WO2008066132A1 - Tube ondulé pour endoscope, et endoscope - Google Patents
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- WO2008066132A1 WO2008066132A1 PCT/JP2007/073102 JP2007073102W WO2008066132A1 WO 2008066132 A1 WO2008066132 A1 WO 2008066132A1 JP 2007073102 W JP2007073102 W JP 2007073102W WO 2008066132 A1 WO2008066132 A1 WO 2008066132A1
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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Definitions
- the present invention relates to an endoscopic snake tube and an endoscope used in an insertion portion of an endoscope and the like.
- an endoscope snake tube as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-263059, a metal wire is connected to the outside of a spirally formed metal plate (spiral tube, flex).
- a metal wire is connected to the outside of a spirally formed metal plate (spiral tube, flex).
- spiral tube, flex There are parts that are knitted into a shape and molded into a tubular shape (mesh-like tube, blade), and on the outside there is a resin material layer (outer tube).
- the resin material layer controls the flexibility of bending in order to prevent the living body from being damaged by the metal material and to ensure a favorable penetration into the living body.
- the endoscope according to the prior art secures a favorable insertion property of the endoscope into the living body by controlling the flexibility of the flexible tube against bending.
- the flexibility here is used as an index indicating softness, and is the reciprocal of the amount of bending force. In other words, when the bending force amount of the serpentine tube is increased, the flexibility of the serpentine tube is lowered, and the insertion portion becomes harder. Show.
- An object of the present invention is to provide a more inexpensive endoscopic serpentine tube that can ensure suitable penetration into the living body, which is a function of the serpentine tube of the insertion section of the endoscope, and Another object of the present invention is to provide an endoscope using such an endoscope snake tube.
- the hollow body has a mountain-valley structure having a peak portion and a valley portion made of a polymer material.
- the hollow body has a (outer diameter) / (mountain length) of 2 or more and 7.5 or less, (mountain height) / (mountain length) 0 ⁇ 3 or more and 3 or less, (Pitch of peak) / (Length of peak) is 1.4 or more and 5.5 or less, (Thickness) / (Length of peak) is 0.1 or more and 0.45 or less And a polymer material having a flexural modulus of 500 MPa or more and 6000 MPa or less.
- an endoscope according to the present invention includes a insertion portion including a flexible tube portion having the above-described endoscopic serpentine tube.
- FIG. 1 is a schematic diagram of an endoscope according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a serpentine tube of a flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a diagram showing an input to the (outermost diameter) / (crest length) of the hollow continuous body constituting the flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment. It is a figure (graph) which shows the relationship of quantity
- FIG. 4 is a graph for the height (peak height) / (peak height) of the hollow continuous body constituting the flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment. It is a figure (graph) which shows the relationship of bending strength.
- FIG. 5 is a view of the bending of a hollow continuous body constituting the flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment with respect to (pitch of crest) / (length of crest). It is a figure (graph) which shows the relationship of competence.
- FIG. 6 shows the amount of bending force with respect to (thickness) / (peak length) of the hollow continuous body constituting the flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment. It is a figure (graph) which shows a relationship.
- Fig. 7 is a schematic view of a hollow continuous tube constituting the flexible tube portion of the endoscope according to the first embodiment. It is a figure (graph) which shows the relationship of the amount of bending forces with respect to the bending elastic modulus of a continuous body.
- FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a flexible tube portion of a flexible tube portion of an endoscope according to a second embodiment.
- FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a flexible tube portion of a flexible tube portion of an endoscope according to a third embodiment.
- FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a serpentine tube of a flexible tube part of an endoscope according to a fourth embodiment.
- FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10 of the first hollow continuous body of the flexible tube portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
- FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10 of the first hollow continuous body of the flexible tube portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
- FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII—XII in FIG. 10 of the first hollow continuous body of the flexible tube portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
- FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII—XII in FIG. 10 of the first hollow continuous body of the flexible tube portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
- FIG. 13A is a schematic cross-sectional view showing a flexible tube portion of a flexible tube portion of an endoscope according to a fifth embodiment.
- FIG. 13B is a schematic cross-sectional view showing, in an enlarged manner, the inside of reference numeral 13B shown in FIG. 13A.
- FIG. 1 A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
- the endoscope 10 includes a insertion portion 12 that is inserted into a body cavity or the like, and an operation portion 14.
- the operation unit 14 includes an operation unit body 22 having a gripping unit 22a and a bend stopper 24.
- the operation portion main body 22 is provided with a bending operation knob 26 for bending a bending portion 34 described later of the insertion portion 12.
- the insertion portion 12 includes a distal end hard portion 32, a curved portion 34, and a flexible tube portion (ffle tube portion) 36 in order from the distal end portion toward the proximal end portion side.
- the proximal end of the flexible pipe part 36 is connected to the operation part 14.
- An endoscope snake tube 30 as shown in FIG. 2 is used for the flexible tube portion 36 according to this embodiment.
- This serpentine tube 30 has a valley-and-valley structure (waves in the direction perpendicular to the longitudinal axis direction).
- the hollow continuous body 42 has a mountain-valley structure such as a corrugated tube. For this reason, the hollow continuous body 42 includes a peak portion 52 and a valley portion 54.
- each dimension of the hollow continuum 42 is, for example, D is the outermost diameter, H is the height of the peak 52, t is the thickness, L is the length of the peak 52, and P is the pitch of the peak 52.
- the hollow continuous body 42 is formed of a thermoplastic resin material having a flexural modulus of about 500 MPa to 6000 MPa, specifically, a polypropylene resin material, for example.
- the horizontal axis of FIG. 3 shows (outermost diameter D) / (length L of peak 52).
- the vertical axis in Fig. 3 shows the input amount (N).
- D / L of the hollow continuous body 42 that is, (the outermost diameter D) / (the length L of the peak portion 52) increases.
- the insertion resistance when inserting the insertion portion 12 into the body cavity gradually increases as shown in FIG. 3 as D / L increases.
- D / L exceeds 7.5, it increases rapidly.
- D / L is preferably 7.5 or less. In this range, it is desirable that the outermost diameter D of the hollow continuous body 42 be as small as possible. However, when the D / L force is less than 3 ⁇ 4, it is difficult to house the built-in object inside the hollow body. D / L is preferably 2 or more because of inconvenience. Therefore, D / L is preferably 2 or more and 7.5 or less.
- the horizontal axis of FIG. 4 shows (height H of peak 52) / (length L of peak 52).
- the vertical axis in Fig. 4 shows the amount of bending force (N).
- H / L of the hollow continuum 42 that is, (the height H of the crest) / (the length L of the crest 52) exceeds 3
- the amount of bending force of the hollow continuum 42 Because of its small size, the flexibility 12 becomes too soft and the insertion section 12 becomes too soft. For this reason, the penetration of the insertion part 12 into the body cavity is reduced.
- H / L is less than 0.3
- the insertion portion 12 becomes too hard because the flexibility is low. For this reason, the penetration of the insertion part 12 into the body cavity is also reduced.
- H / L is preferably 0.3 or more and 3 or less (see FIG. 4).
- the range of bending force that is a suitable range of flexibility for the insertion portion 12 is 2N or more and 11N or less.
- the horizontal axis of FIG. 5 shows (pitch P of the ridge 52) / (length L of the ridge 52).
- the vertical axis in Fig. 5 shows the amount of bending force (N).
- P / L of the hollow continuum 42 that is, (the pitch P of the crest) / (the length L of the crest 52) exceeds 5.5
- P / L is preferably 1.4 or more and 5.5 or less (see Fig. 5).
- the horizontal axis in FIG. 6 shows (thickness t) / (length L of peak 52).
- the vertical axis in Fig. 6 shows the amount of bending force (N).
- t / L of the hollow continuum 42 that is, (thickness t) / (length L of the ridge 52) exceeds 0 ⁇ 45
- the bending force amount of the hollow continuum 42 is large.
- the flexibility 12 becomes too low and the insertion part 12 becomes too hard. For this reason, the penetration of the insertion part 12 into the body cavity is reduced.
- t / L is less than 0.1, the amount of bending force of the hollow continuous body 42 is reduced, and the flexibility becomes high and the insertion portion 12 becomes too soft. For this reason, the penetration of the insertion part 12 into the body cavity is also reduced. Therefore, t / L is preferably 0.1 or more and 0.45 or less (see FIG. 6).
- the horizontal axis of FIG. 7 shows the bending elastic modulus (MPa) of the hollow continuum 42.
- the horizontal axis in Fig. 7 is the logarithmic scale.
- the vertical axis in Fig. 7 shows the amount of bending force (N).
- N the amount of bending force
- the bending elastic modulus of the material constituting the hollow continuous body 42 is less than 500 MPa, the material itself is very soft and thus deforms due to bending.
- the flexural modulus exceeds 6000 MPa, the material itself is very hard, so the bending force of the hollow continuous body 42 increases, and the flexibility becomes low, so that the insertion part 12 can be inserted into the body cavity. It will decrease.
- the bending elastic modulus of the hollow continuous body 42 is preferably 500 MPa or more and 6000 MPa or less. (See Figure 7).
- the hollow continuum 42 of the snake tube 30 controls the flexibility of the snake tube 30 with respect to the bending according to the above dimensions of the hollow continuum 42 and the bending elastic modulus of the material.
- the flexibility when the serpentine tube 30 is bent is determined by the dimensions of the hollow continuum 42 and the bending of the material. It can be controlled by the elastic modulus.
- the hollow continuum 42 has dimensions of 2 ⁇ D / L ⁇ 7.5, 0. 3 ⁇ H / L ⁇ 3, 1. 4 ⁇ P / L ⁇ 5.5, and 0l ⁇ t. /L ⁇ 0.45, and it is possible to control the flexibility when bending the flexible tube 30 by forming it with a high molecular weight material whose force, bending modulus is 500MPa or more and 6000MPa or less. . Therefore, by using such an endoscopic serpentine tube 30 for the flexible tube portion 36 of the insertion portion 12 of the endoscope 10, it is possible to ensure a favorable insertion property of the insertion portion 12 into the living body.
- the endoscope snake tube 30 can be formed by using a polymer material for the hollow continuum 42 and without using metal parts. Therefore, it is possible to provide a more inexpensive endoscopic serpentine tube 30 and endoscope 10 that can ensure good penetration into the living body, which is a function of the serpentine tube 30 of the insertion portion 12 of the endoscope 10. can do.
- thermoplastic resin material for the hollow continuum 42
- the hollow continuum 42 in which a metal, glass, carbon, ceramic, or the like is mixed with the thermoplastic resin material. It is also suitable to use. By using such a mixed material, the bending elastic modulus of the material can be controlled. For this reason, the flexibility with respect to bending can be controlled without changing the structure of the hollow continuous body 42. Therefore, it is possible to ensure a suitable insertion property of the insertion portion 12 of the endoscope 10 into the living body.
- the force illustrated in the above-mentioned numbers the serpentine tube for an industrial (industrial) endoscope not used in the medical endoscope 10 such as in a body cavity, etc.
- the snake tube 30 When applying, it is not limited to these figures.
- the snake tube 30 When the snake tube 30 is applied to an industrial (industrial) endoscope, it is set appropriately depending on the intended use.
- FIG. 1 A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment.
- the same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
- the numerical values described in this embodiment are mainly the same as the numerical values described in the first embodiment, description of those numerical values is omitted.
- an endoscope snake tube 40 is used for the flexible tube portion 36 according to this embodiment.
- the serpentine tube 40 includes a hollow continuum 42, an outer tube (resin material layer) 44 disposed outside the hollow continuum 42, and a coating layer 46 disposed outside the outer tube 44.
- the outer tube 44 includes a first resin layer 62 and a second resin layer 64 disposed alongside the first resin layer 62. That is, the first resin layer 62 and the second resin layer 64 are arranged in parallel in the axial direction. The first resin layer 62 and the second resin layer 64 are different from each other in the compounding ratio of the resin materials. Both the first resin layer 62 and the second resin layer 64 of the outer tube 44 are formed by blending, for example, a high hardness olefin-based elastomer and a styrene-based elastomer.
- the blending ratio of the first resin layer 62 is 15:85
- the blending ratio of the second resin layer 64 is 70:30. For this reason, the first resin layer 62 and the second resin layer 64 have different material characteristics, and even if the layers 62 and 64 are formed to have the same thickness, the bending wrinkles 1 and the growth rate are different.
- the coating layer 46 disposed outside the outer tube 44 is formed of a hydrophilic resin material.
- a hydrophilic resin material for example, a high molecular material containing polybulal alcohol is used.
- the outer tube 44 is disposed outside the hollow continuum 42, the unevenness (mountain 52 and valley 54) of the ridges and valleys of the hollow continuum 42 is flattened and the living body is not damaged. Upon entering The hollow continuum 42 is preferably prevented from being caught by a living body.
- the outer tube 44
- the hollow continuum 42 is given flexibility to the bending of the serpentine tube 40.
- the outer tube 44 cooperates with the hollow continuum 42 to control the flexibility of the endoscope snake tube 40 by the bending elastic modulus and the thickness of the outer tube 44. Furthermore, the first resin layer 6 of the outer tube 44
- the second and second resin layers 64 partially control the flexibility of the endoscopic serpentine tube 40 by making the bending elastic modulus of the outer tube 44 partially different.
- the coating layer 46 is formed of a hydrophilic resin material, the contact resistance with the living body is reduced.
- the hollow continuum 42 of the snake tube 40 controls the flexibility of the snake tube 40 with respect to the bending by the above-described dimensions of the hollow continuum 42 and the bending elastic modulus of the material.
- the unevenness due to the mountain-valley structure of the hollow continuous body 42 can be flattened. For this reason, when the insertion part 12 is inserted into a living body, it is possible to suitably prevent the hollow continuous body 42 from being caught by the living body during insertion into the living body.
- the flexibility of the endoscopic serpentine tube 40 can be controlled in cooperation with the hollow continuum 42 by the bending elastic modulus of the resin of the outer tube 44, so that the living body of the endoscopic serpentine tube 40 can be controlled. Can be improved.
- the outer tube 44 has the first resin layer 62 and the second resin layer 64, by making the characteristics of the first resin layer 62 and the second resin layer 64 different, The flexibility of the tube 44 can be controlled in part. For this reason, it is possible to ensure suitable penetration of the endoscope snake tube 40 into the living body.
- the coating layer 46 is a hydrophilic resin, the contact resistance with the living body can be reduced and the penetration into the living body can be improved.
- the force coating layer 46 described for providing the coating layer 46 on the outer side of the outer tube 44 may not be provided. Instead, it is preferable that the outer peripheral surface of the outer tube 44 is formed of an olefin resin material. In this way, the force S can be reduced to reduce the friction between the outer peripheral surface of the outer tube 44 and the living body.
- a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
- This embodiment is a modification of the second embodiment.
- the same members as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
- the numerical values described in this embodiment are mainly the same as those described in the second embodiment, description of those numerical values is omitted.
- an endoscope snake tube 70 is used for the flexible tube portion 36 according to this embodiment.
- the serpentine tube 70 includes a hollow continuous body (hollow body) 72 in which a mountain-valley structure is continuous in a spiral shape, an outer tube (resin material layer) 74 disposed outside the hollow continuous body 72, and the outer tube 74 And a coating layer 76 disposed on the outside.
- the hollow continuum 72 has a structure in which a mountain-valley structure having a crest 82 and a trough 84 is spirally continuous.
- the structure of the hollow continuum 72 is different from the structure of the hollow continuum 42 in the first and second embodiments.
- Each dimension of the hollow continuum 72 is the same as that of the hollow continuum 42. The description is omitted. Further, since the bending elastic modulus of the hollow continuous body 72 is the same as that of the hollow continuous body 42, the description thereof is omitted.
- the outer tube 74 includes a second resin layer 94 having a relatively short length in the longitudinal direction, and a longitudinal direction in which the outer tube 74 is disposed so as to be partially laminated on the outside of the second resin layer 94.
- the first resin layer 92 having a relatively long length is provided.
- the outer tube 74 is made of the first resin layer 92.
- the first resin layer 92 and the second resin layer 94 are different from each other in the compounding ratio of the resin materials. Both the first resin layer 92 and the second resin layer 94 of the outer tube 74 are combined with, for example, a high hardness olefin elastomer and a low hardness styrene elastomer.
- the blending ratio of the first resin layer 92 is 15:85, and the blending ratio of the second resin layer 94 is 70:30. For this reason, the first resin layer 92 and the second resin layer 94 have different characteristics. Therefore, even if these layers 92 and 94 are formed to have the same thickness, the flexural modulus is different.
- the coating layer 76 disposed on the outer side of the outer tube 74 is made of, for example, high-density polyethylene, and has a coating thickness of 50 ⁇ m or more and less than 500 ⁇ m.
- the hollow continuum 72 has a spiral shape and adopts a mountain-valley structure having a crest 82 and a trough 84, thereby controlling the flexibility of the serpentine tube 70 with respect to bending.
- the hollow continuum 72 controls the flexibility of the flexible tube 70 with respect to the bending by the dimensions of the hollow continuum 72 and the bending elastic modulus of the material.
- the outer tube 74 is suitable for flattening the irregularities (peaks 82 and valleys 84) of the ridges and valleys of the hollow continuum 72, and for the hollow continuum 72 to be caught by the living body when inserted into the living body. To prevent. Furthermore, the outer tube 74 gives the hollow continuum 72 flexibility to the bending of the serpentine tube 70. Then, the flexibility of the outer tube 74 is controlled by controlling the bending elastic modulus of the first resin layer 92 and the second resin layer 94. Therefore, the outer tube 74 controls the flexibility of the endoscopic serpentine tube 70.
- the first resin layer 92 and the second resin layer 94 of the outer tube 74 are composed of only the first resin layer 92 (one layer), the first resin layer 92, and the first resin layer 92.
- the bending elastic modulus with respect to the bending of the outer tube 74 is partially changed between the multilayer (two layers) portion having the two resin layers 94. For this reason, the flexibility of the endoscope snake tube 70 is partially controlled.
- the coating layer 76 is formed of a high-density polyethylene resin material having a small dynamic friction coefficient. For this reason, the contact resistance between the coating layer 76 and the living body is reduced.
- the coat thickness is 500 m or more, the coating layer 76 is peeled off due to bending stress. There is a possibility of peeling from Yubu 74. For this reason, the coat thickness is preferably less than 500 m.
- the hollow continuous body 72 has a spiral shape and adopts a mountain-valley structure having a peak portion 82 and a valley portion 84, the flexibility with respect to bending can be controlled. Therefore, it is possible to ensure suitable penetration into the living body by the endoscopic serpentine tube 70.
- the outer tube 74 can flatten the unevenness of the hollow continuous body 72, it is possible to suitably prevent the hollow continuous body 72 from being caught by the living body when inserted into the living body. .
- the flexibility S of the flexible tube 70 for the endoscope can be controlled by the bending elastic modulus of the resin material of the outer tube 74, the insertion property of the flexible tube 70 for the endoscope to the living body is ensured. be able to.
- first resin layer 92 and the second resin layer 94 of the outer tube 74 are appropriately made into a single layer and a plurality of layers, thereby being partially flexible along the longitudinal direction of the snake tube 70.
- the power S can be controlled. By performing such control on the outer tube 74, the flexibility can be changed along the longitudinal direction of the snake tube 70. Therefore, it is possible to ensure a favorable insertion property of the endoscope serpentine tube 70 into the living body.
- the coating layer 76 is formed of a resin material having a small dynamic friction coefficient, the contact resistance with the living body can be reduced. For this reason, the force S can be ensured to ensure suitable insertion of the serpentine tube 70 into the living body.
- the coating thickness of the coating layer 76 is set to less than 500 m, it is possible to suitably suppress the peeling between the coating layer 76 and the outer tube 74 even when the snake tube 70 is appropriately bent. it can.
- FIGS. A fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
- This embodiment is a modification of the second embodiment.
- the same members as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
- this implementation The numerical values described in the embodiments are mainly the same as the numerical values described in the second embodiment, and thus description of those numerical values is omitted.
- an endoscope snake tube 110 is used for the flexible tube portion 36 according to this embodiment.
- the serpentine tube 110 includes a first hollow continuous body 112a, a second hollow continuous body 1 12b, and an outer tube (resin material layer) 114 disposed outside the hollow continuous bodies (hollow bodies) 112a and 112b. And a coating layer 116 disposed outside the outer tube 114.
- the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b are preferably formed integrally in a continuous manner in the longitudinal direction.
- the first hollow continuum 112a has a mountain-valley structure having a peak 122a and a valley 124a.
- a recess 126 is formed in the peak portion 122a of the first hollow continuous body 112a. These recesses 126 are shifted from the recesses 126 formed in the adjacent ridges 122a at positions rotated by an angle of 90 degrees with respect to the central axis of the first hollow continuum 112a. Has been placed. For this reason, these recesses 126 are arranged in a spiral shape. Accordingly, since the concave portion 126 formed in the peak portion 122a is shifted in the order of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees in the central axis direction of the first hollow continuous body 112a, the concave portion 126 is at the same position in the central axis direction.
- the peaks 122a to be arranged are arranged at intervals of 4 pitches in a mountain valley structure.
- a convex portion 128 is formed in the valley portion 124a of the first hollow continuous body 112a. These convex portions 128 are shifted with respect to the convex portion 128 formed in the adjacent valley portion 124a at a position rotated by an angle of 90 degrees for each pitch with respect to the central axis of the first hollow continuous body 112a. It is arranged in the state. For this reason, these convex portions 128 are arranged in a spiral shape.
- the convex portion 128 formed in the valley portion 124a is shifted in the order of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees in the central axis direction of the first hollow continuous body 112a, the convex portion 128 is the same in the central axis direction.
- the valleys 124a arranged at the positions are arranged at intervals of 4 pitches of the mountain valley structure.
- the hollow continuous bodies 112a and 112b are formed of, for example, a polypropylene resin material containing carbon fibers. That is, the first hollow continuous body 112a and the second hollow continuous body 112b are made of a material in which about 1% to 10% of carbon fibers are mixed with a polypropylene resin material. [0060]
- the dimensions of the first hollow continuum 112a are, for example, D for the outermost diameter and H for the peak 122a.
- the thickness is t
- the length of the peak 122a is L
- the pitch of the peak 122a is P
- the length L) of the peak 122a is about 0.2.
- the length L) of the ridge 122a is 0 to 1; (the height h of the convex portion 128 of the valley 124a) / (the length of the ridge 122a) is 0 to about!
- the dimensions of the second hollow continuum 112b are, for example, D for the outermost diameter and H for the ridge 122b.
- the thickness is t
- the length of the peak 122b is L
- the pitch of the peak 122b is P
- the skin tube 114 disposed outside the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b is formed of, for example, an olefin-based elastomer.
- the coating layer 116 disposed outside the outer tube 114 is formed of, for example, high-density polyethylene, and the coating thickness is set to 50 ⁇ m force or 200 ⁇ m.
- the concave portion 126 and the convex portion 128 of the first hollow continuum 112a control the flexibility by restricting the expansion and contraction of the valley-and-valley structure according to each dimension.
- the second hollow continuum 112b has a length L of the crest 122b and a pitch P of the crest 122b,
- the flexibility of the snake tube 110 is controlled. Then, by using the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b, the flexibility of the endoscope snake tube 110 is achieved. Partly control.
- the thickness t of the second hollow continuum 112b is smaller than the thickness t of the first hollow continuum 112a.
- the flexibility of the endoscopic serpentine tube 110 is controlled by controlling the flexibility.
- carbon fibers are appropriately blended in the first hollow continuous body 112a and the second hollow continuous body 112b, that is, the bending elastic modulus of the material is changed depending on the carbon fiber content, and bending is performed. Controls the flexibility to. Further, by forming the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b while changing the compounding ratio of the carbon fibers, the flexibility of the endoscope snake tube 110 is partially controlled.
- the outer tube 114 flattens the unevenness (the peaks 122a, 122b and the valleys 124a, 124b) of the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b and to the living body.
- the hollow continuums 112a and 112b are preferably prevented from being caught on the living body during insertion.
- the outer tube 114 gives the first hollow continuous body 112a and the second hollow continuous body 112b flexibility to the bending of the serpentine tube 110. Therefore, the outer tube 11 4 controls the flexibility of the endoscopic serpentine tube 110.
- the coating layer 116 disposed on the outer side of the outer tube 114 is made of a high-density polyethylene resin material having a small dynamic friction coefficient V, so that the contact resistance with the living body is reduced.
- the concave portion 126 and the convex portion 128 of the first hollow continuous body 112a can control the flexibility S according to the respective dimensions, observation in the living body can be facilitated, and the endoscope snake tube It is possible to ensure favorable penetration into 110 organisms.
- the second hollow continuum 112b can partially control the flexibility of the endoscopic serpentine tube 110, so that the endoscopic serpentine tube 110 can be easily inserted into a living body. Can be secured
- Carbon is provided on at least one of the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b. Since the fiber is contained, the flexibility with respect to bending can be controlled. In other words, the flexibility of the endoscope snake tube 110 can be partially controlled by changing the blend ratio of the carbon fibers of the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b. Therefore, it is possible to ensure suitable penetration of the endoscope snake tube 110 into the living body.
- the outer tube 114 can flatten the irregularities (the peaks 122a, 122b and the valleys 124a, 124b) of the ridges and valleys of the hollow continuums 112a, 112b, It is possible to favorably prevent the first hollow continuum 112a and the second hollow continuum 112b from being caught by a living body.
- the outer tube 114 can control the flexibility of the endoscopic serpentine tube 110 by the bending elastic modulus of the outer tube 114. Therefore, it is possible to ensure suitable penetration of the endoscope snake tube 110 into the living body.
- the coating layer 116 is formed of a high-density polyethylene resin material having a small dynamic friction coefficient! /, The contact resistance with the living body can be reduced.
- FIGS. 13A and 13B A fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 13A and 13B.
- This embodiment is a modification of the third embodiment.
- the same members as those described in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
- the numerical values described in this embodiment are mainly the same as those described in the third embodiment, description of those numbers is omitted.
- an endoscope snake tube 140 is used for the flexible tube portion 36 according to this embodiment.
- the serpentine tube 140 includes a hollow continuous body (hollow body) 142 in which a mountain-valley structure is spirally continuous, an outer tube (resin material layer) 144 disposed outside the hollow continuous body 142, and an outer tube 144 And a coating layer 146 disposed on the outside.
- the hollow continuum 142 has a mountain-valley structure such as a corrugated tube. For this reason
- the sky continuum 142 includes a mountain part 152 and a valley part 154.
- the hollow continuous body 142 is formed in a two-layer structure of a first layer 162 and a second layer 164. Both the first layer 162 and the second layer 164 are formed of an olefin resin material.
- the dimensions of the hollow continuum 142 are, for example, D for the outermost diameter, H for the height of the peak 152,
- the wall thickness of 4) (/ (the length L of the mountain 152) is about 0 to 0.3).
- the first layer 162 is formed of a polypropylene resin material having a bending elastic modulus of, for example, lOOMPa.
- the second layer 164 is formed of a polypropylene resin material having a flexural modulus of lOOMPa to 1500 MPa.
- the outer tube 144 disposed outside the hollow continuous body 142 is made of, for example, an olefin-based elastomer.
- the coating layer 146 disposed outside the outer tube 144 is formed of a hydrophilic resin material.
- a hydrophilic resin material for example, a polymer material containing polybulal alcohol is used.
- the reason why the first layer 162 and the second layer 164 are provided in the hollow continuum 142 is to control the flexibility of the snake tube 140 for endoscope.
- the outer tube 144 is a concave-convex structure of the hollow continuum 142 (mountain 1 52 and valley 1
- the hollow continuous body 142 is caught by the living body when inserted into the living body. This is preferably prevented.
- the outer tube 144 gives the hollow continuous body 142 flexibility to bending. The flexibility of the endoscope snake tube 140 is controlled by the bending elastic modulus of the outer tube 144.
- the coating layer 146 reduces contact resistance with the living body.
- the flexibility of the mirror serpentine tube 140 can be controlled. For this reason, it is possible to ensure suitable insertion of the endoscope 10 into the living body.
- the flexibility of the endoscope serpentine tube 140 with respect to bending is partially increased. Can be controlled. For this reason, the force S is used to secure a suitable insertion property of the endoscope 10 into the living body.
- the outer tube 144 is formed by controlling the flexibility of the endoscopic serpentine tube 140 by the bending elasticity of the outer tube 144 and the irregularities of the valley structure of the hollow continuum 142 (mountain 152 and valley 1 54). ) Can be flattened, so that it is possible to suitably prevent the hollow continuous body 142 from being caught by the living body when inserted into the living body. For this reason, it is possible to ensure suitable insertion of the insertion portion 12 of the endoscope 10 into the living body.
- the coating layer 146 can reduce the contact resistance with the living body, it is possible to ensure a favorable insertion property of the insertion portion 12 of the endoscope 10 into the living body.
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Description
明 細 書
内視鏡用蛇管および内視鏡
技術分野
[0001] この発明は、内視鏡の揷入部などに用いられる内視鏡用蛇管および内視鏡に関す 背景技術
[0002] 従来、例えば特開 2002— 263059号公報に開示されているような内視鏡の蛇管 は、金属薄板をスパイラル状に成形した部品(螺旋管、フレックス)の外側に金属素 線をネット状に編み込むとともに管状に成形した部品(網状管、ブレード)があり、その 外側に樹脂材層(外皮チューブ)がある。
[0003] スパイラル状の金属部品や金属素線からなる部品は、蛇管を生体などに容易に揷 入可能にするため、主に、曲げに対する可とう性を制御している。そのため、内視鏡 の揷入部の生体内への好適な揷入性を確保することができる。
さらに、樹脂材層は、金属材料により生体を傷つけることを抑えるとともに、生体へ の好適な揷入性を確保するため、曲げに対する可とう性を制御して!/、る。
このように、従来技術における内視鏡は、蛇管の曲げに対する可とう性を制御する ことで、生体内への内視鏡の好適な揷入性を確保して!/、る。
[0004] なお、ここでいう可とう性は、柔らかさを示す指標として用いており、曲げ力量の逆 数である。つまり、蛇管の曲げ力量が大きくなると蛇管の可とう性が低くなつて揷入部 が硬くなることをあらわし、蛇管の曲げ力量が小さくなると蛇管の可とう性が高くなつて 揷入部が柔らかくなることをあらわす。
[0005] 上述した特開 2002— 263059号公報に開示されたような内視鏡においては、特に 金属部品の材料や加工費が高ぐ部品点数の多さにより組立費が高いが、材料コス トが安く加工性の良い高分子材料からなる成形部品で外皮チューブを構成すること で、全体としてある程度低コストの内視鏡用蛇管を提供することができる。ところ力 こ のような金属部品を用いずに、より安価に内視鏡の揷入部の蛇管の機能である生体 内への好適な揷入性を確保することが望まれている。
発明の開示
[0006] この発明の目的とするところは、内視鏡の揷入部の蛇管の機能である生体内への 好適な揷入性を確保することができる、より安価な内視鏡用蛇管、および、このような 内視鏡用蛇管を用いた内視鏡を提供することにある。
[0007] この発明に係る、各種の内蔵物が内側に配設される中空体を有する内視鏡用蛇管 においては、前記中空体は、高分子材料により山部および谷部を有する山谷構造の 連続体で形成され、前記中空体は、(最外径) / (山部の長さ)が 2以上 7. 5以下、( 山部の高さ)/ (山部の長さ)が 0· 3以上 3以下、(山部のピッチ)/ (山部の長さ)が 1 . 4以上 5. 5以下、(肉厚)/ (山部の長さ)が 0. 1以上 0. 45以下の寸法であり、かつ 、曲げ弾性率が 500MPa以上 6000MPa以下の高分子材料を含む。
[0008] また、この発明に係る内視鏡は、上述した内視鏡用蛇管を有する可とう管部を備え た揷入部を具備する。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の概略図である。
[図 2]図 2は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を示す概略的な断 面図である。
[図 3]図 3は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を構成する中空連 続体の(最外径) / (山部の長さ)に対する揷入力量の関係を示す図(グラフ)である
[図 4]図 4は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を構成する中空連 続体の(山部の高さ)/ (山部の長さ)に対する曲げ力量の関係を示す図(グラフ)で ある。
[図 5]図 5は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を構成する中空連 続体の(山部のピッチ)/ (山部の長さ)に対する曲げ力量の関係を示す図(グラフ) である。
[図 6]図 6は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を構成する中空連 続体の(肉厚) / (山部の長さ)に対する曲げ力量の関係を示す図(グラフ)である。
[図 7]図 7は、第 1の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を構成する中空連
続体の曲げ弾性率に対する曲げ力量の関係を示す図(グラフ)である。
[図 8]図 8は、第 2の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を示す概略的な断 面図である。
[図 9]図 9は、第 3の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を示す概略的な断 面図である。
[図 10]図 10は、第 4の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を示す概略的な 断面図である。
[図 11]図 11は、第 4の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管の第 1の中空連 続体の図 10中の XI— XI線に沿う概略的な横断面図である。
[図 12]図 12は、第 4の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管の第 1の中空連 続体の図 10中の XII— XII線に沿う概略的な横断面図である。
[図 13A]図 13Aは、第 5の実施の形態に係る内視鏡の可とう管部の蛇管を示す概略 的な断面図である。
[図 13B]図 13Bは、図 13A中に示す符号 13B内を拡大して示す概略的な断面図で ある。
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態について説明す
[0011] [第 1の実施の形態]
本発明に係る第 1の実施の形態について図 1および図 2を用いて説明する。
図 1に示すように、内視鏡 10は、体腔内などに挿入される揷入部 12と、操作部 14と を備えている。操作部 14は、把持部 22aを有する操作部本体 22と、折れ止め 24とを 備えている。操作部本体 22には、揷入部 12の後述する湾曲部 34を湾曲させるため の湾曲操作ノブ 26が配設されている。揷入部 12は、先端硬質部 32と、湾曲部 34と、 可とう管部(蛇管部) 36とを先端部から基端部側に向かって順に備えている。可とう管 部 36の基端は操作部 14に連結されている。
[0012] この実施の形態に係る可とう管部 36には、図 2に示すような、内視鏡用蛇管 30が用 いられている。この蛇管 30は、その長手軸方向に対して垂直な方向に山谷構造 (波
型構造)を有する中空連続体(中空体) 42により形成されている。すなわち、この中空 連続体 42は、蛇管 30そのものとして用いられる。
[0013] 中空連続体 42は、例えばコルゲート管のような山谷構造を有する。このため、中空 連続体 42は、山部 52と谷部 54とを備えている。ここで、中空連続体 42の各寸法を、 例えば、最外径を D、山部 52の高さを H、肉厚を t、山部 52の長さを L、山部 52の ピッチを Pとする。このとき、 2≤ (最外径 D ) / (山部 52の長さ L )≤7. 5 (図 3参照) 、 0. 3≤ (山部の高さ H ) / (山部 52の長さ L )≤3 (図 4参照)、 1. 4≤ (山部のピッ チ P ) / (山部 52の長さ L )≤5. 5 (図 5参照)、かつ、 0· 1≤ (肉厚 t ) / (山部 52の 長さし )≤0. 45 (図 6参照)となるように設定されている。また、この中空連続体 42は 、曲げ弾性率が例えば 500MPaから 6000MPa程度の熱可塑性樹脂材、具体的に はポリプロピレン樹脂材などにより形成されている。
[0014] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の作用について説明する。
図 3の横軸には、(最外径 D ) / (山部 52の長さ L )を示す。また、図 3の縦軸には 揷入力量 (N)を示す。図 3に示すように、中空連続体 42の D /L、すなわち、(最外 径 D ) / (山部 52の長さ L )が大きくなるにつれて、蛇管 30の外径が大きくなる。この ため、内視鏡 10の揷入部 12の生体の体腔内への揷入の際に、体壁に対する接触 面積が大きくなる。そうすると、揷入部 12を体腔内に揷入する際の揷入抵抗は、 D /Lの増加に伴い図 3に示すように次第に大きくなる。そして、 D /Lが 7. 5を超え たところで急激に増大する。したがって、 D /Lは 7. 5以下であることが好適である 。この範囲において、中空連続体 42の最外径 Dは、できるだけ小径であることが望 ましいが、 D /L力 ¾未満の場合には、中空体の内側に内蔵物を収容し難くなると いう不都合が生じるため、 D /Lは 2以上であることが好適である。したがって、 D / Lは、 2以上 7. 5以下であることが好適である。
[0015] 図 4の横軸には、(山部 52の高さ H ) / (山部 52の長さ L )を示す。また、図 4の縦 軸には曲げ力量(N)を示す。図 4に示すように、中空連続体 42の H /L、すなわち 、(山部の高さ H ) / (山部 52の長さ L )が 3を超える場合、中空連続体 42の曲げ力 量が小さいため、可とう性が高くなつて揷入部 12が柔ら力、くなりすぎる。このため、揷 入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。また、 H /Lが 0. 3未満の場合に
は、逆に中空連続体 42の曲げ力量が大きいため、可とう性が低くなつて揷入部 12が 硬くなりすぎる。このため、やはり揷入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。 したがって、 H /Lは、 0. 3以上 3以下であることが好適である(図 4参照)。なお、実 験により、揷入部 12に対する好適な可とう性の範囲となる曲げ力量の範囲は、 2N以 上 11N以下であることが判明している。
[0016] 図 5の横軸には、(山部 52のピッチ P ) / (山部 52の長さ L )を示す。また、図 5の 縦軸には曲げ力量(N)を示す。図 5に示すように、中空連続体 42の P /L、すなわ ち、(山部のピッチ P ) / (山部 52の長さ L )が 5· 5を超える場合、中空連続体 42の 曲げ力量が大きいため、可とう性が低くなつて揷入部 12が硬くなりすぎる。このため、 揷入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。また、 P /Lが 1. 4未満の場合 にも、中空連続体 42の曲げ力量が大きいため、可とう性が低くなつて揷入部 12が硬 くなりすぎる。このため、やはり揷入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。こ のため、 P /Lは、 1. 4以上 5. 5以下であることが好適である(図 5参照)。
[0017] 図 6の横軸には、(肉厚 t ) / (山部 52の長さ L )を示す。また、図 6の縦軸には曲げ 力量(N)を示す。図 6に示すように、中空連続体 42の t /L、すなわち、(肉厚 t ) / (山部 52の長さ L )が 0· 45を超える場合、中空連続体 42の曲げ力量が大きくなり、 可とう性が低くなつて揷入部 12が硬くなりすぎる。このため、揷入部 12の体腔内への 揷入性を低下させてしまう。また、 t /Lが 0. 1未満の場合には、逆に中空連続体 4 2の曲げ力量が小さくなり、可とう性が高くなつて揷入部 12が柔ら力べなりすぎる。この ため、やはり揷入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。このため、 t /Lは 、 0. 1以上 0. 45以下であることが好適である(図 6参照)。
[0018] 図 7の横軸には、中空連続体 42の曲げ弾性率(MPa)を示す。図 7の横軸は対数 目盛りである。また、図 7の縦軸には曲げ力量 (N)を示す。図 7に示すように、中空連 続体 42を構成する材料の曲げ弾性率が 500MPa未満である場合、材料自体が非 常に柔らかいため、曲げに対して変形してしまう。また、曲げ弾性率が 6000MPaを 超える場合、材料自体が非常に硬いため、中空連続体 42の曲げ力量が大きくなり、 可とう性が低くなつて、揷入部 12の体腔内への揷入性を低下させてしまう。このため 、中空連続体 42の曲げ弾性率は、 500MPa以上 6000MPa以下であることが好適
である(図 7参照)。
[0019] 蛇管 30の中空連続体 42によって、中空連続体 42の上述した各寸法と材料の曲げ 弾性率により、蛇管 30の曲げに対する可とう性を制御する。
[0020] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
コルゲート管状に形成された山谷構造を有する高分子材料で形成された中空連続 体 42を用いることによって、蛇管 30を曲げた際の可とう性を、中空連続体 42の各寸 法と材料の曲げ弾性率により制御することができる。このとき、中空連続体 42を、各 寸法が 2≤D /L≤7. 5、 0. 3≤H /L≤3, 1. 4≤P /L≤5. 5、かつ 0· l≤t /L≤0. 45を満たし、力、つ、曲げ弾性率が 500MPa以上 6000MPa以下の高分 子材料で形成することによって、蛇管 30を曲げた際の可とう性を好適に制御すること 力できる。したがって、このような内視鏡用蛇管 30を内視鏡 10の揷入部 12の可とう 管部 36に用いることによって、揷入部 12の生体への好適な揷入性を確保することが できる。
[0021] 以上説明したように、中空連続体 42に高分子材料を使用し、金属部品を使用する ことなく、内視鏡用蛇管 30を形成することができる。したがって、内視鏡 10の揷入部 12の蛇管 30の機能である生体内への良好な揷入性を確保することができる、より安 価な内視鏡用蛇管 30および内視鏡 10を提供することができる。
[0022] なお、この実施の形態では、中空連続体 42に熱可塑性樹脂材を用いることについ て説明したが、熱可塑性樹脂材に金属、ガラス、カーボン、セラミック等が混合された 中空連続体 42を用いることも好適である。このような混合材料を用いることによって、 材料の曲げ弾性率を制御することができる。このため、中空連続体 42の構造を変化 させることなく、曲げに対する可とう性を制御することができる。したがって、内視鏡 10 の揷入部 12の生体内への好適な揷入性を確保することができる。
[0023] また、この実施の形態では、上述したような数 について例示した力、体腔内など の医療用の内視鏡 10に用いる場合ではなぐ産業用(工業用)の内視鏡に蛇管 30を 適用する場合、これらの数値に限定されるものではない。産業用(工業用)の内視鏡 に蛇管 30を適用する場合、使用用途によって適宜に設定される。
[0024] [第 2の実施の形態]
本発明に係る第 2の実施の形態について図 8を用いて説明する。この実施の形態 は第 1の実施の形態の変形例であって、第 1の実施の形態で説明した部材と同一の 部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。また、この実施の形態で説明 する数値は、主に第 1の実施の形態で説明した数値と同様であるのでそれらの数値 の説明を省略する。
[0025] この実施の形態に係る可とう管部 36には、図 8に示すように、内視鏡用蛇管 40が 用いられている。この蛇管 40は、中空連続体 42と、この中空連続体 42の外側に配 設された外皮チューブ(樹脂材層) 44と、この外皮チューブ 44の外側に配設されたコ 一ティング層 46とを備えて!/、る。
[0026] 中空連続体 42の構成は、第 1の実施の形態におけるものと全く同一であるため、そ の説明を省略する。
[0027] 外皮チューブ 44は、第 1の樹脂層 62と、この第 1の樹脂層 62に並んで配設された 第 2の樹脂層 64とを備えている。すなわち、第 1の樹脂層 62と、第 2の樹脂層 64とは 、軸方向に並設されている。これら第 1の樹脂層 62および第 2の樹脂層 64は、樹脂 材の配合比が互いに異なっている。この外皮チューブ 44の第 1の樹脂層 62および 第 2の樹脂層 64は、共に、例えば硬度の高いォレフィン系エラストマ一とスチレン系 エラストマ一とが配合されて形成されている。ここで、第 1の樹脂層 62の配合比は 15 : 85であり、第 2の樹脂層 64の配合比は 70 : 30である。このため、第 1の樹脂層 62お よび第 2の樹脂層 64は材料の特性が異なり、これらの層 62, 64を同じ厚さに形成し たとしても曲げ弹 1·生率が異なる。
[0028] 外皮チューブ 44の外側に配設されるコーティング層 46は、親水性樹脂材で形成さ れている。ここで、親水性樹脂材としては、例えばポリビュルアルコールを含有する高 分子材料が用いられている。
[0029] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の作用について説明する。
中空連続体 42の作用は、第 1の実施の形態におけるものと全く同一であるため、そ の説明を省略する。
[0030] 外皮チューブ 44は、中空連続体 42の外側に配設されるので、中空連続体 42の山 谷構造の凹凸(山部 52および谷部 54)を平坦化するとともに、生体への揷入時に、
中空連続体 42が生体に引っ掛力、ることを好適に防止する。また、外皮チューブ 44は
、蛇管 40の曲げに対する可とう性を中空連続体 42に付与する。そして、外皮チュー ブ 44は、中空連続体 42と協働して、内視鏡用蛇管 40の可とう性を外皮チューブ 44 の曲げ弾性率やその肉厚により制御する。さらに、外皮チューブ 44の第 1の樹脂層 6
2および第 2の樹脂層 64は、外皮チューブ 44の曲げ弾性率を部分的に異なるものと して、内視鏡用蛇管 40の可とう性を部分的に制御する。
[0031] さらに、コーティング層 46は、親水性の樹脂材で形成されているので、生体との間 の接触抵抗を低減させる。
[0032] 蛇管 40の中空連続体 42によって、中空連続体 42の上述した各寸法と材料の曲げ 弾性率により、蛇管 40の曲げに対する可とう性を制御する。
[0033] 以上説明したように、この実施の形態によれば、第 1の実施の形態における説明し た事項のほかに、以下のことが言える。
外皮チューブ 44を山谷構造の中空連続体 42の外側に配設することによって、中空 連続体 42の山谷構造による凹凸を平坦化することができる。このため、揷入部 12を 生体に揷入したときに、生体への揷入時に、中空連続体 42が生体に引っ掛力、ること を好適に防ぐことができる。
[0034] また、外皮チューブ 44の樹脂の曲げ弾性率により中空連続体 42と協働して内視鏡 用蛇管 40の可とう性を制御することができるので、内視鏡用蛇管 40の生体への揷入 性を向上させることができる。
[0035] さらに、外皮チューブ 44が第 1の樹脂層 62および第 2の樹脂層 64を有するので、 第 1の樹脂層 62および第 2の樹脂層 64の特性を異なるものとすることによって、外皮 チューブ 44について部分的に可とう性を制御することができる。このため、内視鏡用 蛇管 40の生体への好適な揷入性を確保することができる。
[0036] なおかつ、コーティング層 46は、親水性樹脂であることから、生体との接触抵抗を 低減させ、生体への揷入性を向上させることができる。
[0037] したがって、中空連続体 42および外皮チューブ 44をそれぞれ適宜の状態に設定 して協働して用いることによって、蛇管 40を曲げた際の可とう性を好適に制御するこ と力 Sできる。
[0038] 以上説明したように、中空連続体 42、外皮チューブ 44およびコーティング層 46に それぞれ樹脂材を使用し、金属部品を使用することなぐ内視鏡用蛇管 40を形成す ること力 Sできる。したがって、内視鏡 10の揷入部 12の蛇管 40の機能である生体内へ の良好な揷入性を確保することができる、より安価な内視鏡用蛇管 40および内視鏡 10を提供すること力 Sできる。
[0039] また、この実施の形態では、外皮チューブ 44の外側にコーティング層 46を設けるこ とについて説明した力 コーティング層 46は設けられていなくても良い。その代わり、 外皮チューブ 44の外周面がォレフィン系樹脂材で形成されていることが好適である 。このようにすることによって、外皮チューブ 44の外周面と生体との間の摩擦を低減さ せること力 Sでさる。
[0040] [第 3の実施の形態]
本発明に係る第 3の実施の形態について、図 9を参照して説明する。この実施の形 態は第 2の実施の形態の変形例であって、第 2の実施の形態で説明した部材と同一 の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。また、この実施の形態で説 明する数値は、主に第 2の実施の形態で説明した数値と同様であるのでそれらの数 値の説明を省略する。
[0041] この実施の形態に係る可とう管部 36には、図 9に示すように、内視鏡用蛇管 70が 用いられている。この蛇管 70は、山谷構造がスパイラル状に連続する中空連続体( 中空体) 72と、この中空連続体 72の外側に配設された外皮チューブ (樹脂材層) 74 と、この外皮チューブ 74の外側に配設されたコーティング層 76とを備えている。
[0042] 中空連続体 72は、山部 82と谷部 84とを有する山谷構造がスパイラル状に連続す る構造を有する。この点において、中空連続体 72の構造は、第 1および第 2の実施 の形態における中空連続体 42の構造と異なる力 中空連続体 72の各寸法は、中空 連続体 42と同様であるため、その説明を省略する。また、中空連続体 72の曲げ弾性 率も、中空連続体 42と同様であるため、その説明を省略する。
[0043] 外皮チューブ 74は、長尺方向の長さが比較的短い第 2の樹脂層 94と、この第 2の 樹脂層 94の外側に一部積層するように配設された、長尺方向の長さが比較的長い 第 1の樹脂層 92とを備えている。このため、外皮チューブ 74は、第 1の樹脂層 92の
みからなる単層の部分と、第 1の樹脂層 92と第 2の樹脂層 94とが積層された複層の 部分が存在する。
[0044] これら第 1の樹脂層 92および第 2の樹脂層 94は、樹脂材の配合比が互いに異なつ ている。この外皮チューブ 74の第 1の樹脂層 92および第 2の樹脂層 94は、共に、例 えば硬度の高いォレフィン系エラストマ一と硬度の低いスチレン系エラストマ一とが配 合されている。第 1の樹脂層 92の配合比は 15 : 85であり、第 2の樹脂層 94の配合比 は 70 : 30である。このため、第 1の樹脂層 92および第 2の樹脂層 94は特性が異なる 。したがって、これらの層 92, 94を同じ厚さに形成したとしても曲げ弾性率が異なる。
[0045] 外皮チューブ 74の外側に配設されるコーティング層 76は、例えば高密度ポリェチ レンで形成され、そのコート厚は 50 μ m以上、 500 μ m未満とされる。
[0046] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の作用について説明する。
中空連続体 72は、スパイラル形状を有するとともに、山部 82および谷部 84を有す る山谷構造を採用することによって、蛇管 70の曲げに対する可とう性を制御する。ま た、中空連続体 72は、中空連続体 72の各寸法や材料の曲げ弾性率により、蛇管 70 の曲げに対する可とう性を制御する。
[0047] 外皮チューブ 74は、中空連続体 72の山谷構造の凹凸(山部 82および谷部 84)を 平坦化するとともに、生体への揷入時に、中空連続体 72が生体に引っ掛かることを 好適に防止する。さらに、外皮チューブ 74は、蛇管 70の曲げに対する可とう性を中 空連続体 72に付与する。そして、外皮チューブ 74の可とう性を、第 1の樹脂層 92お よび第 2の樹脂層 94の曲げ弾性率を制御することにより制御する。したがって、外皮 チューブ 74は、内視鏡用蛇管 70の可とう性を制御する。
[0048] また、外皮チューブ 74の第 1の樹脂層 92と第 2の樹脂層 94は、第 1の樹脂層 92の みの部分(1層の部分)と、第 1の樹脂層 92および第 2の樹脂層 94を有する多層(2 層)の部分とでは、外皮チューブ 74の曲げに対する曲げ弾性率が部分的に変化され る。このため、内視鏡用蛇管 70の可とう性が部分的に制御される。
[0049] さらに、コーティング層 76は、動摩擦係数の小さい高密度ポリエチレン樹脂材で形 成されている。このため、コーティング層 76と生体との間の接触抵抗が低減される。 なお、コート厚が 500 m以上の場合、曲げの応力によりコーティング層 76が外皮チ
ユーブ 74から剥離してしまう可能性がある。このため、コート厚は 500 m未満である ことが好適である。
[0050] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
中空連続体 72は、スパイラル形状を有するとともに、山部 82および谷部 84を有す る山谷構造を採用するので、曲げに対する可とう性を制御することができる。したがつ て、内視鏡用蛇管 70による生体への好適な揷入性を確保することができる。
[0051] 外皮チューブ 74は、中空連続体 72の凹凸を平坦化することができるので、生体へ の揷入時に、中空連続体 72が生体に引っ掛力、ることを好適に防ぐことができる。また 、外皮チューブ 74の樹脂材の曲げ弾性率により内視鏡用蛇管 70の可とう性を制御 すること力 Sできるので、内視鏡用蛇管 70の生体への好適な揷入性を確保することが できる。
[0052] さらに、外皮チューブ 74の第 1の樹脂層 92および第 2の樹脂層 94を適宜に単層化 および複層化することにより、蛇管 70の長手方向に沿って部分的に可とう性を制御 すること力 Sできる。外皮チューブ 74にこのような制御を行うことにより、蛇管 70の長手 方向に沿って可とう性を変化させることができる。したがって、内視鏡用蛇管 70の生 体への好適な揷入性を確保することができる。
[0053] コーティング層 76は、動摩擦係数の小さい樹脂材で形成されているので、生体との 接触抵抗を低減させることができる。このため、蛇管 70の生体への好適な揷入性を 確保すること力 Sできる。また、コーティング層 76のコート厚を 500 m未満とすることに よって、蛇管 70を適宜に曲げた場合であっても、コーティング層 76と外皮チューブ 7 4との間の剥離を好適に抑えることができる。
[0054] したがって、中空連続体 72および外皮チューブ 74をそれぞれ適宜の状態に設定 して協働して用いることによって、蛇管 70を曲げた際の可とう性を好適に制御するこ と力 Sできる。
[0055] [第 4の実施の形態]
本発明に係る第 4の実施の形態について、図 10から図 12を参照して説明する。こ の実施の形態は第 2の実施の形態の変形例であって、第 2の実施の形態で説明した 部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。また、この実施の
形態で説明する数値は、主に第 2の実施の形態で説明した数値と同様であるのでそ れらの数値の説明を省略する。
[0056] この実施の形態に係る可とう管部 36には、図 10に示すように、内視鏡用蛇管 110 が用いられている。この蛇管 110は、第 1の中空連続体 112aと、第 2の中空連続体 1 12bと、これら中空連続体(中空体) 112a, 112bの外側に配設された外皮チューブ( 樹脂材層) 114と、この外皮チューブ 114の外側に配設されたコーティング層 116と を備えている。このうち、第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bは、 長手方向に連続して好ましくは一体的に形成されている。
[0057] 第 1の中空連続体 112aは、山部 122aと谷部 124aとを有する山谷構造を有する。
第 1の中空連続体 112aの山部 122aには、図 11に示すように、凹部 126が形成され ている。これら凹部 126は、第 1の中空連続体 112aの中心軸に対して 1ピッチごとに 角度 90度ずつ回動した位置に、隣接する山部 122aに形成された凹部 126に対して ずらした状態に配置されている。このため、これら凹部 126は螺旋状に配置されてい る。したがって、第 1の中空連続体 112aの中心軸方向に、山部 122aに形成される凹 部 126が 90度、 180度、 270度の順にずれるため、凹部 126が中心軸方向の同じ位 置に配置される山部 122aは、山谷構造の 4ピッチ間隔で配置されている。
[0058] 一方、第 1の中空連続体 112aの谷部 124aには、図 12に示すように、凸部 128が 形成されている。これら凸部 128は、第 1の中空連続体 112aの中心軸に対して 1ピッ チごとに角度 90度ずつ回動した位置に、隣接する谷部 124aに形成された凸部 128 に対してずらした状態に配置されている。このため、これら凸部 128は螺旋状に配置 されている。したがって、第 1の中空連続体 112aの中心軸方向に、谷部 124aに形 成される凸部 128が 90度、 180度、 270度の順にずれるため、凸部 128が中心軸方 向の同じ位置に配置される谷部 124aは、山谷構造の 4ピッチ間隔で配置されている
[0059] また、中空連続体 112a, 112bは、例えば、カーボン繊維が含有されたポリプロピレ ン樹脂材などにより形成されている。すなわち、第 1の中空連続体 1 12aおよび第 2の 中空連続体 112bには、ポリプロピレン樹脂材にカーボン繊維を 1 %から 10 %程度配 合させた材料が用いられてレ、る。
[0060] 第 1の中空連続体 112aの各寸法は、例えば、最外径を D、山部 122aの高さを H
3 3
、肉厚を t 、山部 122aの長さを L 、山部 122aのピッチを P としたときに、(最外径
1 31 31 31
D ) / (山部 122aの長さ L )が 6· 5、(山部 122aの高さ H ) / (山部 122aの長さ L
3 31 31
)が 1、(山部 122aのピッチ P ) / (山部 122aの長さ L )が 2、かつ(肉厚 t ) / (
31 31 31 31 山部 122aの長さ L )が 0. 2程度である。
31
[0061] そして、図 11に示す第 1の中空連続体 112aの山部 122aの凹部 126の幅を W、 凹部 126の深さを hとしたときに、(山部 122aの凹部 126の幅 W ) / (山部 122aの 長さし )が 0〜;!、(山部 122aの凹部 126の深さ h ) / (山部 122aの長さ L )が 0〜
31 1 31
0. 75程度である。また、図 12に示す第 1の中空連続体 1 12aの谷部 124aの凸部 12 8の幅を W、凸部 128の高さを hとしたときに、(谷部 124aの凸部 128の幅 W ) / (
2 2 2 山部 122aの長さ L )が 0〜; 1、(谷部 124aの凸部 128の高さ h ) / (山部 122aの長 さし )が 0〜;!程度である。
31
[0062] 第 2の中空連続体 112bの各寸法は、例えば、最外径を D、山部 122bの高さを H
3 3
、肉厚を t 、山部 122bの長さを L 、山部 122bのピッチを P としたときに、 L カ^
2 32 32 32 32 mm〜2mm、(最外径 D ) / (山部 122bの長さ L )が 6· 5、(山部 122bの高さ H )
3 32 32
/ (山部 122bの長さ L )が 1、(山部 122bのピッチ P ) / (山部 122bの長さ L )が
32 32 32
2〜4、かつ(肉厚 t ) / (山部 122bの長さ L )が 0· 2〜0· 4程度である。
32 32
[0063] 第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bの外側に配設される外皮チ ユーブ 114は、例えばォレフィン系エラストマ一で形成されて!/、る。
[0064] 外皮チューブ 114の外側に配設されるコーティング層 116は、例えば高密度ポリエ チレンで形成され、そのコート厚は 50 μ m力、ら 200 μ mとされる。
[0065] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の作用について説明する。
第 1の中空連続体 112aの凹部 126と凸部 128は、各寸法により、山谷構造の伸縮 を規制することによって可とう性を制御する。
[0066] 第 2の中空連続体 112bは、山部 122bの長さ L 、山部 122bのピッチ P を、第 1の
32 32 中空連続体 112aの山部 122aの長さ L 、山部 122aのピッチ P に対して変化させ
31 31
ることで、蛇管 110の可とう性を制御する。そして、このような第 1の中空連続体 112a および第 2の中空連続体 112bを用いることによって、内視鏡用蛇管 110の可とう性
を部分的に制御する。
[0067] また、第 1の中空連続体 112aの肉厚 t に対して、第 2の中空連続体 112bの肉厚 t
31
を変化させることによって、可とう性を制御して、内視鏡用蛇管 110の可とう性を部
32
分的に制御する。
[0068] また、第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bにカーボン繊維を適 宜に配合すること、すなわち、カーボン繊維の含有量により材料の曲げ弾性率を変 化させ、曲げに対する可とう性を制御する。さらに、カーボン繊維の配合比を変化さ せながら第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bを形成することで、 内視鏡用蛇管 110の可とう性を部分的に制御する。
[0069] 外皮チューブ 114は、第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bの山 谷構造の凹凸(山部 122a, 122bおよび谷部 124a, 124b)を平坦化するとともに、 生体への揷入時に、中空連続体 112a, 112bが生体に引っ掛けることを好適に防止 する。また、外皮チューブ 114は、蛇管 110の曲げに対する可とう性を第 1の中空連 続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bに付与する。したがって、外皮チューブ 11 4は、内視鏡用蛇管 110の可とう性を制御する。
[0070] 外皮チューブ 114の外側に配設されたコーティング層 116は、動摩擦係数の小さ V、高密度ポリエチレン樹脂材で形成されて!/、るので、生体との接触抵抗を低減する。
[0071] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
第 1の中空連続体 112aの凹部 126と凸部 128は、各寸法により、可とう性を制御す ること力 Sできるので、生体内の観察を容易にすることができ、内視鏡用蛇管 110の生 体への好適な揷入性を確保することができる。
[0072] 第 2の中空連続体 112bは、内視鏡用蛇管 110の可とう性を部分的に制御すること ができるので、内視鏡用蛇管 110の生体内への好適な揷入性を確保することができ
[0073] また、第 1の中空連続体 112aの肉厚 t に対して第 2の中空連続体 112bの肉厚 t
31 32 を変化させる場合、内視鏡用蛇管 110の可とう性を部分的に制御することができる。 このため、内視鏡用蛇管 110の生体内への好適な揷入性を確保することができる。
[0074] 第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bの少なくとも一方にカーボ
ン繊維を含有するので、曲げに対する可とう性を制御することができる。すなわち、第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bのカーボン繊維の配合比を変 化させることによって、内視鏡用蛇管 110の可とう性を部分的に制御することができる 。したがって、内視鏡用蛇管 110の生体内への好適な揷入性を確保することができる
〇
[0075] 外皮チューブ 114は、中空連続体 112a, 112bの山谷構造の凹凸(山部 122a, 1 22bおよび谷部 124a, 124b)を平坦化することができるので、生体への揷入時に、 第 1の中空連続体 112aおよび第 2の中空連続体 112bが生体に引っ掛力、ることを好 適に防ぐことができる。外皮チューブ 114は、内視鏡用蛇管 110の可とう性を外皮チ ユーブ 114の曲げ弾性率により制御することができる。したがって、内視鏡用蛇管 1 1 0の生体内への好適な揷入性を確保することができる。
[0076] コーティング層 116は、動摩擦係数が小さい高密度ポリエチレン樹脂材で形成され て!/、るので、生体との接触抵抗を低減することができる。
[0077] したがって、中空連続体 112および外皮チューブ 114をそれぞれ適宜の状態に設 定して協働して用いることによって、蛇管 110を曲げた際の可とう性を好適に制御す ること力 Sでさる。
[0078] [第 5の実施の形態]
本発明に係る第 5の実施の形態について、図 13Aおよび図 13Bを参照して説明す る。この実施の形態は第 3の実施の形態の変形例であって、第 3の実施の形態で説 明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。また、この 実施の形態で説明する数値は、主に第 3の実施の形態で説明した数値と同様である のでそれらの数 の説明を省略する。
[0079] この実施の形態に係る可とう管部 36には、図 13Aに示すように、内視鏡用蛇管 14 0が用いられている。この蛇管 140は、山谷構造がスパイラル状に連続する中空連続 体(中空体) 142と、この中空連続体 142の外側に配設された外皮チューブ (樹脂材 層) 144と、この外皮チューブ 144の外側に配設されたコーティング層 146とを備えて いる。
[0080] 中空連続体 142は、例えばコルゲート管のような山谷構造を有する。このため、中
空連続体 142は、山部 152と谷部 1 54とを備えている。さらに、この中空連続体 142 は、第 1の層 162と、第 2の層 164との 2層構造に形成されている。第 1の層 162およ び第 2の層 164は、両者ともォレフイン系樹脂材で形成されている。
[0081] また、中空連続体 142の各寸法は、例えば、最外径を D、山部 152の高さを H、
4 4 肉厚を t (図 13Bに示すように、第 1の層 162の肉厚を T、第 2の層 164の肉厚を T )
4 1 2
、山部 152の長さを L、山部 152のピッチを Pとしたときに、(最外径 D ) / (山部 15
4 4 4
2の長さ L )が 6 · 5、(山部 152の高さ H ) / (山部 152の長さ L )が 1、(山部 152の
4 4 4 ピッチ P ) / (山部 152の長さ L )が 2、かつ(肉厚 t ) / (山部 152の長さ L )が 0· 3 (
4 4 4 4 このうち、(第 1の層 162の肉厚 T ) / (山部 152の長さ L )が 0〜0· 3、(第 2の層 16
1 4
4の肉厚 Τ ) / (山部 152の長さ L )が 0〜0· 3)程度である。
2 4
[0082] 第 1の層 162は、曲げ弾性率が例えば l OOOMPaのポリプロピレン樹脂材などによ り形成されている。一方、第 2の層 164は、曲げ弾性率が l OOOMPaから 1500MPa のポリプロピレン樹脂材などにより形成されている。
[0083] 中空連続体 142の外側に配設される外皮チューブ 144は、例えばォレフィン系エラ ストマーにより形成されている。
[0084] 外皮チューブ 144の外側に配設されるコーティング層 146は、親水性樹脂材で形 成されている。ここで、親水性樹脂材としては、例えばポリビュルアルコールを含有す る高分子材料が用いられてレ、る。
[0085] 次に、この実施の形態に係る内視鏡 10の作用について説明する。
中空連続体 142の第 1の層 162の肉厚 Tと、第 2の層 164の肉厚 Tとの間の肉厚
1 2
比 (Τ /Ύ )を変化させることで、中空連続体 142の曲げに対する可とう性を制御す
2 1
る。このように、中空連続体 142に第 1の層 162および第 2の層 164を設けたのは、内 視鏡用蛇管 140の可とう性を制御するためである。
[0086] また、第 1の層 162と第 2の層 164における材料の曲げ弾性率を部分的に変化させ ることにより、中空連続体 142の曲げに対する可とう性を部分的に制御する。そして、 内視鏡用蛇管 140の曲げに対する可とう性を部分的に制御する。
[0087] 外皮チューブ 144は、中空連続体 142の山谷構造の凹凸(山部 1 52および谷部 1
54)を平坦化するとともに、生体への揷入時に、中空連続体 142が生体に引っ掛か
ることを好適に防止する。また、外皮チューブ 144は、曲げに対する可とう性を中空 連続体 142に付与する。そして、内視鏡用蛇管 140の可とう性を外皮チューブ 144 の曲げ弾性率により制御する。
[0088] コーティング層 146は、材料が親水性樹脂であることから生体との間の接触抵抗を 低減させる。
[0089] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
中空連続体 142の第 1の層 162と第 2の層 164の肉厚比(T /T )によって、内視
2 1
鏡用蛇管 140の可とう性を制御することができる。このため、生体内への内視鏡 10の 好適な揷入性を確保することができる。
[0090] また、中空連続体 142の第 1の層 162と第 2の層 164における材料の曲げ弾性率を 部分的に変化させることによって、内視鏡用蛇管 140の曲げに対する可とう性を部分 的に制御することができる。このため、生体内への内視鏡 10の好適な揷入性を確保 すること力 Sでさる。
[0091] 外皮チューブ 144は、内視鏡用蛇管 140の可とう性を外皮チューブ 144の曲げ弾 性率により制御することと中空連続体 142の山谷構造の凹凸(山部 152および谷部 1 54)を平坦化することができるので、生体への揷入時に、中空連続体 142が生体に 引っ掛力、ることを好適に防ぐことができる。このため、生体内への内視鏡 10の揷入部 12の好適な揷入性を確保することができる。
[0092] コーティング層 146は、生体との接触抵抗を低減させることができるので、内視鏡 1 0の揷入部 12の生体内への好適な揷入性を確保することができる。
[0093] したがって、中空連続体 142および外皮チューブ 144をそれぞれ適宜の状態に設 定して協働して用いることによって、蛇管 140を曲げた際の可とう性を好適に制御す ること力 Sでさる。
[0094] これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが 、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しな V、範囲で行なわれるすべての実施を含む。
産業上の利用可能性
[0095] この発明によれば、内視鏡の揷入部の蛇管の機能である生体内への好適な揷入
性を確保することができる、より安価な内視鏡用蛇管、および、このような内視鏡用蛇 管を用いた内視鏡を提供することができる。
Claims
請求の範囲
[I] 各種の内蔵物が内側に配設される中空体を有する内視鏡用蛇管であって、
前記中空体は、高分子材料により山部および谷部を有する山谷構造の連続体で 形成され、
前記中空体は、(最外径) / (山部の長さ)が 2以上 7. 5以下、(山部の高さ) / (山 部の長さ)が 0. 3以上 3以下、(山部のピッチ)/ (山部の長さ)が 1. 4以上 5. 5以下、 (肉厚)/ (山部の長さ)が 0· 1以上 0· 45以下の寸法であり、かつ、曲げ弾性率が 50 OMPa以上 6000MPa以下の高分子材料を含む内視鏡用蛇管。
[2] 前記中空体が、山谷構造を有するスパイラル状の連続体で形成されている請求項
1に記載の内視鏡用蛇管。
[3] 前記山部には凹部構造を有し、または、前記谷部には凸部構造を有する請求項 1 に記載の内視鏡用蛇管。
[4] 前記中空体は、前記山部に 2つ以上のピッチ寸法を有し、または、前記山部に 2つ 以上の長さ寸法を有する請求項 1に記載の内視鏡用蛇管。
[5] 前記中空体の肉厚は、部分的に異なる請求項 1に記載の内視鏡用蛇管。
[6] 前記中空体の少なくとも一部は複層に形成され、その層厚さ、または、各層の材料 は部分的に異なる請求項 1に記載の内視鏡用蛇管。
[7] 前記高分子材料は、熱可塑性樹脂材に金属、ガラス、カーボン、セラミックの少なく とも 1つが混合されて形成されている請求項 1に記載の内視鏡用蛇管。
[8] 前記高分子材料は、その材料の配合比が異なる部分を有する請求項 1に記載の内 視鏡用蛇管。
[9] 前記中空体の外側は、樹脂材層で覆われている請求項 1に記載の内視鏡用蛇管。
[10] 前記樹脂材層は、材料の配合比が異なる部分を有する請求項 9に記載の内視鏡 用蛇管。
[I I] 前記樹脂材層の一部が複層である請求項 9に記載の内視鏡用蛇管。
[12] 前記樹脂材層の少なくとも外側には、ォレフィン系樹脂材が被覆されている請求項
9に記載の内視鏡用蛇管。
[13] 前記樹脂材層の外側には、親水性コートが施されている請求項 9に記載の内視鏡
用蛇管。
請求項 1から請求項 13のいずれ力、 1に記載の内視鏡用蛇管を有する可とう管部を 備えた揷入部を具備する内視鏡。
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ID=39467919
Family Applications (1)
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PCT/JP2007/073102 WO2008066132A1 (fr) | 2006-11-30 | 2007-11-29 | Tube ondulé pour endoscope, et endoscope |
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Citations (4)
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JPH0824212A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-01-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の軟性部製造方法及び軟性部部材 |
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-
2007
- 2007-11-29 WO PCT/JP2007/073102 patent/WO2008066132A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61133001U (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-19 | ||
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