WO2009019794A1 - 工具ホルダ - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a tool holder mounted on a spindle of a machine tool, and more particularly to a tool holder including an ID tag that can read and write information on a tool holder and a tool mounted on the tool holder.
  • a tool holder with a hollow taper mounted on the spindle of a machine tool has a shank defined by German Industrial Standard DIN 6 9 8 9 3 (so-called HSK shank), KE NNAME TAL, USA Have a shank devised by the company (so-called KM shank).
  • FIG. 2 of US Pat. No. 3,704,5 10 discloses an tool holder with a coded collar. The binary code is read by the groove and ring formed in the collar and the structure of the switch mechanism.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-9-4 7 1 3 4 discloses a tool holder to which an identification symbol is attached by etching. The identification symbol of the tool holder is read by a portable reader.
  • a tool that can write data such as the amount of offset and usage time is used on the tool holder side from the viewpoint of tool size management and life management.
  • a tool adapter (tool holder) with a transbonder attached to the top is disclosed.
  • a read / write head type transceiver is fixed to the machine tool, and reads or writes information in the memory of the transponder.
  • a tool holder having an ID tag attached to a pull pad is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-9 3 7 3 3.
  • a recess is formed in the head of the pull pad of the tool holder, and an ID tag is attached in the recess.
  • a tool holder equipped with a drive key slot described in the above-mentioned U.S. Pat.Nos. 4,7 4 2,4, 70 can be attached with an ID tag relatively easily by embedding an ID bag in the key slot. be able to.
  • the ID tag faces the outside, so that chips and machining fluid are easily attached, and accurate reading and writing cannot be performed.
  • the rotational balance becomes worse when ID tags are attached to specific locations on the outer periphery of the tool holder.
  • an object of the present invention is to provide a tool holder having a hollow taper shank in which chips and machining fluid do not adhere to the ID tag and the ID tag is not easily damaged by an impact from the outside. Another object is to provide a tool holder having a hollow taper shank that does not deteriorate the rotational balance even when an ID bundle is attached.
  • a tool or a tool and a tool holder are identified at the center of a bottom surface inside a hollow hole opened to the rear of the tool holder.
  • a tool holder with an ID tag is provided.
  • the ID tag is attached to the bottom surface inside the hollow hole of the tool holder (bottom surface 3 1 shown in Fig. 1 described later), so that chips and machining fluid do not adhere to the ID tag, and there is no external impact. This makes the ID tag less susceptible to damage. Therefore, the tool data can be read or written stably.
  • tool holders having hollow holes include those with a drive key slot formed on the outer periphery, and those for high-speed rotation without a drive key slot.
  • the ID tag is attached at the center of the bottom surface inside the hollow hole, so that the rotation balance of the tool holder is not deteriorated by attaching the ID tag.
  • the tool holder is provided with a tool holder in which a recess is formed in the center of the bottom surface inside the hollow hole, and the ID tag is attached in the recess.
  • a recess is formed in the bottom surface inside the hollow hole of the tool holder, and an ID tag is attached in the recess, so that the ID tag can be protected from chips, machining fluids, and external impacts. , ID tag life is extended.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a spindle device front portion of a machine tool equipped with a tool holder of an HSK shank to which an ID tag is attached according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing a state in which the tool holder of Fig. 1 is attached to the tool magazine and the reader / writer approaches the ID tag.
  • FIG. 1 is an embodiment of the present invention, and shows a spindle device 15 of a machine tool in which a tool holder 11 is mounted on a spindle 13.
  • the direction in which the tool 29 is held is referred to as the front of the tool holder 11, and the direction in which the taper shank 19 is present is referred to as the rear of the tool holder 11.
  • the present invention is applied to a tool holder of an HSK shank.
  • the tool holder 11 has a taper shank 19 having a hollow hole 17 opened rearward.
  • the tool holder has a hollow taper shank, Not limited to stuff.
  • a KM shank tool holder may be used.
  • the tool holder of the KM shank has a pole that can move in the radial direction instead of the split collet 25 in Fig. 1, and the taper shank is expanded and contracted by the pole by the forward and backward movement of the draw bar.
  • Other configurations are the same as the tool holder of the HSK shank.
  • the tool holder 1 1 has an ID tag 2 7.
  • the ID tag 27 is a commercially available product having a substantially cylindrical shape or ring shape, and can store tool data for identifying a tool or Z and a tool holder.
  • the tool data includes the type, dimensions, operating conditions and operating time of the tool 29 held in the tool holder 11 and the model number of the tool holder 11.
  • the tool data stored in the ID tag 27 is read / written by the reader / writer 4 3.
  • the present invention is characterized in that the ID tag 27 is attached to the inner surface of the hollow hole 17 of the tool holder 11, that is, the bottom surface 3 1.
  • a circular recess 3 3 is formed in the bottom surface 3 1 of the hollow hole 17, and an ID tag is attached to the formed recess 33 with an adhesive or the like.
  • the center of the circular recess 33 coincides with the rotational axis of the tool holder 11.
  • the adhesive it can be attached using a snap ring, and if the ID tag has a ring shape, it can be attached using a screw.
  • the ID tag can be easily attached to the tool holder, or the reader / writer can be easily read / written with the ID tag. It is often embedded in a specific part of the circumference.
  • the ID tag 27 is attached to the center portion of the tool holder 11, so that the rotational balance of the tool holder 11 does not deteriorate.
  • the ID tag 27 is attached to the bottom surface 3 1 of the hollow hole 17 of the tool holder 11. Therefore, there is no adhesion of chips and machining fluid, and it is less affected by external impact. Therefore, there is an advantage that reading and writing of ID tags can be performed stably without causing damage or malfunction.
  • the drawer bar 2 3 moves to the front of the spindle as shown by arrow B, and the tip face 3 5 of the collet driver 2 1 is the bottom face of the tool holder 1 1 3 1 Abut.
  • the ID tag 27 is attached so as not to protrude backward from the bottom surface 31. Specifically, it is preferable that the ID tag 27 is attached so that the rear surface 37 is about 0.1 to 0.5 mm deep from the bottom surface 31.
  • FIG. 2 shows a state in which the tool holder 11 to which the ID tag 27 is attached is attached to the tool magazine 4 1. In this state, ID tag
  • Reading or writing to / from 2 7 can be done by reader / writer 4 3. Specifically, the sensor unit 4 5 of the reader / writer 43 is approached to the ID tag 2 7 to read or write data without contact. In addition, the reader / writer 43 can be moved forward and backward as indicated by the arrow C (not shown) to automatically read and write data. Alternatively, if a reader / writer that can read and write from the outside of the tool holder 1 1 is used without being inserted into the hollow hole 17 of the tool holder 1 1, the forward / backward movement as shown by arrow C can be performed. It is not necessary.
  • ID tag 2 7 is located in the center of tool holder 1 1
  • the ID tag For a conventional tool holder with an ID tag embedded, the ID tag However, in the present invention, it is not necessary to manage the rotational position of the tool holder.
  • the tool holder 1 1 having the ID tag 27 that can read and write the tool data by the reader / writer 43 has been described.
  • the tool holder having the read-only ID tag can also be used. It is included in the present invention.
  • the rear surface 3 7 of the ID tag 2 7 is mounted in the recess 3 3 so as to protrude rearward from the bottom surface 3 1, or the recess 3 3 is not formed on the bottom surface 3 1, and the center portion of the bottom surface 3 1
  • a configuration in which the ID tag 2 7 is directly attached to the can also be adopted. In this case, it is necessary to form an escape hole having a size that does not interfere with the ID tag 27 on the tip surface 35 of the collet driver 21.
  • the recess 33 formed on the bottom surface 31 of the hollow hole 17 is not limited to a circle but may be a rectangle or other shapes.
  • the ID tag 27 is not limited to a cylindrical shape or a ring shape, but may be a quadrangular prism shape or other shapes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

ＩＤタグ（２７）は、中空テーパシャンクを有する工具ホルダ（１１）の中空穴（１７）の底面（３１）に取り付けられる。具体的には、中空部（１７）の底面（３１）に円形の凹部（３３）を形成し、形成された凹部（３３）内に円柱形状のＩＤタグ（２７）が接着剤等により取り付けられる。ここで円形の凹部（３３）の中心を工具ホルダ（１１）の回転中心軸に一致させる。

Description

明 細 書 工具ホルダ 技術分野
本発明は工作機械の主軸に装着される工具ホルダに関し、 特に、 工具ホルダや工具ホルダに装着される工具に関する情報を読み書き 可能な I Dタグを備えた工具ホルダに関する。
背景技術
工作機械の主軸に装着される中空テ一パシヤンクを有する工具ホ ルダには、 ドイツ工業規格 D I N 6 9 8 9 3 により規定されるシャ ンク （いわゆる H S Kシャンク） を有するもの、 アメリカ合衆国の K E NNAME TAL社が考案したシャンク （いわゆる KMシャン ク） を有するもの等がある。
工作機械の主軸に装着される工具の種類や型番等を識別する手段 は、 従来から種々のものが提案されている。 例えば、 米国特許第 3 , 7 0 4 , 5 1 0号の図 2には、 コード化されたカラ一を備えたェ 具ホルダが開示されている。 カラーに形成された溝及びリングとス イッチ機構の構成により、 バイナリコードを読み取る。
また、 特開昭 5 9 — 4 7 1 3 4号公報には、 エッチング加工によ り識別記号を付した工具ホルダが開示されている。 工具ホルダの識 別記号は、 ポータブル型の読取装置によって読み取られる。
また、 工具デ一夕を読み取るだけでなく、 工具の寸法管理や寿命 管理等の観点から、 工具ホルダ側にオフセッ ト量ゃ使用時間等のデ 一夕を書き込むことができる手段が利用されている。 例えば、 米国 特許第 4 , 7 4 2 , 4 7 0号の図 7、 図 8 には、 ドライブキースロ ッ トにトランスボンダが取り付けられた工具アダプタ （工具ホルダ ) が開示されている。 工作機械にはリード ライ トヘッ ド形態の ト ランシーバが固定されており、 トランスボンダのメモリ内の情報の 読み取り又は書き込みを行う。
また、 プルス夕ッ ドに I Dタグを取り付けた工具ホルダが実開平 5 - 9 3 7 3 3号公報に開示されている。 この工具ホルダのプルス 夕ッ ドの頭部には凹部が形成され、 その凹部内に I Dタグが取り付 けられている。
上述の米国特許第 3， 7 0 4 , 5 1 0号に記載のコード化された カラ一を備えた工具ホルダや、 特開昭 5 9 - 4 7 1 3 4号公報に記 載の識別記号がエッチング加工された工具ホルダは、 力ラーや識別 記号の部分に切屑や加工液が付着すると正確な読み取りが行えない という問題がある。
また、 上述の米国特許第 4 , 7 4 2 , 4 7 0号に記載のドライブ キースロッ トを備えた工具ホルダは、 そのキースロッ ト内に I D夕 グを埋め込むことで比較的容易に I Dタグを取り付けることができ る。 しかし、 I Dタグが外部に面しており、 切屑や加工液が付着し やすく、 正確な読み書きが行えない問題がある。 また、 工具ホルダ の外周の特定箇所に I Dタグを取り付けると回転バランスが悪くな る問題もある。
また、 上述の実開平 5— 9 3 7 3 3号公報に記載のプルスタツ ド の頭部に I Dタグを取り付ける構成は、 I Dタグが工具ホルダの後 端部に位置しており、 作業者が工具ホルダを取り扱い中に I Dタグ に切屑が付着したり、 I Dタグの部分をぶつけるなどして衝撃によ り I Dタグに損傷を与えたりする危険性がある。 発明の開示 そこで本発明の目的は、 I Dタグに切屑や加工液が付着せず、 外 部からの衝撃により I Dタグが損傷を受けにくい中空テ一パシャン クを有する工具ホルダを提供することである。 他の目的は、 I D夕 グを取り付けても回転バランスが悪くならない中空テーパシャンク を有する工具ホルダを提供することである。
上述の目的を達成するため、 本発明によれば、 中空のテーパシヤ ンクを有する工具ホルダにおいて、 前記工具ホルダの後方に開口し た中空穴内部の底面の中心部に工具又はノ及び工具ホルダを識別す るための I Dタグを取り付けた工具ホルダが提供される。
この構成により、 I Dタグは工具ホルダの中空穴内部の底面 （後 述の図 1 に示す底面 3 1 ) に取り付けられるので、 I Dタグに切屑 や加工液は付着せず、 しかも、 外部からの衝撃により I Dタグは損 傷を受けにくい。 従って、 安定して工具データの読み込み又は書き 込みが行える。 また、 中空穴を有する工具ホルダには、 外周にドラ イブキースロッ 卜の形成されたもの、 ドライブキースロッ トのない 高速回転用のもの等がある。 いずれのタイプの工具ホルダにおいて も、 I Dタグの取り付け位置は中空穴内部の底面の中心部なので、 I Dタグを取り付けたことにより工具ホルダの回転バランスが悪く なることはない。
本発明によれば、 前記工具ホルダは、 前記中空穴内部の底面の中 心部に凹部が形成され、 前記凹部内に前記 I Dタグが取り付けられ た工具ホルダが提供される。 この構成により、 工具ホルダの中空穴 内部の底面に凹部が形成され、 その凹部内に I Dタグが取り付けら れるので、 切屑や加工液の付着、 外部からの衝撃から I Dタグを守 ることができ、 I Dタグの寿命が延びる。 図面の簡単な説明 本発明の上述又は他の目的、 特徴及び長所は、 以下の好適な実施 形態を添付図面を参照しつつ説明することによりさらに明らかにな るであろう。
図 1は、 本発明の実施の形態であり、 I Dタグを取り付けた H S Kシャンクの工具ホルダを装着した工作機械の主軸装置前方部を示 す部分断面図である。
図 2は、 図 1 の工具ホルダが工具マガジンに装着され、 I Dタグ にリーダ /ライ夕がアプローチした状態を示す部分断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 添付図面を参照して、 本発明の好ましい実施の形態を説明 する。 図 1 は、 本発明の実施の形態であり、 主軸 1 3に工具ホルダ 1 1が装着された工作機械の主軸装置 1 5 を示す。 本発明では、 ェ 具 2 9が保持されている方向を工具ホルダ 1 1 の前方といい、 テ一 パシャンク 1 9 のある方向を工具ホルダ 1 1 の後方という。 本実施 の形態は、 H S Kシャンクの工具ホルダに本発明を適用した場合で ある。 工具ホルダ 1 1は、 後方に開口した中空穴 1 7 を備えたテー パシャンク 1 9 を有する。 工具ホルダ 1 1 を主軸 1 3に装着する際 は、 コレッ ト ドライバ 2 1 を先端に取り付けたドローバ一 2 3 を矢 印 Aのように主軸後方に移動させ、 工具ホルダ 1 1の中空穴 1 7内 に配置された割コレッ ト 2 5を中空穴 1 7の内周面に押し広げて当 接させる。 ドロ一バ一 2 3は、 図示しない皿ばねで主軸後方に付勢 されている。 一方、 工具ホルダ 1 1 を主軸 1 3から取り外す際は、 図示しないアンクランプシリンダにより ドロ一バ一 2 3を矢印 Bの ように主軸前方に移動させ、 割コレッ ト 2 5が工具ホルダ 1 1 の中 空穴 1 7の内周面を押圧しない状態にする。
工具ホルダは、 中空テーパシャンクを有していれば H S Kシャン クのものに限らない。 例えば、 K Mシャンクの工具ホルダでもよい 。 K Mシャンクの工具ホルダは、 図 1の割コレッ ト 2 5の代わりに 、 半径方向に移動可能なポールがあり、 ドローバーの前進後退動作 によりポールでテーパシャンク部を拡縮させる構成である。 他の構 成は H S Kシャンクの工具ホルダと同じである。
図 1 に示すように、 工具ホルダ 1 1は I Dタグ 2 7 を有する。 I Dタグ 2 7は、 略円柱形状又はリング形状を有する市販のものであ り、 工具又は Z及び工具ホルダを識別するための工具データを記憶 することができる。 工具データには、 工具ホルダ 1 1 に保持される 工具 2 9の種類、 寸法、 使用条件及び使用時間や、 工具ホルダ 1 1 の型番等がある。 I Dタグ 2 7に記憶される工具データは、 リーダ /ライ夕 4 3 によって読み書きされる。 本発明では、 I Dタグ 2 7 が工具ホルダ 1 1 の中空穴 1 7の奥の面すなわち底面 3 1 に取り付 けられていることを特徴とする。 具体的には、 中空穴 1 7の底面 3 1 に円形の凹部 3 3 を形成し、 形成した凹部 3 3内に I Dタグが接 着剤等により取り付けられる。 ここで円形の凹部 3 3の中心は、 ェ 具ホルダ 1 1の回転軸心に一致する。 なお接着剤の代わりに、 止め 輪 （スナップリング） を使用して取り付けることもでき、 また、 I Dタグがリング形状の場合にはねじを使用して取り付けることもで きる。
一般に I Dタグは、 工具ホルダへ取り付けやすいように、 あるい は、 I Dタグとのデータの読み書きを行う リーダ/ /ライタのァプロ —チがしやすいように、 工具ホルダのドライブキースロッ ト等の外 周の特定箇所に埋め込まれることが多い。 これに対して、 本発明で は上述のように、 I Dタグ 2 7は工具ホルダ 1 1の中心部に取り付 けられるので、 工具ホルダ 1 1の回転バランスが悪化することはな い。 また、 I Dタグ 2 7は工具ホルダ 1 1 の中空穴 1 7の底面 3 1 に 取り付けられるので、 切屑や加工液の付着はなく、 外部からの衝撃 の影響を受けることも少ない。 故に、 損傷や誤動作が生じず、 I D タグの読み書きが安定して行えるという利 がある。
工具ホルダ 1 1 を主軸 1 3から外す際は、 ドロ一バ一 2 3が矢印 Bのように主軸前方に移動し、 コレッ ト ドライバ 2 1の先端面 3 5 が工具ホルダ 1 1の底面 3 1 に当接する。 このとき、 コレッ ト ドラ ィバ 2 1が I Dタグ 2 7に直接ぶつかり衝撃を与えることを回避す るために、 I Dタグ 2 7は底面 3 1から後方に出ないように取り付 けられる。 具体的には、 I Dタグ 2 7はその後方向きの面 3 7が底 面 3 1から約 0 . 1 〜 0 . 5 m m奥になるように取り付けられるこ とが好ましい。
図 2は、 I Dタグ 2 7が取り付けられた工具ホルダ 1 1 を工具マ ガジン 4 1 に装着した状態を示している。 この状態では、 I Dタグ
2 7 に対するデ一夕の読み取り又は書き込みをリーダ ライ夕 4 3 により行うことができる。 具体的には、 リーダ/ライ夕 4 3のセン サ部 4 5 を I Dタグ 2 7 にアプローチさせ、 非接触でデータの読み 取り又は書き込みを行う。 また、 リーダ/ライ夕 4 3を図示しない ァクチユエ一夕により矢印 Cのように前進後退させ、 デ一夕の読み 書きを自動で行うこともできる。 あるいは、 工具ホルダ 1 1 の中空 穴 1 7内に挿入せずに、 工具ホルダ 1 1 の外部から読み書き可能な タイプのリーダ/ライ夕を使用すれば、 矢印 Cのような前進後退動 作をさせなくてよい。
I Dタグ 2 7は工具ホルダ 1 1の中心部に配置されているので、
I Dタグ 2 7のデータの読み書き時に工具ホルダ 1 1の回転角度位 置を考慮する必要はない。 つまり、 工具ホルダの外周の特定箇所に
I Dタグが埋め込まれている従来の工具ホルダの場合は、 I Dタグ とリーダ Zライタとを対面させるために工具ホルダの回転位置管理 をする必要があつたが、 本発明では、 工具ホルダの回転位置會理を しなくてよい。
本実施の形態では、 リーダ/ライ夕 4 3によって工具デ一夕を読 み書き可能な I Dタグ 2 7 を備えた工具ホルダ 1 1 を説明したが、 読み取り専用の I Dタグを備えた工具ホルダも本発明に含まれる。
また、 凹部 3 3内に I Dタグ 2 7の後方向きの面 3 7 を底面 3 1 から後方へ出るように取り付ける構成、 又は底面 3 1 に凹部 3 3を 形成せず、 底面 3 1の中心部に直接 I Dタグ 2 7 を取り付ける構成 を採用することもできる。 この場合、 コレッ ト ドライバ 2 1の先端 面 3 5には、 I Dタグ 2 7 と干渉しない大きさの逃がし穴を形成す る必要がある。
なお、 中空穴 1 7の底面 3 1 に形成する凹部 3 3は、 円形に限ら ず、 四角形又は他の形状でもよい。 また、 I Dタグ 2 7 も円柱形状 やリング形状に限らず、 四角柱形状又は他の形状でもよい。
説明のために選定された特定の実施形態を参照して本発明が説明 されたが、 当業者には本発明の基本的概念及び範囲から逸脱するこ となく多数の変更が可能であることは明らかである。

Claims

1 . 中空のテーパシャンクを有する工具ホルダにおいて、 前記工具ホルダの後方に開口した中空穴内部の底面の中心部にェ 具又は/及び工具ホルダを識別するための I Dタグを取り付けたこ とを特徴とする工具ホルダ。
請
2 . 前記工具ホルダは、 前記中空穴内部の底面の中心部に凹部が 形成され、 前記凹部内に前記 I Dタグが取り付けられた請求項 1 に 記載の工具ホルダ。
囲
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