CN215836720U - 一种适用于高杆作物的植保喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于高杆作物的植保喷雾机，包括高地隙车体、喷雾系统和控制系统，车体上设置有驱动车体行走的动力装置，车体底部设置有支腿，支腿底部设置有车轮，控制系统控制车体驱动转向和喷雾系统喷雾，支腿上端横截面面积大于下端横截面面积，喷雾系统包括药箱，药箱放置于支腿内；本实用新型的适用于高杆作物的植保喷雾机，通过设置上端横截面面积大于下端横截面面积的支腿，来提高支腿支撑强度，保证车体机械强度，药箱放置于支腿内，大大降低喷雾机的重心，有利于提高稳定性，同时降低车体的结构强度设计要求，减轻车体重量，节约成本。

Description

一种适用于高杆作物的植保喷雾机

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，具体是一种适用于高杆作物的植保喷雾机。

背景技术

农业种植的高杆作物主要包括高粱、玉米、苎麻和女贞等。目前，针对上述高杆作物的植保作业主要通过有人驾驶的高架式植保机械或人工背负喷雾器进行喷洒药液，市售的高架式植保机械重心高，稳定性差，为满足其结构强度要求，设计时结构复杂、笨重，而人工背负喷雾器则存在作业效率低，只适于小块田地作业，并且人员易中毒等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于高杆作物的植保喷雾机以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于高杆作物的植保喷雾机，包括高地隙车体、喷雾系统和控制系统，车体上设置有驱动车体行走的动力装置，车体底部设置有支腿，支腿底部设置有车轮，控制系统控制车体驱动转向和喷雾系统喷雾，支腿上端横截面面积大于下端横截面面积，喷雾系统包括药箱，药箱放置于支腿内。

进一步的，所述的支腿设置有三个，且呈三角形分布，车体下方前部的支腿底部固定设置有转向动力装置，转向动力装置的驱动轴连接有水平转动的车轮。

进一步的，所述的车体包括前车架、后车架、前桥和后桥，前桥和后桥底部均设置有两个支腿。

进一步的，所述的前桥和/或后桥底部的车轮与动力装置相连。

进一步的，所述的前车架与后车架之间通过水平转动副转动连接，前车架与前桥之间通过竖直转动副转动连接，后车架与后桥之间也通过竖直转动副转动连接。

进一步的，所述的前车架与前桥之间、后车架与后桥之间均连接有锁止装置。

进一步的，所述的锁止装置为锁止油缸或锁止离合器。

进一步的，所述的支腿为空心的整体式倒棱锥形。

进一步的，所述的支腿为多个支撑杆围成的倒棱锥形。

进一步的，所述的药箱为与支腿内腔匹配的倒棱锥形。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的适用于高杆作物的植保喷雾机，通过设置上端横截面面积大于下端横截面面积的支腿，来提高支腿支撑强度，保证车体机械强度，药箱放置于支腿内，大大降低喷雾机的重心，有利于提高稳定性，同时降低车体的结构强度设计要求，减轻车体重量，节约成本。

附图说明

图1为为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为支腿的结构示意图一（支腿为多个支撑杆围成倒棱锥形）；

图3为支腿的结构示意图二（支腿为整体倒棱锥形）；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为水平转动副的结构示意图。

图中标号为：1-车体、101-前车架、102-后车架、103-前桥、104-后桥、2-控制系统、3-支腿、4-车轮、5-药箱、6-喷杆、7-水平转动副、8-竖直转动副、9-角度检测装置、10-锁止装置、11-万向铰接头、12-转向动力装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照附图1和5，本实施例的适用于高杆作物的植保喷雾机，包括高地隙车体1、喷雾系统和控制系统2，车体1包括前车架101、后车架102、前桥103和后桥104，前桥103和后桥104底部均设置有两个支腿3，支腿3底部设置有车轮4，形成四轮车，前桥103底部两个车轮4或后桥104底部两个车轮4连接有驱动车体行走的动力装置，动力装置优选为轮毂电机，通过前桥103底部两个连接有动力装置的车轮4差速来实现转向，优选的，前桥103和后桥104底部的车轮4均连接动力装置，形成四轮驱动，遇到障碍或田埂时通行能力强，控制系统2控制车体1驱动转向和喷雾系统喷雾，控制系统2与动力装置相连，通过控制系统2控制动力装置实现车体1的行走和转向，控制系统2可连接遥控装置或导航装置，实现遥控控制或自主导航控制，进而实现遥控行走喷雾或自主导航行走喷雾，支腿3上端横截面面积大于下端横截面面积，犹如人体或动物的下肢上粗下细，采用该仿生学设计，来提高支腿3支撑强度，保证车体1机械强度，喷雾系统包括药箱5，还包括与药箱5相连的喷杆6或喷雾风筒，优化的，喷杆6或喷雾风筒设置在后桥104上，药箱5放置于支腿3内，相比传统将药箱安放在车体上方，大大降低喷雾机的重心，有利于提高稳定性，同时降低车体1的结构强度设计要求，减轻车体1重量，节约成本，四轮车在地面不平整时，容易出现车轮腾空，影响稳定性和容易导致车体损坏，为避免上述情况出现，优化的，前车架101与后车架102之间通过水平转动副7转动连接，前车架101和后车架102能绕水平转动副7的中心线转动，从而在凹凸不平地面时，四个车轮4始终着地，前车架101与前桥103之间通过竖直转动副8转动连接，后车架102与后桥104之间也通过竖直转动副8转动连接，竖直转动副8的设置大大减小转向半径，竖直转动副8上设置角度检测装置9，角度检测装置9与控制系统2连接，角度检测装置9实时检测转向角度并传递给控制系统2，角度检测装置9为编码器或角度传感器，前车架101与前桥103之间、后车架102与后桥104之间均连接有锁止装置10，锁止装置10与控制系统2连接，锁止装置10为锁止油缸或锁止离合，优选的，锁止装置10为锁止油缸，两个锁止油缸一端分别与前车架101和后车架102通过万向铰接头11连接，另一端分别与前桥103和后桥104固定连接，通过控制系统2控制锁止装置10在转向时处于打开状态，在直行时，处于锁止状态，避免车轮4碰到复杂地面出现自主转向。

参照附图2-3，本实施例中，所述的支腿3为空心的整体式倒棱锥形或多个支撑杆围成的倒棱锥形，支腿3设置为整体的倒棱锥形时，其通过冲压或浇铸成型，具有很好的结构强度，并且其内部的空腔可直接用来储存药液，可省去药箱5，药箱5为与支腿3内腔匹配的倒棱锥形，增加药箱5的容积。

实施例二

参照附图4，本实施例基本结构原理与上述实施例一基本相同，不同之处在于，车体1底部设置有三个支腿3，且三个支腿3呈三角形分布，支腿3底部设置有车轮4，即构成三轮车辆形式，车体1下方前部的支腿3底部固定设置有转向动力装置12，转向动力装置12的驱动轴连接有水平转动的车轮4，转向动力装置12驱动该车轮4旋转，实现车体1的转向，前部支腿3底部的车轮4与动力装置相连。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：包括高地隙车体、喷雾系统和控制系统，车体上设置有驱动车体行走的动力装置，车体底部设置有支腿，支腿底部设置有车轮，控制系统控制车体驱动转向和喷雾系统喷雾，支腿上端横截面面积大于下端横截面面积，喷雾系统包括药箱，药箱放置于支腿内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的支腿设置有三个，且呈三角形分布，车体下方前部的支腿底部固定设置有转向动力装置，转向动力装置的驱动轴连接有水平转动的车轮。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的车体包括前车架、后车架、前桥和后桥，前桥和后桥底部均设置有两个支腿，前桥底部的两个支腿底部转动连接有车轮。

4.根据权利要求3所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的前桥和/或后桥底部的车轮与动力装置相连。

5.根据权利要求3所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的前车架与后车架之间通过水平转动副转动连接，前车架与前桥之间通过竖直转动副转动连接，后车架与后桥之间也通过竖直转动副转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的前车架与前桥之间、后车架与后桥之间均连接有锁止装置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的锁止装置为锁止油缸或锁止离合器。

8.根据权利要求1所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的支腿为空心的整体式倒棱锥形。

9.根据权利要求1所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的支腿为多个支撑杆围成的倒棱锥形。

10.根据权利要求8或9所述的一种适用于高杆作物的植保喷雾机，其特征在于：所述的药箱为与支腿内腔匹配的倒棱锥形。

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