CN215819737U - 一种自走式农业小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式农业小车，包括车体框架，所述车体框架架设在地面上，还包括前轴机构、后轴机构、水箱机构、水管机构以及喷药机构，前轴机构位于所述车体框架下部一端，后轴机构位于所述车体框架下部远离前轴机构的一端，水箱机构位于所述车体框架上部两侧，水管机构位于所述车体框架上部靠近后轴机构的一端，喷药机构位于水管机构远离所述车体框架的一端，本实用新型的有益效果是结构简单，设有前轴机构与后轴机构配合，可保证车体框架具有较好的承重力的同时提升转向稳定性，设有水箱机构，通过双水箱结构可在一次作业过程中装载充足的水，设有水管机构与喷药机构配合，可根据实际情况调整喷药机构的高度，使用灵活，实用性强。

Description

一种自走式农业小车

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种自走式农业小车。

背景技术

在现有技术中，农业生产中经常使用农药对农作物进行喷洒，杀死农作物上的害虫，以保障农作物的正常生长，农药的使用为农业的丰收起到了积极作用，传统的农业中，多是采用人工背着药桶进行缓慢的喷洒农药，该过程缓慢，喷洒农药的效率低下，耗费人力，而且背着农药箱容易感染农药对身体造成伤害，不适合经常使用，而这几年利用喷药小车进行农药的喷施成为了一种高效的实行方式，但是由于对于我国大多数农村家庭而言，传统的喷药小车成本过高，而土地面积相对较小，其无疑不会选择喷药小车，因此，在农村实际的农作物生产中，依旧有很大一部分人在利用传统的农药喷施方式，这样不仅给种植农户带来了较大的工作量，并且实际的农药喷施效率也低。

申请号为：202020974938.4的中国实用新型专利公开了一种自走式农药喷洒小车，包括机架，机架上部设置有驾驶室，机架中部设置有电瓶,所述机架前端有支撑板，支撑板上安装有农药喷洒装置，支撑板前段有第一气缸与合页，所述合页设置在支撑板与农药喷洒装置之间，使得农药喷洒装置可以翻转，第一气缸固定在支撑板上，第一气缸的伸缩杆前端连接农药喷洒装置,用来控制支撑板与农药喷洒装置的角度。然而该种自走式农药喷洒小车结构较为复杂，自动化程度较低，无法保证车体框架具有较好的承重力的同时提升转向稳定性，导致避免农业小车在行进过程中由于快速转向可能出现侧倾的现象，其不具有减震功能，行进稳定性较差，其无法在在一次作业过程中装载充足的水，无法满足作业需求，兵器其无法根据实际情况调整喷药机构的高度，安装稳定性较差，使用情况单一，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自走式农业小车。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种自走式农业小车，包括车体框架，所述车体框架架设在地面上，还包括用于在行进过程中进行转向的前轴机构、用于在行进过程中跟随前轴机构进行转向的后轴机构、用于装载作业用水的水箱机构、用于连接水箱机构与喷药机构的水管机构以及用于对农作物进行喷药的喷药机构，前轴机构位于所述车体框架下部一端，后轴机构位于所述车体框架下部远离前轴机构的一端，水箱机构位于所述车体框架上部两侧，水管机构位于所述车体框架上部靠近后轴机构的一端，喷药机构位于水管机构远离所述车体框架的一端。

前轴机构包括输出轴、前支撑轴、转向轴以及前卡板，所述输出轴有两个，两个所述输出轴通过螺栓并排间隔设置在所述车体框架底部的一端两侧，所述前支撑轴对应两个所述输出轴有两个，两个所述前支撑轴分别设置在两个所述输出轴底部外侧且通过轴承与对应的所述输出轴转动连接，所述转向轴对应两个所述前支撑轴有两个，两个所述转向轴分别插设在两个所述前支撑轴的内部且通过轴承与对应的所述前支撑轴转动连接，所述前卡板对应两个所述转向轴有两个，两个所述前卡板分别设置在两个所述转向轴的底端且通过螺栓与对应的所述转向轴固定连接。

还包括转向机构，转向机构包括转向支架以及转向电机，所述转向支架对应两个所述输出轴有两个，两个所述转向支架分别设置在所述车体框架设有前轴机构的一端上部两侧且通过螺栓与所述车体框架固定连接，所述转向电机对应两个所述转向支架有两个，两个所述转向电机分别设置在两个所述转向支架上部且通过螺栓与对应的所述转向支架固定连接，两个所述转向电机的输出端分别与两个所述输出轴固定连接。

后轴机构包括后支撑轴以及后卡板，所述后支撑轴有两个，两个所述后支撑轴通过螺栓并排间隔设置在所述车体框架底部远离前轴机构的一端两侧，所述后卡板对应两个所述后支撑轴有两个，两个所述后卡板分别设置在两个所述后支撑轴的底端且通过螺栓与对应的所述后支撑轴固定连接。

还包括减震轮毂机构，减震轮毂机构包括减震弹簧、轴架以及轮毂电机，所述减震弹簧有四组，每组所述减震弹簧由两个并排间隔设置的减震弹簧组成，四组所述减震弹簧分别设置在两个前卡板以及两个后卡板底部且其上端通过螺栓与对应的前卡板或后卡板固定连接，所述轴架对应四组所述减震弹簧有四组，每组所述轴架由两个对称设置的轴架组成，四组所述轴架分别设置在四组所述减震弹簧的下部且其上端通过螺栓与对应的所述减震弹簧的下端固定连接，所述轮毂电机对应四组所述减震弹簧有四个，四个所述轮毂电机分别设置在四组所述轴架内侧且通过其双轴与对应的所述轴架的下部固定连接，所述车体框架通过前轴机构、后轴机构以及减震轮毂机构架设在地面上。

水箱机构包括水箱夹板以及蓄水箱，所述水箱夹板有两组，两组所述水箱夹板对称设置在所述车体框架上部两侧且通过螺栓与所述车体框架固定连接，所述蓄水箱对应两组所述水箱夹板有两个，两个所述蓄水箱分别设置在两组所述水箱夹板内侧且通过皮带与对应的所述水箱夹板固定连接。

还包括水泵，所述水泵设置在所述车体框架设有后轴机构的一端上部且通过底板与所述车体框架固定连接，所述水泵位于两个所述蓄水箱之间。

水管机构包括水管支撑架以及水管摇臂，所述水管支撑架有两个，两个所述水管支撑架并排间隔设置在所述车体框架设有后轴机构的一端上部且通过吊耳与所述车体框架连接，两个所述水管支撑架分别位于水泵两侧，所述水管摇臂对应两个所述水管支撑架有两个，两个所述水管摇臂分别设置在两个所述水管支撑架远离所述车体框架的一端且通过侧孔与对应的所述水管支撑架连接。

喷药机构包括可伸缩喷杆、喷杆折中件以及农药喷嘴，所述可伸缩喷杆设置在两个水管摇臂远离所述车体框架的一端且通过螺栓与水管摇臂固定连接，所述喷杆折中件有若干个，若干个所述喷杆折中件间隔设置在所述可伸缩喷杆外侧且与所述可伸缩喷杆套接，所述农药喷嘴有若干个，若干个所述农药喷嘴间隔设置在所述可伸缩喷杆上且与所述可伸缩喷杆连通。

还包括电池组以及控制舱，所述电池组设置在所述车体框架上端中部且通过底座与所述车体框架固定连接，所述控制舱设置在所述车体框架设有前轴机构的一端上部且与所述车体框架电性连接，所述控制舱内部设有控制器以及转向驱动器，所述控制舱与转向电机、轮毂电机、水泵以及电池组均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，设有前轴机构与后轴机构配合，可以保证车体框架具有较好的承重力的同时提升转向稳定性，通过前轴机构带动前轮转向，后轴机构带动后轮跟随的转向方式，可以有效避免农业小车在行进过程中由于快速转向而出现侧倾的现象，设有水箱机构，通过双水箱结构可以在一次作业过程中装载充足的水，满足作业需求，设有水管机构与喷药机构配合，可以根据实际情况调整喷药机构的高度，并且安装稳定性好，使用灵活，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型前轴机构以及减震轮毂机构爆炸示意图；

图3是本实用新型转向机构与主体框架配合示意图；

图4是本实用新型后轴机构与减震轮毂机构配合示意图；

图5是本实用新型水泵与车体框架配合示意图；

图6是本实用新型电性连接图。

图中：1、车体框架；2、输出轴；3、前支撑轴；4、转向轴；5、前卡板；6、转向支架；7、转向电机；8、后支撑轴；9、后卡板；10、减震弹簧；11、轴架；12、轮毂电机；13、水箱夹板；14、蓄水箱；15、水泵；16、水管支撑架；17、水管摇臂；18、可伸缩喷杆；19、喷杆折中件；20、农药喷嘴；21、电池组；22、控制舱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种自走式农业小车，包括车体框架1，车体框架1架设在地面上，还包括用于在行进过程中进行转向的前轴机构、用于在行进过程中跟随前轴机构进行转向的后轴机构、用于装载作业用水的水箱机构、用于连接水箱机构与喷药机构的水管机构以及用于对农作物进行喷药的喷药机构，前轴机构位于车体框架1下部一端，后轴机构位于车体框架1下部远离前轴机构的一端，水箱机构位于车体框架1上部两侧，水管机构位于车体框架1上部靠近后轴机构的一端，喷药机构位于水管机构远离车体框架1的一端，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

前轴机构包括输出轴2、前支撑轴3、转向轴4以及前卡板5，输出轴2有两个，两个输出轴2通过螺栓并排间隔设置在车体框架1底部的一端两侧，前支撑轴3对应两个输出轴2有两个，两个前支撑轴3分别设置在两个输出轴2底部外侧且通过轴承与对应的输出轴2转动连接，转向轴4对应两个前支撑轴3有两个，两个转向轴4分别插设在两个前支撑轴3的内部且通过轴承与对应的前支撑轴3转动连接，前卡板5对应两个转向轴4有两个，两个前卡板5分别设置在两个转向轴4的底端且通过螺栓与对应的转向轴4固定连接，前轴机构通过输出轴2、前支撑轴3、转向轴4以及前卡板5配合，构成可转向的前轴，其中，输出轴2用于为前支撑轴3提供安装支撑的同时连接前支撑轴3与转向机构，前支撑轴3用于为转向轴4提供安装支撑，转向轴4用于与前支撑轴3以及输出轴2配合，实现转向功能，前卡板5用于为转向轴4提供安装支撑并连接转向轴4与减震轮毂机构，本实用新型前轴机构以及减震轮毂机构爆炸示意图如图2所示。

还包括转向机构，转向机构包括转向支架6以及转向电机7，转向支架6对应两个输出轴2有两个，两个转向支架6分别设置在车体框架1设有前轴机构的一端上部两侧且通过螺栓与车体框架1固定连接，转向电机7对应两个转向支架6有两个，两个转向电机7分别设置在两个转向支架6上部且通过螺栓与对应的转向支架6固定连接，两个转向电机7的输出端分别与两个输出轴2固定连接，转向机构通过转向支架6以及转向电机7配合，带动前轴机构进行转向，其中，转向支架6用于为转向电机7提供安装支撑并将转向电机7安装在车体框架1上，转向电机7用于带动前轴机构进行转向，本实用新型转向机构与主体框架配合示意图如图3所示。

后轴机构包括后支撑轴8以及后卡板9，后支撑轴8有两个，两个后支撑轴8通过螺栓并排间隔设置在车体框架1底部远离前轴机构的一端两侧，后卡板9对应两个后支撑轴8有两个，两个后卡板9分别设置在两个后支撑轴8的底端且通过螺栓与对应的后支撑轴8固定连接，后轴机构通过后支撑轴8以及后卡板9配合，组成为减震轮毂提供支撑后轴，在前轴带动减震轮毂机构进行转向时跟随前轴进行行进，其中，后支撑轴8用于连接车体框架1与后卡板9，后卡板9用于为后支撑轴8提供安装支撑的同时连接后支撑轴8与减震轮毂机构，本实用新型后轴机构与减震轮毂机构配合示意图如图4所示。

还包括减震轮毂机构，减震轮毂机构包括减震弹簧10、轴架11以及轮毂电机12，减震弹簧10有四组，每组减震弹簧10由两个并排间隔设置的减震弹簧10组成，四组减震弹簧10分别设置在两个前卡板5以及两个后卡板9底部且其上端通过螺栓与对应的前卡板5或后卡板9固定连接，轴架11对应四组减震弹簧10有四组，每组轴架11由两个对称设置的轴架11组成，四组轴架11分别设置在四组减震弹簧10的下部且其上端通过螺栓与对应的减震弹簧10的下端固定连接，轮毂电机12对应四组减震弹簧10有四个，四个轮毂电机12分别设置在四组轴架11内侧且通过其双轴与对应的轴架11的下部固定连接，车体框架1通过前轴机构、后轴机构以及减震轮毂机构架设在地面上，减震轮毂机构通过减震弹簧10、轴架11以及轮毂电机12配合，与前轴机构以及后轴机构构成行进车轮，保证行进稳定性的同时提升车轮的减震性能，其中，减震弹簧10用于提升车轮在行进过程中的减震性能，轴架11用于连接减震弹簧10与轮毂电机12，轮毂电机12用于带动设备整体行进。

水箱机构包括水箱夹板13以及蓄水箱14，水箱夹板13有两组，两组水箱夹板13对称设置在车体框架1上部两侧且通过螺栓与车体框架1固定连接，蓄水箱14对应两组水箱夹板13有两个，两个蓄水箱14分别设置在两组水箱夹板13内侧且通过皮带与对应的水箱夹板13固定连接，水箱机构通过水箱夹板13以及蓄水箱14配合，储存作业用水，其中，水箱夹板13用于为蓄水箱14提供安装支撑并将蓄水箱14安装在车体框架1上，蓄水箱14用于储存作业用水，蓄水箱14为150升储药水箱。

还包括水泵15，水泵15设置在车体框架1设有后轴机构的一端上部且通过底板与车体框架1固定连接，水泵15位于两个蓄水箱14之间，其中，水泵15用于将蓄水箱14中的作业用水导入喷药机构中，蓄水箱14、水泵15以及喷药机构通过水管连通，本实用新型水泵15与车体框架1配合示意图如图5所示。

水管机构包括水管支撑架16以及水管摇臂17，水管支撑架16有两个，两个水管支撑架16并排间隔设置在车体框架1设有后轴机构的一端上部且通过吊耳与车体框架1连接，两个水管支撑架16分别位于水泵15两侧，水管摇臂17对应两个水管支撑架16有两个，两个水管摇臂17分别设置在两个水管支撑架16远离车体框架1的一端且通过侧孔与对应的水管支撑架16连接，水管机构通过水管支撑架16以及水管摇臂17配合，为连接蓄水箱14、水泵15以及喷药机构的水管提供安装支撑的同时为喷药机构提供安装支撑，其中，水管支撑架16用于为水管摇臂17以及水管提供安装支撑，水管摇臂17用于为水管以及喷药机构提供安装支撑，可调节水管摇臂17在水管支撑架16上的高度。

喷药机构包括可伸缩喷杆18、喷杆折中件19以及农药喷嘴20，可伸缩喷杆18设置在两个水管摇臂17远离车体框架1的一端且通过螺栓与水管摇臂17固定连接，喷杆折中件19有若干个，若干个喷杆折中件19间隔设置在可伸缩喷杆18外侧且与可伸缩喷杆18套接，农药喷嘴20有若干个，若干个农药喷嘴20间隔设置在可伸缩喷杆18上且与可伸缩喷杆18连通，喷药机构通过可伸缩喷杆18、喷杆折中件19以及农药喷嘴20配合，对农作物进行喷药，其中，可伸缩喷杆18用于为农药喷嘴20提供安装支撑的同时容纳农药，喷杆折中件19用于提升可伸缩喷杆18的稳定性与强度，农药喷嘴20用于在水泵15的作用下对农作物进行喷药。

还包括电池组21以及控制舱22，电池组21设置在车体框架1上端中部且通过底座与车体框架1固定连接，控制舱22设置在车体框架1设有前轴机构的一端上部且与车体框架1电性连接，控制舱22内部设有控制器以及转向驱动器，控制舱22与转向电机7、轮毂电机12、水泵15以及电池组21均电性连接，本实用新型电性连接图如图6所示。

还包括充电口、船型开关以及电量显示器，充电口、船型开关以及电量显示器均设置在所述控制舱22的一侧。

工作原理：

将设备放置在待作业区域内，根据实际情况调整可伸缩喷杆18的长度，并通过水管摇臂17调整喷药机构的高度，将农药与水倒入蓄水箱14中进行配置，配置完成后，启动设备，通过轮毂电机12带动设备行进的同时，在水泵15的作用下，对区域内的农作物进行喷药，需要转向时，控制舱22中的转向驱动器控制转向电机7带动前轴机构转向，前轴机构带动对应的减震轮毂机构转向，后轴机构带动对应的减震轮毂机构跟随前轴行进，行进过程中，减震轮毂机构中的减震弹簧10可对设备进行减震，保证行进稳定性。

本实用新型的有益效果是结构简单，设有前轴机构与后轴机构配合，可以保证车体框架具有较好的承重力的同时提升转向稳定性，通过前轴机构带动前轮转向，后轴机构带动后轮跟随的转向方式，可以有效避免农业小车在行进过程中由于快速转向而出现侧倾的现象，设有水箱机构，通过双水箱结构可以在一次作业过程中装载充足的水，满足作业需求，设有水管机构与喷药机构配合，可以根据实际情况调整喷药机构的高度，并且安装稳定性好，使用灵活，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式农业小车，包括车体框架(1)，所述车体框架(1)架设在地面上，其特征在于，还包括用于在行进过程中进行转向的前轴机构、用于在行进过程中跟随前轴机构进行转向的后轴机构、用于装载作业用水的水箱机构、用于连接水箱机构与喷药机构的水管机构以及用于对农作物进行喷药的喷药机构，前轴机构位于所述车体框架(1)下部一端，后轴机构位于所述车体框架(1)下部远离前轴机构的一端，水箱机构位于所述车体框架(1)上部两侧，水管机构位于所述车体框架(1)上部靠近后轴机构的一端，喷药机构位于水管机构远离所述车体框架(1)的一端。

2.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，前轴机构包括输出轴(2)、前支撑轴(3)、转向轴(4)以及前卡板(5)，所述输出轴(2)有两个，两个所述输出轴(2)通过螺栓并排间隔设置在所述车体框架(1)底部的一端两侧，所述前支撑轴(3)对应两个所述输出轴(2)有两个，两个所述前支撑轴(3)分别设置在两个所述输出轴(2)底部外侧且通过轴承与对应的所述输出轴(2)转动连接，所述转向轴(4)对应两个所述前支撑轴(3)有两个，两个所述转向轴(4)分别插设在两个所述前支撑轴(3)的内部且通过轴承与对应的所述前支撑轴(3)转动连接，所述前卡板(5)对应两个所述转向轴(4)有两个，两个所述前卡板(5)分别设置在两个所述转向轴(4)的底端且通过螺栓与对应的所述转向轴(4)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自走式农业小车，其特征在于，还包括转向机构，转向机构包括转向支架(6)以及转向电机(7)，所述转向支架(6)对应两个所述输出轴(2)有两个，两个所述转向支架(6)分别设置在所述车体框架(1)设有前轴机构的一端上部两侧且通过螺栓与所述车体框架(1)固定连接，所述转向电机(7)对应两个所述转向支架(6)有两个，两个所述转向电机(7)分别设置在两个所述转向支架(6)上部且通过螺栓与对应的所述转向支架(6)固定连接，两个所述转向电机(7)的输出端分别与两个所述输出轴(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，后轴机构包括后支撑轴(8)以及后卡板(9)，所述后支撑轴(8)有两个，两个所述后支撑轴(8)通过螺栓并排间隔设置在所述车体框架(1)底部远离前轴机构的一端两侧，所述后卡板(9)对应两个所述后支撑轴(8)有两个，两个所述后卡板(9)分别设置在两个所述后支撑轴(8)的底端且通过螺栓与对应的所述后支撑轴(8)固定连接。

5.如权利要求2或4所述的一种自走式农业小车，其特征在于，还包括减震轮毂机构，减震轮毂机构包括减震弹簧(10)、轴架(11)以及轮毂电机(12)，所述减震弹簧(10)有四组，每组所述减震弹簧(10)由两个并排间隔设置的减震弹簧(10)组成，四组所述减震弹簧(10)分别设置在两个前卡板(5)以及两个后卡板(9)底部且其上端通过螺栓与对应的前卡板(5)或后卡板(9)固定连接，所述轴架(11)对应四组所述减震弹簧(10)有四组，每组所述轴架(11)由两个对称设置的轴架(11)组成，四组所述轴架(11)分别设置在四组所述减震弹簧(10)的下部且其上端通过螺栓与对应的所述减震弹簧(10)的下端固定连接，所述轮毂电机(12)对应四组所述减震弹簧(10)有四个，四个所述轮毂电机(12)分别设置在四组所述轴架(11)内侧且通过其双轴与对应的所述轴架(11)的下部固定连接，所述车体框架(1)通过前轴机构、后轴机构以及减震轮毂机构架设在地面上。

6.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，水箱机构包括水箱夹板(13)以及蓄水箱(14)，所述水箱夹板(13)有两组，两组所述水箱夹板(13)对称设置在所述车体框架(1)上部两侧且通过螺栓与所述车体框架(1)固定连接，所述蓄水箱(14)对应两组所述水箱夹板(13)有两个，两个所述蓄水箱(14)分别设置在两组所述水箱夹板(13)内侧且通过皮带与对应的所述水箱夹板(13)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种自走式农业小车，其特征在于，还包括水泵(15)，所述水泵(15)设置在所述车体框架(1)设有后轴机构的一端上部且通过底板与所述车体框架(1)固定连接，所述水泵(15)位于两个所述蓄水箱(14)之间。

8.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，水管机构包括水管支撑架(16)以及水管摇臂(17)，所述水管支撑架(16)有两个，两个所述水管支撑架(16)并排间隔设置在所述车体框架(1)设有后轴机构的一端上部且通过吊耳与所述车体框架(1)连接，两个所述水管支撑架(16)分别位于水泵(15)两侧，所述水管摇臂(17)对应两个所述水管支撑架(16)有两个，两个所述水管摇臂(17)分别设置在两个所述水管支撑架(16)远离所述车体框架(1)的一端且通过侧孔与对应的所述水管支撑架(16)连接。

9.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，喷药机构包括可伸缩喷杆(18)、喷杆折中件(19)以及农药喷嘴(20)，所述可伸缩喷杆(18)设置在两个水管摇臂(17)远离所述车体框架(1)的一端且通过螺栓与水管摇臂(17)固定连接，所述喷杆折中件(19)有若干个，若干个所述喷杆折中件(19)间隔设置在所述可伸缩喷杆(18)外侧且与所述可伸缩喷杆(18)套接，所述农药喷嘴(20)有若干个，若干个所述农药喷嘴(20)间隔设置在所述可伸缩喷杆(18)上且与所述可伸缩喷杆(18)连通。

10.如权利要求1所述的一种自走式农业小车，其特征在于，还包括电池组(21)以及控制舱(22)，所述电池组(21)设置在所述车体框架(1)上端中部且通过底座与所述车体框架(1)固定连接，所述控制舱(22)设置在所述车体框架(1)设有前轴机构的一端上部且与所述车体框架(1)电性连接，所述控制舱(22)内部设有控制器以及转向驱动器，所述控制舱(22)与转向电机(7)、轮毂电机(12)、水泵(15)以及电池组(21)均电性连接。

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