DE102007046982B3 - Accident situation i.e. motor vehicle collision, detecting device for protecting passenger, has evaluation unit verifying whether functionality of rotational speed sensor is impaired based on sound detected by impact sound receiver unit - Google Patents

Accident situation i.e. motor vehicle collision, detecting device for protecting passenger, has evaluation unit verifying whether functionality of rotational speed sensor is impaired based on sound detected by impact sound receiver unit Download PDF

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DE102007046982B3 DE200710046982 DE102007046982A DE102007046982B3 DE 102007046982 B3 DE102007046982 B3 DE 102007046982B3 DE 200710046982 DE200710046982 DE 200710046982 DE 102007046982 A DE102007046982 A DE 102007046982A DE 102007046982 B3 DE102007046982 B3 DE 102007046982B3
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Abstract

The device (1) has an impact sound receiver unit arranged in a vehicle (5) such that sound produced by deformation of body and/or vibration produced by the deformation is transferred to the receiver unit. An evaluation unit (3.3) evaluates the detected sound/vibration to detect accident situation of the vehicle. The evaluation unit accepts the sounds/vibrations as correct signal information when the sounds/vibrations are in a predetermined ratio. The evaluation unit verifies whether functionality of a rotational speed sensor is impaired based on sound that is detected by the receiver unit. An independent claim is also included for a method for identifying an accident situation i.e. collision of a motor vehicle, and/or for controlling a passenger protective system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation und ein Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüchen.The The invention relates to a device for detecting an accident situation and a method for detecting an accident situation and / or for Controlling a personal protection system according to the preambles of the independent claims.

Um die Sicherheit für Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr zu verbessern, werden verstärkt Insassenschutzsysteme mit einer immer höheren Performance in Fahrzeuge eingebaut, um die Insassen eines Fahrzeuges möglichst optimal in jeder nur denkbaren Unfallsituation/Fahrsituation schützen/unterstützen zu können. Hierzu gehören vor allem Unfallsituation, die nicht einem einfachen Frontalaufprall entsprechen, sondern Unfallereignisse, die, beispielsweise infolge des Unfallhindernisses (Fußgänger oder Baum = Pole-Crash) oder des Aufprallwinkels (Schräg- oder Seiten-Crash), eine eindeutige Crash-Erkennung oftmals nur schwer ermöglichen, da die durch den Crash erzeugten Crash-Beschleunigungssignale, oftmals in der Amplitude sehr gering sind oder infolge einer weichen Fahrzeugkarosserie sich nur langsam im Fahrzeug ausbreiten und somit vom Zentralsteuergerät, welches sich bevorzugt auf dem Mitteltunnel befindet, relativ schwer erfasst werden können.Around the security for Road users in traffic to improve are reinforced Occupant protection systems with ever higher performance in vehicles built to the occupants of a vehicle as optimally as possible in every conceivable Accident situation / driving situation protect / support too can. These include especially accident situations that do not correspond to a simple frontal impact, but accident events that, for example, as a result of the accident (Pedestrian or Tree = pole crash) or the impact angle (oblique or Side crash), a unique crash detection often difficult allow, there the crash acceleration signals generated by the crash, often are very low in amplitude or due to a soft vehicle body itself only slowly propagate in the vehicle and thus from the central control unit, which preferably located on the center tunnel, relatively difficult detected can be.

Um hier eine Verbesserung zu erzielen, ist man dazu übergegangen, Systeme zu schaffen, bei welchen sogenannte Assistenzsensoren (Seitensensoren/Up-Front-Sensoren) mit den unterschiedlichsten Wirkprinzipien, wie beispielsweise Druck- und Beschleunigungssensoren, möglichst nahe vor Ort platziert sind, um möglichst schnell einen Aufprall erkennen zu können und dem Zentralgerät, welches bevorzugt in der Mitte des Fahrzeugs platziert ist, Weitermelden zu können.Around To achieve an improvement here, one has gone to To create systems in which so-called assistance sensors (side sensors / up-front sensors) with the various active principles, such as pressure and acceleration sensors, preferably placed close to the spot to impact as quickly as possible to be able to recognize and the central device, which is preferably placed in the middle of the vehicle, continue reporting to be able to.

Ein gewisses Problem welches in der Praxis bei bestimmten Crashsituationen auftritt ist zum einen, dass die Assistenzsensoren relativ nahe an der Fahrzeugaußenhaut platziert sind, und somit im Crashfall einer relativ hohen mechanischen Belastung ausgesetzt sind/sein können, sowie zum anderen, dass wenn eine schnelle Schutzwirkung von möglichst jeder Fahrzeugseite gewährleistet sein soll, es einer Vielzahl von diesen Assistenzsensoren bedarf.One certain problem which in practice in certain crash situations On the one hand, the assistance sensors are relatively close placed on the vehicle's outer skin are, and thus in the event of a crash, a relatively high mechanical load are / can be exposed as well as to the other, that if a quick protective effect of possible guaranteed each side of the vehicle should be, it needs a variety of these assistance sensors.

Aus den genannten Gründen zeigt ein gewisser Entwicklungstrend dahin, dass zukünftig vermehrt Körperschallsensoren zum Einsatz gelangen, mittels diesen man, infolge der sehr schnellen Ausbreitung der Körperschallsignalanteile in der Fahrzeugstruktur, eine zuverlässige Signalerfassung im Zentrum bzw. in der Nähe des Fahrzeugzentrums durchführen kann.Out the reasons mentioned a certain development trend shows that in the future increased Acoustic emission sensors be used, by means of this one, as a result of the very fast Propagation of structure-borne sound signal components in the vehicle structure, a reliable signal acquisition in the center or nearby of the vehicle center can.

Aufgrund der schnelleren Ausbreitungsgeschwindigkeit der Körperschallsignalanteile (im höheren Frequenzbereich) in der Fahrzeugstruktur (gegenüber Beschleunigungssignaturen im unteren Frequenzbereich) kann somit mit einem zentral im Fahrzeug angeordneten Insassenschutz-Zentralgerät (ECU) auch ohne den sogenannten Assistenzsensoren relativ frühzeitig ein Fahrzeugcrash-Ereignis erfasst/sensiert werden, wobei vorzugsweise die eigentliche qualifizierte Auslöseentscheidung wie bisher auf dem Algorithmus basiert, welchem als Eingangsgrößen primär die konventionellen (niederfrequenteren) Beschleunigungssignalanteile zugeführt werden.by virtue of the faster propagation velocity of the structure-borne sound signal components (in the higher Frequency range) in the vehicle structure (versus acceleration signatures in the lower frequency range) can thus with a central in the vehicle arranged occupant protection central unit (ECU) even without the so-called Assistance sensors relatively early a vehicle crash event are detected / sensed, preferably the actual qualified trigger decision as before on based on the algorithm, which primarily uses the conventional (lower-frequency) input Acceleration signal components are supplied.

Aus der Schrift DE 10 2005 024 319 B3 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs bekannt, bei dieser die Vorrichtung zumindest einen Körperschallsensor zum Aufnehmen von Karoserieschwingungen und eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten des von dem Körperschallsensor gelieferten Körperschallsignals aufweist, so dass Informationen über das Aufprallobjekt und/oder die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden können. Die Auswerteeinrichtung ist hierbei dazu ausgebildet, dass Körperschallsignal im Hinblich auf die darin enthaltenen Frequenzen zu analysieren, indem das in einem Signalabschnitt enthaltene Frequenzspektrum in eine Anzahl an Frequenzbändern aufgeteilt wird, für jedes Frequenzband die vorhandene Signalenergie ermittelt wird und eine Normierung der Signalenergie der Frequenzbänder vorgenommen wird. Ferner weist die Vorrichtung ein Personschutzsystem auf, das in Abhängigkeit der Informationen über das Aufprallobjekt und/oder die Charakteristik des Aufpralls betätigt werden kann.From the Scriptures DE 10 2005 024 319 B3 For example, a device for controlling a personal protection system of a vehicle is known, in which the device has at least one structure-borne sound sensor for picking up car body vibrations and an evaluation device for evaluating the structure-borne noise signal supplied by the structure-borne sound sensor, so that information about the impact object and / or the characteristic of the impact is delivered can be. In this case, the evaluation device is designed to analyze the structure-borne sound signal in relation to the frequencies contained therein by dividing the frequency spectrum contained in a signal section into a number of frequency bands, determining the available signal energy for each frequency band, and normalizing the signal energy of the frequency bands becomes. Furthermore, the device has a personal protection system that can be actuated depending on the information about the impact object and / or the characteristics of the impact.

Aus der Schrift DE 10 2005 026 188 A1 ist ein Steuerverfahren für eine Unfallschutzeinrichtung in einem Fahrzeug bekannt, bei diesem Signale in einem breiten Frequenzbereich mit wenigstens einem schwingungsempfindlichen Sensor sensiert werden, die in dem Körperschallfrequenzbereich liegenden Ausgangssignale und die niederfrequenten Ausgangssignale des Sensors mittels einer Auswerte-schaltung ausgewertet werden und eine Aktivierung der Unfallschutzeinrichtung in Abhängigkeit von der Auswertung der Ausgangssignale durch ein Steuergerät erfolgt.From the Scriptures DE 10 2005 026 188 A1 a control method for an accident prevention device in a vehicle is known, in which signals are sensed in a wide frequency range with at least one vibration-sensitive sensor, the lying in the structure-borne sound frequency range output signals and the low-frequency output signals of the sensor by means of an evaluation circuit and activation of the accident protection device depending on the evaluation of the output signals by a control unit.

Aus der Schrift DE 198 55 452 A1 ist eine Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Fahrzeugs bekannt, welche einen Körperschallsensor zum Aufnehmen von Karosserieschwingungen enthält. Wie aus der Schrift weiter hervorgeht, enthält ein Auswerter der Vorrichtung hierbei erste elektrische Schaltmittel zum Ableiten einer Hüllkurve aus dem Körperschallsignal und weitere elektrische Schaltungsmittel zum Feststellen einer festgelegten Frequenz im Körperschallsignal. Wird hierbei eine einen Grenzwert übersteigende Hüllkurve und die festgelegte Frequenz im Signal festgestellt, so wird ein Freigabesignal erzeugt.From the Scriptures DE 198 55 452 A1 a device for controlling an occupant protection means of a vehicle is known, which contains a structure-borne noise sensor for receiving body vibrations. As can be further seen from the document, an evaluator of the device here contains first electrical switching means for deriving an envelope from the structure-borne sound signal and further electrical circuit means for detecting a fixed frequency set in the structure-borne sound signal. If in this case an envelope exceeding a limit value and the fixed frequency are detected in the signal, an enable signal is generated.

Aus der Schrift DE 10 2004 043 597 A1 ist beispielsweise eine weitere Einrichtung zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis bekannt, bei dieser zur Auslöse-Entscheidungsfindung eine zentral im Fahrzeug angeordnete Ultraschallempfangseinheit zum Einsatz gelangt.From the Scriptures DE 10 2004 043 597 A1 For example, another device for detecting a collision of a vehicle with an obstacle is known, in which an ultrasound receiving unit arranged centrally in the vehicle is used for triggering decision-making.

Als Nachteil bei dieser/n Schrift/en, bzw. als allgemeiner Nachteil beim Einsatz von Körperschallsensoren ist zu werten, dass diese einen weiten Dynamikbereich aufweisen müssen.When Disadvantage of this font / s, or as a general disadvantage when using structure-borne sound sensors It should be noted that these have a wide dynamic range have to.

Der große Dynamikbereich (Signalerfassungs- und Signaldarstellungsbereich) der Körperschallsensoren ist deshalb erforderlich, da je nach Unfallstärke, sich der Körperschall unterschiedlich stark in der Fahrzeugkarosserie ausbreitet. Da der darzustellende Messbereich, aus Gründen einer geeigneten bzw. angemessenen Messbereichsabbildung, sich jedoch nicht mit einem unendlichen Dynamikbereich darstellen lässt, kann dieses in der Praxis dazu führen, dass in Extremsituationen (z. B. Hammerschlag-Einwirkung in unmittelbarer Nähe der Körperschallsensoren) die Messbereichsgrenzen bei den Körperschallsensoren überschritten werden, sodass sich am Ausgang der Körperschallsensoren „verzerrte" bis unbrauchbare Ausgangssignale einstellen.Of the size Dynamic range (signal acquisition and signal display area) the structure-borne sound sensors is therefore necessary because, depending on the accident rate, the structure-borne noise varies widely in the vehicle body. Since the to be displayed Measuring range, for reasons an appropriate measurement range map, however not with an infinite dynamic range can cause this in practice that in extreme situations (eg hammer blow impact in the immediate Near the Acoustic emission sensors) exceeded the measuring range limits in the structure-borne sound sensors be so that at the output of the structure-borne sound sensors "distorted" to useless Set output signals.

Wie aus der Praxis weiter bekannt ist, können durch eine starke Beschleunigungseinwirkung (z. B. Hammerschlag) mit zum Teil höheren Frequenzanteilen, nicht nur die beschleunigungsempfindlichen Sensoren bzw. Körperschallsensoren gestört werden, sondern auch davon abweichende Sensoren, wie zum Beispiel Drehratensensoren bzw. Gierratensensoren.As from the practice is further known, by a strong acceleration effect (z. B. hammer blow) with partly higher Frequency components, not just the acceleration-sensitive sensors or structure-borne sound sensors be disturbed but also deviating sensors, such as yaw rate sensors or yaw rate sensors.

So ist beispielsweise aus der Schrift EP 1 249 371 B1 bekannt, dass anhand der erfassten Translationsbeschleunigung (ax, ay) geprüft wird, ob die Funktionsfähigkeit des Drehratensensors beeinträchtigt wird [PA1], da bekannt ist, dass Drehratensensoren leicht störbar sind, bzw. Fehlsignale aufgrund einwirkender Beschleunigungen abgeben können [0011].For example, from the scriptures EP 1 249 371 B1 It is known that it is checked on the basis of the detected translational acceleration (a x , a y ) whether the functionality of the rotation rate sensor is impaired [PA1], since it is known that yaw rate sensors can easily be disturbed or can emit false signals due to acting accelerations [0011].

Ferner ist aus der Schrift EP 1 021 315 B1 bekannt, dass bei einem Überroll-Auslösealgorithmus die Schutzeinrichtungen so rechtzeitig ausgelöst werden müssen, damit sich der Insasse noch nicht zu weit seitlich bewegen hat können [0029]. Wie aus der Schrift weiter zu entnehmen ist, hat eine Auslösung bereits dann zu erfolgen, wenn das Fahrzeug erst einen Drehwinkel von 10 Grad erreicht hat [0029].Furthermore, from the Scriptures EP 1 021 315 B1 It is known that in a rollover triggering algorithm, the guards must be triggered in time to prevent the occupant from moving too far sideways [0029]. As can be further deduced from the document, a release must already take place when the vehicle has only reached a rotation angle of 10 degrees [0029].

Da wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, zum einen bei einem Überroll-Auslösealgorithmus die Schutzeinrichtungen rechtzeitig/frühzeitig ausgelöst werden müssen, jedoch auch zum anderen die Drehratensensoren leicht gestört werden können, wird, wie aus dem Stand der Technik weiter bekannt, eine Überprüfung anhand der erfassten Translationsbeschleunigung (ax, ay) vorgenommen.As is known from the prior art, on the one hand in a rollover triggering algorithm the protective devices have to be triggered in time / early, but on the other hand, the rotation rate sensors can easily be disturbed, as is also known from the prior art, a review based on the detected translational acceleration (a x , a y ) made.

Diese Art der Überprüfung weist jedoch einen wesentlichen Nachteil auf, welcher darin begründet ist, dass der zentral im Fahrzeug angeordnete Drehratensensor bereits aufgrund der schneller im Fahrzeug sich ausbreitenden (höher frequenten) Körperschallsignale bereits gestört werden kann/sein kann, noch bevor überhaupt eine Überprüfung mit einem zentral im Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensor zur Erfassung der sich langsameren im Fahrzeug sich ausbreitenden (nieder frequenten) Beschleunigungssignalen (Translationsbeschleunigung (ax, ay)) durchgeführt werden kann, da die hochfrequenten „Störsignaturen" sich schneller im Fahrzeug ausbreiten als die niederfrequenten „Überprüfungssignaturen", sodass Fehlauslösungen infolge eines durch Störsignale in der Fahrzeugstruktur gestörten Drehratensensors bzw. dessen Drehratensignals nicht ausgeschlossen sind, bzw. auszuschließen sind, da die Überprüfung bzw. Verifikation gemäß dem Stand der Technik zu langsam/spät erfolgt, bzw. die Überprüfungssignale nur zeitverzögert zur Verfügung stehen.However, this type of review has a significant disadvantage, which is due to the fact that the yaw rate sensor arranged centrally in the vehicle can already be disturbed because of the faster in the vehicle propagating (higher-frequency) structure-borne sound signals, even before even with a review a centrally arranged in the vehicle acceleration sensor for detecting the slower in the vehicle propagating (low-frequency) acceleration signals (translation acceleration (a x , a y )) can be performed, since the high-frequency "spurious signatures" spread faster in the vehicle than the low-frequency "signature checks ", so that false triggering due to a disturbed by disturbing signals in the vehicle structure rotation rate sensor or its rotation rate signal are not excluded, or must be excluded, since the verification or verification according to the prior art too slow / spä t takes place, or the verification signals are only available with a time delay.

Ein weiterer schwerwiegender Nachteil ist bei den Lösungen gemäß dem Stand der Technik darin zu sehen, dass keine der Schriften offenbart, sofern ein Körperschallsignal zur Plausibilisierung einer Auslöseentscheidung bzw. Verifikation der Korrektheit der Sensoren bzw. der weiteren Signale die zu einer Auslöseentscheidung herangezogen werden, wie die Korrektheit des Körperschallsignals vom Körperschallsensor stammend selbst dahingehend überprüft wird, dass die Signale Korrekt bzw. Fehlerfrei sind, da auch dieses Signal selbst, infolge einer Überlastung/Übersteuerung des Körperschallsensors gestört sein könnte.One Another serious disadvantage is in the solutions according to the prior art therein to see that none of the writings disclosed, provided a structure-borne sound signal for a plausibility check of a triggering decision Verification of the correctness of the sensors or the other Signals that trigger a decision be used as the correctness of the structure-borne sound signal from the structure-borne sound sensor itself is checked for this, that the signals are correct or error-free, as well as this signal itself, as a result of overload / overload of the structure-borne sound sensor disturbed could be.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation und ein verbessertes Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems anzugeben.The The object of the invention is therefore to provide an improved device for recording an accident situation and an improved procedure to detect an accident situation and / or to control a personal protection system specify.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale untereinander denkbar sind.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein also combinations and developments of individual features with each other are conceivable.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die schnelleren Laufzeiten der Körperschallwellensignalanteile gegenüber den langsameren verlaufenden Beschleunigungssignalanteile zum einen dazu verwendet werden, um beim Auslösealgorithmus welcher die konventionellen Beschleunigungssignalanteile verarbeitet, und/oder beim Überrollauslösealgorithmus welcher unter anderem die Drehratensignalanteile – von mindestens einem Drehratensensor bzw. Gierratensensor stammend – verarbeitet, auf Grund der Signalinformationen vom Körperschallsensor stammend bereits Parametereinstellungen und/oder bereits eine Verifikation der Korrektheit der weiteren Sensoren bzw. Signale die zu einer Auslöseentscheidung herangezogen werden zu veranlassen, noch bevor die langsameren verlaufenden Beschleunigungssignalanteile und/oder Drehratensignalanteile das zentral im Fahrzeug platzierte Zentralgerät erreicht haben bzw. auslöserelevante Stärke haben. Die Verifikation der Korrektheit der weiteren Sensoren bzw. Signale erfolgt in einfachster Weise derart, dass geprüft wird, dass die Sensoren in einem sehr frühen Stadium des Unfallereignisses/Crashszenarios mit Körperschallsignalanteilen auch tatsächlich noch kein Signal abgeben, wenn zum Beispiel von diesen noch kein Signal erwartet wird.An essential idea of the invention be is that the faster transit times of the structure-borne sound wave signal components over the slower running acceleration signal components are used firstly to process the conventional acceleration signal components in the triggering algorithm and / or in the roll over triggering algorithm which processes, inter alia, the rotation rate signal components originating from at least one yaw rate sensor , due to the signal information coming from the structure-borne sound sensor already parameter settings and / or already a verification of the correctness of the other sensors or signals to be used for a triggering decision, even before the slower running acceleration signal components and / or rotation rate signal reaches the centrally located in the vehicle central unit have or trigger relevant strength. The verification of the correctness of the other sensors or signals is carried out in the simplest manner such that it is checked that the sensors actually do not yet emit a signal at a very early stage of the accident event / crash scenario with structure-borne noise signal components, if, for example, no signal is still expected from them becomes.

Ebenso sollte im Umkehrschluss bei einem reinen Fahrzeug-Überrollvorgang, ohne einer zuvor stattgefundenen Kollision (Aufprall) des Fahrzeugs, kein Körperschallsignal im/am Fahrzeug messbar sein, sodass ein „fehlendes" Körperschallsignal als korrektes Plausibilitätssignal für einen Überrollalgorithmus verwendet werden kann, bzw. als korrektes Plausibilitätssignal herangezogen werden kann.As well Conversely, in a pure vehicle rollover event, without a previously occurring collision (impact) of the vehicle, no Borne noise signal be measurable in / on the vehicle, so that a "missing" structure-borne sound signal as correct plausibility signal for a rollover algorithm can be used, or as a correct plausibility signal can be used.

Neben dem Vorteil, dass mittels den vorhandenen bzw. nicht vorhandenen Körperschallsensor-Signalanteilen eine für eine Auslöseentscheidung erforderliche Plausibilisierung-Information (anstatt der bisherigen ausgelagerten Assistenzsensoren beim „Aufprall"-Algorithmus) gebildet werden kann, können die Körperschallsensor-Signalanteile erfindungsgemäß also auch dafür genutzt werden, um dem Haupt-Algorithmus, welcher die Beschleunigungssignalanteile und/oder die Drehratensensorsignale verarbeitet, frühzeitig Einstellungen an dessen an der Auslöseent scheidung mitbestimmenden Crash-Szenario abhängigen Parametern durchzuführen, um somit eine vom Crash-Szenario abhängige optimiert Auslösezeit zu erlangen.Next the advantage that by means of existing or non-existent Noise sensor signal components one for a trigger decision required plausibility information (instead of the previous outsourced assistance sensors in the "impact" algorithm can be formed, can The structure-borne sound sensor signal components according to the invention thus also used for it be to the main algorithm, which the acceleration signal components and / or the rotation rate sensor signals processed, early Attitudes to its on the triggering decision co-determining crash scenario dependent Perform parameters, in order thus optimized by the crash scenario optimized trip time gain.

Zum anderen können die schnelleren Laufzeiten der Körperschallwellensignalanteile gegenüber den langsameren verlaufenden Beschleunigungssignalanteile erfindungsgemäß auch dazu verwendet werden, um anhand der Signalform der Körperschallsignale vom Körperschallsensor stammend, frühzeitig ein Beurteilungskriterium zu bilden, indem die Signalform der Körperschallsignale selbst – insbesondere in den ersten Millisekunden eines Crash-Szenarios – als Beurteilungskriterium herangezogen wird, um eine Aussage zu treffen, ob dass Ausgangssignal des Körperschallsensors selbst, gestört sein kann/könnte, um somit frühzeitig Störungen zu erkennen, sowie auf Störungen reagieren zu können.To the others can the faster transit times of the structure-borne sound wave signal components across from The slower running acceleration signal components according to the invention also to this be used to the basis of the waveform of structure-borne noise signals from the structure-borne sound sensor coming, early form an assessment criterion by the signal form of the structure-borne sound signals itself - in particular in the first few milliseconds of a crash scenario - as an assessment criterion is used to make a statement as to whether that output signal of the structure-borne sound sensor himself, disturbed can / could, so early Disturbances too recognize, as well as disturbances to be able to react.

Da die Körperschallsignale den Beschleunigungssignalen vorauseilen, und sich aus diesem Grunde bei einem Crash die positiven Körperschallsignalanteile gegenüber den negativen Körperschallsignalanteilen, sich in der Anfangsphase nahezu im selben Verhältnis befinden, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, dass bei der Auswertung der Körperschall-Signale (von den Körperschallsensoren stammend), dass Verhältnis der positiven gegenüber der negativen Signalanteile mit (zu mindest in der Anfangsphase) (mit-)bewertet wird, und das Verhältnis als Beurteilungskriterium für die Korrektheit der Körperschall-Signale (von den Körperschallsensoren stammend) herangezogen wird, bzw. die Auswerteeinheit den erfassten Schall und/oder die erfassten Schwingungen bei der Auswertung prüft, ob der erfasste Schall und/oder die erfassten Schwingungen einer bestimmten Signalform (SFo, SAm, SFr, SVe) entspricht/entsprechen, um als beeinflussende Signalinformation bewertet und/oder berücksichtigt zu werden.There the structure-borne sound signals precede the acceleration signals, and for this reason in a crash, the positive structure-borne noise signal components across from the negative structure-borne sound signal components, are in the initial phase almost in the same ratio is, according to the invention on suggested that in the evaluation of structure-borne sound signals (from the Structure-borne sound sensors), that ratio the positive towards the negative signal components with (at least in the initial phase) (co-) evaluated is, and the relationship as Assessment criterion for the correctness of structure-borne sound signals (originating from structure-borne sound sensors) is used, or the evaluation unit the detected sound and / or the detected vibrations in the evaluation checks whether the recorded sound and / or the detected vibrations of a particular Signal form (SFo, SAm, SFr, SVe) corresponds / correspond to be used as influencing Signal information to be evaluated and / or taken into account.

Zur Verhinderung, dass die nacheilenden Beschleunigungssignale, das Verhältnis der Körperschallsignalanteile verfälschen, ist es angebracht, dass im Verarbeitungszweig der Körperschallsignalanteile, mittels Filter die Beschleunigungssignalanteile ausgefiltert werden.to Preventing the lagging acceleration signals, the relationship the structure-borne sound signal components distort, it is appropriate that in the processing branch of the structure-borne sound signal components, filter the acceleration signal components by means of a filter.

Aus vorrangenannten Gründen wird zur Verbesserung der bekannten Verfahren bzw. Auslösestrategien vorgeschlagen, bei diesen Beschleunigungssignale als Beurteilungskriterium für die Drehratensensorsignale verwendet werden, dass erfindungsgemäß anstatt der langsameren verlaufenden konventionellen Beschleunigungssignalanteile, die im Metall schneller verlaufenden Körperschallwellensignalanteile herangezogen und ausgewertet werden, um eine Beurteilung vorzunehmen, ob dass vom Gierratensensor abgegebene Drehratensignal, auf Grund eines Fahrzeug-Überrollvorgangs oder auf Grund einer Störung (im oder am Gierratensensor), verursacht ist bzw. generiert wird, bzw. anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen geprüft wird, ob die Funktionsfähigkeit des Drehratensensors beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte.Out above-mentioned reasons is to improve the known methods or triggering strategies proposed in these acceleration signals as assessment criterion for the Yaw rate sensor signals are used according to the invention instead the slower conventional acceleration signal components, the faster in the metal body sound wave signal components be used and evaluated to make an assessment, whether that of the yaw rate sensor emitted yaw rate signal, due a vehicle rollover process or due to a fault (in or on the yaw rate sensor), is caused or generated, or on the basis of the / from the structure-borne sound receiving unit recorded sound and / or vibrations is checked, whether the functionality of the rotation rate sensor impaired is, or is impaired could be.

Der Vorteil welcher sich somit gegenüber dem Stand der Technik ergibt, ist darin zu sehen, dass noch früher und somit noch sicherer bzw. bereits zu Beginn (sehr frühzeitig) bei einer Signalabgabe des Gierratensensors entschieden werden kann, ob es sich um reales Drehratensignal (aufgrund eines Fahrzeugüberschlags) handelt, oder sich um ein imaginäres (aufgrund einer Störung) Drehratensignal handelt, sodass mindestens ein die Auslösung beeinflussender Parameter des Drehratensignalalgorithmus in Abhängigkeit vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen angepasst wird, bzw. angepasst werden kann.The advantage which thus results over the prior art, is the fact that even earlier and thus even safer or already at the beginning (very early) in a Signalabga be the yaw rate sensor can be decided whether it is real rotation rate signal (due to a vehicle rollover), or is an imaginary (due to a disturbance) rotation rate signal, so that at least one of the triggering influencing parameters of the rotation rate signal algorithm depending on the / of the Structure-borne sound receiving unit detected sound and / or vibrations is adjusted, or can be adjusted.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass zur Erfassung von störenden Beschleunigungsanteilen, um die Funktionsfähigkeit des Drehratensensors beurteilen zu können, anstatt mehrerer Beschleunigungssensoren in unterschiedlichen Richtungen/Wirkrichtungen, nur ein Körperschallsensor erforderlich ist, da der Körperschallsensor eine omni-direktionale Erfassungscharakteristik aufweist.One Another advantage is that in order to detect disturbing acceleration components, to the functionality Judging the rotation rate sensor, instead of several acceleration sensors in different directions / effective directions, only one structure-borne sound sensor is required because the structure-borne sound sensor has an omni-directional detection characteristic.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation, insbesondere einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis und/oder einem Überrollvorgang, mit einer Körperschallempfangseinheit und mit einer Auswerteeinheit, wobei die Körperschallempfangseinheit so in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass der von einer Deformation einer Karosserie oder von Karosserieteilen des Fahrzeugs erzeugte Schall und/oder die von einer Deformation erzeugten Schwingungen der Karosserieteile zu der Körperschallempfangseinheit übertragen werden, wobei die Auswerteeinheit den erfassten Schall und/oder die erfassten Schwingungen auswertet, um eine Unfallsituation des Fahrzeugs festzustellen, wobei die Auswerteeinheit den erfassten Schall und/oder die erfassten Schwingungen bei der Auswertung prüft, ob der erfasste Schall und/oder die erfassten Schwingungen einer bestimmten Signalform (SFo, SAm, SFr, SVe) entspricht/entsprechen, um als beeinflussende Signalinformation bewertet und/oder berücksichtigt zu werden.The Invention relates to a device for detecting an accident situation, in particular a collision of a vehicle with an obstacle and / or a rollover process, with a structure-borne sound receiving unit and with an evaluation unit, wherein the structure-borne sound receiving unit so is arranged in the vehicle, that of a deformation of a Body or sound generated by body parts of the vehicle and / or the vibrations generated by a deformation of the body parts transmitted to the structure-borne sound receiving unit be, wherein the evaluation unit the detected sound and / or evaluates the recorded vibrations to an accident situation of the Detect vehicle, the evaluation unit detected Sound and / or the detected vibrations in the evaluation checks whether the recorded sound and / or the detected vibrations of a particular Signal form (SFo, SAm, SFr, SVe) corresponds / correspond to be used as influencing Signal information to be evaluated and / or taken into account.

Bei der Überprüfung/Bewertung der Signalform bzw. Signalinformation werden beispielsweise

  • – die Signalform (SFo) selbst, und/oder
  • – die Signalamplitude (SAm), und/oder
  • – die Signalfrequenz (SFr), und/oder
  • – das Signalverhältnis (SVe)
bewertet bzw. analysiert.In the review / evaluation of the waveform or signal information, for example
  • The signal form (SFo) itself, and / or
  • The signal amplitude (SAm), and / or
  • - the signal frequency (SFr), and / or
  • The signal ratio (SVe)
assessed or analyzed.

Erfindungsgemäß zeichnet sich die Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation bzw. die Auswerteeinheit dadurch aus, dass die Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation bzw. die Auswerteeinheit den erfassten Schall und/oder die erfassten Schwingungen bei der Auswertung, nur dann als korrekte Signalinformationen akzeptiert, wenn der erfasste Schall und/oder die erfassten Schwingungen, hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile, sich beispielsweise innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden, wobei sich das Verhältnis auf die erfassten entsprechenden Signalanteile selbst, und/oder davon abgeleitete Größen, wie beispielsweise den daraus abgeleiteten Integralwerten, beziehen kann.Draws according to the invention the facility for recording an accident situation or the Evaluation unit characterized in that the means for detecting an accident situation or the evaluation unit the detected sound and / or the detected vibrations in the evaluation, only then accepted as correct signal information when the detected sound and / or the detected vibrations, in terms of positive and negative signal components, for example within one predetermined ratio (SVe) to each other, wherein the ratio to the detected corresponding signal components itself, and / or derived variables, such as the derived therefrom integral values.

Der Bereich des Verhältnisses der positiven gegenüber den negativen Signalanteilen und/oder Integralwerten, beträgt im Idealfall 50% zu 50%, wobei der Toleranzbereich des Verhältnisses, der positiven gegenüber den negativen Signalanteilen, auch noch im Verhältnisbereich von 40% zu 60% bzw. 60% zu 40% liegen kann, um noch als korrekte Signalinformation akzeptiert zu werden.Of the Area of the relationship the positive opposite the negative signal components and / or integral values, is ideally 50% to 50%, with the tolerance range of the ratio, the positive versus the negative signal components, even in the ratio range from 40% to 60% or 60% to 40% can still be considered as correct signal information to be accepted.

Das Verhältnis sollte/muss zumindest in der Anfangsphase nach Crashbeginn, für eine bestimmte Zeitdauer (ca. 0 bis 5 msec) eingehalten werden, damit der erfasste Schall und/oder die erfassten Schwingungen und/oder davon abgeleitete Signale, als korrekte Signalinformationen akzeptiert oder gewertet werden.The relationship should / must, at least in the initial phase after the crash starts, for a certain period of time (about 0 to 5 msec), so that the detected sound and / or the detected vibrations and / or signals derived therefrom, as correct signal information is accepted or evaluated.

Wie vorangehend bereits ausgeführt, zeichnet sich die Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Auswerteeinheit anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen prüft, ob die Funktionsfähigkeit eines im Fahrzeug befindlichen Drehratensensors beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte, sowie dass in Abhängigkeit davon die Auswerteeinheit mindestens ein die Auslösung beeinflussender Parameter des Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Fahrzeugüberschlags und/oder Fahrzeugüberrollvorgangs in Abhängigkeit vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen anpasst, wobei aber nicht nur das Verhältnis der Signalform/Signalinformation, sondern beispielsweise auch die Signal-Amplitudenform als Beurteilungskriterium herangezogen werden kann.As already stated above, stands out the device for recording an accident situation according to the invention thereby from that the evaluation unit on the basis of the / from the structure-borne sound receiving unit recorded sound and / or vibration checks whether the functionality a yaw rate sensor in the vehicle is impaired, or impaired could be, as well as depending of which the evaluation unit at least one influencing the triggering Parameters of the triggering algorithm to detect a vehicle rollover and / or vehicle rollover dependent on from the of the structure-borne sound receiving unit recorded sound and / or vibrations, but not only the ratio the waveform / signal information, but for example, the Signal amplitude shape can be used as an assessment criterion can.

Die Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation bzw. die Auswerteeinheit geht von keiner Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors aus, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit erfasste/n Schall und/oder Schwingungen innerhalb vorgegebenen Grenzen sind, sodass die Anpassung mit einem Faktor 1 erfolgt, bzw. keine einflussnehmende Anpassung eines Parameters des Auslösealgorithmus erforderlich ist, bzw. erfolgt.The Device for recording an accident situation or the evaluation unit goes from no impairment the functionality (Fault) of the rotation rate sensor when the signal amplitude (SAm) of the / detected by the structure-borne sound receiving unit Sound and / or vibrations are within given limits, so that the adjustment takes place with a factor of 1, or no influencing factor Adaptation of a parameter of the triggering algorithm required is, or takes place.

Anderenfalls geht die Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation bzw. die Auswerteeinheit von einer Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors aus, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit erfasste/n Schall und/oder Schwingungen vorgegebene Grenze/n überschreiten, sodass eine Anpassung zumindest eines Parameters des Auslösealgorithmus erforderlich ist, bzw. erfolgt, wobei die Anpassung vorzugsweise in einem Zeitbereich erfolgt, bevor das Drehratensignal oder ein davon abgeleitetes Signal (z. B. Integralwert) einen vorgegebenen Wert erreicht hat.Otherwise, the device for detecting an accident situation or the evaluation unit assumes an impairment of the functionality (disturbance) of the rotation rate sensor when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne noise Receive unit detected / sound and / or vibrations predetermined limit / n exceed, so that an adjustment of at least one parameter of the triggering algorithm is required, or takes place, the adjustment preferably in a time range before the rotation rate signal or a derived signal (eg. B. integral value) has reached a predetermined value.

Bei der Anpassung kann sowohl die Auslöseschwelle, mit dieser das Drehratensignal oder ein davon abgeleitetes Signal mit einer Auslöseschwelle vergleichen wird, in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schalls und/oder Schwingungen angepasst werden, oder aber auch die Integrationszeitkonstante des Integrators, mit diesem das Drehratensignal oder ein davon abgeleitetes Signal zeitlich begrenzt integriert wird, in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schalls und/oder Schwingungen angepasst werden. Die beschriebene Einrichtung ist vorzugsweise in einem Steuergerät (ECU) integriert.at The adjustment can be both the trigger level, with this the Rate of rotation signal or a signal derived therefrom with a trigger threshold compare will, depending of the structure-borne sound receiving unit detected sound and / or vibrations are adjusted, or also the integration time constant of the integrator, with this the Rate of rotation signal or a signal derived therefrom limited in time is integrated, depending of the structure-borne sound receiving unit detected sound and / or vibrations are adjusted. The described Device is preferably integrated in a control unit (ECU).

Neben der Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation umfasst die Erfindung ebenso ein Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation, insbesondere einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis und/oder einem Überrollvorgang bei einem Kraftfahrzeug und Auslösen von entsprechenden Rückhaltemitteln, wobei die Drehrate (ωx) des Fahrzeugs um mindestens eine Drehachse, insbesondere seine Längsachse und/oder Querachse, mit mindestens eines Drehratensensors erfasst wird und ausgewertet wird, wobei neben der Drehrate (ωx), der von einer Deformation einer Karosserie oder von Karosserieteilen des Fahrzeugs erzeugte Schall und/oder die von einer Deformation erzeugten Schwingungen der Karosserieteile mittels einer Körperschallempfangseinheit erfasst wird und ausgewertet wird und bei der Auswertung der erfassten Drehrate (ωx) berücksichtigt wird, wobei anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen geprüft wird, ob die Funktionsfähigkeit des Drehratensensors beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte.Next The facility for recording an accident situation includes the Invention also a method for detecting an accident situation, in particular a collision of a vehicle with an obstacle and / or a rollover process in a motor vehicle and tripping of corresponding restraints, where the rate of rotation (ωx) of the vehicle about at least one axis of rotation, in particular its longitudinal axis and / or transverse axis, detected with at least one rotation rate sensor is and is evaluated, wherein in addition to the rotation rate (ωx), the from a deformation of a body or body parts of the vehicle generated sound and / or of a deformation generated vibrations of the body parts by means of a structure-borne sound receiving unit is recorded and evaluated and used in the evaluation of the recorded Rate of rotation (ωx) considered is detected by the / of the structure-borne sound receiving unit Sound and / or vibration is checked for proper functioning of the rotation rate sensor impaired is, or is impaired could be.

Darüber hinaus umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zum Steuern eines Personschutzsystems eines Fahrzeugs

  • a) wobei zumindest ein Drehratensignal erfasst und mit einem Drehratensignalalgorithmus hinsichtlich eines Überrollvorgangs des Fahrzeugs bewertet wird,
  • b) wobei zumindest ein Körperschallsignal von einer Körperschallempfangseinheit erfasst und hinsichtlich einer Kollision eines Objekts mit dem Fahrzeug ausgewertet wird,
  • c) wobei in Abhängigkeit des Drehratensignals und des vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen eine Auslösung von Vorrichtungen (z. B. Airbag, Gurtstraffer) des Personenschutzsystems erfolgt,
  • d) wobei mindestens ein die Auslösung beeinflussender Parameter des Drehratensignalalgorithmus in Abhängigkeit vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit erfassten Schall und/oder Schwingungen angepasst wird, bzw. angepasst werden kann.
In addition, the invention also includes a method for controlling a personal protection system of a vehicle
  • a) wherein at least one rotation rate signal is detected and evaluated with a rotation rate signal algorithm with regard to a rollover event of the vehicle,
  • b) wherein at least one structure-borne sound signal is detected by a structure-borne sound receiving unit and evaluated with respect to a collision of an object with the vehicle,
  • c) wherein, depending on the rotation rate signal and the sound and / or vibrations detected by the structure-borne sound reception unit, a triggering of devices (eg airbag, belt tensioner) of the personal protection system takes place;
  • d) wherein at least one of the triggering influencing parameters of the rotation rate signal algorithm in response to the / of the structure-borne sound receiving unit detected sound and / or vibrations is adjusted, or can be adjusted.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere PKW oder LKW, das mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erfassung einer Unfallsituation ausgestattet ist.A another embodiment The present invention is a motor vehicle, in particular a car or truck, which with a device according to the invention for detecting an accident situation is equipped.

Weitere Vorteile bzw. Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen/1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispielen und dem dazugehörenden Verfahren.Further advantages or applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the in the drawings / 1 to 8th illustrated embodiments and the associated method.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the accompanying drawings the in the list below the reference numbers used terms and associated reference numerals used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen: The Invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid closer to the figures explained. In the following can for functional same and / or same elements with the same reference numerals be provided. Show it:

Die Zeichnungen zeigen inThe Drawings show in

1: Eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs (5) mit erfindungsgemäßer Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation. 1 : A representation of a motor vehicle ( 5 ) with inventive device ( 1 ) for recording an accident situation.

2: Eine prinzipielle Darstellung der Signalformen der Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) des zweiten Signalpfades, wobei diese eine ungestörte sowie eine gestörte Signalform zeigt. 2 : A basic representation of the signal forms of the structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) of the second signal path, which shows an undisturbed as well as a disturbed signal form.

3: Eine weiteres Beispiel einer prinzipiellen Darstellung der Signalformen der Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) des zweiten Signalpfades, wobei ähnlich zu 2, diese eine ungestörte sowie eine gestörte Signalform zeigt. 3 : Another example of a basic representation of the signal forms of the structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) of the second signal path, similar to 2 , this shows an undisturbed as well as a disturbed signal form.

4: Eine prinzipielle Darstellung eines Signalpfades (2) mit Auswerteeinrichtungen (2.x) zum Erfassen einer Kollision, gemäß dem Stand der Technik. 4 : A Principal Representation of a Signal Path ( 2 ) with evaluation devices (2.x) for detecting a collision, according to the prior art.

5: Eine prinzipielle Darstellung eines Signalpfades (2) mit Auswerteeinrichtungen (2.x) zum Erfassen einer Kollision, ähnlich der 4, wobei die 5 einen zweiten Signalpfad (3) mit Auswerteeinrichtungen (3.x) zum Erfassen einer Kollision/eines Crash-Szenarios mit Körperschallsignalanteilen aufweist. 5 : A Principal Representation of a Signal Path ( 2 ) with evaluation devices (2.x) for Detecting a collision, similar to the 4 , where the 5 a second signal path ( 3 ) with evaluation devices (3.x) for detecting a collision / a crash scenario with structure-borne sound signal components.

6: Eine prinzipielle Darstellung eines Drehraten-Signalpfades (9) mit Auswerteeinrichtungen (9.x) zum Erfassen eines Kfz-Überrollvorgangs, wobei die 6 wie 5 einen zweiten Signalpfad (3) mit Auswerteeinrichtungen (3.x) zum Erfassen einer Kollision/eines Crash-Szenarios mit Körperschallsignalanteilen aufweist. 6 : A basic representation of a rotation rate signal path ( 9 ) with evaluation devices (9.x) for detecting a motor vehicle rollover process, wherein the 6 as 5 a second signal path ( 3 ) with evaluation devices (3.x) for detecting a collision / a crash scenario with structure-borne sound signal components.

7: Eine prinzipielle Darstellung des Zusammenwirkens der Auslöseschwelle für das Überrollsignal des Drehratensensors, sowie der Körperschallsignalanteile – im Normalfall (ohne Störung). 7 : A basic representation of the interaction of the triggering threshold for the rollover signal of the yaw rate sensor, as well as the structure-borne sound signal components - in the normal case (without interference).

8: Eine prinzipielle Darstellung des Zusammenwirkens der Auslöseschwelle für das Überrollsignal des Drehratensensors, sowie der Körperschallsignalanteile – im Störfall (mit Störung). 8th : A basic representation of the interaction of the tripping threshold for the rollover signal of the yaw rate sensor, as well as the structure-borne sound signal components - in the event of a fault (with fault).

Die 1 zeigt eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs (5) mit erfindungsgemäßer Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation.The 1 shows a representation of a motor vehicle ( 5 ) with inventive device ( 1 ) for recording an accident situation.

1 zeigt ein Fahrzeug (5) mit einer/m zentral im Fahrzeug angeordneten Einrichtung (1)/(im) Steuergerät (6), welches den ersten Signalpfad/Auslösepfad (2), und/oder den ersten Drehraten-Signalpfad/Auslösepfad (9), den zweiten Signalpfad/Auslösepfad (3), sowie die Endstufe (4) zum Ansteuern eines Rückhaltemittels (R) gemäß 4 beinhaltet, wobei die (nicht mehr erforderlichen) ausgelagerten Assistenzsensoren (7.1, 7.2) optional dargestellt sind. Wie aus der Figur ersichtlich ist, werden durch ein Crash-Ereignis (8) sowohl niederfrequente Beschleunigungssignalanteile (2.1.0), wie auch höherfrequente Körperschallsignalanteile (3.1.0) erzeugt, welche sich mit einer unterschiedlichen Ausbreitungsgeschwindigkeit ausbreiten, bzw. zu unterschiedlichen Zeitpunkten in der Fahrzeugstruktur von den Sensoren (2.1, 3.1, 9.1) des Steuergerätes (6), als Nutz- und/oder Störsignal erfasst werden können. 1 shows a vehicle ( 5 ) with a device centrally located in the vehicle ( 1 ) / (im) control unit ( 6 ), which the first signal path / trip path ( 2 ), and / or the first yaw rate signal path / trip path (FIG. 9 ), the second signal path / trip path ( 3 ), as well as the final stage ( 4 ) for driving a restraining means (R) according to 4 including the (no longer required) outsourced assistance sensors ( 7.1 . 7.2 ) are optionally shown. As can be seen from the figure, by a crash event ( 8th ) low-frequency acceleration signal components ( 2.1.0 ), as well as higher-frequency structure-borne sound signal components ( 3.1.0 ), which propagate at a different propagation speed, or at different times in the vehicle structure of the sensors ( 2.1 . 3.1 . 9.1 ) of the control unit ( 6 ), as utility and / or interference signal can be detected.

Die 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Signalformen der Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) des zweiten Signalpfades, wobei diese eine ungestörte sowie eine gestörte Signalform zeigt.The 2 shows a schematic representation of the waveforms of the structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) of the second signal path, which shows an undisturbed as well as a disturbed signal form.

Die obere der beiden Figuren (2a) zeigt eine ungestörte Signalform, welche das Beurteilungskriterium positiv erfüllt, bzw. bei der Auswertung als korrekte Signalform akzeptiert wird, da die Auswerteeinheit erkennt bzw. ermitteln wird, dass der erfasste Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0), hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile, diese sich innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden. Das Kriterium wird sowohl bezüglich der symmetrischen Signalform um die Nulllinie, wie auch der Signalamplitude bezogen zur Nulllinie erfüllt.The upper of the two figures ( 2a ) shows an undisturbed signal form, which satisfies the assessment criterion positive, or is accepted in the evaluation as a correct waveform, since the evaluation unit detects or determine that the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), with respect to the positive and negative signal components, which are within a given ratio (SVe) to each other. The criterion is met both with respect to the symmetrical waveform around the zero line, as well as the signal amplitude relative to the zero line.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem Aufprall/Crash.

  • – Körperschallinformation kann als positives Plausibilitätssignal gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Empfindlicher" variieren, bzw. Freigeben.
Signal signature is most likely due to an impact / crash.
  • - Structure-borne noise information can be considered as a positive plausibility signal.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "Sensitive" vary or release.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem Aufprall/Crash (KEIN Überschlag/KEIN Überrollvorgang!).

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to an impact / crash (NO rollover / NO rollover action!).
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Die untere der beiden Figuren (2b) zeigt eine gestörte Signalform, welche das Beurteilungskriterium nicht positiv erfüllt, bzw. bei der Auswertung als nicht korrekte Signalform abgelehnt wird, da die Auswerteeinheit erkennt bzw. ermitteln wird, dass der erfasste Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0), hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile, diese sich nicht innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden. Das Kriterium wird sowohl bezüglich der symmetrischen Signalform um die Nulllinie, wie auch der Signalamplitude bezogen zur Nulllinie nicht erfüllt, da die Signalform einen Offset aufweist.The lower of the two figures ( 2 B ) shows a disturbed signal form, which does not meet the assessment criterion positive, or is rejected in the evaluation as an incorrect signal form, since the evaluation unit detects or determine that the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), with respect to the positive and negative signal components, are not within a given ratio (SVe) to each other. The criterion is not met with respect to the symmetrical waveform around the zero line, as well as the signal amplitude related to the zero line, since the waveform has an offset.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einer Störung (z. B. Hammerschlag).

  • – Körperschallinformation kann als Störinformation gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to a disturbance (eg hammer blow).
  • - Structure-borne sound information can be interpreted as noise information.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einer Störung (KEIN Überschlag/KEIN Überrollvorgang!).

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to a fault (NO rollover / NO rollover!).
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Die 3 zeigt ein weiteres Beispiel einer prinzipiellen Darstellung der Signalformen der Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) des zweiten Signalpfades, wobei ähnlich zu 2, diese eine ungestörte sowie eine gestörte Signalform zeigt.The 3 shows another example of a basic representation of the signal forms of the structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) of the second signal path, similar to 2 , this shows an undisturbed as well as a disturbed signal form.

Die obere der beiden Figuren (3a) zeigt eine ungestörte Signalform, welche das Beurteilungskriterium positiv erfüllt, bzw. bei der Auswertung als korrekte Signalform akzeptiert wird, da die Auswerteeinheit erkennt bzw. ermitteln wird, dass der erfasste Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0), hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile, diese sich innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden. Das Kriterium wird sowohl bezüglich der symmetrischen Signalform um die Nulllinie, wie auch der Signalamplitude bezogen zur Nulllinie erfüllt.The upper of the two figures ( 3a ) shows an undisturbed signal form, which satisfies the assessment criterion positive, or is accepted in the evaluation as a correct waveform, since the evaluation unit detects or determine that the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), with respect to the positive and negative signal components, which are within a given ratio (SVe) to each other. The criterion is met both with respect to the symmetrical waveform around the zero line, as well as the signal amplitude relative to the zero line.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem Aufprall/Crash.

  • – Körperschallinformation kann als positives Plausibilitätssignal gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Empfindlicher" variieren, bzw. Freigeben.
Signal signature is most likely due to an impact / crash.
  • - Structure-borne noise information can be considered as a positive plausibility signal.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "Sensitive" vary or release.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem Aufprall/Crash (KEIN Überschlag/KEIN Überrollvorgang!).

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to an impact / crash (NO rollover / NO rollover action!).
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Die untere der beiden Figuren (3b) zeigt eine gestörte Signalform, welche das Beurteilungskriterium nicht positiv erfüllt, bzw. bei der Auswertung als nicht korrekte Signalform abgelehnt wird, da die Auswerteeinheit erkennt bzw. ermitteln wird, dass der erfasste Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0), hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile, diese sich nicht innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden. Das Kriterium wird sowohl bezüglich der symmetrischen Signalform um die Nulllinie, wie auch der Signalamplitude bezogen zur Nulllinie nicht erfüllt, da die Signalform eine Verzerrung aufweist.The lower of the two figures ( 3b ) shows a disturbed signal form, which does not meet the assessment criterion positive, or is rejected in the evaluation as an incorrect signal form, since the evaluation unit detects or determine that the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), with respect to the positive and negative signal components, are not within a given ratio (SVe) to each other. The criterion is not satisfied both with respect to the symmetrical waveform around the zero line, as well as the signal amplitude related to the zero line, since the waveform has a distortion.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einer Störung (z. B. Hammerschlag).

  • – Körperschallinformation kann als Störinformation gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to a disturbance (eg hammer blow).
  • - Structure-borne sound information can be interpreted as noise information.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einer Störung (KEIN Überschlag/KEIN Überrollvorgang!).

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is most likely due to a fault (NO rollover / NO rollover!).
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Die 4 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Signalpfades (2) mit Auswerteeinrichtungen (2.x) zum Erfassen einer Kollision, gemäß dem Stand der Technik.The 4 shows a schematic representation of a signal path ( 2 ) with evaluation devices (2.x) for detecting a collision, according to the prior art.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, wird das Ausgangssignal eines Sensors (2.1) zum Erfassen von Beschleunigungen einer Vorrichtung zum Integrieren (2.2) zugeführt. Am Ausgang der Integrationsvorrichtung (2.2) steht eine Geschwindigkeitsinformation (2.3) zur weiteren Verwertung zur Verfügung. Die Geschwindigkeitsinformation (2.3) wird einer vergleichenden Vorrichtung (2.4) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle besitzt/aufweist, welche durch eine Vorrichtung (2.5) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann. Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (2.4) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle ein Aktivierungssignal für die Insassenschutzvorrichtung (4) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilisierung mittels einer Logik (4.1) mit einem nicht näher dargestellten Signal freigegeben wird.As can be seen from the illustration, the output signal of a sensor ( 2.1 ) for detecting accelerations of a device for integrating ( 2.2 ). At the output of the integration device ( 2.2 ) is a speed information ( 2.3 ) for further use. The speed information ( 2.3 ) is a comparative device ( 2.4 ) having a triggering threshold, which is passed through a device ( 2.5 ) can be variably adapted to the requirements. At the exit of the comparative device ( 2.4 ), when the trigger threshold is exceeded, an activation signal for the occupant protection device ( 4 ), which due to the required plausibility by means of a logic ( 4.1 ) is released with a signal not shown.

Die 5 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Signalpfades (2) mit Auswerteeinrichtungen (2.x) zum Erfassen einer Kollision, ähnlich der 4, wobei die 5 einen zweiten Signalpfad (3) mit Auswerteeinrichtungen (3.x) zum Erfassen einer Kollision/eines Crash-Szenarios mit Körperschallsignalanteilen aufweist.The 5 shows a schematic representation of a signal path ( 2 ) with evaluation devices (2.x) for detecting a collision, similar to 4 , where the 5 a second signal path ( 3 ) with evaluation devices (3.x) for detecting a collision / a crash scenario with structure-borne sound signal components.

Der zweite Signalpfad (3) ist hierbei derart ausgebildet, dass dieser zur Sensierung (3.1) von hochfrequenten Körperschallsignalen geeignet ist. Die mit dem Sensor (3.1) erfassten Körperschallsignale werden einer Signalaufbereitung (3.2) und einer nachfolgenden Einheit zur Analyse/Bewertung/Auswertung (3.3) zugeführt, wobei wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, mit dem Ausgangssignal der Einheit zur Analyse/Bewertung/Auswertung (3.3), die Vorrichtung (2.5) zur Steuerung des/der auslöse-beeinflussenden Parameter des ersten Signalpfades (2) gesteuert wird.The second signal path ( 3 ) is in this case designed such that this for sensing ( 3.1 ) of high-frequency structure-borne sound signals is suitable. The with the sensor ( 3.1 ) recorded structure-borne noise signals are signal conditioning ( 3.2 ) and a subsequent unit for analysis / evaluation / evaluation ( 3.3 ), wherein, as can be further seen from the figure, with the output signal of the unit for analysis / evaluation / evaluation ( 3.3 ), the device ( 2.5 ) for controlling the trigger-influencing parameter of the first signal path ( 2 ) is controlled.

Insbesondere wird das Beschleunigungssignal oder ein daraus abgeleitetes Signal mit einer Auslöseschwelle verglichen und die Auslöseschwelle in Abhängigkeit vom Körperschallsignal angepasst.Especially becomes the acceleration signal or a signal derived from it with a triggering threshold compared and the triggering threshold dependent on from structure-borne sound signal customized.

Die 6 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Drehraten-Signalpfades (9) mit Auswerteeinrichtungen (9.x) zum Erfassen eines Kfz-Überrollvorgangs, wobei die 6 wie 5 einen zweiten Signalpfad (3) mit Auswerteeinrichtungen (3.x) zum Erfassen einer Kollision/eines Crash-Szenarios mit Körperschallsignalanteilen aufweist.The 6 shows a schematic representation of a rotation rate signal path ( 9 ) with evaluation devices (9.x) for detecting a motor vehicle rollover process, wherein the 6 as 5 a second signal path ( 3 ) with evaluation devices (3.x) for detecting a collision / a crash scenario with structure-borne sound signal components.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, wird – abweichend zur 4 bzw. 5 – das Ausgangssignal eines Sensors (9.1) zum Erfassen von Drehbewegung einer Vorrichtung zum Integrieren (9.2) zugeführt. Am Ausgang der Integrationsvorrichtung (9.2) steht eine Drehwinkelinformation (9.3) zur weiteren Verwertung zur Verfügung. Die Drehwinkelinformation (9.3) wird einer vergleichenden Vorrichtung (9.4) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle besitzt/aufweist, welche durch eine Vorrichtung (9.5) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann. Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (9.4) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle ein Aktivierungssignal für die Insassenschutzvorrichtung (4) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilisierung mittels einer Logik (4.1) mit einem nicht näher dargestellten Signal freigegeben wird.As can be seen from the illustration, different from 4 respectively. 5 The output signal of a sensor ( 9.1 ) for detecting rotational movement of a device for integrating ( 9.2 ). At the output of the integration device ( 9.2 ) is a rotation angle information ( 9.3 ) for further use. The rotation angle information ( 9.3 ) is a comparative device ( 9.4 ) having a triggering threshold, which is passed through a device ( 9.5 ) can be variably adapted to the requirements. At the exit of the comparative device ( 9.4 ), when the trigger threshold is exceeded, an activation signal for the occupant protection device ( 4 ), which due to the required plausibility by means of a logic ( 4.1 ) is released with a signal not shown.

Der zweite Signalpfad (3) ist hierbei derart ausgebildet, dass dieser zur Sensierung (3.1) von hochfrequenten Körperschallsignalen geeignet ist. Die mit dem Sensor (3.1) erfassten Körperschallsignale werden einer Signalaufbereitung (3.2) und einer nachfolgenden Einheit zur Analyse/Bewertung/Auswertung (3.3) zugeführt, wobei wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, mit dem Ausgangssignal der Einheit zur Analyse/Bewertung/Auswertung (3.3), die Vorrichtung (9.5) zur Steuerung des/der auslöse-beeinflussenden Parameter des ersten Drehraten-Signalpfades (9) gesteuert wird.The second signal path ( 3 ) is in this case designed such that this for sensing ( 3.1 ) of high-frequency structure-borne sound signals is suitable. The with the sensor ( 3.1 ) recorded structure-borne noise signals are signal conditioning ( 3.2 ) and a subsequent unit for analysis / evaluation / evaluation ( 3.3 ), wherein, as can be further seen from the figure, with the output signal of the unit for analysis / evaluation / evaluation ( 3.3 ), the device ( 9.5 ) for controlling the trigger-influencing parameters of the first yaw rate signal path ( 9 ) is controlled.

Insbesondere wird das Drehratensignal oder ein daraus abgeleitetes Signal mit einer Auslöseschwelle verglichen und die Auslöseschwelle in Abhängigkeit vom Körperschallsignal angepasst.Especially is the rotation rate signal or a derived signal with a triggering threshold compared and the triggering threshold dependent on from structure-borne sound signal customized.

Die 7 zeigt eine prinzipielle Darstellung des Zusammenwirkens der Auslöseschwelle für das Überrollsignal des Drehratensensors, sowie der Körperschallsignalanteile – im Normalfall (ohne Störung).The 7 shows a basic representation of the interaction of the triggering threshold for the rollover signal of the rotation rate sensor, and the structure-borne sound signal components - in the normal case (without interference).

Wie aus der Figur ersichtlich ist, verlaufen die (geringfügigen) Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) innerhalb vorgegebener Grenzen (3.3.1), so dass von keiner Beeinträchtigung (Störung) der Drehratensignale (vom Gierratensensor stammend) auszugehen ist. Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, führt das vom Gierratensensor abgegebene Drehratensignal/Drehwinkelinformation (9.3) bzw. Überrollsignal (9.3), zu einer Auslöseentscheidung (10) bzw. Aktivierung (10) der Insassenschutzeinrichtung, da dass Signal (9.3), die für eine Auslösentscheidung relevanten Auslöseschwellen (9.5.1) überschreitet.As can be seen from the figure, the (small) structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) within predetermined limits ( 3.3.1 ), so that no impairment (disturbance) of the rotation rate signals (originating from the yaw rate sensor) can be assumed. As can also be seen from the figure, the yaw rate signal / angle of rotation information output by the yaw rate sensor ( 9.3 ) or rollover signal ( 9.3 ), a trigger decision ( 10 ) or activation ( 10 ) of the occupant protection device, since the signal ( 9.3 ), the trigger levels relevant to a triggering decision ( 9.5.1 ) exceeds.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem typischen Fahrgeräusch.

  • – Körperschallinformation kann nicht als positives Plausibilitätssignal gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is likely to come from a typical driving noise.
  • - Structure-borne noise information can not be considered as a positive plausibility signal.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit großer Wahrscheinlichkeit von einem typischen Fahrgeräusch oder Überrollvorgang.

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Empfindlicher" variieren, bzw. Freigeben.
Signal signature is most likely due to a typical driving noise or rollover process.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "Sensitive" vary or release.

Die 8 zeigt eine prinzipielle Darstellung des Zusammenwirkens der Auslöseschwelle für das Überrollsignal des Drehratensensors, sowie der Körperschallsignalanteile – im Störfall (mit Störung).The 8th shows a basic representation of the interaction of the triggering threshold for the rollover signal of the rotation rate sensor, as well as the structure-borne sound signal components - in case of failure (with interference).

8 zeigt ähnlich wie 7, die selben Signale, wobei abweichend zur 7, der Körperschallsensor ein Körperschallsignal mit größerer Amplitude (3.1.0, 3.2.0) erfasst bzw. an dessen Ausgang abgibt. Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, führt das Überschreiten der vorgegebener Grenzen (3.3.1) durch die Körperschallsignalanteile (3.1.0, 3.2.0) dazu, dass die Auslöseschwellen (9.5.1) – zumindest für eine vordefinierte Zeit – in Richtung unempfindlicher verändert werden, sodass eine Auslösung unterbleibt, da davon auszugehen ist, dass das vom Gierratensensor (9.1) abgegebene Drehratensignal (9.3) bzw. Überrollsignal (9.3) durch eine Störung (z. B. Hammerschlag) verursacht wurde. Wie in der Figur weiter dargestellt ist, ist die prinzipielle Veränderung der Auslöseschwellen dabei unabhängig davon, ob die vorgegebener Grenzen (3.3.1) vom Körperschallsignal unsymmetrisch oder symmetrisch überschritten werden, wobei eine vom Körperschall signalabhängige gestufte Veränderung denkbar ist. 8th shows similar to 7 , the same signals, different from the 7 , the structure-borne noise sensor, a structure-borne sound signal with a larger amplitude ( 3.1.0 . 3.2.0 ) is detected or outputs at the output. As can be further seen from the figure, the exceeding of the predetermined limits ( 3.3.1 ) by the structure-borne sound signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) that the triggering thresholds ( 9.5.1 ) - at least for a predefined time - are changed in the direction of insensitive, so that a triggering is omitted, since it can be assumed that the yaw rate sensor ( 9.1 ) issued yaw rate signal ( 9.3 ) or rollover signal ( 9.3 ) was caused by a disturbance (eg hammer blow). As shown in the figure further, the fundamental change in the triggering thresholds is independent of whether the predetermined limits ( 3.3.1 ) are exceeded asymmetrically or symmetrically by the structure-borne noise signal, wherein a staged change signal-dependent signal from the structure-borne sound is conceivable.

Relevanz/Bedeutung für „Aufprall-Algorithmus":Relevance / Meaning for "impact algorithm":

Signalsignatur stammt mit Wahrscheinlichkeit von einer Störung oder einem Aufprall/Crash.

  • – Körperschallinformation kann abhängig von der Signalform gegebenenfalls als positives Plausibilitätssignal gewertet werden.
  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren, oder in Richtung „Empfindlicher" variieren, bzw. Freigeben.
Signal signature is likely to come from a fault or impact / crash.
  • - Structure-borne sound information may be evaluated as a positive plausibility signal, depending on the signal form.
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or lock, or vary in the direction of "sensitive", or release.

Relevanz/Bedeutung für „Überroll-Algorithmus":Relevance / significance for "rollover algorithm":

Signalsignatur stammt mit Wahrscheinlichkeit von einer Störung oder einem Aufprall/Crash (KEIN Überschlag/KEIN Überrollvorgang!).

  • – Auslöseschwelle bzw. Auslöseverhalten in Richtung „Unempfindlicher" variieren, bzw. Sperren.
Signal signature is likely to come from a fault or crash / crash (NO rollover / NO rollover action!).
  • - Tripping threshold or tripping behavior in the direction of "insensitive" vary, or block.

11
Einrichtung zur Erfassung einer UnfallsituationFacility for recording an accident situation
22
Erster Signalpfadfirst signal path
2.12.1
Sensor, BeschleunigungssensorSensor, accelerometer
2.1.02.1.0
Niederfrequente Beschleunigungssignalanteilelow Acceleration signal components
2.22.2
IntegratiansvorrichtungIntegra Tian device
2.32.3
Geschwindigkeitsinformationspeed information
2.42.4
Vergleichende Vorrichtungcomparative contraption
2.52.5
Vorrichtung zur Vorgabe/Einstellung einer variablen (Geschwindigkeits-)v-Auslöseschwellecontraption for setting / setting a variable (speed) v trip threshold
2.5.12.5.1
Bewertungsschwelle für die vergleichende Vorrichtung 2.4 Evaluation threshold for the comparative device 2.4
33
Zweiter Signalpfadsecond signal path
3.13.1
Sensor, Körperschallsensor, Sensor zur Erfassung von KörperschallSensor, Noise sensor, Sensor for detecting structure-borne noise
3.1.03.1.0
Höherfrequente KörperschallsignalanteileHigher frequency Borne noise signal components
3.23.2
Signalaufbereitungsignal conditioning
3.2.03.2.0
Höherfrequente KörperschallsignalanteileHigher frequency Borne noise signal components
3.33.3
Auswerteeinheit/Einheit zur Analyse/BewertungEvaluation unit / unit for analysis / evaluation
3.3.03.3.0
Ausgangssignal der Einheit zur Analyse/Bewertungoutput the unit for analysis / evaluation
3.3.13.3.1
Bewertungsschwellen der Einheit zur Analyse/Bewertungassessment thresholds the unit for analysis / evaluation
44
Personenschutzsystem/Insassenschutzvorrichtung/EndstufePersonal protection system / occupant protection device / power amplifier
RR
RückhaltemittelRetention means
4.14.1
Logik zur Freigabe, unter Zuhilfenahme einer Plausibilisierungsinformationlogic for release, with the help of plausibility information
55
Fahrzeug/KfzVehicle / Automotive
66
Steuergerät (ECU)Control unit (ECU)
7.17.1
Assistenzsensoren/ausgelagerte AssistenzsensorenAssistance sensors / outsourced assistance sensors
7.27.2
Assistenzsensoren/ausgelagerte AssistenzsensorenAssistance sensors / outsourced assistance sensors
88th
Crash-EreignisCrash event
99
Erster Drehraten-Signalpfadfirst Yaw rate signal path
9.19.1
Drehratensensor/GierratensensorYaw rate sensor / yaw rate sensor
9.1.09.1.0
DrehratensignalRotation rate signal
9.29.2
Integrationsvorrichtungintegration means
9.39.3
DrehwinkelinformationRotational angle information
9.49.4
Vergleichende Vorrichtungcomparative contraption
9.59.5
Vorrichtung zur Vorgabe/Einstellung einer variablen (Drehwinkel-)ω-Auslöseschwellecontraption for setting / setting a variable (rotation angle) ω triggering threshold
9.5.19.5.1
Bewertungsschwelle für die vergleichende Vorrichtung 9.4 Evaluation threshold for the comparative device 9.4
1010
Aktivierung der Insassenschutzvorrichtung/Rückhaltemittel (4, R)Activation of the occupant protection device / restraint means ( 4 , R)

Claims (20)

Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation, insbesondere einer Kollision (8) eines Fahrzeugs (5) mit einem Hindernis und/oder einem Überrollvorgang, mit einer Körperschallempfangseinheit (3.1) und mit einer Auswerteeinheit (3.3), wobei die Körperschallempfangseinheit (3.1) so in dem Fahrzeug (5) angeordnet ist, dass der von einer Deformation einer Karosserie oder von Karosserieteilen des Fahrzeugs (5) erzeugte Schall (3.1.0) und/oder die von einer Deformation erzeugten Schwingungen (3.1.0) der Karosserieteile zu der Körperschallempfangseinheit (3.1) übertragen werden, wobei die Auswerteeinheit (3.3) den erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) auswertet, um eine Unfallsituation des Fahrzeugs (5) festzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Auswerteeinheit (3.3) den erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) bei der Auswertung, nur dann als korrekte Signalinformationen akzeptiert, wenn der erfasste Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0), hinsichtlich der positiven und negativen Signalanteile (3.1.0, 3.2.0), sich innerhalb einem vorgegebenen Verhältnis (SVe) zueinander befinden, und/oder b) die Auswerteeinheit (3.3) anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) prüft, ob die Funktionsfähigkeit eines im Fahrzeug (5) befindlichen Drehratensensors (9.1) beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte.Facility ( 1 ) for recording an accident situation, in particular a collision ( 8th ) of a vehicle ( 5 ) with an obstacle and / or a rollover process, with a structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) and with an evaluation unit ( 3.3 ), wherein the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) so in the vehicle ( 5 ) is arranged that of a deformation of a body or body parts of the vehicle ( 5 ) generated sound ( 3.1.0 ) and / or the vibrations generated by a deformation ( 3.1.0 ) of the body parts to the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ), the evaluation unit ( 3.3 ) the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) evaluates an accident situation of the vehicle ( 5 ), characterized in that a) the evaluation unit ( 3.3 ) the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) in the evaluation, accepted as correct signal information only if the detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), with regard to the positive and negative signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ), are within a predetermined ratio (SVe) to each other, and / or b) the evaluation unit ( 3.3 ) on the basis of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) checks whether the functionality of a vehicle ( 5 ) located yaw rate sensor ( 9.1 ), or could be impaired. Einrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Verhältnis auf die erfassten entsprechenden Signalanteile (3.1.0, 3.2.0) selbst, und/oder davon abgeleitete Größen, wie beispielsweise den daraus abgeleiteten Integralwerten, beziehen.Facility ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the ratio to the detected corresponding signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ), and / or derived quantities, such as the integral values derived therefrom. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Verhältnisses der positiven gegenüber den negativen Signalanteilen (3.1.0, 3.2.0), im Idealfall 50% zu 50% beträgt.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 1 or 2, characterized in that the range of the ratio of the positive to the negative signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ), ideally 50% to 50%. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Verhältnisses der positiven gegenüber den negativen Signalanteilen (3.1.0, 3.2.0) innerhalb eines Verhältnisses von 40% zu 60% bzw. 60% zu 40% liegen muss, um noch als korrekte Signalinformation akzeptiert zu werden.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 1 or 2, characterized in that the range of the ratio of the positive to the negative signal components ( 3.1.0 . 3.2.0 ) within a ratio of 40% to 60% and 60% to 40%, respectively, in order to be accepted as correct signal information. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieses erwartete Verhältnis, zumindest in der Anfangsphase nach Crashbeginn (8), für eine bestimmte Zeitdauer (ca. 0 bis 5 msec) eingehalten werden muss, damit der erfasste Schall (3.1.2, 3.2.0) und/oder die erfassten Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) und/oder davon abgeleitete Signale, als korrekte Signalinformationen akzeptiert oder gewertet werden.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to one of claims 1 to 4, characterized in that this expected ratio, at least in the initial phase after the crash ( 8th ), for a certain period of time (about 0 to 5 msec), so that the detected sound ( 3.1.2 . 3.2.0 ) and / or the detected vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or signals derived therefrom are accepted or evaluated as correct signal information. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) prüft, ob die Funktionsfähigkeit eines im Fahrzeug (5) befindlichen Drehratensensors (9.1) beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte, noch bevor die langsameren verlaufenden Beschleunigungssignalanteile (2.1.0) und/oder Drehratensignalanteile (9.1.0) das zentral im Fahrzeug (5) platzierte Zentralgerät (6) erreicht haben bzw. auslöserelevante Stärke (9.5.1) haben.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) on the basis of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) checks whether the functionality of a vehicle ( 5 ) located yaw rate sensor ( 9.1 ), or could be impaired even before the slower running acceleration signal components ( 2.1.0 ) and / or yaw rate signal components ( 9.1.0 ) centrally in the vehicle ( 5 ) placed central device ( 6 ) or trigger-relevant strength ( 9.5.1 ) to have. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) mindestens ein die Auslösung beeinflussender Parameter des Auslösealgorithmus zur Erkennung eines Fahrzeugüberschlags und/oder Fahrzeugüberrollvorgangs in Abhängigkeit vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) anpasst.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) at least one parameter influencing the triggering of the triggering algorithm for detecting a vehicle rollover and / or vehicle rollover function as a function of the person receiving the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) adapts. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) von keiner Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors (9.1) ausgeht, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) innerhalb vorgegebenen Grenzen (3.3.1) sind, sodass die Anpassung mit einem Faktor 1 erfolgt, bzw. keine einflussnehmende Anpassung eines Parameters des Auslösealgorithmus erforderlich ist, bzw. erfolgt.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 6 or 7, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) of any impairment of the functionality (disturbance) of the rotation rate sensor ( 9.1 ), when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) within predetermined limits ( 3.3.1 ), so that the adaptation takes place with a factor of 1, or no influencing adaptation of a parameter of the triggering algorithm is required. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) von einer Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors (9.1) ausgeht, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) vorgegebene Grenze/n (3.3.1) überschreiten, sodass eine Anpassung zumindest eines Parameters des Auslösealgorithmus erforderlich ist, bzw. erfolgt.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 6 or 7, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) of an impairment of the functionality (disturbance) of the rotation rate sensor ( 9.1 ), when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) predetermined limit / n ( 3.3.1 ), so that an adaptation of at least one parameter of the triggering algorithm is required or takes place. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung in einem Zeitbereich erfolgt, bevor das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) einen vorgegebenen Wert (9.5.1) erreicht hat.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 9, characterized in that the adaptation takes place in a time range before the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) a predetermined value ( 9.5.1 ) has reached. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) mit einer Auslöseschwelle (9.5.1) vergleicht und die Auslöseschwelle (9.5.1) in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schalls (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) anpasst.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) with a triggering threshold ( 9.5.1 ) and the triggering threshold ( 9.5.1 ) depending on the / from the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) adapts. Einrichtung (1) zur Erfassung einer Unfallsituation nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3.3) das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) mit einem durch eine Integrationszeitkonstante zeitlich begrenzten Integrator (9.2) integriert und die Integrationszeitkonstante des Integrators (9.2) in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schalls (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) anpasst.Facility ( 1 ) for detecting an accident situation according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation unit ( 3.3 ) the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) with a time limited by an integration time constant integrator ( 9.2 ) and the integration time constant of the integrator ( 9.2 ) depending on the / from the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) adapts. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation, insbesondere einer Kollision (8) eines Fahrzeugs (5) mit einem Hindernis und/oder einem Überrollvorgang, bei einem Kraftfahrzeug (5) und Auslösen von entsprechenden Rückhaltemitteln (R), wobei die Drehrate (ω) des Fahrzeugs (5) um mindestens eine Drehachse, insbesondere seine Längsachse und/oder Querachse, mit mindestens eines Drehratensensors (9.1) erfasst wird und ausgewertet wird, wobei neben der Drehrate (ω), der von einer Deformation einer Karosserie oder von Karosserieteilen des Fahrzeugs (5) erzeugte Schall (3.1.0) und/oder die von einer Deformation erzeugten Schwingungen (3.1.0) der Karosserieteile mittels einer Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasst wird und ausgewertet wird und bei der Auswertung der erfassten Drehrate (ω) berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) geprüft wird, ob die Funktionsfähigkeit des Drehratensensors (9.1) beeinträchtigt wird, oder beeinträchtigt sein könnte, wobei von einer Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors (9.1) ausgegangen wird, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) vorgegebene Grenze/n (3.3.1) überschreiten, und/oder von keiner Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit (Störung) des Drehratensensors (9.1) ausgegangen wird, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) innerhalb vorgegebenen Grenzen (3.3.1) sind.Method for detecting an accident situation, in particular a collision ( 8th ) of a vehicle ( 5 ) with an obstacle and / or a rollover event, in a motor vehicle ( 5 ) and triggering of corresponding restraint means (R), whereby the rotation rate (ω) of the vehicle ( 5 ) about at least one axis of rotation, in particular its longitudinal axis and / or transverse axis, with at least one yaw rate sensor ( 9.1 ) is detected and evaluated, wherein in addition to the rate of rotation (ω), of a deformation of a body or of body parts of the vehicle ( 5 ) generated sound ( 3.1.0 ) and / or the vibrations generated by a deformation ( 3.1.0 ) of the body parts by means of a structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) is detected and evaluated and taken into account in the evaluation of the detected rate of rotation (ω), characterized in that based on the / of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), it is checked whether the functionality of the rotation rate sensor ( 9.1 ), or could be impaired, whereby impairment of the functioning (disturbance) of the yaw-rate sensor ( 9.1 ) is assumed when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) predetermined limit / n ( 3.3.1 ), and / or of any impairment of the functionality (disturbance) of the yaw rate sensor ( 9.1 ) is assumed when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) within predetermined limits ( 3.3.1 ) are. Verfahren zum Steuern eines Personschutzsystems (4) eines Fahrzeugs (5) a) wobei zumindest ein Drehratensignal (9.1.0) erfasst und mit einem Drehratensignalalgorithmus hinsichtlich eines Überrollvorgangs des Fahrzeugs (5) bewertet wird, b) wobei zumindest ein Körperschallsignal (3.1.0, 3.2.0) von einer Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasst und hinsichtlich einer Kollision eines Objekts mit dem Fahrzeug (5) ausgewertet wird, c) wobei in Abhängigkeit des Drehratensignals (9.1.0) und des vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) eine Auslösung von Vorrichtungen (R) des Personenschutzsystems (4) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass d) mindestens ein die Auslösung beeinflussender Parameter des Drehratensignalalgorithmus in Abhängigkeit vom dem/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) angepasst wird, bzw. angepasst werden kann, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) vorgegebene Grenze/n (3.3.1) überschreiten.Method for controlling a personal protection system ( 4 ) of a vehicle ( 5 ) a) wherein at least one rotation rate signal ( 9.1.0 ) and with a gyration signal algorithm regarding a rollover event of the vehicle ( 5 ), b) at least one structure-borne sound signal ( 3.1.0 . 3.2.0 ) of a structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) and with respect to a collision of an object with the vehicle ( 5 ) is evaluated, c) depending on the rotation rate signal ( 9.1.0 ) and of the of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) triggering of devices (R) of the personal protection system ( 4 ), characterized in that d) at least one parameter influencing the triggering of the rotation rate signal algorithm in dependence on the / from the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ), or can be adapted if the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit (s) ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) predetermined limit / n ( 3.3.1 ) exceed. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung und/oder Anpassung in einem Zeitbereich erfolgt, bevor das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) einen vorgegebenen Wert (9.5.1) erreicht hat.Method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to claim 13 or 14, characterized in that the checking and / or adaptation takes place in a time range before the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) a predetermined value ( 9.5.1 ) has reached. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) mit einer Auslöseschwelle (9.5.1) verglichen wird und die Auslöseschwelle (9.5.1) in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schalls (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.9, 3.2.0) angepasst wird.Method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) with a triggering threshold ( 9.5.1 ) and the triggering threshold ( 9.5.1 ) depending on the / from the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.9 . 3.2.0 ) is adjusted. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehratensignal (9.1.0) oder ein davon abgeleitetes Signal (9.3) mit einem durch eine Integrationszeitkonstante zeitlich begrenzten Integrator (9.2) integriert wird und die Integrationszeitkonstante des Integrators (92) in Abhängigkeit des/der von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfassten Schalls (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) angepasst wird.Method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the rotation rate signal ( 9.1.0 ) or a signal derived therefrom ( 9.3 ) with a time limited by an integration time constant integrator ( 9.2 ) and the integration time constant of the integrator ( 92 ) depending on the / from the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) recorded sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) is adjusted. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung mit einem Faktor 1 erfolgt, bzw. keine einflussnehmende Anpassung eines Parameters des Auslösealgorithmus vorgenommen wird, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) innerhalb vorgegebenen Grenzen (3.3.1) sind.Method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the adjustment takes place with a factor of 1, or no influencing adaptation of a parameter of the triggering algorithm is carried out when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 . 3.2.0 ) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) within predetermined limits ( 3.3.1 ) are. Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpassung zumindest eines Parameters des Auslösealgorithmus vorgenommen wird, wenn die Signalamplitude (SAm) der/die von der Körperschallempfangseinheit (3.1) erfasste/n Schall (3.1.0, 3.2.0) und/oder Schwingungen (3.1.0, 3.2.0) vorgegebene Grenzen (3.3.1) überschreiten.Method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to one of claims 13 to 16, characterized in that an adaptation of at least one parameter of the triggering algorithm is carried out when the signal amplitude (SAm) of the structure-borne sound receiving unit ( 3.1 ) detected sound ( 3.1.0 , 3.2.0) and / or vibrations ( 3.1.0 . 3.2.0 ) given limits ( 3.3.1 ) exceed. Fahrzeug (5) versehen mit einer Einrichtung (1, 6) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, oder ausgestattet mit einer Vorrichtung (1, 6) mit einem/beinhaltend ein Verfahren zum Erkennen einer Unfallsituation und/oder zum Steuern eines Personschutzsystems (4) nach einem der Ansprüche 13 bis 19.Vehicle ( 5 ) provided with a device ( 1 . 6 ) according to one of claims 1 to 12, or equipped with a device ( 1 . 6 ) comprising / a method for detecting an accident situation and / or controlling a personal protection system ( 4 ) according to any one of claims 13 to 19.
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