WO2009010026A1 - Control system and method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle - Google Patents

Control system and method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle Download PDF

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WO2009010026A1
WO2009010026A1 PCT/DE2008/000668 DE2008000668W WO2009010026A1 WO 2009010026 A1 WO2009010026 A1 WO 2009010026A1 DE 2008000668 W DE2008000668 W DE 2008000668W WO 2009010026 A1 WO2009010026 A1 WO 2009010026A1
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WO
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sensor signal
component
filter
bandpass
motor vehicle
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PCT/DE2008/000668
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Helmut Steurer
Hermann Küblbeck
Mario Götz
Carmen Maurus
Sergey Azarkevich
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a control system according to claim 1 and a method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle according to claim 8.
  • 03/003022 A1 discloses a housing realization in which the frequency-selective forwarding of the useful frequency components to the acceleration sensors in the housing is made possible, while at the same time the Forwarding of Störfrequenzanmaschine is attenuated.
  • the disadvantage of this implementation is the correspondingly complex production process as well as the production method deviating from known plastic production methods according to the prior art.
  • a filter device which filters resonant vibrations of the vehicle structure, in particular at an installation location of a sensor of the safety system.
  • the filter device may be a bandpass filter and / or a bandstop filter.
  • control system having the features of claim 1 and a method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle having the features of claim 8. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • interference frequency components can not only be suppressed by a special housing shape, but that the interference frequency components can also be suppressed by bandpass filtering of the recorded acceleration signals, in particular adapted specifically to the interference signatures.
  • the invention offers the advantage that now a simpler producible housing form for encapsulation the acceleration sensors can be used, but at the same time also the Störfrequenzanmaschine can be reliably suppressed.
  • a variation of the filtering behavior by different design of a bandpass filter used to suppress interference can be done. This allows a significantly simplified production, since standard components can be used.
  • the bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a
  • Vehicle stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component. This allows especially the strong knocking sounds of ABS controls or ESP (Electronic Stability Program) control valves as components of the
  • Controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle comprising: an acceleration sensor, which is designed to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle and to output a corresponding sensor signal; a bandpass filter connected to the acceleration sensor and configured to band pass the sensor signal and thereby attenuate a defined frequency range of the sensor signal; and an evaluation unit connected to the bandpass filter and configured to activate the at least one component of the occupant protection system in response to the bandpass filtered sensor signal.
  • the bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component.
  • Bandpass filter include a variable filter characteristic. This offers the advantage that the band-pass filter can be flexibly adjusted to specific (depending on the environmental situation) interference signatures.
  • the bandpass filter may be a digital filter, wherein the evaluation unit is further configured to determine the filter coefficients of the bandpass filter and to transmit these into the bandpass filter.
  • the evaluation unit is further configured to determine the filter coefficients of the bandpass filter and to transmit these into the bandpass filter.
  • the evaluation unit is designed to activate the component of the driving stabilization system with a first operating frequency and a second operating frequency different from the first operating frequency, wherein the evaluation unit is further configured to determine the filter characteristic such that the frequency components the sensor signal caused by the activation and deactivation of the component of the driving stabilization system with the first and / or second operating frequency.
  • the evaluation unit may comprise a vibration sensor configured to detect vibrations of the motor of the motor vehicle during operation, to determine filter coefficients of the bandpass filter in response to a signal supplied by the vibration sensor and to transmit them to the bandpass filter the bandpass filter is adapted to attenuate frequency ranges of the sensor signal caused by vibrations in operation of the motor of the motor vehicle based on the transmitted filter coefficients.
  • control system further comprises a second acceleration sensor, which is designed to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle and to output a corresponding second sensor signal, wherein the second acceleration sensor is mounted on a side of the motor vehicle the side opposite to which the first acceleration sensor is attached; a second bandpass filter connected to the second acceleration sensor and configured to bandpass the second sensor signal and thereby attenuate a defined frequency range of the second sensor signal, wherein a
  • Filter characteristic of the bandpass filter is equal to a filter characteristic of the second bandpass filter; wherein the evaluation unit is connected to the bandpass filter and the second bandpass filter and adapted to activate the at least one component of the occupant protection system in response to the bandpass filtered sensor signal and the bandpass filtered second sensor signal when the bandpass filtered sensor signal and the bandpass filtered sensor signal
  • Bandpass filtered second sensor signal in a frequency range outside the frequency range to be attenuated by the first or second bandpass filter is above a predefined threshold value.
  • the evaluation unit not only evaluates the (bandpass-filtered) signal of a single acceleration sensor, but takes into account two such filtered signals. The fact that the two acceleration sensors are arranged offset from one another, the influence of the Störsignatur is relativized and the signal components outside of the filtered out frequency range of the bandpass-filtered sensor signals receive a higher weight.
  • the evaluation unit is configured not to activate the occupant protection system component when either the bandpass filtered sensor signal or the bandpass filtered second sensor signal is in a frequency range to be damped by the first or second bandpass filter. is above a predetermined threshold.
  • the present invention relates to a method for controlling at least one
  • Component of an occupant protection system of a motor vehicle comprising the following steps:
  • Bandpass filtering the sensor signal by means of a bandpass filter connected to the acceleration sensor to thereby attenuate a defined frequency range of the sensor signal; and responsive to the bandpass-filtered sensor signal, activating the at least one component of the occupant protection system by means of an evaluation unit connected to the band-pass filter.
  • the bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component.
  • the present invention relates to a computer program for carrying out the above-mentioned method when the computer program is executed on a computer.
  • the step of bandpass filtering (for example, by a digital filter) and the step of activating the component of the occupant protection system by the evaluation unit may be carried out by means of a computer.
  • FIG. 1 is a block diagram representation of an embodiment of the control system according to the invention.
  • Figure 2 is a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
  • a motor vehicle 10 for example a passenger car, comprises a first acceleration sensor 121 and a second acceleration sensor 122.
  • the first acceleration sensor 121 is connected to a first bandpass filter 141 (for transmitting a first bandpass filtered sensor signal 151) is connected to the evaluation unit 16.
  • the second acceleration sensor 122 is connected (for transmission of a second sensor signal 132) to a second bandpass filter 142, which is also connected to the evaluation unit 16 (for the purpose of transmitting a second bandpass filtered sensor signal 152).
  • the first and second acceleration sensors 121 and 122 may be, for example, crash sensors for detecting an impact of the motor vehicle 10 on an obstacle.
  • the evaluation unit 16 for example a central processing unit of the motor vehicle 10, is further configured to activate respective occupant protection system components 181 and 182 (eg, an air bag or rollover system) responsive to the signals provided by the acceleration sensors 121 and 122 and the signals filtered by the band pass filters 141 and 142, respectively.
  • occupant protection system components 181 and 182 eg, an air bag or rollover system
  • these components 181, 182 are shown only as lateral components, but they can also be arranged at any other locations of the motor vehicle 10.
  • the motor vehicle 10 also includes components of a driving stabilization system 201, 202, 203 and 204, which are for example an ABS regulator or a component of an ESP system. These components 201, 202, 203 and 204 can also be controlled by the central unit 16, for example. If these components 201, 202, 203 and 204 are activated, this leads to a typical stutter noise, which as strong vibrations and thus interference signature by the central unit 16, for example. If these components 201, 202, 203 and 204 are activated, this leads to a typical stutter noise, which as strong vibrations and thus interference signature by the
  • Acceleration sensors 121 and 122 is detected. If now the first and second bandpass filters 141 and 142 are adjusted such that the interference signature of the activation of the components of the driving stabilization system is damped or suppressed, the evaluation unit 16 can be set much more sensitive for the detection of crash-relevant acceleration signals. In particular, if different activation frequencies of the ABS control valves 201 to 204 are predetermined by the evaluation unit (or central unit) 16 depending on the driving speed of the motor vehicle 10, a favorable readjustment of the (for example digital) bandpass filters 141 or 142 to different
  • Damping filter characteristics are performed. This can be done, for example, by determining the new filter coefficients in the central unit 16 and transmitting them to the bandpass filters 141 and 142, respectively.
  • the algorithms known to those skilled in the art of digital signal processing can be used.
  • a vibration sensor in the region of the engine of the motor vehicle 10 can be provided, which receives vibrations of the engine during its operation. Especially in diesel engines, this makes sense, therefore, this class of engines over other engines produces higher knocking noise and thus stronger Störsignaturen.
  • the signals of these vibration sensors may then be taken into account in the evaluation of the acceleration sensor signals or taken into account in the readjustment of the bandpass filter coefficients such that the vibrations caused by the operation of the engine are damped or suppressed.
  • bandpass filters 141 and 142 can be arranged at any desired position between the first acceleration sensor 121 and the evaluation unit 16 or the second acceleration sensor 122 and the evaluation unit 16.
  • the first bandpass filter 141 may also be integrated into the first acceleration sensor 121, but may also be integrated into the evaluation unit 16.
  • the second bandpass filter 142 can also be interpreted as a bandstop filter, which should attenuate or suppress the correspondingly to be filtered out Störsignatur.
  • analog bandpass filters can also be considered, since these require less implementation effort.
  • the present invention also includes a method for controlling at least one component of an occupant protection system a motor vehicle, as shown in Fig. 2 in the form of a schematic flow diagram.
  • the method comprises a first step of detecting 50 accelerations and / or vibrations of the motor vehicle 10 by means of an acceleration sensor 121 or 122 and outputting a corresponding sensor signal 131 or 132.
  • a bandpass filtering 52 of the sensor signal 131 or 132 by means of a bandpass filter 141 or 142 connected to the acceleration sensor 121 or 122, in order to attenuate thereby a defined frequency range of the sensor signal 131 or 132.
  • an activation 54 of the at least one component 181 or 182 of the occupant protection system takes place by means of the evaluation unit 16 which is connected to the bandpass filter 141 or 142.
  • the invention relates in particular to a method for suppressing unwanted or unwanted ABS / ESP interference signatures, which could disturb the function of the algorithm for an occupant protection system (airbag, rollover system).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a control system for controlling at least one component (181, 182) of an occupant protection system of a motor vehicle (10), comprising an acceleration sensor (121, 122), which is configured to detect accelerations and/or vibrations of the motor vehicle (10) and emit a corresponding sensor signal (131, 132), a band pass filter (141, 142), which is connected to the acceleration sensor (121, 122) and configured to subject the sensor signal (131, 132) to a band pass filtration process and thereby dampen a defined frequency range of the sensor signal (131, 132), and an evaluation unit (16), which is connected to the band pass filter (141, 142) and configured to activate the at least one component (181, 182) of the occupant protection system in response to the band pass-filtered sensor signal (151, 152). The band pass filter (141, 142) has a filter characteristic, by which a frequency range of the sensor signal (131, 132) is damped at an operating frequency of a component (201, 202, 203, 204) of a driver stabilization system, wherein the operating frequency of the component (201, 202, 203, 204) of the driver stabilization system is defined by an activation and deactivation of said component (201, 202, 203, 204).

Description

Steuersystem und Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs A control system and method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuersystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 8.The present invention relates to a control system according to claim 1 and a method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle according to claim 8.
Bei den derzeit in Fahrzeugen eingesetzten Steuersystemen, insbesondere für den Insassenschutzbereich, ist es mehr oder minder zum Standard geworden, dass diese aus einem zentral angeordneten Zentralgerät und sogenannten ausgelagerten Assistenzsensoren realisiert werden, um sie möglichst sicher wie auch schnell ansprechend realisieren zu können und die entsprechend geforderten Auslösezeiten im Crash-Fall einhalten zu können. Neben der entsprechenden Vielzahl von Datenquellen (Assistenzsensoren) sind hierzu auch die signalverarbeitenden Algorithmen im Zentraigerät entsprechend sensibel, um die geforderten schnellen Auslösezeiten gewährleisten zu können. Infolge der entsprechend sensiblen Algorithmen besteht jedoch der Nachteil, dass ein System nicht nur entsprechend empfindlich auf Crash-bedingte Beschleunigungssignaturen reagiert, sondern auch ebenso empfindlich auf im Fahrzeug auftretende Störsignaturen, wie sie zum Beispiel beim Befahren einer Schlechtwegstrecke auftreten können.In the control systems currently used in vehicles, in particular for the occupant protection area, it has become more or less standard that they are realized from a centrally located central unit and so-called outsourced assistance sensors in order to realize them as safe as possible and fast responding and the corresponding required response times in the event of a crash to be able to comply. In addition to the corresponding large number of data sources (assistance sensors), the signal processing algorithms in the central unit are also correspondingly sensitive in order to be able to ensure the required fast triggering times. Due to the correspondingly sensitive algorithms, however, there is the disadvantage that a system not only reacts correspondingly sensitively to crash-induced acceleration signatures, but also just as sensitive to disturbing signatures occurring in the vehicle, as may occur, for example, when driving on a poor road.
Neben einer durch das Befahren einer Schlechtwegstrecke entstehenden Störsignatur-Quelle existiert im Fahrzeug noch eine Vielzahl weiterer systematischer Störsignatur-Quellen, wie beispielsweise das typische Motorgeräusch der Fahrzeug(diesei)motoren, oder das pulsierende Geräusch bei einem Bremsvorgang mit ABS (Anti-Blockiersystem)-Reglern. Um diese störenden Frequenzanteile von den Beschleunigungsaufnehmern der Elektronikkomponenten fern zu halten, ist beispielsweise aus der WOIn addition to a resulting from driving on a poor road Störsignatur source in the vehicle a variety of other systematic sources of disturbance signature, such as the typical engine noise of the vehicle (diesi) engines, or the pulsating noise during braking with ABS (anti-lock braking system) - regulators. To keep these disturbing frequency components away from the accelerometers of the electronic components, is known for example from WO
03/003022 A1 eine Gehäuserealisierung bekannt, bei der frequenzselektiv die Weiterleitung der Nutzfrequenzanteile an die im Gehäuse befindlichen Beschleunigungssensoren ermöglicht wird, während gleichzeitig die Weiterleitung der Störfrequenzanteile gedämpft wird. Als Nachteil dieser Realisierung wird jedoch der entsprechend aufwendige Herstellungsprozess sowie das von bekannten Kunststoffherstellungsverfahren gemäß den Stand der Technik abweichend Produktionsverfahren angesehen.03/003022 A1 discloses a housing realization in which the frequency-selective forwarding of the useful frequency components to the acceleration sensors in the housing is made possible, while at the same time the Forwarding of Störfrequenzanteile is attenuated. However, the disadvantage of this implementation is the correspondingly complex production process as well as the production method deviating from known plastic production methods according to the prior art.
Aus der DE 10 2005 018 084 A1 ist es bekannt, ein Sicherheitssystem für Fahrzeuginsassen mit einer Filtereinrichtung auszustatten, welche Resonanzschwingungen der Fahrzeugstruktur, insbesondere an einem Einbauort eines Sensors des Sicherheitssystems filtert. Hierbei kann die Filterein richtung ein Bandpassfilter und/oder ein Bandsperrfilter sein. Durch diese Maßnahme kann die Betriebssicherheit eines Sicherheitssystems verbessert werden, da durch das Risiko einer Fehlauslösung von Rückhaltemitteln gesenkt wird.From DE 10 2005 018 084 A1 it is known to equip a safety system for vehicle occupants with a filter device which filters resonant vibrations of the vehicle structure, in particular at an installation location of a sensor of the safety system. In this case, the filter device may be a bandpass filter and / or a bandstop filter. By this measure, the reliability of a security system can be improved, as is reduced by the risk of false triggering of restraint means.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem und ein Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, die eine gegen Störeinflüsse robustere Aktivierung von einer oder mehreren Komponenten eines Insassenschutzsystems ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to propose a control system and a method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle, which enable a robust activation of one or more components of an occupant protection system against interference.
Diese Aufgabe wird durch ein Steuersystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a control system having the features of claim 1 and a method for controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle having the features of claim 8. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht wie bei der D1 10 2005 018 084 A1 darin, dass Störfrequenzanteile nicht nur durch eine spezielle Gehäuseform unterdrückt werden können, sondern dass die Störfrequenzanteile auch durch eine insbesondere speziell an die Störsignaturen angepasste Bandpassfilterung der aufgenommenen Beschleunigungssignale unterdrückt werden können. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass nun eine einfacher herstellbare Gehäuseform zur Verkapselung der Beschleunigungssensoren verwendet werden kann, zugleich jedoch auch die Störfrequenzanteile zuverlässig unterdrückt werden können. Zusätzlich kann beispielsweise auch eine Variation des Filterungsverhaltens durch unterschiedliche Auslegung eines zur Unterdrückung von Störsignaturen eingesetzten Bandpassfilters erfolgen. Dies ermöglicht eine deutlich vereinfachte Herstellung, da Standardkomponenten verwendet werden können. Im Unterschied zur DE 10 2005 018 084 A1 ist nun aber nach der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Bandpassfilter eine Filtercharakteristik aufweist, durch welche ein Frequenzbereich des Sensorsignals bei einer Arbeitsfrequenz einer Komponente einesAn essential idea of the invention, as in D1 10 2005 018 084 A1, is that interference frequency components can not only be suppressed by a special housing shape, but that the interference frequency components can also be suppressed by bandpass filtering of the recorded acceleration signals, in particular adapted specifically to the interference signatures. The invention offers the advantage that now a simpler producible housing form for encapsulation the acceleration sensors can be used, but at the same time also the Störfrequenzanteile can be reliably suppressed. In addition, for example, a variation of the filtering behavior by different design of a bandpass filter used to suppress interference can be done. This allows a significantly simplified production, since standard components can be used. In contrast to DE 10 2005 018 084 A1, it is provided according to the present invention, however, that the bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a
Fahrstabilisierungssystems gedämpft wird, wobei die Arbeitsfrequenz der Komponente des Fahrstabilisierungssystems durch ein Aktivieren und Deaktivieren dieser Komponente definiert ist. Dies ermöglicht speziell die starken Klopfgeräusche von ABS-Reglern oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm)-Steuerventilen als Komponenten desVehicle stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component. This allows especially the strong knocking sounds of ABS controls or ESP (Electronic Stability Program) control valves as components of the
Fahrstabilisierungssystems bei der Auswertung des Signals des Beschleunigungssensors zu kompensieren bzw. eine solche Störsignatur bei der Detektion eines Crash-Falles weitgehend außer Betracht lassen zu können. Dadurch kann das Risiko einer Fehlauslösung von Schutzmittels eines Insassenschutzsystems weiter verringert werden.Compensate driving stabilization system in the evaluation of the signal of the acceleration sensor or to leave such a spurious signature in the detection of a crash case largely out of consideration. As a result, the risk of false triggering of protection means of an occupant protection system can be further reduced.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Steuersystem zurAccording to one embodiment of the invention, a control system for
Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, das Folgendes umfasst: einen Beschleunigungssensor, der ausgebildet ist, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs zu detektieren und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben; ein mit dem Beschleunigungssensor verbundenes Bandpassfilter, das ausgebildet ist, um das Sensorsignal einer Bandpassfilterung zu unterziehen und hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals zu dämpfen; und eine Auswerteeinheit, die mit dem Bandpassfilter verbunden und ausgebildet ist, um ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal die zumindest eine Komponente des Insassenschutzsystems zu aktivieren. Das Bandpassfilter weist eine Filtercharakteristik auf, durch welche ein Frequenzbereich des Sensorsignals bei einer Arbeitsfrequenz einer Komponente eines Fahrstabilisierungssystems gedämpft wird, wobei die Arbeitsfrequenz der Komponente des Fahrstabilisierungssystems durch ein Aktivieren und Deaktivieren dieser Komponente definiert ist.Controlling at least one component of an occupant protection system of a motor vehicle, comprising: an acceleration sensor, which is designed to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle and to output a corresponding sensor signal; a bandpass filter connected to the acceleration sensor and configured to band pass the sensor signal and thereby attenuate a defined frequency range of the sensor signal; and an evaluation unit connected to the bandpass filter and configured to activate the at least one component of the occupant protection system in response to the bandpass filtered sensor signal. The bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann dasAccording to a further embodiment of the invention, the
Bandpassfilter eine veränderbare Filtercharakteristik umfassen. Dies bietet den Vorteil, dass das Bandpassfilter flexibel auf bestimmte (je nach Umweltsituation gegebene) Störsignaturen eingestellt werden kann.Bandpass filter include a variable filter characteristic. This offers the advantage that the band-pass filter can be flexibly adjusted to specific (depending on the environmental situation) interference signatures.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Bandpassfilter ein digitales Filter sein, wobei die Auswerteeinheit femer ausgebildet ist, um die Filterkoeffizienten des Bandpassfilters zu bestimmen und diese in das Bandpassfilter zu übertragen. Eine derartige Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein solches Filter eine hohe Flankensteilheit und weiterhin im herauszufilternden Frequenzbereich eine hohe Dämpfung aufweist, wobei durch die Neueinstellung der Filterkoeffizienten über die Auswerteeinheit eine gute Adaptivität auf (veränderliche) Störsignaturen möglich ist.In a further embodiment of the present invention, the bandpass filter may be a digital filter, wherein the evaluation unit is further configured to determine the filter coefficients of the bandpass filter and to transmit these into the bandpass filter. Such an embodiment offers the advantage that such a filter has a high edge steepness and furthermore a high attenuation in the frequency range to be filtered out, whereby a good adaptability to (variable) spurious signatures is possible by resetting the filter coefficients via the evaluation unit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Auswerteeinheit ausgebildet, um die Komponente des Fahrstabilisierungssystems mit einer ersten Arbeitsfrequenz und einer von der ersten Arbeitsfrequenz verschiedenen zweiten Arbeitsfrequenz zu aktivieren, wobei die Auswerteeinheit femer ausgebildet ist, um die Filtercharakteristik derart zu bestimmen, dass die Frequenzanteile des Sensorsignals gedämpft werden, die durch die Aktivierung und Deaktivierung der Komponente des Fahrstabilisierungssystems mit der ersten und/oder zweiten Arbeitsfrequenz verursacht werden. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass auch bei verschiedenen Arbeitsfrequenzen der Komponente des Fahrstabilisierungssystems des Kraftfahrzeugs eine ausreichende Dämpfung der durch diese Komponente verursachten Störsignatur möglich ist.According to a further embodiment of the present invention, the evaluation unit is designed to activate the component of the driving stabilization system with a first operating frequency and a second operating frequency different from the first operating frequency, wherein the evaluation unit is further configured to determine the filter characteristic such that the frequency components the sensor signal caused by the activation and deactivation of the component of the driving stabilization system with the first and / or second operating frequency. Such an embodiment of the present invention The invention has the advantage that even at different operating frequencies of the component of the driving stabilization system of the motor vehicle sufficient damping of the interference signature caused by this component is possible.
Auch kann die Auswerteeinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen Vibrationssensor umfassen, der ausgebildet ist, um Vibrationen des Motors des Kraftfahrzeugs bei dessen Betrieb zu detektieren, um Filterkoeffizienten des Bandpassfilters ansprechend auf ein vom Vibrationssensor geliefertes Signal zu bestimmen und an das Bandpassfilter zu übertragen, wobei das Bandpassfilter ausgebildet ist, um auf der Basis der übertragenen Filterkoeffizienten Frequenzbereiche des Sensorsignals zu dämpfen, die durch Vibrationen beim Betrieb des Motors des Kraftfahrzeugs verursacht werden. Dies bietet die Möglichkeit, dass die oftmals bei Dieselmotoren erhöhten Klopfgeräusche als Störsignatur erkannt werden können und somit bei der Aktivierung der Komponente des Insassenschutzsystems nicht berücksichtigt werden brauchen. Dies führt zu einer weiteren Erhöhung der Robustheit des vorgeschlagenen Steuersystems.Also, according to an embodiment of the invention, the evaluation unit may comprise a vibration sensor configured to detect vibrations of the motor of the motor vehicle during operation, to determine filter coefficients of the bandpass filter in response to a signal supplied by the vibration sensor and to transmit them to the bandpass filter the bandpass filter is adapted to attenuate frequency ranges of the sensor signal caused by vibrations in operation of the motor of the motor vehicle based on the transmitted filter coefficients. This offers the possibility that the knocking noises, which are often increased in diesel engines, can be recognized as a disturbing signature and thus need not be taken into account when activating the component of the occupant protection system. This leads to a further increase in the robustness of the proposed control system.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Steuersystem femer einen zweiten Beschleunigungssensor auf, der ausgebildet ist, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs zu detektieren und ein entsprechendes zweites Sensorsignal auszugeben, wobei der zweite Beschleunigungssensor auf einer Seite des Kraftfahrzeugs befestigt ist, die der Seite gegenüberliegt, an der der erste Beschleunigungssensor befestigt ist; ein mit dem zweiten Beschleunigungssensor verbundenes zweites Bandpassfilter, das ausgebildet ist, um das zweite Sensorsignal einer Bandpassfilterung zu unterziehen und hierdurch einen definierten Frequenzbereich des zweiten Sensorsignals zu dämpfen, wobei eineIn a further embodiment of the present invention, the control system further comprises a second acceleration sensor, which is designed to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle and to output a corresponding second sensor signal, wherein the second acceleration sensor is mounted on a side of the motor vehicle the side opposite to which the first acceleration sensor is attached; a second bandpass filter connected to the second acceleration sensor and configured to bandpass the second sensor signal and thereby attenuate a defined frequency range of the second sensor signal, wherein a
Filtercharakteristik des Bandpassfilters gleich einer Filtercharakteristik des zweiten Bandpassfilters ist; wobei die Auswerteeinheit mit dem Bandpassfilter und dem zweiten Bandpassfilter verbunden und ausgebildet ist, um ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal und das Bandpass-gefilterte zweite Sensorsignal die zumindest eine Komponente des Insassenschutzsystems dann zu aktivieren, wenn das Bandpass-gefilterte Sensorsignal und dasFilter characteristic of the bandpass filter is equal to a filter characteristic of the second bandpass filter; wherein the evaluation unit is connected to the bandpass filter and the second bandpass filter and adapted to activate the at least one component of the occupant protection system in response to the bandpass filtered sensor signal and the bandpass filtered second sensor signal when the bandpass filtered sensor signal and the bandpass filtered sensor signal
Bandpass-gefilterte zweite Sensorsignal in einem Frequenzbereich außerhalb des durch das erste oder zweite Bandpassfilter zu dämpfenden Frequenzbereichs über einem vordefinierten Schwellenwert liegt. Eine solche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass die Auswerteeinheit nicht lediglich das (Bandpass-gefilterte) Signal eines einzelnen Beschleunigungssensors auswertet, sondern zwei derartige gefilterte Signale berücksichtigt. Dadurch, dass die beiden Beschleunigungssensoren voneinander versetzt angeordnet sind, wird der Einfluss der Störsignatur relativiert und die Signalanteile außerhalb des herauszufilternden Frequenzbereichs der Bandpass-gefilterten Sensorsignale erhalten ein höheres Gewicht.Bandpass filtered second sensor signal in a frequency range outside the frequency range to be attenuated by the first or second bandpass filter is above a predefined threshold value. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that the evaluation unit not only evaluates the (bandpass-filtered) signal of a single acceleration sensor, but takes into account two such filtered signals. The fact that the two acceleration sensors are arranged offset from one another, the influence of the Störsignatur is relativized and the signal components outside of the filtered out frequency range of the bandpass-filtered sensor signals receive a higher weight.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Auswerteeinheit ausgebildet, um die Komponente des Insassenschutzsystems nicht zu aktivieren, wenn entweder das Bandpass- gefilterte Sensorsignal oder das Bandpass-gefiiterte zweite Sensorsignal in einem Frequenzbereich, der durch das erste oder zweite Bandpassfilter zu dämpfen ist, über einem vorbestimmten Schwellwert liegt. Dies bietet den Vorteil, dass die Robustheit des vorstehenden Steuersystems nochmals erhöht werden kann, da beispielsweise im Fall, dass die Störsignatur lediglich auf einer Fahrzeugseite auftritt, die Störsignatur im ersten Bandpassfilter (auf Grund ihrer Stärke) möglicherweise nicht unter den vordefinierten Schwellenwert gedrückt werden kann, was aber durch die räumliche Entfernung des zweiten Bandpassfilters zur Störquelle im zweiten Bandpassfilter möglich ist. In diesem Fall kann die Störsignatur in der Auswerteeinheit eindeutig erkannt werden, wobei der Crash-Fall eine Beschleunigungssignatur darstellt, die durch ihre erhebliche Stärke in beiden Beschleunigungssensoren (bzw. -Signalen) eindeutig als Crash-Signatur erkennbar ist.In another embodiment of the present invention, the evaluation unit is configured not to activate the occupant protection system component when either the bandpass filtered sensor signal or the bandpass filtered second sensor signal is in a frequency range to be damped by the first or second bandpass filter. is above a predetermined threshold. This offers the advantage that the robustness of the above control system can be further increased, for example, in the event that the disturbance signature occurs only on one vehicle side, the spurious signature in the first bandpass filter (due to its strength) may not be able to be pushed below the predefined threshold , but this is possible by the spatial distance of the second bandpass filter to the source of interference in the second bandpass filter. In this case, the disturbance signature can be unambiguously recognized in the evaluation unit, wherein the crash case represents an acceleration signature, which is characterized by its considerable strength in both Acceleration sensors (or signals) is clearly recognizable as a crash signature.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung gemäß einer weiteren Ausführungsform ein Verfahren zur Steuerung von zumindest einerFurthermore, according to a further embodiment, the present invention relates to a method for controlling at least one
Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:Component of an occupant protection system of a motor vehicle, the method comprising the following steps:
Detektieren von Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs mittels eines Beschleunigungssensors und Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals;Detecting accelerations and / or vibrations of the motor vehicle by means of an acceleration sensor and outputting a corresponding sensor signal;
Bandpass-Filtern des Sensorsignals mittels eines mit dem Beschleunigungssensor verbundenen Bandpassfilters, um hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals zu dämpfen; und ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal, Aktivieren der zumindest einen Komponente des Insassenschutzsystems mittels einer Auswerteeinheit, die mit dem Bandpassfilter verbunden ist. Das Bandpassfilter weist eine Filtercharakteristik auf, durch welche ein Frequenzbereich des Sensorsignals bei einer Arbeitsfrequenz einer Komponente eines Fahrstabilisierungssystems gedämpft wird, wobei die Arbeitsfrequenz der Komponente des Fahrstabilisierungssystems durch ein Aktivieren und Deaktivieren dieser Komponente definiert ist.Bandpass filtering the sensor signal by means of a bandpass filter connected to the acceleration sensor to thereby attenuate a defined frequency range of the sensor signal; and responsive to the bandpass-filtered sensor signal, activating the at least one component of the occupant protection system by means of an evaluation unit connected to the band-pass filter. The bandpass filter has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal at a working frequency of a component of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component of the driving stabilization system is defined by activating and deactivating this component.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung gemäß einer Ausführungsform ein Computerprogramm zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Insbesondere der Schritt des Bandpass-Filtems (beispielsweise durch ein digitales Filter) und der Schritt des Aktivierens der Komponente des Insassenschutzsystems durch die Auswerteeinheit können mittels eines Computers ausgeführt werden.Finally, according to one embodiment, the present invention relates to a computer program for carrying out the above-mentioned method when the computer program is executed on a computer. In particular, the step of bandpass filtering (for example, by a digital filter) and the step of activating the component of the occupant protection system by the evaluation unit may be carried out by means of a computer.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen aufgeführten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings. In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings, the terms and associated reference numerals given in the list of reference numerals given below are used.
Die Zeichnungen zeigen in:The drawings show in:
Figur 1 eine Blockschaltbild-Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Steuersystems; undFigure 1 is a block diagram representation of an embodiment of the control system according to the invention; and
Figur 2 ein Ablauf-Diagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 2 is a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
Im Folgenden können gleiche und/oder funktional gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die im Folgenden angegebenen absoluten Werte und Maßangaben sind nur beispielhafte Werte und stellen keine Einschränkung der Erfindung auf eine derartige Dimension dar.In the following, identical and / or functionally identical elements can be provided with the same reference numerals. The absolute values and dimensions given below are only exemplary values and do not limit the invention to such a dimension.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuersystems in Blockschaltbild-Darstellung. Hierbei umfasst ein Kraftfahrzeug 10, beispielsweise ein Pkw, einen ersten Beschleunigungssensor 121 und einen zweiten Beschleunigungssensor 122. Der erste Beschleunigungssensor 121 ist (zur Übertragung eines ersten Sensorsignals 131) mit einem ersten Bandpassfilter 141 verbunden, welches (zur Übertragung eines ersten Bandpass-gefilterten Sensorsignals 151) mit der Auswerteeinheit 16 verbunden ist. Der zweite Beschleunigungssensor 122 ist (zur Übertragung eines zweiten Sensorsignals 132) mit einem zweiten Bandpassfilter 142 verbunden, weiches (zur Übertragung eines zweiten Bandpass-gefilterten Sensorsignals 152) ebenfalls mit der Auswerteeinheit 16 verbunden ist. Der erste und zweite Beschleunigungssensor 121 bzw. 122 können dabei beispielsweise Crash-Sensoren zur Detektion eines Aufpralls des Kraftfahrzeugs 10 auf ein Hindernis sein. Die Auswerteeinheit 16, beispielsweise eine Zentralrecheneinheit des Kraftfahrzeugs 10, ist ferner ausgebildet, um ansprechend auf die von den Beschleunigungssensoren 121 bzw. 122 gelieferten Signalen und den mit dem Bandpassfiltern 141 bzw. 142 gefilterten Signalen entsprechende Komponenten 181 bzw. 182 eines Insassenschutzsystems (beispielsweise ein Airbag oder ein Überrollsystem) zu aktivieren. In Fig. 1 sind diese Komponenten 181 , 182 lediglich als seitliche Komponenten dargestellt, sie können aber auch an beliebigen anderen Stellen des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein.Fig. 1 shows an embodiment of the control system according to the invention in block diagram representation. Here, a motor vehicle 10, for example a passenger car, comprises a first acceleration sensor 121 and a second acceleration sensor 122. The first acceleration sensor 121 is connected to a first bandpass filter 141 (for transmitting a first bandpass filtered sensor signal 151) is connected to the evaluation unit 16. The second acceleration sensor 122 is connected (for transmission of a second sensor signal 132) to a second bandpass filter 142, which is also connected to the evaluation unit 16 (for the purpose of transmitting a second bandpass filtered sensor signal 152). The first and second acceleration sensors 121 and 122 may be, for example, crash sensors for detecting an impact of the motor vehicle 10 on an obstacle. The evaluation unit 16, for example a central processing unit of the motor vehicle 10, is further configured to activate respective occupant protection system components 181 and 182 (eg, an air bag or rollover system) responsive to the signals provided by the acceleration sensors 121 and 122 and the signals filtered by the band pass filters 141 and 142, respectively. In Fig. 1, these components 181, 182 are shown only as lateral components, but they can also be arranged at any other locations of the motor vehicle 10.
Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 10 auch Komponenten eines Fahrstabilisierungssystems 201 , 202, 203 und 204, die beispielsweise ein ABS-Regler oder eine Komponente eines ESP-Systems sind. Diese Komponenten 201 , 202, 203 und 204 können beispielsweise ebenfalls von der Zentraleinheit 16 gesteuert werden. Werden diese Komponenten 201 , 202, 203 und 204 aktiviert, führt dies zu einem typischen Stottergeräusch, das als starke Vibrationen und somit Störsignatur durch dieFurthermore, the motor vehicle 10 also includes components of a driving stabilization system 201, 202, 203 and 204, which are for example an ABS regulator or a component of an ESP system. These components 201, 202, 203 and 204 can also be controlled by the central unit 16, for example. If these components 201, 202, 203 and 204 are activated, this leads to a typical stutter noise, which as strong vibrations and thus interference signature by the
Beschleunigungssensoren 121 und 122 erfasst wird. Wird nun das erste und zweite Bandpassfilter 141 bzw. 142 derart eingestellt, dass die Störsignatur der Aktivierung der Komponenten des Fahrstabilisierungssystems gedämpft bzw. unterdrückt wird, kann die Auswerteeinheit 16 deutlich empfindlicher zur Detektion von Crash-relevanten Beschleunigungssignalen eingestellt werden. Insbesondere dann, wenn in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 verschiedene Aktivierungsfrequenzen der ABS- Reglerventile 201 bis 204 durch die Auswerteeinheit (bzw. Zentraleinheit) 16 vorgegeben werden, kann eine günstige Neueinstellung der (beispielsweise digitalen) Bandpassfilter 141 bzw. 142 auf unterschiedlicheAcceleration sensors 121 and 122 is detected. If now the first and second bandpass filters 141 and 142 are adjusted such that the interference signature of the activation of the components of the driving stabilization system is damped or suppressed, the evaluation unit 16 can be set much more sensitive for the detection of crash-relevant acceleration signals. In particular, if different activation frequencies of the ABS control valves 201 to 204 are predetermined by the evaluation unit (or central unit) 16 depending on the driving speed of the motor vehicle 10, a favorable readjustment of the (for example digital) bandpass filters 141 or 142 to different
Dämpfungsfiltercharakteristiken durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass in der Zentraleinheit 16 die neuen Filterkoeffizienten ermittelt und in die Bandpassfilter 141 bzw. 142 übertragen werden. Für die Berechnungsalgorithmen der neuen Filterkoeffizienten kann dabei auf die dem Fachmann des Gebiets der digitalen Signalverarbeitung bekannten Algorithmen zurückgegriffen werden. Weiterhin kann auch ein Vibrationssensor im Bereich des Motors des Kraftfahrzeugs 10 vorgesehen sein, der Vibrationen des Motors bei dessen Betrieb aufnimmt. Insbesondere bei Dieselmotoren ist dieses sinnvoll, daher diese Klasse von Motoren gegenüber anderen Motoren höhere Klopfgeräusche und damit stärkere Störsignaturen erzeugt. Die Signale dieser Vibrationssensoren können dann bei der Auswertung der Beschleunigungssensorsignale berücksichtigt werden oder bei der Neueinstellung der Bandpass-Filterkoeffizienten derart in Betracht gezogen werden, dass die durch den Betrieb des Motors verursachten Vibrationen gedämpft oder unterdrückt werden.Damping filter characteristics are performed. This can be done, for example, by determining the new filter coefficients in the central unit 16 and transmitting them to the bandpass filters 141 and 142, respectively. For the calculation algorithms of the new filter coefficients, the algorithms known to those skilled in the art of digital signal processing can be used. Furthermore, a vibration sensor in the region of the engine of the motor vehicle 10 can be provided, which receives vibrations of the engine during its operation. Especially in diesel engines, this makes sense, therefore, this class of engines over other engines produces higher knocking noise and thus stronger Störsignaturen. The signals of these vibration sensors may then be taken into account in the evaluation of the acceleration sensor signals or taken into account in the readjustment of the bandpass filter coefficients such that the vibrations caused by the operation of the engine are damped or suppressed.
Zur Verbesserung der Robustheit des Steuersystems kann auch die Auswertung von (Bandpass-gefilterten) Signalen von 2 gegeneinander versetzt angeordneten Beschleunigungssensoren wie vorstehend skizziert erfolgen, so dass Fehler, die lediglich in einem einzelnen dieser Signale auftreten, kompensiert werden können.In order to improve the robustness of the control system, the evaluation of (bandpass filtered) signals from 2 mutually staggered acceleration sensors as outlined above can be done so that errors that occur only in a single of these signals can be compensated.
Bezüglich der Bandpassfilter 141 und 142 ist anzumerken, dass diese an eine beliebige Position zwischen dem ersten Beschleunigungssensor 121 und der Auswerteeinheit 16 bzw. dem zweiten Beschleunigungssensor 122 und der Auswerteeinheit 16 angeordnet sein können. Beispielsweise kann das erste Bandpassfilter 141 auch in den ersten Beschleunigungssensor 121 integriert sein aber auch in die Auswerteeinheit 16 integriert sein. Analoges gilt auch für das zweite Bandpassfilter 142. Hierbei ist anzumerken, dass die entsprechenden Bandpassfilter auch als Bandsperre aufgefasst werden können, die die entsprechend herauszufilternde Störsignatur dämpfen oder unterdrücken soll. Speziell bei festen und bekannten Störfrequenzen bzw. - Signaturen kann aber auch die Verwendung von analogen Bandpassfiltem in Betracht gezogen werden, da diese einen geringeren Aufwand bei der Implementierung erfordern.With regard to the bandpass filters 141 and 142, it should be noted that these can be arranged at any desired position between the first acceleration sensor 121 and the evaluation unit 16 or the second acceleration sensor 122 and the evaluation unit 16. For example, the first bandpass filter 141 may also be integrated into the first acceleration sensor 121, but may also be integrated into the evaluation unit 16. The same applies to the second bandpass filter 142. It should be noted that the corresponding bandpass filter can also be interpreted as a bandstop filter, which should attenuate or suppress the correspondingly to be filtered out Störsignatur. However, especially with fixed and known interference frequencies or signatures, the use of analog bandpass filters can also be considered, since these require less implementation effort.
Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs, wie es in Fig. 2 in Form eines schematischen Ablaufdiagramms dargestellt ist. Hierbei umfasst das Verfahren einen ersten Schritt des Detektierens 50 von Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs 10 mittels eines Beschleunigungssensors 121 oder 122 und ein Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals 131 oder 132. In einem nachfolgenden Schritt erfolgt ein Bandpass-Filtern 52 des Sensorsignals 131 oder 132 mittels eines mit dem Beschleunigungssensor 121 oder 122 verbundenen Bandpassfilters 141 oder 142, um hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals 131 oder 132 zu dämpfen. Schließlich erfolgt, ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal 151 oder 152, ein Aktivieren 54 der zumindest einen Komponente 181 oder 182 des Insassenschutzsystems mittels der Auswerteeinheit 16, die mit dem Bandpassfilter 141 oder 142 verbunden ist.Furthermore, the present invention also includes a method for controlling at least one component of an occupant protection system a motor vehicle, as shown in Fig. 2 in the form of a schematic flow diagram. Here, the method comprises a first step of detecting 50 accelerations and / or vibrations of the motor vehicle 10 by means of an acceleration sensor 121 or 122 and outputting a corresponding sensor signal 131 or 132. In a subsequent step, a bandpass filtering 52 of the sensor signal 131 or 132 by means of a bandpass filter 141 or 142 connected to the acceleration sensor 121 or 122, in order to attenuate thereby a defined frequency range of the sensor signal 131 or 132. Finally, in response to the bandpass filtered sensor signal 151 or 152, an activation 54 of the at least one component 181 or 182 of the occupant protection system takes place by means of the evaluation unit 16 which is connected to the bandpass filter 141 or 142.
Zusammenfassend ist auszuführen, dass die Erfindung insbesondere ein Verfahren zur Unterdrückung von störenden bzw. von unerwünschten ABS- /ESP-Störsignaturen betrifft, welche die Funktion des Algorithmus für ein Insassenschutzsystem (Airbag, Überrollsystem) stören könnten.In summary, it should be noted that the invention relates in particular to a method for suppressing unwanted or unwanted ABS / ESP interference signatures, which could disturb the function of the algorithm for an occupant protection system (airbag, rollover system).
Zwar können diese Störsignaturen durch eine spezielle Gehäusekonstruktion reduziert werden, diese Konstruktion entspricht aber durch die spezielle Gehäuseform keinen Standard-Gehäusekomponenten, so dass die Herstellung dieser Gehäuseform kostenintensiv ist. Um diesen Nachteil zu umgehen bzw. weiterhin ein Gehäuse gemäß dem Stand der Technik verwenden zu können, wird deshalb erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Ausfilterung/Dämpfung der störenden Frequenzanteile nicht mittels der speziellen Gehäuserealisierungen erreicht wird, sondern dadurch erreicht wird, dass die störenden Frequenzanteile im System mittels speziell auf die Störsignaturen abgestimmter Bandpassfilter herausgefiltert/gedämpft werden. Hierdurch lässt sich eine höhere Robustheit bei Algorithmen in Kfz-Although these Störsignaturen can be reduced by a special housing construction, but this construction corresponds to the special housing form no standard housing components, so that the production of this form of housing is costly. To circumvent this disadvantage or continue to use a housing according to the prior art, it is therefore proposed according to the invention that the filtering / attenuation of the interfering frequency components is not achieved by means of the special housing implementations, but is achieved in that the disturbing frequency components in System are filtered out by means of specially adapted to the Störsignaturen bandpass filter / attenuated. This makes it possible to increase the robustness of algorithms in motor vehicle
Insassenschutzapplikationen gegenüber Störsignaturen erreichen, welche beispielsweise durch das Pulsieren der ABS-Reglerventile verursacht wird. BezugszeichenTo achieve occupant protection applications against interference signatures, which is caused for example by the pulsation of the ABS regulator valves. reference numeral
10 Kraftfahrzeug 121 , 122 erster Beschleunigungssensor, zweiter Beschleunigungssensor 131 , 132 erstes Sensorsignal, zweites Sensorsignal 141 , 142 erstes Bandpassfilter, zweites Bandpassfilter 151 , 152 erstes Bandpass-gefiltertes Sensorsignal, zweites Bandpass- gefiltertes Sensorsignal 16 Auswerteeinheit, Zentraleinheit10 motor vehicle 121, 122 first acceleration sensor, second acceleration sensor 131, 132 first sensor signal, second sensor signal 141, 142 first bandpass filter, second bandpass filter 151, 152 first bandpass filtered sensor signal, second bandpass filtered sensor signal 16 evaluation unit, central unit
181 , 182 erste bzw. zweite Komponente eines Insassenschutzsystems,181, 182 first and second components of an occupant protection system,
Airbag, Überrollsystem 201, 202,Airbag, rollover system 201, 202,
203, 204 Komponente eines Fahrstabilisierungssystems, ABS-Regler, ESP-Steuereinheit203, 204 Component of a vehicle stabilization system, ABS controller, ESP control unit
50 Schritt des Detektierens von Beschleunigungen und/oder50 step of detecting accelerations and / or
Vibrationen des Kraftfahrzeugs und Ausgeben eines entsprechenden SensorsignalsVibrations of the motor vehicle and outputting a corresponding sensor signal
52 Schritt des Bandpass-Filterns des Sensorsignals, um hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals zu dämpfen;52, step of bandpass filtering the sensor signal to thereby attenuate a defined frequency range of the sensor signal;
54 ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal, Schritt des Aktivierens der zumindest einen Komponente des Insassenschutzsystems 54 in response to the bandpass filtered sensor signal, step of activating the at least one component of the occupant protection system

Claims

Patentansprüche claims
1. Steuersystem zur Steuerung von zumindest einer Komponente (181 , 182) eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs (10 umfassend einen Beschleunigungssensor (121 , 122), der ausgebildet ist, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs (10) zu detektieren und ein entsprechendes Sensorsignal (131 , 132) auszugeben; ein mit dem Beschleunigungssensor (121 , 122) verbundenes Bandpassfilter (141, 142), das ausgebildet ist, um das Sensorsignal (131 , 132) einer Bandpassfilterung zu unterziehen und hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals (131 , 132) zu dämpfen; und eine Auswerteeinheit (16), die mit dem Bandpassfilter (141 , 142) verbunden und ausgebildet ist, um ansprechend auf das Bandpass- gefilterte Sensorsignal (151, 152) die zumindest eine Komponente (181 , 182) des Insassenschutzsystems zu aktivieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpassfilter (141 , 142) eine Filtercharakteristik aufweist, durch welche ein Frequenzbereich des Sensorsignals (131 , 132) bei einer Arbeitsfrequenz einer Komponente (201 , 202, 203, 204) eines Fahrstabilisierungssystems gedämpft wird, wobei die Arbeitsfrequenz der Komponente (201 , 202, 203, 204) des Fahrstabilisierungssystems durch ein Aktivieren und Deaktivieren dieser Komponente (201 , 202, 203, 204) definiert ist.A control system for controlling at least one component (181, 182) of an occupant protection system of a motor vehicle (10 comprising an acceleration sensor (121, 122) adapted to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle (10) and a corresponding sensor signal (131, 132) a bandpass filter (141, 142) connected to the acceleration sensor (121, 122) and configured to band pass the sensor signal (131, 132) thereby defining a defined frequency range of the sensor signal (131, 132; 132) and an evaluation unit (16) connected to the bandpass filter (141, 142) and configured to receive the at least one component (181, 182) of the occupant protection system in response to the bandpass filtered sensor signal (151, 152) to activate, characterized in that the band-pass filter (141, 142) has a filter characteristic through which a frequency range of the sensor nals (131, 132) at a working frequency of a component (201, 202, 203, 204) of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component (201, 202, 203, 204) of the driving stabilization system by activating and deactivating this component (201 , 202, 203, 204).
2. Steuersystem gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpassfilter (141 , 142) eine veränderbare Filtercharakteristik umfasst. 2. Control system according to claim 1, characterized in that the bandpass filter (141, 142) comprises a variable filter characteristic.
3. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpassfilter (141 , 142) ein digitales Filter ist, wobei die Auswerteeinheit (16) ferner ausgebildet ist, um die Filterkoeffizienten des Bandpassfilters (141 , 142) zu bestimmen und diese in das3. Control system according to one of claims 1 to 2, characterized in that the bandpass filter (141, 142) is a digital filter, wherein the evaluation unit (16) is further adapted to determine the filter coefficients of the bandpass filter (141, 142) and this in the
Bandpassfilter (141 , 142) zu übertragen.Bandpass filter (141, 142) to transmit.
4. Steuersystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (16) ausgebildet ist, um die Komponente (201 ,4. Control system according to claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit (16) is designed to the component (201,
202, 203, 204) des Fahrstabilisierungssystems mit einer ersten Arbeitsfrequenz und einer von der ersten Arbeitsfrequenz verschiedenen zweiten Arbeitsfrequenz zu aktivieren, wobei die Auswerteeinheit (16) ferner ausgebildet ist, um die Filtercharakteristik derart zu bestimmen, dass die Frequenzanteile des Sensorsignals202, 203, 204) of the driving stabilization system with a first operating frequency and a second operating frequency different from the first operating frequency, wherein the evaluation unit (16) is further configured to determine the filter characteristic such that the frequency components of the sensor signal
(131 , 132) gedämpft werden, die durch die Aktivierung und Deaktivierung der Komponente (201, 202, 203, 204) des Fahrstabilisierungssystems mit der ersten und/oder zweiten Arbeitsfrequenz verursacht werden.(131, 132), which are caused by the activation and deactivation of the component (201, 202, 203, 204) of the driving stabilization system with the first and / or second operating frequency.
5. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (16) einen Vibrationssensor umfasst, der ausgebildet ist, um Vibrationen des Motors des Kraftfahrzeugs (10) bei dessen Betrieb zu detektieren, um Filterkoeffizienten des5. Control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation unit (16) comprises a vibration sensor, which is designed to detect vibrations of the engine of the motor vehicle (10) during its operation, to filter coefficients of the
Bandpassfilters (141 , 142) ansprechend auf ein vom Vibrationssensor geliefertes Signal zu bestimmen und an das Bandpassfilter (141 , 142) zu übertragen, wobei das Bandpassfilter (141 , 142) dann ausgebildet ist, um auf der Basis der übertragenen Filterkoeffizienten Frequenzbereiche des Sensorsignals (131 , 132) zu dämpfen, die durchBandpass filter (141, 142) in response to a signal supplied by the vibration sensor to determine and transmit to the band-pass filter (141, 142), wherein the band-pass filter (141, 142) is then formed to the frequency ranges of the sensor signal based on the transmitted filter coefficients ( 131, 132) to attenuate by
Vibrationen beim Betrieb des Motors des Kraftfahrzeugs (10) verursacht werden. Vibrations during operation of the engine of the motor vehicle (10) are caused.
6. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem ferner einen zweiten Beschleunigungssensor (122) aufweist, der ausgebildet ist, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs (10) zu detektieren und ein entsprechendes zweites Sensorsignal (132) auszugeben, wobei der zweite Beschleunigungssensor (122) einer Seite des Kraftfahrzeugs (10) zugeordnet ist, die der Seite gegenüberliegt, der der erste Beschleunigungssensor (121) zugeordnet ist; ein mit dem zweiten Beschleunigungssensor verbundenes zweites6. Control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control system further comprises a second acceleration sensor (122) which is designed to detect accelerations and / or vibrations of the motor vehicle (10) and a corresponding second sensor signal (132 ), the second acceleration sensor (122) being associated with a side of the motor vehicle (10) opposite to the side to which the first acceleration sensor (121) is associated; a second one connected to the second acceleration sensor
Bandpassfilter (142), das ausgebildet ist, um das zweite Sensorsignal (132) einer Bandpassfilterung zu unterziehen und hierdurch einen definierten Frequenzbereich des zweiten Sensorsignals (132) zu dämpfen, wobei eine Filtercharakteristik des Bandpassfilters (141) gleich einer Filtercharakteristik des zweiten Bandpassfilters (142) ist; wobei die Auswerteeinheit (16) mit dem Bandpassfilter (141 ) und dem zweiten Bandpassfilter (142) verbunden und ausgebildet ist, um ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal (151) und das Bandpass-gefilterte zweite Sensorsignal (152) die zumindest eine Komponente (181 , 182) des Insassenschutzsystems dann zu aktivieren, wenn das Bandpass-gefilterte Sensorsignal (151 ) und das Bandpass-gefilterte zweite Sensorsignal (152) in einem Frequenzbereich außerhalb des durch das erste oder zweite Bandpassfilter (141, 142) zu dämpfenden Frequenzbereichs über einem vordefinierten Schwellenwert liegt.A bandpass filter (142) configured to bandpass the second sensor signal (132) and thereby attenuate a defined frequency range of the second sensor signal (132), wherein a filter characteristic of the bandpass filter (141) is equal to a filter characteristic of the second bandpass filter (142 ); wherein the evaluation unit (16) is connected to the band-pass filter (141) and the second band-pass filter (142) and configured to connect the at least one component (15) in response to the bandpass-filtered sensor signal (151) and the band-pass filtered second sensor signal (152). 181, 182) of the occupant protection system when the band pass filtered sensor signal (151) and the bandpass filtered second sensor signal (152) are in a frequency range outside the frequency range to be attenuated by the first or second band pass filter (141, 142) predefined threshold.
7. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (16) ausgebildet ist, um die Komponente des Insassenschutzsystems nicht zu aktivieren, wenn entweder das7. Control system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation unit (16) is designed so as not to activate the component of the occupant protection system when either the
Bandpass-gefilterte Sensorsignal (151 ) oder das Bandpass-gefilterte zweite Sensorsignal (152) in einem Frequenzbereich, der durch das erste oder zweite Bandpassfilter (141 , 142) zu dämpfen ist, über einem vorbestimmten Schwellwert liegt.A bandpass filtered sensor signal (151) or the bandpass filtered second sensor signal (152) in a frequency range defined by the first or second bandpass filters (141, 142) is above a predetermined threshold.
8. Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Komponente (181 , 182) eines Insassenschutzsystems eines Kraftfahrzeugs (10) mit den folgenden Schritten:8. A method for controlling at least one component (181, 182) of an occupant protection system of a motor vehicle (10) with the following steps:
Detektieren von Beschleunigungen und/oder Vibrationen des Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Beschleunigungssensors (121, 122) und Ausgeben eines entsprechenden Sensorsignals (131 , 132); Bandpass-Filtem des Sensorsignals (131 , 132) mittels eines mit demDetecting accelerations and / or vibrations of the motor vehicle (10) by means of an acceleration sensor (121, 122) and outputting a corresponding sensor signal (131, 132); Bandpass Filtem of the sensor signal (131, 132) by means of a with the
Beschleunigungssensor (121 , 122) verbundenen Bandpassfilters (141, 142), um hierdurch einen definierten Frequenzbereich des Sensorsignals (131 , 132) zu dämpfen; ansprechend auf das Bandpass-gefilterte Sensorsignal (151 , 152), Aktivieren der zumindest einen Komponente (181, 182) desAcceleration sensor (121, 122) connected bandpass filter (141, 142), thereby to attenuate a defined frequency range of the sensor signal (131, 132); in response to the bandpass filtered sensor signal (151, 152), activating the at least one component (181, 182) of the
Insassenschutzsystems mittels einer Auswerteeinheit (16), die mit demOccupant protection system by means of an evaluation unit (16) with the
Bandpassfilter (141 , 142) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpassfilter (141, 142) eine Filtercharakteristik aufweist, durch welche ein Frequenzbereich des Sensorsignals (131 , 132) bei einerBandpass filter (141, 142) is connected, characterized in that the band-pass filter (141, 142) has a filter characteristic by which a frequency range of the sensor signal (131, 132) at a
Arbeitsfrequenz einer Komponente (201, 202, 203, 204) eines Fahrstabilisierungssystems gedämpft wird, wobei die Arbeitsfrequenz der Komponente (201 , 202, 203, 204) des Fahrstabilisierungssystems durch ein Aktivieren und Deaktivieren dieser Komponente (201 , 202, 203, 204) definiert ist.Operating frequency of a component (201, 202, 203, 204) of a driving stabilization system is attenuated, wherein the operating frequency of the component (201, 202, 203, 204) of the driving stabilization system by activating and deactivating this component (201, 202, 203, 204) defined is.
9. Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 8, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. 9. Computer program for carrying out the method according to claim 8, when the computer program is executed on a computer.
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