ES2302629A1 - Maquina cosechadora de aceitunas. - Google Patents
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Abstract
Máquina cosechadora de aceitunas. Especialmente concebida para pequeñas explotaciones u olivares con variedades de porte poco vigoroso, y provista de un chasis (1) sobre el que se montan una pareja de rotores porta-bastones (5-10) para vibrado de la copa de los árboles, incorpora cilindros (6) que permite que dichos rotores queden sensiblemente alineados sobre el plano longitudinal y medio de la máquina, en situación de transporte, o que emerjan lateralmente en situación de trabajo, situándose en este mismo lateral un bastidor auxiliar (16), montado basculantemente sobre el chasis (1) a través de brazos (18) y cilindros hidráulicos de accionamiento (19), de manera que dicho bastidor lateral (16) que incorpora los medios de recogida y desplazamiento de las aceitunas hasta la correspondiente tolva de la máquina, es susceptible de adoptar una disposición inferior y de trabajo, en la que apoya sobre el suelo a través de ruedas (17), o de abatirse sobre el cuerpo central de la máquina en situación de transporte, resultando fácilmente transportable en un camión de tamaño mediano. La ruedas principales (2-2¿) del chasis son todas ellas direccionables, lo que potencia la maniobrabilidad de la máquina.
Description
Máquina cosechadora de aceitunas.
La presente invención se refiere a una máquina
específicamente concebida para llevar a cabo de forma automática la
recolección de aceitunas, que resulta especialmente idónea para ser
utilizada en variedades de olivo de porte poco vigoroso, como por
ejemplo la variedad Arbequina.
El objeto de la invención es conseguir una
cosechadora con un alto grado de plegabilidad, que con una alta
capacidad operativa pueda ser transportada en un camión de medidas
estándar, que no requiera de permisos especiales para su
circulación, es decir que quepa perfectamente en la caja de carga
de este tipo de vehículos, y que además cuenta con medios de
auto-propulsión que le confieren un alto grado de
maniobrabilidad y una gran autonomía.
La invención se sitúa pues en el ámbito
industrial de la maquinaria agrícola.
Son conocidos diferentes tipos de cosechadoras
auto-propulsadas de recolección de aceitunas, que
pueden dividirse en dos grandes grupos, aquellas que actúan
mediante vibración del tronco del árbol y aquellas otras ataque
directo de la copa con derribo por golpeo.
Las máquinas del primer grupo, es decir las de
vibración del tronco del árbol, transmiten dicha vibración no sólo
a la copa del mismo, para desprendimiento de las aceitunas, sino
también a sus raíces, con daños para las mismas que repercuten muy
negativamente en la productividad del mismo en su siguiente
ciclo.
Además este tipo de máquinas no es valido para
determinadas variedades de olivo, como sucede por ejemplo con la
citada variedad Arbequina, en la que resulta difícil conseguir al
abscisión mecánica completa del fruto debido a su resistencia
elevada, reducida masa unitaria, gran variabilidad en la maduración
y, finalmente, elevada dificultar de transmisión de la vibración a
las partes de la copa donde se encuentran las zonas fructíferas
(debido al porte "llorón" de sus ramas).
Con las cosechadoras del segundo grupo, es decir
las de ataque directo de la copa con derribo por golpeo, se
consigue la abscisión mecánica del fruto sometiendo a la superficie
de la copa del árbol una vibración horizontal, de sentido
longitudinal, mediante bastones o varillas elásticas que se
introducen parcialmente en las zonas fructíferas. Dichas varillas
parten radialmente de un eje vertical, formando estrellas planas,
cuya superposición genera aparentemente un cilindro. Dicho
"cilindro" gira libremente, o accionado con velocidad
dependiente de la marcha, de manera que "rueda" sobre la
superficie de la copa del árbol, o mejor, del seto o pared de
fructificación. Entretanto, los bastones o varillas oscilan
angularmente con amplitud y frecuencia optimizadas, para un máximo
desprendimiento de frutos con un mínimo daño a éstos y al
árbol.
Dentro de este segundo tipo de máquinas cabe
citar a su vez la existencia de otros dos tipos, uno en el que la
máquina actúa simultáneamente por ambos lados de la copa del árbol,
máquinas comúnmente denominadas "cabalgantes", como las que
muestran las patentes ES 2009163, US 5904034 y EP 1106050, y otro
en el que la máquina actúa sólo sobre uno de los lados de la copa
del árbol, como por ejemplo en las patentes US 20030213221 y US
6009696.
Las citadas máquinas cabalgantes presentan como
problema fundamental, además de su extraordinaria volumetría, peso
y costo, su limitación operativa, ya que al configurar su
estructura una especie de pórtico, la altura máxima de la copa del
árbol no puede sobrepasar la altura de dicho pórtico.
Las cosechadoras que actúan tan sólo sobre uno
de los laterales del árbol no presentan el problema de limitación
en altura que acaba de citarse, pero sin embargo siguen manteniendo
una estructura voluminosa y pesada, que dificulta su transporte por
carretera, además de ofrecer poca maniobrabilidad y dificultad de
adaptación a terrenos irregulares.
La máquina cosechadora que la invención propone
pertenece al último grupo de las cosechadoras citadas,
concretamente aquellas que actúan sobre uno de los lados de la copa
del árbol, y resuelve de forma plenamente satisfactoria la
problemática anteriormente expuesta, en los diferentes aspectos
comentados, además de ofrecer una serie de ventajas adicionales que
irán resultando evidentes a lo largo de la presente
descripción.
Para ello, de forma más concreta y de acuerdo
con una de las características de la invención la máquina que se
preconiza presenta una estructura plegable, plegabilidad que afecta
a los medios de recogida y transporte de las aceitunas hacia la
tolva de carga, plegabilidad que permite que la anchura máxima de
la máquina sea inferior a 250 centímetros, lo que permite su
transporte en un camión de dimensiones medianas, e implica además
una excelente maniobrabilidad durante los recorridos en la parcela,
especialmente en los cambios de dirección.
Esta maniobrabilidad se ve además potenciada por
el hecho de que la máquina incorpora doble dirección, es decir que
tanto sus ruedas anteriores como sus ruedas posteriores son
direccionables, lo que además de reducir el radio de giro en
maniobras de cambio de dirección, determinan una línea de trabajo
para la máquina óptima en pendientes laterales.
De acuerdo con otra de las características de la
invención el sistema de recogida, es decir la parte abatible de la
máquina, está dotada también de ruedas que participan en la
estabilidad de la máquina en las citadas pendientes laterales, con
la especial particularidad de que estas ruedas son
auto-orientables para una perfecta adaptación de
las mismas a las irregularidades del terreno.
La máquina incorpora dos rotores
porta-bastones, uno anterior y otro posterior,
situados a diferentes niveles en altura, y regulables también en
altura tanto uno como otro.
De acuerdo con otra de las características de la
invención la máquina incorpora un motor que acciona dos bombas
hidráulicas, una para la caja de velocidades, como anteriormente se
ha dicho con dirección en sus dos ejes, y otra para los rotores
porta-bastones.
Se consigue de esta manera una máquina
cosechadora que actúa directamente sobre el fruto o en su
proximidad, mejorando la eficiencia del derribo, sobretodo en la
repetidamente citada variedad Arbequina donde la inercia del fruto
es pequeña, que prácticamente no supone limitación alguna en cuanto
a la altura de los árboles a recolectar, que no produce
compactamiento de la copa del árbol y por tanto tampoco puede
producir daños en la mima y en la que la trayectoria del fruto
derribado está contenida en un plano longitudinal, lo que facilita
la recogida sobre pantallas o bandas, y todo ello con dimensiones
muy reducidas, que la hacen especialmente idónea para explotaciones
pequeñas y muy intensivas, frecuentes en nuestro país.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva
antero-lateral de una máquina cosechadora de
aceitunas realizada de acuerdo con el objeto de la presente
invención, la cual aparece en situación inoperante o de plegado.
La figura 2.- Muestra una perspectiva similar a
la de la figura anterior, pero en la que la máquina aparece en
situación operativa.
La figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva
antero-lateral de la máquina, por el lateral
opuesto al de las figuras anteriores.
La figura 4.- Muestra una perspectiva parcial en
vista antero-superior.
La figura 5.- Muestra otra perspectiva parcial
de la máquina, ahora en vista postero-superior.
La figura 6.- Muestra un detalle ampliado y
también en perspectiva de la extremidad anterior de la estructura
basculante de la máquina donde se sitúa la rueda
auto-orientable.
La figura 7.- Muestra un detalle ampliado y
perspectiva de la zona de la máquina correspondiente a los medios
de accionamiento de su rotor anterior.
La figura 8.- Muestra otro detalle en
perspectiva, ahora a nivel del rotor posterior.
La figura 9.- Muestra, finalmente un esquema
correspondiente al circuito hidráulico de la máquina.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como la máquina que se preconiza está constituida a
partir de un chasis (1) en el que se establecen dos ejes rodantes,
con sendas parejas de ruedas direccionables, tanto las anteriores
(2) como las posteriores (2'), estableciéndose sobre el citado
chasis (1) la cabina o puesto de conducción (3), que se sitúa
concretamente en la extremidad anterior de dicho chasis, situándose
a su vez ante dicha cabina un soporte en "U" (4), para un
rotor porta-bastones (5), de eje vertical, de giro
alternativo, con la particularidad de que el citado soporte (4) está
montado basculantemente sobre el chasis y es accionado por un
cilindro hidráulico (6), como se observa especialmente en la figura
7, de manera que dicho rotor (5) puede ocupar una posición lateral
en el contexto de la máquina, cuando ésta se encuentra en posición
operativa para actuar sobre los árboles, o bien puede situarse
sobre el plano longitudinal y medio de la máquina, para permitir la
plegabilidad de la misma, como se verá más
adelante.
adelante.
Este rotor (5) está asistido por una envolvente
latero-inferior (8) que actúa como pantalla para
las aceitunas desprendidas por los bastones radiales (9) del rotor,
en orden a conducirlas hacia la zona de recogida.
Tras la cabina (3) de la máquina se establece un
segundo rotor (10), similar al rotor (5) anteriormente citado, pero
notablemente desfasado en altura con respecto a este último, de
manera que ambos rotores (5) y (10) se solapan parcialmente desde
el punto de vista funcional, actuando ambos sobre la zona media de
la copa del árbol, mientras que el rotor anterior (5) actúa también
sobre la zona inferior de la misma y el posterior (10) sobre la zona
superior. Para adecuarse a diferentes tamaños de árbol ambos
rotores son de altura regulable, con la particularidad de que el
soporte (11) del rotor posterior (10) utiliza para su
desplazamiento vertical guías (12) integradas en la cabina (3),
como se observa en la figura 8, que refuerzan considerablemente la
estructura de la misma y que, en consecuencia, potencian la
seguridad de la máquina para el conductor de la misma, frente a un
accidental
vuelco.
vuelco.
En la citada figura 8 se observa también el
cilindro hidráulico (13) con el que el rotor (10) bascula
lateralmente, para pasar de la situación de operancia a la de
inoperancia y viceversa. Obviamente para la regulación en altura de
ambos rotores (5) y (10), estos están asistidos por respectivos
cilindros hidráulicos, en disposición vertical, que actúan sobre los
respectivos soportes (4) y (11).
Bajo la zona de trabajo del rotor posterior (10)
se establece un cuerpo laminar (14), flexible, especialmente
visible en la figura 2, que configura a modo de una rampa de
vertido sobre un canal lateral y longitudinal (15) de recogida de
la aceituna, establecido sobre un bastidor (16) basculante,
susceptible de apoyar sobre el terreno a través de un pareja de
ruedas extremas (17) en la situación operativa de la figura 2, o de
abatirse sobre el cuerpo principal de la máquina, en la situación
inoperante mostrada en la figura 1, a cuyo efecto dicho bastidor
(16) está relacionado son el chasis (1) de la máquina a través de
una pareja de brazos laterales (18), arriostrados y unidos
articuladamente al chasis (1), asistidos por respectivos cilindros
hidráulicos (19) con los que se lleva a cabo el cambio de posición
del bastidor (16).
Este bastidor lateral ayuda a la estabilidad de
la máquina en situación de trabajo, especialmente en terrenos en
pendiente, ya que incrementa considerablemente la distancia entre
apoyos laterales sobre el suelo, pero sin embargo reduce
drásticamente la anchura de la máquina en situación de
transporte.
Para evitar que la rueda delantera (17) suponga
un obstáculo para el avance de la máquina ante posibles
irregularidades del terreno, se ha previsto que dicha rueda sea
auto-orientable, tal como se observa en el detalle
de la figura 6, para lo cual en la extremidad anterior del bastidor
(16) se establece, como prolongación del mismo, un marco fijo (16'),
sensiblemente convergente hacia delante, en uno de cuyos vértices
se establece un pasador (20) en funciones de eje de giro para un
segundo marco (21), guiado horizontalmente en un acanaladura (22)
del marco fijo (19) contrapuesta al pasador de basculación (20),
siendo este marco móvil (21) en que recibe al eje (23) de la rueda
(17), la cual puede así variar libremente su orientación para salvar
cualquier pequeño obstáculo sobre el terreno.
El fondo del citado canal (15) se materializa en
una cinta transportadora (24) que desplaza las aceitunas hacia la
extremidad posterior del mismo, donde se establece una rampa
ascendente (25) que, como se observa especialmente en la figura 5,
desemboca sobre una pequeña tolva (26) orientada hacia una segunda
cinta transportadora (27), de trayectoria ortogonalmente acodada
con respecto al canal (15) y con una inclinación adecuada como para
desembocar sobre la tolva (28) de recogida final de la aceituna en
el seno de la máquina, especialmente visible en la figura 3, tolva
que a su vez es basculante sobre el borde posterior (29) de su
embocadura para su vaciado sobre un remolque agrícola o sobre
cualquier otro medio de transporte.
La máquina incorpora un motor (30),
indistintamente de explosión o de combustión interna, que además de
movilizar dicha máquina en sentido de avance para la misma sobre el
terreno, actúa sobre dos bombas hidráulicas (31) y (32), la primera
actuante sobre una caja de velocidades (33), sobre la dirección
(34) de las ruedas traseras, sobre el elevador (35) de banda, sobre
el elevador (36) del rotor posterior (10) y sobre los cilindros
(37) de basculación de la tolva (28), mientras que la segunda bomba
(32) actúa sobre los rotores (5) y (10), todo ello a través del
correspondiente juego de mandos establecido en la cabina (3) de la
máquina, a la vez que dicho motor (30) actúa también sobre la
dirección (38) de las ruedas delanteras (2), sobre los medios de
accionamiento (39) de la banda de recogida y sobre los medios de
accionamiento (40) del elevador, todo ello tal como muestra el
esquema de la figura 9.
Claims (7)
1. Máquina cosechadora de aceitunas, del tipo de
las que utilizan al menos un rotor porta-bastones
para suministrar un movimiento transversal y alternativo a la copa
del árbol, así como con medios para recogida de las aceitunas
desprendidas y canalización de las mismas hacia la correspondiente
tolva, caracterizada porque el chasis (1) de la máquina
comprende lateral y longitudinalmente un bastidor auxiliar (16),
que:
- está unido basculantemente al chasis con la
colaboración de brazos articulados asistidos por cilindros
hidráulicos, de manera que dicho bastidor lateral (16),
- comprende los medios de recogida de la
aceituna y desplazamiento de la misma hacia la tolva y que
configura un canal en cuyo fondo se establece una cinta
transportadora, incorporando en sus extremos respectivas ruedas que,
en situación operativa de la máquina, incrementan sustancialmente
la distancia entre apoyos laterales y extremos de la misma, para
una mayor estabilidad, y
- es susceptible de abatirse hacia el cuerpo
central de la máquina en situación inoperante de la misma, de
manera que dicha máquina resulta fácilmente transportable en la
caja de carga de un camión convencional de tamaño medio.
2. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicación anterior, caracterizada porque la rueda
extrema anterior (17) del bastidor (16) está montada sobre dicho
bastidor con carácter auto-orientable para soslayar
irregularidades del terreno.
3. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizada porque incorpora dos
rotores porta-bastones (5) y (10), uno situado ante
la cabina (3) de la máquina y otro inmediatamente detrás de la
misma, rotores desfasados en altura, de manera que se solapan
parcial y funcionalmente sobre la zona media de la copa del árbol,
contando ambos rotores con medios que permiten su regulación en
altura, materializados en respectivos cilindros hidráulicos, y
contando también con medios de basculación lateral, consistentes
igualmente en cilindros hidráulicos (4) y (13), que permiten
mantener dichos rotores sensiblemente alineados con el plano
longitudinal y medio de la máquina, en situación inoperante de la
misma, y proyectarse acusadamente hacia a fuera, en sentido
lateral, cuando la máquina se encuentra en posición operante.
4. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicación 3ª, caracterizada porque el soporte (11) del
rotor posterior (10) se desplaza verticalmente sobre guías (12)
integradas en la zona posterior de la cabina (3), actuante
simultáneamente como medios rigidizadores para esta última.
5. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la cinta
transportadora (24) establecida en el bastidor lateral y
longitudinal (16), se remata por su extremidad posterior en un
tramo ascendente (25) que desemboca sobre una pequeña tolva (26),
de descarga a su vez sobre una segunda cinta transportadora (27),
acodada ortogonalmente con respecto a la anterior y que es la que a
su vez vierte sobre la tolva (28) de almacenaje de la máquina.
6. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque tanto las ruedas
anteriores (2) como las ruedas posteriores (2') sobre las que
descansa el chasis (1) son direccionables.
7. Máquina cosechadora de aceitunas, según
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incorpora
un motor (30) que actúa sobre dos bombas hidráulicas (31) y (32), la
primera actuante a su vez sobre la caja de velocidades (33) y sobre
los medios de dirección de los ejes correspondientes a las ruedas
delanteras (2) y ruedas traseras (2'), y la segunda actuante sobre
los rotores (5) y (10), todo ello a través del cuadro de mandos
establecido en la cabina (3) de la máquina.
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