DE102007006771A1 - Method for the control of personal protection units during side impact, involves differentiating control instance or non-control instance is with side impact - Google Patents

Method for the control of personal protection units during side impact, involves differentiating control instance or non-control instance is with side impact Download PDF

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Abstract

The method involves differentiating a control instance or a non-control instance is with the side impact. The side impact is recognized through impact sensors arranged at a distance from each other. A signal difference is differentiated between signals of crash sensors of control instance from non-control instance. An independent claim is also included for a device for the control of personal protection units during side impact.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling of personal protective equipment according to the type of independent Claims.

Aus DE 10309227 A1 ist es bereits bekannt, bei einem Seitenaufprall Ansteuerfälle von Nichtansteuerfällen zu unterscheiden. Dabei wird das Frequenzspektrum des Ausgangssignals eines Beschleunigungs- oder Drucksensors möglichst umfassend ausgewertet.Out DE 10309227 A1 It is already known to distinguish in a side impact driving cases of Nichtansteuerfällen. In this case, the frequency spectrum of the output signal of an acceleration or pressure sensor is evaluated as comprehensively as possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Verwendung eines Signalunterschieds von Signalen von voneinander beabstandet angeordneten Aufprallsensoren ein einfaches Maß dafür gefunden wird, um bei einem Seitenaufprall einen Ansteuerfall von einem Nichtansteuerfall zu unterscheiden. Ein Nichtansteuerfall ist beispielsweise ein Seitenaufprall gegen einen Bordstein, der nicht zur Auslösung von Personenschutzmitteln führen soll, aber dennoch ein vergleichsweise hohes Aufprallsignal erzeugt. Dieses Signal ist jedoch hinsichtlich seiner Ausbreitung unterschiedlich von Signalen anderer Aufprallarten, beispielsweise einem Pfahl-Crash. Daher kann die Signalausbreitung, die sich im Signalunterschied zwischen Messpositionen ausdrückt, für die Unterscheidung von Auslösefällen bzw. Nichtauslösefällen verwendet werden. Damit ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung, effizient zwischen einem lokalen Ereignis mit einer kleinen Eindringfläche, das ist voraussichtlich ein Auslösefall beziehungsweise ein Ansteuerfall, und einem großflächigen Ereignis, beispielsweise einem Bordsteinanprall oder einer breiten Barriere, also einem Nichtauslösefall beziehungsweise einem Nichtansteuerfall, zu unterscheiden. Damit kann vorteilhafterweise auf eine Sensorik gegebenenfalls verzichtet werden oder mit vorhandener Sensorik ein Zusatznutzen erreicht werden.The inventive method or the invention Device with the features of the independent claims have the advantage that by the use a signal difference of signals from each other arranged impact sensors a simple measure of it is found to in a side impact a driving case of to distinguish a non-tax case. A non-tax case is for example a side impact against a curb, the do not lead to the release of personal protective equipment should, but still generates a comparatively high impact signal. However, this signal is different in terms of its propagation Signals of other types of impact, such as a pile crash. Therefore, the signal propagation, which varies in signal between measurement positions, for differentiation of triggering cases or non-triggering cases be used. Thus, the method according to the invention makes it possible or the device according to the invention, efficient between a local event with a small intrusion area, this is likely a trigger case or a driving event, and a large-scale event, for example, a curb impact or a wide barrier, ie a non-triggering case or a non-triggering case, to distinguish. This can advantageously on a sensor may be omitted or an additional benefit with existing sensors be achieved.

Personenschutzmittel sind vorliegend aktive und passive Personenschutzmittel, wozu Bremsen, eine Fahrdynamikregelung, Airbags, Gurtstraffer, crash-aktive Kopfstützen u. s. w. zählen. Ein Seitenaufprall ist eine Kollision eines Objekts mit einem Fahrzeug an der Seite des Fahrzeugs, in dem sich die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren befinden. Ansteuerfall heißt, es liegt ein Seitenaufprall vor, und dieser ist so schwer, dass die Personenschutzmittel aktiviert werden müssen. Ein Nichtansteuerfall ist dagegen ebenfalls ein Seitenaufprall, der jedoch hinsichtlich seiner Schwere nicht mit Personenschutzmitteln abgemildert werden muss. Aufprallsensoren sind vorliegend solche Sensoren, die einen tatsächlichen Aufprall erkennen. Das heißt, der Aufprall muss vorliegen, damit diese Aufprallsensoren ihn detektieren können. Unter dem Signalunterschied kann eine zeitliche Verschiebung, eine Differenz des Signals oder Frequenzspektrum, im einfachsten Fall ein Integral der Differenz oder andere Größen verstanden werden.Personal protective means in the present case are active and passive personal protective equipment, including brakes, one Vehicle dynamics control, airbags, belt tensioners, crash-active headrests u. s. w. counting. A side impact is a collision of an object with a vehicle on the side of the vehicle, in the device according to the invention or the inventive method are. Activation case means there is a side impact, and this is so heavy that the personal protective equipment must be activated. A non-tax case is also a side impact, however, in terms of its severity can not be mitigated with personal protective equipment got to. Impact sensors are presently such sensors, the one recognize actual impact. That is, the Impact must be present for these impact sensors to detect it can. Under the signal difference can be a temporal Shift, a difference of the signal or frequency spectrum, in the simplest case, an integral of the difference or other quantities be understood.

Die Schnittstelle kann als Hardware oder Software oder einer Kombination daraus ausgeführt sein. Dabei kann es sich um einen integrierten Schaltkreis, eine Mehrzahl von integrierten Schaltkreisen, um diskrete Bauelemente oder eine Kombination aus integrierten und diskreten Bauelementen handeln. Es ist auch möglich, dass ein Teil eines integrierten Schaltkreises diese Schnittstelle bildet. Ist die Schnittstelle beispielsweise rein softwaremäßig ausgebildet, so kann sie beispielsweise auf einem Mikrocontroller eines Steuergerätes vorliegen, um beispielsweise das Signal eines steuergeräteinternen Aufprallsensors bereitzustellen.The Interface can be as hardware or software or a combination be executed from it. This can be an integrated circuit, a plurality of integrated circuits to discrete components or a combination of integrated and discrete components. It is also possible that part of an integrated circuit this interface forms. Is the interface, for example purely software-trained, it may, for example present on a microcontroller of a control unit, for example, the signal of an internal control unit To provide impact sensors.

Die Unterscheidungsschaltung kann hardware- und/oder softwaremäßig realisiert sein. Ist sie softwaremäßig realisiert, ist sie beispielsweise ein Software-Element auf dem Mikrocontroller im Steuergerät. Das Gleiche gilt für die Auswerteschaltung.The Discrimination circuit can be hardware and / or software be realized. Is it realized in software, For example, it is a software element on the microcontroller in the control unit. The same applies to the evaluation circuit.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall bzw. der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall möglich.By those listed in the dependent claims Measures and developments are advantageous improvements of the specified in the independent claims Method for controlling personal protective equipment in the event of a side impact or in the independent claims specified device for controlling personal protective equipment possible in a side impact.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Signalunterschied auf den Abstand der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird. Damit kann dann insbesondere auf ein Ausbreitungsverhalten von unterschiedlichen Seitenaufpralltypen eingegangen werden. So kann ein Pfahl-Aufprall leicht von einem Aufprall gegen eine Bordsteinkante unterschieden werden.Especially It is advantageous that the signal difference on the distance of the Impact sensors for the distinction is related. In order to can then in particular on a propagation behavior of different Side impact types are received. So can a pole impact be easily distinguished from an impact against a curb.

Es ist weiterhin vorteilhaft, dass der Signalunterschied auf den jeweiligen Einbauort der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird. Damit kann beispielsweise berücksichtigt werden, ob der jeweilige Aufprallsensor an einer Hauptstruktur angeordnet ist, beispielsweise einer tragenden Struktur, oder eher an weicheren Strukturteilen eingebaut ist. Ist der Sensor an einer Hauptstruktur angeordnet, dann erhält dieser Sensor die Schockwelle vom Aufprall früher als ein Sensor, der an einem weicheren Strukturteil angeordnet ist.It is also advantageous that the signal difference is related to the respective installation location of the impact sensors for the distinction. Thus, for example, it can be taken into account whether the respective impact sensor is arranged on a main structure, for example a supporting structure, or rather on softer structural parts. If the sensor is arranged on a main structure, this sensor receives the shock wave from the up bulging earlier than a sensor located on a softer structural member.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass anhand eines quadratischen Signalunterschieds, bezogen auf den Abstand, ein Ansteuerfall erkannt wird, da es sich hierbei voraussichtlich um einen Pfahl-Crash an der Seite handelt.About that In addition, it is advantageous that, based on a quadratic signal difference, Based on the distance, a triggering case is detected, since it is expected to be a pile crash on the side.

Vorteilhafterweise kann in Abhängigkeit von dieser Unterscheidung eine Auslöseschwelle für die Signale angepasst werden. Diese Anpassung kann vorzugsweise linear vorgenommen werden, wobei die eigentliche Unterscheidung alternativ auch gar nicht mehr vorgenommen werden muss, sondern direkt die Sensorsignale zur Anpassung der Auslöseschwelle versendet werden.advantageously, may trigger depending on this distinction be adapted for the signals. This adaptation may preferably be made linear, with the actual distinction Alternatively, no longer needs to be made, but directly the sensor signals for adjusting the tripping threshold to be shipped.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Aufprallsituation bei einem Pfahl-Crash, 1 an impact situation in a pile crash,

2 eine Ausfall-Situation bei einem Seitenaufprall gegen einen Bordstein, 2 a failure situation in a side impact against a curb,

3 ein Signal-Zeit-Diagramm bei dem Pfahl-Crash, 3 a signal-time diagram in the pile crash,

4 ein Signal-Zeit-Diagramm für den Aufprall gegen den Bordstein, 4 a signal-time diagram for the impact against the curb,

5 eine Anordnung von Sensoren im Fahrzeug, 5 an arrangement of sensors in the vehicle,

6 ein weiteres Signal-Zeit-Diagramm mit Sensoren, die bezüglich ihrer Einbaulage verschiedene Signale abgeben, 6 Another signal-time diagram with sensors that emit different signals with regard to their installation position.

7 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 7 a block diagram of the device according to the invention,

8 eine Software-Struktur auf dem Mikrocontroller und 8th a software structure on the microcontroller and

9 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 9 a flow chart of the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einen ersten Abschnitt eingeteilt werden, der die Entscheidungsfunktion beinhaltet. Dabei wird geprüft, ob das Signal des ersten Aufprallsensors größer oder kleiner als das des zweiten ist. Die Signale können dabei beliebig gefiltert oder verstärkt werden. Im zweiten Schritt erfolgt die Anpassung der Auslöseschwelle, wobei auch das Signal selbst angepasst und die Auslöseschwelle festgehalten werden kann. Die Anpassung kann beispielsweise als lineare Funktion vorgenommen werden, weil bei einer solchen Geradengleichung ein Faktor und ein fester Zuschlagswert beliebig wählbare Werte sind. Auch eine andere beliebig wählbare Funktion kann zur Schwellenanpassung verwendet werden. Alternativ ist es möglich, dass die Signale der Aufprallsensoren direkt in die Anpassung der Auslöseschwelle eingebracht werden und eine Funktion, die frei wählbar ist, dann zur Anpassung der Schwelle führt.The inventive method can in a first Section that includes the decision function. It is checked whether the signal of the first impact sensor greater or smaller than that of the second one. The Signals can be filtered or amplified as desired become. In the second step, the adjustment of the triggering threshold, where also the signal itself adjusted and the triggering threshold can be held. The adaptation can be for example as linear function are made, because in such a straight-line equation a factor and a fixed addition value arbitrarily selectable Values are. Also another arbitrary selectable function can be used for threshold adaptation. Alternatively it is possible that the signals of the impact sensors directly into the adaptation of the Trigger threshold be introduced and a function that is freely selectable, then leads to the adjustment of the threshold.

1 zeigt einen Pfahl-Crash bei einem Fahrzeug FZ. An der Seite am Punkt A erfolgt der Pfahl-Crash, der damit ein Signal 10, das sich konzentrisch ausbreitet, im Fahrzeug beispielsweise als Körperschallsignal und/oder als Beschleunigungssignal, auslöst und dabei verschiedene Sensoren S1 und S2 dieses Signal zeitlich zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfassen. Auch im Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln ECU kann sich eine Sensorik befinden und das sich ausbreitende Aufprallsignal aufnehmen. Das Steuergerät ECU steuert die Personenschutzmittel RHS wie Airbags u. s. w. an. 1 shows a pile crash in a vehicle FZ. At the side at point A, the pile crash takes place, giving it a signal 10 , which propagates concentrically, in the vehicle, for example, as a structure-borne noise signal and / or as an acceleration signal, triggers and thereby detect different sensors S1 and S2 this signal in time at different times. Also, in the control unit for controlling personal protection means ECU may be located a sensor and record the propagating impact signal. The ECU controls the personal protection means RHS such as airbags, etc.

Die Sensoren S1 und S2 können gleiche Sensortypen sein, beispielsweise beide sind Beschleunigungssensoren oder beide sind Körperschallsensoren. Es können jedoch auch unterschiedliche Sensoren sein wie ein Luftdrucksensor in der Fahrzeugseite und eine zentral angeordnete Beschleunigungssensorik. Im letzteren Fall nimmt der Luftdrucksensor eine Luftdruckänderung in der Seite auf und der Beschleunigungssensor später die sich ausbreitende Beschleunigung.The Sensors S1 and S2 may be the same sensor types, for example both are acceleration sensors or both are structure-borne sound sensors. However, it can also be different sensors such as an air pressure sensor in the vehicle side and a centrally located Acceleration sensors. In the latter case, the air pressure sensor decreases an air pressure change in the side and the acceleration sensor later the spreading acceleration.

Für die Unterscheidung von Nichtauslösefall zu Auslösefall wird hier die Signaldifferenz der Aufprallsignale der Aufprallsensoren S1 und S2, beispielsweise Beschleunigungssensoren, verwendet, um den Seitenaufprall dahingehend zu klassifizieren, ob es sich um diesen Ansteuerungsfall oder Nichtansteuerungsfall handelt. Ein Pfahl-Crash zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass sich sein Signal quadratisch mit dem Abstand vermindert. Der Abstand zwischen den Aufprallsensoren S1 und S2 ist bekannt. Damit kann eine entsprechende Analyse des Aufprallsignals durch das Steuergerät ECU erfolgen. Als weitere Aufprallsensoren können neben den Beschleunigungssensoren Körperschallsensoren oder Luftdrucksensoren in der Seite verwendet werden.For the distinction between non-triggering and triggering cases Here is the signal difference of the impact signals of the impact sensors S1 and S2, for example, acceleration sensors, used to to classify the side impact, whether it is this activation case or non-actuation case. One Stake Crash is characterized for example by the fact that its signal is reduced quadratically with the distance. The distance between the impact sensors S1 and S2 is known. So that can a corresponding analysis of the impact signal by the control unit ECU. As further impact sensors can besides the acceleration sensors structure-borne sound sensors or air pressure sensors to be used in the page.

2 zeigt einen Seitenaufprall gegen einen Bordstein. Der Bordstein ist durch B gekennzeichnet. Die dadurch entstehenden Signale 20 breiten sich mehr oder weniger ins Fahrzeug hinein aus. Die Signaldifferenz zwischen den Signalen der Aufprallsensoren S1 und S2 ist nunmehr nicht mehr quadratisch, sondern zeigt mehr oder weniger einen konstanten Offset. Gleiche Komponenten sind vorliegend mit gleichen Bezugszeichen in den 1 und 2 bezeichnet. 2 shows a side impact against a curb. The curb is marked B. The resulting signals 20 spread more or less into the vehicle. The signal difference between the signals of the impact sensors S1 and S2 is now no longer square, but more or less shows a constant offset. The same components are present with the same reference numerals in the 1 and 2 designated.

Die Beispiele in den 1 und 2 belegen, dass es möglich ist, auf relativ einfache Weise einen Auslösefall von einem Nichtauslösefall zu unterscheiden, insbesondere, wenn diese beiden Seitenaufprallsituationen häufig vorkommen.The examples in the 1 and 2 prove that it is possible to distinguish a trigger case from a no trigger case in a relatively simple manner, especially if these two side impact situations occur frequently.

3 zeigt in einem ersten Signal-Zeit-Diagramm die Signale der Sensoren S1 und S2 bei einem Pfahl-Crash. Die Signaldifferenz wächst mit der Zeit quadratisch an. Damit ist ein einfaches Unterscheidungskriterium gefunden. 3 shows in a first signal-time diagram, the signals of the sensors S1 and S2 in a pile crash. The signal difference grows quadratically with time. This is a simple distinction criterion found.

4 zeigt die Signale bei einem Bordsteinaufprall, wobei mehr oder weniger ein konstanter Offset zwischen den Signalen der beiden Aufprallsensoren S1 und S2 festzustellen ist. 4 shows the signals in a curb impact, with more or less a constant offset between the signals of the two impact sensors S1 and S2 is observed.

5 zeigt verschiedene Einbausituationen für die Sensoren S1 und S2. Dabei ist der Sensor S1 an einem weichen Strukturteil 51 des Fahrzeugs FZ angeordnet, während der Sensor S2 an einem steifen Hauptstrukturteil des Fahrzeugs FZ 50 angeordnet ist. Der Sensor S2 wird vorliegend ein Aufprallsignal im Allgemeinen und Aufpralle auf harte Strukturteile, beispielsweise die Achse FZ 50 im besonderen, schneller erkennen als der Sensor S1, es sei denn, der Sensor S1 ist direkt an der Aufprallstelle. Es ist möglich, durch die Berücksichtigung des Einbauorts ebenfalls eine Unterscheidung zwischen Ansteuerfall und Nichtansteuerfall vorzunehmen. 5 shows various installation situations for the sensors S1 and S2. The sensor S1 is on a soft structural part 51 of the vehicle FZ, while the sensor S2 on a rigid main structural part of the vehicle FZ 50 is arranged. In the present case, the sensor S2 is an impact signal in general and impacts on hard structural parts, for example the axis FZ 50 in particular, detect faster than the sensor S1, unless the sensor S1 is directly at the point of impact. It is also possible to make a distinction between the actuation case and the non-actuation case by considering the installation location.

6 zeigt ein entsprechendes Signal-Zeit-Diagramm für die unterschiedlichen Einbauorte. Der Sensor S2 weist an der steifen Struktur ein früheres beziehungsweise ein höheres Signal als der Sensor S1 an der weichen Struktur auf, obwohl sich der Sensor S1 näher am Aufprallpunkt befindet. Somit kann gefolgert werden, dass der Aufprall direkt beziehungsweise nahe einer steifen Struktur, beispielsweise der Fahrzeugachse oder der Radfelge erfolgt ist. Da die steife Struktur sich kaum verformt und dadurch die Signale schneller und unverfälschter weiterleitet. Dies kann als ein Unterscheidungsmerkmal Ansteuerfall/Nichtansteuerfall dienen. 6 shows a corresponding signal-time diagram for the different installation locations. The sensor S2 has an earlier or a higher signal on the rigid structure than the sensor S1 on the soft structure, although the sensor S1 is closer to the point of impact. Thus, it can be concluded that the impact has occurred directly or near a rigid structure, for example the vehicle axle or the wheel rim. Because the rigid structure barely deforms and thus the signals forward faster and more genuine. This can serve as a distinguishing feature activation case / Nichtansteuerfall.

7 zeigt ein Steuergerät SG, an das die Aufprallsensoren S1 und S2 über eine Schnittstelle IF im Steuergerät SG angeschlossen sind. Die Schnittstelle IF überträgt die Sensorsignale nach einer Umformatierung zu einem Mikrocontroller μC als dem zentralen Element des Steuergeräts SG. An den Mikrocontroller μC ist weiterhin der im Steuergerät befindliche Aufprallsensor S3 angeschlossen, der im Mikrocontroller μC über die Softwareschnittstelle IF1 bezüglich seiner Messwerte bereitgestellt wird. Der Mikrocontroller μC verarbeitet diese Sensorsignale, indem er einen Auslösealgorithmus aus dem Speicher MEM lädt, um damit festzustellen, ob ein Ansteuerfall vorliegt oder nicht, und zwar in der erfindungsgemäßen Weise. 7 shows a control unit SG, to which the impact sensors S1 and S2 are connected via an interface IF in the control unit SG. The interface IF transmits the sensor signals after a reformatting to a microcontroller .mu.C as the central element of the control unit SG. The microcontroller μC is also connected to the impact sensor S3 located in the control unit, which is provided in the microcontroller μC via the software interface IF1 with respect to its measured values. The microcontroller μC processes these sensor signals by loading a triggering algorithm from the memory MEM to determine whether or not there is a driving event in the manner according to the invention.

Vorliegend werden nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt. Für den Betrieb des Steuergeräts sind weitere Komponenten erforderlich, die jedoch zum Verständnis der Erfindung nicht beitragen.present are only for the understanding of the invention essential elements shown. For the operation of the Control unit requires additional components however, do not contribute to the understanding of the invention.

Kommt der Mikrocontroller μC zu dem Ergebnis, dass ein Ansteuerfall vorliegt, dann überträgt er ein Ansteuersignal an die Ansteuerschaltung FLIC, die eine Aktivierung der Personenschutzmittel PS bewirkt.comes the microcontroller .mu.C to the result that a drive case is present, then it transmits a drive signal to the drive circuit FLIC, which activates the personal protection means PS causes.

Neben den hier dargestellten Aufprallsensoren ist es möglich, auch andere Größen von anderen Steuergeräten wie einer Fahrdynamikregelung hier zu verarbeiten.Next the impact sensors shown here it is possible also other sizes of other controllers how to process a vehicle dynamics control here.

8 zeigt einen Teil der Softwarestruktur, die auf dem Mikrocontroller μC angeordnet ist. Die eben gezeigte Schnittstelle IF1 wird hier mit dem Bezugszeichen 80 bezeichnet. Die erfindungsgemäße Unterscheidungsschaltung 81 ist vorliegend als Softwareelement ausgebildet. Sie beeinflusst den Auswertealgorithmus 82, der die einstellbare Schwelle aufweist, die die Unterscheidungsfunktion beeinflusst. Kommt der Auswertealgorithmus 82 zu dem Ergebnis, dass eine Ansteuerung erfolgen soll, wird durch das Modul 83 ein Ansteuerungssignal für die Ansteuerschaltung FLIC erzeugt. 8th shows a part of the software structure, which is arranged on the microcontroller μC. The interface IF1 just shown here is denoted by the reference numeral 80 designated. The discrimination circuit according to the invention 81 is in the present case designed as a software element. It influences the evaluation algorithm 82 that has the adjustable threshold that affects the discrimination function. Is the evaluation algorithm 82 to the result that a control is to be made, by the module 83 generates a drive signal for the drive circuit FLIC.

9 zeigt in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 900 werden die Signale der Aufprallsensoren S1, S2 und/oder S3 bereitgestellt. Der Mikrocontroller μC stellt in Verfahrensschritt 901 einen oder mehrere Signalunterschiede zwischen den Signalen fest und bestimmt daraus, ob ein Ansteuerfall vorliegt oder nicht. Dies wird in Verfahrensschritt 902 dann identifiziert. In Verfahrensschritt 903 erfolgt dann die Anpassung der Auslöseschwelle im Auswertealgorithmus. 9 shows in a flow chart the inventive method. In process step 900 the signals of the impact sensors S1, S2 and / or S3 are provided. The microcontroller μC sets in process step 901 determines one or more signal differences between the signals and determines whether there is a drive case or not. This is in process step 902 then identified. In process step 903 then the adjustment of the triggering threshold takes place in the evaluation algorithm.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10309227 A1 [0002] - DE 10309227 A1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) bei einem Seitenaufprall, wobei bei dem Seitenaufprall ein Ansteuerfall und ein Nichtansteuerfall unterschieden wird, wobei der Seitenaufprall durch voneinander beabstandete Aufprallsensoren erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines Signalunterschieds zwischen Signalen der Aufprallsensoren der Ansteuerfall vom Nichtansteuerfall unterschieden wird.Method for controlling personal protective equipment (PS) in a side impact, wherein the side impact is distinguished by a drive case and a Nichtansteuerfall, wherein the side impact is detected by spaced impact sensors, characterized in that distinguished based on a signal difference between signals of the impact sensors of the drive case of Nichtansteuerfall becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalunterschied auf den Abstand der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the signal difference on the distance of the impact sensors for the distinction. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalunterschied auf einen jeweiligen Einbauort der Aufprallsensoren für die Unterscheidung bezogen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the signal difference to a respective installation location of the impact sensors for the distinction. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuerfall anhand eines quadratischen Signalunterschieds, bezogen auf den Abstand, erkannt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the drive case is based on a quadratic signal difference, based on the distance, is detected. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Unterscheidung wenigstens eine Auslöseschwelle für die Signale angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the distinction at least one triggering threshold for the signals is adjusted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung linear vorgenommen wird.Method according to claim 5, characterized in that that the adjustment is made linearly. Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) bei einem Seitenaufprall mit: – wenigstens einer Schnittstelle (IF, IF1), die Signale von voneinander beabstandeten Aufprallsensoren bereitstellt – einer Unterscheidungsschaltung, die bei dem Seitenaufprall anhand der Signale einen Ansteuerfall von einem Nichtansteuerfall unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidungsschaltung anhand eines Signalunterschieds zwischen den Signalen der Aufprallsensoren den Auslösefall von dem Nichtauslösefall unterscheidet.Device for controlling personal protective equipment (PS) in a side impact with: - at least one Interface (IF, IF1), the signals from each other Provides impact sensors A discriminating circuit, in the side impact on the basis of the signals a driving case of a non-drive case, characterized in that the discrimination circuit based on a signal difference between the signals of the impact sensors the trigger case of the non-triggering case different. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterscheidungsschaltung derart mit einer Auswerteschaltung gekoppelt ist, dass die Auswerteschaltung eine Bildung einer Ansteuerentscheidung in Abhängigkeit von der Unterscheidung durchführt.Device according to claim 7, characterized in that that the discriminating circuit in such a way with an evaluation circuit is coupled, that the evaluation circuit is a formation of a drive decision depending on the distinction.
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