WO2008044569A1 - Appareil et procédé d'enregistrement d'une chute - Google Patents

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WO2008044569A1
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data
time
counter
sensor
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PCT/JP2007/069358
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Inventor
Akio Morozumi
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T & D Corporation
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/127—Recording devices for acceleration values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0891—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values with indication of predetermined acceleration values
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method capable of recording a fall.
  • An acceleration sensor having such a function is used for a HDD fall protection function when it detects 0G and stores HDD data.
  • the 3-axis acceleration sensor describes how to use it for the user's interface to operate the device by detecting the movement of the device by correcting the geomagnetic sensor, shaking or tilting the device.
  • the application to record the fall is an undeveloped field.
  • One embodiment of the present invention is an apparatus having a function of recording a fall.
  • the apparatus has a first sensor that outputs a signal including a first signal indicating 0G or falling and a second signal indicating that there was an impact or the end of dropping.
  • this device has a counter that starts counting time by the first signal, and a time unit for outputting time data.
  • the device uses the second signal to correlate the counter value or the data related to the counter value with the time of occurrence of the first signal or the second signal obtained from the timing unit in the memory. It has a control unit for recording.
  • the fall time can be measured by detecting the time interval between the first signal and the second signal. Based on the fall time, the fall distance can be calculated.
  • the impact at the time of dropping can be estimated by setting appropriate conditions. Therefore, it is possible to record the history of the fall by recording the data related to the counter value such as the counter value and the data corresponding to the fall distance and the occurrence time of the fall in the memory. .
  • the impact value is obtained from the first sensor, it is more preferable to record the value in the memory in association with the time of occurrence.
  • the present invention includes an information collection device (data mouth garment) that is bundled with or attached to the container.
  • the apparatus included in the present invention preferably includes a processor that operates as a control unit for recording in a memory by the first signal or the second signal.
  • the processor With the first signal or the second signal, the processor can be shifted from a low power consumption state such as a sleep mode to an operation state. For this reason, it can operate as a control unit for recording! / ,!
  • the device included in the present invention further includes a second sensor for detecting environmental information including temperature and / or humidity, and environmental information detected by the second sensor, and a control unit. Should be recorded in the memory in association with the detection time obtained from the timing unit. In addition to the fall history, it is possible to record the history of environmental information such as ambient temperature and humidity.
  • a second sensor for detecting environmental information including temperature and / or humidity, and environmental information detected by the second sensor
  • a control unit Should be recorded in the memory in association with the detection time obtained from the timing unit.
  • environmental information such as ambient temperature and humidity.
  • An example of such a device is the data mouth guard described above.
  • the apparatus included in the present invention further includes a processor for performing information processing and / or communication processing, and a data storage unit for storing records relating to information processing and / or communication processing. I have it. By leaving a history of drops, it is possible to verify the reliability of these processors and data storage units, and to investigate the causes when a failure occurs.
  • Another aspect of the present invention is a method for recording a fall of an apparatus including a first sensor, a counter, a timekeeping unit, and a memory, including: When the first signal indicating 0G or fall is obtained from the first sensor, the time counting is started by the counter.
  • the counter value or the data related to the counter value and the first or second signal obtained from the timing unit To record in the memory in association with the time of occurrence.
  • One of the other aspects of the present invention is a program or program product including recording the fall of the apparatus, which can be provided by being recorded on a recording medium such as a ROM.
  • the device includes a first sensor, a counter, a timing unit, a processor and a memory.
  • the program obtains data relating to the counter value or counter value and the first or second signal obtained from the timing unit. Recording in the memory in association with the generation time of the signal.
  • FIG. 1 A schematic configuration of a data port guard is shown.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the data port guard.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of the electronic device.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation related to drop detection of an electronic device.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a data port guard according to an embodiment of the present invention.
  • This data logger 10 is packaged with the container and records the state of the container during transportation.
  • the data port 10 transmits the recorded data when called by communication during transportation and / or after arrival.
  • This data port 10 includes a drop detection sensor 11, a force counter 12 for counting the fall time, a real-time clock unit (clock unit, RT C) 13 for outputting time, temperature / humidity Are recorded, a sensor (CPU) 15 capable of executing processing for recording data obtained from these in a memory (RAM) 19 for recording, a program 18p for CPU, etc.
  • a knit 17 and a battery 16 for power supply are provided.
  • the fall detection sensor 11 functions as a first sensor.
  • a typical example of the fall detection sensor 11 is a three-axis acceleration sensor.
  • a typical three-axis acceleration sensor is a piezoresistive, capacitive or thermal sensing sensor. Many of these types of fall detection sensors 11 judge that all three axes of XYZ become 0G, or the acceleration detected on each axis fluctuates in a certain pattern even if it does not become 0G. Output the first signal indicating falling.
  • the drop detection sensor 11 outputs a second signal indicating the end of the drop when receiving a sudden impact or when the acceleration detected on each axis is not a fixed pattern indicating the drop.
  • the first signal is the rising edge 21 of the falling pulse 20 shown in FIG. 1, and the second signal is the falling edge 22 of the falling pulse 20.
  • the fall detection sensor 11 may output acceleration (impact value) when receiving an impact separately from the second signal.
  • the counter 12 receives a 1 kHz clock from a clock unit (not shown), and starts counting based on the first signal 21 of the drop detection sensor 11.
  • the CPU 15 obtains the current value of the counter 12 by the second signal 22 of the fall detection sensor 11 and records it in the storage (recording) memory 19 together with the time (occurrence time Th) obtained from the RTC 13.
  • the power saving mode such as the sleep mode
  • the CPU 15 receives the first signal 21 or the second signal 22 as an interrupt signal. Then, the CPU 15 returns from the power saving mode to the normal mode and performs the above processing. When the recording is completed, the mode again shifts to the power saving mode.
  • the sensor 14 for detecting temperature / humidity functions as a second sensor.
  • the CPU 15 returns to the normal mode from the power saving mode when the interrupt signal indicating the predetermined time from the RTC 13 or the time measured by the built-in counter is reached. Then, the CPU 15 samples the temperature and / or humidity detection values from the temperature / humidity sensor 14. The sampled value is recorded in the storage memory 19 together with the time (sampling time) obtained from the RTC 13. When the recording is completed, the power saving mode is entered again.
  • the CPU 15 when receiving a call from the host machine via the communication unit 17, the CPU 15 returns from the power saving mode to the normal mode. Then, the CPU 15 has a storage memory 19 The data recorded in is sent to the host machine via the communication unit 17. When the data transmission is completed, the power-saving mode is entered again.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing of the data mouth guard 10.
  • the processing of the data mouth gar 10 includes recording the fall of the data mouth gar 10.
  • step 31 when the fall detection sensor 11 detects a fall, the fall detection sensor 11 outputs a first signal 21.
  • the counter 12 starts counting autonomously or according to an instruction from the processor 15.
  • a system in which the counter 12 automatically starts counting is preferred because the processor 15 does not have to be involved in starting counting.
  • the second signal 22 is output from the fall detection sensor 11 in step 33.
  • the CPU 15 stores the count value (fall time) Tf of the counter 12 and the occurrence time ijTh obtained from the RTC 13 in the storage memory 19 as one data or file. Record. Further, when the impact value can be obtained from the fall detection sensor 11, the impact value is recorded in relation to the occurrence time Th in addition to the fall time Tf.
  • the CPU 15 shifts from the power saving mode (low power consumption state) to the normal mode and stores data in the memory 19 Execute.
  • the CPU 15 may shift from the power saving mode to the normal mode.
  • the method of recording the count value Tf of the counter 12, the generation time Th, and the impact value in association with each other is not limited to the method of recording as one data or file. Any recording method may be used as long as the relationship between these values, for example, the count value Tf of the counter 12 and the occurrence time Th becomes clear later.
  • the count value Tf and the occurrence time Th can be recorded by adding common identification information, for example, the order of measurement, or by recording so that the order of these data can be understood. The relevance of the data recorded in the memory 19 can be confirmed later.
  • the CPU 15 records the count value Tf and the generation time Th in step 34. At the same time, counter 12 is cleared (reset) to prepare for the next fall. When falling states occur continuously or periodically due to earthquakes, it is possible to capture each vibration.
  • the processing of the data mouth gar 10 includes periodically detecting and recording environmental information including temperature and / or humidity.
  • the CPU 15 samples the temperature and / or humidity values from the temperature / humidity sensor 14 in step 36.
  • the sampled time is acquired from the RTC 13, and both the sampled data and the sampling time are recorded in the storage memory 19. These data and sampling time can be recorded in a way that makes the relationship clear later, as well as the count value and the time of occurrence.
  • the processing of the data port gar 10 includes transmitting or outputting data recorded in the storage memory 19.
  • step 38 when the CPU 15 is called through the communication unit 17, in step 39, the CPU 15 transmits the data recorded in the storage memory 19 through the communication unit 17 to the host machine.
  • the host machine constituted by a personal computer or the like detects the subsequent impact from the time when the fall occurred and the first signal 21 that detected the fall based on the data obtained from the data logger 10. It is possible to know the relationship with the count value up to the second signal 22
  • the count value indicates the time from the first signal 21 to the second signal 22, that is, the fall time Tf.
  • the counter 12 of the data mouth guard 10 counts the fall time Tf with a 1 kHz clock, so the host machine sets the fall time Tf to ms ( (Millisecond) order.
  • the occurrence time Th of the fall is sufficient as long as it can be distinguished from the time when the event of the fall occurred and the date and time can be distinguished. Therefore, the generation time Th may be the time of the first signal 21 or the second signal 22! /, Or the time related to the deviation! /.
  • the processing of the data port 10 can be provided as a program (program product, firmware) 18p for controlling the CPU 15.
  • the program 18p is stored in the ROM 18 and loaded into the CPU 15 as necessary.
  • This program 18p can be updated via the communication unit 17.
  • the communication unit 17 can be a wireless LAN card.
  • the mouth guard 10 may be accessible from a computer network such as the Internet.
  • the fall distance is proportional to the acceleration during the fall and the square of the fall time Tf. Therefore, the fall distance also changes depending on the speed of the caro. However, it is effective to estimate the fall impact by assuming the free fall state and calculating the fall distance by gravitational acceleration.
  • the distance can be obtained based on the drop time Tf obtained from the data mouth guard 10.
  • a drop distance or data corresponding to the drop distance may be generated from the drop time Tf and recorded in the storage memory 19.
  • Typical data corresponding to (or equivalent to) the distance is data obtained by squaring the fall time Tf, and data obtained by multiplying the square of the fall time Tf and the gravitational acceleration.
  • the impact at the time of dropping may vary depending on the ground contact or landing state or conditions. However, if the fall distance is long, the impact when touching the ground remains the same. Therefore, knowing the drop distance based on the drop time Tf recorded in the data mouth gar 10 is to know the influence of the drop on the data mouth gar 10 and the object (equipment or transported object) dropped with the data mouth gar 10. It is effective for.
  • the host machine can know the temperature and humidity sampled periodically from the data obtained from the data port 10. Therefore, by analyzing the obtained data, the data mouth gar 10 or the container in which the data mouth gar 10 is bundled, or the electric or electronic equipment incorporating the data mouth gar 10 is being transported and / or You can know the environment in use. As a result, it is possible to check the soundness of those devices and to investigate the causes when damages or failures occur.
  • FIG. 3 shows an example of a transportation system using the data port girder 10.
  • the data mouth gar 10 is attached to the container 1 at the shipping source 51, or the data mouth gar 10 is attached to the container 1 by attaching the data mouth gar 10 to the container 1.
  • To be able to record It is possible to record the identification information related to container 1 or specific identification information representing container 1 in the recording memory 19 of the data port 10.
  • the data port guard 10 determines which container the recorded data is on the host machine side. Easy to distinguish.
  • the container 1 is transported to the relay station 52 by a transportation means such as a ship 2, an airplane 3 and / or a truck 4 together with other containers.
  • the relay base 52 includes a port, an airport, a collection and delivery center, and the like.
  • the host machine 59 mounted on the ship 2, the airplane 3, and the truck 4 can acquire the data recorded in the data port guard 10 by communication. Therefore, the temperature and / or humidity at which the container 1 is placed can be confirmed at any time without directly touching the container 1.
  • An example of the host machine 59 is a personal computer having a communication function or connected to an appropriate communication device. It may be a dedicated terminal for recording the temperature “humidity” obtained from the data mouth gar 10 together with the identification information of the data mouth gar 10, and also the falling time Tf and each time. In the distribution process, when a system for checking the passage of the container 1 or sorting by the destination is installed, the system may have a function for acquiring data from the data mouth 10.
  • this distribution system 50 it is possible to confirm whether or not the container 1 has been dropped by acquiring data from the data mouth gar 10.
  • the data mouth gar 10 there is a history of a drop in time before being installed in a transportation means such as ship 2, airplane 3 or truck 4, and if the fall time Tf is longer than a predetermined time, Shipper 51 or Shipper 51 knows that something was wrong with it before it was installed in these modes of transport. Since the drop time Tf is recorded in the data mouth gar 10, if the drop time Tf is short, it is an impact associated with normal transportation work such as unloading and unloading, and the force S component force. On the other hand, if the drop time Tf is long, it can be assumed that the handling of the container 1 was abnormal or that there was a problem such as collapse of the cargo.
  • the relay station 52 can also acquire the data recorded in the data port guard 10 by the host machine 59. Therefore, it is possible to judge the transportation status of container 1 to some extent without opening container 1. For example, if the container 1 can be opened at the relay station 52, the container with the possibility of damage is opened based on the data recorded in the data mouth guard 10, and the replacement product is sent to the shipping source 51. Can be arranged in advance.
  • the container 1 is transported from the relay base 52 to another recipient 53 by another transportation means 5.
  • the recipient 53 acquires the data recorded in the data mouth guard 10 by the host machine 59 when accepting the container 1.
  • the recipient 53 can know in detail the transport status of the container 1 from the record in the data gate 10 and can confirm the soundness of the goods contained in the container 1.
  • the occurrence time Th or the sampled time force is recorded together with the data, so an abnormality occurred at any stage during transportation. Can be determined.
  • the use of the data mouth gar 10 is not limited to recording the transportation status of the container 1.
  • the fall time Tf and the occurrence time Th can be recorded, it can be used as a simple seismograph. Since the data mouth gar 10 can also measure temperature and humidity, it is also effective as a data mouth garment for fixed point observation. In addition, it can be applied to applications such as issuing alarms by judging the occurrence of abnormal conditions such as landslides based on the fall time Tf.
  • the data logger 10 can record and determine their drop times as intermittent drop conditions occur. For this reason, it is possible to estimate the cause of the fall if the conditions to which the data mouth guard 10 is applied are known. Therefore, the data port guard 10 can be used for various purposes.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of an electronic device which is another embodiment of the present invention.
  • One form of the electronic device 60 is an information processing device, for example, a notebook personal computer.
  • One of the other forms of the electronic device 60 is a communication device.
  • An example of a communication device is a mobile phone with a built-in hard disk.
  • the electronic device 60 includes a fall detection sensor 11, a force counter 12 for counting the fall time Tf, a real-time clock unit (RTC) 13 for outputting time, and data obtained therefrom.
  • a processor (CPU) 15 capable of executing processing to be recorded in a memory (RAM) 19, a ROM 18 storing a program for the CPU, a communication unit 17 for wireless or wired communication, and a battery for power supply 16 and.
  • the electronic device 60 has a hard disk device (HDD) 61 as a data storage unit for storing a large amount of data.
  • the CPU 15 is a general-purpose CPU, and performs information processing and / or communication processing.
  • the drop time Tf is recorded by the fall detection sensor 11 and the signals 21 and 22 from the fall detection sensor 11 in the same manner as the data mouth guard 10 described above.
  • the first signal (signal indicating the fall) 21 output from the drop detection sensor 11 is also supplied to the HDD 61.
  • the HDD 61 data input / output is stopped by the fall signal 21 and processing for preparing for the impact of dropping, such as storing the head, is performed.
  • the CPU 15 shifts to the normal mode, and records the fall time Tf and the occurrence time Th by the second signal 22. Further, the CPU 15 determines that the impact on the HDD 61 may have been excessive when the falling time Tf exceeds a preset time. As a result, the CPU 15 starts the self-check function of the HDD 61. As a result, if no abnormality is found in the HDD 61, the normal operation is resumed. If an abnormality is found, the user is notified of the situation and the data stored in the HDD 61 is prevented from being destroyed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing related to drop detection among the processing of the electronic device 60.
  • step 71 when the fall detection sensor 11 detects a fall, the first signal 21 is output from the fall detection sensor 11. This first signal 21 causes the counter 12 to start counting at step 72.
  • step 73 When the drop detection sensor 11 detects an impact, a second signal 22 is output from the drop detection sensor 11 in step 73.
  • step 74 the CPU 15 records the count value Tf of the counter 12 and the generation time Th obtained from the RTC 13 in the memory 19 in association with each other. [0041]
  • step 75 the recorded count value Tf is compared with a preset value. If the count value Tf is large, it is determined that the drop shock is excessive.
  • step 76 the HDD 61 is function-checked. If no abnormality is found in the HDD61 function in step 77, normal operation is restored. If an abnormality is found in the function of the HDD 61, in step 78, the CPU 15 once stops the function related to the HDD 61 and protects the data stored in the HDD 61.
  • step 76 when performing a function test on the HDD 61, the CPU 15 can notify the user that there is a possibility that the HDD 61 has failed due to a drop shock based on the count value Tf. Also, if the count value Tf is small, the CPU 15 can return to normal operation without checking the function of the HDD 61, assuming that the shock is expected due to carrying.
  • the fall time Tf reflects the fall distance, that is, the magnitude of the impact. Therefore, the impact of the drop can be estimated by recording the fall time Tf and judging the magnitude of the fall time Tf by the CPU 15. For this reason, when it can be estimated that the impact is small, the processing in the electronic device 60 can be prevented from being significantly interrupted by immediately returning to the normal operation. Therefore, if a fall is detected, measures against dropping can be taken for the time being, and if subsequent processing is judged based on the magnitude of the fall time Tf, it is possible to protect against dropping.
  • the operating environment of the HDD 61 can be known later by recording them together with the occurrence time Th. Therefore, if any abnormality is found in the HDD 61, it can be estimated whether one of the causes of the abnormality is in the usage environment, and can be used for subsequent recovery.
  • the CPU can obtain the acceleration in the X, Y and Z axis directions from the 3-axis accelerometer and determine the fall state on the CCU side to generate the first signal. is there. Furthermore, it is also possible for the CPU to determine the impact and generate a second signal, from which the falling time can be counted and recorded. With such a device, the acceleration values in the X, Y and Z axis directions are input to the CPU, so the impact value can be recorded in more detail.
  • the direction of acceleration at the start of the fall By judging the above, it is also possible to judge whether the data mouth garment etc. has been thrown up or dropped. It is also possible to detect and record the acceleration in the event of an earthquake in more detail. On the other hand, an A / D converter is required to input acceleration to the CPU, and the CPU must always detect a drop, which complicates the configuration and increases power consumption. For this reason, it is desirable to install a battery for power supply with sufficient capacity.

Landscapes

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Description

明 細 書
落下を記録可能な装置および方法
技術分野
[0001] 本発明は、落下を記録できる装置および方法に関するものである。
背景技術
[0002] 日経エレクトロニクス， 2006年 9月 11曰号， no. 934, pp71— 77 (山田岡 ij良著「3 軸加速度センサ、 3mm角製品が続々登場 200円切りで普及が本格化」）に、ピエゾ 抵抗方式、静電容量方式および熱検知方式を含む 3軸加速度センサーが記載され ている。また、この文献には、 XYZの 3軸すべてが 0Gになったり、急な衝撃を受けた 場合に、特定の端子に信号を出したり、デジタル 'インターフェイスから特別のコード を出力したりすることが記載されている。さらに、この文献には、回転しながら落ちるよ うな場合は、各軸で検出される加速度が 0Gにならず一定のパターンで変動し、落下 の判定精度を上げるために、このような状況でも落下を検出できるようにしたことが記 載されている。
[0003] このような機能を備えた加速度センサーは、 0Gになるのを検知して、 HDDのデー タを保存するといつた HDDの落下保護機能のために用いられている。また、 3軸加 速度センサーは、地磁気センサーの補正、機器を振ったり、傾けたりする動きを検知 して、機器を操作するユーザー 'インターフェイスに使う用途が記載されている。しか しながら、落下したことを記録する用途は未開発の分野である。
発明の開示
[0004] 本発明の一態様は、落下したことを記録する機能を有する装置である。この装置は 、 0Gまたは落下を示す第 1の信号と、衝撃があったことまたは落下終了を示す第 2の 信号とを含む信号を出力する第 1のセンサーを有する。さらに、この装置は、第 1の信 号により時間のカウントをスタートするカウンターと、時刻データを出力するための計 時ユニットとを有する。さらに、この装置は、第 2の信号により、カウンターの値または カウンターの値に関連するデータと、計時ユニットから得られる、第 1の信号または第 2の信号の発生時刻とを関連させてメモリに記録する制御ユニットを有する。この装置 において、第 1の信号と第 2の信号との時間間隔を検出することにより、落下時間を測 定できる。落下時間に基づき、落下距離を算出できる。さらには、適当な条件を設定 することにより、落下時の衝撃を推定できる。したがって、カウンターの値、また落下 距離に対応するデータなどのカウンターの値に関連するデータと、落下の発生時刻 とを関連させてメモリに記録することにより、落下の履歴を残すことが可能となる。第 1 のセンサーから衝撃の値が得られる場合は、その値を、発生時刻と関連させてメモリ に記録することがさらに好ましい。
[0005] 落下の履歴を残すことは、たとえば、荷物の運搬あるいは輸送において、輸送状態 、荷物の搬入搬出のときの取り扱いを示すデータとして重要である。本発明には、コ ンテナに同梱される、あるいは取り付けられる情報収集装置（データ口ガー）が含まれ
[0006] 本発明に含まれる装置は、第 1の信号または第 2の信号により、メモリに記録するた めの制御ユニットとして動作するプロセッサを有することが望ましい。第 1の信号また は第 2の信号により、プロセッサをスリープモードなどの低消費電力状態から、動作状 態に移行させることが可能である。このため、記録するための制御ユニットとして動作 して!/、な!/、ときの電力消費を低減できる。
[0007] 本発明に含まれる装置は、さらに、温度および/または湿度を含む環境情報を検 出するための第 2のセンサーと、第 2のセンサーが検出した環境情報とを有し、制御 ユニットは、計時ユニットから得られる検出時刻とを関連させてメモリに記録することが 望ましい。落下の履歴に加えて、周囲の温度、湿度などの環境情報の履歴を記録す ること力 Sできる。このような装置の一例は、上述したデータ口ガーである。
[0008] 本発明に含まれる装置は、また、情報処理および/または通信処理を行うためのプ 口セッサと、情報処理および/または通信処理に関する記録を格納するためのデー タ格納ユニットとをさらに有するものである。落下の履歴を残すことにより、これらのプ ロセッサ、データ格納ユニットの信頼性を検証したり、故障が発生したときの要因究明 のために利用できる。
[0009] 本発明の他の態様の 1つは、第 1のセンサー、カウンター、計時ユニットおよびメモリ を含む装置の落下を記録する方法であって、以下を含む。 第 1のセンサーより、 0Gまたは落下を示す第 1の信号が得られると、カウンタ一により 時間のカウントを開始することと、
第 1のセンサーより、衝撃があったことを示す第 2の信号が得られると、カウンターの 値またはカウンターの値に関連するデータと、計時ユニットから得られる、第 1の信号 または第 2の信号の発生時刻とを関連させてメモリに記録すること。
[0010] 本発明のさらに他の態様の 1つは、装置の落下を記録することを含むプログラムま たはプログラム製品であつて ROMなどの記録媒体に記録して提供可能なものである 。装置は、第 1のセンサー、カウンター、計時ユニット、プロセッサおよびメモリを含む 。このプログラムは、プロセッサに、第 1のセンサーより、第 2の信号が得られると、カウ ンターの値またはカウンターの値に関連するデータと、計時ユニットから得られる、第 1の信号または第 2の信号の発生時刻とを関連させてメモリに記録させることを含む。 図面の簡単な説明
[0011] [図 1]データ口ガーの概略構成を示す。
[図 2]データ口ガーの動作を示すフローチャート。
[図 3]輸送システムの一例を示す。
[図 4]電子装置の概略構成を示す。
[図 5]電子装置の落下検出に関する動作を示すフローチャート。
発明の実施の形態
[0012] 図 1に、本発明の一実施形態であるデータ口ガーの概略構成を示している。このデ ータロガー 10は、コンテナに同梱され、コンテナの輸送中の状態を記録する。また、 データ口ガー 10は、輸送中および/到着後に、通信により呼び出されると、記録され たデータを送信する。
[0013] このデータ口ガー 10は、落下検出センサー 11と、落下時間をカウントするための力 ゥンター 12と、時刻を出力するためのリアルタイムクロックユニット（計時ユニット、 RT C) 13と、温度/湿度を検出するためのセンサー 14と、これらより得られたデータを記 録用のメモリ（RAM) 19に記録する処理を実行可能なプロセッサ（CPU) 15と、 CP U用のプログラム 18pなどが記録された ROM18と、無線あるいは有線で外部装置（ ホストマシン）、例えば、パーソナルコンピュータ（パソコン）と通信するための通信ュ ニット 17と、電源用の電池 16とを有する。
[0014] 落下検出センサー 11は、第 1のセンサーとして機能する。落下検出センサー 11の 典型的なものは 3軸加速度センサーである。 3軸加速度センサーの典型的なものは、 ピエゾ抵抗方式、静電容量方式または熱検知方式のセンサーである。これらの方式 の落下検出センサー 11の多くは、 XYZの 3軸すべてが 0Gになったり、各軸で検出さ れる加速度が 0Gにならなくても一定のパターンで変動したりすることを判断し、落下 を示す第 1の信号を出力する。さらに、落下検出センサー 11は、急な衝撃を受けたり 、各軸で検出される加速度が落下を示す一定のパターンでなくなると、落下終了を示 す第 2の信号を出力する。例えば、第 1の信号は、図 1に示した落下ノ ルス 20の立ち 上りのエッジ 21であり、第 2の信号は、落下パルス 20の立ち下がりのエッジ 22である 。落下検出センサー 11は、衝撃を受けたときの加速度（衝撃の値)を、第 2の信号と は別に出力しても良い。
[0015] カウンター 12は、不図示のクロックユニットから 1kHzのクロックを受け取り、落下検 出センサー 11の第 1の信号 21により、カウントを開始する。 CPU15は、落下検出セ ンサー 11の第 2の信号 22によりカウンター 12の現在値を取得し、 RTC13から得られ た時刻（発生時刻 Th)とともに、格納用（記録用）のメモリ 19に記録する。 CPU15は 、スリープモードなどの省電力モードであれば、第 1の信号 21または第 2の信号 22を 割り込み信号として受信する。そして、 CPU15は、省電力モードから通常モードに復 帰し、上記の処理を行う。記録が終了すると、再び省電力モードに移行する。
[0016] 温度/湿度を検出するためのセンサー 14は、第 2のセンサーとして機能する。 CP U15は、 RTC13からの所定の時刻であることを示す割り込み信号、または内蔵して いるカウンタ一により計測している時間になったことにより、省電力モードから通常モ ードに復帰する。そして、 CPU15は、温度/湿度センサー 14より、温度および/ま たは湿度の検出値をサンプリングする。そして、サンプリングされた値を、 RTC13から 得られた時刻（サンプリング時刻）とともに、格納用メモリ 19に記録する。記録が終了 すると、再び省電力モードに移行する。
[0017] さらに、 CPU15は、通信ユニット 17を介して、ホストマシンからの呼び出しを受信す ると、省電力モードから通常モードに復帰する。そして、 CPU15は、格納用メモリ 19 に記録されているデータを通信ユニット 17によりホストマシンに送信する。データの送 信が終了すると、再び省電力モードに移行する。
[0018] 図 2に、データ口ガー 10の処理の概要をフローチャートにより示している。データ口 ガー 10の処理には、データ口ガー 10の落下を記録することが含まれている。ステップ 31において、落下検出センサー 11が落下を検出すると、落下検出センサー 11から 第 1の信号 21が出力される。この第 1の信号 21により、ステップ 32において、カウンタ 一 12は自律的に、または、プロセッサ 15からの指示によりカウントを開始する。カウン ター 12が自動的にカウントを開始するシステムは、プロセッサ 15がカウント開始に関 与しなくて済むので好ましい。
[0019] 落下検出センサー 11が衝撃を検出したり、落下終了を検出すると、ステップ 33に おいて、落下検出センサー 11から第 2の信号 22が出力される。この第 2の信号 22に より、ステップ 34において、 CPU15は、カウンター 12のカウント値（落下時間） Tfと、 RTC13から得られる発生時亥 ijThをともに、 1つのデータあるいはファイルとして格納 用メモリ 19に記録する。さらに、落下検出センサー 11から衝撃の値を得られるときは 、落下時間 Tfに加えて、衝撃の値も含めて、発生時刻 Thと関連させて記録する。 C PU15は、ステップ 33において、落下検出センサー 11から第 2の信号 22が出力され ると、それにより省電力モード（低消費電力状態）から通常モードに移行し、メモリ 19 にデータを格納する処理を実行する。 CPU15は、ステップ 31において、落下検出セ ンサー 11から第 1の信号 21が出力されると、省電力モードから通常モードに移行し ても良い。
[0020] カウンター 12のカウント値 Tf、発生時刻 Th、さらには、衝撃の値を関連させて記録 する方法は、 1つのデータあるいはファイルとして記録する方法に限られない。これら の値、例えば、カウンター 12のカウント値 Tfと、発生時刻 Thとの関連性が後に明確 になる記録方法であれば良い。例えば、カウント値 Tfと、発生時刻 Thとに、共通の識 別情報、例えば、測定した順番などを付して記録したり、これらのデータの順番が判 明するように記録することにより、格納用メモリ 19に記録されたデータの関連性を後 で確認できる。
[0021] また、 CPU15は、ステップ 34においてカウント値 Tfおよび発生時間 Thを記録する と共に、カウンター 12をクリア（リセット）し、次の落下の発生に備える。地震などにより 連続的または周期的に落下状態が発生したときに、それぞれの振動を捉えることが 可能となる。
[0022] データ口ガー 10の処理には、温度および/または湿度を含む環境情報を定期的 に検出し、記録することが含まれている。 CPU15は、ステップ 35においてサンプリン グ時間になると、ステップ 36において、温度/湿度センサー 14から温度および/ま たは湿度の値をサンプリングする。そして、ステップ 37において、サンプリングした時 刻を RTC13から取得し、サンプリングしたデータと、サンプリング時刻とをともに格納 用メモリ 19に記録する。これらのデータおよびサンプリング時刻は、カウント値と発生 時刻と同様に、関連性が後に明確なる方法で記録されても良!/、。
[0023] データ口ガー 10の処理には、格納用メモリ 19に記録されたデータを送信または出 力することが含まれている。ステップ 38において、 CPU15が通信ユニット 17を介して 呼び出されると、ステップ 39において、 CPU15は、通信ユニット 17を介して格納用メ モリ 19に記録されて!/、るデータをホストマシンに送信する。
[0024] これにより、パーソナルコンピュータなどにより構成されるホストマシンは、データロガ 一 10から得られたデータにより、落下が発生した時刻と、落下を検出した第 1の信号 21から、その後の衝撃を検出した第 2の信号 22までのカウント値とを関連させて知る こと力 Sできる。カウント値は、第 1の信号 21から第 2の信号 22までの時間、すなわち、 落下時間 Tfを示す。本例であれば、データ口ガー 10のカウンター 12は、 1kHzのク ロックで落下時間 Tfをカウントするので、ホストマシンは、データ口ガー 10から得られ るカウント値により、落下時間 Tfを ms (ミリ秒）のオーダで知ることができる。落下の発 生時刻 Thは、落下というイベントが発生した時刻と特定できる程度で良ぐ 日時分が 判別できる程度であれば十分である。したがって、発生時刻 Thは、第 1の信号 21ま たは第 2の信号 22の!/、ずれに関連した時刻であっても良!/、。
[0025] これらのデータ口ガー 10の処理は、 CPU15を制御するためのプログラム（プログラ ム製品、ファームウェア） 18pとして提供できる。プログラム 18pは、 ROM18に格納さ れており、必要に応じて CPU15にロードされる。このプログラム 18pは、通信ユニット 17を介して更新できる。通信ユニット 17は、無線 LANカードであっても良ぐデータ 口ガー 10に対してインターネットなどのコンピュータネットワークからアクセスできるよう にしても良い。
[0026] 落下距離は、落下中の加速度と、落下時間 Tfの二乗に比例する。したがって、カロ 速度によっても落下距離は変化する。し力もながら、基本的にはフリーフォール状態 を仮定し、重力加速度により落下距離を求めることが落下の衝撃を類推する上で有 効である。ホストマシンにおいては、データ口ガー 10から得られた落下時間 Tfに基づ き、距離 (落下距離)を得ることができる。データ口ガー 10において落下時間 Tfから 落下距離またはそれに対応するデータを生成して格納用メモリ 19に記録しても良い 。距離に対応（相当）するデータの典型的なものは、落下時間 Tfを二乗したデータ、 落下時間 Tfの二乗と重力加速度とを掛け算したデータである。
[0027] 落下時の衝撃は、接地または着地状態あるいは条件で変わる可能性がある。しか しながら、落下距離が長ければ、接地した際の衝撃が大きいことに変わりはない。し たがって、データ口ガー 10に記録された落下時間 Tfに基づき落下距離を知ることは 、データ口ガー 10およびデータ口ガー 10とともに落下した物体 (機器あるいは搬送物 など）に対する落下による影響を知るために有効である。
[0028] さらに、ホストマシンは、データ口ガー 10から得られたデータにより、定期的にサン プリングされた温度および湿度を知ることができる。したがって、得られたデータを解 析することにより、データ口ガー 10またはデータ口ガー 10が同梱されたコンテナ、ま たは、データ口ガー 10を内蔵した電気あるいは電子機器の運搬中および/または使 用中の環境を知ることができる。それにより、それらの機器の健全性を確認したり、損 傷 ·故障などが発生したときにその要因を調べることができる。
[0029] 図 3に、データ口ガー 10を用いた輸送システムの一例を示している。この輸送シス テム 50においては、出荷元 51において、コンテナ 1にデータ口ガー 10を梱包（同梱） したり、あるいはコンテナ 1にデータ口ガー 10を取り付けることによりコンテナ 1の状態 をデータ口ガー 10に記録できるようにする。データ口ガー 10の記録用のメモリ 19に、 コンテナ 1と関連する識別情報、あるいはコンテナ 1を表す特定の識別情報を記録さ せること力 Sできる。データ口ガー 10が、記録されたデータと共に識別情報を送信する ことにより、いずれのコンテナにおいて記録されたデータであるかをホストマシン側で 容易に判別できる。
[0030] コンテナ 1は、他のコンテナなどと共に、船 2、飛行機 3および/またはトラック 4とい つた輸送手段により中継基地 52に搬送される。中継基地 52には、港、飛行場、集配 センターなどが含まれる。この過程において、船 2、飛行機 3、およびトラック 4に搭載 されたホストマシン 59により、データ口ガー 10に記録されたデータを通信により取得 すること力 Sできる。したがって、コンテナ 1が置かれている温度および/または湿度を 、随時、コンテナ 1に直に接したりしないで確認することができる。
[0031] ホストマシン 59の一例は、通信機能を持った、あるいは適当な通信機器に接続され たパーソナルコンピュータである。データ口ガー 10の識別情報と共にデータ口ガー 1 0から得られた温度 '湿度、さらには落下時間 Tfとそれぞれの時刻とを記録するため の専用の端末であっても良い。流通過程において、コンテナ 1の通過を確認したり、 行き先により仕分けするシステムが設置されている場合は、そのシステムがデータ口 ガー 10からのデータを取得するための機能を備えていても良い。
[0032] さらに、この流通システム 50においては、データ口ガー 10からデータを取得するこ とにより、コンテナ 1が落下したか否かを確認することができる。例えば、データ口ガー 10に、船 2、飛行機 3あるいはトラック 4といった輸送手段に搭載される前の時刻の落 下の履歴が残されており、その落下時間 Tfが所定の時間よりも長ければ、出荷元 51 あるいは出荷元 51から、これらの輸送手段に搭載される前になんらかの異常な取り 扱いがあったことが分かる。データ口ガー 10には、落下時間 Tfが記録されているの で、落下時間 Tfが短い場合は、荷揚げ、荷下ろしなどの通常の輸送作業に伴う衝撃 であること力 S分力、る。一方、落下時間 Tfが長い場合は、コンテナ 1の取り扱いが異常 であったか、あるいは、荷崩れなどのトラブルがあったことが想定できる。
[0033] 船 2、飛行機 3あるいはトラック 4の輸送中においても、定期的にデータ口ガー 10の データを、ホストマシン 59により取得することにより、輸送中のコンテナ 1の環境を知る こと力 Sできる。例えば、輸送中に落下時間 Tfおよび発生時刻 Thの記録がある場合は 、落下時間 Tfが短ければ、揺れによる影響である可能性がある。一方、落下時間 Tf が長ければ、荷崩れなどのトラブルの可能性がある。したがって、輸送手段の担当者 は、コンテナ 1の搭載状況を確認することにより、さらなるトラブルの発生を未然に防 止できる。また、コンテナ 1の受取先および発送元は、データ口ガー 10からのデータ を取得して解析することにより、トラブルの発生を知ることができる。
[0034] 中継基地 52においても、データ口ガー 10に記録されたデータをホストマシン 59に より取得すること力できる。したがって、コンテナ 1を開封しなくても、コンテナ 1の輸送 状況をある程度判断することが可能である。例えば、中継基地 52において、コンテナ 1を開封できる場合は、データ口ガー 10に記録されたデータに基づいて、損傷の可 能性があるコンテナを開封し、発送元 51に対して代替品の発送を事前に手配するこ と力 Sできる。
[0035] 中継基地 52から別の輸送手段 5により、コンテナ 1は、受取先 53に搬送される。受 取先 53は、コンテナ 1の受け入れに際し、データ口ガー 10に記録されたデータをホス トマシン 59により取得する。受取先 53は、データ口ガー 10の記録により、コンテナ 1 の搬送状況を詳細に知ることができ、コンテナ 1に含まれる商品の健全性を確認する こと力 Sできる。また、データ口ガー 10に、異常なデータが記録されている場合は、その 発生時刻 Thあるいはサンプリングされた時刻力、それらのデータとともに記録されて いるので、輸送中のどの段階において異常が発生したかを判断することができる。
[0036] データ口ガー 10の用途は、コンテナ 1の輸送状況を記録することに限定されない。
落下時間 Tfと発生時刻 Thを記録することができるので、簡易な地震記録計として使 用することが可能である。データ口ガー 10は、温度および湿度も測定できるので、定 点観測用のデータ口ガーとしても有効である。また、落下時間 Tfにより、地すべりなど の異常な状態の発生を判断して警報を出すための用途などにも適用できる。データ 口ガー 10は、断続的な落下状態の発生と共に、それらの落下時間を記録および判 断することが可能である。このため、データ口ガー 10が適用されている条件が分かれ ば、落下の要因を推定することが可能である。したがって、データ口ガー 10は、様々 な用途に利用できる。
[0037] 図 4に、本発明の他の実施形態の 1つである電子装置の概略構成を示している。こ の電子装置 60の一形態は情報処理装置であり、例えば、ノート型のパーソナルコン ピュータである。この電子装置 60の他の形態の 1つは、通信装置である。通信装置 の一例は、ハードディスクを内蔵した携帯電話である。 [0038] この電子機器 60は、落下検出センサー 11と、落下時間 Tfをカウントするための力 ゥンター 12と、時刻を出力するためのリアルタイムクロックユニット（RTC) 13と、これら より得られたデータをメモリ（RAM) 19に記録する処理を実行可能なプロセッサ（CP U) 15と、 CPU用のプログラムなどが記録された ROM18と、無線あるいは有線により 通信するための通信ユニット 17と、電源用の電池 16とを有する。さらに、この電子機 器 60は、大量のデータを格納するためのデータ格納ユニットとしてハードディスクデ バイス（HDD) 61を有する。また、 CPU15は、汎用の CPUであり、情報処理および /または通信処理も行う。落下検出センサー 11、および落下検出センサー 11からの 信号 21および 22により、落下時間 Tfを記録することは上記のデータ口ガー 10と同様 である。
[0039] この電子装置 60において、落下検出センサー 11から出力される第 1の信号 (落下 を示す信号） 21は、 HDD61にも供給される。 HDD61においては、落下信号 21に よりデータの入出力を停止し、ヘッドを収納するなどの落下の衝撃に備えるための処 理を行う。 CPU15は、逆に、省電力モードであれば、通常モードに移行し、第 2の信 号 22により、落下時間 Tfと発生時刻 Thとを記録する。さらに、 CPU15は、落下時間 Tfが予め設定された時間を超える場合は、 HDD61への衝撃が過大であった可能 性があると判断する。これにより、 CPU15は、 HDD61の自己チェック機能をスタート させる。その結果、 HDD61に異常が発見されなければ通常動作に復帰し、異常が 見つかればユーザに対して状況を通知して HDD61に格納されたデータが破壊され るのを防止する。
[0040] 図 5に、電子機器 60の処理のうち、落下検出に関する処理の概要をフローチャート により示している。ステップ 71において、落下検出センサー 11が落下を検出すると、 落下検出センサー 11から第 1の信号 21が出力される。この第 1の信号 21により、ステ ップ 72において、カウンター 12はカウントを開始する。落下検出センサー 11が衝撃 を検出すると、ステップ 73において、落下検出センサー 11から第 2の信号 22が出力 される。この第 2の信号 22により、ステップ 74において、 CPU15は、カウンター 12の カウント値 Tfと、 RTC13から得られる発生時刻 Thとを関連させてメモリ 19に記録す [0041] ステップ 75において、記録されたカウント値 Tfを、予め設定されている値と比較し、 カウント値 Tfが大きいと、落下ショックが過大であつたと判断する。そして、ステップ 76 により HDD61の機能検査を行なう。ステップ 77において、 HDD61の機能に異常が 見つからなければ通常動作に復帰する。 HDD61の機能に異常が見つかれば、ステ ップ 78において、 CPU15は、いったん HDD61に関する機能を停止し、 HDD61に 格納されたデータを保護する。
[0042] ステップ 76において、 HDD61の機能検査を行なう際、 CPU15は、ユーザに対し て、カウント値 Tfに基づき、落下ショックにより HDD61に機能障害が発生した可能性 力あることを通知できる。また、カウント値 Tfが小さければ、 CPU15は、持ち運びなど による想定内のショックであるとして、 HDD61の機能チェックを行なわずに、通常動 作に復帰することができる。
[0043] 上述したように、落下時間 Tfは落下距離、すなわち衝撃の大小を反映する。したが つて、落下時間 Tfを記録して CPU15により落下時間 Tfの大小を判断することにより 、落下の衝撃が推定できる。このため、衝撃が小さいと推定できるときは、通常動作に 即時復帰することにより、電子装置 60における処理が大幅に中断することを防止でき る。したがって、落下が検出されれば、とりあえず落下対策を行い、落下時間 Tfの大 小によりその後の処理を判断するといつた、落下に対する保護を行うことができる。
[0044] さらに、落下時間 Tfが短い場合でも、それらを発生時刻 Thと共に記録することによ り、 HDD61の動作環境を後に知ることができる。したがって、 HDD61に何らかの異 常が見つかった場合に、その異常の要因の 1つが使用環境にあるか否かを推定でき 、その後の復帰に役立てることが可能となる。
[0045] なお、以上では、落下を検出した信号と、衝撃を受けた信号とをセンサー側におい て出力する落下検出センサーを備えた装置を説明している。そのようなセンサーの代 わりに、 3軸加速度センサーから X、 Yおよび Z軸方向の加速度を CPUが取得し、 CP Uの側で落下状態を判断して第 1の信号を生成することが可能である。さらに、 CPU の側で、衝撃を判断して第 2の信号を生成し、それらより落下時間をカウントして記録 することも可能である。そのような装置では、 X、 Yおよび Z軸方向の加速度を CPUに 入力するため衝撃の値をさらに詳しく記録できる。また、落下開始時の加速度の方向 を判断することにより、データ口ガーなどが投げ上げられたか、落とされたかの判断も 可能となる。また、地震発生の際の加速度をさらに詳しく検出して記録することも可能 となる。一方、加速度を CPUに入力するための A/Dコンバータなどが必要になり、 また、 CPUも常時、落下を検出している必要があるなど、構成が複雑になり、消費電 力も大きくなる。このため、十分な能力の電源用のバッテリーを搭載していることが望 ましい。

Claims

請求の範囲
[1] 0Gまたは落下を示す第 1の信号と、衝撃があったことまたは落下終了を示す第 2の 信号とを含む信号を出力する第 1のセンサーと、
前記第 1の信号により時間のカウントをスタートするカウンターと、
時刻データを出力する計時ユニットと、
前記第 2の信号により、前記カウンターの値または前記カウンターの値に関連する データと、前記計時ユニットから得られる、前記第 1の信号または前記第 2の信号の 発生時刻とを関連させてメモリに記録するための制御ユニットとを有する装置。
[2] 請求項 1にお!/ヽて、前記カウンターの値に関連するデータは距離に対応するデー タである、装置。
[3] 請求項 1において、前記第 1のセンサーは 3軸加速度センサーを含む、装置。
[4] 請求項 1において、前記第 1のセンサーは、さらに、衝撃の値を出力し、
前記制御ユニットは、さらに、前記第 1のセンサーから得られた衝撃の値を、前記発 生時刻と関連させて前記メモリに記録する、装置。
[5] 請求項 1において、前記第 1の信号または前記第 2の信号により、低消費電力状態 から、前記制御ユニットとして動作する状態に移行するプロセッサを有する、装置。
[6] 請求項 1にお!/ヽて、温度および/または湿度を含む環境情報を検出する第 2のセ ンサーをさらに有し、
前記制御ユニットは、さらに、前記第 2のセンサーが検出した環境情報と、前記計時 ユニットから得られる検出時刻とを関連させて前記メモリに記録する、装置。
[7] 請求項 1において、情報処理および/または通信処理を行うためのプロセッサと、 前記情報処理および/または通信処理に関する記録を格納するためのデータ格納 ユニットとをさらに有する装置。
[8] 装置の落下を記録する方法であって、
前記装置は、 0Gまたは落下を示す第 1の信号および、衝撃があったことまたは落 下終了を示す第 2の信号を出力する第 1のセンサーと、時間のカウントをするカウンタ 一と、時刻データを出力する計時ユニットと、メモリとを有し、
当該方法は、 前記第 1のセンサーより前記第 1の信号が得られると、前記カウンタ一により時間の カウントを開始することと、
前記第 1のセンサーより、前記第 2の信号が得られると、前記カウンターの値または 前記カウンターの値に関連するデータと、前記計時ユニットから得られる、前記第 1の 信号または前記第 2の信号の発生時刻とを関連させて前記メモリに記録することと、 を有する方法。
請求項 8において、前記カウンターの値に関連するデータは距離に対応するデー タである、方法。
装置の落下を記録することを含むプログラムであって、
前記装置は、 0Gまたは落下を示す第 1の信号および、衝撃があったことまたは落 下終了を示す第 2の信号を出力する第 1のセンサーと、前記第 1の信号により時間の カウントをスタートするカウンターと、時刻データを出力する計時ユニットと、プロセッ サと、メモリとを有し、
当該プログラムは、
前記プロセッサに、前記第 1のセンサーより、前記第 2の信号が得られると、前記力 ゥンターの値または前記カウンターの値に関連するデータと、前記計時ユニットから 得られる、前記第 1の信号または前記第 2の信号の発生時刻とを関連させて前記メモ リに記録させること、を有するプログラム。
請求項 10において、前記カウンターの値に関連するデータは距離に対応するデー タである、プログラム。
請求項 10において、前記第 1の信号または前記第 2の信号により、前記プロセッサ を、低消費電力状態から、前記メモリに記録させる状態に移行することを、さらに有す るプログラム。
落下したことを記録する機能を有するデータ口ガーであって、
0Gまたは落下を示す第 1の信号と、衝撃があったことまたは落下終了を示す第 2の 信号とを含む信号を出力する第 1のセンサーと、
前記第 1の信号により時間のカウントをスタートするカウンターと、
時刻データを出力する計時ユニットと、 前記第 2の信号により、前記カウンターの値または前記カウンターの値に関連する データと、前記計時ユニットから得られる、前記第 1の信号または前記第 2の信号の 発生時刻とを関連させてメモリに記録するための制御ユニットとを有するデータロガ 請求項 13において、温度および/または湿度を含む環境情報を検出する第 2のセ ンサーをさらに有し、
前記制御ユニットは、さらに、前記第 2のセンサーが検出した環境情報と、前記計時 ユニットから得られる検出時刻とを関連させて前記メモリに記録する、データ口ガー。
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