WO2008068912A1

WO2008068912A1 - 電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2008068912A1
Application number: PCT/JP2007/058558
Authority: WO
Inventors: Toru Segawa
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2006-12-01
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2008-06-12

Abstract

　ウォーム歯６ａとウォームホイール４との噛合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にする。そして、運転者がステアリングホイールに加える必要がある操舵力が、このステアリングホイールの回転方向により変化する事のない構造を実現する。　ウォーム軸７ａの先端部をハウジング３ａ内に回転自在に支持する為の転がり軸受８ａを、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能とする。この為に上記転がり軸受８ａを構成する外輪１６ａを、上記ハウジング３ａ内に保持されたガイドスリーブ１９の内周面に形成した、互いに平行で上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上に位置する１対のガイド平面同士の間に挟持する。この構成により、上記課題を解決する。

Description

明細書

電動式パワーステアリング装置

技術分野

[0001] この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成するウォーム式減速機部分で、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する事を抑えられ、し力、も、ステアリングホイールの操作感を良好にできる構造の実現を意図して発明したものである。

背景技術

[0002] 操舵輪 (フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて小型 *軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、し力、もエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。

[0003] 電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られている力何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるゥォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを嚙合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、上記ウォームと上記ウォームホイールとの嚙合部に存在するバックラッシュに基づき、上記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。 [0004] この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献:!〜 2に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧する事が考えられている。図 11〜： 14は、このうちの特許文献 2に記載された電動式パワーステアリング装置の 1例を示している。ステアリングホイール 1により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト 2の前端部は、ハウジング 3 の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール 4を固定している。このウォームホイール 4と嚙合し、電動モータ 5により回転駆動されるウォーム歯 6を軸方向中間部に設けたウォーム軸 7の両端部は、深溝型玉軸受等の 1対の転がり軸受 8a、 8bにより、上記ハウジング 3内に回転自在に支持されている。更に、上記ウォーム軸 7の先端部で上記転がり軸受 8aよりも突出した部分に押圧駒 9を外嵌し、この押圧駒 9と上記ハウジング 3との間に、弾性部材であるコイルばね 10を設けている。そして、コイルばね 10により、上記押圧駒 9を介して、上記ウォーム歯 6を上記ウォームホィール 4に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯 6とウォームホイール 4との間のバックラッシュを抑え、上記歯打ち音の発生を抑えている。

[0005] 但し、上述した様な、特許文献 2に記載された従来構造の場合、上記ウォーム軸 7 の先端部が上記ハウジング 3の内側に、上記ウォームホイール 4に対して遠近動する方向（図 12〜14の上下方向）の変位だけでなぐこのウォームホイール 4の軸方向（図 12〜： 13の表裏方向、図 14の左右方向）の変位も可能に支持している。即ち、上記従来構造の場合には、図 13の右端部に示す様に、上記ウォーム軸 7の先端部を上記ウォームホイール 4に対する遠近動を可能に支持する為に、このウォーム軸 7の先端部に弾性材製のブッシュ 11を外嵌し、このブッシュ 11を、上記転がり軸受 8aにより、上記ハウジング 3に対し回転自在に支持している。上記バックラッシュを抑える際には、上記ブッシュ 11を弾性変形させる。この様な従来構造の場合、上記ウォーム軸 7の先端部が、上記バックラッシュを解消する為に変位させる必要がある、上記遠近動する方向だけでなぐこのバックラッシュ解消の面からは変位させる事が不要である、上記軸方向にも変位可能になる。そして、この軸方向の変位に基づいて、上記ウォーム歯 6と上記ウォームホイール 4との嚙合状態が不適正になる可能性がある。

[0006] 例えば、上記ウォーム軸 7の中心軸力このウォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面上（図 12〜： 13に表われた面上）に存在する場合に、このウォームホィール 4と上記ウォーム歯 6との嚙合状態が適正になる場合、上記ウォーム軸 7の先端部が上記ブッシュ 11の弾性変形分、上記ウォームホイール 4の軸方向に変位すると、上記嚙合状態が不適正になる。この弾性変形分の変位は僅かであり、この嚙合状態が不適正になる程度は僅かである力不適正になる事で、上記ウォームホイ一ノレ 4と上記ウォーム歯 6との嚙合部の摩擦損失が大きくなる。そして、この摩擦損失が大きくなる分、前記電動モータ 5から前記ステアリングシャフト 2に付加される補助動力の大きさ（トルク）が変化 (低減)する。又、変化する程度は、上記嚙合状態が不適正の程度が大きくなる程著しくなる。

[0007] 一方、上記ウォーム軸 7の先端部を上記ウォームホイール 4の軸方向に変位させる力は、上記嚙合部から、上記補助動力を伝達する事に伴う反力として加わる。従って、上記ウォーム軸 7の先端部が上記軸方向に変位する方向は、補助動力の伝達方向、即ち、上記ステアリングシャフト 2の回転方向が逆転すれば、逆転する。そして、このステアリングシャフト 2が所定方向に回転する状態での上記動力損失の大きさと、同じく逆方向に回転する状態での動力損失の大きさとが異なると、前記ステアリングホイール 1の操作に要する力（操舵力）力このステアリングホイール 1の回転方向により互いに異なる状態が発生する可能性がある。この様な状態は、ステアリングホイ一ノレ 1を操作する運転者に違和感を与える為、好ましくない。

特許文献 1 :日本公開特許 2000— 43739号公報

特許文献 2 :日本公開特許 2004— 306898号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 本発明は、上述の様な事情に鑑み、ウォーム歯とウォームホイールとの嚙合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にできて、運転者がステアリングホイールに加える必要がある操舵力が、このステアリングホイールの回転方向により変化する事のない、電動式パワーステアリング装置を実現すべく発明したものである。

[0009] 本発明の電動式パワーステアリング装置は、前述した従来から知られている電動式パワーステアリング装置と同様に、ハウジングと、回転軸と、ウォームホイールと、ゥォームと、電動モータとを備える。

このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。

又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図 11に示した構造でのステアリングシャフト 2、或いは、中間シャフト 12、更には、ステアリングギヤ 33の入力軸（ピニオン軸）が採用可能である。

又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に（締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で）支持されて、この回転軸と共に回転する。

又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールと嚙合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。

更に、上記電動モータは、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としてレ、る。そして、このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、このウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧している。

請求項 1に記載した本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記ゥォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面と、このハウジングの内面との間に、ガイドスリーブを設けている。このガイドスリーブは、互いに平行な 1対のガイド平面を、その内周面に設けている。これら両ガイド平面は、上記先端側軸受の外径と実質的に一致する間隔で配置され、それぞれが上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する（互いに平行な 1対の）仮想平面上に位置する。そして、これら両ガイド平面同士の間に上記先端側軸受を挟持する事で、この先端側軸受を、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能としている。 [0011] 尚、上記両ガイド平面の間隔が上記先端側軸受の外径と実質的に一致する状態とは、上記先端側軸受の外周面の直径方向反対側 2個所位置を、同時に上記両ガイド平面に当接させ、しかも、上記弾性部材の弾力により、上記先端側軸受を上記ゥォームホイールに近づく方向に変位させられる状態を言う。但し、上記先端側軸受の外周面と上記両ガイド平面との間部分に、嚙合状態の変化に結び付かない様な、数 m程度（10 μ m未満）の隙間が存在する事は、本発明の目的上、差し支えない。言い換えれば、上記間部分に数 x m程度の隙間が存在する状態も、上記両ガイド平面の間隔が上記先端側軸受の外径と実質的に一致する状態である。

[0012] 上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項 2に記載した様に、上記ガイドスリーブに、上記両ガイド平面よりも上記ウォーム歯と反対側部分に迄延長した延長部を設ける。又、上記ウォーム軸の先端部のうちで先端側軸受よりもウォーム歯と反対側に突出した部分に、押圧スリーブを外嵌する。そして、この押圧スリーブの外周面と上記延長部との間に、ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の、上記弾性部材を設ける。

[0013] この様な請求項 2に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項 3に記載した様に、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧する為の上記弾性部材を、弾性を有する金属製線材を卷回する事により造られて、コイル部と、このコィル部の反対側から径方向外方に突出した 1対の係止部とを備えたコイルばねとする。そして、上記コイル部を押圧スリーブに外嵌すると共に、上記両係止部を、上記ガイドスリーブの延長部に形成した 1対の係止凹部に係止する。

又、上述の様な請求項 2〜3に記載した発明を実施する場合に、請求項 4に記載した様に、上記ガイドスリーブとして、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面を境に 2分割された構造のものを使用する事も、好ましい。尚、この仮想平面は、前記ウォームの中心軸を含む平面であっても、或はこの面と平行な面であっても良い。

[0014] 又、前述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項 5に記載した様に、前記ガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間に第二の弾性部材を設けて、このハウジング内でこのガイドスリーブががたつくのを防止する。

この様な第二の弾性部材としては、金属製の線材を波形に形成した金属ばねを使用する事もできる。但し、上記ガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間に存在する、がたつきに結び付く様な隙間は僅少であるから、調達コストを抑えて電動式パワーステアリング装置の低廉化を図る面から、上記第二の弾性部材を oリングとする事が好ましい。この場合には、この oリングを、上記ガイドスリーブの外周面に設けられた係止凹溝内に設置する。

[0015] また、請求項 7に記載した本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面と、このハウジングの内面との間に、ガイドスリーブを設けている。このガイドスリーブは、互いに平行な 1対のガイド平面を、その内周面に設けている。これら両ガイド平面は、上記先端側軸受の外径と実質的に一致する間隔で配置され、それぞれが上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する（互いに平行な 1対の）仮想平面上に位置する。そして、これら両ガイド平面同士の間に上記先端側軸受を挟持する事で、この先端側軸受を、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能としている。更に、上記ガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間に、弾性を有する金属板製の第二の弾性部材を設けている。

[0016] 上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、例えば請求項 8に記載した様に、上記第二の弾性部材を、金属板を欠円筒状に曲げ形成すると共に、この金属板の円周方向の少なくとも一端部を、幅方向中間部に形成されて円周方向端縁に迄達するスリットによって 1対の弾性腕部に分割された板ばねとする。そして、これら両弾性腕部のうちの一方の弾性腕部によりガイドスリーブの外周面を径方向内方に、他方の弾性腕部によりハウジングの内周面を径方向外方に、それぞれ弹性的に押圧する。

[0017] 上述の請求項 8に記載した電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項 9に記載した様に、上記第二の弾性部材の軸方向一端縁に、この軸方向一端縁カ径方向内方に折れ曲がった、少なくとも 1個の軸方向係止片を設ける。そして、この軸方向係止片を、ガイドスリーブの軸方向一端面とハウジングの内面との間で挟持する事により、上記第二の弾性部材が軸方向にずれ動く事を阻止する。或いは、請求項 10に記載した様に、上記ガイドスリーブとして、少なくとも円周方向の 1個所に切れ目が設けられたものを使用する。そして、上記第二の弾性部材に設けた複数個の弾性腕部のうちの何れかの弾性腕部の先端縁から径方向内方に折れ曲がった円周方向係止片を上記切れ目に係合させる事により、上記第二の弾性部材が上記ガイドスリーブの周囲で回転する事を阻止する。

[0018] 又、前述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項 11に記載した様に、上記ガイドスリーブに、上記両ガイド平面よりも上記ゥオーム歯と反対側部分に迄延長した延長部を設ける。又、上記ウォーム軸の先端部のうちで先端側軸受よりもウォーム歯と反対側に突出した部分に、押圧スリーブを外嵌する。そして、この押圧スリーブの外周面と上記延長部との間に、ウォーム歯をゥォームホイールに向け押圧する為の、上記弾性部材を設ける。

[0019] この様な請求項 11に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項 12 に記載した様に、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧する為の上記弾性部材を、弾性を有する金属製線材を卷回する事により造られて、コイル部と、このコイル部の反対側から径方向外方に突出した 1対の係止部とを備えたコイルばねとする。そして、上記コイル部を押圧スリーブに外嵌すると共に、上記両係止部を、上記ガイドスリーブの延長部に形成した 1対の係止凹部に係止する。

又、前述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、請求項 13に記載した様に、上記ガイドスリーブとして、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面を境に 2分割された構造のものを使用する事も、好ましい。尚、この仮想平面は、上記ウォームの中心を含む面であっても、或いは、この面と平行な面であっても良い。

発明の効果

[0020] 上述の様な構成を有する本発明によれば、電動モータの回転力をステアリングシャフト等の回転軸に伝達する為のウォーム式減速機を構成するウォーム歯とウォームホィールとの嚙合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にできる。そして、運転者がステアリングホイールに加える必要がある操舵力が、このステアリングホイールの回転方向により変化する事のない、電動式パワーステアリング装置を実現できる。

[0021] 即ち、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、ウォーム軸の先端部を支持する先端側軸受が、 1対のガイド平面に案内されて、ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能である。言い換えれば、上記先端側軸受により支持された、上記ウォーム軸の先端側が、上記ウォームホイールの軸方向に変位する事はない。この為、上述の様に、上記嚙合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、上記ステアリングホイールの回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。

[0022] 又、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、第二の弾性部材がガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間で突っ張る事で、これら両周面同士の間の隙間を実質的に解消し、上記ガイドスリーブが上記ハウジング内で径方向に変位する（がたつく）事を防止する。この為、上記ガイドスリーブの外径と上記ハウジングの内径との関係を厳密に規制しなくても、上記作用'効果を得られる。又、上記第二の弾性部材として、弾性を有する金属板製のものを使用する為、電動式パワーステァリング装置を、温度上昇するエンジンノレーム内に設置した場合にも、上記第二の弾性部材の耐久性を十分に確保できる。

[0023] 更に、請求項 2〜6および請求項 8〜： 13に記載した発明によれば、組み立て易い構造で実現できて、上述の様な作用'効果を奏する、操作感の良い電動式パワーステアリング装置を、低コストで実現できる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]本発明の実施の形態の 1例を示す、要部切断面図。

[図 2]図 1の II部拡大図。

[図 3]図 2の III一 ΠΙ断面図。

[図 4]図 2〜3に示したウォーム軸先端部の回転支持部の分解斜視図。

[図 5]本発明の実施の形態の他の 1例を示す、要部切断面図。

[図 6]図 5の VI部拡大図。

[図 7]図 6の VII— VII断面図。

[図 8]図 6の VIII— VIII断面図。園 9]図 6〜7に示したウォーム軸先端部の回転支持部の分解斜視図。園 10]第二の弾性部材である板ばねの斜視図。

[図 11]従来構造の 1例を示す、部分切断側面図。

[図 12]図 11の拡大 ΧΙΙ-ΧΠ断面図。

園 13]図 12の右下部拡大図。

[図 14]図 13の XIV— XIV断面図。

符号の説明

1 ステアリングホイ一ノレ

2 ステアリングシャフト

3、 3a ハウジング

4 ウォームホイ一ノレ

5 電動モータ

6、 6a ウォーム困

7、 7a ウォーム軸

8a、 8b 転がり軸受

9 押圧駒

10 コィノレは'ね

11 ブッシュ

12 中間シャフト

13 ウォーム減速機

14 ウォーム

15a、 15b 内輪

16a、 16b 外輪

17 出力軸

18 カップリング

19 ガイドスリーブ

20 ガイド平面

21a、 21b スリーブ素子係止凹溝

大径部

係止凹部

〇リング

保持円筒部延長部

コィノレばね

コイル部

係止部

押圧スリーブ小径部

ステアリングギ

ガイドスリーブガイド平面a, 122b スリーブ素子大径部

小径部

係止凹部

板ばね

a, 127b スジッ卜a, 128b 弾性腕部軸方向係止片円周方向係止片延長部

コィノレばねコィノレ部

係止部

押圧スリーブ 136 保持円筒部

発明を実施するための最良の形態

[0026] 図 1〜4は、本発明の実施の形態の 1例を示している。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、電動モータ 5の回転力をステアリングシャフト 2 (図 11参照）等の回転軸に伝達する為のウォーム減速機 13を構成する、ウォーム歯 6aとウォームホイール 4との嚙合部のバックラッシュを解消できる構造で、し力も、この嚙合部の嚙合状態を、上記ウォーム減速機 13部分での動力の伝達方向に拘らず一定にできる構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献 2に記載された従来構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

[0027] ウォーム 14は、ウォーム軸 7aの軸方向中間部にウォーム歯 6aを設けて成る。そして、このウォーム歯 6aを上記ウォームホイール 4と嚙合させた状態で、上記ウォーム軸 7 aの軸方向両端部を、それぞれが単列深溝型の玉軸受である 1対の転がり軸受 8a、 8 により、ハウジング 3aに対し回転自在に支持している。これら両転がり軸受 8a、 8b のうち、上記ウォーム軸 7aの基端部（図 1の右端部）を上記ハウジング 3aに対し回転自在に支持する為の転がり軸受 8bは、内輪 15bを上記ウォーム軸 7aの基端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪 16bを上記ハウジング 3aに締り嵌めで内嵌固定している。単列深溝型の玉軸受である上記転がり軸受 8bは、内部隙間がゼロであってもモーメント剛性は低い為、この転がり軸受 8bにより上記ウォーム軸 7aの基端部は、上記ハウジング 3aに対し、径方向の変位を阻止した状態で、若干の揺動変位を可能に支持される。上記嚙合部のバックラッシュを解消する為に必要とされる、上記ウォーム軸 7a の揺動変位量は僅少である為、上記転がり軸受 8bに無理な力が加わる事は殆どなレ、。この様にして上記ハウジング 3a内に回転自在に支持した、上記ウォーム軸 7aの基端部と、電動モータ 5の出力軸 17の先端部とは、カップリング 18により回転力の伝達を自在に係合させて、上記ウォーム軸 7aを両方向に回転駆動自在としてレ、る。

[0028] 一方、上記ウォーム軸 7aの先端部は、上記転がり軸受 8aと、ガイドスリーブ 19とを介して、上記ハウジング 3aに対し、回転及び上記ウォームホイール 4に対する若干の遠近動（図 1〜3の上下方向の変位）を可能に、但し、このウォームホイール 4の軸方向（図 1〜2の表裏方向、図 3の左右方向）の変位を阻止した状態で支持している。この為に、上記転がり軸受 8aの内輪 15aを上記ウォーム軸 7aの先端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪 16aを上記ガイドスリーブ 19の内径側に配置している。

[0029] このガイドスリーブ 19は、耐油性を有する滑り易い合成樹脂により全体を円環状としたもので、内周面の径方向反対側 2個所位置に、互いに平行な 1対のガイド平面 2 0、 20 (図 3参照）を設けている。これら両ガイド平面 20、 20は、それぞれが上記ゥォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面（図 1〜2に表された平面と平行な平面）上に位置する。又、上記両ガイド平面 20、 20同士の間隔 D20は、先端側軸受である上記転がり軸受 8aの外輪 16aの外径 D16と一致する。これに対して、上記遠近動方向に関する上記ガイドスリーブ 19の内径 R19は、上記外輪 16aの外径 D16よりも大きく（D20 = D16く R19)している。

[0030] 上記両ガイド平面 20、 20同士の間隔 D20を上記外輪 16aの外径 D16と一致させる為に本例の場合には、上記ガイドスリーブ 19を、図 4に示した様に、それぞれが半円弧形である 1対のスリーブ素子 21a、 21bを組み合わせる事により構成している。これら両スリーブ素子 21a、 21bは、互いに鏡面対称形であり、それぞれの外周面を半円筒面とし、それぞれの内周面を段付略半円筒面としている。上記両ガイド平面 20、 2 0は、この内周面のうちの大径部 23の円周方向中間部に形成している。又、この内周面のうちの小径部 32の円周方向中央部に、それぞれ係止凹部 24、 24を形成している。又、それぞれの外周面で軸方向に関する位相が互いに一致する部分に、それぞれ係止凹溝 22を形成している。それぞれがこの様な構成を有する、上記両スリーブ素子 21a、 21bは、互いの円周方向端面同士を対向させた状態に組み合わせ、上記係止凹溝 22に〇リング 25を係止して、上記ガイドスリーブ 19としている。この状態でこの Oリング 25の一部は、このガイドスリーブ 19の外周面よりも径方向外方に突出している。又、上記両ガイド平面 20、 20同士の間隔は、上記外輪 16aの外径と同じ、この外径よりも僅かに小さくなつている。

[0031] この様なガイドスリーブ 19は、上記両ガイドスリーブ素子 21a、 21bのガイド平面 20 、 20により上記外輪 16aを径方向反対側から挟持しつつ、この外輪 16aの周囲で組み立てる。次いで、上記ガイドスリーブ 19のうちで、上記外輪 16aよりも先端側に突出した延長部 27と上記ウォーム軸 7aの先端部との間に、弾性部材であるコイルばね 28 を設ける。このコイルばね 28は、ばね鋼の如き弾性を有する 1本の金属製線材を卷回する事により構成したもので、コイル部 29と、 1対の係止部 30、 30とを備える。これら両係止部 30、 30は、このコイル部 29の径方向に関してほぼ反対側力、ら径方向外方に突出している。但し、上記コイルばね 28の自由状態で、上記両係止部 30、 30の位置は、少し円周方向片側（ウォームホイール 4から遠い側）に偏っている。

[0032] この様なコイルばね 28は、押圧スリーブ 31を介して、ガイドスリーブ 19の延長部 27 と上記ウォーム軸 7aの先端部との間に、この先端部を前記ウォームホイール 4に向け弹性的に押圧する状態で掛け渡している。この為に、上記コイルばね 28のコイル部 2 9を上記押圧スリーブ 31に外嵌した状態で、この押圧スリーブ 31を上記ウォーム軸 7 aの先端部で上記延長部 27の内径側に位置する部分に外嵌すると共に、上記両係止部 30、 30を、この延長部 27の径方向反対側 2個所位置に設けた、前記両係止凹部 24、 24に係止する。この際、上記両係止部 30、 30を、図 4に矢印 α、 αで示す様に、前記ウォームホイール 4に近づく方向に弾性変形させつつ、上記両係止凹部 24 、 24に係止する。この結果、上記ウォーム軸 7aの先端部が上記延長部 27の内径側に、上記ウォームホイール 4に近づく方向の弾力を付与された状態で、且つ、このゥオームホイール 4に対して遠近動する方向（図 1〜3の上下方向）の変位のみを可能に支持される。言い換えれば、上記ウォーム軸 7aの先端部は上記延長部 27の内径側に、上記ウォームホイール 4の軸方向（図 1〜2の表裏方向、図 3の左右方向）の変位を阻止された状態で支持される。

[0033] 上述の様にして、上記各部材 7a、 31、 28、 19、 25を組み合わせたならば、これら各部材 7a、 31、 28、 19、 25を、前記ハウジング 3aの一部に設けた、有底円筒状の保持円筒部 26に、上記〇リング 25の外径を弹性的に縮めつつ押し込む。この状態で、この Oリング 25の弾性は上記コイルばね 28の弾力よりも大きくなる為、上記ガイドスリーブ 19は上記保持円筒部 26に、がたつきなく保持固定される。即ち、上記コイルばね 28の弾力に拘らず、上記ガイドスリーブ 19が上記保持円筒部 26内で、これらガイドスリーブ 19及び保持円筒部 26の径方向に変位する事はない。又、この状態で、上記ガイドスリーブ 19の内周面に設けた、前記 1対のガイド平面 20、 20を、上記ゥォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面上に位置させる。そして、上記ゥォーム軸 7aの先端部を支持する前記転がり軸受 8aの外輪 16aを、上記コイルばね 28 の弾力に基づき、上記両ガイド平面 20、 20に沿って、上記ウォームホイール 4に向けて弾性的に押圧した状態とする。

[0034] 上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記電動モータ 5の回転力を前記ステアリングシャフト 2に伝達する為のウォーム式減速機 1 3を構成する上記ウォーム歯 6aと上記ウォームホイール 4との嚙合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にできる。そして、進路変更時に、運転者力 Sステアリングホイ一ノレ 1 (図 11参照）に加える必要がある操舵力力このステアリングホイール 1の回転方向により変化する事を抑えられる。

[0035] 即ち、本例の電動式パワーステアリング装置の場合には、上記ウォーム軸 7aの先端部を支持する前記転がり軸受 8aの外輪 16aが、上記両ガイド平面 20、 20に案内されて、上記ウォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能である。言い換えれば、上記転がり軸受 8aにより支持された、上記ウォーム軸 7aの先端側が、上記ウォームホイール 4の軸方向に変位する事はなレ、。この為、上述の様に、上記嚙合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、上記ステアリングホイール 1の回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。

[0036] 尚、前記保持円筒部 26の内径側で前記ガイドスリーブ 19が径方向に変位するのを阻止する為の〇リング 25の設置位置は、図示の部分に限定されなレ、。例えば、前記延長部 27の外周面と上記保持円筒部 26の内周面との間に、〇リング等の第二の弾性部材を設ける事もできる。

又、 1対のガイド平面同士の間隔を、先端側軸受の外径と厳密に一致させる為には、必ずしも、ガイドスリーブを 1対のスリーブ素子を組み合わせる事で造る必要はない。例えば、ガイドスリーブ全体を略円筒状に形成すると共に、円周方向 1個所に軸方向全長に亙りスリットを形成して、当該ガイドスリーブの内径（1対のガイド平面同士の間隔）を調節可能にする事もできる。この調節量は極く僅かで済む為、この調節に基づいて、上記両ガイド平面の平行度が実質的に損なわれる事はない。 [0037] 図 5〜10は、本発明の実施の形態の他の 1例を示している。尚、本例の電動式パヮ一ステアリング装置の特徴は、電動モータ 5の回転力をステアリングシャフト 2 (図 11 参照）等の回転軸に伝達する為のウォーム減速機 13を構成する、ウォーム歯 6aとゥオームホイール 4との嚙合部のバックラッシュを解消できる構造で、し力、も、この嚙合部の嚙合状態を、上記ウォーム減速機 13部分での動力の伝達方向に拘らず一定にできる構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献 2に記載された従来構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

[0038] ウォーム 14は、ウォーム軸 7aの軸方向中間部にウォーム歯 6aを設けて成る。そして、このウォーム歯 6aを上記ウォームホイール 4と嚙合させた状態で、上記ウォーム軸 7 aの軸方向両端部を、それぞれが単列深溝型の玉軸受である 1対の転がり軸受 8a、 8 により、ハウジング 3aに対し回転自在に支持している。これら両転がり軸受 8a、 8b のうち、上記ウォーム軸 7aの基端部（図 5の右端部）を上記ハウジング 3aに対し回転自在に支持する為の転がり軸受 8bは、内輪 15bを上記ウォーム軸 7aの基端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪 16bを上記ハウジング 3aに締り嵌めで内嵌固定している。単列深溝型の玉軸受である上記転がり軸受 8bは、内部隙間がゼロであってもモーメント剛性は低い為、この転がり軸受 8bにより上記ウォーム軸 7aの基端部は、上記ハウジング 3aに対し、径方向の変位を阻止した状態で、若干の揺動変位を可能に支持される。上記嚙合部のバックラッシュを解消する為に必要とされる、上記ウォーム軸 7a の揺動変位量は僅少である為、上記転がり軸受 8bに無理な力が加わる事は殆どなレ、。この様にして上記ハウジング 3a内に回転自在に支持した、上記ウォーム軸 7aの基端部と、電動モータ 5の出力軸 17の先端部とは、カップリング 18により回転力の伝達を自在に係合させて、上記ウォーム軸 7aを両方向に回転駆動自在としてレ、る。

[0039] 一方、上記ウォーム軸 7aの先端部は、上記転がり軸受 8aと、ガイドスリーブ 120とを介して、上記ハウジング 3aに対し、回転及び上記ウォームホイール 4に対する若干の遠近動（図 5〜8の上下方向の変位）を可能に、但し、このウォームホイール 4の軸方向（図 5〜6の表裏方向、図 7〜8の左右方向）の変位を阻止した状態で支持している。この為に、上記転がり軸受 8aの内輪 15aを上記ウォーム軸 7aの先端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪 16aを上記ガイドスリーブ 120の内径側に配置している。

[0040] このガイドスリーブ 120は、耐油性を有する滑り易い合成樹脂により全体を円環状としたもので、内周面の径方向反対側 2個所位置に、互いに平行な 1対のガイド平面 1 21、 121 (図 7参照）を設けてレヽる。これら両ガイド平面 121、 121は、それぞれが上記ウォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面（図 5〜6に表された平面と平行な平面）上に位置する。又、上記両ガイド平面 121、 121同士の間隔 D121は、先端側軸受である上記転がり軸受 8aの外輪 16aの外径 D16と一致する。これに対して、上記遠近動方向に関する上記ガイドスリーブ 120の内径 R120は、上記外輪 16a の外径 D16よりも大きく（D121 = D16く R120)している。

[0041] 上記両ガイド平面 121、 121同士の間隔 D121を上記外輪 16aの外径 D16と一致させる為に本例の場合には、上記ガイドスリーブ 120を、図 9に示した様に、それぞれが半円弧形である 1対のスリーブ素子 122a、 122bを組み合わせる事により構成している。これら両スリーブ素子 122a、 122bは、互いに鏡面対称形であり、それぞれの外周面を半円筒面とし、それぞれの内周面を段付略半円筒面としている。上記両ガイド平面 121、 121は、この内周面のうちの大径部 123の円周方向中間部に形成している。又、この内周面のうちの小径部 124の円周方向中央部に、それぞれ係止凹部 125、 125を形成している。それぞれがこの様な構成を有する、上記両スリーブ素子 122a、 122bは、互いの円周方向端面同士を対向させた状態に組み合わせて、上記ガイドスリーブ 120としている。

[0042] この様なガイドスリーブ 120には、図 10に示す様な、第二の弾性部材である板ばね 126を外嵌している。この板ばね 126は、ステンレスのばね鋼板の如き、弾性を有する金属板を欠円筒状に曲げ形成して成る。又、この金属板の円周方向両端部を、幅方向中間部に形成されて円周方向端縁に迄達するスリット 127a、 127bによって、それぞれ 1対ずつ、合計 4本の弾性腕部 128a、 128bに分割している。そして、これら各弾性腕部 128a、 128bのうち、円周方向両端の幅方向片側（図 10の手前側）に位置する 1対の弾性腕部 128a、 128aには、自由状態で径方向外方に向いた弾力を付与している。これに対して、円周方向両端の幅方向他側（図 10の奥側）に位置する 1対の弾性腕部 128b、 128bには、自由状態で径方向内方に向いた弾力を付与している。

[0043] 又、上記板ばね 126の軸方向一端縁の複数個所（図示の例では直径方向反対側 2個所位置）に、この一端縁から径方向内方に折れ曲がった軸方向係止片 129、 12 9を形成している。更に、自由状態で径方向内方に向いた弾力を付与された、上記両弹性腕部 128b、 128bのうち、一方の弾性腕部 128bの先端縁部に、当該弾性腕部 128bの先端縁カも径方向内方に折れ曲がった、円周方向係止片 130を形成している。

[0044] 上述の様なガイドスリーブ 120と板ばね 126とは、上記両ガイドスリーブ素子 122a、 122bのガイド平面 121、 121により前記外輪 16aを径方向反対側力も挟持しつつ、この外輪 16aの周囲で組み立てる。次いで、上記ガイドスリーブ 120のうちで、この外輪 16aよりも先端側に突出した延長部 131と上記ウォーム軸 7aの先端部との間に、弾性部材であるコイルばね 132を設ける。このコィノレばね 132は、ばね鋼の如き弾性を有する 1本の金属製線材を卷回する事により構成したもので、コイル部 133と、 1対のィ系止咅 B134、 134とを備える。これら两ィ系止咅 B134、 134は、このイノレ咅 133の径方向に関してほぼ反対側から径方向外方に突出している。但し、上記コイルばね 13 2の自由状態で、上記両係止部 134、 134の位置は、少し円周方向片側（ウォームホィール 4力遠い側）に偏っている。

[0045] この様なコイルばね 132は、押圧スリーブ 135を介して、ガイドスリーブ 120の延長部 131と上記ウォーム軸 7aの先端部との間に、この先端部を前記ウォームホイール 4 に向け弹性的に押圧する状態で掛け渡している。この為に、上記コイルばね 132のコイル部 133を上記押圧スリーブ 135に外嵌した状態で、この押圧スリーブ 135を上記ウォーム軸 7aの先端部で上記延長部 131の内径側に位置する部分に外嵌すると共に、上記両係止部 134、 134を、この延長部 131の径方向反対側 2個所位置に設けた、前記両係止凹部 125、 125に係止する（図 8参照）。この際、上記両係止部 13 4、 134を、図 9に矢印ひ、ひで示す様に、前記ウォームホイール 4に近づく方向に弹性変形させつつ、上記両係止凹部 125、 125に係止する。この結果、上記ウォーム軸 7aの先端部が上記延長部 131の内径側に、上記ウォームホイール 4に近づく方向の弾力を付与された状態で、且つ、このウォームホイール 4に対して遠近動する方向 (図 5〜8の上下方向）の変位のみを可能に支持される。言い換えれば、上記ウォーム軸 7aの先端部は上記延長部 131の内径側に、上記ウォームホイール 4の軸方向（図 5〜6の表裏方向、図 7〜8の左右方向）の変位を阻止された状態で支持される。

[0046] 上述の様にして、上記各部材 7a、 135、 132、 120、 126を組み合わせたならば、これら各き才 7a、 135、 132、 120、 126を、前記ハウジング 3aの一き Wこ設けた、有底円筒状の保持円筒部 136に、これら各部材 7a、 135、 132、 120、 126のうちの板ばね 126を構成する前記各弾性腕部 128a、 128bを弾性変形させつつ押し込む。即ち、これら各弾性腕部 128a、 128bのうちの幅方向片側に位置する 1対の弾性腕部 128a、 128aを径方向内方に、幅方向他側に位置する 1対の弾性腕部 128b、 12 8bを径方向外方に、それぞれ弾性変形させつつ、上記板ばね 126を上記保持円筒部 136に、前記ガイドスリーブ 120と共に押し込む。押し込み完了後の状態では、上記幅方向片側に位置する 1対の弾性腕部 128a、 128aがハウジングの内周面を径方向外方に、上記幅方向他側に位置する 1対の弾性腕部 128b、 128bがガイドスリーブの外周面を径方向内方に、それぞれ弾性的に押圧する。この結果、上記保持円筒部 136の内周面と上記ガイドスリーブ 120の外周面との間には、図 8の矢印、 β 方向の、突っ張り力が加わる。この突っ張り力の大きさは、上記コイルばね 132の弾力よりも大きい。そして、この突っ張り力に基づいて、上記ガイドスリーブ 120が上記保持円筒部 136内に、がたつきなく保持固定される。即ち、前記コイルばね 132の弹力に拘らず、上記ガイドスリーブ 120が上記保持円筒部 136内で、これらガイドスリーブ 120及び保持円筒部 136の径方向に変位する事はない。

[0047] 又、上記押し込み完了後の状態で、上記ガイドスリーブ 120の内周面に設けた、前記 1対のガイド平面 121、 121を、上記ウォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面上に位置させる。そして、上記ウォーム軸 7aの先端部を支持する前記転がり軸受 8aの外輪 16aを、前記コイルばね 132の弾力に基づき、上記両ガイド平面 12 1、 121に沿って、上記ウォームホイール 4に向けて弾性的に押圧した状態とする。又、前記各軸方向係止片 129、 129を、上記ガイドスリーブ 120の軸方向一端面と上記保持円筒部 136の奥面との間で挟持する。そして、上記板ばね 126が軸方向にずれ動く事を阻止する。更に、前記円周方向係止片 130を、上記ガイドスリーブ 120を構成する、前記両スリーブ素子 122a、 122b同士の不連続部（切れ目）に係合させる事で、上記板ばね 126が上記ガイドスリーブ 120の周囲で回転する事を阻止する（図 8 参照）。

[0048] 上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、前記電動モータ 5の回転力を前記ステアリングシャフト 2に伝達する為のウォーム式減速機 1 3を構成する上記ウォーム歯 6aと上記ウォームホイール 4との嚙合状態を、動力の伝達方向に拘らず一定にできる。そして、進路変更時に、運転者力 Sステアリングホイ一ノレ 1 (図 11参照）に加える必要がある操舵力力このステアリングホイール 1の回転方向により変化する事を抑えられる。

[0049] 即ち、本例の電動式パワーステアリング装置の場合には、上記ウォーム軸 7aの先端部を支持する前記転がり軸受 8aの外輪 16aが、上記両ガイド平面 121、 121に案内されて、上記ウォームホイール 4の中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能である。言い換えれば、上記転がり軸受 8aにより支持された、上記ウォーム軸 7a の先端側が、上記ウォームホイール 4の軸方向に変位する事はない。この為、上述の様に、上記嚙合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、上記ステアリングホィール 1の回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。

[0050] 尚、 1対のガイド平面同士の間隔を、先端側軸受の外径と厳密に一致させる為には、必ずしも、ガイドスリーブを 1対のスリーブ素子を組み合わせる事で造る必要はない。例えば、ガイドスリーブ全体を略円筒状に形成すると共に、円周方向 1個所に軸方向全長に亙りスリットを形成して、当該ガイドスリーブの内径（1対のガイド平面同士の間隔）を調節可能にする事もできる。この調節量は極く僅かで済む為、この調節に基づいて、上記両ガイド平面の平行度が実質的に損なわれる事はない。尚、この様な、円周方向 1個所位置にスリットを設けた略円筒状 (欠円筒状)のガイドスリーブを使用する場合には、当該ガイドスリーブと組み合わせる板ばねの軸方向端縁の円周方向等間隔 3個所位置に、軸方向係止片を設ける事もできる。

[0051] 本出願は、 2006年 12月 1日出願の日本特許出願（特願 2006— 326016)、 2006年 12 月 13日出願の日本特許出願（特願 2006-335238)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、

このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、

上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、

ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ゥォームホイールと嚙合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、

上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させた電動モータと

を備え、

このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、このウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧し、

上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面とこのハウジングの内面との間に、互いに平行でこの先端側軸受の外径と実質的に一致する間隔で配置され、それぞれが上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上に位置する 1対のガイド平面を内周面に設けたガイドスリーブを設け、

これら両ガイド平面同士の間に上記先端側軸受を挟持する事で、この先端側軸受を、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能とした事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。

[2] ガイドスリーブに、 1対のガイド平面よりもウォーム歯と反対側部分に迄延長した延長部が設けられており、

ウォーム軸の先端部のうちで先端側軸受よりもウォーム歯と反対側に突出した部分に押圧スリーブが外嵌されており、この押圧スリーブの外周面と上記延長部との間に、ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の弾性部材を設けている、請求項 1に記載した電動式パワーステアリング装置。

[3] ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の弾性部材カ弾性を有する金属製線材を卷回する事により造られて、コイル部と、このコイル部の反対側から径方向外方に突出した 1対の係止部とを備えたコイルばねであり、

上記コイル部を押圧スリーブに外嵌すると共に、これら両係止部を、ガイドスリーブの延長部に形成した 1対の係止凹部に係止している、請求項 2に記載した電動式パワーステアリング装置。

[4] ガイドスリーブが、ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面を境に 2分割されている、請求項 2に記載した電動式パワーステアリング装置。

[5] ガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間に第二の弾性部材を設けている、請求項 1に記載した電動式パワーステアリング装置。

[6] 第二の弾性部材が Oリングであり、この〇リングが、ガイドスリーブの外周面に設けられた係止凹溝内に設置されている、請求項 5に記載した電動式パワーステアリング装置。

[7] 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、

を備え、

これら両ガイド平面同士の間に上記先端側軸受を挟持する事で、この先端側軸受を、上記ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面上でのみ変位可能とすると共に、上記ガイドスリーブの外周面とハウジングの内周面との間に、弾性を有する金属板製の第二の弾性部材を設けた事を特徴とする電動式パワーステアリング装置

[8] 第二の弾性部材が、金属板を欠円筒状に曲げ形成すると共に、この金属板の円周方向の少なくとも一端部が、幅方向中間部に形成されて円周方向端縁に迄達するスリットによって 1対の弾性腕部に分割された板ばねであり、

これら両弹性腕部のうちの一方の弾性腕部がガイドスリーブの外周面を径方向内方に、他方の弾性腕部がハウジングの内周面を径方向外方に、それぞれ弾性的に押圧している、請求項 7に記載した電動式パワーステアリング装置。

[9] 第二の弾性部材の軸方向一端縁力径方向内方に折れ曲がった少なくとも 1個の軸方向係止片を、ガイドスリーブの軸方向一端面とハウジングの内面との間で挟持する事により、上記第二の弾性部材が軸方向にずれ動く事を阻止している、請求項 8に記載した電動式パワーステアリング装置。

[10] ガイドスリーブのうちで少なくとも円周方向の 1個所に切れ目が設けられており、第二の弾性部材に設けた複数個の弾性腕部のうちの何れかの弾性腕部の先端縁力径方向内方に折れ曲がった円周方向係止片を上記切れ目に係合させる事により、上記第二の弾性部材が上記ガイドスリーブの周囲で回転する事を阻止している、請求項 8に記載した電動式パワーステアリング装置。

[11] ガイドスリーブに、 1対のガイド平面よりもウォーム歯と反対側部分に迄延長した延長部が設けられており、

ウォーム軸の先端部のうちで先端側軸受よりもウォーム歯と反対側に突出した部分に押圧スリーブが外嵌されており、

この押圧スリーブの外周面と上記延長部との間に、ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の弾性部材を設けている、請求項 7に記載した電動式パワーステァリング装置。

[12] ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の弾性部材カ弾性を有する金属製線材を卷回する事により造られて、コイル部と、このコイル部の反対側から径方向外方に突出した 1対の係止部とを備えたコイルばねであり、

上記コイル部を押圧スリーブに外嵌すると共に、これら両係止部を、ガイドスリーブの延長部に形成した 1対の係止凹部に係止している、請求項 11に記載した電動式パワーステアリング装置。

[13] ガイドスリーブが、ウォームホイールの中心軸に対し直交する仮想平面を境に 2分割されている、請求項 7に記載した電動式パワーステアリング装置。