WO2008149472A1 - 紙葉類識別装置 - Google Patents

Abstract

紙葉類識別装置内で紙葉類が一定の経路からずれた方向に揺れ動いても、ジャムや紙葉類の破れをより確実に防止する紙葉類識別装置を提供する。台板と前記台板に嵌合された紙葉類の略全面のデータを読取る一又は複数のラインセンサを具備した紙葉類識別装置であって、前記ラインセンサと前記台板の紙葉類搬送方向に垂直な向きの嵌合部の形状は凹凸形状になっており、前記凹凸形状は前記ラインセンサに設けられた凸部と前記台板に設けられた凸部の紙葉類搬送方向に垂直な向きの大きさが同じであり、前記凹凸形状は搬送方向の水平方向に向って下側に所定の傾斜角度を有し、前記凹凸形状の端面及び前記凹凸形状の水平面と傾斜面の境界はR面取り加工されている。

Description

明 細 書 紙葉類識別装置 技術分野

本発明は紙葉類の搬送ジャムや破れを防止した紙葉類識別装置に関し、 特に台板と紙葉類の特徴を検出するセンサ等の嵌合部の形状を改良した 紙葉類識別装置に関する。 背景技術

紙葉類識別装置は、 紙葉類の明暗パターン又は透過光パターンを形成 する光学的特徴を検出する光学センサ又は紙葉類に印刷されたィンクの 成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサ 等のセンサによって紙葉類を識別するための装置であり、 紙幣処理機、 自動販売機、 自動両替機、 遊技機の遊技媒体貸出機等の種々の省力機に 広く搭載され使用されている。 センサの種類には、 センサの形状によつ てラインセンサとポイントセンサがある。

ラインセンサを用いた紙葉類識別装置の一例として、 特開 2 0 0 4— 3 1 7 4 6 3号公報 （特許文献 1 ) には、 第 1図に示すような紙幣識別 装置が開示されている。この紙幣識別装置 1 0 1の磁気センサ 1 0 2は、 ラインセンサであり、 磁性ィンク等を用いて印刷された紙幣や証券など を識別する。 磁気センサ 1 0 2のケース 1 0 3には、 単一又は複数の磁 気検出素子が収納されている。 また、 磁気センサ 1 0 2には、 このケ一 ス 1 0 3の磁気検出面を覆う硬質金属製のカバ 1 0 4が備えられてい る。 磁気センサ 1 0 2はステージ 1 0 5で支持されている。 ステージ 1 0 5には磁気センサ 1 0 2側に突出した形状を有する単一又は複数の凸 部 1 0 6が形成されており、 それぞれの凸部 1 0 6は磁気センサ 1 0 2 を構成するカバー 1 0 4の斜面部分 1 0 4 b 形成された凹部の各々と 嵌合している。

従って、 ステージ 1 0 5の一方側 （図では左側） から搬送方向 Xに従 つて搬送されてきた紙幣 Mは凸部 1 0 6をそのまま通過することになり、 離間して配置された状態にある磁気センサ 1 0 2及びステージ 1 0 5間 の隙間部 1 0 7に入り込むことは起こらない。 そのため、 搬送中の紙幣 Mがジャム （紙詰まり） を引き起こすことが防止される。

紙葉類識別装置にボイントセンサを用いた場合の、 台板に嵌合された ポイントセンサの図が第 2図に示される。 第 2図 （ a ) は、 台板 1 1 1 に嵌合されたポイントセンサカバー 1 1 2の断面図であり、 第 2図 （b ) はポイントセンサカバー 1 1 2の検出面 1 1 3を示す斜視図である。 ポ イントセンサは、 ポイントセンサカバー 1 1 2によって覆われている。 ポイントセンサカバー 1 1 2は先端部が円錐台形状になっており、 検出 面 1 1 3は円形になっている。 紙葉類が載せられ搬送される台板 1 1 1 には、 ポイントセンサカバー 1 1 2を嵌合するための円形の穴が設けら れている。 第 2図に示されるように、 台板 1 1 1はポイントセンサカバ 一 1 1 2の周囲に C面取り加工が施されている。

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(特許文献 1 )

特開 2 0 0 4 — 3 1 7 4 6 3号公報 発明の開示

発明が解決しょうとする課題

紙葉類識別装置の前後の搬送路では、 紙葉類は搬送ベルトや搬送ロー ラでグリップされた状態で搬送されるが、 紙葉類識別装置内では紙葉類 を搬送ベルトゃ搬送ローラによってしつかりとダリップして搬送するこ とはできない。 そのため、 紙葉類識別装置内では紙葉類は一定の経路か らずれた方向に揺れ動き、 紙葉類識別センサに紙葉類が引つかかること によって、 ジャムや紙葉類の破れなどが引き起こされていた。

上述の特許文献 1に記載の紙幣識別装置では、 搬送中の紙幣のジャム を防止するために、 磁気センサを支持するステージに磁気センサ側に突 出した凸部が形成され、 磁気センサのカバーに形成された凹部と嵌合す るようになっている。 しかし、 この紙幣識別装置においても、 紙幣に小 さな破れが有る場合に、 嵌合部に隙間が有り凸部間の隙間に紙幣が引つ かかり、 搬送中の紙幣のジャム及び紙幣の破れを完全には防止できない という問題があった。 .

また、 上述の紙葉類識別装置にポイントセンサを用いた場合の例にお いても、 紙葉類に小さな破れが有る場合に、 台板 1 1 1 とポイントセン ザの検出面 1 1 3の隙間に紙葉類が引つかかり、 搬送中の紙葉類のジャ ム及び破れを完全に防止できないという問題があった。

本発明は上述のような事情によりなされたものであり、 本発明の目的 は、 紙葉類識別装置内で紙葉類が一定の経路からずれた方向に揺れ動い ても、 ジャムや紙葉類の破れをより確実に防止する紙葉類識別装置を提 供することにある。 課題を解決するための手段

本発明は、 台板と前記台板に嵌合された紙葉類の略全面のデータを読 取る一又は複数のラインセンサを具備した紙葉類識別装置に関し、 前記 ラインセンサと前記台板の紙葉類搬送方向に垂直な向きの嵌合部の形状 は凹凸形状になっており、 前記凹凸形状は前記ラインセンサに設けられ た凸部と前記台板に設けられた凸部の紙葉類搬送方向に垂直な向きの大 きさが同じであり、 前記凹凸形状は搬送方向の水平方向に向って下側に 所定の傾斜角度を有し、 前記凹凸形状の端面及び前記凹凸形状の水平面 と傾斜面の境界は R面取り加工されていることによって、 或いは前記ラ ィンセンサと前記台板の嵌合部に設けられた凹凸形状の凸部のピッチ間 隔が 5乃至 1 0 m mであることによって、 或いは前記ラインセンサと前 記台板の嵌合部に設けられた凹凸形状の凸部の搬送方向の長さが 2乃至 5 m mであることによって、 或いは前記ラインセンサと前記台板の嵌合 部に設けられた前記凹凸形状の前記傾斜角度が 5度乃至 2 0度であり、 好ましくは略 1 5度であることによって効果的に達成される。

また、 本発明の上記目的は、 前記台板の搬送方向と垂直な前後の端面 のそれぞれに紙葉類を搬送するためのガイ ドを設けた紙葉類識別装置で あって、 前記台板の二つの端面及び前記ガイ ドの端面に互いに嵌合する ための凹凸部が設けられており、 前記凹凸部は前記台板に設けられた凸 部と前記ガイ ドに設けられた凸部の紙葉類搬送方向に垂直な向きの大き さが同じであり、 前記凹凸部は搬送方向の水平方向に向って下側に所定 の傾斜角度を有し、 前記凹凸部の端面及び前記凹凸部の水平面と傾斜面 の境界は R面取り加工されていることによって、 或いは前記台板の二-つ の端面及び前記ガイ ドの端面に設けられた前記凹凸部の凸部のピッチ間 隔が 5乃至 1 0 m mであることによって、 或いは前記台板の二つの端面 及び前記ガイ ドの端面に設けられた前記凹凸部の凸部の搬送方向の長さ が 2乃至 5 m mであることによって、 或いは前記台板の二つの端面及び 前記ガイ ドの端面に設けられた前記凹凸部の前記傾斜角度が 5度乃至 2 0度であり、 好ましくは略 1 5度であることによって、 或いは前記ガイ ドの前記凹凸部の反対側に、 搬送方向に対して所定の傾斜面を持つッメ が所定のピッチで設けられていることによって、 より効果的に達成され る。

更に、 本発明の上記目的は、 前記台板が更に前記台板に嵌合されたポ イントセンサを具備し、 かつ前記ポイントセンサのカバーの先端部が円 錐台形状になっており、 前記ボイントセンサを嵌め込む台板側の穴の径 を前記ポイントセンサカバーの径より小さく したことによって、 或いは 前記台板は前記ポイントセンサと嵌合する端面の下側に向って R形状が 設けられていることにようて、 より効果的に達成される。 図面の簡単な説明

第 1図は、 ラインセンサを具備した従来の紙葉類識別装置の一例を示 す斜視図である。

第 2図は、 従来の台板に嵌合されたボイントセンサを示す図である。 第 3図は、 本発明に係る紙葉類識別装置の一実施形態を示す斜視図で ある。

第 4図は、 ラインセンサ及び台板の凹凸部を拡大した斜視図である。 第 5図は、 紙葉類の双方向の搬送に対応させた紙葉類識別装置の一例 を示す斜視図である。

第 6図は、 本発明に係る紙葉類識別装置の別の実施形態を示す図であ る。 発明を実施するための最良の形態

本発明に係る紙葉類識別装置は、 搬送中の紙葉類のジャム及び破れを 防止するために、 紙葉類を識別するためのラインセンサと台板が嵌合す る部分の紙葉類の搬送方向に垂直な向きに凹凸部が設けられている。 紙 葉類を識別するためのセンサがポイントセンサの場合、 ポイントセンサ を嵌め込む台板側の径をポイントセンサカバーの径より小さくするこ とにより、 搬送中の紙葉類のジャム及び破れを防止する。 また、 台板の 前後に、 紙葉類を搬送するためのガイ ドを設け、 ガイ ドの紙葉類識別装 置の外側の端面に、 所定の傾斜面を持つッメを設けることによって、 紙 葉類を双方向に搬送できるようにしている。

以下に、 本発明の実施の形態を、 図面を参照して説明する。

第 3図は、 本発明に係る紙葉類識別装置の一実施形態を示す斜視図で ある。 紙葉類が台板 1上を搬送される際には、 紙葉類は台板 1 と対向す る部材の間の隙間を通って搬送される。 第 3図に示されるように、 紙幣 等の紙葉類が搬送方向 Xに搬送される台板 1には、 紙葉類を識別するた めのセンサであるラインセンサ 2及びラインセンサ 3が備えられてい る。 ラインセンサ 2及びラインセンサ 3は、 フォ トラインセンサ又は磁 気ラインセンサのいずれかである。 台板 1の紙葉類が搬送されてくる向 きの端面には、 紙葉類を搬送するためのガイ ド 4が設けられている。 台 板 1に入ってくる紙葉類をスムーズに搬送するために、 ガイ ド 4には所 定の傾斜面が設けられている。

紙葉類のジャム及び破れを防止するために、 ラインセンサ 2及びライ ンセンサ 3と台板 1が嵌合する部分で、 紙葉類の搬送方向と垂直な方向 には、 凹凸部が設けられている。 紙葉類に 4乃至 5 m m程度の細かい折 れゃ破れがあっても紙葉類の搬送を妨げることがないようにするため に、 凹凸部の凸部のピッチ間隔は 5乃至 1 0 m m程度にすることが望ま しく、 突起の搬送方向の長さは 5 m m以下にすることが望ましい。 凹凸 部の凸部のピッチ間隔及び突起の搬送方向の長さは、 一定の強度を保つ ために、 用いる材質に応じた所定の大きさ以上にする必要が有る。

ラインセンサ及び台板の凹凸部を拡大した図を第 4図に示す。 第 4図 ( a ) はラインセンサに施された凹凸形状を示し、 第 4図 （b ) は台板 に施された凹凸形状を示している。 第 4図 （ a ) 及び （b ) に示される ように、 ラインセンサの凸部が台板の凹部に嵌め合わされ、 ラインセン ザの凹部が台板の凸部に嵌め合わされるようになっている。 本実施形態 では、 凹凸形状の凸部のピッチ間隔を 6 m mとし、 凸部の搬送方向に垂 直な向きの大きさ Hはラインセンサ側と台板側で同じにしてあり、 2 . 5 m mとしている。 また、 ラインセンサの凸部と台板の凸部との間に、 0 . 5 m mの間隔のマージンが設けられている。 第 4図に示されるよう に、 ラインセンサ及び台板に施された凹凸形状には、 搬送方向の水平方 向に向って下側に所定の傾斜角度が設けられている。 この傾斜角度は、

5度乃至 2 0度の範囲にすると良く、 最適値は略 1 5度である。 また、 第 4図 （ a ) 及び （b ) の Aで示される部分及び水平面と傾斜面の境界 に当たる Bで示される部分には、 R面取り加工が施されている。 本実施 形態では、 R形状の半径を Aにおいて 0 . 5 m m ( R 0 . 5 )、 Bにお いて 2 m m ( R 2 ) としている。

本実施形態では、 第 4図に示されるように、 ラインセンサ側の凹凸形 状と台板側の凹凸形状が異なる形状をしているが、 凹凸形状はラインセ ンサ側も台板側も同じ第 4図 （ a ) の形状にしても良い。

台板 1の搬送方向と垂直な向きの前後の端面のそれぞれに紙葉類を搬 送するためのガイ ドを設け、 それぞれのガイ ドに所定の傾斜面を設ける ことによって、 単方向の搬送に対応した紙葉類識別装置においてガイ ド を取り替えるだけで簡単に紙葉類識別装置を紙葉類の双方向の搬送に 対応させることができる。 第 5図には、 台板 1に前ガイ ド 4 a及び後ろ ガイ ド 4 bを設けることにより、 紙葉類の双方向の搬送に対応させた紙 葉類識別装置の一例が示されている。 第 5図 （ a ) は前ガイ ド 4 aを前 方にした紙葉類識別装置の斜視図で、 第 5図 （b ) は後ろガイ ド 4 bを 前方にした紙葉類識別装置の斜視図である。 紙葉類を搬送するために、 前ガイ ド 4 a にはッメ 5 aが設けられ、 後ろガイ ド 4 bにはッメ 5 bが 設けられている。 ッメ 5 aには、 紙葉類を前ガイ ド 4 aから後ろガイ ド 4 bの向きに搬送するために所定の傾斜面が設けられており、 ッメ 5 b にも、 紙葉類を後ろガイ ド 4 bから前ガイ ド 4 aの向きに搬送するため に所定の傾斜面が設けられている。

また、 紙葉類を搬送する際のジャム及び紙葉類の破れを防止するため に、 前ガイ ド 4 aと台板 1との嵌合部には凹凸部 6 aが設けられており、 後ろガイ ド 4 bと台板 1 との嵌合部には凹凸部 6 bが設けられている。 この凹凸部 6 a及び 6 bの凸部のピッチ間隔は 5乃至 1 O m m、 突起の 紙葉類の搬送方向の長さは 2乃至 5 m mであり、 上述のラインセンサと 台板の嵌合部に設けられた凹凸部と同じである。 凹凸部 6 a及び 6 bの、 ガイ ド側の凸部と台板側の凸部の搬送方向に垂直な向きの大きさは同 じであると共に、 ガイ ド側の凸部と台板側の凸部との間には所定の間隔 のマ一ジンが設けられている。 ラインセンサと台板の嵌合部に設けられ た凹凸部と同様に、 凹凸部 6 a及び 6 bにも、 搬送方向の水平方向に向 つて下側に所定の傾斜角度が設けられており、 この傾斜角度は、 5度乃 至 2 0度の範囲にすると良く、 最適値は略 1 5度である。 また、 凹凸部 6 a及び 6 bの端面と、 凹凸部 6 a及び 6 bの水平面と傾斜面の境界に は R面取り加工が施されている。

第 5図の実施例では、 前ガイ ド 4 aに設けられたッメ 5 aの大きさは 不均一になっており、 後ろガイ ド 4 bに設けられたッメ 5 bの大きさは 均一になっているが、 ッメは所定の傾斜角度を有しておれば、 ッメの大 きさ及び配置については用途又は搬送路との接合部の形状に応じて適宜 変更可能である。

第 6図は本発明に係る紙葉類識別装置で、 紙葉類を識別するためのセ ンサにポイントセンサを用いた場合の実施形態を示している。 第 6図 ( a ) は、 台板 1 1に嵌合されたポイントセンサカバ一 1 2の断面図で あり、 第 6図 （b ) はポイントセンサカバー 1 2の検出面 1 3を示す図 である。 ポイントセンサは、 ポイントセンサカバー 1 2によって覆われ ている。 第 6図に示されるように、 ポイントセンサカバー 1 2の検出面 1 3は円形になっており、 ポイントセンサカバー 1 2の先端部は円錐台 形状になっている。 紙葉類が載せられ搬送される台板 1 1には、 ポイン 卜センサカバ一 1 2を嵌合するための円形の穴が設けられている。 搬送 中の紙葉類のジャム及び紙葉類の破れを防止するために、 ポイントセン サカバー 1 2を嵌合する台板 1 1の穴の径は、 紙葉類を搬送する面上で はポイントセンサカバー 1 2の径より小さく してあり、 ポイントセンサ カバー 1 2の先端部の円錐台形の径に合わせるようにしてある。 また、 第 6図に示されるように； 台板 1 1の紙葉類を搬送する.側の面のポイン トセンサカバー 1 2の周囲には、 R面取り加工が施されている。

本発明に係る紙葉類識別装置によれば、 紙葉類を識別するためのライ ンセンサと台板との嵌合部に細かいピッチの凹凸形状を設けて紙葉類 が引つかかる可能性のある隙間を極力なくすことにより、 搬送中の紙葉 類の 4乃至 5 m m程度の細かい折れや破れに対応でき、 搬送中の紙葉類 のジャム及び破れを確実に防止することができる。 また、 紙葉類を識別 するためのセンサがポイントセンサの場合には、 ポイントセンサを嵌め 込む台板側の穴の径をポイントセンサカバーの径より小さくして、 紙葉 類が引つかかる可能性のある隙間を極力なくすことにより、 搬送中の紙 葉類のジャム及び破れを防止することができる。 更に、 台板の搬送方向 と垂直な前後の端面にそれぞれ紙葉類を搬送するためのガイ ドを設け、 このガイ ドに所定の傾斜面を設けることにより、 紙葉類識別装置を紙葉 類の双方向の搬送に対応させることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 台板と前記台板に嵌合された紙葉類の略全面のデータを読取る一 又は複数のラインセンサを具備した紙葉類識別装置であって、

前記ラインセンサと前記台板の紙葉類搬送方向に垂直な向きの嵌合部に 凹凸部が設けられており、

前記凹凸部は前記ラインセンサに設けられた凸部と前記台板に設けられ た凸部の紙葉類搬送方向に垂直な向きの大きさが同じであり、

前記凹凸部は搬送方向の水平方向に向って下側に所定の傾斜角度を有す るとともに、

前記凹凸部の端面及び前記凹凸部の水平面と傾斜面の境界は R面取り加 ェされていることを特徴とする紙葉類識別装置。

2 . 前記台板の搬送方向と垂直な前後の端面のそれぞれに紙葉類を搬 送するためのガイ ドを設けた紙葉類識別装置であって、

前記台板の二つの端面及び前記ガイ ドの端面に互いに嵌合するための凹 凸部が設けられており、

前記凹凸部は前記台板に設けられた凸部と前記ガイ ドに設けられた凸部 の紙葉類搬送方向に垂直な向きの大きさが同じであり、

前記凹凸部は搬送方向の水平方向に向って下側に所定の傾斜角度を有し、 前記凹凸部の端面及び前記凹凸部の水平面と傾斜面の境界は R面取り加 ェされている請求の範囲第 1項に記載の紙葉類識別装置。

3 . 前記台板の搬送方向と垂直な前後の端面に設けた前記ガイ ドの少 なくとも一方のガイ ドの前記凹凸部の反対側に、 搬送方向に対して所定 の傾斜面を持つッメが所定のピッチで設けられている請求の範囲第 2項 に記載の紙葉類識別装置。

4 . 前記台板が更に前記台板に嵌合されたポイントセンサを具備し、 かつ前記ポイン卜センサのカバーの先端部が円錐台形状になっており、 前記ポイントセンサを嵌め込む台板側の穴の径を前記ボイントセンサ力 バーの径ょり小さく した請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれかに記載 の紙葉類識別装置。

5 . 前記台板は前記ポイントセンサと嵌合する端面の下側に向って R 形状が設けられている請求の範囲第 4項に記載の紙葉類識別装置。

6 . 前記凹凸部の凸部のピッチ間隔が 5乃至 1 0 m mである請求の範 囲第 1項乃至第 5項のいずれかに記載の紙葉類識別装置。

7 . 前記凹凸部の凸部の搬送方向の長さが 2乃至 5 m mである請求の 範囲第 1項乃至第 6項のいずれかに記載の紙葉類識別装置。

8 . 前記凹凸部の前記傾斜角度が 5度乃至 2 0度である請求の範囲第 1項乃至第 7項のいずれかに記載の紙葉類識別装置。