WO2008062592A1

WO2008062592A1 - Unité de commande d'affichage, système d'affichage embarqué, organe de commande d'affichage, et affichage embarqué

Info

Publication number: WO2008062592A1
Application number: PCT/JP2007/066193
Authority: WO
Inventors: Teruhisa Masui; Fumiaki Fujimoto; Osamu Nishida; Masayuki Fujisawa
Original assignee: Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2008-05-29
Also published as: US20100271194A1; US8094003B2; CN101528507B; CN101528507A

Description

明細書

表示制御ユニット、車載用表示システム、表示制御装置、車載用表示装置

技術分野

[0001] 本発明は、車両等操縦可能な移動体に搭載する車載用表示システムおよびこれに用いられる表示制御ユニット（例えば、 ECU)に関する。

背景技術

[0002] 近年、自動車等のインストルメントパネル（以下、インパネと称する）内に設けられた表示パネルに、走行速度やエンジン回転数等の計器類をはじめ、ナビゲーシヨン画像や CCD映像等を表示させる車載用表示システムが提案されている。

[0003] このような車載表示システムでは、特に、走行速度やエンジン回転数等の計器類といった重要な車両情報が安定的に表示されることが要求される。すなわち、車両のェレクトロニタス関連に一部故障が生じたとしても、上記のような重要な車両情報については運転の安全性に影響がでないような状態で表示され続けることが求められる。

[0004] ここで、特許文献 1には、複数の表示装置を備えた車両マルチモニタシステムにおいて、ある表示装置が故障しても、重要な情報が表示されなくなるという事態を回避できる構成が開示されている。これを図 10に示す。

[0005] 図 10に開示される車両マルチモニタシステムでは以下のように処理を行う。すなわち、メータの表示を表示装置 103が担当するとともにカーナビの表示を表示装置 102 が担当しているときに何らかの異常が表示装置 103に発生した場合、車載サーバ 10 1は、表示装置 103からの自己診断データあるいは所定の時間が経過しても自己診断データが受け取れないことによって異常を検知する。異常が検知されると、車載サーバ 101では、アプリケーション（メータ ΑΡ115 ·カーナビ AP116)の振り分け変更を行う。すなわち、表示装置 103に異常があるが、表示装置 103で表示させているメータとカーナビとを比較すると、メータの方が運転者に対する重要度が高い。そこで、（正常な）表示装置 102にメータ API 15を配信し、該表示装置 102にメータの表示を行わせる。 [0006] このように、特定の情報を表示する表示装置に異常が発生した場合、この特定の情報より優先順位の低い情報を表示していた表示装置が、該特定の情報を表示することで、運転者にとって重要な情報が表示されなくなるとレ、う事態を回避することができ特許文献 1 :日本国公開特許公報「特開 2005— 221664号公報（2005年 8月 18日公開）」

発明の開示

[0007] しかしながら、特許文献 1記載の構成では、表示装置 103の故障によって、本来は液晶モニタ 131で表示すべきメータ類（重要な情報）がカーナビ用の液晶モニタ 121 で表示されることになる。すなわち、運転者にとって重要なメータ類の表示場所が変更されるため、運転の安全性に影響がでるおそれがある。また、図 10の構成では、結果的にカーナビが表示できなくなるため、運転者に不都合を強いることにもなる。

[0008] 本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、重要な情報を安定的に表示することができる車載用表示システムおよびこれに用いられる表示制御ュニットを提供する点にある。

[0009] 本発明の表示制御ユニットは、上記課題を解決するために、各種の車両データが入力されるプロセッサと、表示装置に出力する表示データを生成する表示データ生成部とを備えた車載用の表示制御ユニットであって、上記表示データ生成部は、表示制御ユニット外で生成された画像データを用いて所定の表示データを生成するが

、上記画像データの生成元あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、上記プロセッサからのフェールセーフ制御を受けて、上記所定の表示データに対応するフェールセーフ用の表示データを生成することを特徴とする。

[0010] 上記表示データ生成部は、通常時にお!/、ては、表示制御ユニットの外部で生成された画像データを用いて所定の表示データを生成し、何らかの問題で上記画像データを使用できなくなり、所定の表示データを生成できなくなった場合には、プロセッサからのフェールセーフ制御によって上記所定の表示データの代替となるフェールセーフ用の表示データを生成する。

[0011] 上記構成によれば、例えば、上記所定の表示データによって重要な車両情報を表示する場合に、上記画像データの生成元あるいは画像データの入力に問題が発生したときでもフェールセーフ用の表示データによって重要な車両情報を安定的に表示し続けること力でさる。

[0012] 本表示制御ユニットにおいては、上記表示データ生成部は、上記問題が発生して V、な!/、通常時にお!/、ても、上記プロセッサの指示に基づ!/、て上記画像データに対応する切り替え用データを生成していることが望ましい。この場合、例えば、上記表示データ生成部は、上記フェールセーフ制御を受けて、上記切り替え用データを用いてフェールセーフ用の表示データを生成する。こうすれば、上記問題が発生したときには直ちに切り替え用データを使用することができ、運転の安全性をより高めることができる。

[0013] 本表示制御ユニットにおいては、上記プロセッサが上記画像データの生成元および画像データの入力状況の少なくとも一方を常時監視し、上記問題の発生に応答してフェールセーフ制御を行うことが好まし!/、。

[0014] 本表示制御ユニットにおいては、上記所定の表示データは、計器類のデフォルト映像を表示するデータであることが望ましい。こうすれば、重要な車両情報である計器類の映像を安定的に表示し続けることができる。

[0015] この場合、上記フェールセーフ用の表示データは、上記デフォルト映像に対応するフェールセーフ映像を、デフォルト映像と同一の表示位置に同一の表示サイズで表示するデータであることが望ましい。こうすれば、デフォルト映像からフェールセーフ映像に切り替わっても運転者に大きな違和感はないため、運転の安全性をより高めること力 Sでさる。

[0016] また、上記フェールセーフ用の表示データは、上記デフォルト映像に対応するフエールセーフ映像を、デフォルト映像よりも簡素なスタイルで表示するデータであることが望ましい。フェールセーフ映像は運転の安全性を担保できるものであればよぐデフォルト映像のような高級感は不要だからである。

[0017] 本表示制御ユニットにおいては、上記画像データおよび切り替え用データはともに動画データであり、切り替え用データは、上記画像データより小さいデータであることが望ましい。例えば、画像データは 3Dの動画データであり、切り替え用データは 2D の動画データであってもよい。切り替え用データは常時生成されることから、そのデータを小さくすることでプロセッサや表示データ生成部の負担を軽減できる。

[0018] 本表示制御ユニットにおいては、上記フェールセーフ制御によって、上記問題が発生していないときにプロセッサが出力する第 1の表示レイアウトデータが第 2の表示レィアウトデータに変更され、上記表示データ生成部は、第 1の表示レイアウトデータに基づいて、記憶している静止画データと上記画像データとを用いて、計器類のデフォノレト映像を表示するためのデータを上記所定の表示データとして生成する一方、フエールセーフ制御を受けているときには、上記第 2の表示レイアウトデータに基づいて、記憶している静止画データと上記切り替え用データとを用いて、計器類のフェールセーフ映像を表示するためのデータを上記フェールセーフ用の表示データとして生成するように構成することあでさる。

[0019] 本表示制御ユニットにおいては、上記プロセッサは車内ネットワークに接続され、上記車両データは、この車内ネットワークから入力される構成とすることができる。

[0020] 本表示制御ユニットにおいては、上記表示データ生成部には、上記車内ネットヮークに繋がる画像データ生成ユニットで生成された画像データが入力される構成とすること力 Sでさる。

[0021] 本表示制御ユニットにおいては、上記プロセッサは、上記車内ネットワークを介して、上記画像データ生成ユニットの状態を監視する構成とすることができる。

[0022] 本表示制御ユニットにおいては、上記プロセッサは、上記画像データ生成ユニットから上記表示データ生成部への画像データの入力状況を監視する構成とすることができる。

[0023] 本表示制御ユニットにおいては、上記表示データ生成部はプロセッサから出力される上記第 1の表示レイアウトデータを保持することができ、上記プロセッサに問題が発生したときでも、この第 1の表示レイアウトデータに基づいて計器類の映像を表示するデータを生成することが望ましい。こうすれば、プロセッサが故障しても重要な計器類の映像を安定的に表示し続けることができ、運転の安全性が高まる。

[0024] 本表示制御ユニットにおいては、上記車内ネットワークは CAN (Controller Area

Network)、 LIN (Local Interconnect Network)、 MOST (Media Oriented Systems Trans -Port) ,および FlexRay (登録商標）のいずれかであってもよい。

[0025] 本表示制御ユニットにおいては、上記プロセッサは CPUで構成されるとともに表示データ生成部はグラフィック LSIで構成されてもよい。

[0026] 本発明の車載用表示システムは、上記表示制御ユニットと、表示装置とを備えることを特徴とする。

[0027] 以上のように、本発明の表示制御ユニットによれば、何らかの問題により画像データが使用できなくなって所定の表示データを生成できなくなった場合でも、プロセッサ力、らのフェールセーフ制御によって上記所定の表示データに替わるフェールセーフ用の表示データを生成することができる。したがって、上記所定の表示データによつて重要な車両情報を表示する場合に、上記画像データの生成元あるいは画像データの入力に問題が発生したときでもフェールセーフ用の表示データによって重要な車両情報を安定的に表示し続けることができる。

[0028] また、本発明の表示制御装置は、車両データが入力されるプロセッサと、表示装置に映像を表示させるためのデータを生成する表示データ生成部とを備え、該表示データ生成部は、通常時には外部から入力された画像データを用いて、デフォルト映像（通常時映像）を表示させるためのデータを生成する車載用の表示制御装置であつて、上記表示データ生成部は、プロセッサの指示を受けて上記画像データに対応する補助データを生成する補助データ生成部を含んでおり、上記画像データの生成あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、上記補助データを用いて、デフォルト映像に替わるフェールセーフ映像（異常時映像）を表示させるためのデータを生成することを特徴とする。

[0029] 本表示制御装置にお!/、ては、補助データ生成部は、通常時にも（常時)補助データを生成して!/ヽる構成とすることもできる。

[0030] また、本表示制御装置におレ、ては、上記プロセッサは、画像データの生成および画像データの入力の少なくとも一方を監視しており、監視対象に問題が発生すれば、表示データ生成部に対して、画像データに替えて補助データを用いる旨の指示を出す構成とすることあでさる。

[0031] また、本発明の車載用表示装置は、表示装置と、該表示装置を制御する表示制御装置とを備え、通常時には表示制御装置外から入力された画像データを用いてデフオルト映像（通常時映像）を表示する車載用表示装置であって、上記表示制御装置は、上記画像データに対応する補助データを生成する補助データ生成部を含んでおり、上記画像データの生成あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、該補助データを用いて、デフォルト映像に替わるフェールセーフ映像（異常時映像 )を表示することを特徴とする。

[0032] 本車載用表示装置にぉレ、ては、補助データ生成部は、通常時にも補助データを生成してレヽる構成とすることあでさる。

[0033] 本発明の表示制御装置によれば、何らかの問題により画像データが使用できなくなつてデフォルト映像を表示するためのデータを生成することができなくなった場合でも

、補助データを用いてフェールセーフ映像を表示するためのデータを生成することができる。したがって、上記デフォルト映像によって重要な車両情報を表示する場合に

、上記画像データの生成元あるいは画像データの入力に問題が発生したときでもフエールセーフ映像によって重要な車両情報を安定的に表示し続けることができる。

[0034] なお、上記各構成あるいは各手法を適宜組み合わせて得られるものも本発明に含よれ。

図面の簡単な説明

[0035] [図 1]車載用表示システムの構成を示すブロック図である。

[図 2]グラフィック LSIにおける画像合成工程を示す模式図である。

[図 3]グラフィック LSIにおける 2D動画データの生成工程を示す模式図である。

[図 4]本車載用表示システムの通常時の動作を示すブロック図である。

[図 5]本車載用表示システムのフェールセーフ時の動作を示すブロック図である。

[図 6]本車載用表示システムのフェールセーフ制御に係る工程を示すフローチャートである。

[図 7]メータ用 ECUの状態を判定する方法を示す模式図である。

[図 8]3D動画データの入力状況を判定する方法を示す模式図である。

[図 9]本車載用表示システムの CPU故障時の動作を示すブロック図である。

[図 10]従来の車載用表示装置の構成を示すブロック図である。符号の説明

[0036] 1 車載用表示システム

2 表示装置

3 表示制御ユニット

4 CPU

5 記憶部

7 グラフィック LSI

10 画像入力処理部

11 画像合成処理部

13 2D動画生成部

15 表示出力処理部

21 CAN

28 メータ用 ECU

31 フェールセーフ制御部

32 メータ描画制御部

33 表示レイアウト制御部

発明を実施するための最良の形態

[0037] 本発明の実施の一形態を、図 1〜図 9を用いて説明すれば、以下のとおりである。

図 1は、本実施の形態に係る車載用表示システムの構成を示すブロック図である。同図に示されるように、車載用表示システム 1 (車載用表示装置）は、液晶表示装置 (L CD)等の表示装置 2と、表示制御ユニット 3 (表示制御装置）とを備える。表示制御ュ

[0038] CPU4は、フェールセーフ（Fail Safe)制御部 31、メータ描画制御部 32、および表示レイアウト制御部 33を備え、メータグラフィック LSI7は、記憶部 5、画像入力処理部 10、画像合成処理部 11、 2D動画生成部 13、および表示出力処理部 15を備える。記憶部 5には、例えば、静止画データ、メータデータ等が格納されている。

[0039] 表示制御ユニット 3は車内 LANである CAN21に接続され、この CAN21には、表示制御ユニット外の動画生成装置であるメータ用 ECU28 (画像データ生成ユニット）が接続されている。 CAN21にはボディ系、エンジン系等の各種の車両データが送信され、メータ用 ECU28は CAN21から得た車両データを用いて、スピードメータ、タコメータ、燃料計、油度計等のメータ針の 3D動画データを作成する。

[0040] CPU4は、メータ用 ECU28の状態および 3D動画データの入力状況を監視するとともに、この監視結果と CAN21から得られる車両データとに基づいてグラフィック LS 17を制御する。一方、グラフィック LSI7は、 CPU4からの各種制御を受けて表示装置 2に出力する表示データを生成する。

[0041] 表示制御ユニット 3の動作をより具体的に説明すれば以下のとおりである。

[0042] CPU4のフェールセーフ制御部 31は、メータ用 ECU28の状態および 3D動画データの入力状況を監視するとともに、この監視結果に基づく表示レイアウト切り替え指示を表示レイアウト制御部 33に送る。

[0043] グラフィック LSI7では、画像入力処理部 10が、メータ用 ECU28で生成されたメータ針の 3D動画データを取り込む一方、 2D動画生成部 13 (補助データ生成部）が、 C PU4のメータ描画制御部 32の命令を受けてメータ針の 2D動画データ（切り替え用データ，補助データ）を生成する。この 2D動画データは、上記監視結果に関わらず（メータ用 ECU28の状態あるいは 3D動画データの入力状況に問題が発生する'しないに関わらず)表示制御ユニット 3の起動中は常時生成される。ここでは、図 5に示すように、車両データ（該当するシグナルの変化）を受信した CPUのメータ描画制御部 32力回転変換テーブルとメータデータとを用いてメータ針の静止画 Pの回転命令を作成し、この命令を受けたグラフィック LSIの 2D動画生成部 13が、静止画 Pを回転させることによって 2D動画データが生成される。

[0044] このように、グラフィック LSI7内では常に、メータ用 ECU28からの 3D動画に代替可能な 2Dメータ動画 (メータ針）が準備され、この補助的な 2Dメータ動画は常に「2Dメータ描画コントロール」にて表示可能な状態を維持してレ、る。

[0045] 画像合成処理部 11は、 CPU4の表示レイアウト制御部 33の指示を受けて、入力されるメータ針の動画データと記憶部 5に格納された静止画像データとを用いてメータ映像を表示装置 2に表示するためのデータ (表示データ）を作成する。

[0046] ここで、表示レイアウト制御部 33は、フェールセーフ制御部 31からの表示レイアウト切り替え指示に応答して、発行する表示レイアウトデータを切り替える。すなわち図 2 •3に示すように、表示レイアウト制御部 33は、メータ用 ECU28の状態および 3D動画データの入力状況に問題がないときは第 1のレイアウトデータをグラフィック LSI7 ( 画像合成処理部 11)に出力するが、メータ用 ECU28の状態あるいは 3D動画データの入力状況に問題が発生したときは、上記第 1のレイアウトデータに替えて、第 2のレィアウトデータをグラフィック LSI7 (画像合成処理部 11)に出力する（CPU4によるフエールセーフ制御）。なお、各レイアウトデータには動画に対する矩形情報も含まれ、指定の矩形領域に指定の動画を表示させることができる。

[0047] これにより、グラフィック LSI7の画像合成処理部 11は、メータ用 ECU28の状態および 3D動画データの入力状況に問題がな!/、ときは、記憶部 5の静止画像データと、メータ用 ECU28で作成されたメータ針の 3D動画データとを用いて表示データ（所定の表示データ）を作成する一方（図 2 ·図 4参照）、メータ用 ECU28の状態ある!/、は 3 D動画データの入力状況に問題が発生したときは、記憶部 5の静止画像データと、自身の 2D動画生成部 13で作成されたメータ針の 2D動画データとを用いて表示データ（フェールセーフ用の表示データ）を作成する（図 3 ·図 4参照）。

[0048] 画像合成処理部 11で生成された上記所定の表示データ（記憶部 5の静止画像データとメータ用 ECU28で作成されたメータ針の 3D動画データとを用いて生成された表示データ）は、表示出力部 15を介して表示装置 2に出力され、これによつて、表示装置 2にメータのデフォルト映像が表示される（図 2参照）。

[0049] また、画像合成処理部 11で生成された上記フェールセーフ用の表示データ（記憶部 5の静止画像データと 2D動画生成部 13で作成されたメータ針の 2D動画データとを用いて生成された表示データ）は、表示出力部 15を介して表示装置 2に出力され、これによつて、表示装置 2にメータのフェールセーフ映像が表示される（図 3参照）。

[0050] なお、フェールセーフ用の表示データは、フェールセーフ映像をデフォルト映像と同一の表示位置に同一の表示サイズで表示するデータとすることが望ましい（図 2〜 4参照)。

[0051] ここで、フェールセーフ制御に係る CPU4の動作フローを図 6に示す。まず、 S1でフェールセーフ制御部 31がメータ用 ECU28の状態を判定し、問題があれば S3に進み、フェールセーフ制御部 31の指示によって表示レイアウト制御部 33がレイアウトデータを切り替える（第 1のレイアウトデータから第 2のレイアウトデータにレイアウトデータを切り替える）。 S1においてメータ用 ECU28の状態に問題がなければ S2に進み、フェールセーフ制御部 31が 3D動画データの（グラフィック LSI7への）入力状況を判定する。ここで、入力状況に問題があれば、 S3に進み、フェールセーフ制御部 31の指示によって表示レイアウト制御部 33がレイアウトデータを切り替える（第 1のレイァゥトデータから第 2のレイアウトデータにレイアウトデータを切り替える）。なお、 S2で問題がなければ終了とする。

[0052] このように、表示制御ユニット 3によれば、通常時においては、表示制御ユニット外のメータ用 ECU28で生成された 3D動画データを用いてデフォルト映像用の表示データを生成するが、メータ用 ECU28の状態ある!/、は 3D動画データの入力状況に問題が発生してメータのデフォルト映像を表示するためのデータが生成できなくなった場合には、 CPU4からのフェールセーフ制御を受けてメータのフェールセーフ映像を表示するための表示データを生成する。これにより、重要な車両情報であるメータ映像を安定的に表示し続けることができる。

[0053] また、図 4に示されるように、フェールセーフ映像は、デフォルト映像と同一の表示位置に同一の表示サイズで表示される。つまり、運転者から見れば、（メータ用 ECU 28等に問題が発生したときに）自動的に 3D動画の領域が 2D動画に切り換わる。このため、デフォルト映像からフェールセーフ映像に切り替わっても運転者にとってほとんど違和感がない。これにより、運転の安全性をより高めることができる。

[0054] また、表示制御ユニット 3で常時生成される切り替え用データは 2D動画データであり、フェールセーフ映像は 2D映像であるため、表示制御ユニット 3に高負担をかけることなく、問題発生時にも運転の安全性を担保することができる。なお、デフォルト映像は 3D映像であるため、通常時は高級感のある表示が可能となっている。

[0055] なお、メータ用 ECU28の状態を判定する一具体例として、図 7に示すように、 CPU

(フェールセーフ制御部）力 S、 CANを介して定期的にメータ用 ECUとメッセージのやり取りを行い、応答メッセージがなくなった場合ある!/、はエラー応答が返ってきた場合に「メータ用 ECUの状態に問題が発生」と判定する手法がある。また、 3D動画データの入力状況を監視する一具体例として、図 8に示すように、 CPU (フェールセーフ制御部）が、メータ用 ECUからグラフィック LSI (画像入力処理部）への動画入力状態を直接チェックする手法がある。すなわち、 3D動画データ入力の有無をチェックし、入力がなくなった時点で「問題発生」と判定する。

[0056] なお、車載用表示システム 1は、メータ用 ECU28の問題あるいは 3D動画データの入力状況の問題が解消された場合には、図 2に示す通常動作に復帰する。すなわち、表示レイアウト制御部 33は、第 1のレイアウトデータをグラフィック LSI7 (画像合成処理部 11)に出力する。

[0057] 本車載用表示システム 1においては、図 9に示すように、 CPU4から発行される第 1 の表示レイアウトデータを、グラフィック LSI7側で保持できることが好ましい。こうすれば、 CPU4に問題が発生したときでも、この第 1の表示レイアウトデータに基づいて、記憶部 5の静止画像データと、メータ用 ECU28で作成されたメータ針の 3D動画デ一タとを用い、計器類の映像（3D)を表示し続けることができる。これにより、運転の安全 1·生をより高めることができる。

[0058] なお、本実施の形態に用いられる車内（車載） LANは CANに限定されない。 LIN ( Local Interconnect Network)、 MO¾T (Media Oriented systems Trans— P ort)、 FlexRay (登録商標）等、上記機能を実現できる LANであればどのような種類 •規格のものであっても構わない。

[0059] なお、本車載用表示システムの技術思想は、航空機や船舶等移動体全般に広く適用可能である。

[0060] 本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなぐ上記の実施の形態に開示された構成や手法を適宜組み合わせて得られるものについても本発明の実施の形態に含まれる。

産業上の利用可能性

[0061] 本発明の車載用表示システムは、自動車や電車等の車両における情報表示システムとして広く利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 各種の車両データが入力されるプロセッサと、表示装置に出力する表示データを生成する表示データ生成部とを備えた車載用の表示制御ユニットであって、上記表示データ生成部は、表示制御ユニット外で生成された画像データを用いて所定の表示データを生成するが、上記画像データの生成元あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、上記プロセッサからのフェールセーフ制御を受けて、上記所定の表示データに対応するフェールセーフ用の表示データを生成することを特徴とする表示制御ユニット。

[2] 上記表示データ生成部は、上記問題が発生していない通常時においても、上記プ口セッサの指示に基づいて上記画像データに対応する切り替え用データを生成していることを特徴とする請求項 1記載の表示制御ユニット。

[3] 上記表示データ生成部は、上記フェールセーフ制御を受けて、上記切り替え用データを用いてフェールセーフ用の表示データを生成することを特徴とする請求項 2記載の表示制御ユニット。

[4] 上記プロセッサは、上記画像データの生成元および上記画像データの入力の少なくとも一方を監視しており、上記問題の発生に応答してフェールセーフ制御を行うことを特徴とする請求項 1記載の表示制御ユニット。

[5] 上記所定の表示データは、計器類のデフォルト映像を表示するデータであることを特徴とする請求項 1記載の表示制御ユニット。

[6] 上記フェールセーフ用の表示データは、上記デフォルト映像に対応するフェールセーフ映像を、デフォルト映像と同一の表示位置に同一の表示サイズで表示するデータであることを特徴とする請求項 5記載の表示制御ユニット。

[7] 上記フェールセーフ用の表示データは、上記デフォルト映像に対応するフェールセーフ映像を、デフォルト映像よりも簡素なスタイルで表示するデータであることを特徴とする請求項 5記載の表示制御ユニット。

[8] 上記画像データおよび切り替え用データはともに動画データであり、切り替え用データは、上記画像データよりも小さいデータであることを特徴とする請求項 2記載の表示制御ユニット。上記フェールセーフ制御によって、上記問題が発生していないときにプロセッサが出力する第 1の表示レイアウトデータが第 2の表示レイアウトデータに変更され、上記表示データ生成部は、第 1の表示レイアウトデータに基づいて、記憶している静止画データと上記画像データとを用いて、計器類のデフォルト映像を表示するためのデータを上記所定の表示データとして生成する一方、フェールセーフ制御を受けているときには、上記第 2の表示レイアウトデータに基づいて、記憶している静止画データと上記切り替え用データとを用いて、計器類のフェールセーフ映像を表示するためのデータを上記フェールセーフ用の表示データとして生成することを特徴とする請求項 2記載の表示制御ユニット。

上記プロセッサは車内ネットワークに接続され、上記車両データは、この車内ネットワークから入力されることを特徴とする請求項 1記載の表示制御ユニット。

上記表示データ生成部には、上記車内ネットワークに繋がる画像データ生成ュニットで生成された画像データが入力されることを特徴とする請求項 10記載の表示制御ユニット。

上記プロセッサは、上記車内ネットワークを介して、上記画像データ生成ユニットの状態を監視することを特徴とする請求項 11記載の表示制御ユニット。

上記プロセッサは、上記画像データ生成ユニットから上記表示データ生成部への画像データの入力状況を監視することを特徴とする請求項 11記載の表示制御ュニッ卜。

上記表示データ生成部は、プロセッサから出力される上記第 1の表示レイアウトデータを保持することができ、上記プロセッサに問題が発生したときでも、この第 1の表示レイアウトデータに基づいて計器類の映像を表示するデータを生成することを特徴とする請求項 9記載の表示制御ユニット。

上記車内ネットワークは CAN (Controller Area Network) , LIN (Local Inter connect Network)、 MO¾T (Media Oriented Systems Trans— Port)および FlexRay (登録商標）の!/、ずれかであることを特徴とする請求項 10記載の表示制御ユニット。

上記プロセッサは CPUで構成されるとともに表示データ生成部はグラフィック LSIで構成されていることを特徴とする請求項 1記載の表示制御ユニット。

[17] 車両データが入力されるプロセッサと、表示装置に映像を表示させるためのデータを生成する表示データ生成部とを備え、該表示データ生成部は、通常時には外部から入力された画像データを用いて、デフォルト映像を表示させるためのデータを生成する車載用の表示制御装置であって、

上記表示データ生成部は、プロセッサの指示を受けて上記画像データに対応する補助データを生成する補助データ生成部を含んでおり、上記画像データの生成あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、上記補助データを用いて、デフオルト映像に替わるフェールセーフ映像を表示させるためのデータを生成することを特徴とする表示制御装置。

[18] 補助データ生成部は、通常時にも補助データを生成していることを特徴とする請求項 17記載の表示制御装置。

[19] 上記プロセッサは、画像データの生成および画像データの入力の少なくとも一方を監視しており、監視対象に問題が発生すれば、表示データ生成部に対して、画像データに替えて補助データを用いる旨の指示を出すことを特徴とする請求項 17記載の表示制御装置。

[20] 請求項;!〜 16のいずれか 1項に記載の表示制御ユニットと、表示装置とを備えることを特徴とする車載用表示システム。

[21] 表示装置と、該表示装置を制御する表示制御装置とを備え、通常時には表示制御装置外から入力された画像データを用いてデフォルト映像を表示する車載用表示装置であって、

上記表示制御装置は、上記画像データに対応する補助データを生成する補助データ生成部を含んでおり、上記画像データの生成あるいは画像データの入力に問題が発生した場合には、該補助データを用いて、デフォルト映像に替わるフェールセーフ映像を表示することを特徴とする車載用表示装置。

[22] 補助データ生成部は、通常時にも補助データを生成していることを特徴とする請求項 21記載の車載用表示装置。