤多次，直至偏心轮在不支撑定日镜的情况下，检测探头检测到的垂直距离与额定值之间的差值处于规定范围内。
进一步，还包括使用步骤S4：对定日镜每一个检测点进行调整检测后，再次对所有检测点的检测数值进行检查，是否存在由于在调整其他检测点过程中，因其他检测点调整的原因某一检测点受到影响，使该检测点出现安装位置偏差的情况，如出现某一检测点出现安装位置偏差的情况，需要重复上述步骤，直至定日镜上全部检测点的检测数值全部合格。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过夹持装置对定日镜进行初步的高度调整与定位，再通过偏心轮调节装置与夹持装置相配合，用于对定日镜进行高度精准调整，检测显示装置用于检测并显示定日镜上的监测点到检测显示装置的垂直距离，这样本技术方案不仅结构简单稳定，性能好，同时定日镜在完成检测并调整固定后，不会出现偏差，方便了后续的整体安装，也降低了整体安装的误差率，用户体验感好，应用前景广，从而极大地增强了生产厂家的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1在A-A处的结构示意图；
图3为本发明检测电路的原理框图。
图中：1-定日镜；2-机架；3-偏心轮架；4-偏心轮；5-转轴；6-驱动电机；7-检测板；8-检测探头；9-显示器；10-气缸；11-顶板，12-伺服电机；13-螺杆；14-夹持架；15-顶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1、图2、图3，偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，包括：机架2、定日镜1、夹持装置、偏心轮调节装置、检测显示装置，所述夹持装置设置于机架2的两侧，用于对定日镜1进行初步的高度调整与定位，所述偏心轮调节装置位于定日镜1的下方，与夹持装置相配合，用于对定日镜1进行高度精准调整，所述检测显示装置位于定日镜1的上方，用于检测并显示定日镜1上的监测点到检测显示装置的垂直距离。
参照图2，所述夹持装置包括一设置于机架2上的气缸10，气缸10输出端连接有一顶板11，顶板11上设置有夹持架14和伺服电机12，伺服电机12的输出轴可拆卸式的连接有一螺杆13，螺杆13垂直穿过夹持架14的底壁并螺纹连接有一顶块15，且螺杆13与顶块15的下表面螺纹相连，夹持架14的上端设置有一夹持部，定日镜1被夹持固定在夹持部与顶块15之间，并通过伺服电机12驱动螺杆13转动，螺杆13驱动顶块15升降以调整定日镜1的高度，在这里，所述夹持部为设置在夹持架14上端的弧形弹性片，弧形弹性片在调整定日镜1高度过程中起到一定的缓冲作用，防止定日镜1被夹坏。
参照图1、图2，所述偏心轮调节装置包括设置在定日镜1下方的偏心轮架3，偏心轮架3上活动连接有若干偏心轮4，若干偏心轮4对应在定日镜1型面的不同位置，偏心轮架3上转动连接有与偏心轮4数量相对应的转轴5，每个转轴5的轴线均处在同一水平面内，且该平面平行于理想状态下的定日镜1下表面，每个偏心轮4分别套接固定在不同的转轴5上，每个转轴5均单独通过一个驱动电机6进行驱动。
参照图1、图2、图3，所述检测显示装置包括设置在定日镜1上方的检测板7，检测板7的下表面与理想状态下的定日镜1型面平行，在检测板7的下表面上设有与若干偏心轮4数量相对应的检测探头8，所述检测探头8用于检测定日镜1上的监测点到检测探头8的垂直距离，每个检测探头8单独电连接一个显示距离数值的显示器9，所述检测探头8由红外对管和单片机组成，所述红外对管用于对定日镜1上检测点的红外反射传输来测量定日镜1与红外对官的距离，红外对管获得数值经过单片机后通过显示器9显示，检测探头8和显示器9均通过电源供电。
本发明还公开了偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置的使用方法，使用步骤依次如下：
S1：首先，定日镜1在经过夹持装置调整、定位后，每个偏心轮4均通过各自的驱动电机6驱动，转动一个额定角度，对定日镜1的某一检测点位置进行调整，通过与该检测点位置相对应的伺服电机12正反旋转，带动顶块15多次上、下移动，并根据显示器9上显示的数值，选取稍小于规定的数值对定日镜1进行固定，可有效纠正因偏心轮4不再支撑定日镜1，由于定日镜1自身重量的原因对定日镜1在夹持夹14上安装固定造成的变形，选取的数值根据施工人员的安装经验确定；
S2：然后，驱动旋转该检测点出的偏心轮4，使该偏心轮4不再支撑定日镜1，观察显示器9上显示的检测数据，若该处型面空间位置低了，则检测探头8检测到的垂直距离就会大于额定值，此时需要再次驱动偏心轮4旋转额定角度，使偏心轮4再次支撑起定日镜1；
S3：重复上述步骤多次，直至偏心轮4在不支撑定日镜1的情况下，检测探头8检测到的垂直距离与额定值之间的差值处于规定范围内；
S4：对定日镜1每一个检测点进行调整检测后，再次对所有检测点的检测数值进行检查，是否存在由于在调整其他检测点过程中，因其他检测点调整的原因某一检测点受到影响，使该检测点出现安装位置偏差的情况，如出现某一检测点出现安装位置偏差的情况，需要重复上述步骤，直至定日镜1上全部检测点的检测数值全部合格。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，其特征在于，包括：
机架(2)；
定日镜(1)；
夹持装置，所述夹持装置设置于机架(2)的两侧，用于对定日镜(1)进行初步的高度调整与定位；
偏心轮调节装置，所述偏心轮调节装置位于定日镜(1)的下方，与夹持装置相配合，用于对定日镜(1)进行高度精准调整；
检测显示装置，所述检测显示装置位于定日镜(1)的上方，用于检测并显示定日镜(1)上的监测点到检测显示装置的垂直距离；
所述偏心轮调节装置包括设置在定日镜(1)下方的偏心轮架(3)，偏心轮架(3)上活动连接有若干偏心轮(4)，若干偏心轮(4)对应在定日镜(1)型面的不同位置，偏心轮架(3)上转动连接有与偏心轮(4)数量相对应的转轴(5)，每个转轴(5)的轴线均处在同一水平面内，且该平面平行于理想状态下的定日镜(1)下表面，每个偏心轮(4)分别套接固定在不同的转轴(5)上，每个转轴(5)均单独通过一个驱动电机(6)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，其特征在于：所述夹持装置包括一设置于机架(2)上的气缸(10)，气缸(10)输出端连接有一顶板(11)，顶板(11)上设置有夹持架(14)和伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴可拆卸式的连接有一螺杆(13)，螺杆(13)垂直穿过夹持架(14)的底壁并螺纹连接有一顶块(15)，且螺杆(13)与顶块(15)的下表面螺纹相连，夹持架(14)的上端设置有一夹持部，定日镜(1)被夹持固定在夹持部与顶块(15)之间，并通过螺杆(13)驱动顶块(15)升降以调整定日镜(1)的高度。
3.根据权利要求2所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，其特征在于：所述夹持部为设置在夹持架(14)上端的弧形弹性片。
4.根据权利要求1所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，其特征在于：所述检测显示装置包括设置在定日镜(1)上方的检测板(7)，检测板(7)的下表面与理想状态下的定日镜(1)型面平行，在检测板(7)的下表面上设有与若干偏心轮(4)数量相对应的检测探头(8)，所述检测探头(8)用于检测定日镜(1)上的监测点到检测探头(8)的垂直距离，每个检测探头(8)单独电连接一个显示距离数值的显示器(9)。
5.根据权利要求4所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置，其特征在于：所述检测探头(8)由红外对管和单片机组成，所述红外对管用于对定日镜(1)上检测点的红外反射传输来测量定日镜(1)与红外对官的距离，红外对管获得数值经过单片机后通过显示器(9)显示，检测探头和显示器均通过电源供电。
6.一种使用权利要求1至5任一权利要求所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置的使用方法，其特征在于，使用步骤依次如下：
S1：首先，定日镜(1)在经过夹持装置调整、定位后，每个偏心轮(4)均通过各自的驱动电机(6)驱动，转动一个额定角度，对定日镜(1)的某一检测点位置进行调整，通过与该检测点位置相对应的伺服电机(12)正反旋转，带动顶块(15)多次上、下移动，并根据显示器(9)上显示的数值，选取稍小于规定的数值对定日镜(1)进行固定；
S2：然后，驱动旋转该检测点出的偏心轮(4)，使该偏心轮(4)不再支撑定日镜(1)，观察显示器(9)上显示的检测数据，若此处型面空间位置低了，则检测探头(8)检测到的垂直距离就会大于额定值，此时需要再次驱动偏心轮(4)旋转额定角度，使偏心轮(4)再次支撑起定日镜(1)；
S3：重复上述步骤多次，直至偏心轮(4)在不支撑定日镜(1)的情况下，检测探头(8)检测到的垂直距离与额定值之间的差值处于规定范围内。
7.根据权利要求6所述的偏心轮式定日镜型面安装在线检测定位装置的使用方法，其特征在于，还包括使用步骤S4：对定日镜(1)每一个检测点进行调整检测后，再次对所有检测点的检测数值进行检查，是否存在由于在调整其他检测点过程中，因其他检测点调整的原因某一检测点受到影响，使该检测点出现安装位置偏差的情况，如出现某一检测点出现安装位置偏差的情况，需要重复上述步骤，直至定日镜(1)上全部检测点的检测数值全部合格。
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