CN209300059U - 一种喷杆喷雾机及其平衡机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷杆喷雾机及其平衡机架，属于植保机械领域。其包括机身、前支架、后支架，机身前端水平设置有前轴座，机身后端水平设置有后轴座，前轴座的轴孔所在轴线与所述后轴座的轴孔所在的轴线相互平行且位于同一竖直平面内；还包括转向轴座，转向轴座的侧壁设有用以转动连接于前轴座的前转轴，转向轴座的轴孔所在轴线与前转轴的轴线相交叉；前支架上方设有转向轴，转向轴转动连接于转向轴座；后支架上设有水平设置的后转轴，后转轴转动连接于后轴座。前支架的左右两侧各安装有前轮，后支架的左右两侧各安装有后轮，车架上安装有储药箱、控制箱和若干喷淋杆。该机器在不平整的田地、草坪或泥洼地行走时，仍能很好的保持机身平稳。

Description

一种喷杆喷雾机及其平衡机架

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，特别地，涉及一种喷杆喷雾机及其平衡机架。

背景技术

随着农业机械化的发展，机械化的喷雾机成为了农业生产中常用的设备，大大提高了作业效率。喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖向喷杆上的植保机械，该类喷雾机喷洒质量好，喷液分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等液态制剂，广泛应用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。

目前，传统的喷杆喷雾机机架底侧安装有前、后桥，然后通过前后桥安装有车轮；这种喷雾机在较为平整的田地、草坪上行走时，机身整体的平稳性较好，但是若遇到不平整的田地、草坪或者泥洼地、水田等，由于行走地区不平整，整个机身摆动、晃动极为严重，易造成喷液不均匀，甚至出现喷洒故障等现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一目的是提供一种喷杆喷雾机平衡机架，其使机器在不平整的田地、草坪或泥洼地行走时，仍能很好的保持机身平稳。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种喷杆喷雾机平衡机架，包括机身、前支架、后支架，所述机身前端水平设置有前轴座，所述机身后端水平设置有后轴座，所述前轴座的轴孔所在轴线与所述后轴座的轴孔所在的轴线相互平行且位于同一竖直平面内；

还包括转向轴座，所述转向轴座的侧壁设有用以转动连接于前轴座的前转轴，所述转向轴座的轴孔所在轴线与前转轴的轴线相交叉；

所述前支架上方设有转向轴，所述转向轴转动连接于转向轴座；

所述后支架上设有水平设置的后转轴，所述后转轴转动连接于后轴座。

通过上述技术方案，在重力的作用下机身始终保持水平状态，若前轴座和后轴座的轴线共线，则机器在行走过程中，机身极易左右摆动；此处，由于前轴座的轴线与后轴座的轴线不共线，因此若没有外力对机身产生持续作用，机身始终会保持水平状态，大大提高了机器行走时机身的稳定性；

当机器行走时，若遇地面不平，前支架和后支架均可单独左右转动来适应不同路况，并且不影响机身平衡，使机器在各种不平的路况下均能保持机身平稳。

优选的，所述后轴座位于机身的下方，所述前轴座的水平高度高于所述后轴座的水平高度。

通过上述技术方案，后轴座采用向下倒挂的形式，可以为机身上要装的肥料箱腾出空间，结构简单，强度也高。

优选的，所述转向轴的下端朝远离机身的方向前倾。

通过上述技术方案，转向轴下端向前前伸，也即转向轴与机身的垂线存在前伸角，使机身通过前支架对地面的作用力向前倾斜向下，增加了机器在行走时前支架的抓地力，使机器行走更加平稳。

优选的，靠近后支架的机身两侧均设有平衡弹簧，所述平衡弹簧的上端固定于机身，下端抵于后支架上。

通过上述技术方案，使机器转弯或者激烈摇摆时，通过两侧的平衡弹簧调节机身平衡，保持机身始终处于水平状态。

优选的，所述前支架上、位于转向轴靠近机身的一侧设有限位柱，所述机身上、位于限位柱的两侧设有与限位柱配合使用的限位板。

通过上述技术方案，当前支架向左右两侧转向角度过大时，限位板会抵住限位柱，有效限制前支架过度转向，导致机器不能正常行走。

本实用新型的第二目的是提供一种喷杆喷雾机，其在不平整的田地、草坪或泥洼地行走时，仍能很好的保持机身平稳。

本实用新型的上述第二技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种喷杆喷雾机，包括上述喷杆喷雾机平衡机架,所述前支架的左右两侧各安装有前轮，所述后支架的左右两侧各安装有后轮，所述前支架和所述后支架上均单独为每一个前轮和后轮配置有独立的驱动机构，所述机身上安装有储药箱、控制箱和若干喷淋杆，所述喷淋杆分布于机身两侧，所述喷淋杆和储药箱之间连接有喷药泵，所述喷药泵、驱动机构均与控制箱电连接。

优选的，所述后轮架上设有施肥装置，所述施肥装置包括设于后支架上方的肥料箱、位于后支架下方的支撑架、位于支撑架上方的施肥转盘、驱动施肥转盘转动的施肥电机，所述肥料箱和施肥转盘之间连有肥料管。

优选的，所述机身、前支架或后支架中的其中一个安装有可充电的蓄电池。

优选的，所述储药箱和喷药泵之间连接有过滤器。

优选的，所述机身上还安装有洗手箱，所述洗手箱的底部安装有出水管，所述出水管上安装有开关阀。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、当机器行走时，若遇地面不平，前支架和后支架均可单独左右转动来适应不同路况，并且不影响机身平衡，使机器在各种不平的路况下均能保持机身平稳；

2、转向轴前伸角的设置增加了机器在行走时前支架的抓地力，使机器行走更加平稳；

3、在机器转弯时，通过两侧的平衡弹簧克服机器转向时向一侧倾斜的缺陷，以调节机身平衡，故平衡弹簧在机器转完或者激烈摇摆保持机身始终处于水平状态；

4、喷杆喷雾机自供电，前、后轮单独驱动，配合摄像头可自行行走喷药。

附图说明

图1为实施例一的轴测结构示意图；

图2为实施例一的侧视结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为实施例二的轴测结构示意图；

图6为实施例二的侧视结构示意图。

附图标记：1、机身；2、前支架；3、后支架；4、前轴座；5、后轴座；6、转向轴座；7、前转轴；8、转向轴；9、后转轴；10、平衡弹簧；11、限位柱；12、限位板；13、前轮；14、后轮；15、驱动机构；151、驱动电机；152、齿轮箱；16、储药箱；17、控制箱；18、喷淋杆；19、喷药泵；201、肥料箱；202、支撑架；203、施肥转盘；204、施肥电机；205、肥料管；21、蓄电池；22、无线摄像头；23、天线；24、洗手箱；25、出水管；26、开关阀；27、过滤器；28、工具箱；29、防撞杆；30、抵板；31、伸缩驱动器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例一，一种喷杆喷雾机平衡机架：

如附图1~4所示的喷杆喷雾机平衡机架，包括机身1、前支架2、后支架3和转向轴座6。机身1前端设置有前轴座4，机身1后端设置有后轴座5。前轴座4的轴孔所在轴线与后轴座5的轴孔所在的轴线相互平行且不共线，并且两轴线位于同一竖直平面内。此处，后轴座5位于机身1的下方，前轴座4的水平高度高于后轴座5的水平高度。也即后轴座5采用向下倒挂的形式，为机身1上要装的肥料箱201腾出空间，结构简单，同时提高机架强度。

参见附图2和3，转向轴座6的侧壁设有用以转动连接于前轴座4的前转轴7。前支架2上方设有转向轴8，转向轴8的下端朝远离机身1的方向前倾；转向轴8转动连接于转向轴座6。此处，转向轴座6的轴孔所在轴线与机身1的垂线存在前伸角a，前伸角a可以取5°~20°，本实施例中优选15°。前伸角使机身1通过前支架2对地面的作用力向前倾斜向下，增加了机器在行走时前支架2的抓地力，使机器行走更加平稳。

其中，为了有效限制前支架2过度转向，导致机器不能正常行走，在前支架2上、位于转向轴8靠近机身1的一侧设有限位柱11，机身1上、位于限位柱11的两侧设有与限位柱11配合使用的限位板12，当前支架2向左右两侧转向角度过大时，限位板12会抵住限位柱11。

参见附图2和4，后支架3上设有水平设置的后转轴9，后转轴9转动连接于后轴座5。靠近后支架3的机身1两侧均设有平衡弹簧10。后支架3靠近机身1的一端两侧向机身1方向延伸有抵板30，平衡弹簧10的上端固定于机身1，下端抵于后支架3的抵板30上。

实施例二，一种喷杆喷雾机：

如附图5和6所示的喷杆喷雾机，包括上述喷杆喷雾机平衡机架。前支架2的左右两侧各安装有前轮13，后支架3的左右两侧各安装有后轮14。前支架2和后支架3上均单独为每一个前轮13和后轮14配置有独立的驱动机构15以及防撞杆29。此处，驱动机构15包括驱动电机151以及设于前轮13、后轮14上齿轮箱152。因此，每个前轮13、后轮14可以独立运动，从而实现机器各种行走动作。

另外，机身上安装有储药箱16、控制箱17和若干喷淋杆18，喷淋杆18分布于机身1两侧，喷淋杆18可以在其自身的伸缩驱动器31的作用下向外伸展。此处，伸缩驱动器31可以是气缸、油缸、或者电动推杆。喷淋杆18和储药箱16之间连接有喷药泵19，储药箱16和喷药泵19之间连接有过滤器27，喷药泵19、驱动机构15均与控制箱17电连接。

为了在机器喷药的同时进行施肥，在后轮14架上设有施肥装置，施肥装置包括设于后支架3上方的肥料箱201、位于后支架3下方的支撑架202、位于支撑架202上方的施肥转盘203、驱动施肥转盘203转动的施肥电机204，肥料箱201和施肥转盘203之间连有肥料管205。

同时，机身1上还安装有洗手箱24和工具箱28，洗手箱24的底部安装有出水管25，出水管25上安装有开关阀26。打开开关阀26即可进行洗手，安全卫生。工具箱28用于放置必需的备用工具。

其中，机身1、前支架2或后支架3中的其中一个安装有可充电的蓄电池21。本实施例中作为优选，蓄电池21安装于前支架2上。

控制箱17上设置有电源开关和急停开关。控制箱17上安装有无线摄像头22，无线摄像头22与控制箱17电连接，用于拍摄喷雾机前方的路况。同时，控制箱17上安装有天线23，用于与遥控器通信；此处，天线23有2个，其中一个与控制箱17连接，用于从遥控器接收指令；另一个与无线摄像头22连接，用于将无线摄像头22的图像数据传输至遥控器。遥控器配置有显示屏，用于显示该图像数据。

综上，本喷杆喷雾机，不仅行走时机身1平稳，而且通过无线摄像头22和遥控器，可以实现远程控制，使用更加安全。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种喷杆喷雾机平衡机架，包括机身(1)、前支架(2)、后支架(3)，其特征是：所述机身(1)前端水平设置有前轴座(4)，所述机身(1)后端水平设置有后轴座(5)，所述前轴座(4)的轴孔所在轴线与所述后轴座(5)的轴孔所在的轴线相互平行且位于同一竖直平面内；

还包括转向轴座(6)，所述转向轴座(6)的侧壁设有用以转动连接于前轴座(4)的前转轴(7)，所述转向轴座(6)的轴孔所在轴线与前转轴(7)的轴线相交叉；

所述前支架(2)上方设有转向轴(8)，所述转向轴(8)转动连接于转向轴座(6)；

所述后支架(3)上设有水平设置的后转轴(9)，所述后转轴(9)转动连接于后轴座(5)。

2.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机平衡机架，其特征是：所述后轴座(5)位于机身(1)的下方，所述前轴座(4)的水平高度高于所述后轴座(5)的水平高度。

3.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机平衡机架，其特征是：所述转向轴(8)的下端朝远离机身(1)的方向前倾。

4.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机平衡机架，其特征是：靠近后支架(3)的机身(1)两侧均设有平衡弹簧(10)，所述平衡弹簧(10)的上端固定于机身(1)，下端抵于后支架(3)上。

5.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机平衡机架，其特征是：所述前支架(2)上、位于转向轴(8)靠近机身(1)的一侧设有限位柱(11)，所述机身(1)上、位于限位柱(11)的两侧设有与限位柱(11)配合使用的限位板(12)。

6.一种喷杆喷雾机，其特征是：包括如权利要求1~5中任意一项所述的喷杆喷雾机平衡机架,所述前支架(2)的左右两侧各安装有前轮(13)，所述后支架(3)的左右两侧各安装有后轮(14)，所述前支架(2)和所述后支架(3)上均单独为每一个前轮(13)和后轮(14)配置有独立的驱动机构(15)，所述机身（1）上安装有储药箱(16)、控制箱(17)和若干喷淋杆(18)，所述喷淋杆(18)分布于机身(1)两侧，所述喷淋杆(18)和储药箱(16)之间连接有喷药泵(19)，所述喷药泵(19)、驱动机构(15)均与控制箱(17)电连接。

7.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机，其特征是：所述后轮(14)架上设有施肥装置，所述施肥装置包括设于后支架(3)上方的肥料箱(201)、位于后支架(3)下方的支撑架(202)、位于支撑架(202)上方的施肥转盘(203)、驱动施肥转盘(203)转动的施肥电机(204)，所述肥料箱(201)和施肥转盘(203)之间连有肥料管(205)。

8.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机，其特征是：所述机身(1)、前支架(2)或后支架(3)中的其中一个安装有可充电的蓄电池(21)。

9.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机，其特征是：所述储药箱(16)和喷药泵(19)之间连接有过滤器(27)。

10.根据权利要求6所述的喷杆喷雾机，其特征是：所述机身(1)上还安装有洗手箱(24)，所述洗手箱(24)的底部安装有出水管(25)，所述出水管(25)上安装有开关阀(26)。