WO2008047510A1 - Digital data receiver - Google Patents

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WO2008047510A1
WO2008047510A1 PCT/JP2007/066422 JP2007066422W WO2008047510A1 WO 2008047510 A1 WO2008047510 A1 WO 2008047510A1 JP 2007066422 W JP2007066422 W JP 2007066422W WO 2008047510 A1 WO2008047510 A1 WO 2008047510A1
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packet
error
video
voice
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/066422
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English (en)
French (fr)
Inventor
Sadatoshi Chozui
Original Assignee
Panasonic Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP07792954A priority patent/EP2086234A4/en
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    • H04N21/44209—Monitoring of downstream path of the transmission network originating from a server, e.g. bandwidth variations of a wireless network

Definitions

  • the present invention relates to a digital data receiving apparatus that receives and processes digital data transmitted by digital broadcasting or streaming.
  • Transport is a fixed-length packet (transport stream packet: TS packet
  • the digital broadcast receiver receives and demodulates the digital broadcast data, generates TS packets, filters out the TS packets of the channel selected by the viewer, and outputs them after descrambling if necessary. .
  • FIG. 10 is a diagram showing the format of a TS packet in the MPEG2-TS (Moving Picture Experts Group 2 Transport Stream) standard widely used in digital broadcasting.
  • a TS packet is composed of a 4-byte (32-bit) TS packet header and a 184-byte payload.
  • the TS packet header includes various control information related to the TS packet.
  • the payload is an area in which user data is stored, and includes a PES packet including images and audio, section data including various service information, and an adaptation field including time information.
  • a transport error indicator is included in the TS packet header.
  • the transport error indicator is a 1-bit flag.
  • a digital broadcast receiver demodulates digital broadcast data to generate a TS packet, at least one uncorrectable bit error is present in the TS packet. If it is found that it exists, “1” is set. In other words, if “1” is set in the transport error indicator of the TS packet header in the subsequent processing of the digital broadcast receiving apparatus, the packet is detected. It can be seen that the bit contains uncorrectable bit errors.
  • Some conventional digital broadcast receivers check the transport error indicator of a TS packet, and if an error is detected, consider that the TS packet is unusable and discard it (for example, (See Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-156705
  • Patent Document 2 JP 2005-260606 A
  • the above-described conventional method has a problem that the quality of video may be deteriorated by uniformly discarding or complementing packets in which errors have occurred.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and performs different processing depending on which type of packet among TS packets has an error, so that audio quality and video quality are improved.
  • An object of the present invention is to provide a digital data receiving apparatus capable of satisfying both of the above. Means for solving the problem
  • a digital data receiving apparatus provides a filter for identifying video packets and audio packets included in received digital data.
  • a decoding unit a video processing unit that decodes the video packet identified by the filtering unit and outputs video data, and an audio that decodes the audio packet identified by the filtering unit and outputs audio data
  • a video packet error detection unit that determines whether or not the video packet is an error packet by referring to header information of the video packet, and is determined to be an error packet.
  • a video packet deletion unit that deletes the video packet only when the video packet satisfies a predetermined condition, the audio processing unit refers to the header information of the audio packet, and the audio packet is in error
  • a voice packet error detector that determines whether the packet is a packet, and a voice packet that is determined to be an error packet. That a voice packet deletion unit for deleting the the JP ⁇ ⁇ .
  • the voice packet deletion unit deletes the voice packet that is determined to be an error packet.
  • noise caused by errors in voice packets can be suppressed.
  • the video packet deletion unit detects that a predetermined condition is satisfied even if there is a video packet that is determined to be an error packet. Since only the video packet is deleted, the video packet discard rate can be suppressed and the video quality can be maintained. As a result, it is possible to provide a digital data receiving apparatus that can achieve both audio quality and video quality.
  • the video packet deleting unit may receive an error when one or a plurality of video packets preceding the video packet determined to be an error packet have not been received, or It is preferable to delete the video packet determined to be the error packet only when the packet is a packet.
  • the video packet deleting unit has a number of video packets determined to be error packets out of video packets included in an encoding processing unit exceeding a predetermined reference. It is also preferable to delete the video packet determined to be the error packet only when
  • the video packet deleting unit may determine that the video packet determined to be an error packet is the first packet of the encoding processing unit. In this case, it is also preferable to delete the video packet.
  • the voice packet deleting unit may also delete one or a plurality of voice packets subsequent to the voice packet determined to be an error packet. preferable.
  • the voice packet deletion unit may perform the encoding process when a voice packet determined to be an error packet is present in a voice packet included in a coding processing unit. It is also preferable to delete all voice packets included in the processing unit.
  • the voice packet deleting unit may include the voice packet that is determined to be an error packet in the voice packet included in the encoding processing unit. It is also preferable to delete all of the error packet and the preceding voice packet in the encoding processing unit.
  • the voice packet deleting unit deletes a voice packet that is determined to be an error packet, and is not detected by a subsequent voice decoder. It is also preferable to insert a voice packet containing specific information indicating continuity.
  • the digital data receiving device further includes a program / tuning information packet deleting unit that deletes the tuning / program information packet determined to be an error packet.
  • a program / tuning information packet deleting unit that deletes the tuning / program information packet determined to be an error packet.
  • All program / channel selection information packets included in the encoding processing unit may be deleted.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital broadcast receiver according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a transport stream.
  • FIG. 3 is a diagram showing a structure of section data including channel selection / program information.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a processing procedure when there is an error in a video packet in the digital broadcast receiver which is effective in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the processing procedure when there is an error in the video packet in the digital broadcast receiver according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing still another example of a processing procedure when there is an error in a video packet in the digital broadcast receiver which is effective in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a data structure of a video packet (I picture) having a unit start indicator “1”.
  • FIG. 8 is a diagram showing a data structure of a video packet (B picture, P picture) having a unit start indicator “;!”.
  • FIG. 9 is a diagram showing a data structure of a voice packet of unit start indicator power.
  • FIG. 10 is a diagram showing a data structure of a TS packet.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital broadcast receiver according to an embodiment of the present invention.
  • the digital broadcast receiver 100 includes a digital broadcast receiving unit 101, a PID filtering unit 102, a CPU 103, a transport error indicator detecting unit 104a to 104c, a continuity counter detecting unit 105a to 105c, and a unit.
  • 106 c packet deletion units 107 a to 107 c, a channel selection program information decoder 108, a video decoder 109, and an audio decoder 110.
  • FIG. 1 shows the functional configuration of the digital broadcast receiver 100 that is effective in the present embodiment, and shows the hardware configuration of the digital broadcast receiver according to the embodiment of the present invention. There is no intention to limit to this configuration alone. In other words, it may be realized by a single hardware element having the functional power shown as a plurality of independent blocks in FIG. For example, in FIG. 1, it may be possible to mount blocks other than the digital broadcast receiving unit 101 in one LSI. In addition, the functional capabilities shown as one block in Fig. 1 Realized by hardware elements!
  • the digital broadcast receiver 100 which is particularly useful for the present embodiment can also be implemented as a digital television receiver incorporating the force digital broadcast receiver 100 which can be implemented as a set-top box, for example.
  • Digital broadcast receiving section 101 demodulates digital broadcast data received via the antenna to generate a transport stream, and outputs it to PID filtering section 102.
  • the transport stream is composed of a plurality of continuous TS packets.
  • Transport error indicator detection unit 104a, continuity counter detection unit 105a, unit start indicator detection unit 106a, and packet deletion unit 107a are a sequence for processing a channel selection / program information packet out of TS packets. .
  • the transport error indicator detection unit 104b, the continuity counter detection unit 105b, the unit start indicator detection unit 106b, and the packet deletion unit 107b are sequences for processing video packets in the TS packet.
  • the transport error indicator detection unit 104c, the continuity counter detection unit 105c, the unit start indicator detection unit 106c, and the packet deletion unit 107c are sequences that process voice packets among TS packets.
  • PID filtering section 102 divides the transport stream received from digital broadcast receiving section 101 into TS packets, and the type of each TS packet is a video packet, an audio packet, and a channel selection / program information packet. Is determined, and is distributed to one of the transport error indicator detection units 104a to 104c according to the packet type and output. That is, the PID filtering unit 102 outputs the channel selection / program information packet among the TS packets obtained by dividing the transport stream generated by the digital broadcast receiving unit 101 to the transport error indicator detection unit 104a.
  • the PID filtering unit 102 outputs the video packet to the transport error indicator detection unit 104b among the TS packets obtained by dividing the transport stream generated by the digital broadcast receiving unit 101, and the transport packet for the audio packet. Output to error indicator detector 104c.
  • a TS packet is composed of a 4-byte (32-bit) TS packet header and a 184-byte payload.
  • the TS socket header is the same as for the TS packet.
  • the payload is an area in which user data is stored, and includes a PES packet including images and sounds, section data including various service information, and an adaptation field including time information.
  • the TS packet header includes an 8-bit sync byte, a 1-bit transport error indicator, a 1-bit payload unit start indicator, a 1-bit transport priority, a 13-bit PID, It consists of 2-bit scrambling control, 2-bit adaptation field control, and 4-bit continuity counter.
  • the sync byte is a fixed 8-bit field, and its value is always "01000111”.
  • the transport error indicator is a 1-bit flag. A CRC check is performed during demodulation by the digital broadcast receiver 101, and if it is found that there is at least one bit uncorrectable bit error in the TS packet! /, The digital broadcast receiver 101 The transport error indicator is set to “1”.
  • the payload unit start indicator is a 1-bit flag. When “1” is set, it indicates that the TS packet is the head of multiple TS packets with the same PID. When the transport priority is set to “1”, this indicates that the TS packet has a higher priority than other TS packets that have the same PID and the transport priority is set to “0”.
  • the PID is an ID for identifying a TS packet, and is a 13-bit field indicating the type of data stored in the packet payload. That is, the PID filtering unit 102 can determine whether the TS packet is a video packet, an audio packet, or a channel selection program information packet based on the PID value.
  • the scrambling control represents a scramble mode of the TS packet payload.
  • Adaptation field control indicates whether the adaptation field and / or payload follows the TS packet header.
  • the continuity counter indicates the continuity of data between multiple TS packets. Among multiple TS packets with the same PID, "0" is set in the first TS packet, and 1 in subsequent TS packets. Increased value is set. So if you look at the continuity counter Whether the TS packet is missing! / Can be determined.
  • the digital broadcast receiver 100 which is particularly useful for this embodiment, deletes a packet when it detects a packet containing a bit error that cannot be corrected (hereinafter referred to as an error packet) in the received TS packet.
  • the sections 107a to 107c perform processing according to the type of error packet.
  • the operation of the digital broadcast receiver 100 that focuses on the present embodiment will be described in detail.
  • PID filtering section 102 sorts the received TS packets by type and outputs them to transport error indicator detection sections 104a to 104c.
  • the PID filtering unit 102 outputs the channel selection / program information packet to the transport error indicator detection unit 104a, outputs the video packet to the transport error indicator detection unit 104b, and outputs the audio packet to the transport error. Output to indicator detector 104c.
  • the channel selection / program information packet sent from the PID filtering unit 102 to the transport error indicator detecting unit 104a includes a bit error that cannot be corrected by the transport error indicator detecting unit 104a. It is judged whether or not. That is, the transport error indicator detection unit 104a refers to the value of the transport error indicator in the TS packet header in the channel selection / program information packet, and if “1” is set here, Judge that the packet is an error packet containing uncorrectable bit errors.
  • the transport error indicator detection unit 104a detects an error packet, the transport error indicator detection unit 104a sends the PID and continuity counter value of the packet and information indicating that the packet is an error packet to the packet deletion unit 107a.
  • the transport error indicator detection unit 104a sequentially transmits the channel selection / program information packet received from the PID filtering unit 102 to the continuity counter detection unit 105a regardless of whether the packet is an error packet.
  • the continuity counter detection unit 105a is a transport error indicator detection unit.
  • the continuity of the channel selection / program information packet sent from the transport error indicator detection unit 104a is checked by checking whether the continuity counter is incremented by 1 by referring to the continuity counter of .
  • the continuity counter detection unit 105a detects a channel selection / program information packet having a discontinuous value in the continuity counter with respect to the value of the continuity counter of the previous channel selection / program information packet, the PID of the packet is detected.
  • the value of the continuity counter and information indicating that the packet is discontinuous with respect to the previous channel-program information packet are sent to the packet deletion unit 107a.
  • the continuity counter detection unit 105a also sequentially sends the channel selection / program information packet received from the transport error indicator detection unit 104a to the unit start indicator detection unit 106a.
  • the unit start indicator detection unit 106a receives the channel selection / program information packet sequentially sent from the continuity counter detection unit 105a, and refers to the unit start indicator in the TS packet header to thereby start the first packet of the section data. Detect. When unit start indicator detection unit 106a detects the top packet of the section data, unit start indicator detection unit 106a sends the PID of the packet to packet deletion unit 107a.
  • Packet deletion section 107a performs error packet deletion processing based on the information sent from transport error indicator detection section 104a, continuity counter detection section 105a, and unit start indicator detection section 106a.
  • the packet deletion unit 107a discards the channel selection / program information packet detected as an error packet as much as possible. This is because in the case of a channel selection program information packet, if there is a data error even in one bit, malfunctions etc. are likely to occur in the subsequent processing.
  • Channel selection ⁇ When there is an error packet in the program information packet, preferred specific examples of the error packet deletion processing in the packet deletion unit 107a are not limited to these, but the following two examples can be given. .
  • the packet deletion unit 107a deletes all channel selection / program information packets that are determined to be error packets by the transport error indicator detection unit 104a. In this way, by deleting channel selection / program information packets detected as error packets, Malfunctions and errors due to subsequent processing of packets are avoided.
  • a transport error indicator is detected between the packet indicating the unit start indicator power (the first packet of one section data) and the next packet indicating the unit start indicator power 1 "(the first packet of the next section data). If at least one error packet is detected in the section 104a, the packet deletion section 107a deletes all the channel selection / program information packets during that period, regardless of whether or not they are error packets.
  • the channel selection program information is treated as section data, and the section data is divided into TS packets and embedded in the transport stream as shown in (a) to (c) of FIG. If there is an error packet in this section data, there will be a data error in the entire section data. Therefore, if even one error packet occurs, deleting all channel selection / program information packets in the same section data will prevent malfunctions and errors due to error packets being processed later. This should be avoided more reliably than in Example 1.
  • the video packet sent from the PID filtering unit 102 to the transport error indicator detection unit 104b is determined by the transport error indicator detection unit 104b whether or not the packet includes an uncorrectable bit error. . That is, the transport error indicator detection unit 104b refers to the value of the transport error indicator in the TS packet header in the video packet. If “1” is set, the packet error is detected as an uncorrectable bit error. It is determined that the error packet contains. When the transport error indicator detection unit 104b detects an error packet, the transport error indicator detection unit 104b sends the value of the PID and continuity counter of the packet and information indicating that the packet is an error packet to the packet deletion unit 107b. The transport error indicator detection unit 104b sequentially sends the video packets received from the PID filtering unit 102 to the continuity counter detection unit 105b regardless of whether the packet is an error packet.
  • the continuity counter detection unit 105b is a transport error indicator detection unit. By referring to the continuity counter of the TS packet header in a plurality of video packets sent sequentially from 104b and checking whether the continuity counter is incremented by one, it is sent from the transport error indicator detection unit 104b. Check the continuity of the video packet. When the continuity counter detection unit 105b detects a video packet having a continuity counter value that is discontinuous with respect to the continuity counter value of the previous video packet, the continuity counter detection unit 105b Then, information indicating that the packet is discontinuous with respect to the previous video packet is sent to the packet deletion unit 107b. The continuity counter detection unit 105b also sequentially sends the video packets received from the transport error indicator detection unit 104b to the unit start indicator detection unit 106b.
  • the unit start indicator detection unit 106b receives the video packets sequentially sent from the continuity counter detection unit 105b, and refers to the unit start indicator in the TS packet header, whereby the first packet of the PES (Packetized Elementary Stream) Is detected.
  • unit start indicator detection unit 106b detects the leading packet of PES, unit start indicator detection unit 106b sends the PID of the packet to packet deletion unit 107b.
  • Packet deletion section 107b performs error packet deletion processing based on information sent from transport error indicator detection section 104b, continuity counter detection section 105b, and unit start indicator detection section 106b.
  • the video packet is sent to the video decoder 109 without being discarded as much as possible even if there is a packet detected as an error packet. If one error packet is discarded, the power of 184 bytes of data written in the payload will be lost. S. Even if there are only a few bytes of data error in the error packet, many normal data will be discarded. Therefore, if video packets are not discarded as much as possible, a larger amount of normal data can be sent to the video decoder, and image corruption such as block noise can be reduced.
  • the error packet deletion processing in the packet deletion unit 107b are not limited to these, but include the following two examples.
  • a video packet whose continuity counter is n is determined to be an error packet
  • the previous video packet that is, the video packet whose continuity counter is (n-1)
  • the error packet is sent to the video decoder 109 without being deleted.
  • a video packet whose continuity counter is n is determined to be an error packet
  • the previous video packet that is, a video packet whose continuity counter is (n-1)
  • delete the video packet whose continuity counter is n is sent to the video decoder 109 without being deleted. It can reduce the packet discard rate and improve video quality.
  • the transport stream power as shown in (a) of FIG. 4 the numbers written with the # symbol are the continuity counter values in each packet.
  • the unit start indicator 1 is in the packet header of video packet # 0
  • the transport error indicator 1 is in the packet header of video packet # 2. That is, video packet # 2 is an error packet. All other video packets are received normally and are not error packets.
  • the PID filtering unit 102 extracts only the video packet and outputs it to the transport error indicator detection unit 104b. Then, the bucket deletion unit 107b receives the video packet # 2 without deleting the video packet # 2 because the video packet # 1 before the video packet # 2, which is an error packet, is correctly received and is not an error packet. All packets # 0 to # 3 are sent to the video decoder 109. As a result, as shown in (c) of FIG. 4, all video packets included in the PES are decoded by the video decoder 109.
  • the processing when the transport stream power digital broadcast receiving unit 101 as shown in (a) of FIG. 5 receives is as follows. Also in FIG.
  • the numbers shown with the # symbol are the values of the continuity counter of each packet.
  • the null packet next to video packet # 0 was originally video packet # 1, but because a reception error occurred, digital broadcast receiving unit 101 inserted it instead of the original video packet. Is.
  • the continuity counter of the video packet is discontinuous as # 0, # 2, # 3.
  • Video packet # 2 is an error packet. All other video packets are received normally and are not error packets.
  • the PID filtering unit 102 extracts only the video packet and outputs it to the transport error indicator detection unit 104b. At this time, null packets are not extracted.
  • the packet deletion unit 107b deletes the video packet # 2 as shown in (c) of FIG. 5 because the video packet # 1 that should be before the video packet # 2, which is an error packet, is missing. Only video packet # 0 and video packet # 3 are sent to video decoder 109.
  • the force S that determines the deletion of the error packet according to the state of one video packet immediately before the error packet, as a modification there are a plurality of error packets that precede the error packet. Depending on the state of the video packet, it may be determined whether or not the error packet should be deleted.
  • the packet deletion unit 107b deletes all video packets in the meantime. In this way, by determining whether or not to delete video packets in PES units according to the number of error packets in PES video packets, the video packet discard rate is suppressed, and video quality is improved. be able to.
  • the voice packet sent from the PID filtering unit 102 to the transport error indicator detection unit 104c is determined by the transport error indicator detection unit 104c whether or not the packet includes a bit error that cannot be corrected. . That is, the transport error indicator detection unit 104c refers to the value of the transport error indicator in the TS packet header in the voice packet. If “1” is set, the packet error is detected as an uncorrectable bit error. It is determined that the error packet contains. When the transport error indicator detection unit 104c detects an error packet, the transport error indicator detection unit 104c sends the value of the PID and continuity counter of the packet and information indicating that the packet is an error packet to the packet deletion unit 107c. The transport error indicator detection unit 104c sequentially transmits the voice packet received from the PID filtering unit 102 to the continuity counter detection unit 105c regardless of whether the packet is an error packet.
  • the continuity counter detector 105c is a transport error indicator detector.
  • the continuity counter detection unit 105c By referring to the continuity counter of the TS packet header in multiple voice packets sent sequentially from 104c and checking whether the continuity counter is incremented by one, it is sent from the transport error indicator detection unit 104c. Check the continuity of voice packets. When the continuity counter detection unit 105c detects a voice packet having a continuity counter value that is discontinuous with respect to the continuity counter value of the previous voice packet, the continuity counter detection unit 105c determines the PID of the packet and the value of the continuity counter. Then, information indicating that the packet is discontinuous with respect to the previous voice packet is sent to the packet deletion unit 107c. The continuity counter detection unit 105c also sequentially transmits the voice packets received from the transport error indicator detection unit 104c to the unit start indicator detection unit 106c.
  • the unit start indicator detector 106c is a continuity counter detector 105.
  • the voice packet sent sequentially from c is received, and the first packet of PES (Packetized Elementary Stream) is detected by referring to the unit start indicator in the TS packet header.
  • PES Packetized Elementary Stream
  • unit start indicator detection unit 106c detects the leading packet of PES, unit start indicator detection unit 106c sends the PID of the packet to packet deletion unit 107c.
  • Packet deletion section 107c performs error packet deletion processing based on the information sent from transport error indicator detection section 104c, continuity counter detection section 105c, and unit start indicator detection section 106c.
  • the error packet is excluded from the audio packet as much as possible and the audio packet is not sent to the audio decoder 110. This is because when a voice packet in a PES contains an error packet, even if it is a small error, a large noise is often generated when it is decoded.
  • Preferable specific examples of the error packet deletion process in the packet deletion unit 107c are not limited to these, but include the following three examples.
  • the voice packet deletion unit 107c deletes a voice packet detected as an error packet, and also deletes a voice packet whose continuity counter is one more than the voice packet even if it is not an error packet. In this way, by deleting both the error packet and the subsequent packet so that they are not sent to the audio decoder 110, the generation of noise during decoding can be effectively suppressed. It is also possible to delete multiple packets following the error packet.
  • voice packet deletion unit 107c deletes all voice packets in between . In this way, if there is even one error packet in the voice packet of PES, noise generation can be suppressed more effectively by deleting the voice packet in PES units.
  • the continuity counter detection unit 105c receives a transport error. For voice packets with an indicator of “0”, that is, no error, check whether the continuity counter value of those voice packets is continuous. When a voice packet whose continuity counter value is discontinuous with respect to the previous voice packet is detected, the voice packet is converted into a voice packet including specific information indicating discontinuity in the payload. Replace the first null packet received after that with the voice packet that detected the discontinuity.
  • the numbers described with the # symbol are the values of the continuity counter in each packet.
  • the digital packet receiver 101 inserted the null packet next to video packet # 1 instead of the original audio packet because a force reception error that was originally audio packet # 2 occurred. Is.
  • the continuity counter of the voice packet is discontinuous like # 0, # 1, # 3. All other voice packets are received normally and are not error packets.
  • the PID filtering unit 102 extracts only the voice packet and outputs it to the transport error indicator detection unit 104c.
  • the continuity counter detection unit 105c receives the voice packet # 3 and detects discontinuity, the information is sent to the packet deletion unit 107c.
  • the packet deletion unit 107c replaces the voice packet # 3 with a voice packet including specific information indicating discontinuity in the payload, and the first null packet received thereafter is discarded. Replace with voice packet # 3 that detected continuity.
  • the packet deletion unit 107c sends the voice packet replaced as described above to the voice decoder 110.
  • the continuity counter detection unit 105c that inserts the information is arranged in advance so that it can be clearly distinguished from other audio data. It is possible to use multi-byte data or audio data with silence added to the header. In the former case, it is necessary to add a specific information detection function to the audio decoder. In the latter case, the audio decoder originally has a function to detect the header part, and it is not necessary to change the audio decoder. [0072] Since the audio decoder normally decodes audio using only the payload, discontinuity cannot be detected by the continuity counter. For this reason, discontinuous speech packets are mistakenly recognized as being continuous and decoded by a speech decoder has been a factor in generating noise. However, with the above processing, it is possible to cause the audio decoder to detect discontinuity from the specific information indicating the discontinuity described in the payload, and to obtain an effect of suppressing noise.
  • the digital broadcast receiver 100 of the present embodiment when there is an error packet, the video packet, the audio packet, and the channel selection / program information packet are each transmitted. Do it separately.
  • video packets are not deleted as much as possible even if there is an error.
  • the error packets are deleted, so that noise caused by audio packet errors is suppressed and audio quality is improved while maintaining video quality. Can be made.
  • the unit start indicator power TS packet includes important parameters necessary for decoding regardless of the packet type. Therefore, if the error indicator of the TS packet whose unit start indicator is “1” is “1”, it is preferable that the TS packet is deleted by the packet deletion units 107a to 107c and not sent to the decoder. Accordingly, it is possible to reliably prevent malfunctions caused by erroneous parameters.
  • the payload includes a 19-byte PES header and ES data.
  • the video packet (B picture or P picture), as shown in Fig. 8, the payload includes a PES header of 14 to 19 bytes and an ES data ES data includes a 9-byte picture header and 9 to 11-byte picture code. Includes the extension and slice data (image data) of any size. These ES data are all indispensable data.
  • the video packet whose unit start indicator is “1” is 62 to 212 bytes in the case of I picture, and in the case of B picture or P picture before the slice data. It contains 36 to 43 bytes of important parameters when decoding images related to image size.
  • the voice packet whose unit start indicator is "1" includes a 14-byte PES header and ES data.
  • ES data includes a 28-bit ADTS fixed header, a 28-bit ADTS variable header, a 16-bit CRC, and raw data (voice data) of any size. These ES data are all indispensable data.
  • the 27 bytes before the raw data contain important parameters when decoding audio, such as audio channel configuration.
  • the power for explaining an example of a TS packet according to the format of MEPG2-TS is not limited to this.
  • the present invention provides a digital data receiving apparatus capable of achieving both audio quality and video quality. Industrially available.

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Description

明 細 書
ディジタルデータ受信装置
技術分野
[0001] 本発明は、ディジタル放送やストリーミングによって送信されるディジタルデータを 受信して処理するディジタルデータ受信装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、映像'音声信号をディジタル化して放送するディジタル放送が実用化されて おり、地上波アナログ放送からディジタル放送への完全移行も間近に迫っている。デ イジタル放送では、映像信号および音声信号は多重化され、場合によっては特定の 視聴者のみが視聴できるようにスクランブルが施されて、トランスポートストリーム化さ れる。トランスポートは、固定長のパケット（トランスポートストリームパケット: TSパケット
)に分割されて送信される。ディジタル放送受信装置は、ディジタル放送データを受 信して復調し、 TSパケットを生成し、視聴者が選択したチャンネルの TSパケットをフ ィルタリングして取り出し、必要な場合はデスクランブルを施して出力する。
[0003] 図 10は、ディジタル放送で広く用いられている MPEG2—TS (Moving Picture Exp erts Group 2 Transport Stream)の規格における TSパケットのフォーマットを示す図 である。図 10に示すように、 TSパケットは、 4バイト（32ビット）の TSパケットヘッダと、 184バイトのペイロードから構成される。 TSパケットヘッダは、当該 TSパケットに関す る様々な制御情報を含む。ペイロードは、ユーザデータが格納されるエリアであり、画 像や音声を含む PESパケット、各種サービス情報等を含むセクションデータ、時間情 報を含むァダプテーシヨンフィールド等を有する。
[0004] TSパケットヘッダの中には、トランスポートエラーインジケータが含まれる。トランス ポートエラーインジケータは、 1ビットのフラグであり、ディジタル放送受信装置におい てディジタル放送データを復調して TSパケットを生成する際に、当該 TSパケット中に 少なくとも 1ビットの訂正不可能なビットエラーが存在していることが判明した場合、 "1 "がセットされる。すなわち、ディジタル放送受信装置の後続処理において、 TSパケ ットヘッダのトランスポートエラーインジケータに" 1"がセットされていれば、当該パケ ットが訂正不可能なビットエラーを含むことが分かる。
[0005] 従来のディジタル放送受信装置の中には、 TSパケットのトランスポートエラーインジ ケータをチェックし、エラーが検出された場合は、その TSパケットを使用不可と見なし て破棄するものがある（例えば特許文献 1参照）。
[0006] また、電波の受信状態が不安定な車載テレビなどの移動体に搭載されたディジタ ル放送受信装置において、 TSパケットの欠落やエラーが発生した場合にフリーズの 発生を抑制するために、欠落したパケットまたはエラーが生じたパケットの代わりに、
1セグメントを使用して伝送される MPEG4の映像を補完することも、従来提案されて
V、る (例えば特許文献 2参照）。
特許文献 1：特開 2000— 156705号公報
特許文献 2：特開 2005— 260606号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかしながら、上記した従来の方法では、エラーが生じたパケットを一律に破棄また は補完することによって、却って映像の品質が低下することがあるという課題がある。
[0008] 音声パケットにエラーが生じた場合は、その音声パケットをデコードすると、僅かな エラーでも大きな雑音となる。従って、音声パケットにエラーが生じた場合は、その音 声パケットを破棄することが好ましい。一方で、映像パケットにエラーが生じた場合は 、その映像パケットをデコードしても映像品質にあまり影響を与えない場合もある。従 つて、エラーが生じたのが映像パケットである場合は、当該パケットを破棄したり MPE G4の映像で補完したりせずにそのままデコードした方力 S、結果的に品質の良い映像 が得られることが多い。
[0009] そこで、本発明は、上記の課題を鑑みなされたものであって、 TSパケットのうちどの 種類のパケットにエラーが生じたかによつて異なる処理を行うことにより、音声品質と 映像品質とを両立できるディジタルデータ受信装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0010] 上記の目的を達成するために、本発明に力、かるディジタルデータ受信装置は、受 信したディジタルデータに含まれる映像パケットと音声パケットとを識別するフィルタリ ング部と、前記フィルタリング部によって識別された映像パケットを復号処理して映像 データを出力する映像処理部と、前記フィルタリング部によって識別された音声パケ ットを復号処理して音声データを出力する音声処理部とを含み、前記映像処理部が 、前記映像パケットのヘッダ情報を参照し、当該映像パケットがエラーパケットである か否かを判断する映像パケットエラー検出部と、エラーパケットであると判断された映 像パケットが所定の条件を満たす場合にのみ、当該映像パケットを削除する映像パ ケット削除部とを備え、前記音声処理部が、前記音声パケットのヘッダ情報を参照し 、当該音声パケットがエラーパケットであるか否かを判断する音声パケットエラー検出 部と、エラーパケットであると判断された音声パケットを削除する音声パケット削除部と を備えたことを特 ί毁とする。
[0011] 上記の構成によれば、音声パケットを復号処理して音声データを出力する音声処 理部において、音声パケット削除部が、エラーパケットであると判断された音声バケツ トを削除することにより、音声パケット中のエラーに起因する雑音等を抑制できる。ま た、映像パケットを復号処理して映像データを出力する映像処理部においては、映 像パケット削除部が、エラーパケットであると判断された映像パケットがあっても、所定 の条件を満たす場合にのみ当該映像パケットを削除するので、映像パケットの破棄 率を抑制し、映像品質を維持することができる。これにより、音声品質と映像品質とを 両立できるディジタルデータ受信装置を提供することが可能となる。
[0012] 例えば、前記ディジタルデータ受信装置において、前記映像パケット削除部は、ェ ラーパケットであると判断された映像パケットに先行する 1つまたは複数の映像バケツ トが受信されていない場合、またはエラーパケットである場合にのみ、前記エラーパ ケットであると判断された映像パケットを削除することが好ましい。
[0013] また、前記ディジタルデータ受信装置において、前記映像パケット削除部は、符号 化処理単位中に含まれる映像パケットのうち、エラーパケットであると判断された映像 パケットの数が所定の基準を超えた場合にのみ、前記エラーパケットであると判断さ れた映像パケットを削除することも好ましレ、。
[0014] さらに、前記ディジタルデータ受信装置において、前記映像パケット削除部は、エラ 一パケットであると判断された映像パケットが符号化処理単位の先頭パケットである 場合に、当該映像パケットを削除することも好ましい。
[0015] また、前記ディジタルデータ受信装置にお!/、て、前記音声パケット削除部は、エラ 一パケットであると判断された音声パケットに後続する 1つまたは複数の音声パケット も削除することが好ましい。
[0016] また、前記ディジタルデータ受信装置において、前記音声パケット削除部は、符号 化処理単位中に含まれる音声パケット中に、エラーパケットであると判断された音声 パケットが存在する場合、前記符号化処理単位中に含まれる音声パケットを全て削 除することも好ましい。
[0017] さらに、前記ディジタルデータ受信装置において、前記音声パケット削除部は、符 号化処理単位中に含まれる音声パケット中に、エラーパケットであると判断された音 声パケットが存在する場合、前記符号化処理単位中の前記エラーパケットおよびそ れに先行する音声パケットを全て削除することも好ましい。
[0018] また、前記ディジタルデータ受信装置にお!/、て、前記音声パケット削除部は、エラ 一パケットであると判断された音声パケットを削除し、後段の音声デコーダが検出可 能な、不連続を示す特定の情報を含む音声パケットを揷入することも好ましい。
[0019] また、前記ディジタルデータ受信装置にお!/、て、エラーパケットであると判断された 選局 ·番組情報パケットを削除する番組 ·選局情報パケット削除部をさらに備えたこと が好ましい。さらに、前記番組 ·選局情報パケット削除部力 符号化処理単位中に含 まれる番組 ·選局情報パケット中に、エラーパケットであると判断された番組 ·選局情 報パケットが存在する場合、前記符号化処理単位中に含まれる番組 ·選局情報パケ ットを全て削除するようにしても良い。
発明の効果
[0020] 以上のとおり、本発明によれば、音声品質と映像品質とを両立できるディジタルデ ータ受信装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態にかかるディジタル放送受信機の概略構成を示 すブロック図である。
[図 2]図 2は、トランスポートストリームのデータ構造を示す図である。 [図 3]図 3は、選局 ·番組情報を含むセクションデータの構造を示す図である。
[図 4]図 4は、本発明の一実施形態に力、かるディジタル放送受信機において、映像パ ケットにエラーがあった場合の処理手順の一例を示す模式図である。
[図 5]図 5は、本発明の一実施形態に力、かるディジタル放送受信機において、映像パ ケットにエラーがあった場合の処理手順の他の例を示す模式図である。
[図 6]図 6は、本発明の一実施形態に力、かるディジタル放送受信機において、映像パ ケットにエラーがあった場合の処理手順のさらに他の例を示す模式図である。
[図 7]図 7は、ユニットスタートインジケータが" 1 "の映像パケット（Iピクチャ）のデータ 構造を示す図である。
[図 8]図 8は、ユニットスタートインジケータが"；!"の映像パケット（Bピクチャ、 Pピクチャ )のデータ構造を示す図である。
[図 9]図 9は、ユニットスタートインジケータ力 の音声パケットのデータ構造を示す 図である。
[図 10]図 10は、 TSパケットのデータ構造を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0022] 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
[0023] 図 1は、本発明の一実施形態にかかるディジタル放送受信機の概略構成を示すブ ロック図である。図 1に示すように、ディジタル放送受信機 100は、ディジタル放送受 信部 101、 PIDフィルタリング部 102、 CPU103、トランスポートエラーインジケータ検 出部 104a〜104c、コンティニユイティカウンタ検出部 105a〜； 105c、ユニットスタート インジケータ検出部 106a〜； 106c、パケット削除部 107a〜； 107c、選局'番組情報デ コーダ 108、映像デコーダ 109、および音声デコーダ 110を備えている。
[0024] なお、図 1は、本実施形態に力、かるディジタル放送受信機 100の機能的な構成を 表したものであって、本発明の実施品のディジタル放送受信機のハードウェア構成を 、この構成のみに限定する意図はない。すなわち、図 1において独立した複数のブロ ックとして示した機能力 一つのハードウェア要素によって実現されていても良い。例 えば、図 1において、ディジタル放送受信部 101以外のブロックを、 1つの LSIに搭載 することも考えられる。また、図 1において 1つのブロックとして示した機能力 複数の ハードウェア要素によって実現されて!/、ても良レ、。
[0025] また、本実施形態に力、かるディジタル放送受信機 100は、例えばセットトップボック スとして実施可能である力 ディジタル放送受信機 100を内蔵したディジタルテレビ ジョン受像機としても実施可能である。
[0026] ディジタル放送受信部 101は、アンテナを介して受信したディジタル放送データを 復調してトランスポートストリームを生成し、 PIDフィルタリング部 102へ出力する。トラ ンスポートストリームは、図 2に示すように、連続した複数の TSパケットで構成される。
[0027] トランスポートエラーインジケータ検出部 104a、コンティニユイティカウンタ検出部 1 05a,ユニットスタートインジケータ検出部 106a、およびパケット削除部 107aは、 TS パケットのうち、選局 ·番組情報パケットを処理する系列である。トランスポートェラーイ ンジケータ検出部 104b、コンティニユイティカウンタ検出部 105b、ユニットスタートイ ンジケータ検出部 106b、およびパケット削除部 107bは、 TSパケットのうち、映像パ ケットを処理する系列である。トランスポートエラーインジケータ検出部 104c、コンティ 二ユイティカウンタ検出部 105c、ユニットスタートインジケータ検出部 106c、およびパ ケット削除部 107cは、 TSパケットのうち、音声パケットを処理する系列である。
[0028] PIDフィルタリング部 102は、ディジタル放送受信部 101から受け取ったトランスポ 一トストリームを TSパケットに分割して、各々の TSパケットの種別が、映像パケット、 音声パケット、および選局 ·番組情報パケットのいずれであるかを判断し、パケット種 別に応じて、トランスポートエラーインジケータ検出部 104a〜104cのいずれかへ振 り分けて出力する。すなわち、 PIDフィルタリング部 102は、ディジタル放送受信部 10 1が生成したトランスポートストリームを分割した TSパケットのうち、選局 ·番組情報パ ケットについては、トランスポートエラーインジケータ検出部 104aへ出力する。また、 PIDフィルタリング部 102は、ディジタル放送受信部 101が生成したトランスポートスト リームを分割した TSパケットのうち、映像パケットについてはトランスポートエラーイン ジケータ検出部 104bへ出力し、音声パケットについてはトランスポートエラーインジ ケータ検出部 104cへ出力する。
[0029] 図 10に示したように、 TSパケットは、 4バイト（32ビット）の TSパケットヘッダと、 184 バイトのペイロードから構成される。 TSノ ケットヘッダは、当該 TSパケットに関する様 々な制御情報を含む。ペイロードは、ユーザデータが格納されるエリアであり、画像 や音声を含む PESパケット、各種サービス情報等を含むセクションデータ、時間情報 を含むァダプテーシヨンフィールド等を有する。
[0030] TSパケットヘッダは、 8ビットのシンクバイトと、 1ビットのトランスポートエラーインジケ ータと、 1ビットのペイロードユニットスタートインジケータと、 1ビットのトランスポートプ ライオリティと、 13ビットの PIDと、 2ビットのスクランプリングコントロールと、 2ビットのァ ダプテーシヨンフィールドコントロールと、 4ビットのコンティニユイティカウンタとから構 成される。
[0031] シンクバイトは、固定の 8ビットのフィールドであり、その値は常に" 01000111"であ る。トランスポートエラーインジケータは、 1ビットのフラグである。ディジタル放送受信 部 101による復調時に CRCチェックが行われ、当該 TSパケット中に少なくとも 1ビット の訂正不可能なビットエラーが存在して!/、ることが判明した場合、ディジタル放送受 信部 101によってトランスポートエラーインジケータに" 1"がセットされる。ペイロード ユニットスタートインジケータは、 1ビットのフラグであり、 "1"がセットされた場合、当該 TSパケットが、同一の PIDを持つ複数の TSパケットの先頭であることを表す。トラン スポートプライオリティは、 "1"がセットされた場合、当該 TSパケットが、同一の PIDを 持ちトランスポートプライオリティに" 0"がセットされている他の TSパケットよりも優先度 が高いことを表す。
[0032] PIDは、 TSパケットを特定する IDであり、パケットペイロードに格納されているデー タの種類を表す 13ビットのフィールドである。すなわち、 PIDフィルタリング部 102は、 PIDの値により、当該 TSパケットが、映像パケット、音声パケット、および選局'番組 情報パケットのいずれであるかを判断することができる。
[0033] スクランプリングコントロールは、 TSパケットペイロードのスクランブルモードを表す。
ァダプテーシヨンフィールドコントロールは、当該 TSパケットヘッダの後に、ァダプショ ンフィールドおよび/またはペイロードが続くか否かを表す。コンティニユイティカウン タは、複数の TSパケット間におけるデータの連続性を示し、同じ PIDを持つ複数の T Sパケットにおいて、先頭の TSパケットでは" 0"がセットされ、後続の TSパケットにお いては 1ずつ増加した値がセットされる。従って、コンティニユイティカウンタを見れば 、 TSパケットが欠落して!/、るか否かを判断できる。
[0034] 本実施形態に力、かるディジタル放送受信機 100は、受信した TSパケット中に、訂 正不可能なビットエラーを含むパケット（以下、エラーパケットと称する。）を検出した 場合、パケット削除部 107a〜； 107cが、エラーパケットの種別に応じた処理を行うこと を特徴とする。以下、本実施形態に力、かるディジタル放送受信機 100の動作につい て詳細に説明する。
[0035] 前述のとおり、 PIDフィルタリング部 102は、受信した TSパケットを、その種類別に 振り分けて、トランスポートエラーインジケータ検出部 104a〜104cへ出力する。すな わち、 PIDフィルタリング部 102は、選局 ·番組情報パケットをトランスポートエラーイン ジケータ検出部 104aへ出力し、映像パケットをトランスポートエラーインジケータ検出 部 104bへ出力し、音声パケットをトランスポートエラーインジケータ検出部 104cへ出 力する。
[0036] [1.選局'番組情報パケットの処理]
最初に、選局 ·番組情報パケットの処理について説明する。
[0037] PIDフィルタリング部 102からトランスポートエラーインジケータ検出部 104aへ送ら れた選局 ·番組情報パケットは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104aにお いて、当該パケットが訂正不可能なビットエラーを含むか否かを判断される。すなわ ち、トランスポートエラーインジケータ検出部 104aは、選局 ·番組情報パケットにおけ る TSパケットヘッダのトランスポートエラーインジケータの値を参照し、ここに "1 "がセ ットされていれば、当該パケットが訂正不可能なビットエラーを含むエラーパケットで あると判断する。トランスポートエラーインジケータ検出部 104aは、エラーパケットを 検出すると、そのパケットの PIDおよびコンティニユイティカウンタの値と、当該パケット がエラーパケットであることを表す情報とを、パケット削除部 107aへ送る。トランスポ ートエラーインジケータ検出部 104aは、エラーパケットであるか否かに関わらず、 PI Dフィルタリング部 102から受け取った選局 ·番組情報パケットをコンティニユイティカ ゥンタ検出部 105aへ順次送る。
[0038] コンティニユイティカウンタ検出部 105aは、トランスポートエラーインジケータ検出部
104aから順次に送られる複数の選局 ·番組情報パケットにおける TSパケットヘッダ のコンティニユイティカウンタを参照し、コンティニユイティカウンタが 1ずつ増加してい るか否かを確認することにより、トランスポートエラーインジケータ検出部 104aから送 られた選局 ·番組情報パケットの連続性をチェックする。コンティニユイティカウンタ検 出部 105aは、前の選局 ·番組情報パケットのコンティニユイティカウンタの値に対して 不連続な値をコンティニユイティカウンタに持つ選局 ·番組情報パケットを検出すると 、そのパケットの PIDおよびコンティニユイティカウンタの値と、当該パケットが前の選 局-番組情報パケットに対して不連続であることを示す情報とを、パケット削除部 107 aへ送る。コンティニユイティカウンタ検出部 105aも、トランスポートエラーインジケータ 検出部 104aから受け取った選局 ·番組情報パケットを、ユニットスタートインジケータ 検出部 106aへ順次送る。
[0039] ユニットスタートインジケータ検出部 106aは、コンティニユイティカウンタ検出部 105 aから順次送られる選局 ·番組情報パケットを受け取り、 TSパケットヘッダのユニットス タートインジケータを参照することにより、セクションデータの先頭パケットを検出する 。ユニットスタートインジケータ検出部 106aは、セクションデータの先頭パケットを検 出すると、そのパケットの PIDをパケット削除部 107aへ送る。
[0040] パケット削除部 107aは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104a、コンティニ ユイティカウンタ検出部 105a、およびユニットスタートインジケータ検出部 106aから 送られた情報に基づき、エラーパケットの削除処理を行う。
[0041] なお、パケット削除部 107aにおいて、エラーパケットとして検出された選局 ·番組情 報パケットは、できるだけ破棄することが好ましい。選局'番組情報パケットの場合、 1 ビットでもデータ誤りが存在すると後段の処理において誤動作等が生じやすいからで ある。選局 ·番組情報パケットにエラーパケットが存在する場合の、パケット削除部 10 7aにおけるエラーパケット削除処理の好適な具体例としては、これらにのみ限定はさ れないが、例えば以下の 2つが挙げられる。
[0042] [選局 ·番組情報パケットの削除処理の具体例 1]
トランスポートエラーインジケータ検出部 104aにおいてエラーパケットであると判断 された選局 ·番組情報パケットを、パケット削除部 107aが全て削除する。このように、 エラーパケットとして検出された選局 ·番組情報パケットを削除することにより、エラー パケットが後段で処理されることによる誤動作やエラーの発生が回避される。
[0043] [選局 ·番組情報パケットの削除処理の具体例 2]
ユニットスタートインジケータ力 を示すパケット（あるセクションデータの先頭パケ ット）から、ユニットスタートインジケータ力 1 "を示す次のパケット（次のセクションデー タの先頭パケット）までの間に、トランスポートエラーインジケータ検出部 104aにおい てエラーパケットが 1つでも検出されたら、その間の選局 ·番組情報パケットについて は、エラーパケットであるか否かに関わらず、パケット削除部 107aが全て削除する。
[0044] 選局'番組情報はセクションデータとして扱われ、セクションデータは図 3の（a)〜（c )に示すように、 TSパケットに分割されてトランスポートストリーム中に埋め込まれてい る。このセクションデータ中にエラーパケットが存在する場合、セクションデータ全体 にデータ誤りが存在することになる。従って、エラーパケットがーつでも発生した場合 には同じセクションデータ内の選局 ·番組情報パケットを全て削除することにより、エラ 一パケットが後段で処理されることによる誤動作やエラーの発生を、上記具体例 1より あさらに確実に回避することカでさる。
[0045] [2.映像パケットの処理]
次に、映像パケットの処理について説明する。
[0046] PIDフィルタリング部 102からトランスポートエラーインジケータ検出部 104bへ送ら れた映像パケットは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104bにおいて、当該 パケットが訂正不可能なビットエラーを含むか否かを判断される。すなわち、トランス ポートエラーインジケータ検出部 104bは、映像パケットにおける TSパケットヘッダの トランスポートエラーインジケータの値を参照し、 "1"がセットされていれば、当該パケ ットが訂正不可能なビットエラーを含むエラーパケットであると判断する。トランスポー トエラーインジケータ検出部 104bは、エラーパケットを検出すると、そのパケットの PI Dおよびコンティニユイティカウンタの値と、当該パケットがエラーパケットであることを 表す情報とを、パケット削除部 107bへ送る。トランスポートエラーインジケータ検出部 104bは、エラーパケットであるか否かに関わらず、 PIDフィルタリング部 102から受け 取った映像パケットをコンティニユイティカウンタ検出部 105bへ順次送る。
[0047] コンティニユイティカウンタ検出部 105bは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104bから順次に送られる複数の映像パケットにおける TSパケットヘッダのコンティニ ユイティカウンタを参照し、コンティニユイティカウンタが 1ずつ増加しているか否かを 確認することにより、トランスポートエラーインジケータ検出部 104bから送られた映像 パケットの連続性をチェックする。コンティニユイティカウンタ検出部 105bは、前の映 像パケットのコンティニユイティカウンタの値に対して不連続な値をコンティニユイティ カウンタに持つ映像パケットを検出すると、そのパケットの PIDおよびコンティニユイテ ィカウンタの値と、当該パケットが前の映像パケットに対して不連続であることを示す 情報とを、パケット削除部 107bへ送る。コンティュユイティカウンタ検出部 105bも、ト ランスポートエラーインジケータ検出部 104bから受け取った映像パケットを、ユニット スタートインジケータ検出部 106bへ順次送る。
[0048] ユニットスタートインジケータ検出部 106bは、コンティニユイティカウンタ検出部 105 bから順次送られる映像パケットを受け取り、 TSパケットヘッダのユニットスタートイン ジケータを参照することにより、 PES (Packetized Elementary Stream)の先頭パケット を検出する。ユニットスタートインジケータ検出部 106bは、 PESの先頭パケットを検 出すると、そのパケットの PIDをパケット削除部 107bへ送る。
[0049] パケット削除部 107bは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104b、コンティニ ユイティカウンタ検出部 105b、およびユニットスタートインジケータ検出部 106bから 送られた情報に基づき、エラーパケットの削除処理を行う。
[0050] なお、映像パケットについては、前述の選局'番組情報パケットとは異なり、エラー パケットとして検出されたパケットがあっても、できるだけ破棄せずに映像デコーダ 10 9へ送ることが好ましい。エラーパケットを 1つ破棄すると、ペイロードに記載された 18 4バイト分のデータが失われる力 S、エラーパケット中に数バイトしかデータ誤りが存在 しない場合にも正常なデータを多く破棄してしまうことになるため、映像パケットの場 合はできるだけ破棄しないほうが正常なデータを多く映像デコーダへ送ることができ 、ブロックノイズなどの映像の崩れを低減できる。ただし、エラーパケットが連続してい る場合や、ユニットスタートインジケータ力 1"の映像パケットがエラーパケットである 場合は、映像デコーダが極めて重大な誤動作を起こす可能性が高くなるため、パケ ットの削除処理を行うことが好ましレ、。 [0051] パケット削除部 107bにおけるエラーパケット削除処理の好適な具体例としては、こ れらにのみ限定はされないが、例えば以下の 2つが挙げられる。
[0052] [映像パケットの削除処理の具体例 1]
コンティニユイティカウンタが nである映像パケットがエラーパケットであると判断され た場合、その前の映像パケット（すなわちコンティニユイティカウンタが（n— 1)の映像 パケット）が正常に受信されており、かつエラーパケットでなければ、エラーパケット（コ ンティ二ユイティカウンタ力 ¾である映像パケット）を削除せずに、映像デコーダ 109へ 送る。一方、コンティニユイティカウンタが nである映像パケットがエラーパケットである と判断され、その前の映像パケット（すなわちコンティニユイティカウンタが（n— 1)の 映像パケット）が欠落している場合またはエラーパケットである場合は、コンティニユイ ティカウンタが nである映像パケットを削除する。このように、エラーパケットとして検出 された映像パケットの 1つ前の映像パケットが欠落したりエラーパケットであったりしな い限りは、エラーパケットを削除せずに映像デコーダ 109へ送ることにより、映像パケ ットの破棄率を抑制し、映像品質を向上させることができる。
[0053] ここで、例えば、図 4の（a)に示すようなトランスポートストリーム力 ディジタル放送 受信部 101によって受信されたものとする。なお、図 4において、 #記号と共に記載さ れている数字は、それぞれのパケットにおけるコンティニユイティカウンタの値である。 図 4の例では、映像パケット # 0のパケットヘッダにお!/、てユニットスタートインジケー タカ 1 "であり、映像パケット # 2のパケットヘッダにおいてトランスポートエラーインジ ケータカ 1"である。すなわち、映像パケット # 2はエラーパケットである。他の映像パ ケットは全て正常に受信されており、かつエラーパケットではない。
[0054] この場合、 PIDフィルタリング部 102は、図 4の（b)に示すように、映像パケットのみ を抽出し、トランスポートエラーインジケータ検出部 104bへ出力する。そして、バケツ ト削除部 107bは、エラーパケットである映像パケット # 2の前にある映像パケット # 1 が正しく受信されており、かつエラーパケットでもないので、映像パケット # 2を削除せ ずに、映像パケット # 0〜 # 3の全てを映像デコーダ 109へ送る。これにより、図 4の（ c)に示すように、 PESに含まれる映像パケットは、全て映像デコーダ 109でデコード されることとなる。 [0055] 一方、例えば、図 5の（a)に示すようなトランスポートストリーム力 ディジタル放送受 信部 101によって受信された場合の処理は、以下のとおりとなる。図 5においても、 # 記号と共に記載されてレ、る数字は、各パケットのコンティニユイティカウンタの値である 。図 5の例では、映像パケット # 0の次のヌルパケットは、本来は映像パケット # 1であ つたが、受信エラーが生じたため、ディジタル放送受信部 101が元の映像パケットの 代わりに揷入したものである。このため、図 5の（a)に示すトランスポートストリームにお いて、映像パケットのコンティニユイティカウンタは、 # 0, # 2, # 3のように不連続と なっている。また、映像パケット # 2はエラーパケットである。他の映像パケットは全て 正常に受信されており、かつエラーパケットではないものとする。この場合、 PIDフィ ルタリング部 102は、図 5の（b)に示すように、映像パケットのみを抽出し、トランスポ ートエラーインジケータ検出部 104bへ出力する。このとき、ヌルパケットは抽出されな い。パケット削除部 107bは、エラーパケットである映像パケット # 2の前にあるべき映 像パケット # 1が欠落しているので、図 5の（c)に示すように、映像パケット # 2を削除 し、映像パケット # 0と映像パケット # 3のみを映像デコーダ 109へ送る。
[0056] なお、上記の説明では、エラーパケットの直前の 1つの映像パケットの状態に応じて エラーパケットの削除を判断するものとした力 S、この変形例として、エラーパケットに先 行する複数の映像パケットの状態に応じて、エラーパケットを削除すべきか否力、を決 定するようにしても良い。
[0057] [映像パケットの削除処理の具体例 2]
ユニットスタートインジケータ力 1"の映像パケットから、ユニットスタートインジケータ 力 の次の映像パケットまでの間に存在するエラーパケットの数が所定数以下なら 、エラーパケットであるか否かに関わらず、全ての映像パケットを映像デコーダ 109へ 送る。一方、ユニットスタートインジケータ力 1"の映像パケットから、ユニットスタートイ ンジケータが" 1"の次の映像パケットまでの間に存在するエラーパケットの数が所定 数を超える場合は、パケット削除部 107bが、その間の全ての映像パケットを削除する 。このように、 PESの映像パケット中のエラーパケットの数に応じて、 PES単位で映像 パケットを削除するか否かを決定することにより、映像パケットの破棄率を抑制し、映 像品質を向上させることができる。 [0058] なお、上述のように PES中のエラーパケットの数を判断基準とする代わりに、 PES 中に存在する映像パケット中のエラーパケットの割合が所定の値を越えるか否かによ つて、映像パケットを削除するか否力、を決定するようにしても良い。
[0059] [3.音声パケットの処理]
次に、音声パケットの処理について説明する。
[0060] PIDフィルタリング部 102からトランスポートエラーインジケータ検出部 104cへ送ら れた音声パケットは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104cにおいて、当該 パケットが訂正不可能なビットエラーを含むか否かを判断される。すなわち、トランス ポートエラーインジケータ検出部 104cは、音声パケットにおける TSパケットヘッダの トランスポートエラーインジケータの値を参照し、 "1"がセットされていれば、当該パケ ットが訂正不可能なビットエラーを含むエラーパケットであると判断する。トランスポー トエラーインジケータ検出部 104cは、エラーパケットを検出すると、そのパケットの PI Dおよびコンティニユイティカウンタの値と、当該パケットがエラーパケットであることを 表す情報とを、パケット削除部 107cへ送る。トランスポートエラーインジケータ検出部 104cは、エラーパケットであるか否かに関わらず、 PIDフィルタリング部 102から受け 取った音声パケットをコンティニユイティカウンタ検出部 105cへ順次送る。
[0061] コンティニユイティカウンタ検出部 105cは、トランスポートエラーインジケータ検出部
104cから順次に送られる複数の音声パケットにおける TSパケットヘッダのコンティニ ユイティカウンタを参照し、コンティニユイティカウンタが 1ずつ増加しているか否かを 確認することにより、トランスポートエラーインジケータ検出部 104cから送られた音声 パケットの連続性をチェックする。コンティニユイティカウンタ検出部 105cは、前の音 声パケットのコンティニユイティカウンタの値に対して不連続な値をコンティニユイティ カウンタに持つ音声パケットを検出すると、そのパケットの PIDおよびコンティニユイテ ィカウンタの値と、当該パケットが前の音声パケットに対して不連続であることを示す 情報とを、パケット削除部 107cへ送る。コンティニユイティカウンタ検出部 105cも、ト ランスポートエラーインジケータ検出部 104cから受け取った音声パケットを、ユニット スタートインジケータ検出部 106cへ順次送る。
[0062] ユニットスタートインジケータ検出部 106cは、コンティニユイティカウンタ検出部 105 cから順次送られる音声パケットを受け取り、 TSパケットヘッダのユニットスタートイン ジケータを参照することにより、 PES (Packetized Elementary Stream)の先頭パケット を検出する。ユニットスタートインジケータ検出部 106cは、 PESの先頭パケットを検 出すると、そのパケットの PIDをパケット削除部 107cへ送る。
[0063] パケット削除部 107cは、トランスポートエラーインジケータ検出部 104c、コンティニ ユイティカウンタ検出部 105c、およびユニットスタートインジケータ検出部 106cから 送られた情報に基づき、エラーパケットの削除処理を行う。
[0064] なお、音声パケットについては、前述の映像パケットとは異なり、エラーパケットはで きるだけ肖 IJ除し、音声デコーダ 110へ送らないことが好ましい。 PES内の音声パケット がエラーパケットを含む場合、わずかなエラーであってもデコードすると大きな雑音が 生じることが多いからである。
[0065] パケット削除部 107cにおけるエラーパケット削除処理の好適な具体例としては、こ れらにのみ限定はされないが、例えば以下の 3つが挙げられる。
[0066] [音声パケットの削除処理の具体例 1]
音声パケット削除部 107cは、エラーパケットとして検出された音声パケットを削除す ると共に、当該音声パケットよりもコンティニユイティカウンタが 1つ後の音声パケットも 、これがエラーパケットでなくても削除する。このように、エラーパケットとその後続パケ ットとを共に削除して音声デコーダ 110へ送らないようにすることにより、デコード時の 雑音の発生を効果的に抑制することができる。なお、エラーパケットの後続パケットを 複数削除するようにしても良レ、。
[0067] [音声パケットの削除処理の具体例 2]
ユニットスタートインジケータが " 1 "の音声パケットから、ユニットスタートインジケータ 力 の次の音声パケットまでの間にエラーパケットが 1つでもあれば、音声パケット 削除部 107cは、その間の全ての音声パケットを削除する。このように、 PESの音声パ ケット中にエラーパケットが 1つでもあれば PES単位で音声パケットを削除することに より、雑音の発生をより効果的に抑制することができる。
[0068] [音声パケットの削除処理の具体例 3]
この例においては、コンティニユイティカウンタ検出部 105cが、トランスポートエラー インジケータが" 0"、すなわちエラーなしの音声パケットについて、それらの音声パケ ットのコンティニユイティカウンタの値が連続しているかをチェックする。そして、コンテ ィニユイティカウンタの値が前の音声パケットに対して不連続である音声パケットを検 出した場合、その音声パケットを、不連続を示す特定の情報をペイロードに含んだ音 声パケットに置換し、その後に受信する最初のヌルパケットを、不連続を検出した音 声パケットに置換する。
[0069] 例えば、図 6の（a)に示すようなトランスポートストリーム力 ディジタル放送受信部 1 01によって受信されたものとする。なお、図 6において、 #記号と共に記載されている 数字は、それぞれのパケットにおけるコンティニユイティカウンタの値である。図 6の例 では、映像パケット # 1の次のヌルパケットは、本来は音声パケット # 2であった力 受 信エラーが生じたため、ディジタル放送受信部 101が元の音声パケットの代わりに揷 入したものである。このため、図 6の（a)に示すトランスポートストリームにおいて、音声 パケットのコンティニユイティカウンタは、 # 0, # 1 , # 3のように不連続となっている。 その他の音声パケットは全て正常に受信されており、かつエラーパケットではない。
[0070] この場合、 PIDフィルタリング部 102は、図 6の（b)に示すように、音声パケットのみ を抽出し、トランスポートエラーインジケータ検出部 104cへ出力する。そして、コンテ ィニユイティカウンタ検出部 105cが音声パケット # 3を受信して不連続を検出すると、 その情報をパケット削除部 107cへ送る。パケット削除部 107cは、図 6 (c)に示すよう に音声パケット # 3を、不連続を示す特定の情報をペイロードに含んだ音声パケット に置換し、その後に受信する最初のヌルパケットを、不連続を検出した音声パケット # 3に置換する。パケット削除部 107cは、前記のように置換された音声パケットを音 声デコーダ 110へ送る。
[0071] 不連続を示す特定の情報の例としては、それを揷入するコンティニユイティカウンタ 検出部 105cとそれを検出する音声デコーダの間で他の音声データと明らかに区別 できるようあらかじめ取り決めておいた複数バイトのデータや、ヘッダ部に無音を示す 音声データを付加したものなどが考えられる。前者の場合は特定の情報の検出機能 を音声デコーダに追加する必要がある力 S、後者の場合は元々音声デコーダはヘッダ 部を検出する機能を持っており音声デコーダの変更が不要となる。 [0072] 音声デコーダは通常ペイロードのみを用いて音声を復号するので、コンティニユイ ティカウンタによる不連続の検出ができない。このため、不連続な音声パケットを、連 続しているものと誤認識して音声デコーダで復号することが、雑音を発生させる要因 となっていた。しかし、上記の処理により、ペイロードに記載された不連続を示す特定 の情報から、音声デコーダに不連続を検出させることができ、雑音を抑制できるという 効果が得られる。
[0073] 以上のように、本実施形態にかかるディジタル放送受信機 100によれば、エラーパ ケットがあった場合、映像パケット、音声パケット、および選局 ·番組情報パケットのそ れぞれの系列で別個に行う。また、映像パケットはエラーがあっても極力削除せず、 音声パケットの場合はエラーパケットを削除することにより、映像品質を維持したまま 、音声パケットエラーに起因する雑音を抑制し、音声品質を向上させることができる。
[0074] なお、上記に示した具体例の他に、以下のような処理も考えられる。すなわち、ュニ ットスタートインジケータ力 の TSパケットは、パケット種類がいずれの場合であつ ても、デコードの際に必要な重要なパラメータを含んでいる。従って、ユニットスタート インジケータが" の TSパケットのエラーインジケータが" 1 "であれば、その TSパケ ットをパケット削除部 107a〜； 107cで削除し、デコーダには送らないことが好ましい。 この処理によれば、エラーのあるパラメータによって誤動作が生じることを確実に防止 できる。
[0075] 例えば、ユニットスタートインジケータ力 1"の映像パケット（Iピクチャ）の場合、図 7 に示すように、ペイロードは、 19バイトの PESヘッダと、 ESデータを含む。 ESデータ には、 12〜140バイトのシーケンスヘッダと、 10バイトのシーケンスエクステンションと 、 9〜 12バイトのシーケンスディスプレイエクステンションと、 8バイトのピクチャヘッダ グループと、 9〜； 11バイトのピクチャコーディングエクステンションと、任意サイズのス ライスデータ（画像データ）とを含む。なお、これらの ESデータは、全て必須のデータ である。
[0076] また、ユニットスタートインジケータが " ，の映像パケット（Bピクチャ、または Pピクチ ャ）の場合は、図 8に示すように、ペイロードは、 14〜19バイトの PESヘッダと、 ESデ 一タとを含む。 ESデータには、 9バイトのピクチャヘッダと、 9〜； 11バイトのピクチャコ ーデイングエクステンションと、任意サイズのスライスデータ（画像データ）とが含まれ る。なお、これらの ESデータは、全て必須のデータである。
[0077] なお、 Iピクチャ、 Bピクチャ、 Pピクチャの場合のいずれにおいても、全体のデータ 長が 188バイトを超える場合は、 188を超えるデータは次のパケットに格納される。
[0078] 図 7および図 8から分かるように、ユニットスタートインジケータが "1 "の映像パケット は、スライスデータよりも前に、 Iピクチャの場合は 62〜212バイト、 Bピクチャまたは P ピクチャの場合は 36〜43バイトの、画像サイズ等に関する画像のデコード時に重要 なパラメータを含む。
[0079] また、ユニットスタートインジケータが "1 "の音声パケットは、図 9に示すように、ペイ ロードは、 14バイトの PESヘッダと、 ESデータとを含む。 ESデータには、 28ビットの ADTS固定ヘッダと、 28ビットの ADTS可変ヘッダと、 16ビットの CRCと、任意サイ ズの rawデータ（音声データ）とが含まれる。なお、これらの ESデータは、全て必須の データである。 rawデータよりも前の 27バイトは、音声のチャンネル構成などの、音声 のデコード時に重要なパラメータを含む。
[0080] 従って、ユニットスタートインジケータ力 ;!"の TSパケットがエラーパケットである場 合は、上述のとおり、その TSパケットを、パケット種別にかかわらず削除することが好 ましい。なお、図 7〜図 9に示したパケット構造は一例であり、準拠している規格や放 送局によっては、データ長等が変わることもある。
[0081] 以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は本発明を実施するため の一具体例にすぎず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
[0082] 例えば、上記の実施形態では、 MEPG2—TSのフォーマットに従った TSパケット の例を説明した力 本発明を適用可能なフォーマットはこれに限定されない。
[0083] また、上記の実施形態では、ディジタル放送 (テレビジョン放送)を受信する場合に ついて説明したが、インターネット等を介したストリーミング配信についても、映像デー タと音声データとが別個にパケット化されて送信され、かつ、送信パケット中に当該パ ケットのエラー情報を含む場合は、本発明を適用できる。 産業上の利用分野
[0084] 本発明は、音声品質と映像品質とを両立できるディジタルデータ受信装置として、 産業上利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 受信したディジタルデータに含まれる映像パケットと音声パケットとを識別するフィル タリング] ¾と、
前記フィルタリング部によって識別された映像パケットを復号処理して映像データを 出力する映像処理部と、
前記フィルタリング部によって識別された音声パケットを復号処理して音声データを 出力する音声処理部とを含み、
前記映像処理部が、
前記映像パケットのヘッダ情報を参照し、当該映像パケットがエラーパケットである か否力、を判断する映像パケットエラー検出部と、
エラーパケットであると判断された映像パケットが所定の条件を満たす場合にのみ、 当該映像パケットを削除する映像パケット削除部とを備え、
前記音声処理部が、
前記音声パケットのヘッダ情報を参照し、当該音声パケットがエラーパケットである か否かを判断する音声パケットエラー検出部と、
エラーパケットであると判断された音声パケットを削除する音声パケット削除部とを 備えたことを特徴とするディジタルデータ受信装置。
[2] 前記映像パケット削除部は、エラーパケットであると判断された映像パケットに先行 する 1つまたは複数の映像パケットが受信されていない場合、またはエラーパケットで ある場合にのみ、前記エラーパケットであると判断された映像パケットを削除する、請 求項 1に記載のディジタルデータ受信装置。
[3] 前記映像パケット削除部は、符号化処理単位中に含まれる映像パケットのうち、ェ ラーパケットであると判断された映像パケットの数が所定の基準を超えた場合にのみ
、前記エラーパケットであると判断された映像パケットを削除する、請求項 1に記載の ディジタルデータ受信装置。
[4] 前記映像パケット削除部は、エラーパケットであると判断された映像パケットが符号 化処理単位の先頭パケットである場合に、当該映像パケットを削除する、請求項 1に 記載のディジタルデータ受信装置。
[5] 前記音声パケット削除部は、エラーパケットであると判断された音声パケットに後続 する 1つまたは複数の音声パケットも削除する、請求項 1に記載のディジタルデータ 受信装置。
[6] 前記音声パケット削除部は、符号化処理単位中に含まれる音声パケット中に、エラ 一パケットであると判断された音声パケットが存在する場合、前記符号化処理単位中 に含まれる音声パケットを全て削除する、請求項 1に記載のディジタルデータ受信装 置。
[7] 前記音声パケット削除部は、符号化処理単位中に含まれる音声パケット中に、エラ 一パケットであると判断された音声パケットが存在する場合、前記符号化処理単位中 の前記エラーパケットおよびそれに先行する音声パケットを全て削除する、請求項 1 に記載のディジタルデータ受信装置。
[8] 前記音声パケット削除部は、エラーパケットであると判断された音声パケットを削除 し、後段の音声デコーダが不連続性を検出可能な特定の情報を含む音声パケットを 挿入する、請求項 1に記載のディジタルデータ受信装置。
[9] エラーパケットであると判断された選局 ·番組情報パケットを削除する番組 ·選局情 報パケット削除部をさらに備えた、請求項 1に記載のディジタルデータ受信装置。
[10] 前記番組 ·選局情報パケット削除部が、符号化処理単位中に含まれる番組 '選局 情報パケット中に、エラーパケットであると判断された番組 ·選局情報パケットが存在 する場合、前記符号化処理単位中に含まれる番組 ·選局情報パケットを全て削除す る、請求項 8に記載のディジタルデータ受信装置。
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