JP2002144519A - 印刷用シリンダ及び荷物の自動認識装置及び格納設備における荷物の積み合わせ方法及び荷物の出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汚れやコスレが生じた状態でもそのまま容易
にそのユニーク番号を検出することができる印刷用シリ
ンダを提供すること。 【解決手段】 印刷用シリンダ１０の所定部分に、信号
を発することでそのユニーク番号を非接触状態で読み取
ることができる非接触タグ１５を埋め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用シリンダ及
び荷物の自動認識装置及び格納設備における荷物の積み
合わせ方法及び荷物の出庫方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、輪転式の高速グラビア印刷等にお
いては、外周面に凹版面を有する印刷用シリンダが利用
されている。この種のシリンダは、複数色刷を実現する
ために複数本を一セットとして１つの印刷物を多色印刷
する。また印刷物が変わると前記複数本のシリンダを別
の複数本のシリンダに取り替える必要がある。このため
グラビア印刷工場では、通常シリンダを用いて印刷を行
なう印刷機と、多数本のシリンダを格納しておく格納設
備と、使用済みのシリンダを洗浄、エッチングなどして
別の版に製作する製版設備とを設置している。

【０００３】ところでシリンダは見た目には同じような
形状だが１本１本の識別管理が必要であり、このような
シリンダの管理を自動化するため、シリンダの一部にユ
ニーク番号を記入（刻印）したり、バーコードなどのシ
ールを貼付したりする等の方法が考えられていた。しか
しながら何れの方法でも汚れ（インキ、油等にまみれる
使用による）やコスレといった要因によりすぐに識別不
可能になってしまい、その度に人手によってユニーク番
号が識別できるように汚れを取ったり再びユニーク番号
を設けたりしなければならないという問題点があった。

【０００４】一方前記シリンダの内の印刷や製版に用い
ていないものは格納設備に格納されることとなるが、そ
の際複数本のシリンダをパレットに収納した上で、これ
ら複数のパレットをそれぞれ格納設備内の所定の棚に格
納していた。

【０００５】しかしながら前記シリンダは必要に応じて
印刷機や製版設備との間で入出庫が繰り返えし行なわれ
るため、１つのパレットに複数本（例えば１６本）のシ
リンダを収納できるにもかかわらず少ない数（例えば１
本）のシリンダしか収納していないパレットが格納設備
に多数枚格納される場合が生じ、このため格納設備への
シリンダの効率的な格納が阻害されるという問題点があ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、汚れやコスレが生
じた状態でもそのまま容易にそのユニーク番号を検出す
ることができる印刷用シリンダ及び印刷用シリンダ等の
荷物の自動認識装置を提供することにある。

【０００７】また本発明の目的は、シリンダ等の荷物の
格納設備への効率的な格納や出庫が図れる格納設備にお
ける荷物の積み合わせ方法及び荷物の出庫方法を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明にかかる印刷用シリンダは、印刷用シリンダの
一部に、信号を発することでそのユニーク番号を非接触
状態で読み取ることができる非接触タグを埋め込んだこ
とを特徴とする。

【０００９】また本発明にかかる荷物の自動認識装置
は、パレット上に載置されると共にユニーク番号に関す
る信号を発する非接触タグをその一端部近傍に埋め込ん
だ複数の荷物の前記非接触タグに書きこまれたユニーク
番号を非接触状態で読み取るユニーク番号読み取り手段
と、パレット内での荷物の収納位置を検出する収納位置
検出手段とを具備してなることを特徴とする。

【００１０】また本発明は、パレット上に載置されると
共にユニーク番号に関する信号を発する非接触タグをそ
の上端部近傍に埋め込んだ複数の荷物の前記非接触タグ
のユニーク番号を自動認識する荷物の自動認識装置であ
って、前記荷物の自動認識装置は、前記荷物の前記非接
触タグを埋め込んだ上端部を覆う覆い部材と、覆い部材
に取り付けられて前記非接触タグに書きこまれたユニー
ク番号を非接触状態で読み取るセンサ部と、前記覆い部
材を前記荷物の上端部を覆う位置に移動する駆動機構と
を具備して構成されていることを特徴とする。

【００１１】ここで前記荷物の自動認識装置には、前記
パレット内での荷物の収納位置を検出する収納位置検出
手段が設けられていることを特徴とする。

【００１２】また本発明にかかる格納設備における荷物
の積み合わせ方法は、複数の荷物を収納できるパレット
に所定数の荷物を収納した状態で格納設備に格納する際
に各荷物のユニーク番号を読み取り且つ各荷物のパレッ
ト内での収納位置を検出する工程と、格納された複数の
パレット内の各荷物の数とユニーク番号から２つのパレ
ット間での積み合わせを実施するか否かを判断し積み合
わせが必要と判断した場合には前記２つのパレットを積
み合わせ場所に移送する工程と、前記積み合わせ場所に
おいて一方のパレットの荷物を他方のパレットに積み合
わせ両パレットの何れの場所に何れのユニーク番号の荷
物が載置されているかのデータを登録・更新した上で両
パレットをそれぞれ格納設備の所定位置に格納する工程
と、を具備することを特徴とする。

【００１３】また本発明にかかる格納設備における荷物
の出庫方法は、複数の荷物を収納できるパレットに所定
数の荷物を収納した状態で格納設備に格納する際に各荷
物のユニーク番号を読み取り且つ各荷物のパレット内で
の収納位置を検出する工程と、所定の荷物の出庫要求が
あった場合には出庫要求のあった荷物が載置されたパレ
ットと空のパレットとを格納設備から積み替え場所に移
送する工程と、前記積み替え場所において出庫要求のあ
った荷物を空のパレット側に積み替え両パレットの何れ
の場所に何れのユニーク番号の荷物が載置されているか
のデータを登録・更新する工程と、出庫要求のあった荷
物がなくなったパレットを格納設備に再入庫する工程
と、出庫要求のあった荷物を積み替えて収納したパレッ
トを出庫又は格納設備に一時保管した後に出庫する工程
と、を具備することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかる印刷用シリンダ１０を示す図であり、同図
（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は上部断面図である。同図
に示すようにこのシリンダ１０は金属を円筒状に形成し
て構成されており、その一方の端面１１には非接触タグ
１５が埋め込まれている。具体的にはシリンダ１０の一
端面１１に設けた凹部１３内に円柱状の非接触タグ１５
を収納し、その周囲に接着・封印用の絶縁性の樹脂材１
７を充填して構成されている。非接触タグ１５は内部に
アンテナコイルを具備するチップであり、外部からの磁
気によって前記アンテナコイルで生じた誘導電流を用い
てチップ内の回路を駆動し、チップ内に予め記憶させて
おいたユニーク番号を電気的信号として発振すること
で、別途設置したセンサによってそのユニーク番号を非
接触タグ１５に非接触の状態で読み取ることができる構
造のものである。シリンダ１０は高速回転し、めっき処
理など過酷な使用環境で使用されるため、樹脂材１７は
耐薬品性の高い樹脂（コーキング材）であることが好ま
しく、また非接触タグ１５自体も耐薬品性樹脂又はガラ
ス等でモールドされたものが好適である。

【００１５】ここで図２は非接触タグ１５からユニーク
番号を検出する自動認識装置２０を示す図であり、同図
（ａ）は平面図、同図（ｂ）は自動認識装置２０の覆い
部材２５の部分を示す要部拡大斜視図、同図（ｃ）は同
図（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。同図に示すように自動
認識装置２０は、下記するシリンダ１０を収納したパレ
ット４０を移送するコンベアＣの上部に設置され、セン
サ部２７を取り付けた覆い部材２５を面方向（矢印Ｅ，
Ｆ方向）と紙面手前奥方向に移動自在に駆動機構３０に
よって支持して構成されている。

【００１６】ここで覆い部材２５は、前記シリンダ１０
の非接触タグ１５を埋め込んだ一端部を覆うように断面
略「コ」字状に形成した金属材料によって構成されてい
る。またセンサ部（ユニーク番号読み取り手段）２７
は、覆い部材２５に取り付けられ、前記非接触タグ１５
のアンテナコイルを励磁する磁気発振部と、非接触タグ
１５との間で信号の送受信を行なってそのユニーク番号
を書き込んだり読み取ったり等する送受信部とを具備し
ている。さらに覆い部材２５の所定位置には、その真下
にシリンダ１０があるか否かを検出する光センサからな
るシリンダ検出センサ（収納位置検出手段）２９が取り
付けられている。駆動機構３０は、複数のアーム部材３
１，３３，３５によって構成されており、アーム部材３
１に対して覆い部材２５が矢印Ｅ方向と紙面手前奥方向
とに移動自在に構成され、アーム部材３１がアーム部材
３３，３５に対して矢印Ｆ方向に平行移動自在に構成さ
れることで、覆い部材２５の下面を真下に向けた状態の
ままで覆い部材２５を面方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）と紙面
手前奥方向に移動自在となるように構成されている。

【００１７】次にこの自動認識装置２０の動作方法を説
明する。ここで図３は複数本のシリンダ１０をパレット
４０に収納した状態を示す斜視図である。同図に示すよ
うにパレット４０は、複数のシリンダ収納区画４１を設
けるように略矩形状の箱型に形成されており、シリンダ
１０は非接触タグ１５を取り付けた側の端面１１を上向
きにして収納されている。

【００１８】そしてこのパレット４０が図２（ａ）に示
すコンベアＣ上を矢印Ｄ方向に移動してきて、自動認識
装置２０の真下に位置したときにパレット４０の移動を
一時停止し、パレット４０の各区画４１に対向する位置
に覆い部材２５を順次移動して行き、真下の区画４１内
にシリンダ１０がないことを前記シリンダ検出センサ２
９が検出した場合はそのことを下記する主制御装置７０
に記憶して次の区画４１に移動し、区画４１内にシリン
ダ１０があることを前記シリンダ検出センサ２９が検出
した場合は図４に示すように覆い部材２５を下降してシ
リンダ１０の端面１１をシリンダ１０に接触しないよう
に覆い、センサ部２７から非接触タグ１５のアンテナコ
イルを励磁して非接触タグ１５内の回路を駆動し、非接
触タグ１５内に予め記憶させておいたユニーク番号を電
気的信号として発振させることで、そのユニーク番号を
センサ部２７で非接触の状態で読み取る。このとき図４
に示すように覆い部材２５は金属製であって且つシリン
ダ１０に取り付けた非接触タグ１５の上部と側部を覆っ
てシールドしているので、センサ部２７によって周囲の
他の非接触タグ１５が励磁されることはなく、また例え
励磁されても発振された信号がセンサ部２７に入射する
こともなく、確実に覆い部材２５が覆った非接触タグ１
５のみからユニーク番号を検出できる。

【００１９】以上のようにしてパレット４０の各区画４
１内にシリンダ１０があるか否かと、各区画４１内のシ
リンダ１０のユニーク番号とを検出し、これらデータを
下記する主制御装置７０の記憶手段に記憶していく。

【００２０】図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ他の実施形
態にかかる自動認識装置２０を示す平面図である。同図
（ａ）に示す自動認識装置２０の場合、アーム部材３１
に４個の覆い部材２５を取り付け、これら各覆い部材２
５が紙面手前奥方向に移動自在であり且つアーム部材３
１をアーム部材３３，３５に対して矢印Ｆ方向に平行移
動自在に構成することで、パレット４０の４つの区画４
１を同時に検査できるように構成されている。また同図
（ｂ）に示す自動認識装置２０の場合、アーム部材３１
に縦横１６個の覆い部材２５を取り付け、これら覆い部
材２５が紙面手前奥方向に移動自在に構成することで、
パレット４０の１６個の区画４１全てを同時に検査でき
るように構成されている。このように構成すれば、さら
に迅速にパレット４０の検査が行なえる。

【００２１】図６は上記本発明にかかる自動認識装置２
０を備えたシリンダ１０の格納設備５０を示す全体概略
図である。同図に示す格納設備５０は、６つの格納棚５
１と、格納棚５１の間を走行する３台のスタッカクレー
ン５３と、格納設備５０の側部に設置されるシリンダ入
出庫用ステーションＳ１と、格納設備５０の両端部にそ
れぞれ設置されるシリンダ入出庫用ステーションＳ２，
Ｓ３とを具備して構成されている。また図７はこの格納
設備５０を含む設備全体の制御ブロック構成図である。
図７に示すようにこの設備においては、主制御装置７０
が格納設備制御装置７１と印刷機制御装置７３と製版設
備制御装置７５とを制御し、格納設備制御装置７１がス
タッカクレーン５３やコンベアＣや積み合わせ及び積み
替え用のロボット６０などの格納設備５０内の各機器を
制御するように構成されている。また自動認識装置２０
によってパレット４０内の何れの位置に何れのユニーク
番号のシリンダ１０があるかを検出した検出データは主
制御装置７０に入力され、主制御装置７０は必要に応じ
て必要なシリンダ１０を格納設備５０と印刷機及び製版
設備間で搬送するように制御する。さらに主制御装置７
０との間で入出力を行なう登録装置８０は、非接触タグ
１５のハンディー読み取り機を備えたコンピュータ（パ
ソコンやワークステーション等）であり、ハンディー読
み取り機で各シリンダ１０の非接触タグ１５を読み取っ
て、そのシリンダ１０の寸法データなどを入力し、マス
ターデータを作成・記録しておくのに用いるものであ
る。

【００２２】ここで図６に示す格納設備５０の各構成部
分について説明する。各格納棚５１は、上下方向と水平
方向に複数の棚を設けて構成されている。各棚には図３
に示すようにシリンダ１０を収納したパレット４０が収
納される。スタッカクレーン５３は、格納棚５１に沿っ
てレール５３１上を移動することで、各棚にパレット４
０を収納したり、各棚からパレット４０を取り出して前
記シリンダ入出庫用ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に搬
送したりするように動作する。各格納棚５１の端部には
それぞれコンベアＣ１が設置されることで、格納棚５１
とシリンダ入出庫用ステーションＳ２，Ｓ３間でのパレ
ット４０の移動を可能にしている。

【００２３】シリンダ入出庫用ステーションＳ１は複数
のコンベアＣ２〜Ｃ６と、コンベアＣ４上に設置される
一台の自動認識装置２０及び荷姿検出器２８と、一台の
自動積み合わせ（及び自動積み替え）用のロボット６０
とを具備して構成されている。荷姿検出器２８はパレッ
ト４０の大きさを検出して格納設備５０内に入庫できる
寸法か否かを検出するものである。またこの荷姿検出器
２８にはパレット４０の種類（例えば区画４１の数が１
６区画のものや、９区画のものなどがある）を判別する
検出手段を設けておいても良い。

【００２４】シリンダ入出庫用ステーションＳ２はコン
ベアＣ１と接続されるトラバーサＴ／Ｒ（レールＲａ上
を走行する）と、３本のコンベアＣ５〜Ｃ７と、一台の
自動積み合わせ（及び自動積み替え）用のロボット６０
と、コンベアＣ７上に設置される一台の自動認識装置２
０とを具備して構成されている。

【００２５】この実施形態ではシリンダ入出庫用ステー
ションＳ１を製版設備からのシリンダ１０の入出庫に利
用し、シリンダ入出庫用ステーションＳ２，Ｓ３を印刷
機へのシリンダ１０の入出庫に利用することとした。

【００２６】そして例えば製版設備で製版されたシリン
ダ１０を収納したパレット４０は、コンベアＣ３，Ｃ４
とスタッカクレーン５３によって格納棚５１の所定の棚
に収納されるが、パレット４０がコンベアＣ４上を移動
して自動認識装置２０の真下に位置した際は一旦コンベ
アＣ４を停止し、前記自動認識装置２０によってパレッ
ト４０の何れの区画４１にシリンダ１０があるか否かの
データと、そのシリンダ１０のユニーク番号とを検出
し、その後再びコンベアＣ４を駆動してパレット４０を
格納棚５１に入庫していく。一方使用後のシリンダ１０
を製版設備に出庫する場合は、スタッカクレーン５３と
コンベアＣ２，Ｃ３を用いる。

【００２７】一方印刷機への入出庫は、シリンダ入出庫
用ステーションＳ２又はシリンダ入出庫用ステーション
Ｓ３から行なうが、図示する階のシリンダ入出庫用ステ
ーションＳ２にはロボット６０等が設置されているので
入出庫は行なわず、このシリンダ入出庫用ステーション
Ｓ２の上下に設置した別の階のシリンダ入出庫用ステー
ションＳ２から入出庫を行なう。

【００２８】図示する階のシリンダ入出庫用ステーショ
ンＳ２では、格納棚５１から２つのパレット４０を引き
出して一方のパレット４０の所定のシリンダ１０を他方
のパレット４０に積み合わせる操作（又は積み替える操
作）と、自動認識装置２０によってパレット４０内のシ
リンダ１０の収納状態を検出する操作とを行なう。積み
合わせ操作（又は積み替え操作）は、格納棚５１から所
定の２つのパレット４０を引き出してトラバーサＴ／Ｒ
を介して２つのコンベアＣ５，Ｃ６の先端近傍（即ちロ
ボット６０近傍）に移動し、ロボット６０によって一方
のパレット４０の所定区画４１内に収納されている所定
のシリンダ１０を他方のパレット４０の所定区画４１内
に収納する。そして両パレット４０を再び格納棚５１に
戻したり、一方のパレット４０を格納棚５１に戻して他
方のパレット４０を例えばシリンダ入出庫用ステーショ
ンＳ２又はＳ３から印刷機に直接出庫する。上記積み合
わせ操作（又は積み替え操作）は、シリンダ入出庫用ス
テーションＳ１のロボット６０とコンベアＣ５，Ｃ６に
よって行なっても良い。なお何れか一方のロボット６０
とコンベアＣ５，Ｃ６は省略しても良い。

【００２９】一方自動認識装置２０は格納棚５１内のパ
レット４０又は製版設備や印刷機から入庫してきたパレ
ット４０であってコンベアＣ７によってその真下に搬送
されてきたパレット４０内のシリンダ１０の収納状態を
検出するものである。なお自動認識装置２０はシリンダ
入出庫用ステーションＳ１にもあるので、何れか一方を
省略しても良い。

【００３０】次にこの格納設備５０の動作例を説明する
と、まず製版設備又は印刷機から格納設備５０に入庫し
てきたパレット４０に収納した各シリンダ１０のユニー
ク番号を何れか一方の自動認識装置２０によって非接触
で読み取り、同時にパレット４０上の積込位置（区画４
１の位置）の自動検出を行なう。読み取ったユニーク番
号とパレット上積込位置データは、主制御装置７０に自
動登録される。これによって主制御装置７０は格納設備
５０内に収納したパレット４０上のシリンダ１０の自動
ピッキング（抜き取り）が行なえるようになる。

【００３１】一方格納設備５０においては、実運用に影
響のない時間帯を使って何れか一方のロボット６０によ
ってシリンダ１０の積み合わせを行ない、これによって
多数本のシリンダ１０を格納設備５０内に格納できるよ
うにする。即ち例えば２つのパレット４０，４０にそれ
ぞれ８本ずつのシリンダ１０が収納されていたとする
と、これらパレット４０，４０を格納設備５０から出庫
して前記２つのコンベアＣ５，Ｃ６に搬送しロボット６
０によって一方のパレット４０に他方のパレット４０上
の全てのシリンダ１０を積み合わせ、他方のパレット４
０を空にする。そして両パレット４０，４０の何れの場
所に何れのユニーク番号のシリンダ１０が載置されてい
るかのデータを制御装置７０に登録・更新する。次に両
パレット４０，４０を再び格納設備５０内の所定位置に
格納する。これによってパレット４０に無駄なくシリン
ダ１０が収納でき、より多数本のシリンダ１０が格納設
備５０に収納できるようになる。主制御装置７０にはシ
リンダ１０がどのパレット４０のどの位置に積み込まれ
ているかのデータが登録済みのため、そのデータに基づ
き、ロボット６０はパレット４０上の該当位置の必要シ
リンダ１０を自動抜き取り動作できる。

【００３２】一方この格納設備５０から印刷機や製版設
備にシリンダ１０を出庫する場合は、出庫用とする空の
パレット４０と出庫しようとするシリンダ１０の収納さ
れたパレット４０とを格納設備５０から前記２つのコン
ベアＣ５，Ｃ６に搬送してロボット６０によって出庫用
の空のパレット４０に出庫しようとするシリンダ１０を
積み替える。複数のパレット４０から出庫用のパレット
４０にシリンダ１０を積み替える場合は、出庫用ではな
い側のパレット４０のみを取り替えて再びロボット６０
によって出庫用のパレット４０に積み替えていく。そし
て両パレット４０，４０の何れの場所に何れのユニーク
番号のシリンダ１０が載置されているかのデータを主制
御装置７０に登録・更新する。出庫要求のあったシリン
ダ１０がなくなったパレット４０は格納設備５０に再入
庫し、一方出庫用のパレット４０は何れかのシリンダ入
出庫用ステーションＳ１又はＳ２又はＳ３から出庫す
る。また出庫用のパレット４０を一旦格納設備５０に一
時保管した後、実際に出庫が必要になったときに出庫す
るようにしてもよい。

【００３３】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。例えば上記実施形態では本発
明を印刷用のシリンダ１０に用いた例を示したが、パレ
ット４０に収納できる荷物であれば、他の各種荷物にも
適用できる。

【００３４】また上記実施形態ではロボット６０をシリ
ンダ入出庫用ステーションＳ１，Ｓ２に設置すること
で、格納しているシリンダ１０の積み合わせや出庫時の
積み替えを行っているが、ロボット６０はシリンダ入出
庫用ステーションＳ３に設置してもよい。また所定の複
数箇所に設置してもよい。要は格納設備５０近傍であっ
て格納しているシリンダの積み合わせや出庫時の積み替
えを行える場所に設置するのであれば、どの場所にあっ
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば以下のような優れた効果を有する。 印刷用シリンダに非接触タグを埋め込んだので、シリ
ンダに汚れやコスレが生じた状態でもそのまま容易にそ
のユニーク番号が識別できる。

【００３６】ユニーク番号読み取り手段（センサ部２
７）と、パレット内での荷物の収納位置を検出する収納
位置検出手段とを設けたので、シリンダのユニーク番号
ばかりでなくシリンダのパレット内での収納位置も同時
に検出でき、パレット間でのシリンダの移動作業の自動
化が図れる。

【００３７】さらに荷物の自動認識装置は、覆い部材
によって荷物の非接触タグを埋め込んだ上端部を覆うよ
うにしたのでそのシールドが確実に行え、センサ部と非
接触タグ間でのデータの送受信が確実に行える。

【００３８】各荷物のユニーク番号と各荷物のパレッ
ト内での収納位置を求めてパレットを格納設備に格納し
た上で、パレット間の荷物の積み合わせを行うので、荷
物の格納設備への効率的な格納が図れる。

【００３９】各荷物のユニーク番号と各荷物のパレッ
ト内での収納位置を求めてパレットを格納設備に格納し
た上で、所定の荷物の出庫要求があった場合に、出庫要
求のある荷物が載置されたパレット（複数の場合もあ
る）から空のパレットに荷物を積み替えて、積み替えた
パレットを出庫するように構成したので、１又は少数の
パレットだけの出庫で済み、荷物の出庫が効率的に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷用シリンダ１
０を示す図であり、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は
上部断面図である。

【図２】非接触タグ１５からユニーク番号を検出する自
動認識装置２０を示す図であり、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は自動認識装置２０の覆い部材２５の部分を
示す要部拡大斜視図、同図（ｃ）は同図（ｂ）のＡ−Ａ
断面図である。

【図３】複数本のシリンダ１０をパレット４０に収納し
た状態を示す斜視図である。

【図４】自動認識装置２０によってシリンダ１０のユニ
ーク番号を検出する方法を示す図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）はそれぞれ他の実施形態に
かかる自動認識装置２０を示す平面図である。

【図６】本発明にかかる自動認識装置２０を備えた格納
設備５０を示す全体概略図である。

【図７】格納設備５０を含む設備全体の制御ブロック構
成図である。

【符号の説明】

１０ シリンダ（荷物） １１ 一端面 １３ 凹部 １５ 非接触タグ １７ 樹脂材 ２０ 自動認識装置 ２５ 覆い部材 ２７ センサ部（ユニーク番号読み取り手段） Ｃ（Ｃ１〜Ｃ７） コンベア ２８ 荷姿検出器 ２９ シリンダ検出センサ（収納位置検出手段） ３０ 駆動機構 ３１，３３，３５ アーム部材 ４０ パレット ４１ 区画 ５０ 格納設備 ５１ 格納棚 ５３ スタッカクレーン Ｓ１ シリンダ入出庫用ステーション Ｓ２ シリンダ入出庫用ステーション（積み合わせ場所
及び積み替え場所） Ｓ３ シリンダ入出庫用ステーション ６０ ロボット ７０ 主制御装置 ７１ 格納設備制御装置 ７３ 印刷機制御装置 ７５ 製版設備制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｑ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用シリンダの一部に、信号を発する
   ことでそのユニーク番号を非接触状態で読み取ることが
   できる非接触タグを埋め込んだことを特徴とする印刷用
   シリンダ。
2. 【請求項２】 パレット上に載置されると共にユニーク
   番号に関する信号を発する非接触タグをその一端部近傍
   に埋め込んだ複数の荷物の前記非接触タグに書きこまれ
   たユニーク番号を非接触状態で読み取るユニーク番号読
   み取り手段と、パレット内での荷物の収納位置を検出す
   る収納位置検出手段とを具備してなることを特徴とする
   荷物の自動認識装置。
3. 【請求項３】 パレット上に載置されると共にユニーク
   番号に関する信号を発する非接触タグをその上端部近傍
   に埋め込んだ複数の荷物の前記非接触タグのユニーク番
   号を自動認識する荷物の自動認識装置であって、 前記荷物の自動認識装置は、前記荷物の前記非接触タグ
   を埋め込んだ上端部を覆う覆い部材と、覆い部材に取り
   付けられて前記非接触タグに書きこまれたユニーク番号
   を非接触状態で読み取るセンサ部と、前記覆い部材を前
   記荷物の上端部を覆う位置に移動する駆動機構とを具備
   して構成されていることを特徴とする荷物の自動認識装
   置。
4. 【請求項４】 前記荷物の自動認識装置には、前記パレ
   ット内での荷物の収納位置を検出する収納位置検出手段
   が設けられていることを特徴とする請求項３記載の荷物
   の自動認識装置。
5. 【請求項５】 複数の荷物を収納できるパレットに、所
   定数の荷物を収納した状態で格納設備に格納する際に、
   各荷物のユニーク番号を読み取り、且つ各荷物のパレッ
   ト内での収納位置を検出する工程と、 格納された複数のパレット内の各荷物の数とユニーク番
   号から２つのパレット間での積み合わせを実施するか否
   かを判断し、積み合わせが必要と判断した場合には、前
   記２つのパレットを積み合わせ場所に移送する工程と、 前記積み合わせ場所において一方のパレットの荷物を他
   方のパレットに積み合わせ、両パレットの何れの場所に
   何れのユニーク番号の荷物が載置されているかのデータ
   を登録・更新した上で、両パレットをそれぞれ格納設備
   の所定位置に格納する工程と、を具備することを特徴と
   する格納設備における荷物の積み合わせ方法。
6. 【請求項６】 複数の荷物を収納できるパレットに、所
   定数の荷物を収納した状態で格納設備に格納する際に、
   各荷物のユニーク番号を読み取り、且つ各荷物のパレッ
   ト内での収納位置を検出する工程と、 所定の荷物の出庫要求があった場合には、出庫要求のあ
   った荷物が載置されたパレットと空のパレットとを格納
   設備から積み替え場所に移送する工程と、 前記積み替え場所において出庫要求のあった荷物を空の
   パレット側に積み替え、両パレットの何れの場所に何れ
   のユニーク番号の荷物が載置されているかのデータを登
   録・更新する工程と、 出庫要求のあった荷物がなくなったパレットを格納設備
   に再入庫する工程と、 出庫要求のあった荷物を積み替えて収納したパレットを
   出庫又は格納設備に一時保管した後に出庫する工程と、
   を具備することを特徴とする格納設備における荷物の出
   庫方法。