WO2008104159A2

WO2008104159A2 - Tauchkapsel des leitholf-typs

Info

Publication number: WO2008104159A2
Application number: PCT/DE2008/000329
Authority: WO
Inventors: Peter Leitholf
Original assignee: Peter Leitholf
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2008-02-27
Publication date: 2008-09-04
Also published as: WO2008104159A3; DE112008000273A5

Abstract

Es wird eine Tauchkapsel des Leitholf-Typs vorgeschlagen, die einen Schwimmkörper mit einer Luke und einen Lukendeckel umfaßt, wobei der Schwimmkörper eine Kammer zur Aufnahme eines Tauchers umschließt, die über die Luke zugänglich und mit dem Lukendeckel dicht verschließbar ist, wobei ein Taucher in der Kammer bei bestimmungsgemäßer Benutzung der Tauchkapsel komplett mit Wasser umgeben ist und wobei der Schwimmkörper aus wenigstens einem Rohr besteht, dessen eine Stirnseite mit dem Lukendeckel verschließbar ist. In dem Schwimmkörper ist ein Auftriebskörper vorgesehen, welcher sich im Betrieb der Tauchkapsel über einem in dem Schwimmkörper befindlichen Taucher befindet, zumindest partiell mit Luft oder einem anderen Gas gefüllt und fest mit einer Innenseite des Schwimmkörpers verbunden ist, um so im Betrieb der Tauchkapsel bei Verdrehung der Tauchkapsel um die Längsachse ein aufrichtendes Moment zu erzeugen.

Description

TAUCHKAPSEL DES LEITHOLF-TYPS

GEBIET DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft eine Tauchkapsel des sogenannten "Leitholf-Typs", bei dem es sich weder um eine reine Schwimmhilfe nach Art sogenannter Unterwasser- Scooter, noch um ein klassisches U-Boot, sondern um einen eigenen Typ von Tauchkapsel handelt, wie er z.B. in der WO 2003 097 445 A1 beschrieben ist.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Bei Tauchkapseln des Leitholf-Typs ist der dem Taucher zur Verfügung stehende Raum wassergefüllt, so daß es sich nicht um ein U-Boot im klassischen Sinne handelt, in dem der Benutzer üblicherweise im Trockenen transportiert wird. Der

Druck in der Tauchkapsel bleibt jedoch nach Besteigen der Kapsel in der Nähe der Wasseroberfläche und dem Abtauchen auf Normaldruck, so daß sich der Taucher zwar unterΛ/Vasser, z.B. in 200 m Tiefe befindet, jedoch keine Dekompressionszeiten einhalten muß, da er unter dem an der Erdoberfläche herrschenden Normaldruck steht.

Tauchkapseln des Leitholf-Typs erlauben es, ohne aufwendige Schleusensysteme die Tauchkapsel für Arbeiten unter Wasser zu verlassen. Bei solchen Arbeiten steht der Taucher dann natürlich unter einem Überdruck, so daß er die beim Freitauchen üblichen Regeln für die Dekompression einzuhalten hat.

Tauchkapseln des Leithof-Typs erlauben es Tauchern, auch längere Zeit in größerer Wassertiefe zu verbleiben, ohne dann beim Austauchen Dekompressionszeiten einhalten zu müssen, da sie eben unter Normaldruck standen. Sollten die Taucher zu einem z.B. militärischen Einsatz an Land oder unter

Wasser die Tauchkapsel verlassen müssen, kann dies sehr schnell geschehen, so daß die Taucher also über Stunden in einer Warteposition verbleiben und/oder größere Strecken geschützt unter Wasser überwinden und dann an Land gehen können. Die bekannten Tauchkapseln des Leithof-Typs aus Kunststoff, wie z.B. in der DE 102 35 842 A1 beschrieben, besitzen zwar eine hervorragende Korrosionsfestigkeit gegen Seewasser und verfügen über eine sehr hohe Schlagfestigkeit, jedoch sind entsprechende Tauchkapseln, wenn sie für größere Tauchtiefen ausgelegt sind, aufgrund der dann erforderlichen Wanddicken relativ schwer und können nicht von einer einzelnen Person ohne technische Hilfsmittel transportiert werden. Des weiteren benötigen sie zur Stabilisierung um ihre Längsachse z.B. zwecks Ausgleichs der Drehmomente eines zum Antrieb vorgesehenen Heckpropellers zusätzliche Gewichte auf der Tauchkapselunterseite und/oder Auftriebskörper an der Tauchkapseloberseite. Solche vom Rumpf abstehenden Teile erschweren jedoch die Handhabung an Land und begünstigen zudem ein Hängenbleiben der Kapsel an Riffen, Netzen und ähnlichen Hindernissen.

AUFGABE UND ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tauchkapsel des Leithof-Typs hinsichtlich ihrer Stabilität und Transporteigenschaften so zu verbessern, daß ein Transport durch eine Person im Pkw problemlos möglich ist und entsprechende Tauchkapseln z.B. auch durch Torpedorohre im Kaliber 530 mm von U-Booten zu militärischen Zwecken abgesetzt werden können.

Die Aufgabe wird gelöst von einer Tauchkapsel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung hat den Vorteil, ohne externe, d.h. auf der Außenseite der Kapsel angebrachte Stabilisierungsvorrichtungen eine extrem hohe Stabilität um die Längsachse beim Betrieb der Tauchkapsel unter Wasser zu erzeugen, so daß die Kapsel außerordentlich stabil schwimmt. Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 hat den Vorteil, daß die Tauchkapsel zu Transportzwecken in handliche Einheiten zerlegt werden kann, die von einer Person leicht transportiert und im Wasser zusammengesetzt werden können. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschränkenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele in Verbindung sowie den Zeichnungen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine rein schematische Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Tauchkapsel in teilweiser geschnittener Seitenansicht.

Fig. 2 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf die Tauchkapsel.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Tauchkapsel quer zur Längsrichtung, gesehen in Richtung auf das Bootsheck, wobei der Schnitt wie in Fig. 1 angedeutet entlang der Linie Ill-Ill geführt ist.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig .1.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1.

Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Tauchkapsel mit einem kesselartigen Auftriebskörper.

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch den kesselartigen Auftriebskörper gemäß Fig. 6.

Fig. 8 zeigt einen Längsschnitt durch eine Tauchkapsel, wobei der

Auftriebskörper in Form einer aufblasbaren Blase ausgebildet ist.

Fig. 9 zeigt einen Querschnitt durch eine Tauchkapsel mit blasenartigem

Auftriebskörper gemäß Fig. 8.

Fig. 10 zeigt eine Tauchkapsel mit Bandage, Werkzeug und Zusatzauftriebstanks. Fig. 11 zeigt einen Querschnitt durch die Tauchkapsel gemäß Fig. 10.

Fig. 12 zeigt eine Tauchkapsel, wobei der Hauptkörper aus einem an den

Enden umgeformten Aluminiumrohr bzw. laminierten Kunststoffrohr für Konusverbindungen besteht.

Fig. 13 zeigt eine Tauchkapsel mit Taumelplatten-Antriebseinheit, wobei ein Teil der notwendigen technischen Ausrüstung in der Kammer zur Aufnahme eines Tauchers vorgesehen ist, im Vertikalschnitt.

Fig. 14 zeigt eine Tauchkapsel gemäß Fig. 13 im Horizontalschnitt.

Fig. 15 zeigt einen schematisierten Seitenschnitt durch eine Tauchkapsel mit angesetztem Zusatz-Auftriebstank.

Fig. 16 zeigt eine Tauchkapsel für militärische Zwecke mit

Vielfachschraubenantrieb, ausgelegt für den Heck-Minenschlepp.

Fig. 17 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tauchkapsel mit zwei sog. Pod-Antrieben.

Fig. 18 zeigt die Tauchkapsel gemäß Fig. 17 in schematischer Draufsicht, wobei jedoch die beiden Pod-Antriebe ggü. der in Fig. 17 gezeigten Stellung um die Hochachse verschwenkt sind.

BESCHREIBUNG BEVORZGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Auf die grundsätzliche Funktionsweise einer Leitholfschen Tauchkapsel mit dem Tauchprinzip "im Wasser, aber drucklos", wobei also ein Taucher in der

Tauchkapsel zwar vom Wasser umgeben ist, im normalen Betriebszustand (wenn er nicht gerade die Tauchkapsel verlassen will bzw. nach einem Verlassen wieder bestiegen hat) aber drucklos, d.h. lediglich unter dem an der Erdoberfläche herrschenden Normaldruck gestellt ist, wird hier verzichtet, da dieses Prinzip umfangreich z.B. in der DE 102 35 842 A1 beschrieben ist, die publiziert ist und deren Offenbarung hiermit ausdrücklich zur Ergänzung der hier nicht explizit beschriebenen bekannten Merkmale Leitholfscher Tauchkapseln inkorporiert wird.

In den Zeichnungen bezeichnen: 20 einen Lukendeckel, 21 einen Hauptkörper, 22 einen Vorkessel, der zusammen mit dem Hauptkörper die hier als Schwimmkörper bezeichnete Einheit bildet, 24 den Auftriebskörper, 24a einen Auftriebskörper in Form eines festen Kessels, 24b einen Auftriebskörper in Form einer aufblasbaren Blase, 26 verschiedene mögliche Stellen für eine Teilung des Hauptkörpers, 28 die Kammer für den Taucher, 30 im Auftriebskörper vorhandenes Tarierwasser, 34 einen Kessel für Pumpen und einen Kessel für Abluft, 36 einen Abluftschlauch mit Auftriebskörper, 39 einen Kessel zur Unterbringung von Energiemodulen wie z.B. Akkumulatoren, 40 einen Tarierwasser-Kessel, 42 eine verschwenkbare Antriebseinheit, 44 eine gespannte Gummihaut, 46 einen Antriebspropeller, 48 eine Bandage als Werkzeughalterung, 50 eine Werkzeugbetätigungseinheit, 52 ein

Werkzeug, insbesondere einen Greifarm, 58 eine Magnetmine, 60 eine Schlepp- Mine, 62 Antriebspropeller, 64 und 66 Pod-Antriebe und 68 die Schrauben der Pod- Antriebe.

Dabei sind in den Zeichnungen gleichwirkende Teile bei den verschiedenen gezeigten Ausführungsbeispielen zur Vermeidung von Wiederholungen stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sich die gezeigten Ausführungsbeispiele in Details unterscheiden. Sind die Teile in ihrer Wirkung gleich, unterscheiden sich aber in ihrer Ausgestaltung deutlich, wie z.B. ein Auftriebskörper in Form eines festen Kessels und ein Auftriebskörper in Form einer flexiblen Blase, so wurden diese Teile in den Zeichnungen mit derselben Ziffer, gefolgt von einem unterschiedlichen Buchstaben (24a, 24b) versehen. Auch wurde darauf verzichtet, in jeder Figur stets alle gezeigten Teile mit Bezugszeichen zu versehen, insbesondere dann, wenn diese schon hinlänglich beschrieben wurden. So weisen alle hier gezeigten Tauchkapseln einen Lukendeckel 20 auf.

Bei allen in den Figuren gezeigten Tauchkapseln schwimmt der Taucher, nachdem er einen vorzugsweise durchsichtigen Lukendeckel 20, der z.B. aus Plexiglas bestehen kann, geöffnet hat, rückwärts in den Schwimmkörper der jeweiligen Tauchkapsel ein. Der Schwimmkörper kann aus einem Hauptkörper 21 und einem Vorkessel 22 bestehen, wobei der Hauptkörper selbst aus mehreren Einzelelementen zusammengesetzt sein kann. Bei einer solchen Ausgestaltung verschließt dann die Luke den Vorkessel. Der Schwimmkörper kann aber auch nur aus einem ggf. geteilten Hauptkörper bestehen.

Ein über dem Taucher angeordneter Auftriebskörper, z.B. in Form eines festen Kessels oder einer aufblasbaren Blase, ist fest mit dem Schwimmkörper verbunden und luftgefüllt. Dieser Auftriebskörper über dem Taucher erfüllt die Aufgabe, der Tauchkapsel selbst bei geöffnetem Lukendeckel soviel Auftrieb zu verleihen, daß sie nicht absinken kann. Eine weitere Aufgabe dieses Auftriebskörpers ist es, die Tauchkapsel um ihre Längsachse stabil zu halten, so daß selbst sehr große Drehmomente einer einzelnen am Heck rotierenden Schiffsschraube kompensiert werden können. Dabei hat sich bei Experimenten überraschend gezeigt, daß durch Vorsehen eines solchen Auftriebskörpers auf jedwede äußere

Stabilisierungsflossen verzichtet werden kann und es möglich ist, die Tauchkapsel allein mit einem solchen Auftriebskörper um ihre Längsachse extrem zu stabilisieren.

Der Auftriebskörper kann vorteilhaft auch als Tank für die Atemluftversorgung des

Tauchers dienen. Der Auftriebskörper kann aber auch, wenn der Taucher seine Atemluftversorgung mit in die Tauchkapsel genommenen Druckluftflaschen sicherstellt, die Ausatemluft des Tauchers aufnehmen, wobei vorgesehen werden kann, daß die Ausatemluft des Tauchers über einen Kleinkompressor in den anfänglich unter normalatmosphärischem Druck stehenden Auftriebskörper geblasen wird. Damit kann vorteilhaft das Aufsteigen von Luftblasen an die Wasseroberfläche, die dort eine einfache Ortung der Tauchkapsel ermöglichten, vermieden werden.

Für die Ausgestaltung des Auftriebskörpers ergeben sich verschiedene

Möglichkeiten (siehe insbesondere Fig. 6, 7, 8 und 9). So kann der Auftriebskörper bereits fest in den Schwimmkörper integriert und z.B. dort angeschweißt sein. Der Auftriebskörper kann aber auch als fester Kessel oder als aufblasbare Blase ausgebildet sein und dann bei der z.B. im Wasser erfolgenden Montage einer zu Transportzwecken auseinandergenommenen Tauchkapsel in den Schwimmkörper eingebracht werden. Wichtig ist dabei, daß eine Fixierung des Auftriebskörpers relativ zu dem Schwimmkörper erfolgt, damit sich der Schwimmkörper nicht um seine Längsachse drehen kann und der Auftriebskörper die gewünschte Stabilisierungswirkung erzielt.

Ist der Auftriebskörper als Blase 24b ausgebildet (Fig. 8 und 9), eignet sich die Tauchkapsel nicht zum Verlassen in der Tiefe, da dann beim Verlassen der Tauchkapsel der Auftriebskörper vom Umgebungsdruck eingedrückt würde und seine Auftriebswirkung verlöre. Solche blasenartigen Auftriebskörper haben aber

Vorteile, wenn die Tauchkapsel nicht für einen Ausstieg des Tauchers in der Tiefe konzipiert ist, gleichwohl aber in großen Wassertiefen operieren soll, da ein solcher Auftriebskörper Gewicht spart. Ein blasenartiger Auftriebskörper wird dabei vorzugsweise aus armiertem Gummi- oder Kunststoffgewebe ausgeführt. Das so eingesparte Gewicht kann dann in eine dickere Außenhaut "investiert" werden, ohne das Gesamtgewicht der Tauchkapsel gegenüber Tauchkapseln mit einem festen Auftriebskörper zu erhöhen.

Die Tauchtiefentarierung der Tauchkapsel erfolgt zum einen dadurch, daß Seewasser in den Auftriebskörper eingespritzt und abgepumpt werden kann, und zum anderen dadurch, daß ein gesonderter Tarierkessel am Heck der Tauchkapsel vorgesehen ist, der eine Feintarierung um die Querachse ermöglicht, gleichfalls mit Wasser aufgefüllt und entleert werden kann. Die Tauchtiefe wird somit allein über die Zu- und Abführung sehr geringer Wassermengen mittels zweier elektrischer Pumpen eingestellt. Funktional gesehen, erfolgt die Tauchtiefeneinstellung damit ähnlich wie bei einer Tarierweste eines Freitauchers, bei der die Tauchtiefe durch Zuführen und Ablassen von Druckluft in Auftriebskörper eingestellt wird.

Um die Steuerung der Tauchkapsel um die Hochachse zu ermöglichen, kann ein schwenkbarer Antriebspropeller 46 am Heck vorgesehen sein, der den Querschnitt der Tauchkapsel nicht vergrößert, so daß diese z.B. über ein Torpedorohr eines U- Bootes ausgesetzt werden kann. Ein solcher Antriebspropeller kann vorzugsweise aus Sicherheitsgründen über einen Reservemotor verfügen. Die Kraftübertragung kann dabei vorzugsweise über einen gekapselten Poly-V-Riemenantrieb erfolgen. Der Wasserwiderstand der Tauchkapsel kann vorteilhaft dadurch reduziert werden, daß eine elastische Haut 44 zwischen der der Einstiegsluke gegenüberliegenden Rückseite der Tauchkapsel und der Nabe des Antriebspropellers 46 gespannt wird, die einen gefluteten Kegel definiert, wobei der Innendruck im Kegel dem die Tauchkapsel umgebenden Wasserdruck entspricht. Innerhalb des Kegels verläuft dann eine Antriebswelle des Propellers 47, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet.

Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, kann der Propeller verschwenkt werden, z.B. über eine entsprechende, vom Taucher mit den Füßen zu steuernde Mechanik. In der Fig. 2 sind zwei mögliche Stellungen des Propellers angedeutet, wobei elastische Haut, Antriebswelle und Propeller einmal wie durch die Bezugszeichen 44a, 46a und 47a angedeutet und einmal wie durch die Linien 44b, 46b und 47b angedeutet liegen. In der Fig. 2 ist also nicht eine Tauchkapsel mit zwei versetzt zueinander angeordneten Heckpropellern gezeigt, sondern es sind zwei mögliche

Positionen, in denen sich der eine Heckpropeller befinden kann, dargestellt.

Für große Tauchtiefen oder einen gewünschten höheren Explosionsschutz kann die Zellwandstärke der Tauchkapsel und insbesondere des Schwimmkörpers entsprechend angepaßt werden, was dann allerdings zusätzliche Auftriebskörper erfordert, die z.B. im Heck der Tauchkapsel angeordnet werden können. Die Fig. 15 zeigt eine solche Tauchkapsel mit einem an den Hauptkörper 21 angesetzten zusätzlichen Auftriebskörper 56.

Tauchkapseln insbesondere für gewerbliche Zwecke und Sporttaucher können preisgünstig hergestellt werden, wenn der Schwimmkörper aus Aluminium geformt wird, das an den Dichtflächen zur Aufnahme einer Fronthaube, insbesondere also einer Plexiglashaube, und zur Befestigung einer abschließenden Heckwand mit Hilfe einer Umformtechnik zur Aufnahme der Anschlüsse konisch geformt ist. Die Fig. 12 zeigt einen solchermaßen geformten Schwimmkörper 54 aus Aluminium. Es ist sogar möglich, Schwimmkörper aus faserverstärkten Kunststoffpreßmatten quasi als Massenartikel unter Verwendung z.B. einer metallischen Form zu produzieren. Für militärische oder Forschungszwecke wird der Schwimmkörper dagegen in der Regel aus Edelstahl, insbesondere einem Edelstahl mit einer Festigkeit von 2 2 wenigstens 800 N/m , vorzugsweise mehr als 900 N/m gefertigt, wie z.B. Edelstahl 1.4418. 6. Für den Schwimmkörper eignen sich aber auch andere Werkstoffe, wie z.B. ein Titanwerkstoff, insbesondere Titan 3.7165, Titan 3.7175 oder Titan 3.7185. Es ist auch möglich, Schwimmkörper aus Laminaten in Wickeltechnik herzustellen.

Bei allen Tauchkapseln muß der Auftriebskörper auf das Gewicht der Tauchkapsel abgestimmt sein. Leichte, hochfeste Kapseln benötigen kleine Auftriebskörper, so daß eine Druckluft-Versorgung des Tauchers mit Atemluft aus dem Auftriebskörper nur kurz möglich ist und somit für längere Tauchzeiten Druckluft in Flaschen mitgenommen werden muß. Die Verwendung von lungen-automatischen

Regeneriergeräten umgeht das Problem und vermeidet auch die Energieverluste, die bei der Verwendung von in dem Auftriebskörper gespeicherter Druckluft als Atemluft durch den Einsatz eines Abluftkompressors erforderlich werden.

Der Energieverbrauch der Abluftkompressoren kann durch die Verwendung von

Abluftschläuchen mit kleinen Innendurchmessern von ca. 5 mm, die aus der Tiefe mit einem geeigneten Schwimmer 32 wie in Fig. 1 angedeutet versehen möglichst bis an die Wasseroberfläche aufsteigen, um nur noch gegen einen geringen Gegendruck auszublasen, erheblich reduziert werden. Der Abluftkompressor hat in diesem Fall nur den Reibungsverlust der Luft im Schlauch, den eine menschliche

Lunge nicht überwinden kann, zu bewältigen.

Der Auftriebskörper in der Tauchkapsel sollte immer so groß wie möglich dimensioniert werden, so daß er jedenfalls das Antriebsschrauben-Drehmoment kompensieren kann. Der dem Taucher zur Verfügung stehende Raum sollte dagegen so klein wie möglich bemessen werden, so daß den Taucher nur wenig Wasser umgibt und damit die Wärmeverluste, die der Taucher durch das umgebende Wasser erfährt, gering sind.

Die in den Fig. 1 , 6, 8, 10, 13, 14, 15 und 16 gezeigten Tauchkapseln verfügen jeweils über einen sogenannten Vorkessel 22, der dem als Hauptkörper bezeichneten Kessel 21 , in dem sich der Taucher hauptsächlich befindet, vorgeschaltet ist. Ein solcher Vorkessel 22 kann ein unter der Brust des Tauchers plaziertes spezielles Sauerstoffkreislaufgerät aufnehmen. Insbesondere bei Tauchkapseln für Sport- und gewerbliche Taucher kann das Heck der Tauchkapsel so ausgestaltet sein, daß zusätzlich noch z.B. eine 12-1 oder eine 20-l-Druckluftflasche mitgeführt werden kann, die einen längeren Einsatz außerhalb der Tauchkapsel ermöglicht.

Wie in den Fig. 1 und 2 durch die gestrichelten Linien 26 angedeutet, kann der Schwimmkörper mehrfach geteilt sein, wobei die jeweiligen Einheiten zum Betrieb in geeigneter, an sich bekannter Weise miteinander verbunden werden. Die Unterteilung in kleinere Einheiten vereinfacht den Transport erheblich, erhöht andererseits aber die Kosten.

Wie in den Fig. 10, 11 und 16 angedeutet, können außen an der Tauchkapsel über Bandagen 48, die um die Tauchkapsel gelegt werden, Ausrüstungsgegenstände, wie z.B. Werkzeuge, montiert werden. So ist es z.B. möglich, wie in den Fig. 10 und 11 gezeigt, über solche Bandagen 48 motorisierte Werkzeuge, wie z.B. Greifarme

52, die über eine eigene Motorisierung 50 verfügen und vom Inneren der Tauchkapsel aus fernbedienbar sein können, anzuordnen. Bei der Dimensionierung der Auftriebskörper muß natürlich dann dem Gewicht solcher Werkzeuge und Zusatzeinrichtungen Rechnung getragen werden.

Die Fig. 16 zeigt eine Tauchkapsel speziell für militärische Zwecke. Bei dieser Tauchkapsel sind über eine Reihe von Bandagen 48 Haftminen 58 an der Tauchkapsel lösbar gehaltert. Zudem zieht die Tauchkapsel eine Schleppmine 60 ausklinkbar nach. Die Tauchkapsel verfügt zudem über eine Vielzahl von Antriebspropellern 62.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Ausatemluft eines Tauchers, die im Durchschnitt noch etwa 16 % Sauerstoff und etwa 30 % Kohlendioxyd enthält, für eine Verbrennung z.B. in einem kleinen sog. Taschenofen zur Beheizung der Kapsel genutzt werden kann, bevor sie als Abgas einem

Abluftkompressor zugeführt wird.

Bei den in den Fig. 1, 2, 6, 8, 10, 12, 15 und 16 gezeigten Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Tauchkapseln wird die mitzuführende technische Ausrüstung in Form einer oder vorzugsweise zweier separater Wasserpumpen zur Tarierung, eines Abluftkompressors und der Stromversorgung, die vorzugsweise in Form von Akkumulatoren erfolgt, in vorzugsweise druckfest gekapselten Einheiten, die am Heck der Tauchkapsel vor der Antriebseinheit angeordnet werden und vorteilhaft in Form von Steckmodulen ausgebildet sein können, mitgeführt. Bei Tauchkapseln, die für geringe Tauchtiefen und/oder für kleine Auftriebskörper ausgelegt wurden, kann die notwendige technische Ausrüstung auch in einer oder mehreren druckfesten Kapsel/n, die in der Kammer des Tauchers mitgeführt wird/werden, untergebracht werden. Dies hat den Vorteil, daß die Antriebseinheit direkt von dem Taucher mit seinen Füßen bewegt werden kann. In den Fig. 13 und 14 ist eine solchermaßen ausgestaltete Tauchkapsel gezeigt, wobei die Linien 44a und 44b die elastische Haut in zwei Positionen, die Linien 46a und 46b den Propeller in zwei verschiedenen Positionen zeigt. Wie oben bereits im Zusammenhang mit der Fig. 2 erwähnt, umfaßt die Tauchkapsel also nicht etwa zwei schräg zueinander gerichtete Propeller, sondern die Fig. zeigen eine Tauchkapsel mit einem Propeller in zwei verschiedenen Positionen.

Die Figuren 17 und 18 zeigen einmal in schematischer Seitenansicht, einmal in schematischer Draufsicht, eine Tauchkapsel mit zwei Propellergondelantriebsorganen 64 und 66, allgemein meist kurz als Pod-Antriebe bezeichnet, die jeweils mit einer um die Hochachse zumindest um einen bestimmten Winkelbereich < 360° schwenkbaren Gondel ausgestattet sind.

Die Gondeln sind strömungsgünstig verkleidet und bei diesem Ausführungsbeispiel mit jeweils zwei Propellern 68 versehen, wobei in Fig. 18 die Gondeln jeweils in einer um die Hochachse unterschiedlich verschwenkten Stellung gezeigt sind, wären sie in Fig. 17 parallel zueinander und in Längsrichtung der Tauchkapsel ausgerichtet sind.

Im Betrieb wirkt jeweils ein Propeller einer Gondel als in Fahrtrichtung vor der

Gondel angebrachter Zugpropeller, während der andere als Schubpropeller wirkt. In jeder Gondel kann sich auch ein Antrieb in Form eines Elektromotors befinden. Allgemein können die Propellergondeln mit einem oder mit zwei Propellern ausgestattet sein. Bei den Gondeln mit zwei Propellern sind zwei Varianten denkbar: wie bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann ein Zug- und ein gleichlaufender Schubpropeller vorgesehen sein, oder es können zwei gegenläufige Zugpropeller vorgesehen werden, wobei dann der zweite Zugpropeller in Gegenrichtung drehend vor dem ersten Zugpropeller angeordnet ist und nicht die Aufgabe hat, im Gesamtsystem Drehmomente zu kompensieren, sondern den hydrodynamischen Wirkungsgrad zu erhöhen. Durch die Zweipropellerkonfiguration kann der Wirkungsgrad des Antriebs erheblich gesteigert werden, und zwar sowohl bei der Anordnung mit zwei gegenläufigen Zug- als auch bei der Anordnung mit einem Zug und einem gleichlaufenden Schubpropeller.

Dank der ggf. sogar um 360°, zumindest aber um einen bestimmten Winkelbereich kleiner 360° um die Hochachse schwenkbaren Aufhängung der Pod-Antriebe 64 und 66 ist eine damit ausgerüstete Tauchkapsel extrem manövrierfähig,. Andere theoretisch vorsehbare Steuerungselemente wie Ruder, Querstrahlruder u.dgl. können entfallen, und der Außendurchmesser in Längsrichtung der Tauchkapsel gesehen kann problemlos so ausgebildet werden, daß sie z.B. durch ein Torpedorohr eines U-Bootes abgesetzt werden können. Tauchkapseln dieser Art dienen damit nicht nur zu militärischen Zwecken, sondern können vorteilhaft auch als Rettungsmittel eingesetzt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Tauchkapsel umfassend einen Schwimmkörper mit einer Luke und - einen Lukendeckel, wobei der Schwimmkörper eine Kammer zur Aufnahme eines Tauchers umschließt, die über die Luke zugänglich und mit dem Lukendeckel dicht verschließbar ist, wobei ein Taucher in der Kammer bei bestimmungsgemäßer Benutzung der Tauchkapsel komplett mit Wasser umgeben ist, wobei der Schwimmkörper aus wenigstens einem Rohr besteht, dessen eine Stirnseite mit dem Lukendeckel verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Schwimmkörper ein Auftriebskörper vorgesehen ist, welcher sich im Betrieb der Tauchkapsel über einem in dem Schwimmkörper befindlichen

Taucher befindet und zumindest partiell mit Luft oder einem anderen Gas gefüllt ist und wobei der Auftriebskörper fest mit einer Innenseite des Schwimmkörpers verbunden ist, um so im Betrieb der Tauchkapsel bei Verdrehung der Tauchkapsel um die Längsachse ein aufrichtendes Moment zu erzeugen.

2. Tauchkapsel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper zerlegbar aus mehreren aneinandergesetzten Rohren gebildet ist.

3. Tauchkapsel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der

Auftriebskörper ein fester Kessel ist.

4. Tauchkapsel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auftriebskörper eine aufblasbare Blase ist.

5. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper aus Edelstahl, insbesondere einem Edelstahl mit einer

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Festigkeit von wenigstens 800 N/m , vorzugsweise mehr als 900 N/m besteht, wie z.B. Edelstahl 1.4418.

6. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper aus einem Titanwerkstoff, insbesondere Titan 3.7165, Titan 3.7175 oder Titan 3.7185 besteht.

7. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper aus Aluminium besteht.

8. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmkörper aus faserverstärktem Kunststoffpreßmaterial besteht.

9. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausatemluft eines in der Tauchkapsel befindlichen Tauchers zumindest partiell einer Verbrennung, insbesondere einem kleinen Ofen, zugeführt wird.

10. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kleinkompressor zur Kompression der Ausatemluft eines in der Tauchkapsel befindlichen Tauchers vorgesehen ist, welcher mit einem Auftriebskörper derart verbunden ist, daß die Ausatemluft in den Auftriebskörper mittels des Kleinkompressors geblasen wird.

11. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tauchkapsel so ausgebildet ist, daß ein in der Tauchkapsel befindlicher Taucher unter Wasser den Lukendeckel öffnen, die Kapsel verlassen und wieder aufsuchen kann.

12. Tauchkapsel nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckentlastungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Druck in der Kammer zur Aufnahme eines Tauchers kontrolliert auf einen an der Wasseroberfläche üblicherweise herrschenden Druck (Normaldruck) einstellbar ist.

13. Tauchkapsel nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tauchkapsel mit wenigstens einem Propellergondelantriebsorgan mit einer Gondel ausgestattet ist, wobei die Gondel um die Hochachse zumindest um einen bestimmten Winkelbereich < 360° drehbar ist.

14. Tauchkapsel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Propellergondelantriebsorgan über zwei Propeller verfügt.

15. Tauchkapsel nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Propellergondelantriebsorgane mit jeweils zwei Propellern vorgesehen sind.