WO2008020518A1

WO2008020518A1 - Serveur de navigation, dispositif de navigation, et système de navigation

Info

Publication number: WO2008020518A1
Application number: PCT/JP2007/064032
Authority: WO
Inventors: Tadafumi Nogawa; Satoshi Murata
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2008-02-21
Also published as: JP2008046024A; EP2053357A1; CN101506618A

Description

明細書

ナビサーバ、ナビ装置およびナビシステム技術分野

[0001] 本発明は、ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバと、ナビサーバとの通信に基づき移動体を誘導するナビ装置と、当該ナビサーバおよび当該ナビ装置により構成されているナビシステムとに関する。

背景技術

[0002] 新たな道路の開通等に応じて、旧版のマップ情報と新版のマップ情報との差分情報がナビサーバからナビ装置に送信され、当該ナビ装置にその記憶装置に格納されている旧版のマップ情報を当該差分情報によって新版のマップ情報に更新させる技術が提案されている（たとえば特開 2002— 296042号公報第 0008段落〜第 000 9段落参照)。

[0003] また、ナビサーバからナビ装置への差分情報の通信コスト低減等の観点から、ユーザにとって必要性の高い差分情報のみをナビ装置に送信する技術が提案されている（たとえば特開 2006— 065246号公報第 0009段落〜第 0010段落、図 2参照）。具体的には、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがって探索されたルートの長さ（予測走行距離)の異同に応じて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されたマップ情報の異同が判定される。そして、当該マップ情報が異なるとの判定に応じて、ナビサーバにより探索されたルートに沿った区域の差分情報がナビ装置に送信される。

[0004] しかし、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより異なるマップ情報が使用されても、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより同一のアルゴリズムにしたがつて探索されたルートが同一になる場合がある。このため、自動車がナビ装置によつて使用されるマップ情報に反映されていない道路に位置するとき、当該ナビ装置によるルートの探索が不首尾に終わる可能性がある。そして、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより探索されたルートの異同判定結果に応じた、ナビ装置におけるマツプ情報の更新も不首尾に終わる可能性がある。 [0005] そこで、本発明は、ナビ装置により使用されるマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報を適切な頻度およびタイミングで整合させることができるナビシステム等を提供することを解決課題とする。

発明の開示

[0006] 第 1発明のナビサーバは、ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバであって、支援マップ情報が格納されて、る支援マップ格納部と、前記ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置が有するナビマップ格納部に格納されて、るナビマップ情報のバージョンと、前記移動装置の出発または現在位置および目的位置を結ぶルートのうち一部または全部を包含する対象エリアと、該ナビ装置のナビ識別子とを認識し、当該認識結果に基づき、該ナビマップ情報と該支援マップ情報との該対象エリアにおける差分情報の有無を判定し、当該差分情報力 Sあると判定した場合、当該差分情報を識別するための指標情報を、該指標情報に基づいて当該差分情報の概要を示す予告情報の生成および出力のため、該ナビ識別子により識別される当該ナビ装置に送信する第 1支援処理部と、該第 1支援処理部により該指標情報が送信された当該ナビ装置から、該ナビ装置におけるユーザの要求操作に応じた当該差分情報の要求信号を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第 2支援処理部とを備えていることを特徴とする。

[0007] 第 1発明のナビサーバによれば、ナビマップ情報および支援マップ情報の差分情報がある場合、当該差分情報を表す指標情報がナビ装置に送信され、当該指標情報に基づいて差分情報の概要を示す予告情報がナビ装置によって出力される。そして、ナビ装置においてユーザによる要求操作に応じた要求信号がナビサーバに送信されたことを要件として当該差分情報がナビ装置に送信され、当該差分情報に基づ V、てナビマップ情報が更新されうる。

[0008] ナビ装置から予告情報が出力されることにより差分情報の概要をユーザに認識させた上で、このユーザにナビ装置における要求操作の要否、すなわち、ナビマップ情報の差分情報に基づく更新の要否を判断させることができる。したがって、ユーザにとって必要性に乏しい差分情報がナビ装置に送信される事態が回避され、当該差分情報の通信や記憶等に費やされるナビサーバおよびナビ装置の情報処理資源が節約される。また、ナビ装置に送信されうる指標情報および差分情報が、移動装置の目的位置等に応じた対象エリアに含まれる指標情報および差分情報に絞り込まれるので、ナビ装置による当該目的位置までのルート探索に鑑みて必要性に乏しい指標情報および差分情報がナビ装置に送信される事態が回避され、当該差分情報の通信等に費やされる情報処理資源が節約される。これにより、ナビサーバおよびナビ装置の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、移動体をその出発または現在位置から目的位置に誘導する観点力のナビマップ情報の更新の必要性の高低に鑑みて、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報を適切な頻度およびタイミングで整合させることができる。

[0009] 第 2発明のナビ装置は、ナビサーバとの通信に基づき移動体を誘導するナビ装置であって、ナビマップ情報が格納されているナビマップ格納部と、前記ナビサーバとの通信に基づき、該ナビマップ情報と、該ナビサーバが有する支援マップ格納部に格納されている支援マップ情報との差分情報を識別するための指標情報を認識する第 1処理部と、該第 1処理部により認識された該指標情報に基づいて該差分情報の概要を示す予告情報を出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、該要求操作力 Sあったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報の要求信号を送信し、当該ナビサーバから該差分情報を受信し、当該差分情報に基づ!/、て前記マップ記憶部に格納されて、る前記ナビマップ情報を更新する第 2処理部とを備えて、ることを特徴とする。

[0010] 第 2発明のナビ装置によれば、移動体をその出発または現在位置から目的位置に誘導する観点力もユーザにとって必要性が高い対象エリアの差分情報のみに基づき、ナビマップ情報が更新される。したがって、移動体をその出発または現在位置から目的位置に誘導する観点力のナビマップ情報の更新の必要性の高低に鑑みて、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報を適切な頻度およびタイミングで整合させることができる。

[0011] 第 3発明のナビ装置は、第 2発明のナビ装置において、前記第 2処理部が前記差分情報としての新規開通道路における複数点の座標を表す前記指標情報を受信し、該複数点を結ぶラインを前記予告情報として出力することを特徴とする。

[0012] 第 3発明のナビ装置によれば、差分情報としての新規開通道路の概要、すなわち、新規開通道路のおおまかな位置や形状等を示す予告情報が出力されることで、ユーザに差分情報の要否をより適切に判断させることができる。

[0013] 第 4発明のナビシステムは、第 1発明のナビサーバおよび第 2発明のナビ装置により構成されて、ることを特徴とする。

[0014] 第 4発明のナビシステムによれば、移動体をその出発または現在位置から目的位置に誘導する観点力のナビマップ情報の更新の必要性の高低に鑑みて、ナビ装置およびナビサーバのそれぞれにより使用されるマップ情報を適切な頻度およびタイミングで整合させることができる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明の交通情報管理システムの構成説明図

[図 2]本発明の交通情報管理システムの機能説明図

[図 3]本発明の交通情報管理システムの機能説明図

[図 4]本発明の交通情報管理システムの機能説明図

[図 5]本発明の交通情報管理システムの機能説明図

発明を実施するための最良の形態

[0016] 本発明のナビサーバ、ナビ装置およびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。

[0017] 本発明のナビシステムの構成について図 1を用いて説明する。図 1に示されているナビシステムはナビサーバ 100と、自動車 (移動体) Qに搭載されているナビ装置 20 0とにより構成されている。なお、ナビ装置 200はユーザ (移動体に該当する。）により携帯されていてもよい。

[0018] ナビサーバ 100は、一または複数のサーバコンピュータ（CPU, ROM, RAM, \/ O等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ 100は第 1道路交通情報格納部 101と、第 2道路交通情報格納部 102と、支援マップ格納部 104と、配信履歴格納部 105と、第 1支援処理部 110と、第 2支援処理部 120とを備えている。

[0019] 第 1道路交通情報格納部 101にはプローブカーまたはフローティングカーとしての自動車 2に搭載されているナビ装置 200からナビサーバ 100に送信またはアップ口ードされたプローブ情報 (各時刻における個々のプローブカーの位置）に基づく第 1 道路交通情報 (各リンクにおける移動所要時間や交通渋滞の有無など)が格納されている。

[0020] 第 2交通情報格納部 102には、道路交通情報センターのサーバ等からナビサーバ 100に送信された第 2道路交通情報 (各リンクにおける移動所要時間や交通渋滞の有無のほか、各リンクにおける交通規制の有無を表す情報、各リンク周辺のイベントの有無およびイベントの種類を表す情報など）が格納されて、る。

[0021] 支援マップ格納部 104には支援マップ情報が格納されている。支援マップ情報において、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等が、座標（(緯度、経度）または (緯度、経度、高度)）の列により表現されている。また、各リンクには当該各リンクを識別するためのリンク識別子と、道路種類を表すデータとが付されている。支援マップ情報は道路の開通や閉鎖等に応じた情報の自動入力または手動入力によつて逐次更新される。

[0022] 配信履歴格納部 105には個々のナビ装置 200のナビ識別子 IDと、当該ナビ装置 2 00に配信済みの差分情報 dを識別するための指標情報 idx (d )との組み合わせ情報が格納されている。

[0023] 第 1支援処理部 110はナビ装置 200との通信に基づき、ナビマップ情報のバージョンを表すバージョン情報 verと、自動車 Qの出発位置または現在位置 _Piおよび目的位置 Pを結ぶ、支援ルート Rのうち一部または全部を包含する対象エリア Sと、ナビ装

2

置 200を識別するためのナビ識別子 IDとを認識する。また、第 1支援処理部 110はバージョン情報 verにより表されるバージョンのナビマップ情報と、支援マップ格納部 104に格納されている支援マップ情報との対象エリア Sにおける差分情報 dの有無を判定する。また、第 1支援処理部 110は当該差分情報 dがあると判定した場合、差分情報 dの指標情報 idx (d)を当該ナビ識別子 IDにより識別されるナビ装置 200に送信する。

[0024] 第 2支援処理部 120は第 1支援処理部 110により指標情報 idx(di)が送信されたナビ装置 200からユーザによる要求操作に応じた要求信号 Reqを受信したことを要件として、当該差分情報 diを当該ナビ装置 200に送信する。

[0025] ナビ装置 200は自動車 Qに搭載されたハードウェアとしての ECUまたはコンビユータと、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしてのナビプログラムにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ROM)に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあつたとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略)からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリ（EEPROM, RAM)等に格納されてもよい。

[0026] ナビ装置 200は入力装置 201と、出力装置 202と、ナビマップ格納部 204と、第 1 処理部 210と、第 2処理部 220とを備えている。

[0027] 入力装置 201は自動車 2のセンターコンソール等に配置された操作ボタンやマイク口フォンにより構成されており、ユーザの操作または発話による種々の設定を可能とする。出力装置 202は自動車 2のセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置であり、ナビマップ情報等を表示または出力する。ナビマップ格納部 204には出力装置 202に出力されるナビマップ情報等が格納されている。ナビマップ情報において、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等が、座標列により表現され、かつ、各リンクには当該各リンクを識別するためのリンク識別子が付されている。ナビマツプ情報にはそのバージョンを表すバージョン情報が付されて、る。ナビマップ情報と支援マップ情報とのスペックやデータ構造が異なるため、各マップ情報における座標列の定義等が異なっていても、同一のリンクに共通のリンク識別子が付されることにより、リンクのマッチングが可能とされている。

[0028] 第 1処理部 210はナビサーバ 100との通信に基づき、差分情報 dを識別または特定するための指標情報 idx (d)を認識する。

[0029] 第 2処理部 220は第 1処理部 210により認識された指標情報 idx (d)に基づき、差分情報 dの概要を示す予告情報 pre (d)を生成し、かつ、出力装置 202を通じて出力する。また、第 2処理部 220はナビ装置 200におけるユーザによる「要求操作」の有無を認識し、要求操作があったことを要件としてナビサーバ 100に差分情報 dの要求新号 Reqを送信する。さらに、第 2処理部 220は当該要求信号 Reqに応じて第 2支援処理部 120から送信された差分情報を受信し、当該差分情報に基づいてマツプ記憶部 204に格納されているナビマップ情報を更新する。

[0030] なお、ナビサーバ 100やナビ装置 200の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報を格納部やメモリから検索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、ナビ装置 200の構成要素が情報を「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。

前記構成のナビシステムの機能について図 2〜図 5を用いて説明する。

[0031] ナビ装置 200において第 1処理部 210が自動車 Qの出発位置または現在位置 pおよび目的位置 pを認識する（図 2ZS211)。自動車 Qの現在位置 pは車載の GPS受

2 1

信機により受信された GPS信号や、車載の加速度センサやジャイロセンサ等の出力信号の演算処理によって算定または測定される。自動車 Qの目的位置 p

2はユーザによる操作等に応じて入力装置 201を通じてナビ装置 200に入力される。また、第 1処理部 210は、当該現在位置 pと、当該目的位置 pと、ナビマップ情報のバージョンを

1 2

示すバージョン情報 verと、ナビ装置 200のナビ識別子 ID (ナビ装置 200のメモリに格納されている。 )とをナビサーバ 100に送信する（図 2Z矢印 Al)。

[0032] これに応じてナビサーバ 100において第 1支援処理部 110が現在位置 pと、目的

1 位置 pと、バージョン情報 verと、ナビ識別子 IDとを認識する（図 2ZS111)。また、

2

第 1支援処理部 110は第 1道路交通情報格納部 101と、第 2道路交通情報格納部 1 02と、支援マップ格納部 104とのそれぞれから第 1道路交通情報と、第 2道路交通情報と、支援マップ情報とを読み取り、当該読み取り情報に基づき、この現在位置 p

1と目的位置 Pとを結ぶ、複数のリンクにより構成される

2 一または複数の支援ルート Rを探索または設定する（図 2ZS112)。これにより、たとえば、図 3に示されているように自動車 Qの現在位置 pと目的位置 pとを結ぶ 2つの支援ルート Rおよび Rが設定される。

[0033] また、第 1支援処理部 110は支援ルート Rの一部または全部を包含する対象エリア Sを決定する（図 2ZS113)。これにより、たとえば、図 3に示されている矩形状に分割されている複数のメッシュのうち、支援ルート Rまたは Rの一部を包含する斜線が

1 2

付されたメッシュにより構成される対象エリア Sが特定される。

[0034] さらに、第 1支援処理部 110は支援マップ情報と、バージョン情報 verを有するナビマップ情報との当該対象エリア Sにおける差分情報 dの有無を判定する（図 2ZS11 4)。たとえば、図 3に一点鎖線で示されているような新規開通道路 rがナビマップ情

0

報には包含されていない一方、このナビマップ情報よりもバージョンが上の支援マツプ情報に追加されている場合、当該新規開通道路 rを表す差分情報 dが対象エリア

0 i

sに存在すると判定される。

[0035] 第 2支援処理部 120は対象エリア Sにおいて差分情報 dが存在すると判定した場合

(図 2ZS121 ' 'YES)、第 1支援処理部 110により認識されたナビ識別子 IDと、当該差分情報 dの指標情報 idx (d )との組み合わせが配信履歴格納部 105に登録または保存されている力否かを判定する（図 2ZS115)。指標情報 idx (d)には、新規開通道路 rにおける複数点を表す座標（(緯度，経度)または (緯度，経度，高度)）、道路

0

種類 (有料道路、無料道路、高速道路、一般道路などの種類)、新規開通道路 r

0が含まれているメッシュ、新規開通道路 rを構成する各リンクのリンク識別子ならびに有

0

効期間 (道路の開通または閉鎖の開始時期または期間など）が含まれている。

[0036] 第 1支援処理部 110は当該組み合わせ情報 (ID, idx (d) )が配信履歴格納部 105 に未登録または未格納であると判定した場合（図 2ZS115· 'YES)、当該ナビ識別子 IDにより識別されるナビ装置 200に当該指標情報 idx (d)を送信する（図 2Z矢印 A2)。

[0037] これに応じてナビ装置 200において第 1処理部 210は指標情報 idx (d)を認識し、かつ、メモリ等の記憶装置に格納する（図 2ZS212)。また、第 1処理部 210は当該指標情報 idx (d)の受領通知 Ackをナビサーバ 100に送信する（図 2Z矢印 A3)。

[0038] これに応じてナビサーバ 100において第 1支援処理部 110はナビ識別子 IDおよび指標情報 idx (d)の組み合わせを配信履歴格納部 105に登録または格納する（図 2 ZS116)。

[0039] 第 1支援処理部 110は当該対象エリア Sにおいて差分情報が存在しないと判定した場合（図 2ZS114' ·ΝΟ)、その旨をナビ識別子 IDにより識別されるナビ装置 200 に通知し、これに応じて第 2処理部 220はナビマップ情報に基づき、自動車 Qを現在位置 pから目的位置 pに誘導するためのナビルート rを設定かつ出力する（図 2ZS2

1 2

26)。

[0040] また、第 1支援処理部 110はナビ識別子 IDおよび指標情報 idx (d)の組み合わせが配信履歴格納部 105に登録済みであると判定した場合（図 2ZS115' ·ΝΟ)、当該ナビ識別子 IDにより識別されるナビ装置 200にその旨を通知し、これに応じて第 2 処理部 220はそのメモリに idx(d)が格納されているか否かを確認する（図 2ZS221

) o

[0041] 第 2処理部 220は指標情報 idx(d)がメモリに格納されていると判定した場合（図 2 /S221 · -YES)、当該指標情報 idx(d)に基づき、予告情報 pre (d)を生成し、かつ、出力装置 202を通じて出力する（図 2ZS222)。これにより、たとえば、図 4に示されているように当該指標情報 idx (d)に含まれている新規開通道路 rにおける複数点（「 i 0

X」印参照)を結ぶラインが、新規開通道路 r

0、すなわち、差分情報 dの

i 概要 (おおまかな配置や形状)を示す予告情報 pre (d)として出力装置 202に表示される。なお、当該予告情報 pre (d)は他の道路とは異なる色彩で表示されることで、ユーザにとつて当該他の道路と識別容易とされていてもよい。

[0042] また、第 2処理部 220によって予告情報 pre (d)とともに「マップ情報を更新しますか

」というメッセージとともにタツチパネル方式の「YES」および「NO」ボタンが出力装置

202に表示され、 YESボタンへのタツチ（要求操作）または NOボタンへのタツチ（不要求操作)があったことが判定される（図 2ZS223)。

[0043] 第 2処理部 220はユーザによる要求操作があつたと判定した場合（図 2ZS223- · 1

)、差分情報 dの要求新号 Reqを、ナビ装置 200のナビ識別子 IDとともにナビサーバ

100に送信する（図 2Z矢印 A4)。

[0044] これに応じてナビサーバ 100において第 2支援処理部 120が当該ナビ識別子 IDおよび当該要求信号 Reqを認識する（図 2ZS122)。また、第 2支援処理部 120は当該ナビ識別子 IDおよび指標情報 idx (di)の組み合わせ情報が配信履歴格納部 105に登録されている力否かを判定する（図 2ZS 124)。

[0045] 第 2支援処理部 120は当該組み合わせ情報 (ID, idx (d) )が配信履歴格納部 105 に登録されていると判定した場合（図 2ZS124- - YES)、差分情報をナビ装置 20 0に送信する（図 2Z矢印 A5)。その一方、第 2支援処理部 120は当該組み合わせ情報 (ID, idx(d) )が配信履歴格納部 105に登録されていないと判定した場合（図 2 /S124 - · NO)、送信すべき差分情報 dが存在しない旨をナビ装置 200に通知し、これに応じて第 2処理部 220はナビマップ情報に基づき、自動車 Qを現在位置 p力も

1 目的位置 pに誘導するための一または複数のナビルート rを探索し、かつ、これらのう

2

ち 1つのルートを出力装置 202に出力する（図 2ZS226)。

[0046] さらに、第 2処理部 220は差分情報 dを受信し、当該差分情報 dをマップ記憶部 20 4に格納されて、るナビマップ情報に追加することにより、当該ナビマップ情報を更新する（図 2ZS224)。その上で、第 2処理部 220は更新に用いられた差分情報 dおよびその指標情報 idx(d)をメモリから削除する（図 2ZS225)。

[0047] そして、第 2処理部 220はマップ記憶部 204からナビマップ情報を読み取り、当該ナビマップ情報に基づき、第 1処理部 210により認識された現在位置 pから目的位置 Pを結ぶ一または複数のナビルート rを探索し、かつ、当該ルートを出力装置 202に

2

出力する（図 2ZS226)。これにより、たとえば、図 5に示されているように更新前のナビマップ情報に包含されていたリンクにより構成されるナビルート r

1および r

2に加え、新規開通道路 rを構成するリンクが一部に包含されているナビルート rが探索され、

0 3

かつ、当該ルート rが出力装置 202に表示されうる。

3

[0048] なお、支援ルート Rの一部もしくは全部、または、対象エリア Sの一部または全部に包含されるリンクのリンク識別子と、第 1道路交通情報と、第 2道路交通情報とのうち一部または全部が道路交通情報としてナビサーバ 100からナビ装置 200に送信され、ナビ装置 200において当該道路交通情報に基づき、ナビルート rが設定されてもよい。

[0049] 第 2処理部 220はユーザによる不要求操作があつたと判定した場合（図 2ZS223 • · 2)、指標情報 idx (d)を削除することなぐマップ記憶部 204に格納されているナビマップ情報に基づき、第 1処理部 210により認識された現在位置 pおよび目的位置 p

1

を結ぶ一または複数のナビルート rを探索し、かつ、当該ルートを出力装置 202に出

2

力する（図 2ZS226)。指標情報 idx (d)が削除されないことにより、その後で目的位置 TPが設定されたことに応じて前記のように当該指標情報 idx(d)に基づいて予告情報 pre (d)が再度性生活出力され、ユーザの要求操作に応じてナビマップ情報が更新されうる（図 2ZS221〜S224参照）。

[0050] 前記機能を発揮するナビシステムによれば、ナビ装置 200から出力される予告情報 pre (d)を通じて、たとえば新規開通道路 r等の差分情報 dの概要をユーザに認識さ i 0 i

せ、その上でユーザによる要求操作の要否、すなわち、ナビマップ情報の更新の要否を判断させることができる（図 2ZS222, S223,図 4参照）。したがって、ユーザにとって必要性に乏、指標情報 idx (d)および差分情報 dがナビ装置 200に送信される事態が回避され、当該指標情報 idx ( および差分情報 dの通信等に費やされる情報処理資源が節約される。

[0051] また、ナビ装置 200に送信される指標情報 idx (d)および差分情報 dが、自動車の目的位置 p等に基づいて決定される対象エリア Sに属する差分情報 dおよびこれを

2 i

識別するための指標情報 idx ( に絞り込まれる。したがって、ナビ装置 200による当該目的位置 pまでのナビルート rの探索に鑑みて必要性に乏しい指標情報 idx (d)

2 i および差分情報 dまでもがナビ装置 200に送信される事態が回避される。また、当該指標情報 idx (d)および差分情報 dの通信等に費やされる情報処理資源が節約される（図 2ZS112, S113,図 3参照）。

[0052] したがって、ナビサーバ 100およびナビ装置 200の間での通信資源の有効活用や通信コストの節約が図られる。そして、ナビ装置 200によりルートの探索に際して使用されるナビマップ情報の更新の必要性に鑑みて、当該ナビ装置 200およびナビサーノ 100のそれぞれにより使用されるマップ情報を適切な頻度およびタイミングで整合させることがでさる。

[0053] また、ナビマップ情報の更新に用いられた差分情報およびその指標情報 idx (d) カモリから破棄または消去される（図 2ZS225参照)。これにより、ナビマップ情報の更新に使用されて不要になった差分情報 dおよび指標情報 idx (d)がナビ装置 20 0のメモリ容量を不必要に低下させる事態が回避される。

[0054] さらに、ナビ装置 200に指標情報 idx (d が送信されたことを要件として、当該ナビ装置 200のナビ識別子 IDおよび指標情報 idx (d)の組み合わせが配信履歴格納部 105に登録される（図 2ZS115参照）。これにより、同一のナビ装置 200に対して同一の指標情報 idx (d)、ひいては同一の差分情報 dが重複して送信される事態が回避される（図 2ZS115参照）。

[0055] なお、前記実施形態ではナビサーバ 100において支援ルート Rが探索され、当該支援ルート Rのうち少なくとも一部を包含する対象エリア Sが認識された（図 2/S112 , S113参照)。他の実施形態としてナビ装置 200において自動車 Qの現在位置 pお

1 よび目的位置 pを結ぶナビルート rが探索され、当該ナビルート rを構成する各リンク

2

のリンク識別子がナビ装置 200からナビサーバ 100に送信され、ナビサーバ 100において第 1支援処理部 110により当該リンク識別子により識別されるリンクのうち一部または全部を包含する対象エリア Sが特定されてもよい。さらに他の実施形態としてナビ装置 200においてナビルート rが探索され、かつ、当該ナビルート rの一部または全部を包含する対象エリア Sが決定され、当該対象エリア Sがナビ装置 200からナビサーバ 100に送信された上で第 1支援処理部 110により認識されてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバであって、

支援マップ情報が格納されている支援マップ格納部と、

前記ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置が有するナビマップ格納部に格納されて、るナビマップ情報のバージョンと、前記移動装置の出発または現在位置および目的位置を結ぶルートのうち一部または全部を包含する対象エリアと、該ナビ装置のナビ識別子とを認識し、当該認識結果に基づき、該ナビマップ情報と該支援マップ情報との該対象エリアにおける差分情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該差分情報を識別するための指標情報を、該指標情報に基づいて当該差分情報の概要を示す予告情報の生成および出力のため、該ナビ識別子により識別される当該ナビ装置に送信する第 1支援処理部と、

該第 1支援処理部により該指標情報が送信された当該ナビ装置から、該ナビ装置におけるユーザの要求操作に応じた当該差分情報の要求信号を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第 2支援処理部とを備えていることを特徴とするナビサーバ。

[2] ナビサーバとの通信に基づき移動体を誘導するナビ装置であって、

ナビマップ情報が格納されているナビマップ格納部と、

前記ナビサーバとの通信に基づき、該ナビマップ情報と、該ナビサーバが有する支援マップ格納部に格納されている支援マップ情報との差分情報を識別するための指標情報を認識する第 1処理部と、

該第 1処理部により認識された該指標情報に基づいて該差分情報の概要を示す予告情報を出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、該要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報の要求信号を送信し、当該ナビサーバから該差分情報を受信し、当該差分情報に基づいて前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報を更新する第 2処理部とを備えていることを特徴とするナビ装置。

[3] 請求項 2記載のナビ装置において、前記第 2処理部が前記差分情報としての新規開通道路における複数点の座標を表す前記指標情報を受信し、該複数点を結ぶラインを前記予告情報として出力することを特徴とするナビ装置。

ナビ装置と、該ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバとにより構成されているナビシステムであって、

前記ナビサーバが、支援マップ情報が格納されて、る支援マップ格納部と、前記ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置が有するナビマップ格納部に格納されて、るナビマップ情報のバージョンと、前記移動装置の出発または現在位置および目的位置を結ぶルートのうち一部または全部を包含する対象エリアと、該ナビ装置のナビ識別子とを認識し、当該認識結果に基づき、該ナビマップ情報と該支援マップ情報との該対象エリアにおける差分情報の有無を判定し、当該差分情報があると判定した場合、当該差分情報を識別するための指標情報を、該指標情報に基づいて当該差分情報の概要を示す予告情報の生成および出力のため、該ナビ識別子により識別される当該ナビ装置に送信する第 1支援処理部と、

該第 1支援処理部により該指標情報が送信された当該ナビ装置から、該ナビ装置におけるユーザの要求操作に応じた当該差分情報の要求信号を受信したことを要件として当該差分情報を当該ナビ装置に送信する第 2支援処理部とを備え、

前記ナビ装置が、ナビマップ情報が格納されて、るナビマップ格納部と、前記ナビサーバとの通信に基づき、該ナビマップ情報と、該ナビサーバが有する支援マップ格納部に格納されている支援マップ情報との差分情報を識別するための指標情報を認識する第 1処理部と、

該第 1処理部により認識された該指標情報に基づいて該差分情報の概要を示す予告情報を出力し、ユーザによる要求操作の有無を認識し、該要求操作があったことを要件として該ナビサーバに前記差分情報の要求信号を送信し、当該ナビサーバから該差分情報を受信し、当該差分情報に基づいて前記マップ記憶部に格納されている前記ナビマップ情報を更新する第 2処理部とを備えていることを特徴とするナビシステム。