WO2009037287A1 - Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenständen - Google Patents

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WO2009037287A1
WO2009037287A1 PCT/EP2008/062389 EP2008062389W WO2009037287A1 WO 2009037287 A1 WO2009037287 A1 WO 2009037287A1 EP 2008062389 W EP2008062389 W EP 2008062389W WO 2009037287 A1 WO2009037287 A1 WO 2009037287A1
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transport
anl
merk
transported
item
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PCT/EP2008/062389
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French (fr)
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Gisbert Berger
Jörg-Andreas ILLMAIER
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to AU2008300587A priority patent/AU2008300587A1/en
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Priority to EP08804336A priority patent/EP2197596B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting objects, in particular postal items.
  • a mail item typically passes through a sorting system at least twice and is then transported to the respectively predetermined destination address. On the first pass, the destination address of the mailpiece is read. On the second pass, the read target address is determined again.
  • the destination address which is stored together with the found feature vector, is used as the destination address to which the item of mail is to be transported.
  • This search requires many feature vectors to be compared with each other, which is time consuming. As the number of transported mail items increases, the risk increases that the wrong feature vector is found among the stored feature vectors. Therefore, limitations of the search space have already been suggested.
  • a method having the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 6 are known from EP 1222037 Bl.
  • the items are also there mail that go through sorting machines.
  • Such a sorting machine passes Mail items in sorting stations that act as a buffer.
  • a method known as "fingerprinting" is used, for example as presented in DE 4000603 C2.
  • a data record is generated and stored in a central database.
  • This record includes the read delivery address.
  • it is stored which mail item is transported in which container. This approach requires that it is known exactly which mail item is being transported in which bin. Sometimes this can not be determined with sufficient certainty in reality.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 6, wherein it is not necessary, the
  • At least one object is spent in a means of transport.
  • the means of transport with the at least one object is transported to a processing plant.
  • the transported with the transport items are supplied to the processing plant.
  • mixing with objects from other transport processes is avoided.
  • This is achieved by the objects of this transport process are supplied in such a way that first all objects from the means of transport of this transport process means of transport are supplied to the processing plant before further objects are supplied to the processing plant.
  • At least one characteristic is specified. This feature is by solution in the form of an optically measurable property.
  • a transported object either has this property in one of several possible expressions or the object does not have the property.
  • a first measurement is made of what value this given feature will take on that item. Here it is measured whether this object has the given property or not, and if so, with which characteristic he has this property. This first measurement is performed before this object is placed in one of the means of transport.
  • the transportation process information is determined and stored, which objects are transported together by this transport process and which feature value which of these objects accepts. For this the results of the first measurements are used.
  • the transport process information comprises, for each item of information, the information as to whether or not this item has a predetermined characteristic in the first measurement and, if so, with which characteristic it has this property. After this object has been supplied to the respective processing plant, it is again measured what value the feature assumes for this article. In this case, it is again measured whether or not this object has a given property during the first measurement or not, and if so, with which characteristic it possesses this property.
  • Each transportation process is determined by which an object with this characteristic of the property has been transported to and transported in a means of transport.
  • the invention takes advantage of the fact that only very few items - often only a single one - have a certain expression of the property.
  • the transport process - or at least the transportation processes still to be considered - can be determined without it being necessary to identify the means of transport used.
  • Such an identification would be a machine-readable or human-readable identifier z. B. in the form of a bar pattern and may be error prone.
  • the susceptibility to errors is further reduced by specifying several properties and using them to determine transport processes.
  • the susceptibility to errors is also reduced by searching for several objects with the property and taking into account the different forms of these found objects.
  • at least one measurable transport attribute is further specified. This transport attribute is, for example, the respective destination address to which an item is to be transported, or a dimension or weight or z.
  • This data set includes the measured transport attribute value as well as each feature value measured at the first measurement.
  • the stored record for the item is determined. For the determination, every feature value measured when re-measuring is used.
  • the search is restricted to the data records of those objects that were transported in one of the ascertained transportation processes.
  • the transport attribute value of the determined data set is used, eg. B. the previously determined destination address.
  • Fig. 1 shows a network with three processing systems
  • Fig. 2 shows the transport of the mail items A1, ..., A5 and B1, ..., B4;
  • the objects to be transported are mail items.
  • Each item of mail is provided with an identification of that delivery address to which this item of mail is to be transported.
  • the delivery address acts as the destination of the mailing.
  • the marking has usually been applied to the postal consignment prior to commencement of transport. But it is also possible that it is attached only during transport.
  • Each mail item goes through a sorting system at least twice. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times or to pass through a sorting system three times.
  • At the first pass at least the delivery address is determined. It is possible that further features are measured, for. B. the weight of the mail or with which franking the mail item is provided.
  • a reading device tries that of the first
  • OCR Optical Character Recognition
  • Each possible delivery address is assigned to a delivery area. All mail items to the same delivery area are ejected into the same output bin each time they pass. possible lent is that mail is sent to different delivery areas in the same output tray. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times, for example because the number of output pockets is less than the number of predetermined delivery areas. In this case, an "n-pass sequencing" is preferably carried out Such a method is known from EP 948416 Bl After the first pass, the mail items which the sorting system has discharged into an output tray are brought into a container the feeding device of the second sorting system transported, and the mail items are fed to the sorting system for the second pass.
  • a container with mail items which have passed through a sorting system for the first time, is transported to another location and the mailpieces there are fed to a further sorting system. It is also possible that some mail items are transported from an output tray of the further sorting system in a container to a feeding device of another sorting system and these mail items are fed to the other sorting system.
  • m different features of a mail item are predefined, which can be measured optically, while the mail item passes through a sorting system without damaging the mailpiece. Examples of such features are
  • the location and dimensions of the franking mark eg postage stamp or postage stamp
  • each mail item is provided with a bar pattern. But even if a "fingerprinting" procedure is used, a significant proportion of the mailpieces may be provided with a bar pattern
  • FIG. 1 shows a network with three processing systems AnI-I, Anl-3 and Anl-4. These three processing plants are designed in the embodiment as sorting.
  • Each sorting installation has a feeder in the form of a feeder, a reading device and a large number of output compartments, and mailpieces are fed to the material inlets of such a sorting system
  • the sorting system uses the image to determine the delivery address and sends the postal item to one of the output bins depending on the recognized delivery address:
  • Each of the three sorting systems AnI-I, Anl-4, Anl-4 and one another sorting system Anl-2 is connected to a central database DB and has read and write access to this database DB.
  • Material input ZE-I fed to the sorting system AnI-I The sorting system AnI-I generates a digital image of each mail item and determines the delivery address. Initially, the sorting system AnI-I attempts to automatically determine the delivery address by means of "Optical Character Recognition" (OCR) If this is not successful, the image is transmitted to a video coding station and an agent manually enters the delivery address - or at least the postal code - Depending on the respectively determined delivery address, the sorting system AnI-I discharges the mail item into one of the output compartments.
  • OCR Optical Character Recognition
  • FIG. 1 In the example of FIG. 1, three output bins Af-A, Af-B and Af-E of the sorting system AnI-I are shown.
  • the mail items which the sorting system AnI-I has discharged into the output compartment Af-E are moved in the example of FIG. 1 into a container Beh-3.
  • the container Beh-3 with these postal items is again the material input ZE-I of the sorting system AnI-I transported.
  • the mail items from the container Beh-3 are separated from the material input ZE-I and again go through the sorting system AnI-I.
  • containers function as the means of transport. Instead of containers, other means of transport can be used.
  • the mail items from the output tray Af-E of the sorting system AnI-I can be z. B. also with a conveyor belt or by means of a Umlademaschine back to the feeder ZE-I of AnI-I transport.
  • the mail items which the sorting system AnI-I has discharged into the output compartment Af-A are moved in the example of FIG. 1 into a container Beh-2.
  • the container Beh-2 with these postal items is transported to the material input ZE-2 of the second sorting system Anl-2.
  • the mail items from the container Beh-2 are separated from the material input ZE-2 and go through the sorting system Anl-2.
  • These are transported in container Beh-3 for substance input ZE-3 of the third sorting plant Anl-3.
  • the mail items from the output tray Af-E are again fed to the feeder ZE-I and again run through the system AnI-I.
  • One reason for this may be that "n-pass sequencing" is performed, as just described It is also possible that individual mail items pass through the sorting system AnI-I several times because an "off-line video coding" is performed.
  • a digital image of the mailpiece is generated. It is not possible to automatically detect the address in this image, so that the image is transmitted to a video coding station. There, the address is entered manually. After this has been done, the mail item again passes through the sorting system and is discharged into an output tray depending on the entered address. It is also possible that mail items are shipped within a location or delivery area and the first sorting system AnI-I for this Therefore carries out both the incoming sorting and the subsequent outgoing sorting.
  • the sorting installation AnI-I generates a data record for each mail item which the sorting installation AnI-I passes through and stores it in the central database DB as part of a transport information item I.
  • This record includes
  • An identifier for the delivery address which the first sorting system AnI-1 has read is an identifier for the delivery address which the first sorting system AnI-1 has read.
  • the first sorting system AnI-I determines, for each mail item that passes through the sorting system AnI-I, which value each predefined feature assumes in this mail item. As a result, the first sorting system AnI-I generates a feature vector (more precisely, a feature value vector), which consists of n feature values given n characteristics.
  • the data record for the mailing is supplemented by the first sorting system AnI-I by the feature vector, d. H. an identification of the n feature values.
  • the third sorting system Anl-3 also measures for each mail item that passes through the sorting system Anl-3, which value assumes each predetermined feature for this mail item. As a result, the third sorting system Anl-3 also generates a feature vector with n feature values. The third sorting system Anl-3 performs a read access to the central database DB. The feature vectors of stored data sets are compared with the currently measured feature vector. As a result, the data record is determined which depends on the current comes to be examined mailing. This data record includes the delivery address of the mail item which the first sorting system AnI-1 has read.
  • a coding of the delivery address to which the item of mail is to be transported is stored in the data record of a mail item.
  • This delivery address acts as the edit attribute of the item.
  • other processing attributes are additionally measured and stored during the first sorting run, eg. B. a weight or a dimension or a surface finish of the mailpiece.
  • Fig. 2 illustrates the transport of the mail items Al, ..., A5 and Bl, ..., B4.
  • the mail items Al, ..., A5 and Bl, ..., B4 first pass through the first sorting system AnI-I.
  • the reading device of this first sorting system AnI-I reads the respective identification of the delivery address, with which the mailpieces Al,..., A5, Bl,..., B4 and other continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the first sorting system AnI-I measures which values the predefined characteristics for the mail items Al,..., A5 assume. This measuring device also measures which values the predefined characteristics for the mail items Bl,..., B4 assume.
  • Fig. 3 illustrates the transport of the mail items Cl, ..., C6 and Dl and D2.
  • the mail items Cl, ..., C6 pass through a second sorting system Anl-2.
  • a reading device of this second sorting system Anl-2 reads the respective identification of the delivery address, with which the postal items Cl,..., C6, D1, D2 and further continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the second sorting system Anl-2 measures which values the predetermined characteristics for the mail items Cl,..., C6 assume. This measuring device also measures which values the predefined characteristics assume for the mailpieces D 1 and D 2.
  • a transport process is thus characterized in the exemplary embodiment by: an output bin of a sorting plant as a starting point of the transport process,
  • each sorting system registers which items of mail are ejected into which output bin.
  • each sorting system registers which transport processes emanate from this sorting system.
  • two of the total m features are given as specially marked optically detectable properties, namely
  • a machine-readable identifier e.g. B. a bar pattern ("bar code”) or a matrix code, on the front of the mailpiece (Merk_V) and
  • machine-readable identifier e.g. B. a bar pattern or a matrix code
  • the identifier is one that uniquely identifies the mail item.
  • the first sorting system AnI-I and the second sorting system Anl-2 register information about transport processes.
  • This transportation process information I TV-I, I TV-2, I TV-3, I_TV-4 are stored in the central database DB.
  • the following transport process information I TV-I is stored via the first transport process TV-I:
  • the symbol ./. means that the respective mailpiece does not carry a bar pattern on the front or back.
  • the transport operation information I TV-I further comprises the respective value of each other feature for the five mailpieces A-I to A-5, which is not shown in the table.
  • the corresponding transport process information I_TV-2, I TV-3, I TV-4 are also stored on the other three transport processes TV-2, TV-3 and TV-4.
  • the mail items AI, ..., A-5 are transported from the output compartment Af-A of the first sorting system AnI-I in the first container Beh-1 to the feeding device ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • the invention eliminates the need for the third sorting system Anl-3 to measure an identifier of the first container Beh-1 and a point in time at which the transport process TV-I was started or ended. It suffices that the third sorting system Anl-3 registers that a transport process TV-w reaches the feeding device ZE-3. Furthermore, the third sorting installation Anl-3 registers which items of mail which pass through the third sorting installation Anl-3 were transported in this transport operation TV-w to the third sorting installation Anl-3. Accordingly, the fourth sorting system Anl-4 registers that Transport process TV-x with the postal items BI, ..., B-4 reaches the feeder ZE-4.
  • the mailpieces Al,..., A5 are singulated by the feeder ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • a measuring device of the third sorting system Anl-4 again measures which values the predefined characteristics for the mailpieces Al,..., A5 assume. In the exemplary embodiment, these are the values of the two marked features Merk V and Merk R as well as the values of further features.
  • the mail items Bl, ..., B4 are separated by the feeder ZE-4 of the fourth sorting system Anl-4.
  • a measuring device of the fourth sorting system Anl-4 again measures which values the predetermined characteristics for the mailpieces Bl, ..., B4 accept. The corresponding applies to the postal items Cl, ..., C6, Dl and D2.
  • the central database DB Whenever a mail item again passes through a sorting system, in the central database DB the data record which was stored for this mail item is searched for. If, therefore, the mail item A-I passes through the third sorting system Anl-3, the database for the mailpiece A-I is searched for in the central database DB. This data record was created when the mail item A-I passed through the first sorting system AnI-I.
  • Each record for a mailing includes
  • Transport process - or which transport operations - each mail item is removed from a sorting system.
  • These Information is stored as part of the transportation process information.
  • the feature values measured when re-measuring for a mailpiece are compared with feature values of stored records.
  • This comparison is carried out automatically by a data processing system DVA, which is connected to the central database DB. It would be very time-consuming if the measured feature values would have to be compared with the feature values of all stored data records. Therefore, a preselection is made among the stored records.
  • the third sorting system Anl-3 carries out a restriction of the search space and first determines from which outgoing transport process the mail items originate from an arriving transport process.
  • the third sorting system Anl-3 determines that mail items from a transport process Tv-w pass through the third sorting system Anl-3.
  • the measuring device of the third sorting system Anl-3 measures the two first values of the first n consecutive postal fertilizers which the two marked features Merk V and Merk R assume for these n mailings.
  • these two features Merk V and Merk R are the presence of a bar pattern or a matrix code on the front side and a bar pattern or a matrix code on the back side and the respectively coded string - or the statement that the mail item does not have a bar pattern on the front side and / or or none on the back.
  • the mail items from the transport process Tv-w pass through the third sorting system Anl-3 in FIG.
  • n 2.
  • the characteristic Merk_V thus assumes the value "01224".
  • One mail piece carries the bar pattern for "01224" on the front, another the bar pattern for "aldkrje" on the back.
  • s> s_min and the measurements are interrupted.
  • the central database DB is searched for the transport process information.
  • each outgoing transport process is determined, the
  • the transport process TV-I is determined as the only transport process. From this it is concluded that the incoming transport process TV-w is identical to the transport process TV-I.
  • n_max is used so that the complete measurement of each mail item does not start too late. If the transport process can not be determined after n_max mail items at the latest, it will no longer be determined in the exemplary embodiment, and no search space restriction will be carried out.
  • the data record for this mail item is determined in the central database DB.
  • the data record that was stored for this mail item in the central database DB is searched. This search is restricted to those records that come from mail that was transported in the TV-I transport process. For this search, the transport process information I TV-I and the m feature values of the mailing are used.
  • FIG. 4 illustrates this sequence for searching mailpieces with globally secure features by means of a flowchart.
  • the reference signs have the following meanings:
  • Sl (n) is the step of measuring the first n consecutive postal items, the two values of the two features Merk V and Merk_R being measured by each of these n mailpieces.
  • - S2 (n) is the step of counting how many of these n mail items have at least one predetermined property, that is, in the embodiment, have a bar pattern on the front side or on the back side. This number is called s.
  • - S3 (n) is the step that the now nth [previously (n + 1) - th] mail item is measured, whereby it is measured which values the two features Merk_V and Merk_R assume for this mail item.
  • - S4 (s) is the step that the at least s characteristics for the s found mailings are determined with at least one identified feature.
  • El is the result consisting of the at least s occurrences found by step S4 (s).
  • S5 (s) is the step of searching for an outbound transport operation comprising s mailpieces which have just the s occurrences of El found in step s4 (s).
  • the transport operation information is used for this search.
  • Transport operations exists.
  • the search for the data records for mailpieces is then restricted to the mailpieces from these ascertained transport processes.
  • the first sorting system AnI-I can thus discharge the mailpieces in a different order into the sorting compartment Af-A, as these mail items later pass through the feed device ZE-3 of the third sorting system Anl-3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Gegenständen (A-1,..., B-1,...), insbesondere von Postsendungen. In mehreren Transportvorgängen werden die Gegenstände (A-1,..., B-1,...) zu jeweils einer Bearbeitungsanlage transportiert. Für jeden Gegenstand (A-1,..., B-1,...) wird vor dem Transport gemessen, ob der Gegenstand eine vorgegebene Eigenschaft hat, und wenn ja, in welcher Ausprägung. Diese Messung wird erneut durchgeführt, nachdem der Gegenstand (A-1,..., B-1,...) einer Bearbeitungsanlage (Anl-3) zugeführt wird. Ermittelt wird für jeden Gegenstand, durch welchen Transportvorgang (TV-1) der Gegenstand transportiert wurde. Hierfür wird ermittelt, welche Gegenstände mit welcher Ausprägung der Eigenschaft durch welchen Transportvorgang transportiert wurden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Postsendungen.
Eine Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zieladresse transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zieladresse der Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zieladresse wieder ermittelt.
Traditionellerweise wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in DE 4000603 C2 vorgeschlagen, beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Post- sendung zu messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern. Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen, Dadurch wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den abgespei- cherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden.
Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an den die Postsendung zu transportieren ist.
Diese Suche erfordert, dass viele Merkmalsvektoren miteinan- der verglichen werden, was zeitaufwendig ist. Bei wachsender Anzahl von transportieren Postsendungen steigt die Gefahr, dass unter den abgespeicherten Merkmalsvektoren der falsche Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wurden bereits Einschränkungen des Suchraums vorgeschlagen.
Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 sind aus EP 1222037 Bl bekannt. Die Gegenstände sind dort ebenfalls Postsendungen, die Sortiermaschinen durchlaufen. Eine solche Sortiermaschine schleust Postsendungen in Sortierendstellen aus, die als Zwischenspeicher fungieren. Um Leseergebnisse wiederzuverwenden, wird ein Verfahren verwendet, das als „Fingerprint" bekannt ist und z. B. in DE 4000603 C2 vorgestellt wird.
Für jede Postsendung wird ein Datensatz erzeugt und in einer zentralen Datenbank abgelegt. Dieser Datensatz umfasst die gelesene Zustelladresse. Um beim Suchen nach diesem Datensatz den Suchraum einzuschränken, wird abgespeichert, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dieser Ansatz erfordert, dass genau bekannt ist, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dies lässt sich in der Realität manchmal nicht mit zureichender Sicherheit feststellen.
In DE 102005040689 Al wird vorgeschlagen, eine Postsendung in zwei Schritten zu identifizieren. Zuerst wird die Postsendung mittels eines bildhaften Merkmals und einer externen Information registriert, z. B. in einer zentralen Datenbank. Sobald diese Postsendung ein zweites Mal eine Sortieranlage durchläuft, wird zunächst versucht, diese Postsendung anhand des bildhaften Merkmals zu identifizieren. Gelingt dies nicht, wird die Postsendung anhand des externen Merkmals identifiziert .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 bereitzustellen, bei dem es nicht erforderlich ist, die
Transportmittel zu identifizieren, die für die Transportvorgänge verwendet werden.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des An- spruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Mehrere Gegenstände werden durch unterschiedliche Transportvorgänge transportiert. In jedem dieser Transportvorgänge werden folgende Schritte durchgeführt: - Jeweils mindestens ein Gegenstand wird in ein Transportmittel verbracht.
- Das Transportmittel mit dem mindestens einen Gegenstand wird zu einer Bearbeitungsanlage transportiert.
- Die mit dem Transportmittel transportierten Gegenstände werden der Bearbeitungsanlage zugeführt. Hierbei wird eine Vermischung mit Gegenständen aus anderen Transportvorgängen vermieden. Dies wird erreicht, indem die Gegenstände dieses Transportvorgangs dergestalt zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus dem Transportmittel dieses Transportvorgangs Transportmittel der Bearbeitungsanlage zugeführt werden, bevor weitere Gegenstände der Bearbeitungsanlage zugeführt werden.
Vorgegeben wird mindestens ein Merkmal. Dieses Merkmal hat lösungsgemäß die Form einer optisch messbaren Eigenschaft.
Ein transportierter Gegenstand hat entweder diese Eigenschaft in einer von verschiedenen möglichen Ausprägungen, oder der Gegenstand hat die Eigenschaft nicht.
Für jeden Gegenstand wird ein erstes Mal gemessen, welchen Wert dieses vorgegebene Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Hierbei wird gemessen, ob dieser Gegenstand die vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt. Diese erste Messung wird durchgeführt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel verbracht wird.
Für jeden Transportvorgang wird die Transportvorgangsinformation ermittelt und abgespeichert, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalwert welcher dieser Gegenstände annimmt. Hierfür werden die Ergebnisse der ersten Messungen verwendet. Die Transportvorgangs-Information umfasst für jeden Gegenstand die Information, ob dieser Gegenstand bei der ersten Messung vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt. Nachdem dieser Gegenstand der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, wird erneut gemessen, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Hierbei wird erneut gemessen, ob dieser Gegenstand bei der ersten Messung vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt.
Automatisch wird danach gesucht, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde. Für diese Suche wird die Transportvorgangs-Information jedes Transportvor- gangs verwendet. Ermittelt wird jeder Transportvorgang, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigenschaft in ein Transportmittel verbracht und in diesem transportiert wurde .
Ermittelt wird demnach für jeden Gegenstand, durch welchen Transportvorgang der Gegenstand transportiert wurde. Hierfür wird ermittelt und ausgewertet, welche Gegenstände mit welcher Ausprägung der Eigenschaft durch welchen Transportvorgang transportiert wurden.
Die Erfindung nutzt die Tatsache aus, dass nur sehr wenige Gegenstände - oft nur ein einziger - eine bestimmte Ausprägung der Eigenschaft aufweist. Der Transportvorgang - oder wenigstens die noch in Betracht kommenden Transportvorgänge - lassen sich ermitteln, ohne dass es erforderlich wäre, das verwendete Transportmittel zu identifizieren. Eine solche Identifizierung würde eine maschinenlesbare oder menschenlesbare Kennung z. B. in Form eines Strichmusters erfordern und kann fehleranfällig sein.
Die Fehleranfälligkeit wird weiter verringert, indem mehrere Eigenschaften vorgegeben und für die Ermittlung von Trans- portvorgängen verwendet werden. Die Fehleranfälligkeit wird außerdem dadurch verringert, dass nach mehreren Gegenständen mit der Eigenschaft gesucht wird und die unterschiedlichen Ausprägungen dieser gefundenen Gegenstände berücksichtigt werden . Vorzugsweise wird weiterhin mindestens ein messbares Transport-Attribut vorgegeben. Dieses Transport-Attribut ist beispielsweise die jeweilige Zieladresse, an die ein Gegenstand zu transportieren ist, oder eine Abmessung oder ein Gewicht oder z. B. die Auswertung eines Freimachungsvermerks, mit dem der Gegenstand versehen wird.
Bevor ein Gegenstand in eines der Transportmittel verbracht wird, werden folgende Schritte durchgeführt:
- Gemessen wird, welchen Wert das Transport-Attribut für diesen Gegenstand annimmt.
- Ein Datensatz für den Gegenstand wird erzeugt und abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst den gemessenen Transport-Attribut-Wert sowie jeden beim ersten Messen gemessene Merkmalswert.
Nachdem dieser Gegenstand der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, werden folgende Schritte durchgeführt:
- Der abgespeicherte Datensatz für den Gegenstand wird ermittelt. Für die Ermittlung wird jeder beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet.
— Bei der Ermittlung wird die Suche auf die Datensätze derjenigen Gegenstände eingeschränkt wird, die in einem der ermittelten Transportvorgänge transportiert wurden.
- Ein Weitertransport des Gegenstands wird ausgelöst. Hierfür wird der Transport-Attribut-Wert des ermittelten Da- tensatzes verwendet, z. B. die zuvor ermittelte Zieladresse .
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Netz mit drei Bearbeitungsanlagen;
Fig. 2 den Transport der Postsendungen A1,...,A5 sowie B1 , ..., B4 ;
Fig. 3 den Transport der Postsendungen Cl,..., C6 sowie Dl und D2;
Fig. 4 die Suche nach Postsendungen mit global sicheren Merkmalen mit Hilfe eines Flussdiagramms.
In den Figuren sind Materialflüsse mit durchgezogenen Linien dargestellt, Datenflüsse mit gestrichelten Linien.
Im Ausführungsbeispiel sind die zu transportierenden Gegen- stände Postsendungen. Jede Postsendung ist mit einer Kennzeichnung derjenigen Zustelladresse versehen, an die diese Postsendung zu transportieren ist. Die Zustelladresse fungiert als der Zielpunkt der Postsendung. Die Kennzeichnung ist in der Regel vor Beginn des Transportierens auf die Post- sendung aufgebracht worden. Möglich ist aber auch, dass sie erst während des Transportierens angebracht wird.
Jede Postsendung durchläuft mindestens zweimal eine Sortieranlage. Möglich ist, dass eine Postsendung dieselbe Sortieranlage mehrmals durchläuft oder dreimal eine Sortieranlage durchläuft.
Beim ersten Durchlauf wird zumindest die Zustelladresse ermittelt. Möglich ist, dass weitere Merkmale gemessen werden, z. B. das Gewicht der Postsendung oder mit welcher Frankierung die Postsendung versehen ist.
Vorzugsweise versucht eine Leseeinrichtung der beim ersten
Durchlauf verwendeten Sortieranlage, zunächst automatisch per „Optical Character Recognition" (OCR) die Zustelladresse automatisch zu ermitteln. Gelingt dies nicht, so liest ein Mensch die Zustelladresse und gibt wenigstens einen Teil der gelesenen Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl, ein.
Jeder möglichen Zustelladresse ist ein Zustellgebiet zugeordnet. Alle Postsendungen an dasselbe Zustellgebiet werden bei jedem Durchlauf in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust. Mög- lieh ist, dass Postsendungen an verschiedene Zustellgebiete in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust werden. Möglich ist, dass eine Postsendung mehrmals dieselbe Sortieranlage durchläuft, beispielsweise weil die Anzahl von Ausgabefächer ge- ringer als die Anzahl der vorgegebenen Zustellgebiete ist. In diesem Fall wird vorzugsweise ein „n-pass sequencing" durchgeführt. Ein solches Verfahren ist aus EP 948416 Bl bekannt. Nach dem ersten Durchlauf werden die Postsendungen, die die Sortieranlage in ein Ausgabefach ausgeschleust hat, in einen Behälter verbracht. Der Behälter wird zu der Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert, und die Postsendungen werden der Sortieranlage für den zweiten Durchlauf zugeführt .
Möglich ist auch, dass ein Behälter mit Postsendungen, die zum ersten Mal eine Sortieranlage durchlaufen haben, an einen anderen Ort transportiert wird und die Postsendungen dort einer weiteren Sortieranlage zugeführt werden. Möglich ist auch, dass einige Postsendungen von einem Ausgabefach der weiteren Sortieranlage in einem Behälter zu einer Zuführein- richtung einer anderen Sortieranlage transportiert werden und diese Postsendungen der anderen Sortieranlage zugeführt werden .
Sehr unzweckmäßig wäre es, wenn jede weitere Sortieranlage erneut die Zustelladresse lesen müsste, die die erste Sor- tieranlage schon gelesen hat. Das klassische Vorgehen, dies zu vermeiden, ist dass, dass die erste Sortieranlage eine Codierung der Zustelladresse auf die Postsendung druckt, z. B. in Form eines Strichmusters („bar code") . Jede weitere Sortieranlage liest dieses Strichmuster.
Häufig wird aber nicht gewünscht, dass eine Postsendung mit einem Strichmuster versehen wird. Eine Übereinkunft des Weltpostvereins (UPU) sieht vor, dass grenzüberschreitende Postsendungen nicht mit einem Strichmuster versehen werden, denn unterschiedliche Postdienstleister verwenden in der Regel verschiedene Systeme der Codierung. Daher wird im Ausführungsbeispiel ein Verfahren angewendet, das unter der Bezeichnung „Fingerprint" oder auch „Virtual ID" bekannt geworden ist und z. B. in DE 4000603 C2 und EP 1222037 Bl beschrieben wird und das es ermöglicht, dass jede weitere Sortieranlage diejenige Zustelladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, ohne ein Strichmuster ermittelt.
Im Ausführungsbeispiel werden m verschiedene Merkmale einer Postsendung vorgegeben, die sich optisch messen lassen, wäh- rend die Postsendung eine Sortieranlage durchläuft, ohne die Postsendung zu beschädigen. Beispiele für derartige Merkmale sind
- ein Strichmuster („bar code") auf der Vorderseite der Postsendung,
— ein Strichmuster auf der Rückseite der Postsendung,
- Abmessungen der Postsendung,
- die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen auf einer Oberfläche der Postsendung,
- die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks (z. B. Briefmarke oder Freistempler) ,
- die Lage und Größe des Adressblocks und/oder der Angaben zum Absender,
- ein Logo auf der Postsendung, z. B. ein Logo des Absenders oder ein Werbeaufdruck, sowie
— Merkmale der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl oder ein „ZIP code" .
Nicht notwendigerweise ist jede Postsendung mit einem Strichmuster versehen. Aber auch dann, wenn ein Verfahren des „Fin- gerprint" angewendet wird, kann ein erheblicher Anteil der Postsendungen mit einem Strichmuster versehen sein. Dieses
Strichmuster codiert z. B. die Zustelladresse der Postsendung oder unterscheidet die Postsendung von allen anderen Postsen- düngen, die innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums eine der Sortieranlagen durchlaufen, ist also eine maschinenlesbare Kennung der Postsendung.
Fig. 1 zeigt ein Netz mit drei Bearbeitungsanlagen AnI-I, Anl-3 und Anl-4. Diese drei Bearbeitungsanlagen sind im Ausführungsbeispiel als Sortieranlagen ausgelegt. Jede Sortieranlage weist eine Zuführeinrichtung in Form einer Stoffeingabe („feeder"), ein Lesegerät sowie eine Vielzahl von Ausgabefächern auf. Postsendungen werden der Stoffeingäbe einer sol- chen Sortieranlage zugeführt. Die Stoffeingäbe vereinzelt die Postsendungen. Die vereinzelten Postsendungen durchlaufen anschließend die Sortieranlage. Das Lesegerät erzeugt ein Abbild der Postsendung. Die Sortieranlage ermittelt unter Verwendung des Abbilds die Zustelladresse und schleust die Post- sendung abhängig von der erkannten Zustelladresse in eines der Ausgabefächer aus. Jede der drei Sortieranlagen AnI-I, Anl-4, Anl-4 sowie eine weitere Sortieranlage Anl-2 ist mit einer zentralen Datenbank DB verbunden und hat Lese- und Schreibzugriff auf diese Datenbank DB.
Im Beispiel von Fig. 1 werden zunächst Postsendungen der
Stoffeingäbe ZE-I der Sortieranlage AnI-I zugeführt. Die Sortieranlage AnI-I erzeugt ein digitales Abbild jeder Postsendung und ermittelt die Zustelladresse. Zunächst versucht die Sortieranlage AnI-I, die Zustelladresse automatisch per „Op- tical Character Recognition" (OCR) zu ermitteln. Gelingt dies nicht, wird das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt, und ein Bearbeiter gibt manuell die Zustelladresse - oder wenigstens die Postleitzahl - ein. Abhängig von der jeweils ermittelten Zustelladresse schleust die Sortieranlage AnI-I die Postsendung in eines der Ausgabefächer aus.
Im Beispiel von Fig. 1 sind drei Ausgabefächer Af-A, Af-B und Af-E der Sortieranlage AnI-I gezeigt. Die Postsendungen, welche die Sortieranlage AnI-I in das Ausgabefach Af-E ausgeschleust hat, werden im Beispiel von Fig. 1 in einen Behälter Beh-3 verbracht. Der Behälter Beh-3 mit diesen Postsendungen wird wieder zur Stoffeingabe ZE-I der Sortieranlage AnI-I transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter Beh-3 werden von der Stoffeingabe ZE-I vereinzelt und durchlaufen erneut die Sortieranlage AnI-I.
Im Ausführungsbeispiel fungieren Behälter als die Transport- mittel. Anstelle von Behältern lassen sich auch andere Transportmittel verwenden. Die Postsendungen aus dem Ausgabefach Af-E der Sortieranlage AnI-I lassen sich z. B. auch mit einem Förderband oder mittels einer Umladebrücke wieder zur Zuführeinrichtung ZE-I von AnI-I transportieren.
Die Postsendungen, welche die Sortieranlage AnI-I in das Ausgabefach Af-A ausgeschleust hat, werden im Beispiel von Fig. 1 in einen Behälter Beh-2 verbracht. Der Behälter Beh-2 mit diesen Postsendungen wird zur Stoffeingabe ZE-2 der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter Beh-2 werden von der Stoffeingabe ZE-2 vereinzelt und durchlaufen die Sortieranlage Anl-2. Das entsprechende geschieht mit den Postsendungen, die die erste Sortieranlage AnI-I in das Ausgabefach Af-B ausgeschleust hat. Diese werden im Behälter Beh-3 zur Stoffeingabe ZE-3 der dritten Sortier- anläge Anl-3 transportiert.
Im Beispiel von Fig. 1 werden die Postsendungen aus dem Ausgabefach Af-E wieder der Zuführeinrichtung ZE-I zugeführt und durchlaufen erneut die Anlage AnI-I. Ein Grund hierfür kann sein, dass ein „n-pass sequencing" durchgeführt wird, so wie gerade beschrieben. Möglich ist auch, dass einzelne Postsendungen mehrfach die Sortieranlage AnI-I durchlaufen, weil ein „off-line video coding" durchgeführt wird. Beim ersten Durchlauf wird ein digitales Abbild der Postsendung erzeugt. Es gelingt nicht, automatisch die Adresse in diesem Abbild zu erkennen, so dass das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt wird. Dort wird die Adresse manuell eingegeben. Nachdem dies geschehen ist, durchläuft die Postsendung erneut die Sortieranlage und wird abhängig von der eingegebenen Adresse in ein Ausgabefach ausgeschleust. Möglich ist auch, dass Postsendungen innerhalb eines Orts oder Zustellgebiet versandt werden und die erste Sortieranlage AnI-I für diese Postsendungen daher sowohl die Eingangssortierung als auch die nachfolgende Abgangssortierung durchführt.
Die beiden übrigen Sortieranlagen Anl-3 und Anl-4 verwenden erneut das Leseergebnis, das die Sortieranlage AnI-I erzielt hat. Damit dies ermöglicht wird, erzeugt die Sortieranlage AnI-I für jede Postsendung, die die Sortieranlage AnI-I durchläuft, einen Datensatz und speichert ihn in der zentralen Datenbank DB als Teil einer Transport-Information I ab. Dieser Datensatz umfasst
— eine interne Kennung der Postsendung sowie
— eine Kennzeichnung für die Zustelladresse, die die erste Sortieranlage AnI-I gelesen hat.
Jede weitere Sortieranlage, durch welche die Postsendung läuft, erkennt diese Postsendung wieder. Daher werden die be- reits erwähnten m Merkmale vorgegeben, die optisch messbar sind.
Die erste Sortieranlage AnI-I ermittelt für jede Postsendung, welche die Sortieranlage AnI-I durchläuft, welchen Wert jedes vorgegebenes Merkmal bei dieser Postsendung jeweils annimmt. Dadurch erzeugt die erste Sortieranlage AnI-I einen Merkmalsvektor (genauer: Merkmalswertevektor), der bei n vorgegebenen Merkmalen aus n Merkmalswerten besteht. Den Datensatz für die Postsendung ergänzt die erste Sortieranlage AnI-I um den Merkmalsvektor, d. h. um eine Kennzeichnung der n Merkmals- werte.
Die dritte Sortieranlage Anl-3 misst ebenfalls für jede Postsendung, die die Sortieranlage Anl-3 durchläuft, welchen Wert jedes vorgegebenes Merkmal für diese Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die dritte Sortieranlage Anl-3 ebenfalls einen Merkmalsvektor mit n Merkmalswerten. Die dritte Sortieranlage Anl-3 führt einen Lesezugriff auf die zentrale Datenbank DB durch. Die Merkmalsvektoren von abgespeicherten Datensätzen werden mit dem aktuell gemessenen Merkmalsvektor verglichen. Dadurch wird derjenige Datensatz ermittelt, der von der aktu- eil zu untersuchenden Postsendung stammt. Dieser Datensatz umfasst die Zustelladresse der Postsendung, welche die erste Sortieranlage AnI-I gelesen hat.
In dieser Ausführungsform wird im Datensatz einer Postsendung jeweils eine Codierung der Zustelladresse abgespeichert, an die die Postsendung zu transportieren ist. Diese Zustelladresse fungiert als das Bearbeitungs-Attribut des Gegenstands. In anderen Ausgestaltungen werden beim ersten Sortierlauf zusätzlich andere Bearbeitungs-Attribute gemessen und abgespei- chert, z. B. ein Gewicht oder eine Abmessung oder eine Oberflächenbeschaffenheit der Postsendung.
Fig. 2 illustriert den Transport der Postsendungen Al,..., A5 sowie Bl,..., B4. Die Postsendungen Al,..., A5 sowie Bl,..., B4 durchlaufen zunächst die erste Sortieranlage AnI-I. Die Lese- einrichtung dieser ersten Sortieranlage AnI-I liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen Al,..., A5, Bl,..., B4 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der ersten Sortieranlage AnI-I misst, welche Werte die vorgegebenen Merkma- Ie für die Postsendungen Al,..., A5 annehmen. Diese Messeinrichtung misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Bl,..., B4 annehmen.
Fig. 3 illustriert den Transport der Postsendungen Cl,..., C6 sowie Dl und D2. Die Postsendungen Cl,..., C6 durchlaufen eine zweite Sortieranlage Anl-2. Eine Leseeinrichtung dieser zweiten Sortieranlage Anl-2 liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen Cl,..., C6, Dl, D2 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der zweiten Sortieranlage Anl-2 misst, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Cl,..., C6 annehmen. Diese Messeinrichtung misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Dl und D2 annehmen.
Ein Transportvorgang ist also im Ausführungsbeispiel gekenn- zeichnet durch: - ein Ausgabefach einer Sortieranlage als Ausgangspunkt des TransportVorgangs,
- eine Zuführeinrichtung einer Sortieranlage als Zielpunkt des Transportvorgangs und
- die Postsendungen, die in diesem Transportvorgang transportiert werden.
Im Ausführungsbeispiel registriert jede Sortieranlage, welche Postsendungen sie in welches Ausgabefach ausschleust. Außerdem registriert jede Sortieranlage, welche Transportvorgänge von dieser Sortieranlage ausgehen.
Im Ausführungsbeispiel werden zwei der insgesamt m Merkmale als besonders gekennzeichnete optisch erfassbare Eigenschaften vorgegeben, nämlich
- das Vorhandensein einer maschinenlesbaren Kennzeichnung, z. B. eines Strichmusters („bar code") oder eines Matrixcodes, auf der Vorderseite der Postsendung (Merk_V) und
- das Vorhandensein einer maschinenlesbaren Kennzeichnung, z. B. eines Strichmusters oder eines Matrixcodes, auf der Rückseite der Postsendung (Merk_R) .
Diese beiden Merkmale sind „global sicher", d. h. eine Postsendung mit einer bestimmten Ausprägung eines dieser Merkmale ist global einzigartig unter den Postsendungen, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums die Sortieranlagen durchlaufen. Im Ausführungsbeispiel ist die Kennzeichnung eine, die die Post- sendung eindeutig kennzeichnet.
Die erste Sortieranlage AnI-I und die zweite Sortieranlage Anl-2 registrieren Informationen über Transportvorgänge. Auch diese Transportvorgangs-Informationen I TV-I, I TV-2, I TV-3, I_TV-4 werden in der zentralen Datenbank DB abgespeichert. Über den ersten Transportvorgang TV-I wird folgende Trans- portvorgangs-Information I TV-I abgespeichert:
Figure imgf000016_0001
Das Symbol ./. bedeutet, dass die jeweilige Postsendung kein Strichmuster auf der Vorderseite bzw. Rückseite trägt. Die Transportvorgangs-Information I TV-I umfasst weiterhin den jeweiligen Wert jedes anderen Merkmals für die fünf Postsendungen A-I bis A-5, was in der Tabelle nicht gezeigt wird.
Die entsprechenden Transportvorgangs-Informationen I_TV-2, I TV-3, I TV-4 werden auch über die übrigen drei Transport- Vorgänge TV-2, TV-3 und TV-4 abgespeichert.
Im Transportvorgang TV-I werden die Postsendungen A-I,..., A-5 von dem Ausgabefach Af-A der ersten Sortieranlage AnI-I im ersten Behälter Beh-1 zur Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert. Die Erfindung erspart aber die Notwendigkeit, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 eine Kennung des ersten Behälters Beh-1 und einen Zeitpunkt, an dem der Transportvorgang TV-I begonnen oder beendet wurde, misst. Es reicht aus, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 registriert, dass ein Transportvorgang TV-w die Zuführeinrich- tung ZE-3 erreicht. Weiterhin registriert die dritte Sortieranlage Anl-3, welche Postsendungen, die die dritte Sortieranlage Anl-3 durchlaufen, in diesem Transportvorgang TV-w zur dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert wurden. Entsprechend registriert die vierte Sortieranlage Anl-4, dass ein Transportvorgang TV-x mit den Postsendungen B-I,..., B-4 die Zuführeinrichtung ZE-4 erreicht.
Die Postsendungen Al,..., A5 werden von der Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 vereinzelt. Eine Mess- einrichtung der dritten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Al,..., A5 annehmen. Im Ausführungsbeispiel sind dies die Werte der beiden gekennzeichneten Merkmale Merk V und Merk R sowie die Werte weiterer Merkmale.
Die Postsendungen Bl,..., B4 werden von der Zuführeinrichtung ZE-4 der vierten Sortieranlage Anl-4 vereinzelt. Eine Messeinrichtung der vierten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen Bl,..., B4 annehmen. Das entsprechende gilt für die Postsendun- gen Cl,..., C6, Dl und D2.
Immer dann, wenn eine Postsendung erneut eine Sortieranlage durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach demjenigen Datensatz gesucht, der für diese Postsendung abgespeichert wurde. Wenn also die Postsendung A-I die dritte Sor- tieranlage Anl-3 durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach dem Datensatz für die Postsendung A-I gesucht. Dieser Datensatz wurde angelegt, als die Postsendung A-I die erste Sortieranlage AnI-I durchlief.
Jeder Datensatz für eine Postsendung umfasst
— die gelesene Kennzeichnung der Zustelladresse der Postsendung,
- die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte
— sowie vorzugsweise die Information, zu welchem Cluster die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte gehören.
Außerdem ist die Information abgespeichert, durch welchen
Transportvorgang - oder welche Transportvorgänge - jede Postsendung von einer Sortieranlage abtransportiert wird. Diese Information ist als Teil der Transportvorgangs-Informationen abgespeichert .
Um diesen Datensatz zu finden, werden die Merkmalswerte, die beim erneuten Messen für eine Postsendung gemessen wurden, mit Merkmalswerten von gespeicherten Datensätzen verglichen. Diesen Vergleich führt eine Datenverarbeitungsanlage DVA automatisch aus, die mit der zentralen Datenbank DB verbunden ist. Es wäre sehr zeitaufwendig, wenn hierbei die gemessenen Merkmalswerte mit den Merkmalswerten aller abgespeicherten Datensätze verglichen werden müssten. Daher wird eine Vorauswahl unter den abgespeicherten Datensätzen vorgenommen.
Daher führt die dritte Sortieranlage Anl-3 eine Einschränkung des Suchraums durch und ermittelt zunächst, von welchem abgehenden Transportvorgang die Postsendungen eines eintreffenden Transportvorgangs stammen.
Die dritte Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass Postsendungen aus einem Transportvorgang Tv-w durch die dritte Sortieranlage Anl-3 laufen. Die Messeinrichtung der dritten Sortieranlage Anl-3 misst von den ersten n durchlaufenden Postsen- düngen die jeweils zwei Werte, die die beiden gekennzeichneten Merkmale Merk V und Merk R für diese n Postsendungen annehmen. Im Ausführungsbeispiel sind diese beiden Merkmale Merk V und Merk R das Vorhandensein eines Strichmusters oder eines Matrixcodes auf der Vorderseite und ein Strichmuster oder eines Matrixcodes auf der Rückseite und die jeweils codierte Zeichenfolge - oder die Feststellung, dass die Postsendung kein Strichmuster auf der Vorderseite und/oder keines auf der Rückseite aufweist.
Im Ausführungsbeispiel durchlaufen die Postsendungen aus dem Transportvorgang Tv-w die dritte Sortieranlage Anl-3 in der
Reihenfolge A-I, A-2, ..., A-5. Die Reihenfolge unter den Postsendungen braucht aber nicht eingehalten zu werden.
Zunächst ist n = 2. Eine Sicherheitsschranke s min >= 1 und eine Maximalanzahl n_max >= 2 wird vorgegeben. Die Messungen werden unterbrochen, sobald - entweder unter den ersten n Postsendungen s Postsendungen sind, die eine der vorgegebenen gekennzeichneten Eigenschaften haben, wobei s >= s_min ist oder
- insgesamt n max Postsendungen vermessen wurden.
Im Ausführungsbeispiel ist s_min = 2, und n_max = 5. Zunächst ist n = nθ = 2. Die dritte Sortieranlage Anl-3 zählt, wie viele Postsendungen unter den n Postsendungen eine vorgegebene Eigenschaft haben, hier also ein Strichmuster haben. Sei s diese Anzahl stellt fest, dass sich unter den ersten n = 2 Postsendungen keine Postsendung mit einem Strichmuster befindet, also s = 0.
Nunmehr wird n um 1 vergrößert, also n = 3. Die Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass sich unter den ersten n = 3 Postsendungen s = l befindet, die ein Strichmuster besitzt, nämlich das Strichmuster für „01224" auf der Vorderseite. Für diese Postsendung nimmt das Merkmal Merk_V also den Wert „01224" an .
Weil aber noch s < s_min gilt, wird n wiederum um 1 erhöht, also n = 4. Die Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass sich unter den ersten n = 4 Postsendungen s = 2 Postsendungen befinden, die jeweils ein Strichmuster besitzen. Eine Postsendung trägt das Strichmuster für „01224" auf der Vorderseite, eine andere das Strichmuster für „aldkrje" auf der Rückseite. Nunmehr gilt s >= s_min, und die Messungen werden unterbro- chen.
Im Ausführungsbeispiel wird die zentrale Datenbank DB nach den Transportvorgangs-Informationen durchsucht. Hierbei wird jeder abgehende Transportvorgang ermittelt, der
- eine Postsendung umfasst, bei welcher der Merkmal Merk_V den Wert „01224" annimmt, und
- der außerdem eine Postsendung umfasst, bei welcher der Merkmal Merk R den Wert „aldkrje" annimmt. Als einziger Transportvorgang wird der Transportvorgang TV-I ermittelt. Hieraus wird gefolgert, dass der eintreffende Transportvorgang TV-w identisch ist mit dem Transportvorgang TV-I.
Die obere Schranke n_max wird verwendet, damit die vollständige Vermessung jeder Postsendung nicht zu spät beginnt. Falls der Transportvorgang nicht nach spätestens n_max Postsendungen ermittelt werden kann, wird er im Ausführungsbeispiel gar nicht mehr ermittelt, und keine Suchraumeinschrän- kung wird durchgeführt.
Nunmehr werden von jeder Postsendung jeweils alle m Merkmalswerte gemessen. Mit Hilfe dieser m Merkmalswerte wird der Datensatz für diese Postsendung in der zentralen Datenbank DB ermittelt. Für jede Postsendung aus dem Transportvorgang TV-w = TV-I wird der Datensatz gesucht, der für diese Postsendung in der zentralen Datenbank DB abgespeichert wurde. Diese Suche wird auf diejenigen Datensätze eingeschränkt, die von Postsendungen stammen, die im Transportvorgang TV-I transportiert wurden. Für diese Suche werden die Transportvorgangs- Information I TV-I sowie die m Merkmalswerte der Postsendung verwendet .
Fig. 4 veranschaulicht diese Abfolge zur Suche nach Postsendungen mit global sicheren Merkmalen mit Hilfe eines Flussdiagramms. Die Bezugszeichen haben folgende Bedeutungen:
- Sl (n) ist der Schritt, dass die ersten n durchlaufenden Postsendungen vermessen werden, wobei von jeder dieser n Postsendungen die beiden Werte der beiden Merkmale Merk V und Merk_R gemessen werden.
- S2 (n) ist der Schritt, dass gezählt wird, wie viele dieser n Postsendungen mindestens eine vorgegebene Eigenschaft besitzen, also im Ausführungsbeispiel ein Strichmuster auf der Vorderseite oder auf der Rückseite besitzen. Diese Anzahl wird mit s bezeichnet. — S3 (n) ist der Schritt, dass die nunmehr n-te [zuvor (n+1)- te] Postsendung vermessen wird, wobei gemessen wird, welche Werte die beiden Merkmale Merk_V und Merk_R für diese Postsendung annehmen.
- S4 (s) ist der Schritt, dass die mindestens s Ausprägungen für die s gefundenen Postsendungen mit mindestens einer gekennzeichneten Eigenschaft ermittelt werden.
— El ist das Ergebnis, das aus den mindestens s Ausprägungen besteht, die durch den Schritt S4 (s) gefunden wurden.
- S5 (s) ist der Schritt, dass nach einem abgehenden Transportvorgang gesucht wird, der s Postsendungen umfasst, die gerade die s Ausprägungen von El aufweisen, die im Schritt s4(s) gefunden wurden. Für diese Suche werden die Trans- portvorgangs-Informationen verwendet .
— E2 ist das Ergebnis, das aus den mittels El gefundenen
Transportvorgängen besteht. Die Suche nach den Datensätzen für Postsendungen wird anschließend auf die Postsendungen aus diesen ermittelten Transportvorgängen eingeschränkt.
— E3 ist das Ergebnis, dass mittels global sicherer Merkmale keine Suchraumeinschränkung möglich ist.
Dank der Erfindung ist es nicht notwendig, eine maschinenlesbare Kennung an dem Behälter zu lesen, in dem im Transportvorgang TV-I = TV-w die Postsendungen transportiert wurden. Weiterhin ist es nicht erforderlich, eine bestimmte Reihen- folge unter diesen Postsendungen einzuhalten. Die erste Sortieranlage AnI-I kann also die Postsendungen in einer anderen Reihenfolge in das Sortierfach Af-A ausschleusen, als diese Postsendungen später die Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 durchlaufen.
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Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Transport mehrerer Gegenstände (A-I, ..., B-I, ...), wobei das Verfahren mehrere Transportvorgänge (TV-I, ...) umfasst,
wobei in jedem Transportvorgang
— jeweils mindestens ein Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
- das Transportmittel (Beh-1, ...) mit dem mindestens einen Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) zu einer Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert wird und
— die mit dem Transportmittel (Beh-1, ...) transportierten Gegenstände (A-I, ..., B-I, ...) dergestalt der Bearbei- tungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel (Beh-1, ...) der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, bevor ihr weitere Gegenstände zugeführt werden,
wobei das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst, dass
— für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) ein erstes Mal gemessen wird, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Merkmal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
— für jeden Transportvorgang die Transportvorgangsinformation ermittelt und abgespeichert wird, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände annimmt, wofür das Ergebnis der jeweils ersten Messung verwendet wird, für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) , nachdem dieser der jeweiligen Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde,
— erneut gemessen wird, welchen Wert das Merkmal (Merk V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, und
— danach gesucht wird, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde,
dadurch gekennzeichnet, dass
als das Merkmal eine optisch messbare Eigenschaft (Merk V, Merk_R) vorgegeben wird, die ein Gegenstand entweder in einer von verschiedenen möglichen Ausprägungen hat oder nicht hat,
für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) bei der ersten Messung
- gemessen wird, ob dieser Gegenstand die vorgegebene Eigenschaft (Merk V, Merk R) aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk V, Merk R) besitzt, und
— dieses Messergebnis als Bestandteil der Transportvor- gangs-Information desjenigen Transportvorgangs (TV-I,
...) abgespeichert wird, durch den dieser Gegenstand (A- 1, ..., B-I, ...) transportiert wird,
für jeden Transportvorgang (TV-w, ...) nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbei- tungsanlage (Anl-3, Anl-4)
— gemessen wird, ob durch diesen Transportvorgang (TV-w, ...) mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage
(Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, der die vorgegebene Eigenschaft (Merk V, Merk R) aufweist, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt,
— jeder Transportvorgang (TV-I, ...) ermittelt wird, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigen- schaft (Merk_V, Merk_R) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet werden, und
- für jeden Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang (TV-I, ...) der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, die Menge der dergestalt ermittelten Transportvorgänge (TV-I, ...) als das Ergebnis der Trans- portvorgangs-Suche verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
als ein weiteres Merkmal eine weitere optisch messbare Eigenschaft vorgegeben wird, die ein Gegenstand entweder in einer von verschiedenen möglichen weiteren Ausprägungen hat oder nicht hat, für jeden Gegenstand bei der ersten Messung
— zusätzlich gemessen wird, ob dieser Gegenstand die vorgegebene weitere Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher weiteren Ausprägung er diese weitere Eigenschaft besitzt, und
— dieses weitere Messergebnis als zusätzlicher Bestandteil der Transportvorgangs-Information desjenigen Transportvorgangs abgespeichert wird, durch den dieser Gegenstand transportiert wird, für jeden Transportvorgang nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbeitungsanlage
— zusätzlich gemessen wird, ob durch diesen Transportvorgang mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, der die vorgegebene weitere Eigenschaft aufweist, und wenn ja, mit welcher weiteren Ausprägung er diese weitere Eigenschaft besitzt, und - die Ermittlung von Transportvorgängen den Schritt um- fasst, dass jeder Transportvorgang ermittelt wird, durch den sowohl ein Gegenstand mit der Ausprägung der Eigenschaft als auch ein Gegenstand mit der weiteren Ausprägung der weiteren Eigenschaft in ein Transportmittel verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
für jeden Transportvorgang nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbeitungsanlage
nach s_min Gegenständen gesucht wird, die durch diesen Transportvorgang der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurden und die vorgegebene Eigenschaft besitzen, wobei s min >= 1 eine vorgegebene Mindestanzahl ist, dann, wenn s min derartige Gegenstände gefunden, werden, die s_min Ausprägungen dieser Gegenstände gemessen werden
die Ermittlung von Transportvorgängen den Schritt umfasst, dass jeder Transportvorgang ermittelt wird, durch den s min Gegenstände mit den gemessenen s min Ausprägungen transportiert wurden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) , bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
— gemessen wird, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Transport-Attribut für diesen Gegenstand annimmt, - ein Datensatz für den Gegenstand erzeugt und abgespeichert wird, der eine Codierung gemessenen Transport- Attribut-Wert und jeden beim ersten Messen gemessene Merkmalswert umfasst,
für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) , nachdem dieser der jeweiligen Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde,
- der abgespeicherte Datensatz für den Gegenstand ermittelt wird, wofür jeder beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet wird,
- wobei die Suche auf die Datensätze derjenigen Gegenstände eingeschränkt wird, die in einem der ermittelten Transportvorgänge (TV-I, ...) transportiert wurden, und
- ein Weitertransport des Gegenstands ausgelöst wird, wo- für der Transport-Attribut-Wert aus dem ermittelten Datensatzes verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Gegenstand mit Angaben zu einem Zielpunkt verwendet ist, an den der Gegenstand zu transportieren ist,
als der Transport-Attribut-Wert dieses Gegenstands die Zielpunkt-Angaben verwendet werden und
die Bearbeitungsanlage, an die der Gegenstand transportiert wurde, einen Transport des Gegenstands zu demjenigen Zielpunkt auslöst,
dessen Codierung vom ermittelten Datensatz umfasst wird.
6. Vorrichtung zum Transport mehrerer Gegenstände (A-I, ..., B-I, ...), wobei die Vorrichtung
— eine erste Bearbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2),
— mindestens eine weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, AnI- 4),
— mindestens ein Transportmittel (Beh-1, ...) und
— eine Datenspeichereinrichtung (DB), die mit jeder der Bearbeitungsanlagen (AnI-I, Anl-2, Anl-3, Anl-4) ver- bunden ist,
umfasst und
dazu ausgestaltet ist, mehrere Transportvorgänge (TV-I, ...) dergestalt durchzuführen,
dass in jedem Transportvorgang (TV-I, ...)
— jeweils mindestens ein Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
— das Transportmittel (Beh-1, ...) mit dem mindestens einen Gegenstand zu einer der weiteren Bearbeitungsanlage
(Anl-3, Anl-4) transportiert wird und
- die mit dem Transportmittel transportierten Gegenstände (A-I, ..., B-I, ...) dergestalt der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel (Beh-1, ...) der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zuge- führt werden, bevor ihr weitere Gegenstände zugeführt werden,
wobei die erste Bearbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2) dazu ausgestaltet ist,
— für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) ein erstes Mal zu messen, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Merk- mal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
- für jeden Transportvorgang (TV-I, ...) die Transportvor- gangs-Information zu ermitteln und in der Datenspeichereinrichtung (DB) abzuspeichern, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang (TV-I, ...) transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände annimmt, wofür das Ergebnis der je- weils ersten Messung verwendet wird,
wobei jede weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) , nachdem dieser der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde
— erneut zu messen, welchen Wert das Merkmal (Merk V,
Merk_R) für diesen Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) annimmt, und
- unter Verwendung von Informationen in der Datenspeichereinrichtung (DB) danach zu suchen, durch welchen Transportvorgang (TV-I, ...) dieser Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) transportiert wurde,
dadurch gekennzeichnet, dass
als das Merkmal eine optisch messbare Eigenschaft (Merk_V, Merk R) vorgegeben ist, die ein Gegenstand entweder in ei- ner von verschiedenen möglichen Ausprägungen hat oder nicht hat,
die erste Bearbeitungsanlage (AnI-I, Anl-2) dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand bei der ersten Messung
- zu messen, ob dieser Gegenstand (A-I, ..., B-I, ...) die vorgegebene Eigenschaft (Merk V, Merk R) aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk V, Merk R) besitzt, und - dieses Messergebnis als Bestandteil der Transportvor- gangs-Information desjenigen Transportvorgangs abzuspeichern, durch den dieser Gegenstand transportiert wird,
jede weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist, nach dem Transport eines in einem Transportvorgang (TV-w, ...) verwendeten Transportmittels (Beh-1, ...) zu dieser Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4)
- zu messen, ob durch diesen Transportvorgang (TV-w, ...) mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage
(Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, der die vorgegebene Eigenschaft (Merk V, Merk R) aufweist, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk_V, Merk R) besitzt, — jeden Transportvorgang (TV-I, ...) zu ermitteln, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigenschaft (Merk V, Merk R) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet, und
- für jeden Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, die Menge der dergestalt ermittelten Transportvorgänge (TV-I, ...) als das Ergebnis der Trans- portvorgangs-Suche zu verwenden.
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