JPH0670306A - 適応形誤り修正装置 - Google Patents

適応形誤り修正装置

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JPH0670306A
JPH0670306A JP5066204A JP6620493A JPH0670306A JP H0670306 A JPH0670306 A JP H0670306A JP 5066204 A JP5066204 A JP 5066204A JP 6620493 A JP6620493 A JP 6620493A JP H0670306 A JPH0670306 A JP H0670306A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 データパケットの喪失したデータの型に拘ら
ず良好な画像を再生する。 【構成】 ＦＣＳ復号器１６が圧縮されたビデオ信号を
検査し、誤りを含むビデオ信号のブロックを決定し、逆
圧縮画素値の対応するブロックを識別する誤りトークン
を発生する。逆圧縮器２０とメモリ２２とによって、誤
りを含む画素値の逆圧縮ブロックに隣接する画素値が検
査され、このようなブロックの領域における画像の相対
的な動き及び細部の評価が発生される。逆圧縮誤り修正
装置２６において、画像の動きの評価が画像の細部の評
価よりも大きいか小さいかに従って、画素値のブロック
を、時間的に配置された同一位置の画素値のブロックま
たは、補間データに置換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮された形態で伝送
されて復号されたテレビジョン信号における画像誤りを
修正する方法及び装置に関する。
【０００２】
【背景技術】現在、高精細度テレビジョン（ＨＤＴ
Ｖ）、電話技術、双方向ビデオ技術等のために、ビデオ
信号を伝送する装置の開発に多くの努力が費やされてい
る。１つの非常に注目される方法が、動き補償予測符号
化として知られている。国際標準化機関（Ｉｎｔｅｒｎ
ａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ
Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）が、この形式の符号
化の変形に基づいて、ディジタル蓄積メディア用のビデ
オのコード化表現を規定した標準を現在開発中である。
この標準は、１．５Ｍビット／秒の連続データ伝送率を
支持し、かつ1990年12月18日発行の、書類ISO-IEC JTC1
/SC2/WG11 、動画及び付属オーディオのコード化(CODIN
G OF MOVING PICTURES AND ASSOCIATED AUDIO)、 MPEG90
/176 第２版に記載されている。このフォーマットは、
ＭＰＥＧとして知られるようになった。このフォーマッ
トによれば、フレームシーケンスは、グループに分けら
れ、各グループ内の各フレームは、複数のコード化モー
ドのうちの１つに従って符号化される。典型的には、コ
ード化モードには、フレーム内符号化（Ｉフレーム）
と、２つの型のフレーム間予測符号化（Ｐ及びＢフレー
ム）が含まれる。
【０００３】アメリカ合衆国におけるアドバンスド・テ
レビジョン研究協会（ＡＴＲＣ）が、ディジタル形式で
の高精細度テレビジョン（ＨＤＴＶ）信号の伝送用に、
ＭＰＥＧフォーマットに基づくＨＤＴＶ方式を開発し
た。このＨＤＴＶ方式は、米国特許第５，１２２，８７
５号の明細書に開示されている。ＡＴＲＣが開発したＨ
ＤＴＶ方式では、ＭＰＥＧ状フォーマットに基づいて圧
縮されたビデオ信号は、伝送用にサービス型指定トラン
スポートパケットに配列される。これらパケットは、第
１のレベルの誤り符号化ＦＣＳ、例えば巡回冗長検査を
受け、ＦＣＳ誤差検査コードが、そのトランスポートパ
ケットに付加される。その後、誤り検査コードが付加さ
れたトランスポートパケットは、リード・ソロモンコー
ド化のようなフォワード誤りコード化ＦＥＣを受け、こ
のデータにＦＥＣ誤り検出／補正コードが付加される。
【０００４】受信機において、伝送された情報は検出さ
れ、その伝送されたデータに対して限定された誤り補正
を行うＦＥＣ復号器に供給される。このＦＥＣ復号器
は、伝送中に生じた誤りの大部分を補正するが、誤り検
査のオーバヘッド量が帯域幅の制限によって制限されて
いるので、誤りの中には、検出／補正されずにＦＥＣを
通過するものがある。次に、ＦＥＣ復号された信号はＦ
ＣＳ復号器に供給される。ＦＣＳ復号器はデータの検出
はできるが補正できない。もしトランスポートパケット
中に誤りが検出されたなら、そのトランスポートパケッ
ト全体が廃棄される。
【０００５】その後、廃棄されたトランスポートパケッ
トは、合成された圧縮データで置換されることもある。
逆圧縮前の誤り修正（コンシールメント）を行う装置の
一例が1991年11月７日出願の米国特許出願第07/789,245
号「ディジタルビデオ処理装置における誤り修正用装置
(Apparatus For Concealing Errors In A Digital Vide
o Processing System)」に開示されている。この装置で
は、ＦＣＳ復号器は、データが廃棄された時を示す誤り
トークン(token) を発生する。この誤りトークンに応動
して、この装置は、廃棄されたデータに代えて圧縮され
たデータの予め定めたシーケンスを置換する。次に、表
示または記憶のために、データを逆圧縮(decompress)す
る。喪失されたデータの型によっては、合成された圧縮
データによる置換では、満足できる画像を生成しない可
能性がある。
【０００６】
【発明の概要】本発明は、合成されたデータによって表
されている画像領域について、別の信号置換を行う、逆
圧縮後誤り修正に関する。合成されたデータによって表
される画像領域は、逆圧縮ビデオデータと共に搬送され
る誤りトークンによって識別される。画像領域が廃棄さ
れたデータであると識別されると、隣接する逆圧縮画像
領域が、動きと細部とについて検査される。隣接する画
像領域における動きまたは細部の相対量に従って、現画
像領域が、空間的に合成された或いは時間的に同一の位
置のデータで置換される。
【０００７】
【実施例】本発明を説明する前に、図１及び図２を参照
して、ＭＰＥＧ状圧縮信号フォーマットについて説明す
る。ＭＰＥＧプロトコールは、連続して発生するフレー
ムをフレームのシーケンス即ちグループＧＯＦに分割し
ている。各ＧＯＦにおけるフレームは、３つの処理によ
って、即ちフレーム内コード化（Ｉフレーム）、前方フ
レーム間コード化（Ｐフレーム）及び前方／後方フレー
ム間コード化（Ｂフレーム）によって、圧縮されてい
る。コード化されたデータからなる各フレームは、例え
ば１６画像線を表すスライスに分割される。各スライス
は、各々が例えば画素の１６×１６マトリックスを表す
マクロブロックに分割される。各マクロブロックは、ル
ミナンス信号に関連する情報の４ブロックと、クロミナ
ンス信号に関連する情報の２ブロックとを含んでいる６
ブロックに分割される。ルミナンス及びクロミナンス情
報は別個にコード化され、次に伝送のために組み合わさ
れる。ルミナンスブロックは、画素の８×８マトリック
スのそれぞれに関連するデータを含んでいる。各クロミ
ナンスブロックは、マクロブロックによって表される画
素の全１６×１６マトリックスに関連するデータからな
る８×８マトリックスを含んでいる。
【０００８】フレーム内コード化によって符号化された
データのブロックは、離散的コサイン係数のマトリック
スからなる。即ち、画素の８×８ブロックのそれぞれ
を、離散的コサイン変換（ＤＣＴ）し、コード化信号を
発生している。上記係数を、適応量子化し、かつランレ
ングス及び可変長符号化している。従って、伝送される
データからなる各ブロックは、８×８マトリックスより
も少ないコードワードを含んでいる。フレーム内コード
化データのマクロブロックは、ＤＣＴ係数に加えて、使
用された量子化のレベル、マクロブロックアドレス即ち
位置指示部及びマクロブロック形式のような情報も含む
こともできる。
【０００９】ＰまたはＢのフレーム間コード化に従って
符号化されたデータからなるブロックも、離散的コサイ
ン係数のマトリックスからなる。しかし、この場合、係
数は、予測された８×８画素マトリックスと実際の８×
８マトリックスとの間の剰余即ち差異を表している。こ
れら係数も、量子化及びランレングス及び可変長コード
化されている。フレームシーケンスでは、Ｉ及びＰフレ
ームをアンカー(anchor)フレームと名付けている。各Ｐ
フレームは、その直前に発生したアンカーフレームから
予測され、各Ｂフレームは、それが間に配置されている
アンカーフレームの一方または双方から予測される。予
測コード化処理には、現在コード化されている予測フレ
ームのマクロブロックに最も緊密にマッチしているアン
カーフレームのマクロブロックを示す変位ベクトルの発
生を含んでいる。アンカーフレームにおけるマッチした
ブロックの画素データを、符号化しつつあるフレームの
ブロックから、画素−画素ベースで減算し、剰余を生成
する。この剰余を離散コサイン変換する。その変換され
た剰余と動きベクトルとは、予測フレームについてのコ
ード化したデータを構成している。フレーム内コード化
したフレームについて言えば、マクロブロックは、量子
化、アドレス及び形式情報を含んでいる。たとえフレー
ムが予測コード化されていても、適当にマッチするブロ
ックが見つからなければ、その予測フレームにおけるあ
る特定のブロックまたはマクロブロックは、フレーム間
コード化されることに注意されたい。さらに、上記マク
ロブロックのあるものは、符号化されないこともある。
マクロブロックは、次のコード化マクロブロックのアド
レスを増加させることによって、スキップされる。
【００１０】ビデオデータをコード化した後、これをＭ
ＰＥＧ状プロトコールに従って配列する。ＭＰＥＧハイ
アラーキカル（階層的）フォーマットは、各々がヘッダ
ー情報を有する複数の層を含んでいる。通常、各ヘッダ
ーは、スタートコード、各層に関連するデータ、及びヘ
ッダー拡張項を付加するための手段を含んでいる。ヘッ
ダー情報の大部分は、（前述したＭＰＥＧ書類に示され
ているように）ＭＰＥＧ装置の環境において同期をとる
ために必要とされる。ディジタルＨＤＴＶの同時放送(S
imulcast) 方式用の圧縮ビデオ信号を発生するために
は、記述ヘッダー情報だけが必要である。即ちスタート
コード及び任意の拡張項は除くことができる。
【００１１】この方式で生成されるＭＰＥＧ状信号につ
いて説明すると、これは、ａ）ビデオ信号からなる連続
フィールド／フレームをＩ、Ｐ、Ｂコード化シーケンス
に従って符号化し、かつｂ）フィールド／フレーム当た
りのスライスの数及びスライス当たりのマクロブロック
の数は異なるかもしれないが、画像レベルのコード化デ
ータは、ブロックのＭＰＥＧ状スライスまたはグループ
において符合化されることを意味する。伝送システム装
置の受信端における記憶保持のため、図１に示すフレー
ムからなるグループは、それからＢフレームが予測され
るアンカーフレームが各Ｂフレームより前に伝送される
ように再配列される。例えば１つのＧＯＦにおける最初
の４つのフレーム（Ｉ、Ｂ、Ｂ、Ｐ）は、（Ｉ、Ｐ、
Ｂ、Ｂ）の順で伝送される。圧縮信号は、米国特許第5,
122,875 号の明細書に示されているような、処理をさら
に受ける。最終的に、圧縮信号は図２に示すようにトラ
ンスポートパケットとして配列される。
【００１２】各トランスポートパケットは、データを１
スライス分より多くあるいは少なく含むことがある。従
って、或るトランスポートパケットは、１つのスライス
の終りの方からのデータと、次のスライスの始めの方か
らのデータとを含む可能性がある。ビデオデータを含む
トランスポートパケットは、他のデータ例えばオーディ
オを含んでいるトランスポートパケットとインターリー
ブされる。各トランスポートパケットは、各トランスポ
ートパケットに含まれている情報の形式を示すサービス
型ヘッダーＳＴを含んでいる。この実施例では、ＳＴヘ
ッダーは、データがオーディオ、ビデオまたは補助デー
タであるか否かを示す８ビットワードである。
【００１３】各トランスポートパケットは、ＳＴヘッダ
ーの直後にトランスポートヘッダーＴＨを含んでいる。
このトランスポートヘッダーは、７ビットのマクロブロ
ックポインタ、１８ビットの識別部及び７ビットの記録
ヘッダー（ＲＨ）ポインタを含んでいる。マクロブロッ
クポインタは、分割されたマクロブロックまたは記録ヘ
ッダ成分に対して使用され、次に復号可能な成分の開始
点を指定する。例えば、或るトランスポートパケット
が、スライスｎの終端とスライスｎ＋１の始端とに関連
したマクロブロックデータを含んでいると、スライスｎ
からのデータはトランスポートヘッダーに隣接して配置
され、上記ポインタが次の復号可能なデータがトランス
ポートヘッダーＴＨに隣接していることを示す。
【００１４】１８ビット識別部は、現フレームの形式、
フレーム番号（モジュロ３２）、現スライス番号、及び
該トランスポートパケットに含まれている最初のマクロ
ブロックを識別する。
【００１５】トランスポートヘッダーの次に、記録ヘッ
ダーＲＨまたはデータがある。ビデオデータ用記録ヘッ
ダーは、次の情報を含んでいる。即ち、ヘッダー拡張部
ＥＸＴＥＮＤが存在しているか否かを示す１ビットのＦ
ＬＡＧ、これに続く識別部ＩＤＥＮＴＩＴＹである。こ
のＩＤＥＮＴＩＴＹは、ａ）フィールド／フレーム形式
Ｉ、ＢまたはＰ、ｂ）フィールド／フレーム番号（モジ
ュロ３２）ＦＲＡＭＥＩＤ及び、ｃ）スライス番号（モ
ジュロ６４）ＳＬＩＣＥ ＩＤＥＮＴＩＴＹを示す。ト
ランスポートパケットヘッダーデータは、各パケットに
おけるデータの識別に関して冗長的な情報を含んでいる
ことに注意されたい。即ち、トランスポートヘッダー及
び圧縮ビデオデータヘッダーの双方に、識別指標が含ま
れている。
【００１６】各トランスポートパケットは、１６ビット
のフレーム検査シーケンスＦＣＳで終了し、ＦＣＳは、
トランスポートパケットにおける全ビットにわたって計
算される。ＦＣＳは、巡回冗長符号を用いて発生させる
ことが可能である。
【００１７】その後に、図２に示すトランスポートパケ
ットは、フォワード誤り符号器に供給され、この符号器
は、ａ）例えばリード・ソロモンフォワード誤り訂正符
号化を行い、ｂ）データからなるブロックをインターリ
ービングし大きな誤差バーストが再生画像の大きな連続
した領域を劣化させないようにし、ｃ）受信機側におい
てデータストリームを同期させるために、データに例え
ばバーカーコードを付加する。その後に、圧縮データ
は、モデムのような伝送装置に供給される。
【００１８】上述した信号を処理するための受信器の一
般的な形態を図３に示す。例えばアンテナ（図示せず）
からの伝送信号は、チューナ／復調器１０に供給され、
このチューナ／復調器１０は、ＦＥＣ符号器が出力した
形態のベースバンド信号を発生する。このベースバンド
信号は、ＦＥＣ復号器１２に供給され、この復号器１２
は、伝送された信号を検査し、伝送チャンネルにおいて
発生した誤りを、復号器１２の誤り訂正能力に応じて訂
正する。ＦＥＣ１２からの誤り訂正されたデータは、Ｆ
ＥＣ１２から比較的一定の速度でデータを受け、要求に
応じて後続の処理装置にデータを出力するレートバッフ
ァ１４に供給される。バッファ１４からのデータは、Ｆ
ＣＳ復号器１６に供給され、この復号器１６は、トラン
スポートパケットに付属しているＦＣＳ検査ビットに従
って、誤り訂正されたデータに訂正されていない誤りが
ないか検査する。
【００１９】ＦＣＳ復号器１６は、トランスポートパケ
ットＤを、各トランスポートパケットがデータ誤りを含
んでいるか否かを示す誤り信号ＥＤと共に装置１８に供
給する。この誤りデータに応じて装置１８は、データ誤
りを含んでいるトランスポートパケットを廃棄する。誤
りのないパケットは、ビデオデータと、トランスポート
ヘッダーデータとに分離される。トランスポートヘッダ
ーデータと誤りデータＥＤとは、何のデータが喪失して
いるのかを決定し、その後、合成圧縮ビデオデータを発
生させてこの合成ビデオデータを、該喪失データに置換
するのに利用される。合成圧縮ビデオデータを作成する
ための装置の一例が、１９９１年１１月７日出願の米国
特許出願第07/789,245号「ディジタルビデオ処理装置に
おける誤り修正装置（APPARATUS FOR CONCEALING ERROR
S IN A DIGITAL VIDEO PROCESSING SYSTEM）」に開示さ
れている。装置１８は、組み合わされた誤りのないビデ
オデータと合成データとを逆圧縮器(decompressor)２０
に送る。さらに、装置１８は、誤りトークンを逆圧縮器
２０に送る。このトークンはいくつかの機能を果たす。
例えば、或るトランスポートパケットにおいて喪失した
データの形式の場合、逆圧縮器２０によってデータのそ
の部分を復号するのをスキップする方が、逆圧縮器２０
に供給するために合成圧縮ビデオデータを発生するより
も、良好な画像が再生できる可能性がある。この場合
は、逆圧縮の動作シーケンスに影響を与えるように、誤
りトークンを設定する。また、或るブロック用に合成圧
縮データを作成してもそれが許容できる画像を生成しそ
うにもないことや、逆圧縮器の復号シーケンスを変更し
ても、合成圧縮データを用いる場合以上に改善しないこ
とがわかっていることもある。この場合は、復号または
逆圧縮されたビデオ信号に対して動作する別の誤り修正
処理器２６に、特定の誤りトークンを送る。
【００２０】逆圧縮器２０は、逆圧縮処理にメモリ２２
のフレームを用いる。このメモリ２２は、動き補償予測
復号処理において使用するために、復号されたビデオ信
号のフレームを記憶するようにされている。次に、復号
画像情報は、表示用にラスターフォーマットでこの復号
画像情報がアクセスされる表示メモリ２４に伝送され
る。
【００２１】誤り修正装置２６は、メモリ２２における
逆圧縮データに作用し、かつ誤りトークンによって識別
された画像データを置換する。データの置換は、対象と
なっている画像領域が有意なあるいは相当な動きまたは
有意なあるいは相当な細部を含んでいるか否かに従って
変更される。後者の場合、時間的に隔たった同じ位置の
データが復号データの代わりに用いられる。前者の場
合、空間的に補間されたデータが置換データとして用い
られる。
【００２２】ルミナンス及びクロミナンスデータが、同
様な方法によってであるが、別個に逆圧縮され、次に表
示用に再度組み合わされる。以下に行う誤り修正に関す
る説明は、ルミナンスデータにおける誤りの修正に関す
るものである。しかし、クロミナンスデータにおける誤
りも同様な方法で修正される。
【００２３】誤り修正を時間的な置換によって行うか、
或いは空間的な補間によって行うかの決定を、図４
（Ａ）に関連して説明する。図４（Ａ）は、復号された
画像の一部に対応するデータからなるブロックを示して
いる。大きな正方形は、ルミナンスデータのマクロブロ
ックを表し、各マクロブロックにおいてｉｊで指定され
た小さな正方形は、例えば復号画素値からなる８×８の
マトリックスを表している。マクロブロックＭＢが誤り
修正を受けるべきであることを誤りトークンが示してい
ると仮定する。第１の実施例では、マクロブロックＭＡ
と、前に復号されたフレームにおける同じ位置のマクロ
ブロックとを検査して、それに関連する動きと、細部の
相対量を決定する。２つの統計が計算される。第１の統
計ＶＡＲは、数１によって計算される。
【数１】ＶＡＲ＝Ｅ［（ｘ−ｘa ）2 ］ 第２の統計ＶＡＲＯＲは数２によって計算される。
【数２】ＶＡＲＯＲ＝Ｅ［ｘ2 ］−ｕ2 値「ｘ」はマクロブロックＭＡにおける各画素値に対応
し、「ｘa 」は前に復号されたフレームにおける同じ位
置のマクロブロック中の各画素値に対応し、値「ｕ」は
値ｘの平均値である。関数Ｅ［ ］はアーギュメントに
おける項の期待値である。期待値は、全マクロブロック
またはそれの一部について計算することが可能である。
即ち、計算は、マクロブロックＭＡの全ての画素に対し
て、または下側の２つの画素ブロック０２及び０３にお
ける画素について、またはブロック０２及び０３におけ
る画素の最も下の線について、または例えばブロック０
０の左上の角からブロック０３の右下の角までの対角線
上の画素等について、行うことができる。
【００２４】統計ＶＡＲは、マクロブロックＭＡ及び前
のフレームにおける同じ位置のマクロブロックよって表
されている画像間の局部的な動きを示す傾向がある。統
計ＶＡＲＯＲは、マクロブロックＭＡにおける局部的な
空間細部を示す傾向がある。垂直方向に隣接している画
像領域は、冗長的な画像情報を含む傾向があるので、マ
クロブロックＭＡとＭＢの動き及び細部特性は、類似す
る。従って、マクロブロックＭＡの特性は、マクロブロ
ックＭＢについての誤り修正の最適な型の決定に使用で
きる。
【００２５】もしＶＡＲが、予め定めた閾値、例えば６
４よりも大きいなら、その領域は些細であるとはいえな
い画像の動きを含み、時間的に同じ位置に配置されたマ
クロブロックを、マクロブロックＭＢに置換することに
よって、広い画面領域に大きな動きのアーティファクト
を生じさせる可能性がある。従って、この条件下では、
同じ位置の情報よりも劣った画像の細部となるかもしれ
ないが、補間データをＭＡの代わりに用いることが望ま
しい。さらに、ＶＡＲがＶＡＲＯＲよりも大きいなら、
空間的補間データが置換データとして使用される。最後
に、ＶＡＲが閾値より小さいかまたはＶＡＲＯＲより小
さいなら、時間的に隔たった同じ位置のデータが置換デ
ータとして使用される。
【００２６】マクロブロックＭＢにおける上側１０、１
１及び下側１２、１３ブロック用の置換データの形式を
独立に決定すれば、全体としての性能がいくらか良くな
ることが分かった。従って、マクロブロックＭＡについ
て統計ＶＡＲＡとＶＡＲＯＲＡが作成され、マクロブロ
ックＭＣについて統計ＶＡＲＣとＶＡＲＯＲＣとが作成
される。統計ＶＡＲＡ及びＶＡＲＯＲＡは、ブロック１
０及び１１についてのデータ置換の形式を決定するのに
使用され、統計ＶＡＲＣ及びＶＡＲＯＣはブロック１２
及び１３用の置換データの形式を決定するのに使用され
る。
【００２７】空間的補間値は様々な方法で発生させるこ
とが可能である。しかし、隣接するブロックの境界を大
きな中断部を生じさせることなく接続できるようにする
ことが重要である。図４（Ｂ）を参照しながら、２つの
方法を説明する。図４（Ｂ）では、区切られた正方形
が、８×８の画素値からなるブロックをそれぞれ表して
いる。ブロックＢ５の画素値の代わりに補間された画素
値を用いると仮定する。これら補間値を発生する第１の
方法では、データの隣接するブロックから垂直Ｇｖ及び
水平Ｇｈ勾配を計算し、次に、隣接する各ブロックから
の値から、マトリックスを計算する。例えば、垂直勾配
Ｇｖは、ブロックＢ１及びＢ３における丸で囲んだ画素
値の平均値を、ブロックＢ７及びＢ９における丸で囲ん
だ画素値の平均値から減算することによって、計算でき
る。同様に、水平勾配Ｇｈは、ブロックＢ１及びＢ７に
おける丸で囲んだ画素値の平均値を、ブロックＢ３及び
Ｂ９における丸で囲んだ画素値の平均値から減算するこ
とによって計算される。マトリックスは、数３によって
計算される。
【数３】Ｐij＝Ｂ１+i＊Ｇｈ+j＊Ｇｖ 但し、Ｂ１はブロックＢ１の丸で囲まれた画素の値、ｉ
及びｊは左上角を基準としたマトリックスの画素の水平
及び垂直座標である。第２の方法では、垂直方向に隣接
する各ブロックにおける画素値から、画素の各列につい
て垂直勾配を生成する。列５における画素の場合、垂直
勾配Ｇｖは、ブロックＢ２の列５における正方形の升目
における画素値を、ブロックＢ８の列５における正方形
の升目における画素値から減算することによって、計算
する。ブロックＢ５の列５における各画素値は、数４に
従って計算される。
【数４】Ｐ5j＝Ｂ２5,8 ＋ｊ＊Ｇｖ 但し、値Ｂ２5,8 は、ブロックＢ２の８番目の行におけ
る５番目の画素の値である。
【００２８】別の実施例として、やや多くの計算を必要
とする傾向があるが、公知の勾配降下法(gradient desc
ent method) によって、局部画素値から、画素値のブロ
ックを発生することも可能である。
【００２９】画像領域では、空間的補間データの置換の
前に、ブロックの時間的置換を行わなければならない。
この順序は、補間データを発生するためのデータが得ら
れるようにすることを確実にするために必要である。例
えば、ブロックＢ１及びＢ９の代わりに時間的に同じ位
置にあるデータを用い、かつブロックＢ５の代わりに数
３に従って発生させた補間データを用いると仮定する。
もし、ブロックＢ１及びＢ９を最初に置換しなかったな
ら、正確な勾配Ｇｖ及びＧｈを計算することが不可能で
あり、ブロックの境界に画像不連続を生じる可能性があ
る。
【００３０】図５は、逆圧縮装置及び逆圧縮後(post-de
compression)修正装置を含むブロック図である。装置３
００−３１８は、逆圧縮回路に対応する。この型の回路
の動作は、一般に公知である。簡単に言えば、圧縮ビデ
オデータ及び誤りトークンをメモリ３００でバッファー
し、制御器３０２に供給する。この制御器３０２は、必
要とされる可変長復号、逆ランレングス復号、逆差分パ
ルスコード変調復号、逆量子化(dequantizing)等を行う
可変長復号器（ＶＬＤ）３０３にビデオデータを送る。
信号をさらに復号するのを制御するために、復号された
ビデオヘッダーを制御器３０２に戻す。この制御器は、
実際には、復号動作の予め定められたシーケンスを実行
するステートマシンであり、そのシーケンスは、現在の
ビデオヘッダーデータと処理されたデータの経過とによ
って決定される。復号されたＤＣＴ係数は、逆ＤＣＴ装
置３１０に送られ、ＤＣＴ装置３１０は、係数に対して
逆離散的コサイン変換を行い、かつ画素値（Ｉフレー
ム）または残余値（ＰまたはＢフレーム）を加算器３１
２に出力する。復号された動きベクトルは動き補償予測
器３０４に供給される。動きベクトルに応じて、予測器
３０４は、バッファーメモリ３１６からの先に逆圧縮さ
れた画素値のマクロブロックにアクセスし、これら画素
値を（ＰまたはＢフレームを復号するために）加算器３
１２に供給する。Ｉフレームを処理しているとき、予測
器３０４は加算器３１２に零値を供給する。
【００３１】Ｉフレームの逆圧縮には、ＰまたはＢフレ
ームの逆圧縮に使用するために、逆ＤＣＴ処理された画
素値を加算器３１２を通し、メモリ３１６の一部に記憶
させることが含まれている。Ｉフレーム画素値は、メモ
リ３１６から表示メモリ３１８にも供給され、このメモ
リ３１８からＩフレーム画素値は、ラスターフォーマッ
トで読みだされる。
【００３２】Ｐフレームの逆圧縮には、各動きベクトル
の方向に従って、先に復号されたＩフレーム（または直
前のＩフレームの次にある前に復号されたＰフレーム）
のマクロブロックにアクセスし、マクロブロックにおけ
る各ブロックの画素値を加算器３１２に供給することが
含まれている。復号された残余からなる対応ブロック
は、ＩＤＣＴ３１０から加算器３１２に供給され、加算
器３１２は、現Ｐフレーム用についての復号画素値に対
応する和を生成する。これら画素値は、最後に復号され
たＩまたはＰフレームによって占有されていないメモリ
３１６の一部に供給されて、後続のＢ及びＰフレームの
復号に用いられる。このＰフレームデータは、次のＢフ
レーム（復号シーケンスにおいてＰフレームの前に発生
したＢフレーム）が復号された後、表示メモリ３１８に
供給される。
【００３３】圧縮されたデータのＢフレームも、Ｂフレ
ームが符号化される前に元々それらの間に配置されてい
たアンカーフレームの一方または双方から、メモリ３１
６においてデータのマクロブロックをアクセスする点を
除けば、Ｐフレームと同様に復号される。或るマクロブ
ロックについて双方のフレームからデータをアクセスし
た場合は、このデータは、残余値に加算するために加算
器に供給する前に、補間または平均される。Ｂフレーム
は後続のフレームの復号に使用しないので、Ｂフレーム
はメモリ３１６には記憶されない。従って、Ｂフレーム
データはメモリ装置３１６を通過して、表示メモリ３１
８に送られる。
【００３４】図５の逆圧縮後誤り修正装置は、復号Ｂフ
レームではなく、復号Ｉ及びＰフレームでの誤りを修正
するように構成されている。図５の構成にはＢフレーム
での誤りの逆圧縮後修正機構は設けられていない。この
ことは、表示全体に大きな影響を与えない。それは、Ｂ
フレームにおける誤りが時間的に短く（１フレーム）、
後続のフレームに伝搬しないので、Ｂフレームを後続フ
レームの復号に使用しないからである。図５の装置は、
逆圧縮バッファーメモリ３１６を、信号源となり、また
信号置換行われる信号貯蔵装置として使用する。このメ
モリは、Ｂフレームを記憶せず、Ｂフレーム自体は、修
正処理には使用されない。しかし、Ｂフレームは、後述
するように、Ｂフレームを記憶するための付加メモリを
設けるということだけで、Ｐフレームと同様に誤り修正
用に処理可能である。
【００３５】復号Ｂフレームを記憶するために設備を設
けなければ、統計ＶＡＲ及びＶＡＲＯＲの計算は、連続
するアンカーフレームにおける同じ位置のデータを用い
て行われる。即ち、図１に示したフレームシーケンスに
関して言うと、どのアンカーフレーム（ＩまたはＰ）に
ついても、ＶＡＲ及びＶＡＲＯＲは、その直ぐ左のアン
カーフレームからのマクロブロックを用いて計算され
る。さらに、各アンカーフレームにおける取り替え（時
間的置換）用の同一位置マクロブロック／ブロックは、
その直ぐ左に位置しているアンカーフレームからアクセ
スされる。Ｂフレームを記憶し、かつ処理するための構
成を設けた場合には、どのフレームについても統計計算
は、シーケンスにおける直前のフレームからのデータを
用いて行われ、かつ時間的置換データは、シーケンスに
おける直前のデータからアクセスされることに注意され
たい。
【００３６】図４Ａ及び図５を参照して、まずＩフレー
ムにおける誤り修正を検討する。マクロブロックＭＡの
画素値が、加算器３１２から出力されたとき、マクロブ
ロックＭＡについて値ＶＡＲ及びＶＡＲＯＲを発生させ
る必要があるか否か、即ちマクロブロックＭＢが誤り修
正を受ける必要があるか否かはまだ知られていないこと
が、図４Ａから分かる。一方、マクロブロックＭＢを復
号し、かつマクロブロックＭＡについて値ＶＡＲ及びＶ
ＡＲＯＲを発生させる必要のあるときは、マクロブロッ
クＭＡについての画素データと、との同一位置の対応デ
ータは、計算のために、メモリからアクセスされる。こ
れは、メモリアクセスの競合を生じる可能性がある。こ
のような競合を避けるため、各マクロブロックが復号さ
れるとき、全マクロブロックについて値ＶＡＲ及びＶＡ
ＲＯＲを発生している。その結果は、メモリマップ３４
２に記憶され、或るマクロブロックが誤り修正処理を受
けることをエラートークンが示したときにはいつでも、
利用できる。
【００３７】Ｉフレームマクロブロックは予め定めた順
序で復号される。Ｉフレームデータからなるマクロブロ
ックを復号したとき、誤り修正、決定及び制御装置３４
４の制御下で、最後に復号されたＰフレームでの同じ位
置のマクロブロックを、メモリ３１６からアクセスす
る。Ｉフレームデータと、同じ位置のＰフレームデータ
とを計算機３４０に供給する。この計算機３４０は値Ｖ
ＡＲ及びＶＡＲＯＲを発生する。これらの値を将来の使
用のために、メモリ３４２に記憶する。Ｉフレームマク
ロブロックを復号するとき、制御器３０２は、もし必要
なら、対応する誤りトークンを出力し、このトークンを
別のメモリ３４８に記憶する。さらに、各フレーム形式
情報をメモリマップ３４８に記憶する。Ｐフレームの復
号中、対応するマクロブロック用の、可変調復号器３０
３からの動きベクトルも、誤りトークンと共に記憶す
る。
【００３８】バッファーメモリ３１６でのメモリアクセ
スの競合を避けるために、誤り修正処理を開始する前
に、マクロブロックのいくつかの行の復号／逆圧縮を行
う。一度、修正処理を開始すると、制御装置３４４は、
誤りマップ３４８中の誤りトークン中を進んでいく。も
し、マクロブロックにおけるデータを置換すべきである
ことを、誤りトークンが示しているなら、適切なマクロ
ブロックについて発生した値ＶＡＲ及びＶＡＲＯＲをメ
モリマップ３４２からアクセスし、比較する。もしマク
ロブロックにおける画素データを、時間的に隔たった同
じ位置に配置されたデータで置換すべきであると比較結
果が示していれば、制御装置３４４の制御下で、該デー
タをメモリ３１６（先に復号されたＰフレームを記憶し
ている部分）からアクセスし、このデータをメモリ３１
６におけるＩフレームマクロブロックデータ（現在復号
されているＩフレームを記憶している部分）の置換に使
用する。
【００３９】もし上記の比較の結果が、マクロブロック
を補間データで置換すべきであることを示しているな
ら、その指示は、適当な処理を施して、例えばこの比較
に続いてマクロブロックの２行分、待ち行列内に置かれ
る。このことによって、補間データで置換されるべき全
てのブロックに関して、必要な場合に、確実に時間的置
換が行われ、その結果、補間データを発生するのに、境
界データを使用することができることが確実になる。ま
た、この装置を、時間的置換を全フレームついて（必要
に応じて）行い、次に全フレームについて（必要に応じ
て）補間ブロックを置換する２パス装置としてプログラ
ムすることも可能である。データブロックを補間データ
で置換するとき、制御装置３４４はメモリ３１６におけ
るＩフレーム中の隣接ブロックから境界データをアクセ
スし、それを補間器３４６に供給する。補間器３４６
は、制御装置３４４によってアクセスされ、メモリ３１
６に記憶されているＩフレームにおける適切なマクロブ
ロックの代わりに用いられるデータのブロックを発生す
る。
【００４０】Ｐフレーム用の誤り修正も、ブロックを時
間的に隔たったたデータで置換するとき、その置換デー
タが同じ位置のデータでないことを除いて、同じように
行われる。図４（Ａ）を参照して、Ｐフレームがフレー
ム間符号化されていることを思い出されたい。圧縮信号
は、現Ｐフレームにおけるマクロブロックを予測するの
に最適な、前のアンカーフレームにおけるマクロブロッ
クを指定する動きベクトルを含んでいる。例えば、前の
アンカーフレームにおけるマクロブロックＭＥを、現Ｐ
フレームにおけるマクロブロックＭＦを予測するのに使
用したことを、現ＰフレームにおけるマクロブロックＭ
Ｆに関連する動きベクトルが、示している。前のアンカ
ーフレームにおける同じ位置のマクロブロックＭＦは、
現ＰフレームにおけるマクロブロックＭＦに殆ど似てい
ない可能性がある。従って、時間的置換をするとき、こ
の置換を適切な動きベクトルが示すデータのブロックを
用いて行う。しかし、何が適切な動きベクトルであるだ
ろう？動きベクトルは相対的な形で符号化され、即ち前
のフレームにおいて、予測マクロブロックが、現マクロ
ブロックの上下左右にどの程度離れた位置に見い出され
るかを動きベクトルは表していることに注意されたい。
垂直方向に隣接している画像部分に高度の冗長度がある
と仮定するなら、垂直方向に隣接しているマクロブロッ
クからの動きベクトルに互いに類似する傾向があると考
えられ、事実そうである。従って、この装置に含ませた
いという複雑さに従って、いくつかの選択がある。例え
ば、マクロブロックＭＢにおけるデータを時間的に隔た
ったデータで置換される場合を考える。もし或る装置
が、マクロブロックＭＢ全体のために、マクロブロック
ＭＡだけについてＶＡＲ及びＶＡＲＯＲを計算するとす
ると、マクロブロックＭＢにおいて置換されるべき、時
間的に隔てられた配置されたデータを見出すための動き
ベクトルは、マクロブロックＭＡに関連する動きベクト
ルである。もし或る装置がマクロブロックＭＢの上側の
２つのブロックのために、マクロブロックＭＡについて
ＶＡＲ及びＶＡＲＯＲを計算し、かつマクロブロックＭ
Ｂの下側の２つのブロックのためにマクロブロックＭＣ
についてＶＡＲ及びＶＡＲＯＲを計算する場合には、マ
クロブロックＭＡに関連する動きベクトルが、マクロブ
ロックＭＢの上側の２つのブロック用のデータの位置を
見出すために使用され、かつマクロブロックＭＣに関連
する動きベクトルが、マクロブロックＭＢの下側の２つ
のブロック用の置換データの位置を決めるために使用さ
れる。また、いずれの場合でも、マクロブロックＭＡ及
びＭＢの双方の関連する動きベクトルを、適切な動きベ
クトルを得るために平均してもよい。
【００４１】水平方向に隣接するマクロブロックに関連
する動きベクトルも、Ｐフレームにおける置換用の置換
データの位置を求めるのに使用することが可能である。
しかし、ＭＰＥＧ状符号化方式では、誤り損失及び／ま
たは伝搬が水平方向にある傾向がある。従って、水平方
向に隣接するマクロブロックに信頼性のある動きベクト
ルが存在しない可能性は非常に高い。
【００４２】Ｐフレームにおける誤り修正のために値Ｖ
ＡＲ及びＶＡＲＯＲを計算することを考えると、各フレ
ーム中に適切なマクロブロックが自動的に発生する。Ｐ
フレームのマクロブロックが復号されて加算器３１２か
ら出力されているとき、関連する動きベクトルによって
指定された適切なマクロブロックが、通常の復号処理に
おいてメモリ３１６から供給される。従って、ＶＡＲ及
びＶＡＲＯＲを計算するための装置には、変更は不要で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＭＰＥＧ状信号符号化ハイアラーキ構造を示す
図である。
【図２】圧縮されたビデオデータのトランスポートパケ
ットのフォーマット及び内容を表す図である。
【図３】本発明を実施した受信装置のブロック図であ
る。
【図４】本発明の説明に利用する画像データのマクロブ
ロックと画像データのブロックとを示す図である。
【図５】本発明を実施したビデオ信号逆圧縮及び逆圧縮
後誤り修正装置のブロック図である。
【符号の説明】
１０ 信号源 １６ 誤り検出、誤りトークン発生及びブロック廃棄手
段 ２０ 誤りのないブロックの復号と画像領域表示画素値
のブロックを発生する手段 ２６ 誤りを含む画素値ブロック用画素値発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジヨエル ウオルター ゼプスキ アメリカ合衆国 ニユージヤージ州 ベル ミード イースト・マウンテン・ロード 219

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の画素によって表される各画像領域
    を表している符号化データのブロックをなして発生する
    ビデオ信号の信号源と、 この信号源に接続され、上記符号化データのブロックに
    おける誤りを検出し、誤りを含んでいる符号化データの
    ブロックを示す誤りトークンを発生し、誤りを伴う符号
    化データのブロックを廃棄し、誤りのない符号化データ
    のブロックを通過させる手段と、 上記誤りのない符号化データをブロックごとを基礎とし
    て復号し、上記画像領域を表す対応する画素値のブロッ
    クを発生する手段と、 上記誤りトークンと廃棄された符号化ビデオ信号のブロ
    ックに対応する画素値のブロックに隣接する画素値のブ
    ロックにおける画素値とに応動して、上記画素値の誤り
    のあるブロックに対して画素値を適応的に供給する手段
    とを、具備する画素のブロックとして復号されたビデオ
    信号における誤りを修正する適応形誤り修正装置。
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