DE102007024195B4 - Method and control device for controlling personal protective equipment - Google Patents
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Abstract
Steuergerät (SG) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) mit: – wenigstens einer Schnittstelle (IF, IF1), die ein Signal einer Beschleunigungssensorik (BS) an der Fahrzeugfront bereitstellt – einem Integrator, der das Signal zu einem DV-Signal integriert – einem Bestimmungsmodul, das eine Schwingungsenergie (Ê) des Signals bestimmt – einem Fusionsmodul (115, 120), dass das DV-Signal und die Schwingungsenergie zu einem Fusionssignal fusioniert – einer Ansteuerschaltung (FLIC), die in Abhängigkeit von dem Fusionssignal die Personenschutzmittel (PS) ansteuert.Control unit (SG) for controlling personal protection means (PS) comprising: - at least one interface (IF, IF1) which provides a signal of an acceleration sensor system (BS) on the vehicle front - an integrator which integrates the signal into a DV signal Determining module which determines a vibration energy (Ê) of the signal - a fusion module (115, 120), that the DV signal and the vibration energy fused to a fusion signal - a drive circuit (FLIC), the person protection means (PS) depending on the fusion signal controls.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a control device or a method for controlling personal protection means according to the preamble of the independent claims.
Aus
Aus der
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Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die das erfindungsgemäße Steuergerät bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass sowohl ein Offset des Signals des Beschleunigungssensors, als auch Nichtlinearitäten, wie beispielsweise durch Schwellen entstehen und auch die Verdrehung von solchen ausgelagerten Beschleunigungssensoren als nachteilige Effekte erfindungsgemäß kompensiert werden, indem neben der Integration des Beschleunigungssignals ein weiteres Merkmal zur Absicherung des Signals verwendet wird und dieses weitere Merkmal ist die Schwingungsenergie des Signals. Das integrierte Signal, im Folgenden als DV-Signal bezeichnet und die Schwingungsenergie werden erfindungsgemäß fusioniert und gehen als Fusionssignal in den Auswertealgorithmus ein.The control device according to the invention or the inventive method for controlling personal protection means with the features of the independent claims have the advantage that both an offset of the signal of the acceleration sensor, as well as non-linearities, such as caused by thresholds and the rotation of such outsourced acceleration sensors be compensated as adverse effects according to the invention by using in addition to the integration of the acceleration signal, another feature to secure the signal and this further feature is the vibrational energy of the signal. The integrated signal, hereinafter referred to as DV signal and the vibration energy are inventively fused and enter as a fusion signal in the evaluation algorithm.
Integration ist vorliegend weit zu verstehen, d. h. es ist darunter in erster Linie eine rechentechnische Integration zu verstehen, wozu jedoch auch eine Aufsummierung, eine Mittelwertbildung oder andere entsprechende Techniken gehören.Integration is widely understood here, d. H. it is primarily to be understood as a computational integration, which also includes summation, averaging or other appropriate techniques.
Die Schnittstelle, die das Signal bereitstellt, kann software- oder hardwaremäßig ausgebildet sein. Liegt sie hardwaremäßig vor, dann kann es sich um eine integrierte Schaltung, eine Mehrzahl von integrierten Schaltungen, um einen diskreten Schaltungsaufbau oder eine Kombination aus einem diskreten und integrierten Schaltungsaufbau handeln. Der notwendige Integrator ist entweder integriert, diskret oder softwaretechnisch vorhanden. Dies gilt auch für das Bestimmungsmodul, das die Schwingungsenergie des Signals bestimmt und auch für das Fusionsmodul, das das DV-Signal und die Schwingungsenergie zum Fusionssignal fusioniert.The interface that provides the signal may be software or hardware-based. If it is hardware, then it may be an integrated circuit, a plurality of integrated circuits, a discrete circuit, or a combination of discrete and integrated circuitry. The necessary integrator is either integrated, discrete or software-technically available. This also applies to the determination module, which determines the vibration energy of the signal and also for the fusion module, which fuses the DV signal and the vibration energy to the fusion signal.
Die Ansteuerschaltung kann Teil des Mikrocontrollers sein oder als separat ausgebildete Zündkreisschaltung. Dabei kann eine Mehrzahl von integrierten Schaltkreisen zur Anwendung gelangen. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Steuergeräts bzw. Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Schwingungsenergie nach einer der folgenden Methoden bestimmt wird:
Es wird eine Summation über eine Zeitreihe der Amplitudenquadrate oder der Beträge vorgenommen.
- 1. Es kann ein Fensterintegral über die Amplitudenquadrate oder über die Beträge vorgenommen werden.
- 2. Nach einer Bandpassfilterung und einer Betragsbildung kann auch eine nachgeschaltete FIR oder IIR-Filterung genutzt werdenn, um die Energien in bestimmten Frequenzbereichen herauszuarbeiten.
- 3. Weiterhin kann eine Spektralanalyse des Beschleunigungssignals, beispielsweise ein Spektrogramm verwendet werden.
- 4. Weiterhin kann eine Wavelet-Analyse verwendet werden. Diese Methode liefert eine Lokalität im Zeit- und Frequenzbereich, so dass die Schwingungsenergie für ein bestimmtes Frequenzband zu einem bestimmten Zeitpunkt geschätzt werden kann.
A summation is made over a time series of the amplitude squares or the amounts.
- 1. A window integral can be made over the amplitude squares or over the amounts.
- 2. After bandpass filtering and magnitude generation, downstream FIR or IIR filtering can also be used to work out the energies in certain frequency ranges.
- 3. Furthermore, a spectral analysis of the acceleration signal, for example a spectrogram, can be used.
- 4. Furthermore, a wavelet analysis can be used. This method provides a locality in the time and frequency domain so that the vibrational energy for a given frequency band can be estimated at a given time.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Schwingungsenergie in Abhängigkeit vom DV-Signal als das Fusionssignal verwendet wird. Dies bedeutet, dass nur, wenn das DV-Signal als Merkmal eine besondere Bedingung erfüllt, die Schwingungsenergie als Fusionssignal verwendet werden kann. Dabei kann die Schwingungsenergie eine gewisse Signalverarbeitung, wie eine Filterung oder Gewichtung unterzogen werden. Damit wird das DV-Signal lediglich zur Absicherung dafür genommen, dass die Schwingungsenergie als Fusionssignal verwendet werden kann.Furthermore, it is advantageous that the oscillation energy is used as the fusion signal depending on the DV signal. This means that only when the DV signal as a feature meets a special condition, the vibration energy can be used as a fusion signal. The vibration energy may be subjected to some signal processing, such as filtering or weighting. Thus, the DV signal is taken only to ensure that the vibration energy can be used as a fusion signal.
Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Schwingungsenergie in Abhängigkeit von dem DV-Signal gewichtet wird. Diese Gewichtung ist, da sich das DV-Signal ändern wird, dynamisch. Diese Gewichtung kann anstatt oder ergänzt werden durch die Integrationszeit, die für die Integration des DV-Signals aufgewendet wurde.It is further advantageous that the vibrational energy is weighted in dependence on the DV signal. This weighting is dynamic because the DV signal will change. This weighting may be substituted or supplemented by the integration time spent on integrating the DV signal.
Im umgedrehten Fall ist es vorteilhafterweise jedoch auch möglich, das DV-Signal in Abhängigkeit von der Schwingungsenergie zu gewichten.In the reverse case, however, it is advantageously also possible to weight the DV signal as a function of the vibration energy.
Es ist auch möglich, die verschiedenen Möglichkeiten zur Fusionierung zu kombinieren, um ein weiteres Fusionssignal zu erzeugen.It is also possible to combine the different possibilities of fusion to generate another fusion signal.
Schließlich ist es auch möglich, eine Klassifizierung vorzunehmen, und zwar des DV-Signals und der Schwingungsenergie, um das Fusionssignal zu erzeugen. Diese Klassifikation kann also im zweidimensionalen Merkmalsraum (Energie über DV) durchgeführt werden. Das Ergebnis ist ein logischer Wert (Flag), der an den Kernalgorithmus übertragen wird.Finally, it is also possible to perform a classification of the DV signal and the vibrational energy to produce the fusion signal. This classification can thus be carried out in the two-dimensional feature space (energy over DV). The result is a logical value (flag), which is transmitted to the kernel algorithm.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.
Es zeigenShow it
Crashsignale, wie ein Beschleunigungssignal, lassen sich näherungsweise in zwei Summanden zerlegen. Der tieffrequente Anteil und der hochfrequente Anteil. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät sind geeignet für die Bearbeitung von Signalen mit vergleichsweise hohem Wechselanteil, wie es beispielsweise bei einem Frontalcrash an der Position der Upfrontsensoren vorkommt. Erfindungsgemäß kann damit der Einfluss eines Offsets und eines Clippings reduziert werden. Dies wird erfindungsgemäß durch ein zusätzliches Merkmal zum DV-Signal bewirkt. Dieses Merkmal spiegelt die Schwingungsenergie des Signals wieder. Ein weiterer Vorteil beruht darauf, dass Schwingungen der Frontstruktur im Crashfall in allen drei Raumrichtungen auftreten, so dass eine Verdrehung aus der Hauptcrashrichtung sich weniger stark auf das Merkmal Schwingungsenergie auswirkt.Crash signals, such as an acceleration signal, can be approximately divided into two summands. The low-frequency component and the high-frequency component. The method according to the invention or the control unit according to the invention are suitable for processing signals with a comparatively high alternating component, as occurs, for example, in a frontal crash at the position of the upfront sensors. According to the invention, the influence of an offset and a clipping can thus be reduced. This is effected according to the invention by an additional feature to the DV signal. This feature reflects the vibrational energy of the signal. Another advantage is based on the fact that vibrations of the front structure in the event of a crash occur in all three spatial directions, so that a rotation from the main direction of rotation has less effect on the characteristic vibration energy.
Das Signal wird auf zwei Pfaden analysiert: der erste Pfad, das ist der DV-Pfad, berechnet das DV-Signal, der zweite Pfad berechnet ein Maß für die Schwingungsenergie und wird im Folgenden mit E-Pfad bezeichnet. Nachgeschaltet ist eine Logik, die Informationen aus beiden Pfaden fusioniert.The signal is analyzed on two paths: the first path, which is the DV path, calculates the DV signal, the second path calculates a measure of the vibration energy and is described below with E- Path designates. Downstream is a logic that fuses information from both paths.
Das resultierende Merkmal wird wiederum von dem Kernalgorithmus mit den weiteren Signalen zusammengeführt. Diese Vorgehensweise verbindet die robusten Eigenschaften des E-Pfads mit der Richtungsinformation des DV-Pfades.The resulting feature is in turn merged by the kernel algorithm with the other signals. This approach combines the robust properties of the E-path with the direction information of the DV path.
Das Steuergerät SG verarbeitet die Beschleunigungssensoren der Beschleunigungssensorik BS vermöge eines Speichers S, aus dem der Mikrocontroller μC den Algorithmus zur Verarbeitung der Beschleunigungssignale lädt. Auch zur Zwischenspeicherung von Zwischenergebnissen wird der Speicher S verwendet. Der Mikrocontroller μC führt die erfindungsgemäßen Funktionen aus, indem er das Beschleunigungssignal zum einen integriert mittels eines Integrators und zum anderen die Schwingungsenergie im Signal nach einem der oben beschriebenen Verfahren bestimmt. In Abhängigkeit von diesem Fusionssignal wird der Auswertealgorithmus gerechnet und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Rechnung wird entschieden, ob ein Ansteuersignal Ansteuerschaltung FLIC übertragen werden soll. Dieses Ansteuersignal wird üblicherweise mittels einer SPI-(Serial Peripherial Interface)Übertragung durchgeführt. Aber auch andere Methoden zur Übertragung sind vorliegend möglich.The control unit SG processes the acceleration sensors of the acceleration sensor system BS by means of a memory S, from which the microcontroller μC loads the algorithm for processing the acceleration signals. The memory S is also used for temporarily storing intermediate results. The microcontroller μC carries out the functions according to the invention by determining the acceleration signal on the one hand integrated by means of an integrator and on the other hand the vibration energy in the signal according to one of the methods described above. In response to this fusion signal, the evaluation algorithm is calculated and, depending on the result of this calculation, a decision is made as to whether a drive signal drive circuit FLIC is to be transmitted. This drive signal is usually carried out by means of an SPI (Serial Peripheral Interface) transmission. But other methods of transmission are possible in the present case.
Der Einfachheit halber wurden nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Komponenten im Steuergerät SG dargestellt.For the sake of simplicity, only the components necessary for understanding the invention have been shown in the control unit SG.
Das Ansteuersignal wird von der Ansteuerschaltung FLIC zu Personenschutzmitteln PS übertragen, wobei die Personenschutzmittel Airbags, Gurtstraffer, crashaktive Kopfstützen und Fussgängerschutzmittel sein können.The drive signal is transmitted from the drive circuit FLIC to personal protection means PS, wherein the personal protection means may be airbags, seatbelt pretensioners, crash-active headrests and pedestrian protection means.
Die erfindungsgemäße Funktion führt, wie oben dargestellt, der Mikrocontroller μC aus, indem er seine Softwaremodule verwendet.As described above, the function according to the invention performs the microcontroller .mu.C by using its software modules.
Das Clipping ist eine Nichtlinearität, die gemäß
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