CN212056452U - 一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架 - Google Patents

Abstract

一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，包括底座、立柱、横杆、支杆及传感器安装座；立柱竖直固装在底座上，立柱和横杆均采用伸缩式结构，其伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；立柱上端柱体上设有第一调姿组件，横杆水平安装在第一调姿组件上，横杆在立柱圆周方向上的位置通过第一调姿组件进行调节，横杆相对于自身中轴线的回转角度位置通过第一调姿组件进行调节；横杆前端杆体端部设有第二调姿组件，支杆一端通过第二调姿组件与横杆前端杆体相连，支杆另一端设有第三调姿组件，传感器安装座安装在第三调姿组件上；支杆的摆转角度位置通过第二调姿组件进行调节；传感器安装座的摆转角度位置通过第三调姿组件进行调节。

Description

一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架

技术领域

本实用新型属于非接触式故障检测技术领域，特别是涉及一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架。

背景技术

近年来，随着故障检测技术的迅速发展，对于故障检测精度的要求越来越高，而且检测现场的复杂性与多样性也越来越强。以往，故障检测多采用接触式故障检测传感器，而接触式故障检测传感器的应用会对被测物体的表面产生损伤，而为了提高被测物体的完整性，非接触式故障检测传感器的应用越来越多。

但是，非接触式故障检测传感器必须配合支架才能使用，而现有的支架普遍存在灵活性和便携性差的问题，同时组装和拆卸也不方便，很容易影响故障检测的精度和效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，灵活性和便携性好，组装和拆卸方便，可有效保证故障检测的精度和效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，包括底座、立柱、横杆、支杆及传感器安装座；所述立柱竖直固装在底座上，立柱采用伸缩式结构，立柱的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述立柱的上端柱体上设置有第一调姿组件，所述横杆水平安装在第一调姿组件上，横杆在立柱圆周方向上的位置通过第一调姿组件进行调节，横杆相对于自身中轴线的回转角度位置通过第一调姿组件进行调节；所述横杆采用伸缩式结构，横杆的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述横杆的前端杆体端部设置有第二调姿组件，所述支杆一端通过第二调姿组件与横杆的前端杆体相连，在支杆另一端设置有第三调姿组件，所述传感器安装座安装在第三调姿组件上；所述支杆的摆转角度位置通过第二调姿组件进行调节；所述传感器安装座的摆转角度位置通过第三调姿组件进行调节。

所述第一调姿组件包括第一U型夹板、第一定位螺栓、第二U型夹板及第二定位螺栓；所述立柱位于第一U型夹板内侧，第一U型夹板的一条支臂与立柱抵靠接触，所述第一定位螺栓安装在第一U型夹板的另一条支臂上，第一定位螺栓的螺帽端位于第一U型夹板外侧，第一定位螺栓的螺杆端与立柱抵靠接触；所述横杆位于第二U型夹板内侧，第二U型夹板的一条支臂与横杆抵靠接触，第二U型夹板的横杆抵靠侧支臂与第一U型夹板的立柱抵靠侧支臂焊接固连在一起；所述第二定位螺栓安装在第二U型夹板的另一条支臂上，第二定位螺栓的螺帽端位于第二U型夹板外侧，第二定位螺栓的螺杆端与横杆抵靠接触；所述第一定位螺栓与第二定位螺栓相垂直。

所述第二调姿组件包括铰接螺栓及蝶形螺帽；所述横杆与支杆通过铰接螺栓相铰接，支杆可绕铰接螺栓进行转动，所述蝶形螺帽安装在铰接螺栓的螺杆端部。

所述第三调姿组件包括U型支架、支撑轴、调姿电机、主动锥齿轮及从动锥齿轮；所述支杆与U型支架的横梁螺接固连在一起，所述支撑轴连接在U型支架的两条支臂之间，支撑轴相对于U型支架的两条支臂具有转动自由度，所述传感器安装座固连在支撑轴上，所述从动锥齿轮固定套装在支撑轴上；所述调姿电机固装在U型支架的一条支臂，所述主动锥齿轮固定安装在调姿电机的电机轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，灵活性和便携性好，组装和拆卸方便，可有效保证故障检测的精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架的结构示意图；

图2为本实用新型的第一调姿组件的结构示意图；

图3为本实用新型的第二调姿组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第三调姿组件的结构示意图；

图中，1—底座，2—立柱，3—横杆，4—支杆，5—传感器安装座，6—第一调姿组件，7—第二调姿组件，8—第三调姿组件，9—第一U型夹板，10—第一定位螺栓，11—第二U型夹板，12—第二定位螺栓，13—铰接螺栓，14—蝶形螺帽，15—U型支架，16—支撑轴，17—调姿电机，18—主动锥齿轮，19—从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，包括底座1、立柱2、横杆3、支杆4及传感器安装座5；所述立柱2竖直固装在底座1上，立柱2采用伸缩式结构，立柱2的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述立柱2的上端柱体上设置有第一调姿组件6，所述横杆3水平安装在第一调姿组件6上，横杆3在立柱2圆周方向上的位置通过第一调姿组件6进行调节，横杆3相对于自身中轴线的回转角度位置通过第一调姿组件6进行调节；所述横杆3采用伸缩式结构，横杆3的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述横杆3的前端杆体端部设置有第二调姿组件7，所述支杆4一端通过第二调姿组件7与横杆3的前端杆体相连，在支杆4另一端设置有第三调姿组件8，所述传感器安装座5安装在第三调姿组件8上；所述支杆4的摆转角度位置通过第二调姿组件7进行调节；所述传感器安装座5的摆转角度位置通过第三调姿组件8进行调节。

所述第一调姿组件6包括第一U型夹板9、第一定位螺栓10、第二U型夹板11及第二定位螺栓12；所述立柱2位于第一U型夹板9内侧，第一U型夹板9的一条支臂与立柱2抵靠接触，所述第一定位螺栓10安装在第一U型夹板9的另一条支臂上，第一定位螺栓10的螺帽端位于第一U型夹板9外侧，第一定位螺栓10的螺杆端与立柱2抵靠接触；所述横杆3位于第二U型夹板11内侧，第二U型夹板11的一条支臂与横杆3抵靠接触，第二U型夹板11的横杆3抵靠侧支臂与第一U型夹板9的立柱2抵靠侧支臂焊接固连在一起；所述第二定位螺栓12安装在第二U型夹板11的另一条支臂上，第二定位螺栓12的螺帽端位于第二U型夹板11外侧，第二定位螺栓12的螺杆端与横杆3抵靠接触；所述第一定位螺栓10与第二定位螺栓12相垂直。

所述第二调姿组件7包括铰接螺栓13及蝶形螺帽14；所述横杆3与支杆4通过铰接螺栓13相铰接，支杆4可绕铰接螺栓13进行转动，所述蝶形螺帽14安装在铰接螺栓13的螺杆端部。

所述第三调姿组件8包括U型支架15、支撑轴16、调姿电机17、主动锥齿轮18及从动锥齿轮19；所述支杆4与U型支架15的横梁螺接固连在一起，所述支撑轴16连接在U型支架15的两条支臂之间，支撑轴16相对于U型支架15的两条支臂具有转动自由度，所述传感器安装座5固连在支撑轴16上，所述从动锥齿轮19固定套装在支撑轴16上；所述调姿电机17固装在U型支架15的一条支臂，所述主动锥齿轮18固定安装在调姿电机17的电机轴上，主动锥齿轮18与从动锥齿轮19相啮合。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

首先将非接触式故障检测传感器装配到传感器安装座5内，然后调整立柱2的伸长量，进而实现横杆3高度位置的调整，之后松开第一定位螺栓10，并调整横杆3在立柱2圆周方向上的位置，当位置确定后再旋紧第一定位螺栓10，然后调整横杆3的伸长量，进而实现支杆4前后位置的调整，之后松开第二定位螺栓12，并调整横杆3相对于自身中轴线的回转角度位置，当位置确定后再旋紧第二定位螺栓12，此时横杆3的位置调整结束。

当横杆3的位置调整结束后，先松开蝶形螺帽14，并调整支杆4的摆转角度，进而实现U型支架15空间位置的调整，当位置确定后再旋紧蝶形螺帽14，此时支杆4和U型支架15的位置调整结束。

最后，启动调姿电机17，带动主动锥齿轮18转动设定角度，进而带动与之啮合的从动锥齿轮19转动设定角度，通过从动锥齿轮19带动支撑轴16同步转动设定角度，最终使传感器安装座5随支撑轴16同步摆转设定角度，此时传感器安装座5内的非接触式故障检测传感器刚好对准被测物体。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，其特征在于：包括底座、立柱、横杆、支杆及传感器安装座；所述立柱竖直固装在底座上，立柱采用伸缩式结构，立柱的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述立柱的上端柱体上设置有第一调姿组件，所述横杆水平安装在第一调姿组件上，横杆在立柱圆周方向上的位置通过第一调姿组件进行调节，横杆相对于自身中轴线的回转角度位置通过第一调姿组件进行调节；所述横杆采用伸缩式结构，横杆的伸缩长度由弹簧销和多个定位孔卡装配合进行调节；在所述横杆的前端杆体端部设置有第二调姿组件，所述支杆一端通过第二调姿组件与横杆的前端杆体相连，在支杆另一端设置有第三调姿组件，所述传感器安装座安装在第三调姿组件上；所述支杆的摆转角度位置通过第二调姿组件进行调节；所述传感器安装座的摆转角度位置通过第三调姿组件进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，其特征在于：所述第一调姿组件包括第一U型夹板、第一定位螺栓、第二U型夹板及第二定位螺栓；所述立柱位于第一U型夹板内侧，第一U型夹板的一条支臂与立柱抵靠接触，所述第一定位螺栓安装在第一U型夹板的另一条支臂上，第一定位螺栓的螺帽端位于第一U型夹板外侧，第一定位螺栓的螺杆端与立柱抵靠接触；所述横杆位于第二U型夹板内侧，第二U型夹板的一条支臂与横杆抵靠接触，第二U型夹板的横杆抵靠侧支臂与第一U型夹板的立柱抵靠侧支臂焊接固连在一起；所述第二定位螺栓安装在第二U型夹板的另一条支臂上，第二定位螺栓的螺帽端位于第二U型夹板外侧，第二定位螺栓的螺杆端与横杆抵靠接触；所述第一定位螺栓与第二定位螺栓相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，其特征在于：所述第二调姿组件包括铰接螺栓及蝶形螺帽；所述横杆与支杆通过铰接螺栓相铰接，支杆可绕铰接螺栓进行转动，所述蝶形螺帽安装在铰接螺栓的螺杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度半自动调节非接触式故障检测传感器支架，其特征在于：所述第三调姿组件包括U型支架、支撑轴、调姿电机、主动锥齿轮及从动锥齿轮；所述支杆与U型支架的横梁螺接固连在一起，所述支撑轴连接在U型支架的两条支臂之间，支撑轴相对于U型支架的两条支臂具有转动自由度，所述传感器安装座固连在支撑轴上，所述从动锥齿轮固定套装在支撑轴上；所述调姿电机固装在U型支架的一条支臂，所述主动锥齿轮固定安装在调姿电机的电机轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

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