WO2008059096A1 - Máquina cosechadora de aceitunas - Google Patents

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WO2008059096A1 PCT/ES2007/070186 ES2007070186W WO2008059096A1 WO 2008059096 A1 WO2008059096 A1 WO 2008059096A1 ES 2007070186 W ES2007070186 W ES 2007070186W WO 2008059096 A1 WO2008059096 A1 WO 2008059096A1
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rotors
olive
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Inventor
Antonio GALÁN LASIERRA
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Consejo Superior De Investigaciones Científicas
Centro De Investigación Y Tecnología Agroalimentaria De Aragón
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit

Definitions

  • the present invention relates to a machine specifically designed to automatically carry out the harvesting of olives, which is especially suitable for use in olive varieties of low vigor, such as the Arbequina variety.
  • the object of the invention is to achieve a combine with a high degree of folding, which with a high operating capacity can be transported in a truck of standard measures, which does not require special permits for its circulation, that is to say that it fits perfectly in the box of load of this type of vehicles, and which also has means of self-propulsion that give it a high degree of maneuverability and great autonomy.
  • the invention is therefore situated in the industrial field of agricultural machinery.
  • the machines of the first group that is to say those of the trunk of the tree, transmit said vibration not only to the crown of the tree, for detachment of the olives, but also to their roots, with damages for them that have a very negative impact on the Productivity in its next cycle.
  • the mechanical abscission of the fruit is achieved by subjecting a horizontal, longitudinal direction vibration to the surface of the tree canopy, by means of elastic rods or rods. which are partially introduced into fruitful areas. Said rods leave radially from a vertical axis, forming flat stars, whose superposition apparently generates a cylinder. Said “cylinder” rotates freely, or driven with speed dependent on the march, so that it "rolls" on the surface of the tree canopy, or better, of the hedge or fruiting wall. Meanwhile, the rods or rods oscillate angularly with optimized amplitude and frequency, for maximum fruit shedding with minimal damage to them and the tree.
  • the aforementioned riding machines present as a fundamental problem, in addition to their extraordinary volumetry, weight and cost, their operational limitation, since when configuring their structure a kind of porch, the maximum height of the tree canopy cannot exceed the height of said porch .
  • the harvesters that act only on one of the sides of the tree do not present the problem of limitation in height that has just been mentioned, but nevertheless they continue to maintain a bulky and heavy structure, which hinders their transport by road, in addition to offering little maneuverability and Difficulty adapting to irregular terrain.
  • the harvester that the invention proposes belongs to the last group of the aforementioned harvesters, specifically those that act on one of the sides of the tree canopy, and solves in a fully satisfactory way the problem previously exposed, in the different aspects mentioned, in addition to offering a series of additional advantages that will be evident to throughout this description.
  • the recommended machine has a folding structure, folding that affects the means for collecting and transporting the olives to the loading hopper, folding that allows that the maximum width of the machine is less than 250 centimeters, which allows its transport in a medium-sized truck, and also implies excellent maneuverability during the paths in the plot, especially in changes of direction.
  • the collection system that is to say the folding part of the machine, is also provided with wheels that participate in the stability of the machine in said side slopes, with the particular feature that these Wheels are self-orientated for a perfect adaptation of them to the irregularities of the terrain.
  • the machine incorporates two rod-holder rotors, one front and one rear, located at different levels in height, and also adjustable in height both one and the other.
  • the machine incorporates a motor that drives two hydraulic pumps, one for the gearbox, as previously stated with direction in its two axes, and another for the rod-holder rotors.
  • a harvesting machine is obtained that acts directly on the fruit or in its proximity, improving the efficiency of the demolition, especially in the repeatedly mentioned Arbequina variety where the inertia of the fruit is small, which practically does not imply any limitation as to the height of the trees to be collected, which does not produce compaction of the tree canopy and therefore can not cause damage to the same and in which the trajectory of the downed fruit is contained in a longitudinal plane, which facilitates the collection on screens or bands, and all this with very small dimensions, which make it especially suitable for small and very intensive farms, frequent in our country.
  • Figure L- Shows an antero-lateral perspective view of an olive harvesting machine made in accordance with the object of the present invention, which appears in an inoperative or folded situation.
  • Figure 2. Shows a perspective similar to that of the previous figure, but in which the machine appears in an operational situation.
  • Figure 3. Shows another view in front of the machine, from the side opposite to that of the previous figures.
  • Figure 4.- Shows a partial perspective in antero-superior view.
  • Figure 5. It shows another partial perspective of the machine, now in postero-superior view.
  • Figure 6. It shows an enlarged detail and also in perspective of the anterior limb of the tilting structure of the machine where the self-orientating wheel is located.
  • Figure 7. Shows an enlarged detail and perspective of the area of the machine corresponding to the drive means of its previous rotor.
  • Figure 9.- Finally shows a diagram corresponding to the hydraulic circuit of the machine.
  • This rotor (5) is assisted by a latero-lower envelope (8) that acts as a screen for the olives detached by the radial rods (9) of the rotor, in order to drive them towards the collection area.
  • both rotors are height adjustable, with the particular feature that the support (11) of the rear rotor (10) uses guides (12) integrated in the cab (3) for vertical displacement, as can be seen in figure 8, which considerably reinforce the structure of the same and, consequently, enhance the safety of the machine for the driver of the same, against an accidental tipping.
  • a flexible laminar body (14) is established, especially visible in Figure 2, which is configured as a pouring ramp on a lateral and longitudinal channel (15) for collecting the olive, established on a tilting frame (16), capable of supporting on the ground through a pair of extreme wheels (17) in the operative situation of figure 2, or collapsing on the main body of the machine, in the inoperative situation shown in figure 1, for which purpose said frame (16) is related are the chassis (1) of the machine through a pair of lateral arms (18), braced and articulated to the chassis (1), assisted by respective hydraulic cylinders (19) with which the change of position of the frame (16) is carried out.
  • This lateral frame helps the stability of the machine in a working situation, especially in sloping terrain, since it considerably increases the distance between lateral supports on the ground, but nevertheless dramatically reduces the width of the machine in transport situation.
  • said wheel is self-orientable, as it is observed in the detail of figure 6, for which at the front end of the frame (16), a fixed frame (16 '), substantially convergent to the front, is established as an extension thereof, at one of whose vertices a pin (20) is established in rotation axis functions for a second frame
  • the bottom of said channel (15) is embodied in a conveyor belt (24) that moves the olives towards the rear end of the same, where an ascending ramp (25) is established, which, as seen especially in Figure 5, flows over a small hopper (26) oriented towards a second conveyor belt (27), with an orthogonally angled trajectory with respect to the channel (15) and with a suitable inclination to flow into the hopper (28) for final collection of the olive in the breast of the machine, especially visible in figure 3, hopper which in turn is tilting on the rear edge (29) of its mouth for emptying on an agricultural trailer or on any other means of transport.
  • the machine incorporates a motor (30), regardless of explosion or internal combustion, which in addition to mobilizing said machine in the direction of advance for it on the ground, acts on two hydraulic pumps (31) and (32), the first actuator on a gearbox (33), on the direction (34) of the rear wheels, on the band elevator (35), on the elevator (36) of the rear rotor (10) and on the tilt cylinders (37) of the hopper (28), while the second pump (32) acts on the rotors (5) and (10), all through the corresponding set of controls established in the cabin (3) of the machine, at the same time that said motor (30) also acts on the direction (38) of the front wheels (2), on the drive means (39) of the pick-up band and on the drive means (40) of the elevator, all such as shown in the scheme in figure 9.
  • a motor (30) also acts on the direction (38) of the front wheels (2), on the drive means (39) of the pick-up band and on the drive means (40) of the elevator, all such as shown in the scheme in figure 9.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Especialmente concebida para pequeñas explotaciones u olivares con variedades de porte poco vigoroso, y provista de un chasis (1) sobre el que se montan una pareja de rotores porta-bastones (5-10) para vibrado de la copa de los árboles, incorpora cilindros (6) que permite que dichos rotores queden sensiblemente alineados sobre el plano longitudinal y medio de la máquina, en situación de transporte, o que emerjan lateralmente en situación de trabajo, situándose en este mismo lateral un bastidor auxiliar (16), montado basculantemente sobre el chasis (1) a través de brazos (18) y cilindros hidráulicos de accionamiento (19), de manera que dicho bastidor lateral (16) que incorpora los medios de recogida y desplazamiento de las aceitunas hasta la correspondiente tolva de la máquina, es susceptible de adoptar una disposición inferior y de trabajo, en la que apoya sobre el suelo a través de ruedas (17), o de abatirse sobre el cuerpo central de la máquina en situación de transporte, resultando fácilmente transportable en un camión de tamaño mediano. La ruedas principales (2-2') del chasis son todas ellas direccionables, lo que potencia la maniobrabilidad de la máquina.

Description

TÍTULO MÁQUINA COSECHADORA DE ACEITUNAS
OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a una máquina específicamente concebida para llevar a cabo de forma automática la recolección de aceitunas, que resulta especialmente idónea para ser utilizada en variedades de olivo de porte poco vigoroso, como por ejemplo la variedad Arbequina.
El objeto de la invención es conseguir una cosechadora con un alto grado de plegabilidad, que con una alta capacidad operativa pueda ser transportada en un camión de medidas estándar, que no requiera de permisos especiales para su circulación, es decir que quepa perfectamente en la caja de carga de este tipo de vehículos, y que además cuenta con medios de auto-propulsión que le confieren un alto grado de maniobrabilidad y una gran autonomía.
La invención se sitúa pues en el ámbito industrial de la maquinaria agrícola.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos diferentes tipos de cosechadoras auto-propulsadas de recolección de aceitunas, que pueden dividirse en dos grandes grupos, aquellas que actúan mediante vibración del tronco del árbol y aquellas otras ataque directo de la copa con derribo por golpeo.
Las máquinas del primer grupo, es decir las de vibración del tronco del árbol, transmiten dicha vibración no sólo a la copa del mismo, para desprendimiento de las aceitunas, sino también a sus raíces, con daños para las mismas que repercuten muy negativamente en la productividad del mismo en su siguiente ciclo.
Además este tipo de máquinas no es valido para determinadas variedades de olivo, como sucede por ejemplo con la citada variedad Arbequina, en la que resulta difícil conseguir al abscisión mecánica completa del fruto debido a su resistencia elevada, reducida masa unitaria, gran variabilidad en la maduración y, finalmente, elevada dificultar de transmisión de la vibración a las partes de la copa donde se encuentran las zonas fructíferas (debido al porte "llorón" de sus ramas).
Con las cosechadoras del segundo grupo, es decir las de ataque directo de la copa con derribo por golpeo, se consigue la abscisión mecánica del fruto sometiendo a la superficie de la copa del árbol una vibración horizontal, de sentido longitudinal, mediante bastones o varillas elásticas que se introducen parcialmente en las zonas fructíferas. Dichas varillas parten radialmente de un eje vertical, formando estrellas planas, cuya superposición genera aparentemente un cilindro. Dicho "cilindro" gira libremente, o accionado con velocidad dependiente de la marcha, de manera que "rueda" sobre la superficie de la copa del árbol, o mejor, del seto o pared de fructificación. Entretanto, los bastones o varillas oscilan angularmente con amplitud y frecuencia optimizadas, para un máximo desprendimiento de frutos con un mínimo daño a éstos y al árbol.
Dentro de este segundo tipo de máquinas cabe citar a su vez la existencia de otros dos tipos, uno en el que la máquina actúa simultáneamente por ambos lados de la copa del árbol, máquinas comúnmente denominadas "cabalgantes", como las que muestran las patentes ES 2009163, US 5904034 y EP 1106050, y otro en el que la máquina actúa sólo sobre uno de los lados de la copa del árbol, como por ejemplo en las patentes US 20030213221 y US 6009696.
Las citadas máquinas cabalgantes presentan como problema fundamental, además de su extraordinaria volumetría, peso y costo, su limitación operativa, ya que al configurar su estructura una especie de pórtico, la altura máxima de la copa del árbol no puede sobrepasar la altura de dicho pórtico.
Las cosechadoras que actúan tan sólo sobre uno de los laterales del árbol no presentan el problema de limitación en altura que acaba de citarse, pero sin embargo siguen manteniendo una estructura voluminosa y pesada, que dificulta su transporte por carretera, además de ofrecer poca maniobrabilidad y dificultad de adaptación a terrenos irregulares.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina cosechadora que la invención propone pertenece al último grupo de las cosechadoras citadas, concretamente aquellas que actúan sobre uno de los lados de la copa del árbol, y resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los diferentes aspectos comentados, además de ofrecer una serie de ventajas adicionales que irán resultando evidentes a lo largo de la presente descripción.
Para ello, de forma más concreta y de acuerdo con una de las características de la invención la máquina que se preconiza presenta una estructura plegable, plegabilidad que afecta a los medios de recogida y transporte de las aceitunas hacia la tolva de carga, plegabilidad que permite que la anchura máxima de la máquina sea inferior a 250 centímetros, lo que permite su transporte en un camión de dimensiones medianas, e implica además una excelente maniobrabilidad durante los recorridos en la parcela, especialmente en los cambios de dirección.
Esta maniobrabilidad se ve además potenciada por el hecho de que la máquina incorpora doble dirección, es decir que tanto sus ruedas anteriores como sus ruedas posteriores son direccionables, lo que además de reducir el radio de giro en maniobras de cambio de dirección, determinan una línea de trabajo para la máquina óptima en pendientes laterales.
De acuerdo con otra de las características de la invención el sistema de recogida, es decir la parte abatible de la máquina, está dotada también de ruedas que participan en la estabilidad de la máquina en las citadas pendientes laterales, con la especial particularidad de que estas ruedas son auto-orientables para una perfecta adaptación de las mismas a las irregularidades del terreno.
La máquina incorpora dos rotores porta-bastones, uno anterior y otro posterior, situados a diferentes niveles en altura, y regulables también en altura tanto uno como otro.
De acuerdo con otra de las características de la invención la máquina incorpora un motor que acciona dos bombas hidráulicas, una para la caja de velocidades, como anteriormente se ha dicho con dirección en sus dos ejes, y otra para los rotores porta- bastones. Se consigue de esta manera una máquina cosechadora que actúa directamente sobre el fruto o en su proximidad, mejorando la eficiencia del derribo, sobretodo en la repetidamente citada variedad Arbequina donde la inercia del fruto es pequeña, que prácticamente no supone limitación alguna en cuanto a la altura de los árboles a recolectar, que no produce compactamiento de la copa del árbol y por tanto tampoco puede producir daños en la mima y en la que la trayectoria del fruto derribado está contenida en un plano longitudinal, lo que facilita la recogida sobre pantallas o bandas, y todo ello con dimensiones muy reducidas, que la hacen especialmente idónea para explotaciones pequeñas y muy intensivas, frecuentes en nuestro país.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura L- Muestra una vista en perspectiva antero-lateral de una máquina cosechadora de aceitunas realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención, la cual aparece en situación inoperante o de plegado.
La figura 2.- Muestra una perspectiva similar a la de la figura anterior, pero en la que la máquina aparece en situación operativa.
La figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva antero-lateral de la máquina, por el lateral opuesto al de las figuras anteriores.
La figura 4.- Muestra una perspectiva parcial en vista antero- superior.
La figura 5.- Muestra otra perspectiva parcial de la máquina, ahora en vista postero-superior. La figura 6.- Muestra un detalle ampliado y también en perspectiva de la extremidad anterior de la estructura basculante de la máquina donde se sitúa la rueda auto-orientable.
La figura 7.- Muestra un detalle ampliado y perspectiva de la zona de la máquina correspondiente a los medios de accionamiento de su rotor anterior.
La figura 8.- Muestra otro detalle en perspectiva, ahora a nivel del rotor posterior.
La figura 9.- Muestra, finalmente un esquema correspondiente al circuito hidráulico de la máquina.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina que se preconiza está constituida a partir de un chasis (1) en el que se establecen dos ejes rodantes, con sendas parejas de ruedas direccionables, tanto las anteriores (2) como las posteriores (2'), estableciéndose sobre el citado chasis (1) la cabina o puesto de conducción (3), que se sitúa concretamente en la extremidad anterior de dicho chasis, situándose a su vez ante dicha cabina un soporte en "U" (4), para un rotor porta- bastones (5), de eje vertical, de giro alternativo, con la particularidad de que el citado soporte (4) está montado basculantemente sobre el chasis y es accionado por un cilindro hidráulico (6), como se observa especialmente en la figura 7, de manera que dicho rotor (5) puede ocupar una posición lateral en el contexto de la máquina, cuando ésta se encuentra en posición operativa para actuar sobre los árboles, o bien puede situarse sobre el plano longitudinal y medio de la máquina, para permitir la plegabilidad de la misma, como se verá más adelante.
Este rotor (5) está asistido por una envolvente latero-inferior (8) que actúa como pantalla para las aceitunas desprendidas por los bastones radiales (9) del rotor, en orden a conducirlas hacia la zona de recogida.
Tras la cabina (3) de la máquina se establece un segundo rotor (10), similar al rotor (5) anteriormente citado, pero notablemente desfasado en altura con respecto a este último, de manera que ambos rotores (5) y (10) se solapan parcialmente desde el punto de vista funcional, actuando ambos sobre la zona media de la copa del árbol, mientras que el rotor anterior (5) actúa también sobre la zona inferior de la misma y el posterior (10) sobre la zona superior. Para adecuarse a diferentes tamaños de árbol ambos rotores son de altura regulable, con la particularidad de que el soporte (11) del rotor posterior (10) utiliza para su desplazamiento vertical guías (12) integradas en la cabina (3), como se observa en la figura 8, que refuerzan considerablemente la estructura de la misma y que, en consecuencia, potencian la seguridad de la máquina para el conductor de la misma, frente a un accidental vuelco.
En la citada figura 8 se observa también el cilindro hidráulico (13) con el que el rotor (10) bascula lateralmente, para pasar de la situación de operancia a la de inoperancia y viceversa. Obviamente para la regulación en altura de ambos rotores (5) y (10), estos están asistidos por respectivos cilindros hidráulicos, en disposición vertical, que actúan sobre los respectivos soportes (4) y (11).
Bajo la zona de trabajo del rotor posterior (10) se establece un cuerpo laminar (14), flexible, especialmente visible en la figura 2, que configura a modo de una rampa de vertido sobre un canal lateral y longitudinal (15) de recogida de la aceituna, establecido sobre un bastidor (16) basculante, susceptible de apoyar sobre el terreno a través de un pareja de ruedas extremas (17) en la situación operativa de la figura 2, o de abatirse sobre el cuerpo principal de la máquina, en la situación inoperante mostrada en la figura 1, a cuyo efecto dicho bastidor (16) está relacionado son el chasis (1) de la máquina a través de una pareja de brazos laterales (18), arriostrados y unidos articuladamente al chasis (1), asistidos por respectivos cilindros hidráulicos (19) con los que se lleva a cabo el cambio de posición del bastidor (16).
Este bastidor lateral ayuda a la estabilidad de la máquina en situación de trabajo, especialmente en terrenos en pendiente, ya que incrementa considerablemente la distancia entre apoyos laterales sobre el suelo, pero sin embargo reduce drásticamente la anchura de la máquina en situación de transporte. Para evitar que la rueda delantera (17) suponga un obstáculo para el avance de la máquina ante posibles irregularidades del terreno, se ha previsto que dicha rueda sea auto-orientable, tal como se observa en el detalle de la figura 6, para lo cual en la extremidad anterior del bastidor (16) se establece, como prolongación del mismo, un marco fijo (16'), sensiblemente convergente hacia delante, en uno de cuyos vértices se establece un pasador (20) en funciones de eje de giro para un segundo marco
(21), guiado horizontalmente en un acanaladura (22) del marco fijo (19) contrapuesta al pasador de basculación (20), siendo este marco móvil (21) en que recibe al eje (23) de la rueda (17), la cual puede así variar libremente su orientación para salvar cualquier pequeño obstáculo sobre el terreno.
El fondo del citado canal (15) se materializa en una cinta transportadora (24) que desplaza las aceitunas hacia la extremidad posterior del mismo, donde se establece una rampa ascendente (25) que, como se observa especialmente en la figura 5, desemboca sobre una pequeña tolva (26) orientada hacia una segunda cinta transportadora (27), de trayectoria ortogonalmente acodada con respecto al canal (15) y con una inclinación adecuada como para desembocar sobre la tolva (28) de recogida final de la aceituna en el seno de la máquina, especialmente visible en la figura 3, tolva que a su vez es basculante sobre el borde posterior (29) de su embocadura para su vaciado sobre un remolque agrícola o sobre cualquier otro medio de transporte.
La máquina incorpora un motor (30), indistintamente de explosión o de combustión interna, que además de movilizar dicha máquina en sentido de avance para la misma sobre el terreno, actúa sobre dos bombas hidráulicas (31) y (32), la primera actuante sobre una caja de velocidades (33), sobre la dirección (34) de las ruedas traseras, sobre el elevador (35) de banda, sobre el elevador (36) del rotor posterior (10) y sobre los cilindros (37) de basculación de la tolva (28), mientras que la segunda bomba (32) actúa sobre los rotores (5) y (10), todo ello a través del correspondiente juego de mandos establecido en la cabina (3) de la máquina, a la vez que dicho motor (30) actúa también sobre la dirección (38) de las ruedas delanteras (2), sobre los medios de accionamiento (39) de la banda de recogida y sobre los medios de accionamiento (40) del elevador, todo ello tal como muestra el esquema de la figura 9.

Claims

REIVINDICACIONES
Ia.- Máquina cosechadora de aceitunas, del tipo de las que utilizan al menos un rotor porta-bastones para suministrar un movimiento transversal y alternativo a la copa del árbol, así como con medios para recogida de las aceitunas desprendidas y canalización de las mismas hacia la correspondiente tolva, caracterizada porque el chasis (1) de la máquina incorpora lateral y longitudinalmente un bastidor auxiliar (16), unido basculantemente al mismo con la colaboración de brazos articulados asistidos por cilindros hidráulicos, de manera que dicho bastidor lateral (16), en el que se establecen los medios de recogida de la aceituna y desplazamiento de la misma hacia la tolva, es susceptible de abatirse hacia el cuerpo central de la máquina en situación inoperante de la misma, de manera que dicha máquina resulta fácilmente transportable en la caja de carga de un camión convencional de tamaño medio.
2a.- Máquina cosechadora de aceitunas, caracterizada porque el bastidor lateral (16), que configura un canal en cuyo fondo se establece una cinta transportadora, incorpora en sus extremos respectivas ruedas que en situación operativa de la máquina incrementan sustancialmente la distancia entre apoyos laterales y extremos de la misma, para una mayor estabilidad.
3a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicación 2a, caracterizada porque la rueda extrema anterior (17) del bastidor (16) está montada sobre dicho bastidor con carácter auto-orientable para soslayar irregularidades del terreno.
4a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incorpora dos rotores porta-bastones (5) y (10), uno situado ante la cabina (3) de la máquina y otro inmediatamente detrás de la misma, rotores desfasados en altura, de manera que se solapan parcial y funcionalmente sobre la zona media de la copa del árbol, contando ambos rotores con medios que permiten su regulación en altura, materializados en respectivos cilindros hidráulicos, y contando también con medios de basculación lateral, consistentes igualmente en cilindros hidráulicos (4) y
(13), que permiten mantener dichos rotores sensiblemente alineados con el plano longitudinal y medio de la máquina, en situación inoperante de la misma, y proyectarse acusadamente hacia a fuera, en sentido lateral, cuando la máquina se encuentra en posición operante.
5a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicación 4a, caracterizada porque el soporte (11) del rotor posterior (10) se desplaza verticalmente sobre guías (12) integradas en la zona posterior de la cabina (3), actuante simultáneamente como medios rigidizadores para esta última.
6a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cinta transportadora (24) establecida en el bastidor lateral y longitudinal (16), se remata por su extremidad posterior en un tramo ascendente (25) que desemboca sobre una pequeña tolva (26), de descarga a su vez sobre una segunda cinta transportadora (27), acodada ortogonalmente con respecto a la anterior y que es la que a su vez vierte sobre la tolva (28) de almacenaje de la máquina.
7a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicación Ia, caracterizada porque tanto las ruedas anteriores (2) como las ruedas posteriores (2') sobre las que descansa el chasis (1) son direccionables.
8a.- Máquina cosechadora de aceitunas, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incorpora un motor (30) que actúa sobre dos bombas hidráulicas (31) y (32), la primera actuante a su vez sobre la caja de velocidades (33) y sobre los medios de dirección de los ejes correspondientes a las ruedas delanteras (2) y ruedas traseras (2'), y la segunda actuante sobre los rotores (5) y (10), todo ello a través del cuadro de mandos establecido en la cabina (3) de la máquina.
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