WO2009016601A2 - Actionneur tubulaire pour l'entraînement d'un écran domotique - Google Patents

Actionneur tubulaire pour l'entraînement d'un écran domotique Download PDF

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WO2009016601A2
WO2009016601A2 PCT/IB2008/053071 IB2008053071W WO2009016601A2 WO 2009016601 A2 WO2009016601 A2 WO 2009016601A2 IB 2008053071 W IB2008053071 W IB 2008053071W WO 2009016601 A2 WO2009016601 A2 WO 2009016601A2
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fixed point
tubular actuator
actuator according
stop
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Denis Magli
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Somfy Sas
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
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    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
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    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E06B9/50—Bearings specially adapted therefor

Definitions

  • Tubular actuator for driving a home automation screen for driving a home automation screen.
  • the invention relates to a tubular actuator of a mobile screen used in a home automation system, such as a shutter or a blind.
  • the invention also relates to the home automation system comprising such an actuator.
  • a tubular actuator generally comprises a tube in which are inserted a geared motor on one side and a fixed point on the other end.
  • the fixed point is a kind of plug at the end of the tube and integrates, preferably, a portion of the engine connector and may include electronic or mechanical control means of the engine power.
  • This fixed point has above all a mechanical function: it is made integral with the tube and actively participates in the recovery of the torque of the actuator relative to the frame on which it is fixed.
  • the fixed point must be secured to the tube. To axially lock the fixed point, it is common to assemble radially a screw on this piece, once mounted in the tube, so that the screw head comes to be housed in an orifice of the tube.
  • the torque is generally taken up by lugs arranged on the fixed point cooperating with notches of the tube.
  • the fixed point also includes specific shapes cooperating with complementary shapes of a support fixed on the frame. This combination allows a good recovery of torque between the frame and the actuator tube.
  • the interface can also be performed by an intermediate piece on which is fixed the fixed point.
  • Document FR 2 840 012 is known for example, a fixed point mounted in an actuator tube and retained in axial translation by means of a retractable pin on the fixed point cooperating with a hole on the tube.
  • the object of the invention is to provide a tubular actuator overcoming the above disadvantages and improving tubular actuators known from the prior art.
  • the invention proposes a tubular actuator having a simple structure and whose fixed point can be disassembled in a simple manner without the aid of a tool, the fixed point not disassembling nonetheless untimely.
  • the invention also proposes an installation comprising such an actuator.
  • the actuator according to the invention is defined by claim 1.
  • FIG. 1 is a perspective view of certain elements of a tubular actuator according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 to 5 are sectional views showing the different assembly steps of the first embodiment of an actuator according to the invention
  • FIG. 6 to 9 are partial sectional views showing the different assembly steps of a second embodiment of an actuator according to the invention.
  • FIG. 10 is a view showing a third embodiment of an actuator according to the invention.
  • - Figure 11 is a sectional view showing a fourth embodiment of an actuator according to the invention.
  • the actuator according to the invention has means for stopping or indexing cooperating to stop a fixed point, such as a base, for example fixed or intended to be fixed to the structure of a building, at least axially relative to a tube, that is to say block the relative movements of the fixed point and the tube in at least the axial direction.
  • a fixed point such as a base
  • a tube that is to say block the relative movements of the fixed point and the tube in at least the axial direction.
  • stop or indexing means may be dimensioned to ensure a low holding resistance at least axial, only to pre-assemble the fixed point and the tube.
  • the fixed point can thus be inserted into the tube with little effort.
  • the stopping means are said to be active or in a cooperation position.
  • the axial stop is obtained thanks to the positioning of a stop means vis-à-vis a second complementary stop means.
  • a stop means vis-à-vis a second complementary stop means.
  • the stop means then become inactive, that is to say they leave their cooperation position. Another way to make them inactive, is to act directly on one of them, for example, unclipping a stop means that would be a clip.
  • the invention provides locking means mounted for example on the fixed point making the stop means always active, that is to say by keeping the means of stopping in their position of cooperation.
  • the locking means may, for example, prohibit the elastic deformation or movement of the stop means.
  • the locking means allow to maintain the assembly of the two parts. In other words, these locking means prevent the stop means from being deactivated.
  • the locking means are said to be active when they perform their function of preventing deformation or displacement of the stop means and are said to be inactive when they do not perform their function of prohibiting deformation or displacement of the means of locking. 'stop.
  • the locking means reinforces the stop means and more particularly their torque stiffness that can be transmitted from the tube to the fixed point.
  • the locking means By adapting overlapping surfaces between the locking means, the body of the fixed point and the stop means, part of the transmitted torque can be taken up at the stop means. They thus participate better in the transmission of the couple.
  • This actuator also makes it possible to add functions to the locking means, which makes the solution more industrial and economical.
  • the motor power plug can be used for locking.
  • a second alternative is that it is arranged on a part having interface surfaces with the support fixed on the frame. This piece then forms a customizable head. Part of the actuator formed of the tube, the geared motor and the fixed point being standard, it is then sufficient to adapt the head depending on the installation.
  • FIG. 1 represents a first embodiment of a tubular actuator 1 intended to drive a winding tube of a blind or shutter type screen.
  • This actuator comprises a tube 10 inside which is inserted a geared motor (not shown) projecting from one side. At the other end, the tube is closed by a fixed point 20 on which a head 30 is fixed.
  • the stop means comprise a first means on the fixed point and a second means on the tube.
  • the stop means make it possible to stop the fixed point in the tube at least in translation along the axis of the tube.
  • the first means comprises two resilient tabs 21 provided on the body 2OC of the fixed point and being clipped into the second means comprising two openings 11 provided on the tube.
  • the fixed point may have only one or more elastic tabs two elastic feet.
  • the elastic tabs 21 extend axially on the outside diameter 23 of the part of the fixed point penetrating into the tube. This outside diameter is slightly smaller than the inside diameter 13 of the tube.
  • the elastic tabs each terminate in a protuberance 24 extending radially up to a diameter 24D greater than the inside diameter 13 of the tube and, preferably, smaller than the outside diameter 12 of the tube.
  • the protrusion also includes a slope 24P for facilitating the flexion of the elastic tab. Indeed, the insertion h of the fixed point in the tube has the effect of flexing radially elastic tab when the tube comes into contact with the slope 24P.
  • the protuberance then fades, the diameter 24D of the protuberance becoming smaller than the inside diameter of the tube.
  • the protuberance When the protuberance is positioned in front of an opening 11, the tab resumes, by its elasticity, its rest position. The protuberance is then lodged in the opening.
  • the fixed point is locked axially with respect to the tube, in one direction, by the contact of a face 24F of the protuberance against a face 14 of the opening and, in the other direction, by the contact of a face 15 of the end of the tube against a face 25 of the fixed point.
  • the stop can be obtained solely by the contacts between the faces of the protuberance and the faces of the opening 11.
  • the fixed point is stopped in rotation around the axis of the tube by contacting faces of the protuberance with faces of the opening.
  • the elastic tab can be dimensioned so that this radial force is not important but its axial resistance to axially stop the fixed point is sufficient for the fixed point remains integral with the tube when it is weakly solicited in this direction. Such dimensioning also induces a low resistance to stop in rotation the fixed point in the tube.
  • a locking means 32 is placed in the fixed point.
  • This locking means makes it possible to prevent bending deformation of the elastic tabs.
  • it is a head 30 provided with bars 32 which are inserted in housings 22 provided in the fixed point. These housings are arranged so that when the bars 32 are introduced there, the bending deformations of the elastic tabs are prohibited.
  • the housings have rectangular sections and are arranged astride between the elastic tabs 21 and the body 2OC of the fixed point. The insertion I 2 of the head in the fixed point locks the elastic tabs. To do this, with reference to FIG. 3, the lower face 26 of the protuberance comes into contact with the upper face 36 of the locking bar 32.
  • the function of the locking means is to ensure that the stop means of the fixed point relative to the tube remain active, that is to say ensure that the fixed point remains integral with the tube (at least in translation if the stop means are stop means in translation) including under the effect of axial forces or radial forces on the protuberances of the elastic tabs.
  • the head remains assembled with the fixed point, it is necessary to provide fastening means (not shown) between these two parts.
  • These two parts are weakly used in use.
  • the sizing of these means is not binding, it may be, for example, an assembly by clipping.
  • the locking bar is also immobilized in rotation around the axis of the tube, both on the side of the elastic tab and on the side of the body of the fixed point. This has the effect of reinforcing the rotational stop of the elastic tab.
  • a torque exerted on the tube can be mainly or exclusively transmitted to the body of the fixed point via the elastic tabs. The force is transmitted to the protuberance via the opening of the tube.
  • the locking means are integrated on a head attached to the fixed point.
  • the locking of the clips is activated following the plugging of the plug of the power cable into the fixed point.
  • the locking means may also have no function other than the locking of the elastic tabs. Elastic tabs as described allow to offer a good stop resistance in axial translation, and require a low force in a perpendicular direction to disassemble the assembly.
  • the elastic tabs are arranged on the fixed point but they may be part of the tube.
  • bosses on the tube can allow the axial stop.
  • the opening opening can be used only for the disengagement of the elastic tabs and not the axial resistance.
  • the stop means comprise elastic tabs extending longitudinally. However, it could be including retractable lugs or any other clipping means.
  • the stop function in translation of the fixed point 220 in the tube 210 is provided by stop means comprising a deformation 211 of the tube 210, a blasting for example.
  • the stop means also comprise, on the fixed point 220, a protuberance 221 U-shaped. This protuberance is disposed on the outside diameter of the body of the fixed point penetrating into the tube. This outside diameter is dimensioned so that the fixed point can be inserted into the tube after it is deformed.
  • the protuberance extends radially to a diameter slightly less than the inside diameter of the tube.
  • the fixed point also comprises locking means.
  • These locking means comprise an elastic tab 232, also arranged on the outer diameter of the body of the fixed point and extending to a diameter greater than the inner diameter of the tube and slightly smaller than the outer diameter of the tube.
  • These locking means also comprise an end of the tube intended to cooperate by contact with the elastic tab.
  • the assembly of these parts requires specific operations.
  • the fixed point is oriented relative to the blasting of the tube, that is to say, by providing an angular offset of the protuberance so that it does not abut against the deformation of the tube during the insertion of the point fixed. In order for the protuberance to exceed the deformation of the tube, the elastic tab must be deformed in flexion, thus allowing the fixed point to be inserted deeper into the tube.
  • the fixed point is rotated so as to align the deformation of the tube with the U of the protuberance. It is then sufficient to pull the fixed point so that the deformation of the tube is positioned inside the U and that the elastic tab resumes, by its elasticity, its rest position.
  • This solution thus provides good axial stopping resistance of the fixed point in the tube as well as good torque recovery. It is preferable to have at least two deformations cooperating with two U-shaped protuberances and two elastic tabs.
  • the stop means provided on the fixed point may be hollow rather than raised as shown in Figure 10.
  • the body of the fixed point may have an outside diameter close to the inside diameter of the tube, thus ensuring better guidance in the tube during insertion.
  • the body is provided with grooves 323 forming a path for guiding the deformation of the tube to a locking zone 321 corresponding to the U in the embodiment described above.
  • the locking means 332 are similar to those of the previous solution.
  • FIG. 11 where a head 430 is attached to a fixed point 420.
  • This head has a shape 432 for positioning the fixed point relative to the tube 410.
  • the assembly between the fixed point and the head can to be realized in many ways, clipping, bayonet ...
  • the tubular actuator according to the invention comprises: a tube 10 provided with a first stop means 11, 211, 411, - a fixed point 20, 220, 420 provided with a second stop means 21 ,
  • the tubular actuator comprises locking means 32, 232, 432 which, when activated, make it possible to maintain the first and second stop means in a cooperation position.

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Abstract

Actionneur tubulaire (1) d'un écran domotique comprenant : un tube (10), - un point fixe (20; 220; 420) au moins partiellement inséré dans le tube par une de ses extrémités, et - des moyens d'arrêt (21, 11; 221, 211; 321; 421, 411 ) du point fixe par rapport au tube, au moins en translation, caractérisé en ce que l'actionneur tubulaire comprend des moyens de verrouillage (32; 232; 432) des moyens d'arrêt.

Description

Actionneur tubulaire pour l'entraînement d'un écran domotique.
L'invention concerne un actionneur tubulaire d'un écran mobile utilisé dans une installation domotique, telle qu'un volet roulant ou un store. L'invention concerne également l'installation domotique comprenant un tel actionneur.
Un actionneur tubulaire comprend généralement un tube dans lequel sont insérés un motoréducteur d'un coté et un point fixe à l'autre extrémité. Le point fixe constitue en quelque sorte un bouchon à l'extrémité du tube et intègre, de préférence, une partie de la connectique du moteur et peut comprendre des moyens électroniques ou mécaniques de commande de l'alimentation du moteur. Ce point fixe a surtout une fonction mécanique : il est rendu solidaire du tube et participe activement à la reprise du couple de l'actionneur par rapport au bâti sur lequel il est fixé. Le point fixe doit donc être solidaire du tube. Pour bloquer axialement le point fixe, il est courant d'assembler radialement une vis sur cette pièce, une fois montée dans le tube, de manière à ce que la tête de vis vienne se loger dans un orifice du tube. C'est la coopération entre la tête de vis et l'orifice qui empêche la translation axiale. Pour démonter le point fixe, il faut enlever la vis avec un outil. Pour certains actionneurs, la vis a été remplacée par un clip disposé sur le point fixe et dont l'extrémité vient se loger dans l'orifice du tube. Pour démonter le point fixe, il faut, dans ce cas, appuyer sur l'extrémité du clip pour le désengager. Le clip est dimensionné pour un bon maintien du point fixe et s'avère rigide, nécessitant ainsi l'usage d'un outil pour le démontage. Cette rigidité limite également les opérations malencontreuses. Concernant la reprise du couple, que ce soit une vis ou un clip, cet élément participe peu à cette transmission d'effort. Le couple est généralement repris par des ergots disposés sur le point fixe coopérant avec des encoches du tube. Dans de nombreux cas, le point fixe comprend également des formes spécifiques coopérant avec des formes complémentaires d'un support fixé sur le bâti. Cette combinaison permet une bonne reprise du couple entre le bâti et le tube de l'actionneur. L'interface peut être également réalisée par une pièce intermédiaire sur laquelle est fixé le point fixe.
On connaît par exemple du document FR 2 840 012, un point fixe monté dans un tube d'actionneur et retenu en translation axiale grâce à un pion escamotable sur le point fixe coopérant avec un trou sur le tube.
Tous ces dispositifs présentent l'inconvénient d'être relativement difficile à démonter dans la mesure où ils nécessitent un outil pour leur démontage.
Le but de l'invention est de fournir un actionneur tubulaire palliant les inconvénients précédents et améliorant les actionneurs tubulaires connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un actionneur tubulaire ayant une structure simple et dont le point fixe peut être démonté de manière simple sans l'aide d'un outil, le point fixe ne se démontant néanmoins pas intempestivement. L'invention propose aussi une installation comprenant un tel actionneur.
L'actionneur selon l'invention est défini par la revendication 1.
Différents modes de réalisation de l'actionneur sont définis par les revendications dépendantes 2 à 10.
L'installation domotique selon l'invention est définie par la revendication 11. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs d'un actionneur tubulaire conforme à un premier mode de réalisation selon l'invention ;
- les figures 2 à 5 sont des vues en coupe représentant les différentes étapes d'assemblage du premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - les figures 6 à 9 sont des vues en coupe partielle représentant les différentes étapes d'assemblage d'un deuxième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ;
- la figure 10 est une vue représentant un troisième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 11 est une vue en coupe représentant un quatrième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
L'actionneur selon l'invention présente des moyens d'arrêt ou d'indexation coopérant pour arrêter un point fixe, comme une embase, par exemple fixée ou destinée à être fixée à la structure d'un bâtiment, au moins axialement par rapport à un tube, c'est-à-dire bloquer les mouvements relatifs du point fixe et du tube selon au moins la direction axiale. Ces moyens d'arrêt ou d'indexation peuvent être dimensionnés pour assurer une faible tenue d'arrêt au moins axiale, uniquement pour pré-assembler le point fixe et le tube. Le point fixe peut ainsi être inséré dans le tube avec un faible effort. Lorsqu'ils assurent leur fonction d'indexation ou de maintien du point fixe dans le tube les moyens d'arrêt sont dits actifs ou dans une position de coopération. Au-delà d'un certain effort axial exercé sur le point fixe, celui-ci se désengage du tube, par déformation élastique d'au moins un des moyens d'arrêt. Selon un autre mode de réalisation, l'arrêt axial est obtenu grâce au positionnement d'un moyen d'arrêt en vis-à-vis d'un second moyen d'arrêt complémentaire. Dans ce cas, pour désengager le point fixe du tube, il faut déplacer un des moyens d'arrêt par rapport à l'autre pour qu'il ne soit plus en vis-à-vis du moyen d'arrêt complémentaire, pour qu'il ne coopère plus avec ce moyen d'arrêt complémentaire. Les moyens d'arrêt deviennent alors inactifs, c'est-à-dire qu'ils quittent leur position de coopération. Un autre moyen de les rendre inactifs, consiste à agir directement sur l'un d'entre eux, par exemple, en déclipsant un moyen d'arrêt qui serait un clip. Cette configuration facilite le démontage et l'assemblage de l'actionneur en cas de service après-vente et cela sans l'aide d'outils. Pour sécuriser l'assemblage et s'assurer que les pièces restent solidaires en translation en usage, l'invention propose des moyens de verrouillage montés par exemple sur le point fixe rendant les moyens d'arrêt toujours actifs, c'est- à-dire en maintenant les moyens d'arrêt dans leur position de coopération. Les moyens de verrouillage peuvent, par exemple, interdire la déformation élastique ou le déplacement des moyens d'arrêt. Or, compte tenu qu'il faut soit déformer, soit déplacer les moyens d'arrêt pour désassembler le point fixe du tube, les moyens de verrouillage permettent de maintenir l'assemblage des deux pièces. Autrement dit, ces moyens de verrouillage empêchent les moyens d'arrêt de se désactiver. Ainsi, tant que les moyens de verrouillage sont en place, il n'est pas possible de désassembler le point fixe du tube, sauf à endommager les moyens d'arrêt. Les moyens de verrouillage sont dits actifs lorsqu'ils assurent leur fonction d'interdiction de déformation ou de déplacement des moyens d'arrêt et sont dits inactifs lorsqu'ils n'assurent pas leur fonction d'interdiction de déformation ou de déplacement des moyens d'arrêt.
Avantageusement, le moyen de verrouillage permet de renforcer les moyens d'arrêt et plus particulièrement leur rigidité au couple qui peut être transmis du tube au point fixe. En adaptant des surfaces de reprises adéquates entre les moyens de verrouillage, le corps du point fixe et les moyens d'arrêt, une partie du couple transmis peut être repris au niveau des moyens d'arrêt. Ceux-ci participent ainsi mieux à la transmission du couple.
Cet actionneur permet également d'ajouter des fonctions au moyen de verrouillage, ce qui rend la solution plus industrielle et économique. On peut, par exemple, utiliser la prise d'alimentation du moteur pour assurer le verrouillage. Une seconde alternative consiste à ce qu'il soit disposé sur une pièce dotée de surfaces interfaces avec le support fixé sur le bâti. Cette pièce forme alors une tête personnalisable. Une partie de l'actionneur formée du tube, du motoréducteur et du point fixe étant standard, il suffit alors d'adapter la tête en fonction de l'installation.
La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un actionneur tubulaire 1 destiné à entraîner un tube d'enroulement d'un écran de type store ou volet roulant. Cet actionneur comprend un tube 10 à l'intérieur duquel est inséré un motoréducteur (non représenté) faisant saillie d'un coté. A l'autre extrémité, le tube est obturé par un point fixe 20 sur lequel se fixe une tête 30.
La constitution et l'assemblage de ces trois éléments est décrit en référence aux figures 2 à 4.
Selon ce mode de réalisation, les moyens d'arrêt comprennent un premier moyen sur le point fixe et un deuxième moyen sur le tube. Les moyens d'arrêt permettent d'arrêter le point fixe dans le tube au moins en translation selon l'axe du tube. Le premier moyen comprend deux pattes élastiques 21 prévues sur le corps 2OC du point fixe et venant se clipper dans le deuxième moyen comprenant deux ouvertures 11 prévues sur le tube. En variante, le point fixe peut n'avoir qu'une patte élastique ou plus de deux pattes élastiques. Les pattes élastiques 21 s'étendent axialement sur le diamètre extérieur 23 de la partie du point fixe pénétrant dans le tube. Ce diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur 13 du tube. Les pattes élastiques se terminent chacune par une protubérance 24 s'étendant radialement jusqu'à un diamètre 24D supérieur au diamètre intérieur 13 du tube et, préférentiellement, inférieur au diamètre extérieur 12 du tube. La protubérance comprend également une pente 24P destinée à faciliter la flexion de la patte élastique. En effet, l'insertion h du point fixe dans le tube a pour effet de faire fléchir radialement la patte élastique lorsque le tube entre en contact avec la pente 24P. La protubérance s'efface alors, le diamètre 24D de la protubérance devenant inférieur au diamètre intérieur du tube. Lorsque la protubérance est positionnée en face d'une ouverture 11 , la patte reprend, par son élasticité, sa position de repos. La protubérance vient alors se loger dans l'ouverture. Ainsi assemblé, le point fixe est bloqué axialement par rapport au tube, dans une direction, par le contact d'une face 24F de la protubérance contre une face 14 de l'ouverture et, dans l'autre direction, par le contact d'une face 15 de l'extrémité du tube contre une face 25 du point fixe. Dans le cas où le point fixe est intégralement inséré dans le tube, l'arrêt peut être obtenu uniquement par les contacts entre les faces de la protubérance et les faces de l'ouverture 11. De même, le point fixe se trouve arrêté en rotation autour de l'axe du tube par contact de faces de la protubérance avec des faces de l'ouverture.
Pour désassembler le point fixe, il suffit de désengager la patte élastique en exerçant un effort radial sur la protubérance, accessible à travers l'ouverture du tube. Cette action fait fléchir la patte élastique permettant à la protubérance de s'effacer. La patte élastique peut être dimensionnée de manière à ce que cet effort radial ne soit pas important mais que sa tenue axiale pour arrêter axialement le point fixe soit suffisante pour que le point fixe reste solidaire du tube lorsqu'il est faiblement sollicité dans cette direction. Un tel dimensionnement induit également une faible tenue pour arrêter en rotation le point fixe dans le tube.
Pour augmenter et sécuriser la tenue axiale et éviter les erreurs de manipulation, un moyen de verrouillage 32 est mis en place dans le point fixe. Ce moyen de verrouillage permet d'interdire la déformation de flexion des pattes élastiques. Dans la présente illustration, il s'agit d'une tête 30 muni de barres 32 venant s'insérer dans des logements 22 prévus dans le point fixe. Ces logements sont agencés de manière à ce que lorsque les barres 32 y sont introduites, les déformations de flexion des pattes élastiques sont interdites. Par exemple, les logements présentent des sections rectangulaires et sont disposés à cheval entre les pattes élastiques 21 et le corps 2OC du point fixe. L'insertion I2 de la tête dans le point fixe verrouille les pattes élastiques. Pour ce faire, en se reportant à la figure 3, la face inférieure 26 de la protubérance entre en contact avec la face supérieure 36 de la barre de verrouillage 32. La face inférieure 37 appuie alors sur la face rigide 27 du corps du point fixe. Le mouvement axial de la protubérance est bloqué. La protubérance reste donc toujours logée dans l'ouverture du tube. Ainsi, la fonction des moyens de verrouillage est d'assurer que les moyens d'arrêt du point fixe relativement au tube restent actifs, c'est-à-dire assurer que le point fixe reste solidaire du tube (au moins en translation si les moyens d'arrêt sont des moyens d'arrêt en translation) y compris sous l'effet d'efforts axiaux ou d'efforts radiaux sur les protubérances des pattes élastiques.
Pour que la tête reste assemblée avec le point fixe, il faut prévoir des moyens de fixation (non représentés) entre ces deux pièces. Ces deux pièces sont faiblement sollicitées en usage. Le dimensionnement de ces moyens n'est pas contraignant, ce peut être, par exemple, un assemblage par clippage. Avantageusement, la barre de verrouillage est également immobilisée en rotation autour de l'axe du tube, à la fois du coté de la patte élastique et du coté du corps du point fixe. Cela a pour effet de renforcer la tenue d'arrêt en rotation de la patte élastique. En conséquence, un couple exercé sur le tube peut être principalement ou exclusivement transmis au corps du point fixe via les pattes élastiques. L'effort est transmis à la protubérance via l'ouverture du tube. Il est ensuite transmis à la barre de verrouillage via le contact entre les faces 28a ou 29a de la patte élastique et 38 ou 39 de la barre. Le couple est alors transmis au corps du point fixe via le contact entre les faces 39 ou 38 de la barre et 29b ou 28b du corps du point fixe. Il est ensuite transmis à la tête, par exemple par obstacle grâce à des formes appropriées (non représentées). Plus il y a de pattes élastiques, meilleure est la répartition de l'effort. Le dimensionnement des pattes élastiques peut ainsi être optimisé. Si le dimensionnement ne permet pas de transmettre le couple souhaité, des encoches peuvent être aménagées sur le tube de manière à coopérer avec des ergots correspondants sur le point fixe. Et enfin, l'effort est transmis à un support fixé sur le bâti via des surfaces d'interface (non représentées) de la tête. Ainsi, pour s'adapter aux différents supports du marché, seule la tête est à changer, le reste de l'actionneur étant standard.
Dans la variante décrite précédemment, les moyens de verrouillage sont intégrés sur une tête rapportée sur le point fixe. Selon une autre variante, le verrouillage des clips est activé suite à l'enfichage de la prise du câble d'alimentation dans le point fixe. Dans encore une autre variante, les moyens de verrouillage peuvent aussi ne pas avoir d'autre fonction que le verrouillage des pattes élastiques. Des pattes élastiques telles que décrites permettent d'offrir une bonne résistance d'arrêt en translation axiale, et nécessitent un faible effort dans une direction perpendiculaire pour démonter l'assemblage.
Dans le mode de réalisation décrit, les pattes élastiques sont disposées sur le point fixe mais elles peuvent faire partie du tube. D'autre part, il n'est pas nécessaire d'avoir des ouvertures débouchantes sur le tube, des bossages sur le tube peuvent permettre l'arrêt axial. L'ouverture débouchante peut servir uniquement au désengagement des pattes élastiques et non à la tenue axiale. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens d'arrêt comprennent des pattes élastiques s'étendant longitudinalement. Cependant, il pourrait s'agir notamment d'ergots escamotables ou de tout autre moyen de clippage.
Dans un deuxième mode de réalisation, décrit ci-après en référence aux figures 6 à 9 la fonction d'arrêt en translation du point fixe 220 dans le tube 210 est assurée par des moyens d'arrêt comprenant une déformation 211 du tube 210, un billage par exemple. Cette variante assure une meilleure étanchéité de l'actionneur car elle supprime une possibilité d'entrée d'eau par rapport à une solution avec une ouverture. Les moyens d'arrêt comprennent également, sur le point fixe 220, une protubérance 221 en forme de U. Cette protubérance est disposée sur le diamètre extérieur du corps du point fixe pénétrant dans le tube. Ce diamètre extérieur est dimensionné de manière à ce que le point fixe puisse s'insérer dans le tube après qu'il soit déformé. La protubérance s'étend radialement jusqu'à un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube. Le point fixe comporte aussi des moyens de verrouillage. Ces moyens de verrouillage comprennent une patte élastique 232, disposée également sur le diamètre extérieur du corps du point fixe et, s'étendant jusqu'à un diamètre supérieur au diamètre intérieur du tube et légèrement inférieur au diamètre extérieur du tube. Ces moyens de verrouillage comprennent aussi une extrémité du tube destinée à coopérer par contact avec la patte élastique. L'assemblage de ces pièces demande des opérations spécifiques. Le point fixe est orienté par rapport au billage du tube, c'est-à-dire, en ménageant un décalage angulaire de la protubérance de manière à ce qu'elle ne bute pas contre la déformation du tube lors de l'insertion du point fixe. Pour que la protubérance dépasse la déformation du tube, la patte élastique doit être déformée en flexion, permettant ainsi d'insérer plus profondément le point fixe dans le tube. Une fois inséré dans le tube, le point fixe est tourné de manière à aligner la déformation du tube avec le U de la protubérance. Il suffit alors de tirer le point fixe pour que la déformation du tube se positionne à l'intérieur du U et que la patte élastique reprenne, par son élasticité, sa position de repos. Cette solution permet ainsi une bonne tenue d'arrêt axial du point fixe dans le tube ainsi qu'une bonne reprise de couple. Il est préférable d'avoir au moins deux déformations coopérant avec deux protubérances en U et deux pattes élastiques.
Concernant le moyen d'arrêt prévu sur le point fixe, celui-ci peut être en creux plutôt qu'en relief comme illustré à la figure 10. Le corps du point fixe peut avoir un diamètre extérieur proche du diamètre intérieur du tube, assurant ainsi un meilleur guidage dans le tube lors de son insertion. Le corps est muni de rainures 323 formant un chemin permettant de guider la déformation du tube jusqu'à une zone de blocage 321 correspondant au U dans le mode de réalisation décrit précédemment. Les moyens de verrouillage 332 sont analogues à ceux de la solution précédente.
De multiples variantes de ce mode de réalisation peuvent être envisagées reprenant le principe de baïonnette. Les alternatives peuvent concerner d'autres moyens de verrouillage, en lieu et place de la patte élastique. On peut ainsi fixer une tête sur le point fixe, celle-ci devant maintenir le U de la protubérance autour de la déformation du tube. Une telle solution est illustrée à la figure 11 où une tête 430 est rapportée sur un point fixe 420. Cette tête dispose de forme 432 permettant de positionner le point fixe par rapport au tube 410. L'assemblage entre le point fixe et la tête peut être réalisé de multiples façons, clippage, baïonnette...
Autrement dit, l'actionneur tubulaire selon l'invention comprend : un tube 10 muni d'un premier moyen d'arrêt 11 , 211 , 411 , - un point fixe 20, 220, 420 muni d'un deuxième moyen d'arrêt 21 ,
221 , 321 , 421 , ledit point fixe étant au moins partiellement inséré dans le tube par une de ses extrémités et pouvant être positionné par rapport au tube de sorte que le premier et deuxième moyens d'arrêt coopèrent afin de bloquer le mouvement axial du point fixe par rapport au tube. L'actionneur tubulaire comprend des moyens de verrouillage 32, 232, 432 qui, lorsqu'ils sont activés, permettent de maintenir les premier et deuxième moyens d'arrêt dans une position de coopération.
D'autres solutions combinant les différents modes de réalisation décrits peuvent être envisagées.

Claims

Revendications
1. Actionneur tubulaire (1 ) d'un écran domotique comprenant : un tube (10), - un point fixe (20 ; 220 ; 420) au moins partiellement inséré dans le tube par une de ses extrémités, et - des moyens d'arrêt (21 , 11 ; 221 , 211 ; 321 ; 421 , 411 ) du point fixe par rapport au tube, au moins en translation, caractérisé en ce que l'actionneur tubulaire comprend des moyens de verrouillage (32 ; 232 ; 432) des moyens d'arrêt.
2. Actionneur tubulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comprennent un premier moyen (21 ; 221 ; 321 ; 421 ) sur le point fixe et un deuxième moyen (11 ; 211 ; 411 ) sur le tube, les premier et deuxième moyens coopérant par obstacle.
3. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen (21 ) est un moyen élastique.
4. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen (11 ) est un orifice.
5. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'arrêt permettent d'arrêter le point fixe en rotation dans le tube.
6. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (32) solidarisent en rotation le premier moyen (21 ) et le corps (20C) du point fixe ou renforce le couple transmissible du premier moyen au corps du point fixe.
7. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une pièce destinée à se loger dans un support fixé sur un bâtiment.
8. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une pièce (30) s'engageant au moins partiellement en translation dans le point fixe.
9. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une prise d'alimentation électrique de l'actionneur.
10. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une languette élastique (232 ; 332 ; 432), venant au repos en appui contre une extrémité du tube.
11. Installation domotique caractérisée en ce qu'elle comprend un actionneur tubulaire selon l'une des revendications 1 à 10.
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