JP2003339627A - たわみ性のある内視鏡挿入シャフト - Google Patents

たわみ性のある内視鏡挿入シャフト

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JP2003339627A
JP2003339627A JP2003146407A JP2003146407A JP2003339627A JP 2003339627 A JP2003339627 A JP 2003339627A JP 2003146407 A JP2003146407 A JP 2003146407A JP 2003146407 A JP2003146407 A JP 2003146407A JP 2003339627 A JP2003339627 A JP 2003339627A
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endoscope insertion
insertion shaft
shaft
holes
endoscope
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JP2003146407A
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David J Guerra
ジェイ グエラ デビッド
James P Barry
ピー バリー ジェームズ
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Karl Storz Imaging Inc
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Karl Storz Imaging Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 使い易く安定なたわみ性のある内視鏡挿入シ
ャフトを提供する。 【解決手段】 この内視鏡挿入シャフトは超弾性金属合
金からつくった中空内部シャフト部分をもつ。中空内部
シャフト部分はその壁を貫通する複数の孔を長さ方向及
び放射方向に間隔をあけてもっている。この挿入シャフ
トのたわみ性が中空内部シャフト部分の壁の厚さ又は組
成をかえることなしに複数の孔の数、大きさ及び／又は
相対的位置をかえることによってかわるようになってい
る。中空内部シャフト部分の表面にポリマー被膜を塗布
してもつ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はたわみ性のある内視
鏡挿入シャフトに関し、特に少なくとも一部が超弾性合
金からつくられているたわみ性のある内視鏡挿入シャフ
トに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に用いられるたわみ性のある内視
鏡挿入シャフトはいくつかの異なる種類の材料を複合構
造にすることによって成形されている。これらの材料成
分は通常一般的な金属とプラスチックと接着剤からな
り、たわみ性をもち、ねじれに安定で破壊抵抗性のある
構造にするように配慮されている。しかし、従来一般的
に用いられてきた材料成分を用いたのでは、上記の目的
は十分には達成し得ない。たとえば、従来のシャフトは
大きな曲率半径でのみ案内可能であり、また患者の体か
ら取り出したときに弾性的にもとの位置にもどることが
できないものである。また一般的な材料を用いた従来の
シャフトはやぶれたりよじれたりしやすいという欠点も
もっている。これらの欠点を補うためにシャフトを補強
しようとすると、シャフトがかさばり、所望の外径より
大きくする必要が生ずる。
【０００３】従来のたわみ性内視鏡挿入シャフトのデザ
インの改善についての検討がなされてきた。特許文献１
はこの改善策を示している。特許文献１には連続壁の一
体型チューブ状超弾性材料からつくったシャンクが開示
されており、この内視鏡はそれを人体からはずしたとき
に機械的弾性によって自動的にもとの形状にもどるよう
に寸法化されている。このデザインは従来のシャフトの
欠点を改善するものだが、それ自身多くの欠点をもつも
のである。これらの欠点の一つは、所望のたわみ性とよ
じれ抵抗性を得るためにその連続壁構造がチューブの寸
法と超弾性材料の組成を厳密に制御する必要があるとい
うことである。同様に、たとえば異なる適用対象に用い
るための内視鏡にとって、シャフトのたわみ性をかえる
ことが望ましい場合に、適用対象毎に異なる寸法及び／
又は異なる材料組成をもつ新しいシャフトをデザインし
なければならない。またこのチューブは連続状なので、
同じチューブの異なる部分に異なるたわみ性を付与する
ことは不可能である。
【０００４】それ故、たわみ性があって、ねじれに安定
で、破壊抵抗性があり、比較的小さい曲率半径で案内可
能で、患者の体からはずしたときにもとの位置に弾性的
にもどることができ、やぶれやよじれ等を起こすおそれ
がなく、所望のたわみ性とよじれ抵抗性を得るためにシ
ャフトの寸法及び／又は組成を厳密に制御する必要がな
く、内視鏡を異なる適用対象に用いるときにシャフトの
たわみ性を容易にかえることができ、さらに同じシャフ
トの異なる部分のたわみ性をかえることができるといっ
た特徴をもつたわみ性内視鏡挿入シャフトが望まれてい
る。
【０００５】
【特許文献１】 米国特許第５，６８３，３４８号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
はたわみ性をもち、よじれに安定で且つ破壊抵抗性のあ
るたわみ性内視鏡挿入シャフトを提供することにある。
本発明の更なる目的は前記の特性をもち、比較的小さい
曲率半径で案内可能なたわみ性内視鏡挿入シャフトを提
供することにある。本発明の更なる目的は前記の特性を
もち、患者の体からはなれたときにもとの位置に弾性的
にもどることのできるたわみ性内視鏡挿入シャフトを提
供することにある。本発明の更なる目的は前記の特性を
もち、破れたりよじれたりするおそれのないたわみ性内
視鏡挿入シャフトを提供することにある。本発明の更な
る目的は前記の特性をもち、所望のたわみ性とよじれ抵
抗性を得るためにシャフトの寸法及び／又は組成を厳密
に制御する必要がないたわみ性内視鏡挿入シャフトを提
供することにある。
【０００７】本発明の更なる目的は前記の特性をもち、
内視鏡を異なる適用対象に用いるときにシャフトのたわ
み性を容易にかえることができるたわみ性内視鏡挿入シ
ャフトを提供することにある。本発明の更なる目的は前
記の特性をもち、同じシャフトの異なる部分のたわみ性
をかえることができるたわみ性内視鏡挿入シャフトを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の前記その他の目
的は超弾性金属合金からつくられた中空内部シャフト部
分を用意することによって達成される。この中空内部シ
ャフト部分はその壁を貫通する複数の孔を長さ方向及び
放射方向にもっている。この挿入シャフトのたわみ性は
中空内部シャフト部分の壁の厚さ又は組成をかえること
なしに複数の孔の数、大きさ及び／又は相対的位置をか
えることによってかえることができる。ポリマー被膜を
中空内部シャフト部分の表面に塗布する。
【０００９】一の態様において、中空内部シャフト部分
はニッケル−チタン合金からつくられており、好ましく
は形状記憶性と超弾性的性質とを示す。一の態様におい
て、ポリマー被膜は該内部シャフト部分の内側表面を被
覆している内側被膜層、該内部シャフト部分の外側表面
を被覆している外側被膜層及び該内部シャフト部分の複
数の孔の空間を充填している部分からなり、それにより
該内部挿入シャフト部分が該ポリマー被膜に完全に埋め
込まれた状態になっている。これらの態様において、好
ましくはポリマー被膜は、内視鏡挿入シャフトの患者へ
の挿入と人体への注入成分の内視鏡シャフトへの挿入を
促進するために、滑らかで孔のない内外表面を内視鏡挿
入シャフトに付与している。
【００１０】一の態様において、ポリマー被膜は、ポリ
ウレタンからつくられている。好ましくは内視鏡挿入シ
ャフトたわみ性は、ポリマー被膜の厚さをかえることに
より及び／又はポリマー被膜の形成に用いる材料をかえ
ることにより、かえることが可能である。
【００１１】一の態様において、内視鏡挿入シャフトの
複数の孔は、内視鏡挿入シャフトの全長に沿って等間隔
に配されている。一の態様において、内視鏡挿入シャフ
トの複数の孔は内視鏡挿入シャフトの長さ方向に沿って
ある領域では他の領域よりも接近して配されている。一
の態様において、内視鏡挿入シャフトの複数の孔は同じ
大きさである。一の態様において、内視鏡挿入シャフト
の複数の孔のいくつかは複数の孔の他のいくつかより大
きい大きさである。
【００１２】一の態様において、複数の孔は放射状にそ
れぞれ約９０°はなれた４本の長さ方向の線に相当する
位置に配されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明とその特徴を図面を用いて
説明する。図１において、まずたわみ性内視鏡挿入シャ
フト１０を示す。シャフト１０は、種々の接続部、界
面、末端付属品等１２をもち、多関節機構１４はもって
いるものともっていないものを包含する。また内腔、レ
ンズ系、光学繊維ケーブル、作動チャネル等の種々の部
材（図示せず）がシャフト１０に取りつけられている。
このような内視鏡部品類は周知であるので、それらの説
明は省略する。
【００１４】図２及び図３に示すように、シャフト１０
は中空内部シャフト部分２０をもつ。内部シャフト部分
２０はニッケル−チタン合金（Ｎｉｔｉｎｏｌとして知
られている）等の超弾性合金からつくられており、これ
は形状記憶性と超弾性の両性質を示す。シャフト１０
は、（図に示すように）弛緩状態で実質上直線になるよ
うな構造をもつ（この場合内部シャフト部分は実質上円
筒状である）か又は弛緩状態で曲がっているか又は折れ
た構造をとりうる。
【００１５】内部シャフト部分２０はその壁を貫通して
いる複数の孔２２を長さ方向及び放射方向に間隔をあけ
て有する。孔２２の数、大きさ及び相対的な位置は、内
部シャフト部分２０の壁の厚さ又は組成をかえることな
しにシャフト１０のたわみ性をかえるようにかえること
ができる。
【００１６】孔は無限といえる数の多くの配置をとりう
る。図１〜図３ではそれぞれが約９０°放射状に離れて
いる孔２２の４本の長さ方向の線をもち、孔２２のそれ
ぞれの隣接線中の各孔２２が交互に配されている。また
図１〜図３では内部シャフト部分２０の実質上全長に亘
って配されている同一の大きさの孔の規則的なパターン
も示している。これらの構造配置はその全長に亘りまた
４つのすべての主要方向（即ち上、下、右、左）に実質
上同じたわみ性をもつシャフトをもたらす。
【００１７】しかし、上記の構造配置は例示であり、い
かなる観点からも発明を制限するものではない。孔２２
の数、大きさ及び相対的位置は、シャフト１０中に異な
るたわみ性をもつ区分をもたらすために内部シャフト部
分２０の異なる区分でかえうる。たとえば図４は内部シ
ャフト部２０の両側表面に沿った孔２２が上部及び底部
表面に沿った孔の２倍の多さで設けられている例を示
す。この構造は位置により、全長に亘り実質上同じたわ
み性を示すが、右方向又は左方向に曲げるのに比し、上
方向又は下方向に曲げるたわみ性が異なるシャフトとす
ることができる。
【００１８】図５は規則的な間隔で波形配置した孔２２
のパターンをもつ図２に類似の例を示す。しかし、図２
の態様とは異なり、図５の態様では内部シャフト部分２
０の両側表面に沿った孔２２がその上部及び底部表面に
沿った孔２２より大きさが大きい。このような構造配置
では全長に亘って実質上同じたわみ性を示すが、右方向
又は左方向に曲げるのに比し、上方向又は下方向に曲げ
るたわみ性が小さいシャフトとすることができる。
【００１９】図６は本発明の別の態様を示す。この態様
では、図の中心線の右側に比し中心線の左側の孔２２の
数が多い。このような構造配置では、右方向又は左方向
に曲げるのに比し、上方向又は下方向に曲げるたわみ性
が実質上同じだが、その長さ方向に沿ったたわみ性が異
なることになる。
【００２０】これらの例からも、たわみ性の異なる多く
の構造配置を容易につくり出せることが理解できよう。
【００２１】内部シャフト部分２０はポリマー被膜２４
内に完全に埋め込まれた状態になっている。即ちポリマ
ー被膜２４は内部シャフト部分２０の内側表面上の内部
被膜層２６と内部シャフト部分２０の外側表面上の外部
被膜層２８をもつ。ポリマー被膜２４はまた孔２２によ
ってつくられた空間も充填している。
【００２２】ポリマー被膜２４はシャフト１０に、平滑
で孔のない内外表面を与え、患者へのシャフト１０の挿
入を容易にし、またシャフト１０内への種々の成分の挿
入も容易にする。ポリマー被膜２４の製造には多くの適
宜のポリマー材料を用いうるが、ポリウレタンがより好
ましい結果をもたらす。シャフト１０のたわみ性は内部
被膜層２６及び／又は外部被膜層２８の厚さをかえるこ
とによって、及び／又はポリマー被膜を形成する材料を
かえることによって、かえることができる。図には内部
被膜層２６より外部被膜層２８の厚さが厚い態様を示し
ているが、その逆も可能であり、また両者を同じ厚さに
することも可能である。
【００２３】従って本発明はたわみ性をもち、よじれに
安定で且つ破壊抵抗性をもち、比較的小さな曲率半径で
案内可能で、患者の体からはなれたときにもとの位置に
弾性的にもどることができ、破れたりよじれたりするお
それがなく、所望のたわみ性とよじれ抵抗性を得るため
にシャフトの寸法及び／又は組成を厳密に制御する必要
がなく、異なる適用対象に用いる内視鏡のためより容易
にかえることができるシャフトのたわみ性をもち、同じ
シャフトの異なる部分のたわみ性をかえることが可能な
たわみ性内視鏡挿入シャフトを提供する。以上、本発明
を部品等の特定の構造配置を例に説明したが、本発明の
技術思想内で適宜の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一態様に従ったたわみ性内視鏡挿入シ
ャフトを組み込んだたわみ性内視鏡の部分側面断面図。
【図２】図１のたわみ性内視鏡挿入シャフトの一部分の
拡大部分側面断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線のたわみ性内視鏡挿入シャフト
の拡大端部断面図。
【図４】図２に類似する本発明の別の一態様のたわみ性
内視鏡挿入シャフトの一部分の拡大部分断面図。
【図５】図２に類似する本発明の別の一態様のたわみ性
内視鏡挿入シャフトの一部分の拡大部分断面図。
【図６】図２に類似する本発明の別の一態様のたわみ性
内視鏡挿入シャフトの一部分の拡大部分断面図。
【符号の説明】
１０ たわみ性内視鏡挿入シャフト １２ 末端付属品 １４ 多関節機構 ２０ 中空内部シャフト部分 ２２ 孔 ２４ ポリマー被膜 ２６ 内部被膜 ２８ 外部被膜
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ ピー バリー アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01507 チャールトン スリー デニス ウィルバー ドライブ （番地なし) Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA15 DA16 4C061 DD03 FF25 FF29 JJ02 JJ03 JJ06

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超弾性金属合金からつくられていると共
    に壁を貫通する複数の孔を長さ方向及び放射方向に間隔
    をあけてもつ中空内部シャフト部分と該中空内部シャフ
    ト部分の表面を被覆しているポリマー被膜からなる内視
    鏡挿入シャフトであって、該内視鏡挿入シャフトのたわ
    み性が、該中空内部シャフト部分の壁の厚さ又は組成を
    かえることなしに、複数の孔の数、サイズ及び／又は相
    対的位置をかえることによってかえることが可能である
    ことを特徴とするたわみ性のある内視鏡挿入シャフト。
  2. 【請求項２】 該中空内部シフト部分がニッケル−チタ
    ン合金からつくられている請求項１の内視鏡挿入シャフ
    ト。
  3. 【請求項３】 該中空内部シャフト部分が形状記憶性と
    超弾性の両性質を示す請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  4. 【請求項４】 該ポリマー被膜が該内部シャフト部分の
    内側表面を被覆している内側被膜層、該内部シャフト部
    分の外側表面を被覆している外側被膜層及び該内部シャ
    フト部分の複数の孔の空間を充填している部分からな
    り、それにより該内部挿入シャフト部分が該ポリマー被
    膜に完全に埋め込まれた状態になっている請求項１の内
    視鏡挿入シャフト。
  5. 【請求項５】 該ポリマー被膜が、該内視鏡挿入シャフ
    トの患者への挿入と人体への注入成分の該内視鏡シャフ
    トへの挿入を促進するために、滑らかで孔のない内外表
    面を該内視鏡挿入シャフトに付与している請求項４の内
    視鏡挿入シャフト。
  6. 【請求項６】 該ポリマー被膜がポリウレタンからつく
    られている請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  7. 【請求項７】 該内視鏡挿入シャフトのたわみ性が、該
    ポリマー被膜の厚さをかえることにより及び／又は該ポ
    リマー被膜の形成に用いる材料をかえることにより、か
    えることが可能である請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  8. 【請求項８】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が該内
    視鏡挿入シャフトの全長に沿って等間隔に配されている
    請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  9. 【請求項９】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が該内
    視鏡挿入シャフトの長さ方向に沿ってある領域では他の
    領域よりも接近して配されている請求項１の内視鏡挿入
    シャフト。
  10. 【請求項１０】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が同
    じ大きさである請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  11. 【請求項１１】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔のい
    くつかが複数の孔の他のいくつかより大きい大きさであ
    る請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  12. 【請求項１２】 複数の孔が放射状にそれぞれ約９０°
    離れている４本の長さ方向の線に相当する位置に配され
    ている請求項１の内視鏡挿入シャフト。
  13. 【請求項１３】 超弾性金属合金からつくられていると
    共に壁を貫通する複数の孔を長さ方向及び放射方向に間
    隔をあけてもつ中空内部シャフト部分と該中空内部シャ
    フト部分の表面を被覆しているポリマー被膜からなる内
    視鏡挿入シャフトであって、該内視鏡挿入シャフトのた
    わみ性が、該中空内部シャフト部分の壁の厚さ又は組成
    をかえることなしに、複数の孔の数、サイズ及び／又は
    相対的位置をかえることによってかえることが可能であ
    り、該ポリマー被膜が該内部シャフト部分の内側表面を
    被覆している内側被膜層、該内部シャフト部分の外側表
    面を被覆している外側被膜層及び該内部シャフト部分の
    複数の孔の空間を充填している部分からなりそれにより
    該内部挿入シャフト部分が該ポリマー被膜に完全に埋め
    込まれた状態になっており、さらに該内視鏡挿入シャフ
    トのたわみ性が該ポリマー被膜の厚さをかえることによ
    り及び／又は該ポリマー被膜をつくるために用いた材料
    をかえることにより、かえることが可能であることを特
    徴とするたわみ性のある内視鏡挿入シャフト。
  14. 【請求項１４】 該中空内部シャフトがニッケル−チタ
    ン合金からつくられている請求項１３の内視鏡挿入シャ
    フト。
  15. 【請求項１５】 該中空内部シャフト部分が形状記憶性
    と超弾性の両性質を示す請求項１３の内視鏡挿入シャフ
    ト。
  16. 【請求項１６】 該ポリマー被膜が、該内視鏡挿入シャ
    フトの患者への挿入と人体への注入成分の該内視鏡シャ
    フトへの挿入を促進するために、滑らかで孔のない内外
    表面を該内視鏡挿入シャフトに付与している請求項１３
    の内視鏡挿入シャフト。
  17. 【請求項１７】 該ポリマー被膜がポリウレタンからつ
    くられている請求項１３の内視鏡挿入シャフト。
  18. 【請求項１８】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が該
    内視鏡挿入シャフトの全長に沿って等間隔に配されてい
    る請求項１３の内視鏡挿入シャフト。
  19. 【請求項１９】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が該
    内視鏡挿入シャフトの長さ方向に沿ってある領域では他
    の領域よりも接近して配されている請求項１３の内視鏡
    挿入シャフト。
  20. 【請求項２０】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔が同
    じ大きさである請求項１３の内視鏡挿入シャフト。
  21. 【請求項２１】 該内視鏡挿入シャフトの複数の孔のい
    くつかが複数の孔の他のいくつかより大きい大きさであ
    る請求項１３の内視鏡挿入シャフト。
  22. 【請求項２２】 複数の孔が放射状にそれぞれ約９０°
    離れている４本の長さ方向の線に相当する位置に配され
    ている請求項１３の内視鏡挿入シャフト。
  23. 【請求項２３】 超弾性金属合金からつくられていると
    共に壁を貫通する複数の孔を長さ方向及び放射方向に間
    隔をあけてもつ中空内部シャフト部分と該中空内部シャ
    フト部分の表面を被覆しているポリマー被膜からなる内
    視鏡挿入シャフトであって、該内視鏡挿入シャフトのた
    わみ性が、該中空内部シャフト部分の壁の厚さ又は組成
    をかえることなしに、複数の孔の数、サイズ及び／又は
    相対的位置をかえることによってかえることが可能なた
    わみ性のある内視鏡挿入シャフトを有する内視鏡。
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