WO2008066029A1 - Locking device - Google Patents
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- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
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- G07C2009/00317—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range
- G07C2009/00333—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range and the lock having more than one limited data transmission ranges
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- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Definitions
- the present invention relates to a locking device that controls locking and unlocking of a car, a house, etc. using a wireless signal or the like.
- FIG. 9 is a block diagram showing an example of a conventional locking device used for a car.
- FIG. 10 is a diagram showing a control procedure when the key is outside the vehicle in the conventional locking device.
- a conventional locking device of this type will be described by taking a car as shown in FIG. 9 as an example.
- the user of the car 2 holding the key 6 B touches the touch button 1 shown in FIG. 9 from the outside of the car 2. Then, as shown in FIG. 10, the in-vehicle transmission antennas 4A and 4B, whose communication range 2A is inside the car 2, emit a calling signal 5 for all. However, key 6B does not respond to this because it does not exist within communication range 2A. That information, that is, the information that the key 6 B does not exist in the car, is stored in a storage unit (not shown) in the car 2.
- all-body call signal 12 is emitted from outside-vehicle transmitting antenna 5C whose range is the range including the outside of car 2 as its communication range 2B. Then, the key 6B receives the all-call signal 12 because it is within the communication range 2B. Then, the key 6 B transmits a response signal 13 B to the all-call signal 12 to the receiving antenna 8 of the car 2.
- the storage unit in the car 2 stores information that the key 6 B exists outside the car. For this reason, the separate authentication calling signal 14 is transmitted from the external transmission antenna 5C to the key 6B. Then, when the individual authentication calling signal 14 is received and the key 6B matches the password stored in the key 6B, the key 6B transmits an individual authentication response signal 15. From the information, it is recognized that the key 6 B exists outside the car 2.
- the inside of car 2 is considered to be the communication range 2A.
- the ringing signal 5 is emitted from the transmitting antennas 4A and 4B.
- the key 6A power S present in the communication range 2A and the all-call signal 5 are received, and the response signal 7 is transmitted to the receiving antenna 8.
- the receiving antenna 8 receives the response signal 7, the in-vehicle transmitting antennas 4A and 4B transmit the individual authentication calling signal 9 to the key 6A.
- the key 6A receives the individual authentication calling signal 9 and can be compared with the password stored in the key 6A, the key 6A transmits the individual authentication response signal 10.
- information that the key 6A exists in the car is stored.
- an all-vehicle transmitting antenna 5C whose range including the outside of the car 2 is its communication range 2B, emits a calling signal 12 for all of them.
- the key 6A power present in the communication range 2B receives the all-call signal 12, and transmits a response signal 13A to the all-call signal 12 to the reception antenna 8 of the car 2.
- the separate authentication calling signal 14 is not transmitted from the outside transmission antenna 5C to the key 6A. . Therefore, the lock on the door becomes uncontrollable, and a third party can not open the door of the car 2.
- FIG. 9 shows a configuration example in which external transmission antennas 5A and 5B having the same function as external transmission antenna 5C are further installed.
- the conventional locking device transmits the all-call signal 5 to the inside of the car 2 before transmitting the all-call signal 12 so that each key 6A, 6B, 6C and 6D is in the car 2. After confirming that it does not exist in, it is configured to make a decision as to whether or not the lock can be controlled. With such a configuration, the conventional locking device provides a safety measure for preventing a third party from unlocking the door when the user holding the key 6A is in the vehicle 2. It was wrong.
- each key 6A attempts to receive both the response signal 7 to the all-call signal 5 from the in-vehicle transmit antennas 4A and 4B and the response signal 13A or 13B to the all-call signal 12 from the external transmit antenna 5C.
- 6C, 6D and 6D had to be identified respectively, and as a result, the communication time was long.
- the problem is that the conventional locking device requires long communication time.
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-20837
- a locking device of the present invention is a locking device that unlocks and locks a door lock of a closed space having a door, and transmits a first signal to a range including the outside of the closed space. If the first transmission antenna, the second transmission antenna transmitting the second signal in the closed space, and the first signal but not the second signal are received, The first response signal is transmitted, the first signal is received, and the second signal is received, the key transmitting the second response signal, and at least the first response signal from the key A configuration is provided with a receiving antenna for receiving, and a control unit that controls whether or not the lock can be unlocked based on at least whether the receiving antenna has received the first response signal.
- the lock device of the present invention can control the lock only when the receiving antenna receives the first response signal from the key. By not receiving the first response signal or the second response signal from each key only once, or not receiving any of the first and second response signals.
- the area in which each key exists can be identified, whereby the communication time can be shortened.
- FIG. 1 is a block diagram of a locking device in a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram of a locking device in a first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a timing chart showing a control procedure of the locking device in Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 4 is a timing chart showing the control procedure of the locking device in a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a block diagram showing another example of the locking device in the second embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a timing chart showing a control procedure in another example of the locking device in the second embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a timing chart showing a control procedure of the locking device in the third embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a block diagram of a locking device in a third embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a block diagram showing an example of a conventional locking device.
- FIG. 10 is a timing chart showing a control procedure of the conventional locking device. Explanation of sign
- FIG. 1 is a block diagram of a locking device in a first embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a block diagram thereof.
- the locking device of the present invention is applied to a car will be described.
- a vehicle 18 to which the present locking device is applied has doors 100 and 100 B for getting on and off and a trunk 100 C for loading luggage.
- the inside of the car 18 forms a closed space 18A which is divided from the outside of the car.
- a lock 33 for opening and closing the door 100 is provided to the door 100, and a lock (not shown) is similarly provided to the door 100B and the trunk 100C.
- the lock 33 is in the unlocked state, the door 100 can be opened.
- the lock 33 is in the locked state, at least the door 100 can not be opened from the outside.
- the locking device of the present invention is a locking device that unlocks and locks the lock of the door in a closed space having a door such as a car 18, and an unlocking control for switching the state of the lock between locking and locking is performed. And control regarding unlocking such as switching whether or not unlocking control is possible.
- keys 24A, 24B, 24C, and 24D are portable by the user, and when the user holds these keys, for example, lock 33 for door 100 is locked.
- An example which can be unlocked can be described.
- the locking device of the present embodiment includes an external transmission antenna 22A as a first transmitting antenna, and a second transmitting antenna. Transmitting antennas 20A and 20B as transmitting antennas, and keys 24A, 24B, 24C and 24D for remotely controlling and unlocking the lock 33 by transmitting and receiving signals, and signals of keys 24A, 24B, 24C and 24D, etc. Antenna 27 for receiving and control on unlocking such as unlocking control And the like. Further, in the present embodiment, an example in which the user of the car 18 has touch buttons 17A, 17B and 17C on the outside of the car 18 in order to operate the function of the locking device is given as an example.
- the transmission antenna 22A outside the vehicle is installed, for example, outside the vehicle 100 at or near the door 100, and transmits an all-call signal 23 or the like as a first signal to a range including the outside of the closed space 18A. That is, as shown in FIG. 1, the outside transmission antenna 22A transmits these signals from the door 100 to a communication range 18B that includes a part of the closed space 18A and a part outside the closed space 18A.
- An example is also provided with an out-of-vehicle transmitting antenna 22C for locking the lock to the 22B and the trunk 100C.
- an out-of-vehicle transmitting antenna 22C for locking the lock to the 22B and the trunk 100C.
- in-vehicle transmission antennas 20A and 20B are installed in a closed space 18A which is an in-vehicle, and transmit an expanded call signal 21 as a second signal for the inside of the closed space 18A. That is, the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B have a communication range in the closed space 18A, and the expanded call signal 21 is substantially transmitted only in the closed space 18A.
- This expanded call signal 21 is used to determine whether or not there is a key in the closed space 18A, that is, in the car.
- two antennas of in-vehicle transmission antennas 20A and 20B are installed, but for example, one antenna may be used if sufficient signal transmission is possible in closed space 18A. Conversely, two or more may be installed.
- the keys 24A, 24B, 24C, and 24D are transmitted from the all-vehicles transmission antenna 22A and the extensions transmitted from the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B, according to their locations. Receive call signal 21 etc. Further, the keys 24A, 24B, 24C, and 24D transmit response signals based on the type of such a ringing signal and the availability of signal reception. In order to perform such processing, the keys 24 A, 24 B, 24 C and 24 Di, as shown in FIG. 2, are as shown in FIG. 2.
- the key receiving antenna 28 receiving the signal from each transmitting antenna and the key 24
- Key control unit 29 that executes various processes and controls in the database and responses generated by the key control unit 29 And a key transmitting antenna 30A for transmitting an answer signal.
- the key receiving antenna 28B, the key control unit 29B, and the key transmitting antenna 30B are provided, and the key 24C and the key 24D are also the same.
- the key 24A is located in the closed space 18A and the communication range 18B
- the key 24B is located outside the closed space 18A and in the communication range 18B
- the key 24C is in the closed space 18A and the communication
- the key 24D is located outside the range 18B and the key 24D is located outside the closed space 18A and outside the communication range 18B. That is, the key 24A and the key 24C can receive the signal from the in-vehicle transmission antenna 20A or 20B. Also, the key 24A and the key 24B can receive the signal from the external transmission antenna 22A.
- the key 24D can not receive any of the signals from the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B and the out-of-vehicle transmission antenna 22A.
- the keys are usually carried by the user of the car 18, and even one key may be located in various places such as the positions of the keys 24A, 24B, 24C and 24D shown in FIG. it can.
- the keys 24A, 24B, 24C and 24D transmit the first response signal 26 when the all-calls signal 23 is received and the extended call-out signal 21 is not received. Also, the keys 24A, 24B, 24C and 24D transmit the second response signal 25 when the all-call signal 23 is received and the extended call signal 21 is received. That is, for example, in the case of the key 24A, the key control unit 29A determines whether the all-call signal 23 or the extended call signal 21 has been received by the key receiving antenna 28A. Furthermore, the key control unit 29A controls to transmit the first response signal 26 and the second response signal 25 from the key transmitting antenna 30A according to the determination result.
- the keys 24A, 24B, 24C and 24D do not send a response signal if they can not receive all calls. As a matter of course, the keys 24A, 24B, 24C and 24D can receive all of these ringing signals and do not transmit a response signal in any case.
- the receiving antenna 27 receives response signals such as the first response signal 26 and the second response signal 25 transmitted from the key as described above.
- a signal received by the receiving antenna 27 such as a response signal is sent to the control unit 19.
- the control unit 19 performs unlocking control such as unlocking control on the lock 33 and performs control related to unlocking and locking.
- unlocking control such as unlocking control on the lock 33
- the control unit 19 receives, in the car 18, the touch buttons 17A, 178 and 17th, the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B, the outside transmission antennas 22A, 22B and 22C, It is connected to the antenna 27 and the lock 33.
- control unit 19 controls to transmit extended call signal 21 to in-vehicle transmission antennas 20A and 20B, and all the members for out-of-vehicle transmission antennas 22A, 22B and 22C. Control to transmit the ringing signal 23.
- the control unit 19 determines whether any one of the receiving antenna 27 keys 24A, 24B, 24C and 24D has received the power, the force, or at least the third response signal 26. Furthermore, based on the determination as to whether or not the first response signal 26 has been received, the control unit 19 controls whether or not the lock can be unlocked, that is, whether or not the lock is enabled. Furthermore, when the unlocking is enabled, the control unit 19 performs unlocking control such that the lock is unlocked or locked.
- the lock device of the present embodiment has the basic configuration as described above, and for example, the key 24 B receives the all-call signal 23 and does not receive the extended call signal 21, so the first response Send signal 26.
- the receiving antenna 27 receives the first response signal 26 from the key 24B.
- the control unit 19 determines that the first response signal from the key 24B is received, and controls the lock 33 so that the lock 33 in the vicinity of the key 24B can be unlocked.
- the door 100 can be unlocked only by remote control of the key by the user located near the outside of the door 100. Also, with such a configuration, it is only necessary to try to receive the response signals from the keys 24A, 24B, 24C and 24D only once for each, so that the communication time can be suppressed.
- the control unit 19 individually transmits the external transmitting antennas 22A, 22B and 22C. Control to transmit a certification call signal.
- the individual authentication calling signal is a signal for individual authentication to determine whether or not the key that has responded is the key registered in the car 18. Also, only when this key transmits an individual authentication response signal to the individual authentication call signal to the receiving antenna 27, the control unit 19 can open and lock the lock. Control the lock.
- the control unit 19 when the receiving antenna 27 receives the first response signal 26 from the key 24B, the control unit 19 sends an individual authentication call to the outside transmitting antenna 22A. Control to transmit signal 31.
- the key 24 B receives the individual authentication calling signal 31.
- the key control unit 29B collates the received individual authentication call signal 31 with the data for individual authentication stored in the key 24B, and in the case of coincidence, the individual authentication response signal 32 Send. Also, the key 24B does not transmit the individual authentication response signal 32 if they do not match.
- the control unit 19 controls the lock 33 so that the lock 33 can be opened and locked only when the receiving antenna 27 receives the individual authentication response signal 32.
- FIG. 3 is a timing chart showing a control procedure of the locking device in the present embodiment configured as described above.
- the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B first transmit the extended call signal 21, and then the out-of-vehicle transmission antenna 22A transmits the all-call signal 23.
- the receiving antenna 27 attempts to receive response signals from the keys 24A, 24B, 24C and 24D at predetermined time intervals.
- the key 24 A shown in FIG. 1 transmits the second response signal 25 since the extended call signal 21 is received and the all-call signal 23 is received. Further, since the key 24B shown in FIG.
- the first response signal 26 is transmitted. Furthermore, under the control of the control unit 19, the separate authentication calling signal 31 for the key 24B that has transmitted the first response signal 26 is transmitted from the outside transmission antenna 22A, and the key 24B is checked for individual authentication. If it matches, an individual authentication response signal 32 is sent.
- the user of the car 18 touches the touch button 17A shown in FIG. Then, the information is transmitted to the control unit 19 and the control unit 19 operates. Next, the control unit 19 instructs the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B to emit the extended call signal 21. so Then, only the keys 24A and 24C present in the closed space 18A receive this expanded call signal 21. On the other hand, the keys 24B and 24D which do not exist in the closed space 18A do not receive this expanded call signal 21. In the present embodiment, at this stage, the key does not transmit a response signal to the extended call signal 21 as a configuration.
- the control unit 19 instructs the transmitting antenna 22A outside the vehicle to emit a calling signal 23 for all members.
- the keys 24A and 24B existing in the communication range 18B shown in FIG. 1 receive the all-call signal 23 by the key receiving antenna 28A and the key receiving antenna 28B.
- the second response signal 25 is generated in the key control unit 29A
- the first response signal 26 is generated in the key control unit 29B.
- the key 24A transmits this second response signal 25 from the key transmitting antenna 30A
- the key 24B transmits the first response signal 26 from the key transmitting antenna 30B. Also, these response signals are received by the receiving antenna 27.
- the second response signal 25 includes information that the key 24 A has received the extended call signal 21, that is, information that the key 24 A exists in the vehicle 18.
- each key 24A, 24B is determined so that the control unit 19 can determine which of the keys 24A, 24B, 24C, and 24D the response is from. , 24C and 24D are shifted as shown in FIG.
- the control unit 19 determines from the second response signal 25 and the first response signal 26 a key that exists in the communication range 18 B and does not exist in the closed space 18 A, that is, the car 1 outside the car 18.
- the key existing near 8 is recognized to be only the key 24B among the keys 24A and 24B which responded.
- the individual authentication calling signal 31 is transmitted from the outside transmitting antenna 22A to the key 24B only.
- the individual authentication calling signal 31 is a signal for determining whether or not the key 24 B that has responded is the key registered in the car 18.
- the key 24B is registered in the power wheel 18. Sent to determine if it is a certain force or if it is registered in another car.
- the individual authentication call signal 31 When the individual authentication call signal 31 is received by the key 24 B power wheel 18, the individual authentication response signal 32 is transmitted to the reception antenna 27 of the vehicle 18. Further, when the control section 19 receives the individual authentication response signal 32 from the receiving antenna 27, the control section 19 controls the lock 33 so that the lock 33 can be opened and locked, and the lock control or the open control is performed. Perform lock control. That is, in the case where the locking control is performed, the door 100 is locked by the S lock 33 so that at least the door 100 can not be opened from the outside. In addition, when the unlocking is controlled, the door 100 is unlocked by the lock 33, and the door 100 can be freely opened.
- the second response signal 25 or the first response signal 26 from each of the keys 24A, 24B, 24C and 24D is received only once, or the first response signal 26 and the first response signal 26 are received.
- the second response signals 25 it is possible to identify the area where each key 24A, 24B, 24C and 24D force S exist, so it is not necessary to receive the response signals twice, and it is possible to pass.
- the communication time can be shortened.
- the force described mainly for the configuration of installing transmission antenna 22A outside of vehicle and touch button 17A on door 100 near the driver's seat, as described above, is applied to door 100B near the passenger seat. It is also possible to install the external transmission antenna 22B, the touch button 17B, or the external transmission antenna 22C and the touch button 17C on the trunk 100C. However, by being provided at the door 100 in the vicinity of the driver's seat, when the driver gets on and off, it can be locked and unlocked, which is preferable from the viewpoint of convenience.
- transmission antennas 22A, 22B and 22C and touch buttons 17A, 17B and 17C are more convenient to install transmission antennas 22A, 22B and 22C and touch buttons 17A, 17B and 17C on any of door 100 near the driver's seat, door 100B near the passenger seat and trunk 100C near the passenger seat. Desirable from the point of view of
- the control unit 19 having received the individual authentication response signal 32 by the receiving antenna 27 controls the lock 33.
- the control unit 19 may store the information. That is, the control unit 19 stores the unlocking control information, which is information on the unlocking control performed on the lock 33, and the unlocking control information is opened in the next unlocking control to be performed.
- the lock control may be performed on the lock 33 when the lock control is indicated, and the lock control may be performed on the lock 33 when the unlocking control information indicates the lock control.
- the control unit 19 can recognize that control for the next lock 33 is unlocking (or locking) control, so it is necessary to provide two types of touch buttons 17A for locking and unlocking. As shown in FIG. 1 to be obtained, it can be constituted by one touch button 17A, which is desirable.
- the control unit 19 recognizes the state of the manual locking and unlocking switch, and determines whether the control for the next lock 33 is unlocking or locking based on the state of the manual locking and unlocking switch. Is desirable. That is, even if, for example, the control for the previous lock 33 is locking control, the locking device is in the unlocked state when the user is unlocking by the manual locking and unlocking switch. . In such a case, the next control is not performed based on the information of the previous control "locked", but in the state of the manual locking and unlocking switch, that is, here, "in the unlocked state".
- the lock 33 it is desirable to be able to perform correct control on the lock 33 by performing "lock control" which is the next control. That is, in a configuration in which the manual locking and unlocking switch is provided in the car 18, the control unit 19 locks the lock 33 when the manual locking and unlocking switch is in the unlocked state. It is more preferable that the lock 33 be configured to be subjected to the unlock control when the control is performed and the state of the manual locking and unlocking switch is in the locked state.
- FIG. 4 is a timing chart showing a control procedure of the locking device in the present embodiment.
- the present embodiment is different from Embodiment 1 in the extension as a third signal again after control unit 19 shown in FIG. 4 receives second response signal 25.
- the ringing signal 21 B is transmitted from the in-vehicle transmitting antennas 20 A and 20 B, and then the individual authentication calling signal 31 is transmitted. That is, in the present embodiment, the control unit 19 controls the transmission antennas 20A and 20B to transmit the third signal to the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B before the control unit 19 controls the transmission of the individual authentication call signal 31; If the third signal is not received, the first individual authentication response signal 32 is transmitted to the receiving antenna 27 and, if the third signal is received, the second individual authentication response signal is received. As a configuration to send 33!
- the force indicating that the key 24A correctly transmits the second response signal 25 As described above, when the key 24A fails to receive the extended ringing signal 21, the key 24A is not transmitted. The first response signal 26 will be transmitted. As a result, the control unit 19 misjudges that the key 24 A is outside the vehicle 18.
- the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B again transmit the extended call signal (hereinafter referred to as an extended call signal) 21B. Subsequently, the individual authentication calling signal 31 is transmitted. If the key that has received the individual authentication call signal 31 does not receive the extended call signal 21 B again, the individual authentication response signal 32 is transmitted.
- an extended call signal hereinafter referred to as an extended call signal
- control unit 19 having received the individual authentication response signal 32 can confirm again that it is present outside the vehicle 18.
- each key 24A, 24B, 24C and 24D can be used. It is possible to increase the reliability of the identification of the area where the lock exists and the unlocking control for the lock.
- transmitting the extended call signal 21 B again has the following merits.
- FIG. 5 is a block diagram showing another example of the locking device in the present embodiment
- FIG. 6 is a timing chart showing its control procedure.
- FIG. 5 an example is shown in which the key 10 24 B power wheel 18 registered in another vehicle is present.
- the key 1024 B corresponds to the key 24 B corresponding to the car 18.
- the key 24B power is outside the closed space 18A and within the communication range 18B, and is within the key 1024B power closed space 18A and within the communication range 18B.
- the key 1024B of the other vehicle receives the extended call signal 21B and the individual authentication call signal 31 again.
- the receiving antenna 27 may receive the first response signal 26 from the key 24B of the vehicle and may also receive the second response signal 25 from the key 1024B of another vehicle. .
- the receiving antenna 27 preferentially receives the first response signal 26 from the key 24B.
- the receiving antenna 27 preferentially receives the second response signal 25 from the key 1024 B of the other vehicle, the user of the vehicle 18 is locked out of the vehicle 18 Will occur. That is, although the key 24B actually exists in the communication range 18B and exists outside the closed space 18A, the control unit 19 erroneously determines that the key exists in the closed space 18A. There is a possibility of If the control unit 19 makes this determination, although the user is in the unlockable area, the unlocking control can not be performed because the safety measures have been taken, and As a result, the user can not enter the car 18! /!
- the in-vehicle transmission antennas 20A and 20B again transmit the expanded call signal 21B as shown in FIG. 6, and the outside transmission antenna 22A
- the control unit 19 transmits the outside antenna. 22A
- the individual certification call signal 31 It is configured to control to transmit. With such a configuration, only the key 24 B registered in the vehicle 18 as described above responds to the individual authentication calling signal 31.
- FIG. 7 is a timing chart showing a control procedure of the locking device in the present embodiment
- FIG. 8 is a configuration diagram of the locking device in the present embodiment.
- the present embodiment differs from Embodiment 2 in that the control unit 19 shown in FIG. 7 receives both of the first response signal 26 and the second response signal 25.
- the configuration is such that the individual authentication call signal 31 is transmitted to the key 24B that has transmitted the first response signal 26 preferentially. That is, in the present embodiment, when the receiving antenna 27 receives the first response signal 26 and the second response signal 25 from the key, the control unit 19 first transmits the first response signal 26. For the key, the out-of-vehicle transmission antenna 22A transmits the individual authentication call signal 31. Then, for the key that has transmitted the second response signal 25, the out-of-vehicle transmission antenna 22A transmits the individual authentication call signal 31. It is configured to control to
- the receiving antenna 27 receives the second response signal 25 of the key strength registered in another vehicle rather than the first response signal 26 from the key registered in the car 18. Receive preferentially In the case where the response signal is the first response signal 26 or the second response signal 25 in consideration of the case where it has occurred, an exemplary configuration for transmitting the individual authentication calling signal 31 is shown.
- the keys (not shown) registered in the other vehicles are in the closed space 18A and the communication range. It is assumed that only the keys 24A and 24B registered in the car 18 are not present in the vehicle 18B and the first response signal 26 and the second response signal 25 are transmitted by the respective keys. In such a case, if the other vehicle's key is also taken into consideration as in the second embodiment, the individual authentication call signal 31 is transmitted to the key 24A prior to the key 24B in FIG. It generates unnecessary communication time.
- the individual authentication calling signal 31 is further transmitted to the key 24B, and the individual authentication for that is transmitted. This is because the response signal 32 must be received from this key 24B.
- the individual authentication call signal 31 is preferentially transmitted to the key 24 B which transmits the first response signal 26 shown in FIG.
- the individual authentication call signal 31 is preferentially transmitted to the key 24 B which transmits the first response signal 26 shown in FIG.
- the locking device of the present invention has the effect that communication time can be shortened, and is useful for cars and homes.
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Description
明 細 書
施錠装置
技術分野
[0001] 本発明は、車や家などの施錠や開錠を無線信号等を用いて制御する施錠装置に 関する。
背景技術
[0002] 近年、遠隔操作により車や家などのドアに対して開施錠を行う施錠装置が実用化さ れている。このような施錠装置に関する技術としては、例えば、特許文献 1に開示され ている。
[0003] 図 9は、車に利用した従来の施錠装置の一例を示す構成図である。また、図 10は、 従来の施錠装置において、鍵が車外にある場合の制御手順を示す図である。以下、 図 9に示すような車を例にとり、従来のこの種の施錠装置について説明する。
[0004] まず、図 9に示すタツチボタン 1に、鍵 6Bを持った車 2の使用者が車 2外から触れる 。すると、図 10のように、車 2内をその通信範囲 2Aとする車内送信アンテナ 4A及び 4Bから全員呼出信号 5が発せられる。しかし、鍵 6Bは、通信範囲 2A内に存在しない ため、これに対する応答をしない。その情報、すなわち鍵 6Bは車内に存在しないと いう情報が車 2内の記憶部(図示せず)に記憶される。
[0005] 次に、車 2外を含む範囲をその通信範囲 2Bとする車外送信アンテナ 5Cから全員 呼出信号 12が発せられる。そうすると、鍵 6Bは、この通信範囲 2B内に存在するため 全員呼出信号 12を受信する。そして、鍵 6Bは、この全員呼出信号 12に対する応答 信号 13Bを車 2の受信アンテナ 8に送信する。ここで、車 2内の記憶部には鍵 6Bは車 外に存在する旨の情報が記憶されている。このため、車外送信アンテナ 5Cから鍵 6 Bに対し個別認証呼出信号 14が送信される。そして、鍵 6B力 この個別認証呼出信 号 14を受信し、鍵 6Bに保存された暗証番号と照合が取れた場合、鍵 6Bが個別認証 応答信号 15を送信する。その情報により、鍵 6Bが車 2外に存在していることが認識さ れる。
[0006] そうすると、車 2におけるドアの錠には開錠命令あるいは施錠命令が下される。すな
わち、鍵 6Bを持った使用者が錠の状態を制御可能な状態となって!/、る。
[0007] 一方、鍵 6Aを持った車 2の使用者が車 2内にいるときに、第三者が図 9に示すタツ チボタン 1に触れると、車 2内をその通信範囲 2Aとする車内送信アンテナ 4A及び 4B から全員呼出信号 5が発せられる。そうすると、この通信範囲 2A内に存在する鍵 6A 力 S、この全員呼出信号 5を受信し、応答信号 7を受信アンテナ 8に送信する。受信ァ ンテナ 8が応答信号 7を受信すると、車内送信アンテナ 4A及び 4Bから鍵 6Aに対し て個別認証呼出信号 9が送信される。そして、鍵 6Aが、この個別認証呼出信号 9を 受信し、鍵 6Aに保存された暗証番号と照合が取れた場合には、鍵 6Aが個別認証応 答信号 10を送信する。そうすると、車 2内の記憶部において、鍵 6Aは車内に存在す るという情報が記憶される。
[0008] 次に、車 2外を含む範囲をその通信範囲 2Bとする車外送信アンテナ 5Cが全員呼 出信号 12を発する。そうすると、この通信範囲 2B内に存在する鍵 6A力 この全員呼 出信号 12を受信し、この全員呼出信号 12に対する応答信号 13Aを車 2の受信アン テナ 8に送信する。しかし、車 2内の記憶部には鍵 6Aは車内に存在する旨の情報が 記憶されているため、鍵 6Aに対しては車外送信アンテナ 5Cから個別認証呼出信号 14が送信されることはない。従って、ドアの錠は制御不可能な状態となり、第三者が 車 2のドアを開けることはできない。
[0009] なお、図 9は、車外送信アンテナ 5Cと同様の機能を有した車外送信アンテナ 5A及 び 5Bをさらに設置したような構成例を示している。
[0010] このように、従来の施錠装置は、全員呼出信号 12の送信前に、車 2内に対する全 員呼出信号 5を送信することで、各鍵 6A、 6B、 6C及び 6Dが車 2内に存在しないこと を確認した上で錠の制御を可能とするか否かの判定を行うような構成として!/、た。こ のような構成とすることにより、従来の施錠装置は、鍵 6Aを持っている使用者が車 2 内に乗っている場合における、第三者によるドアの開施錠防止を図る安全対策を講 じていた。
[0011] ところで、上記従来の構成において、各鍵 6A、 6B、 6C及び 6Dの存在する領域を 特定するためには、図 10に示すごとぐ各鍵 6A、 6B、 6C及び 6Dからの応答信号に よる応答があるか否か判定するため、それぞれ 2度受信を試みる必要があった。すな
わち、車内送信アンテナ 4A及び 4Bからの全員呼出信号 5に対する応答信号 7と、車 外送信アンテナ 5Cからの全員呼出信号 12に対する応答信号 13Aや 13Bとの両方 に対する受信を試みて、各鍵 6A、 6B、 6C及び 6Dの存在する領域をそれぞれに特 定する必要があり、その結果として、通信時間が長くなつてしまっていた。このように、 従来の施錠装置は長い通信時間を要することが課題であった。
特許文献 1:日本特許出願特開 2003— 20837号公報
発明の開示
[0012] 上記課題を解決するため、本発明の施錠装置は、ドアを有する閉鎖空間のドアの 錠を開施錠する施錠装置であって、閉鎖空間外を含む範囲に第 1の信号を送信する 第 1の送信アンテナと、閉鎖空間内を対象に第 2の信号を送信する第 2の送信アンテ ナと、第 1の信号を受信し、かつ第 2の信号を受信しなかった場合には、第 1の応答 信号を送信するとともに、第 1の信号を受信し、かつ第 2の信号を受信した場合には、 第 2の応答信号を送信する鍵と、鍵から少なくとも第 1の応答信号を受信する受信ァ ンテナと、受信アンテナが第 1の応答信号を受信したか否かに少なくとも基づいて、 錠に対する開施錠の可否を制御する制御部とを備えた構成である。
[0013] 本発明の施錠装置は、このような構成により、鍵からの第 1の応答信号を受信アン テナが受信した場合に限り、錠の制御が可能となるため、各鍵からの応答信号を 2度 受信することを必要とせず、各鍵からの第 1の応答信号若しくは第 2の応答信号を一 回のみ受信する、または第 1及び第 2の応答信号のいずれをも受信しないことにより、 各鍵が存在する領域を特定することができ、これによつて通信時間の短縮を図ること ができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態 1における施錠装置の構成図である。
[図 2]図 2は、本発明の実施の形態 1における施錠装置のブロック図である。
[図 3]図 3は、本発明の実施の形態 1における施錠装置の制御手順を示すタイミング チャートである。
[図 4]図 4は、本発明の実施の形態 2における施錠装置の制御手順を示すタイミング チャートである。
[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 2における施錠装置の他の実施例を示す構成図 である。
園 6]図 6は、本発明の実施の形態 2における施錠装置の他の実施例における制御 手順を示すタイミングチャートである。
園 7]図 7は、本発明の実施の形態 3における施錠装置の制御手順を示すタイミング チャートである。
園 8]図 8は、本発明の実施の形態 3における施錠装置の構成図である。
園 9]図 9は、従来の施錠装置の一例を示す構成図である。
園 10]図 10は、従来の施錠装置の制御手順を示すタイミングチャートである。 符号の説明
1 , 17A, 17B, 17C タツチボタン
2, 18 車
2A, 18A 閉鎖空間
2B, 18B 通信範囲
4A, 4B, 20A, 20B 車内送信アンテナ(第 2の送信アンテナ)
5A, 5B, 5C, 22A, 22B, 22C 車外送信アンテナ(第 1の送信アンテナ)
6A, 6B, 6C, 6D, 24A, 24B, 24C, 24D, 1024B 鍵
8, 27 受信アンテナ
19 制御部
21 拡張呼出信号 (第 2の信号)
21B 再度拡張呼出信号 (第 3の信号)
23 全員呼出信号 (第 1の信号)
25 第 2の応答信号
26 第 1の応答信号
28A, 28B 鍵受信アンテナ
29A, 29B 鍵制御部
30A, 30B 鍵送信アンテナ
31 個別認証呼出信号
32 個別認証応答信号
33 錠
100, 100B ドア
発明を実施するための最良の形態
[0016] (実施の形態 1)
以下、本発明の実施の形態 1における施錠装置について図面を参照しながら説明 する。
[0017] 図 1は、本発明の実施の形態 1における施錠装置の構成図、また、図 2は、そのプロ ックである。本実施の形態では、本発明の施錠装置を車に適用した一例を挙げて説 明する。
[0018] 図 1に示すように、本施錠装置を適用する車 18は、乗降するためのドア 100及び 1 00Bや荷物を積むためのトランク 100Cを有している。また、車 18の車内は、車外と 区分される閉鎖空間 18Aを形成している。さらに、ドア 100に対して、ドア 100を開施 錠するための錠 33が設けられ、ドア 100Bやトランク 100Cに対しても同様に錠(図示 せず)が設けられている。錠 33が開錠状態のとき、ドア 100を開くことが可能である。 一方、錠 33が施錠状態のとき、少なくとも外部からドア 100を開くことが不可能である
〇
[0019] 本発明の施錠装置は、車 18のようなドアを有する閉鎖空間に対し、そのドアの錠を 開施錠する施錠装置であり、錠の開錠と施錠との状態を切り替える開施錠制御や、 開施錠制御を可能とするか否かを切り替えるなどの開施錠に関する制御を行う。
[0020] また、本実施の形態では、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dが使用者により携帯可能 であり、使用者がこれらの鍵を所持することにより、例えば、ドア 100の錠 33に対して 開施錠できるような一例を挙げて説明する。
[0021] 本実施の形態の施錠装置は、このような開施錠の機能を実現するため、図 1や図 2 に示すように、第 1の送信アンテナとしての車外送信アンテナ 22Aと、第 2の送信アン テナとしての車内送信アンテナ 20A及び 20Bと、信号の送受信を行うことで錠 33を 遠隔制卸する鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dと、鍵 24A、 24B、 24C及び 24D力、らの 信号を受信するための受信アンテナ 27と、開施錠制御のような開施錠に関する制御
などを行う制御部 19とを備えている。また、本実施の形態では、車 18の使用者が本 施錠装置の機能を作動させるため、車 18の外側にタツチボタン 17A、 17B及び 17C を備えた一例を挙げて!/、る。
[0022] 車外送信アンテナ 22Aは、例えばドア 100あるいはその近傍の車 18外に設置され 、閉鎖空間 18A外を含む範囲に、第 1の信号としての全員呼出信号 23などを送信す る。すなわち、車外送信アンテナ 22Aは、図 1に示すように、ドア 100から閉鎖空間 1 8Aの一部及び閉鎖空間 18A外の一部を含むような通信範囲 18Bに、これらの信号 を送信する。
[0023] なお、図 1や図 2においては、ドア 100Bに対する錠を対象とした車外送信アンテナ
22Bや、トランク 100Cに対する錠を対象とした車外送信アンテナ 22Cをも備えた一 例を示している。本実施の形態では、以下、これら各ドアやトランクなどのうち、ドア 10 0に対する錠 33の開施錠を中心に説明する。
[0024] 次に、車内送信アンテナ 20A及び 20Bは、車内である閉鎖空間 18A内に設置され 、閉鎖空間 18A内を対象とした第 2の信号としての拡張呼出信号 21を送信する。す なわち、車内送信アンテナ 20A及び 20Bは、閉鎖空間 18A内を通信範囲としており 、拡張呼出信号 21は、閉鎖空間 18A内のみにおいて実質的に送信される。この拡 張呼出信号 21は、閉鎖空間 18A内、すなわち車内に鍵があるかどうかを判定するた めに利用される。なお、本実施の形態では、車内送信アンテナ 20Aと 20Bとの 2つの アンテナを設置した一例を挙げているが、例えば、閉鎖空間 18A内において十分に 信号送信が可能であれば一つのアンテナでもよぐまた逆に二つ以上設置するような 構成であってもよい。
[0025] 次に、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dは、その存在位置に応じて、車外送信アンテ ナ 22Aから送信された全員呼出信号 23や、車内送信アンテナ 20A及び 20Bから送 信された拡張呼出信号 21などを受信する。さらに、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dは 、このような呼出信号の種別や信号受信の可否に基づく応答信号を送信する。鍵 24 A、 24B、 24C及び 24Diま、このような処理を ifうため、図 2ίこ示すよう ίこ、鍵 24Αの 場合、各送信アンテナからの信号を受信する鍵受信アンテナ 28Αと、鍵 24Αにおけ る各種の処理や制御を実行する鍵制御部 29Αと、鍵制御部 29Αにより生成された応
答信号を送信する鍵送信アンテナ 30Aとを備える。また、鍵 24Bの場合も同様に、鍵 受信アンテナ 28Bと鍵制御部 29Bと鍵送信アンテナ 30Bとを備え、鍵 24Cや鍵 24D も同様である。
[0026] また、図 1では、鍵 24Aが閉鎖空間 18A内かつ通信範囲 18B内に位置し、鍵 24B が閉鎖空間 18A外かつ通信範囲 18B内に位置し、鍵 24Cが閉鎖空間 18A内かつ 通信範囲 18B外に位置し、鍵 24Dが閉鎖空間 18A外かつ通信範囲 18B外に位置 しているような場合を示している。すなわち、鍵 24A及び鍵 24Cは、車内送信アンテ ナ 20Aあるいは 20Bからの信号を受信可能である。また、鍵 24A及び鍵 24Bは、車 外送信アンテナ 22Aからの信号を受信可能である。また、鍵 24Dは、車内送信アン テナ 20A、 20B、及び車外送信アンテナ 22Aからのいずれの信号も受信不可能で ある。なお、本実施の形態では、説明をわ力、り易くするため、 4つの鍵がこのように位 置する例を挙げて説明するが、鍵は一つであってもよぐまた複数個あってもよい。ま た、鍵は、通常、車 18の使用者が所持しており、一つの鍵であっても、図 1に示す鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dの位置など様々な場所に位置することができる。
[0027] さらに、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dは、全員呼出信号 23を受信し、かつ拡張呼 出信号 21を受信しなかった場合には、第 1の応答信号 26を送信する。また、鍵 24A 、 24B、 24C及び 24Dは、全員呼出信号 23を受信し、かつ拡張呼出信号 21を受信 した場合には、第 2の応答信号 25を送信する。すなわち、例えば、鍵 24Aの場合、 鍵制御部 29Aは、鍵受信アンテナ 28Aにより全員呼出信号 23や拡張呼出信号 21 を受信したか否かを判定する。さらに、鍵制御部 29Aは、その判定結果に応じて、鍵 送信アンテナ 30Aから第 1の応答信号 26や第 2の応答信号 25を送信するよう制御 する。また、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dは、全員呼出を受信できない場合は、応答 信号を送信しない。当然のことながら、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dは、これらすベ ての呼出信号が受信できてレ、なレ、場合も、応答信号を送信しなレ、。
[0028] 次に、受信アンテナ 27は、上述したようにして鍵からの送信される第 1の応答信号 2 6や第 2の応答信号 25などの応答信号を受信する。このような応答信号など、受信ァ ンテナ 27で受信された信号は制御部 19に送出される。
[0029] 次に、制御部 19は、錠 33に対しての開施錠制御など開施錠に関する制御を行う。
このような制御を行うため、制御部 19は、図 2に示すように、車 18において、タツチボ タン 17A、 178及び17じ、車内送信アンテナ 20A及び 20B、車外送信アンテナ 22A 、 22B及び 22C、受信アンテナ 27、及び錠 33に接続されている。
[0030] 制御部 19は、このような構成において、車内送信アンテナ 20A及び 20Bに対して 拡張呼出信号 21を送信するように制御するとともに、車外送信アンテナ 22A、 22B 及び 22Cに対しては、全員呼出信号 23を送信するように制御する。また、制御部 19 は、受信アンテナ 27カ鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dのいずれ力、力、ら少ヽなくとも第 の 応答信号 26を受信したか否かを判定する。さらに、制御部 19は、第 1の応答信号 26 を受信したか否かの判定に基づいて、錠に対する開施錠の可否、すなわち開施錠を 可能とするか否かを制御する。さらに、制御部 19は、開施錠を可能としたとき、錠を開 錠あるいは施錠するような開施錠制御を行う。
[0031] 本実施の形態の施錠装置は、以上説明したような基本構成であり、例えば、鍵 24B は、全員呼出信号 23を受信し、かつ拡張呼出信号 21を受信しないため、第 1の応答 信号 26を送信する。このため、受信アンテナ 27が鍵 24Bからの第 1の応答信号 26を 受信する。その結果、制御部 19は、鍵 24Bからの第 1の応答信号を受信したと判定 し、鍵 24B近傍にある錠 33の開施錠が可能となるよう錠 33を制御する。これによつて 、ドア 100の外側近傍に位置する使用者による鍵の遠隔制御のみにより、ドア 100の 開施錠ができることになる。また、このような構成とすることにより、鍵 24A、 24B、 24C 及び 24Dからの応答信号をそれぞれに対して一度のみ受信を試みればよいため、 通信時間の抑制が可能となる。
[0032] また、本実施の形態では、開施錠における信頼性を高めるため、鍵に対して個別 認証を行うような構成例を挙げて説明する。
[0033] すなわち、このような個別認証処理を行うため、制御部 19は、受信アンテナ 27が鍵 から第 1の応答信号を受信した場合には、車外送信アンテナ 22A、 22B及び 22Cに 対し、個別認証呼出信号を送信するよう制御する。この個別認証呼出信号は、応答 した鍵が車 18に登録された鍵であるか否か判別する個別認証のための信号である。 また、この鍵が、個別認証呼出信号に対する個別認証応答信号を、さらに受信アン テナ 27に送信する場合に限って、制御部 19は、錠の開施錠が可能となるようにこの
錠を制御する。
[0034] 例えば、図 1や図 2に示すように、受信アンテナ 27が鍵 24Bから第 1の応答信号 26 を受信した場合には、制御部 19は、車外送信アンテナ 22Aに対し、個別認証呼出 信号 31を送信するよう制御する。これにより、鍵 24Bは、個別認証呼出信号 31を受 信する。鍵 24Bにおいて、鍵制御部 29Bは、例えば、受信した個別認証呼出信号 31 と鍵 24B内に記憶する個別認証のためのデータとを照合し、一致した場合には、個 別認証応答信号 32を送信する。また、鍵 24Bは、一致しない場合には、個別認証応 答信号 32を送信しない。このようにして、受信アンテナ 27が個別認証応答信号 32を 受信する場合に限って、制御部 19は、錠 33の開施錠が可能となるようにこの錠 33を 制御する。
[0035] 図 3は、以上のように構成された本実施の形態における施錠装置の制御手順を示 すタイミングチャートである。図 3に示すように、制御部 19の制御により、まず、車内送 信アンテナ 20A及び 20Bから拡張呼出信号 21が送信され、続いて車外送信アンテ ナ 22Aから全員呼出信号 23が送信される。その後、受信アンテナ 27は、所定の時 間間隔で、鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dからの応答信号の受信を試みる。図 1に示 す鍵 24Aは、拡張呼出信号 21を受信し、かつ全員呼出信号 23を受信したため、第 2の応答信号 25を送信する。また、図 1に示す鍵 24Bは、拡張呼出信号 21を受信せ ず、かつ全員呼出信号 23を受信したため、第 1の応答信号 26を送信する。さらに、 制御部 19の制御により、車外送信アンテナ 22Aから、第 1の応答信号 26を送信した 鍵 24Bに対しての個別認証呼出信号 31が送信され、鍵 24Bは、個別認証のための 照合が一致すると、個別認証応答信号 32を送信する。
[0036] 次に、以上のように構成された本実施の形態の施錠装置の動作について説明する 。なお、図 1に示すごとく様々な領域に配置された各鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dと 車 18と力 どのように信号のやり取りをするのかについて、以下、同時並行で説明す
[0037] まず、図 1に示すタツチボタン 17Aにこの車 18の使用者が触れる。すると、制御部 1 9にその情報が伝達され、制御部 19が作動する。次に、この制御部 19から車内送信 アンテナ 20A及び 20Bに対し、拡張呼出信号 21を発する旨の命令がなされる。そう
すると、閉鎖空間 18A内に存在する鍵 24A及び 24Cのみがこの拡張呼出信号 21を 受信する。一方、閉鎖空間 18A内に存在しない鍵 24B及び 24Dはこの拡張呼出信 号 21を受信しない。なお、本実施の形態では、この段階において、拡張呼出信号 21 に対する応答信号を鍵は、送信しなレ、構成としてレ、る。
[0038] 次に、制御部 19から車外送信アンテナ 22Aに対し、全員呼出信号 23を発する旨 の命令がなされる。そうすると、図 1に示すごとぐ通信範囲 18Bに存在する鍵 24A及 び 24Bがこの全員呼出信号 23をそれぞれの鍵受信アンテナ 28A、鍵受信アンテナ 28Bで受信する。そして、鍵制御部 29Aにおいては第 2の応答信号 25が、鍵制御部 29Bにおいては第 1の応答信号 26がそれぞれ作成される。鍵 24Aは、この第 2の応 答信号 25を鍵送信アンテナ 30Aから送信し、鍵 24Bは、第 1の応答信号 26を鍵送 信アンテナ 30Bから送信する。また、これらの応答信号が、受信アンテナ 27により受 信される。
[0039] ここで、第 2の応答信号 25には、鍵 24Aが拡張呼出信号 21を受信した旨の情報、 すなわち、鍵 24Aが車 18内に存在するという情報が含まれている。一方、第 1の応 答信号 26には、鍵 24Bは拡張呼出信号 21を受信していない旨の情報、すなわち、 鍵 24Bが車 18内には存在しな!/、と!/、う情報が含まれて!/、る。
[0040] ここで、応答信号 25及び 26については、その応答が鍵 24A、 24B、 24C及び 24D のいずれによるものであるのかを制御部 19が判別することができるように、各鍵 24A 、 24B、 24C及び 24Dそれぞれの応答するタイミングを図 3に示すごとくずらしている
〇
[0041] なお、鍵 24C及び 24Dは、車外送信アンテナ 22Aの通信範囲 18Bに存在してい ないため、全員呼出信号 23を受信しておらず、第 2の応答信号 25及び第 1の応答 信号 26のいずれをも受信アンテナ 27に送信することはない。
[0042] その後、制御部 19は、この第 2の応答信号 25及び第 1の応答信号 26から、通信範 囲 18Bに存在するとともに閉鎖空間 18Aには存在しない鍵、すなわち車 18外で車 1 8の近くに存在する鍵は、応答した鍵 24A及び 24Bの内、鍵 24Bのみであることを認 識する。そして、この鍵 24Bのみに対し、個別認証呼出信号 31を車外送信アンテナ 22Aから送信する。
[0043] この個別認証呼出信号 31は、上述したように、応答した鍵 24Bが車 18に登録され た鍵であるか否か判別するための信号である。すなわち、車 18以外の車に登録され た、同タイプの鍵が通信範囲 18B内に存在し、同じタイミングで応答信号を送信する ような場合において、この鍵 24B力 車 18に登録されたものであるの力、、または、他 の車に登録されたものであるのかを判別するために送信される。
[0044] この個別認証呼出信号 31を受信した鍵 24B力 車 18に登録されたものである場合 には、個別認証応答信号 32を車 18の受信アンテナ 27に送信する。さらに、この個 別認証応答信号 32を、受信アンテナ 27より制御部 19が受信すると、この制御部 19 が錠 33に対して、開施錠が可能となるように制御するとともに、施錠制御、あるいは 開錠制御を行う。すなわち、施錠制御された場合は、ドア 100力 S錠 33によりロックされ 、少なくとも外部からドア 100を開くことが不可能となる。また、開錠制御された場合は 、ドア 100は錠 33によるロックが解除され、自由にドア 100を開くことが可能となる。
[0045] このような構成により、各鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dからの第 2の応答信号 25若 しくは第 1の応答信号 26を一回のみ受信する、または第 1の応答信号 26及び第 2の 応答信号 25のいずれをも受信しないことにより、各鍵 24A、 24B、 24C及び 24D力 S 存在する領域を特定することができるため、 2度の応答信号の受信を必要とせず、通 信時間の短縮を図ることができる。
[0046] なお、本実施の形態においては、車外送信アンテナ 22A及びタツチボタン 17Aを、 運転席近傍のドア 100に設置する構成を中心に説明した力、上述したように、助手席 近傍のドア 100Bに車外送信アンテナ 22Bゃタツチボタン 17Bを設置する構成、ある いは、トランク 100Cに車外送信アンテナ 22C及びタツチボタン 17Cを設置する構成 としても力、まわない。ただし、運転席近傍のドア 100に設置する構成とすることにより、 運転手が乗り降りする際に、施錠、開錠することができるため、利便性の観点から望 ましい。
[0047] さらに、運転席近傍のドア 100、助手席近傍のドア 100B及びトランク 100Cのいず れにも、車外送信アンテナ 22A、 22B及び 22Cゃタツチボタン 17A、 17B及び 17C を設置すると、より利便性の観点から望ましい。
[0048] また、受信アンテナ 27により個別認証応答信号 32を受信した制御部 19が錠 33を
施錠(あるいは開錠)した際に、その情報を制御部 19が記憶しておく構成としてもよ い。すなわち、制御部 19が、錠 33に対して行った開施錠の制御に関する情報である 開施錠制御情報を記憶し、次に行う開施錠の制御にお!/、て、開施錠制御情報が開 錠制御を示すとき、錠 33に対して施錠制御を行い、開施錠制御情報が施錠制御を 示すとき、錠 33に対して開錠制御を行うような構成であってもよい。このような構成と することにより、次の錠 33に対する制御が開錠(あるいは施錠)制御であることを制御 部 19は認識できるため、タツチボタン 17Aを施錠用、開錠用の 2種類を設ける必要が なぐ図 1に示すごとく一つのタツチボタン 17Aで構成することができ望ましい。
[0049] さらに、閉鎖空間内である車 18内から手動で強制的に施錠、開錠制御を行うため の手動施錠開錠スィッチ(図示せず)を車 18内に設けている場合には、制御部 19が この手動施錠開錠スィッチの状態を認識し、この手動施錠開錠スィッチの状態に基 づいて、次の錠 33に対する制御が開錠なのか施錠なのかを判断する構成とすること が望ましい。すなわち、例えば前回の錠 33に対する制御が施錠制御であったような 場合であっても、使用者が手動施錠開錠スィッチにより開錠していた場合においては 、本施錠装置は開錠状態にある。このような場合には、前回の制御である「施錠した」 という情報に基づき次の制御を行うのではなぐ手動施錠開錠スィッチの状態、すな わち、ここでは「開錠状態にある」という情報に基づき、次の制御である「施錠制御」を することにより、錠 33に対して正しい制御を行うことができ望ましい。すなわち、車 18 内に手動施錠開錠スィッチが設けられているような構成においては、制御部 19が、 手動施錠開錠スィッチの状態が開錠状態である場合には、錠 33に対して施錠制御 を行い、手動施錠開錠スィッチの状態が施錠状態である場合には、錠 33に対して開 錠制御を行うような構成とすることがより好ましい。
[0050] また、本実施の形態においては、車 18を例にとって説明した力 その他、家などの 各種施錠装置にぉレ、て実施可能である。
[0051] (実施の形態 2)
以下、本発明の実施の形態 2における施錠装置について図面を参照しながら説明 する。なお、実施の形態 1の構成と同様の構成を有するものについては、同一符号を 付しその説明を省略する。
[0052] また、図 4は、本実施の形態における施錠装置の制御手順を示すタイミングチヤ一 トでめる。
[0053] 本実施の形態において、実施の形態 1と相違する点は、図 4に示すごとぐ制御部 1 9が第 2の応答信号 25を受信した後に、再度、第 3の信号としての拡張呼出信号 21 Bを車内送信アンテナ 20A及び 20Bから送信し、その後、個別認証呼出信号 31を 送信する構成としたことである。すなわち、本実施の形態は、制御部 19が、個別認証 呼出信号 31を送信するよう制御する前に、車内送信アンテナ 20A及び 20Bに対し、 第 3の信号を送信するよう制御し、鍵が、第 3の信号を受信しなかった場合には、第 1 の個別認証応答信号 32を受信アンテナ 27に対して送信するとともに、第 3の信号を 受信した場合には、第 2の個別認証応答信号 33を送信するような構成として!/、る。
[0054] この構成により、各鍵 24A、 24B、 24C及び 24Dが存在する領域の特定及び錠に 対する開施錠制御についての信頼性を向上させることができる。すなわち、図 1に示 すように鍵 24Aが閉鎖空間 18A内に存在していたにもかかわらず、ノイズ等の原因 により、一回目の拡張呼出信号 21を受信できなかったような場合、制御部 19は、誤 つて当該鍵 24Aが車 18外にあるものと判断してしまう。
[0055] 図 4では、鍵 24Aが正しく第 2の応答信号 25を送信するような場合を示している力 上述のように、鍵 24Aが拡張呼出信号 21を受信できなかった場合、鍵 24Aは第 1の 応答信号 26を送信してしまうことになる。その結果、制御部 19は、鍵 24Aが車 18外 にあるものと誤判断してしまう。
[0056] このような誤判断により、錠に対する開施錠制御を可能としてしまうと、使用者が車 1 8内に乗っている場合における、第三者によるドアの開施錠防止を図る安全対策が 功を奏さない結果となってしまう。このような事態を防止するために、本実施の形態で は、再度、車内送信アンテナ 20A及び 20Bが拡張呼出信号 (以下、再度拡張呼出 信号と呼ぶ) 21Bを送信する。続けて、個別認証呼出信号 31を送信する。この個別 認証呼出信号 31を受けた鍵が、再度拡張呼出信号 21Bを受信していなかった場合 には、個別認証応答信号 32を送信する。
[0057] したがって、個別認証応答信号 32を受信した制御部 19は、再度、車 18外に存在 することを、確認できる。このような構成とすることで、各鍵 24A、 24B、 24C及び 24D
が存在する領域の特定及び錠に対する開施錠制御についての信頼性を高めること ができる。
[0058] さらに、再度拡張呼出信号 21Bを送信することには、以下のようなメリットがある。
[0059] 図 5は、本実施の形態における施錠装置の他の実施例を示す構成図であり、図 6 は、その制御手順を示すタイミングチャートである。図 5では、他車に登録された鍵 10 24B力 車 18内に存在するような一例を挙げている。また、鍵 1024Bは、車 18に対 応した鍵 24Bに相当する。
[0060] 図 5に示すごとぐ鍵 24B力 閉鎖空間 18A外であり、かつ通信範囲 18B内に存在 するとともに、鍵 1024B力 閉鎖空間 18A内であり、かつ通信範囲 18B内に存在す るような場合、この他車の鍵 1024Bが再度拡張呼出信号 21B及び個別認証呼出信 号 31を受信している可能性がある。そのような場合、受信アンテナ 27が、自車の鍵 2 4Bから第 1の応答信号 26を受信するとともに、他車の鍵 1024Bから第 2の応答信号 25までも受信してしまう可能性がある。
[0061] このとき、受信アンテナ 27が鍵 24Bからの第 1の応答信号 26を優先して受信すれ ば問題ない。一方、受信アンテナ 27が、他車の鍵 1024Bからの第 2の応答信号 25 を優先して受信してしまった場合には、車 18の使用者が車 18外に締め出されてしま うという事態が生じてしまう。すなわち、実際には鍵 24Bは通信範囲 18B内に存在す るとともに、閉鎖空間 18A外に存在するにもかかわらず、誤って、制御部 19が、閉鎖 空間 18A内に鍵が存在するものと判断してしまう可能性がある。制御部 19がこのよう に判断してしまうと、使用者が開施錠可能な領域にいるにもかかわらず、当該安全対 策を講じたがために開施錠制御が不可能となってしまい、その結果として使用者が 車 18内に入ることができな!/、と!/、う事態が生じてしまう。
[0062] このような場合に備えて、受信アンテナ 27が各応答信号受信後、再度、車内送信 アンテナ 20A及び 20Bから図 6に示すように再度拡張呼出信号 21Bを送信し、車外 送信アンテナ 22Aが個別認証呼出信号 31を送信する構成とすることにより、上記の ような事態を解消することができる。すなわち、図 6に示すように、受信アンテナ 27が 鍵から第 1の応答信号 26を受信した場合に加えて、第 2の応答信号 25を受信した場 合においても、制御部 19が車外送信アンテナ 22Aに対し、個別認証呼出信号 31を
送信するよう制御するような構成とする。このような構成とすることで、個別認証呼出 信号 31に対しては、上述のとおり車 18に登録された鍵 24Bのみが応答することとな る。その際に、事前に再度拡張呼出信号 21Bを送信しておくことにより、この鍵 24B が閉鎖空間 18A内に在るのか否かの判別を、この個別認証応答信号 32を利用して 行うこと力 Sできる。また、その結果として、他車の鍵 1024Bの存在の有無に関わらず、 鍵 24Bがどの領域に存在するの力、を正確に判断することができる。
[0063] なお、一度目の拡張呼出信号 21を受けていたか否かの情報を、鍵 24Bが個別認 証応答信号 32を送信するまでの間保持することができる構成とすれば、 2度目の拡 張呼出信号である再度拡張呼出信号 21Bの送信は不要である。
[0064] (実施の形態 3)
以下、本発明の実施の形態 3における施錠装置について図面を参照しながら説明 する。なお、実施の形態 1あるいは 2の構成と同様の構成を有するものについては、 同一符号を付しその説明を省略する。
[0065] また、図 7は、本実施の形態における施錠装置の制御手順を示すタイミングチヤ一 トであり、図 8は、本実施の形態における施錠装置の構成図である。
[0066] 本実施の形態において、実施の形態 2と相違する点は、図 7に示すごとぐ制御部 1 9が第 1の応答信号 26及び第 2の応答信号 25の双方を受信した場合において、優 先的に第 1の応答信号 26を送信した鍵 24Bに対して個別認証呼出信号 31を送信 する構成としたことである。すなわち、本実施の形態は、受信アンテナ 27が鍵から第 1の応答信号 26及び第 2の応答信号 25を受信した場合には、制御部 19が、まず、 第 1の応答信号 26を送信した鍵に対して、車外送信アンテナ 22Aから個別認証呼 出信号 31を送信し、次に、第 2の応答信号 25を送信した鍵に対して、車外送信アン テナ 22Aから個別認証呼出信号 31を送信するよう制御する構成としている。
[0067] この構成により、受信アンテナ 27が第 1の応答信号 26及び第 2の応答信号 25の双 方を受信した場合における、通信時間の短縮化を図ることができる。以下、さらに通 信時間の短縮化を図った本実施の形態の施錠装置について説明する。
[0068] ところで、実施の形態 2では、受信アンテナ 27が、車 18に登録された鍵からの第 1 の応答信号 26よりも、他車に登録された鍵力もの第 2の応答信号 25を優先的に受信
してしまったような場合を考慮すベぐその応答信号が第 1の応答信号 26であっても 、第 2の応答信号 25であっても、個別認証呼出信号 31を送信する構成例を示した。
[0069] ここで、実施の形態 2にょうに他車の鍵も考慮したような構成において、図 8に示す ごとく、他車に登録された鍵(図示せず)が閉鎖空間 18A内及び通信範囲 18B内に 存在せず、車 18に登録された鍵 24A及び 24Bのみが存在し、それぞれの鍵により 第 1の応答信号 26及び第 2の応答信号 25が送信されてくる場合を想定する。このよ うな場合に、実施の形態 2のように他車の鍵も考慮したような構成とすると、図 8にお いて鍵 24Bよりも先に鍵 24Aに個別認証呼出信号 31を送信するため、無駄な通信 時間を生んでしまう。すなわち、一度、鍵 24Aが車 18内に存在していることを鍵 24A 力もの個別認証応答信号 32により確認した後、さらに鍵 24Bに対し個別認証呼出信 号 31を送信し、それに対する個別認証応答信号 32をこの鍵 24Bから受けなければ ならないためである。
[0070] これに対し、本実施の形態では、図 7に示すごとぐ第 1の応答信号 26を送信した 鍵 24Bに対し、優先的に個別認証呼出信号 31を送信する構成としている。このよう な構成とすることにより、第 2の応答信号 25を送信した鍵 24Aに個別認証呼出信号 3 1を送信する時間及び鍵 24Aから個別認証応答信号 32を受信する時間を省略する ことができるため、より通信時間の短縮化を図ることができる。
産業上の利用可能性
[0071] 本発明の施錠装置は、通信時間を短縮することができるという効果を有し、車や家 に有用である。
Claims
[1] ドアを有する閉鎖空間の前記ドアの錠を開施錠する施錠装置であって、
前記閉鎖空間外を含む範囲に第 1の信号を送信する第 1の送信アンテナと、 前記閉鎖空間内を対象に第 2の信号を送信する第 2の送信アンテナと、
前記第 1の信号を受信し、かつ前記第 2の信号を受信しなかった場合には、第 1の応 答信号を送信するとともに、前記第 1の信号を受信し、かつ前記第 2の信号を受信し た場合には、第 2の応答信号を送信する鍵と、
前記鍵から少なくとも前記第 1の応答信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナが前記第 1の応答信号を受信したか否かに少なくとも基づいて、 前記錠に対する開施錠の可否を制御する制御部とを備えたことを特徴とする施錠装 置。
[2] 前記制御部は、
前記受信アンテナが前記鍵から前記第 1の応答信号を受信した場合には、 前記錠の開施錠が可能となるように、前記錠を制御することを特徴とする請求項 1に 記載の施錠装置。
[3] 前記制御部は、
前記受信アンテナが前記鍵から第 1の応答信号を受信した場合には、
前記第 1の送信アンテナに対し、個別認証呼出信号を送信するよう制御し、 この鍵が前記個別認証呼出信号に対する個別認証応答信号を前記受信アンテナに 送信する場合に限り、前記錠の開施錠が可能となるように、前記錠を制御することを 特徴とする請求項 1に記載の施錠装置。
[4] 前記制御部は、
前記第 1の送信アンテナが前記個別認証呼出信号を送信する前に、前記第 2の送 信アンテナに対し、第 3の信号を送信するよう制御し、
前記鍵は、
前記第 3の信号を受信しなかった場合には、第 1の前記個別認証応答信号を送信す るとともに、前記第 3の信号を受信した場合には、第 2の個別認証応答信号を送信こ とを特徴とする請求項 3に記載の施錠装置。
[5] 前記制御部は、
前記受信アンテナが前記鍵から前記第 1の応答信号を受信した場合に加えて、前記 第 2の応答信号を受信した場合においても、前記第 1の送信アンテナに対し、前記個 別認証呼出信号を送信するよう制御することを特徴とする請求項 4に記載の施錠装 置。
[6] 前記制御部は、
前記受信アンテナが前記鍵から前記第 1の応答信号及び前記第 2の応答信号を受 信した場合には、
まず前記第 1の応答信号を送信した鍵に対して、前記第 1の送信アンテナから前記 個別認証呼出信号を送信し、
次に前記第 2の応答信号を送信した鍵に対して、前記第 1の送信アンテナから前記 個別認証呼出信号を送信するよう制御することを特徴とする請求項 4に記載の施錠 装置。
[7] 前記制御部は、
前記錠に対して行った開施錠の制御に関する情報である開施錠制御情報を記憶し 次に行う前記開施錠の制御において、前記開施錠制御情報が開錠制御を示すとき、 前記錠に対して施錠制御を行!/ \前記開施錠制御情報が施錠制御を示すとき、前 記錠に対して開錠制御を行うことを特徴とする請求項 1に記載の施錠装置。
[8] 前記閉鎖空間内に手動施錠開錠スィッチを設け、
前記制御部は、
前記手動施錠開錠スィッチの状態が開錠状態である場合には、前記錠に対して施 錠制御を行い、前記手動施錠開錠スィッチの状態が施錠状態である場合には、前記 錠に対して開錠制御を行うことを特徴とする請求項 1に記載の施錠装置。
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Legal Events
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07832556 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |