DE102007006771A1 - Method for the control of personal protection units during side impact, involves differentiating control instance or non-control instance is with side impact - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling of personal protective equipment according to the type of independent Claims.
Aus
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Verwendung eines Signalunterschieds von Signalen von voneinander beabstandet angeordneten Aufprallsensoren ein einfaches Maß dafür gefunden wird, um bei einem Seitenaufprall einen Ansteuerfall von einem Nichtansteuerfall zu unterscheiden. Ein Nichtansteuerfall ist beispielsweise ein Seitenaufprall gegen einen Bordstein, der nicht zur Auslösung von Personenschutzmitteln führen soll, aber dennoch ein vergleichsweise hohes Aufprallsignal erzeugt. Dieses Signal ist jedoch hinsichtlich seiner Ausbreitung unterschiedlich von Signalen anderer Aufprallarten, beispielsweise einem Pfahl-Crash. Daher kann die Signalausbreitung, die sich im Signalunterschied zwischen Messpositionen ausdrückt, für die Unterscheidung von Auslösefällen bzw. Nichtauslösefällen verwendet werden. Damit ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung, effizient zwischen einem lokalen Ereignis mit einer kleinen Eindringfläche, das ist voraussichtlich ein Auslösefall beziehungsweise ein Ansteuerfall, und einem großflächigen Ereignis, beispielsweise einem Bordsteinanprall oder einer breiten Barriere, also einem Nichtauslösefall beziehungsweise einem Nichtansteuerfall, zu unterscheiden. Damit kann vorteilhafterweise auf eine Sensorik gegebenenfalls verzichtet werden oder mit vorhandener Sensorik ein Zusatznutzen erreicht werden.The inventive method or the invention Device with the features of the independent claims have the advantage that by the use a signal difference of signals from each other arranged impact sensors a simple measure of it is found to in a side impact a driving case of to distinguish a non-tax case. A non-tax case is for example a side impact against a curb, the do not lead to the release of personal protective equipment should, but still generates a comparatively high impact signal. However, this signal is different in terms of its propagation Signals of other types of impact, such as a pile crash. Therefore, the signal propagation, which varies in signal between measurement positions, for differentiation of triggering cases or non-triggering cases be used. Thus, the method according to the invention makes it possible or the device according to the invention, efficient between a local event with a small intrusion area, this is likely a trigger case or a driving event, and a large-scale event, for example, a curb impact or a wide barrier, ie a non-triggering case or a non-triggering case, to distinguish. This can advantageously on a sensor may be omitted or an additional benefit with existing sensors be achieved.
Personenschutzmittel sind vorliegend aktive und passive Personenschutzmittel, wozu Bremsen, eine Fahrdynamikregelung, Airbags, Gurtstraffer, crash-aktive Kopfstützen u. s. w. zählen. Ein Seitenaufprall ist eine Kollision eines Objekts mit einem Fahrzeug an der Seite des Fahrzeugs, in dem sich die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren befinden. Ansteuerfall heißt, es liegt ein Seitenaufprall vor, und dieser ist so schwer, dass die Personenschutzmittel aktiviert werden müssen. Ein Nichtansteuerfall ist dagegen ebenfalls ein Seitenaufprall, der jedoch hinsichtlich seiner Schwere nicht mit Personenschutzmitteln abgemildert werden muss. Aufprallsensoren sind vorliegend solche Sensoren, die einen tatsächlichen Aufprall erkennen. Das heißt, der Aufprall muss vorliegen, damit diese Aufprallsensoren ihn detektieren können. Unter dem Signalunterschied kann eine zeitliche Verschiebung, eine Differenz des Signals oder Frequenzspektrum, im einfachsten Fall ein Integral der Differenz oder andere Größen verstanden werden.Personal protective means in the present case are active and passive personal protective equipment, including brakes, one Vehicle dynamics control, airbags, belt tensioners, crash-active headrests u. s. w. counting. A side impact is a collision of an object with a vehicle on the side of the vehicle, in the device according to the invention or the inventive method are. Activation case means there is a side impact, and this is so heavy that the personal protective equipment must be activated. A non-tax case is also a side impact, however, in terms of its severity can not be mitigated with personal protective equipment got to. Impact sensors are presently such sensors, the one recognize actual impact. That is, the Impact must be present for these impact sensors to detect it can. Under the signal difference can be a temporal Shift, a difference of the signal or frequency spectrum, in the simplest case, an integral of the difference or other quantities be understood.
Die Schnittstelle kann als Hardware oder Software oder einer Kombination daraus ausgeführt sein. Dabei kann es sich um einen integrierten Schaltkreis, eine Mehrzahl von integrierten Schaltkreisen, um diskrete Bauelemente oder eine Kombination aus integrierten und diskreten Bauelementen handeln. Es ist auch möglich, dass ein Teil eines integrierten Schaltkreises diese Schnittstelle bildet. Ist die Schnittstelle beispielsweise rein softwaremäßig ausgebildet, so kann sie beispielsweise auf einem Mikrocontroller eines Steuergerätes vorliegen, um beispielsweise das Signal eines steuergeräteinternen Aufprallsensors bereitzustellen.The Interface can be as hardware or software or a combination be executed from it. This can be an integrated circuit, a plurality of integrated circuits to discrete components or a combination of integrated and discrete components. It is also possible that part of an integrated circuit this interface forms. Is the interface, for example purely software-trained, it may, for example present on a microcontroller of a control unit, for example, the signal of an internal control unit To provide impact sensors.
Die Unterscheidungsschaltung kann hardware- und/oder softwaremäßig realisiert sein. Ist sie softwaremäßig realisiert, ist sie beispielsweise ein Software-Element auf dem Mikrocontroller im Steuergerät. Das Gleiche gilt für die Auswerteschaltung.The Discrimination circuit can be hardware and / or software be realized. Is it realized in software, For example, it is a software element on the microcontroller in the control unit. The same applies to the evaluation circuit.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall bzw. der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall möglich.By those listed in the dependent claims Measures and developments are advantageous improvements of the specified in the independent claims Method for controlling personal protective equipment in the event of a side impact or in the independent claims specified device for controlling personal protective equipment possible in a side impact.
Besonders vorteilhaft ist, dass der Signalunterschied auf den Abstand der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird. Damit kann dann insbesondere auf ein Ausbreitungsverhalten von unterschiedlichen Seitenaufpralltypen eingegangen werden. So kann ein Pfahl-Aufprall leicht von einem Aufprall gegen eine Bordsteinkante unterschieden werden.Especially It is advantageous that the signal difference on the distance of the Impact sensors for the distinction is related. In order to can then in particular on a propagation behavior of different Side impact types are received. So can a pole impact be easily distinguished from an impact against a curb.
Es ist weiterhin vorteilhaft, dass der Signalunterschied auf den jeweiligen Einbauort der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird. Damit kann beispielsweise berücksichtigt werden, ob der jeweilige Aufprallsensor an einer Hauptstruktur angeordnet ist, beispielsweise einer tragenden Struktur, oder eher an weicheren Strukturteilen eingebaut ist. Ist der Sensor an einer Hauptstruktur angeordnet, dann erhält dieser Sensor die Schockwelle vom Aufprall früher als ein Sensor, der an einem weicheren Strukturteil angeordnet ist.It is also advantageous that the signal difference is related to the respective installation location of the impact sensors for the distinction. Thus, for example, it can be taken into account whether the respective impact sensor is arranged on a main structure, for example a supporting structure, or rather on softer structural parts. If the sensor is arranged on a main structure, this sensor receives the shock wave from the up bulging earlier than a sensor located on a softer structural member.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass anhand eines quadratischen Signalunterschieds, bezogen auf den Abstand, ein Ansteuerfall erkannt wird, da es sich hierbei voraussichtlich um einen Pfahl-Crash an der Seite handelt.About that In addition, it is advantageous that, based on a quadratic signal difference, Based on the distance, a triggering case is detected, since it is expected to be a pile crash on the side.
Vorteilhafterweise kann in Abhängigkeit von dieser Unterscheidung eine Auslöseschwelle für die Signale angepasst werden. Diese Anpassung kann vorzugsweise linear vorgenommen werden, wobei die eigentliche Unterscheidung alternativ auch gar nicht mehr vorgenommen werden muss, sondern direkt die Sensorsignale zur Anpassung der Auslöseschwelle versendet werden.advantageously, may trigger depending on this distinction be adapted for the signals. This adaptation may preferably be made linear, with the actual distinction Alternatively, no longer needs to be made, but directly the sensor signals for adjusting the tripping threshold to be shipped.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description.
Es zeigenIt demonstrate
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einen ersten Abschnitt eingeteilt werden, der die Entscheidungsfunktion beinhaltet. Dabei wird geprüft, ob das Signal des ersten Aufprallsensors größer oder kleiner als das des zweiten ist. Die Signale können dabei beliebig gefiltert oder verstärkt werden. Im zweiten Schritt erfolgt die Anpassung der Auslöseschwelle, wobei auch das Signal selbst angepasst und die Auslöseschwelle festgehalten werden kann. Die Anpassung kann beispielsweise als lineare Funktion vorgenommen werden, weil bei einer solchen Geradengleichung ein Faktor und ein fester Zuschlagswert beliebig wählbare Werte sind. Auch eine andere beliebig wählbare Funktion kann zur Schwellenanpassung verwendet werden. Alternativ ist es möglich, dass die Signale der Aufprallsensoren direkt in die Anpassung der Auslöseschwelle eingebracht werden und eine Funktion, die frei wählbar ist, dann zur Anpassung der Schwelle führt.The inventive method can in a first Section that includes the decision function. It is checked whether the signal of the first impact sensor greater or smaller than that of the second one. The Signals can be filtered or amplified as desired become. In the second step, the adjustment of the triggering threshold, where also the signal itself adjusted and the triggering threshold can be held. The adaptation can be for example as linear function are made, because in such a straight-line equation a factor and a fixed addition value arbitrarily selectable Values are. Also another arbitrary selectable function can be used for threshold adaptation. Alternatively it is possible that the signals of the impact sensors directly into the adaptation of the Trigger threshold be introduced and a function that is freely selectable, then leads to the adjustment of the threshold.
Die Sensoren S1 und S2 können gleiche Sensortypen sein, beispielsweise beide sind Beschleunigungssensoren oder beide sind Körperschallsensoren. Es können jedoch auch unterschiedliche Sensoren sein wie ein Luftdrucksensor in der Fahrzeugseite und eine zentral angeordnete Beschleunigungssensorik. Im letzteren Fall nimmt der Luftdrucksensor eine Luftdruckänderung in der Seite auf und der Beschleunigungssensor später die sich ausbreitende Beschleunigung.The Sensors S1 and S2 may be the same sensor types, for example both are acceleration sensors or both are structure-borne sound sensors. However, it can also be different sensors such as an air pressure sensor in the vehicle side and a centrally located Acceleration sensors. In the latter case, the air pressure sensor decreases an air pressure change in the side and the acceleration sensor later the spreading acceleration.
Für die Unterscheidung von Nichtauslösefall zu Auslösefall wird hier die Signaldifferenz der Aufprallsignale der Aufprallsensoren S1 und S2, beispielsweise Beschleunigungssensoren, verwendet, um den Seitenaufprall dahingehend zu klassifizieren, ob es sich um diesen Ansteuerungsfall oder Nichtansteuerungsfall handelt. Ein Pfahl-Crash zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass sich sein Signal quadratisch mit dem Abstand vermindert. Der Abstand zwischen den Aufprallsensoren S1 und S2 ist bekannt. Damit kann eine entsprechende Analyse des Aufprallsignals durch das Steuergerät ECU erfolgen. Als weitere Aufprallsensoren können neben den Beschleunigungssensoren Körperschallsensoren oder Luftdrucksensoren in der Seite verwendet werden.For the distinction between non-triggering and triggering cases Here is the signal difference of the impact signals of the impact sensors S1 and S2, for example, acceleration sensors, used to to classify the side impact, whether it is this activation case or non-actuation case. One Stake Crash is characterized for example by the fact that its signal is reduced quadratically with the distance. The distance between the impact sensors S1 and S2 is known. So that can a corresponding analysis of the impact signal by the control unit ECU. As further impact sensors can besides the acceleration sensors structure-borne sound sensors or air pressure sensors to be used in the page.
Die
Beispiele in den
Vorliegend werden nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt. Für den Betrieb des Steuergeräts sind weitere Komponenten erforderlich, die jedoch zum Verständnis der Erfindung nicht beitragen.present are only for the understanding of the invention essential elements shown. For the operation of the Control unit requires additional components however, do not contribute to the understanding of the invention.
Kommt der Mikrocontroller μC zu dem Ergebnis, dass ein Ansteuerfall vorliegt, dann überträgt er ein Ansteuersignal an die Ansteuerschaltung FLIC, die eine Aktivierung der Personenschutzmittel PS bewirkt.comes the microcontroller .mu.C to the result that a drive case is present, then it transmits a drive signal to the drive circuit FLIC, which activates the personal protection means PS causes.
Neben den hier dargestellten Aufprallsensoren ist es möglich, auch andere Größen von anderen Steuergeräten wie einer Fahrdynamikregelung hier zu verarbeiten.Next the impact sensors shown here it is possible also other sizes of other controllers how to process a vehicle dynamics control here.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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