WO2008018166A1

WO2008018166A1 - Motor

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Publication number: WO2008018166A1
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Authority: WO
Inventors: Shinichi Utsumi
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
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Filing date: 2007-07-26
Publication date: 2008-02-14
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Description

明細書

モータ

技術分野

[0001 ] 本発明は、モータの構成に関するものであり、より詳しくは、駆動コイルに給電するための構造、回転軸に対する軸受構造、駆動コイルの構造および当該駆動コィルの給電構造、およびステ一タの構造に関するものである。背景技術

[0002] モータにおいて、駆動コイルの巻線端末を外部と接続するための構成としては、樹脂ポビンに圧入あるいは一体成形された端子に巻線端末を絡げ、この端子を外部と接続する構成が提案されている（例えば、特許文献 1参照）

[0003] また、モータの軸受機構としては、回転軸をラジアル方向に支持するラジアル軸受と、回転軸をスラスト方向に支持するスラスト軸受とを別々に備えた構成が周知であり、例えば、回転軸に対してポールベアリングを構成することにより、回転軸をラジアル方向およびスラスト方向に支持する構成が提案されている（例えば、特許文献 2参照）。

[0004] また、ステ一タに用いる駆動コイルの構成としては、丸線からなるコイル線を環状かつ多層状に巻回した空芯コイル（ポビンレスコイル）が用いられており、かかる空芯コイルでは、巻き終わり端末が空芯コイルの外周部から引き出され、巻き始め端末が空芯コイルの内周部から引き出されている構成が提案されている（例えば、特許文献 3参照）。

[0005] また、ステッピングモータは、一般に、永久磁石を備えたロータと、このロータの外周側に配置されたステ一タとを有している。また、ステ一タにおいて、 A相のステ一タ組および B相のステ一タ組は各々、内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えており、内ステ一タコアの第 1の端板部から突出した第 1の極歯と、外ステ一タコアの第 2の端板部から突出した第 2の極歯とは、周方向で交互に並んでいる。ここで、第 1の極歯と第 2の極歯とは、通常、同一寸法に形成されるが、第 1の極歯を第 2の極歯よりも短くすることもあるが、例えば、ステ一タの構造としては、外ステ一タコアの根元部分は

、ロータの永久磁石と対向しないとして、外ステ一タコアの端板部から突出した第 2の極歯を、内ステ一タコアの端板部から突出した第 1の極歯よりも長くした構成が提案されている（例えば、特許文献 4参照）。

特許文献 1 ：特開 2 0 0 5 _ 3 3 9 2 0号公報

特許文献 2：特開平 7— 1 0 7 7 3 1号公報

特許文献 3：実開平 6— 6 0 2 6 3号公報

特許文献 4：特開 2 0 0 5 _ 2 6 9 8 6 3号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかしながら、従来のような駆動コイルの巻線端末を外部と接続する構成では、外部と接続するための部材として端子が一体に形成された樹脂ポビンをモータに配置すると、ポビンの厚さ分だけモータが厚くなるため、モータの薄型化を図ることが難しくなつてしまうという問題点がある。

[0007] また、軸受機構として、従来のようなラジアル軸受とスラスト軸受とを別々に配置する軸受機構を有するモータにおいては、軸線方向にラジアル軸受とスラスト軸受とが別々に配置されるため、モータの薄型化や小型化が難しいという問題点がある。また、特許文献 2に開示されているようなポールべァリングを用いると、軸受自身が大きいため、モータの薄型化や小型化が難しく、かつ、構造が複雑で高価になってしまうという問題点がある。

[0008] また、従来の駆動コイルの構成では、巻き始め端末が空芯コイルの端面に重なっているため、巻き始め端末の線径の分、駆動コイルが厚く、モータの薄型化の妨げとなってしまうという問題点がある。また、巻き始め端末が空芯コイルの端面に重なっていると、駆動コイルをモータに組み込む際に、駆動コイルあるいは巻き始め端末に過大な力が加わって断線が発生しやすいので、断線対策用の部材を追加する必要があり、その結果、モータの構造が複雑化し、かつ、モータの薄型化が難しくなつてしまうという問題点がある。さらに、巻き始め端末および巻き終わり端末を、肉厚の樹脂ポビンに固着された端子に接続しているため、モータの薄型化を図ることが難しいという問題点がある。

[0009] また、従来のステ一タの構造のように、一方のステ一タコアに形成された第 1の極歯を他方のステータコアに形成した第 2の極歯よりも短くした構成は、第 1の極歯が他方のステ一タコアの第 2の端板部に近接している場合において、第 1の極歯と他方のステータコアの第 2の端板部との間での漏れ磁束を抑制する対策として用いることもできるが、漏れ磁束を抑制するには、第 1の極歯を大幅に短くする必要があり、その結果、十分な磁界を形成できず、トルクが低下するという問題点が発生する。

[0010] 以上の問題に鑑みて、本発明の第 1の課題は、駆動コイルに対する給電部の構造を改善することにより、薄型化を図ることのできるモータを提供することにある。

[001 1 ] また、本発明の第 2の課題は、軸受構造を改良することにより、薄型化を図ることのできるモータを提供することにある。

[0012] また、本発明の第 3の課題は、駆動コイルの構成および当該駆動コイルに対する給電構造を改良することにより、薄型化を図ることのできるモータを提供することにある。

[0013] また、本発明の第 4の課題は、極歯の形状を適正化することにより、大きなトルクを得ることのできるモータを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 上記第 1の課題を解決するために、本発明では、永久磁石を備えたロータと、ステ一タコアおよび駆動コイルを備え、前記ロータの外周側に配置されたステ一タとを有するモータにおいて、前記ステ一タは、給電用基板をモ一タ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持する基板保持部を備え、前記給電用基板には、前記駆動コイルの端末が接続されたランド部が形成されていることを特徴とする。

[0015] 本発明では、ステ一タによって給電用基板がモータ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持され、この給電用基板に駆動コイルの端末が接続されているため、端子が一体に形成された樹脂ポビンを必要しない。また、給電用基板は、ステータの基板保持部により挟持されるため、給電用基板を保持するための部材を別に配置する必要がない。従って、モータの構造の簡素化を図ることができる。さらに、モータ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持された給電用基板であれば、端子が一体に形成された樹脂ポビンに比較して薄いため、モータの薄型化を図ることができる。

[0016] 本発明において、前記ステータは、前記ロータの周りでスラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステ一タ組および前記 B相のステ一タ組は、前記ステ一タコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、前記基板保持部は、前記 A相のステータ組の内ステータコアから半径方向外側に突出した第 1の突出部と、前記 B相のステータ組の内ステータコァから半径方向外側に突出して前記給電用基板を前記第 1の突出部との間に挟持する第 2の突出部とによつて構成されていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板をモータ軸線方向に対して略垂直姿勢で容易に保持でき、かつ、給電用基板は、 A相のステ一タ組と B相のステ一タ組との間に位置するので、 A相のステータ組および B相のステータ組に用いた各駆動コイルの端末を処理するのに都合がよい。また、内ステ一タコアに突出部を設けるだけであれば、内ステ一タコアをプレス加工などにより製作する際の金型を一部変形するだけで容易に形成できる。

[0017] 本発明において、前記給電用基板は、前記ランド部として、当該給電用基板の一方面側で前記 A相のステータ組の駆動コィルの端末が接続されるランド部と、当該給電用基板の他方面側で前記 B相のステータ組の駆動コイルの端末が接続されるランド部とを備えていることが好ましい。このように構成すると、 A相のステータ組および B相のステータ組に用いた各駆動コイルの端末を処理するのに都合がよい。 [0018] 本発明において、前記第 1の突出部および前記第 2の突出部は、前記給電用基板の両端部の各々を挟持可能に少なくとも 2つずつ形成されていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板を安定した状態に保持できる。

[0019] 本発明において、前記第 1の突出部は、前記 A相のステータ組の内ステータコアの環状部分から半径方向外側に水平に延びた基部と、前記基部の先端で下方に屈曲する屈曲部と、前記屈曲部から半径方向外側に水平に延びた水平板部とを備え、前記第 2の突出部は、前記 B相のステータ組の内ステータコアの環状部分から半径方向外側に水平に延びた基部と、前記基部の先端で上方に屈曲する屈曲部と、前記屈曲部から半径方向外側に水平に延びた水平板部とを備えていることが好ましい。このように構成すると、第 1の突出部と第 2の突出部では、それぞれに形成された屈曲部によって、先端側の水平板部が互いに離間する位置で延びて、水平板部の間には給電用基板の厚さに相当する隙間が形成されており、かかる隙間内に給電用基板を保持することができる。その結果、給電用基板は、第 1の内ステ一タコアおよび第 2の内ステータコァの外周側でモータ軸線に対して略垂直姿勢で保持することがでさる。

[0020] 本発明において、前記給電用基板は、前記ランド部が形成された本体部分と、該本体部分の両端部の各々から突出して前記第 1の突出部および前記第 2の突出部により挟持される連結部を備え、前記給電用基板には、当該給電用基板に対して略垂直にフレキシブル配線基板が接続され、当該フレキシブル配線基板は、裏面側が前記連結部、あるいは前記第 1の突出部および前記第 2の突出部に当接して位置決めされていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板に対してフレキシブル配線基板を所定位置に確実に配置できるので、給電用基板とフレキシブル配線基板との電気的な接続を容易に行うことができる。

[0021 ] 本発明において、前記給電用基板は、前記連結部の外周側端部が前記本体部分の外周側端部よりも内側に位置し、前記本体部分において、前記フレキシブル配線基板から外周側に突出した部分で前記給電用基板と前記フレキシブル配線基板との電気的な接続が行われていることが好ましい。このように構成すると、フレキシブル配線基板の外側で給電用基板とフレキシブル配線基板との電気的な接続を行うことができ、接続作業が容易である。

[0022] 上記第 2の課題を解決するために、本発明では、回転軸および永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に外周側で対向するステータと、該ステータの一方側端面に固定されて前記回転軸を回転可能に支持する第 1の軸受と、前記ステータの他方側端面に固定されて前記回転軸を回転可能に支持する第 2の軸受とを有するモータにおいて、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受は、前記回転軸の外周面を支持するラジアル支持部を備え、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受のうちの少なくとも一方の軸受は、他方の軸受が位置する内面側で、前記ロータをスラスト方向で支持するスラスト支持部を備えていることを特徴とする。

[0023] 本発明では、第 1の軸受および第 2の軸受のうちの少なくとも一方は、ラジアル支持部とスラスト支持部とを備えており、 1つの軸受でロータをラジアル方向で支持する機能とスラスト方向で支持する機能の双方を担っている。このため、部品点数を削減でき、モータの小型化および薄型化を図ることができる。また、ラジアル支持部は、回転軸の外周面を支持する一方、スラスト支持部は、ロータのうち、回転軸の軸端以外の部分を支持する。このため、回転軸の軸端よりもスラスト方向外側にはラジアル支持部およびスラスト支持部のいずれをも配置する必要がない。それ故、モータの薄型化を図ることができる。

[0024] 本発明において、前記第 1の軸受は、前記ラジアル支持部と前記スラスト支持部とを備え、前記第 2の軸受は、前記ラジアル支持部と、前記第 1の軸受が位置する内面側で、スラスト方向で所定の隙間を介して当該ロータのスラスト方向の移動範囲を規定可能なストツパ部とを備えていることが好ましし、。このように構成すると、第 2の軸受は、 1つの軸受でロータをラジアル方向で支持する機能と、ロータがスラスト方向で過大に変位するのを防止する機能の双方を担っている。このため、部品点数を削減でき、モータの小型化および薄型化を図ることができる。また、第 2の軸受にストツバ部を設けても、かかるストツバ部は、ロータのうち、回転軸の軸端以外の部分に対向しているので、回転軸の軸端よりもスラスト方向外側に配置する必要がない。それ故、モータの薄型化を図るのに適している。

[0025] 本発明において、前記ロータでは、前記永久磁石がロータケースを介して前記回転軸と一体化しており、前記スラスト支持部は前記ロータケースにスラスト方向で接し、前記ストツパ部は前記口一タケ一スに対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向している構成を採用することができる。

[0026] 本発明において、前記ロータケースは、前記回転軸が嵌る内周側円筒部と、外周面に前記永久磁石が固着された外周側円筒部と、該外周側円筒部と前記内周側円筒部とを連結する環状平板部とを備え、前記スラスト支持部は前記環状平板部にスラスト方向で接し、前記ストツバ部は、前記環状平板部に対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向していることが好ましい。このように構成すると、ロータにおけるスラスト支持部との摺動部分は環状平板部であるので、面接触状態にあり、磨耗しにくいため、モータの長寿命化を図ることができる。また、回転中のロータにストツバ部が当接した際でも、ストツパ部が内周側円筒部の先端部や外周側円筒部の先端部などに当接する構成と違って、第 2の軸受およびロータに過大な衝撃が加わらないので、第 2の軸受およびロータに損傷が発生せず、かつ、磨耗も発生しないので、モータの長寿命化を図ることができる。また、絞り加工によりロータケースを形成すれば、高い生産性を得ることができる代わりに、内周側円筒部の先端部にはバリが発生しやすいが、かかる内周側円筒部を避けた部分にストツパ部を当接させれば、内周側円筒部の先端部にバリがあっても、第 2の軸受はロータに引つかかることがない。

[0027] 本発明において、前記永久磁石は、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受のいずれよりも半径方向外側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第 1の軸受および第 2の軸受がスラスト方向内側に突出している場合でも、永久磁石として、スラスト方向の寸法（幅寸法）の大きな磁石を用いることができる。それ故、モータを薄型化した場合でも大きな出力を得ることができる。

[0028] 上記第 3の課題を解決するために、本発明では、永久磁石を備えたロータと、ステ一タコアおよび駆動コイルを備え、前記ロータの外周側に配置されたステ一タとを有するモータにおいて、前記駆動コイルは、コイル線がアルファ巻きされて一対の巻線端末がいずれも外周部に位置するコイルであり、前記一対の巻線端末はいずれも、共通の給電用基板に接続されていることを特徴とする。

[0029] 本発明では、駆動コイルとして、アルファ巻きされたコイルを用いているため、一対の巻線端末はいずれも駆動コイルの外周部に位置する。従って、巻線端末を給電用基板に接続する際、一対の巻線端末のいずれもが駆動コィルの端面に重ならないので、駆動コイルが薄い。また、巻線端末が駆動コィルの端面に重ならないので、駆動コイルをモータに搭載する際、駆動コイルあるいは巻線端末に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータの構造を簡素化できるとともに、モータの薄型化を図ることができる。また、給電用基板に巻線端末が接続されているため、端子が一体に形成された分厚い樹脂ポビンを必要しないので、モータの薄型化を図ることができる。なお、本発明におけるアルファ巻きの駆動コイルとは、円筒形あるいは円柱状の冶具の外周面に対してコィル線の途中部分を巻回した後、一方の端部を冶具に多層に巻回する一方、他方の端部を隣接する箇所で多層に巻回することにより得られるものである

[0030] 本発明において、前記給電用基板は、前記ステータの側方でモータ軸線方向に対して略垂直に配置されていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板がモータの厚さ寸法に影響を及ぼさないので、モータの薄型化を図ることができ、かつ、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。 [0031 ] 本発明において、前記一対の巻線端末は、前記駆動コイルの外周部のうち、前記給電用基板の長さ寸法より短い距離を隔てた近接した位置まで巻回されるとともに、当該近接した位置で折り曲げられて半径方向外側に引き出されていることが好ましい。このように構成すると、巻線端末を引き回さなくても巻線端末を給電用基板上に導くことができ、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。

[0032] 本発明において、前記一対の巻線端末は、前記給電用基板の基板面に沿うように延びていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。

[0033] 本発明において、前記一対の巻線端末は、前記駆動コイルから前記給電用基板の基板面に接するように延びていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。

[0034] 本発明において、前記ステ一タコアは前記駆動コイルのスラスト方向の両側に配置される内ステ一タコアと外ステ一タコアとからなるとともに、前記駆動コイルはスラスト方向の両側に絶縁シートを備えていることが好ましい。このように構成すると、駆動コイルは絶縁シートによって内ステ一タコアと外ステ一タコアとの絶縁を確保しているため、従来のような樹脂ポビンを用いなくとも絶縁性を確保することができる。また、樹脂ポビンを不要としているので、よりモータの小型化および薄型化を図ることができる。

[0035] 本発明において、前記ステ一タは、スラスト方向に重ねて配置された A相のステータ組と B相のステータ組とを備え、前記 A相のステータ組および前記 B相のステ一タ組は、前記ステ一タコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、前記 A相のステ一タ組の駆動コイルから引き出された巻線端末、および前記 B相のステ一タ組の駆動コイルから引き出された巻線端末はいずれも、共通の前記給電用基板に接続されていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板を 1枚、用いるだけで済む。

[0036] この場合、前記給電用基板は、当該給電用基板の一方面側で前記 A相のステータ組の駆動コイルの巻線端末が接続されるランド部と、当該給電用基板の他方面側で前記 B相のステータ組の駆動コィルの巻線端末が接続されるランド部とを備えていることが好ましい。このように構成すると、 A相のステータ組および B相のステータ組に用いた各駆動コイルの端末を処理するのに都合がよい。

[0037] 本発明において、前記 A相のステータ組と前記 B相のステータ組の各々の駆動コイルは、スラスト方向の両側に絶縁シートを備え、前記 A相のステ一タ組と前記 B相のステ一タコアの各々の内ステ一タコアと外ステ一タコアに重ねて配置されていることが好ましい。このように構成すると、駆動コイルは絶縁シートによって内ステ一タコアと外ステ一タコアとの絶縁を確保しているため、従来のような樹脂ポビンを用いなくとも絶縁性を確保することができる。また、樹脂ポビンを不要としているので、よりモータの小型化および薄型化を図ることができる。

[0038] 上記第 4の課題を解決するために、本発明では、永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置されたステ一タとを有し、当該ステ一タでは、対向配置された一対のステ一タコアのうち、一方のステ一タコアの第 1の端板部から突出した第 1の極歯と他方のステータコアの第 2の端板部から突出した第 2の極歯が周方向で交互に並んだモータにおいて、前記第 1の極歯では、先端部の幅方向（周方向）の中央位置に凹部が形成されていることを特徵とする。

[0039] 本発明では、モータの体格を薄型化することを目的に、一方のステ一タコァと他方のステ一タコアとの対向距離を狭めた結果、一方のステ一タコアに形成した第 1の極歯が他方のステータコァの端板部（第 2の端板部）に近接している。但し、第 1の極歯については、先端部の幅方向の中央位置に凹部が形成されているため、第 1の極歯の先端部からの磁束漏れを防ぐことができる。それ故、第 1の極歯の先端部からの磁束漏れを防いだ分だけ、隣接する極歯間に流れる磁束を増加させることができるため、大きなトルクを得ることができる。

[0040] 本発明では、前記第 1の極歯は、前記第 2の極歯よりも短く構成されている。このように構成することにより、第 1の極歯と第 2の端板部との間での漏れ磁束を抑制することができる。また、一方のステ一タコアと他方のステータコアとの対向距離をより狭めることができるため、その分、モータの薄型化を図ることができる。

[0041 ] 本発明において、前記一方のステ一タコアでは、例えば、前記第 1の極歯の間に切り欠きが形成されている一方、前記他方のステータコアでは、前記第 2の極歯の間に第 2の端板部が位置している構成を採用することができる

[0042] この場合、前記第 2の極歯の先端部は、前記一方のステータコアの前記切り欠き内に位置し、前記第 1の極歯の先端部は、前記第 2の端板部に対してスラスト方向で対向している構成を採用することができる。

[0043] 本発明において、前記ステ一タは、前記ロータの周りでスラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステ一タ組および前記 B相のステ一タ組は、駆動コイルのスラスト方向の両側に、前記一方のステ一タコアとしての内ステ一タコアと、前記他方のステ —タコアとしての外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置されている構成を採用することがでさる。

[0044] 本発明において、前記第 1の極歯は前記 A相のステータ組と前記 B相のステータ組のそれぞれの前記内ステータコアに形成され、前記第 2の極歯は前記 A相のステ一タ組と前記 B相のステ一タ組のそれぞれの前記外ステ一タコァに形成されていることがより好ましい。

発明の効果

[0045] 上記第 1の課題を解決するために、本発明では、ステ一タによってモータ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持された給電用基板に駆動コイルの端末を接続するため、端子が一体に形成された樹脂ポビンを必要しない。また、給電用基板は、ステータの基板保持部により挟持されるため、基板を保持するための部材を別に配置する必要がない。従って、モータの構造の簡素化を図ることができる。さらに、モータ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持された給電用基板であれば、端子が一体に形成された樹脂ポビンに比較して薄いため、モータの薄型化を図ることができる。

[0046] また、上記第 2の課題を解決するために、本発明では、 1つの軸受で口一タをラジアル方向で支持する機能とスラスト方向で支持する機能の双方を担つているため、部品点数を削減でき、モータの小型化および薄型化を図ることができる。また、ラジアル支持部は、回転軸の外周面を支持する一方、スラスト支持部は、ロータのうち、回転軸の軸端以外の部分を支持する。このため、回転軸の軸端よりもスラスト方向外側にはラジアル支持部およびスラスト支持部のいずれをも配置する必要がない。それ故、モータの薄型化を図ることができる。また、第 2の軸受が 1つの軸受でロータをラジアル方向で支持する機能と、ロータがスラスト方向で過大に変位するのを防止する機能の双方を担う場合には、部品点数を削減でき、モータの小型化および薄型化を図ることができる。また、第 2の軸受にストツバ部を設けても、かかるストツパ音は、ロータのうち、回転軸の軸端以外の部分に対向しているので、回転軸の軸端よりもスラスト方向外側に配置する必要がない。それ故、モータの薄型化を図るのに適している。

[0047] さらに、上記第 3の課題を解決するために、本発明では、駆動コイルとして、アルファ巻きされた空芯コイルを用いているため、一対の巻線端末はいずれも空芯コイルの外周部に位置する。従って、巻線端末を給電用基板に接続する際、一対の巻線端末のいずれもが空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルが薄い。また、巻線端末が空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルをモータに搭載する際、駆動コイルあるいは巻線端末に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータの構造を簡素化できるとともに、モータの薄型化を図ることができる。また、給電用基板に巻線端末が接続されているため、端子がー体に形成された分厚い樹脂ポビンを必要しないので、モータの薄型化を図ることができる。

[0048] さらに、また、上記第 4の課題を解決するために、本発明では、モータの体格を薄型化することを目的に、一方のステ一タコアと他方のステ一タコァとの対向距離を狭めた結果、一方のステータコアに形成した第 1の極歯が他方のステ一タコアの第 2の端板部に近接しているが、第 1の極歯については、先端部の幅方向の中央位置に凹部が形成されているため、第 1の極歯の先端部からの磁束漏れを防ぐことができる。従って、第 1の極歯の先端部からの磁束漏れを防いだ分だけ、隣接する極歯間に流れる磁束を増加させることができるため、大きなトルクを得ることができる。

図面の簡単な説明

[0049] [図 1 ]本発明を適用したモータの平面的な構成を示す説明図である。

[図 2]図 1の Α _ Α ' 断面図である。

[図 3]図 1に示すモータの分解斜視図である。

[図 4]図 1に示すモータが有する駆動コイルの説明図である。

[図 5]図 1に示すモータが有するステータの説明図である。

[図 6]図 1に示すモータが有する極歯の説明図である。

符号の説明

[0050] 1 モータ

2 ステ一タ

2 Α、 2 Β ステ一タ組

3 ロータ

7 給電用基板

2 1、 2 2 外ステ一タコア（他方のステ一タコア）

2 1 a 下底部（第 2の端板部）

2 2 a 上底部（第 2の端板部）

2 3、 2 4 内ステ一タコア（一方のステ一タコア） 23 a, 24 a 環状フランジ部（第 1の端板部）

25 凹部

3 1 口一タケ一ス

3 1 a 環状平板部

3 1 b 内周側円筒部

3 1 c 外周側円筒部

32 永久磁石

35 回転軸

5 1 反出力側軸受（第 1の軸受）

5 1 X ラジアル支持部

5 1 y スラスト支持部

52 出力側軸受（第 2の軸受）

52 X ラジアル支持部

52 y ストッパ部

6 1 , 62 駆動コイル

2 1 0、 220 極歯（第 2の極歯）

230、 240 極歯（第 1の極歯）

23 1、 24 1 突出部（基板保持部）

6 1 8、 6 1 9、 628、 629 巻線端末

発明を実施するための最良の形態

[0051] 以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。

[0052] (モータの全体構成）

図 1および図 2は各々、本発明を適用したモータの平面的な構成を示す説明図、および Α_Α' 断面図である。なお、図 1の上半部には、上ケースの上からモータを出力側からみた様子を示し、図 1の下半部には、その内部に配置されたロータの平面的な構成などを示してある。図 3は、本発明を適用したモータの分解斜視図である。図 4は、本発明を適用したモータが有する駆動コイルの説明図である。 [0053] 図 1、図 2および図 3に示すモータ 1は、平面形状が円形のステッピングモータであり、概ね、第 1の外ステ一タコア 2 1 (他方のステ一タコア）、ロータ 3、第 1の駆動コイル 6 1、第 1の内ステ一タコア 2 3 (—方のステ —タコア）、第 2の内ステ一タコア 2 4 (—方のステ一タコア）、第 2の駆動コイル 6 2、および第 2の外ステ一タコア 2 2 (他方のステ一タコア）をこの順に重ねた構造を有している。第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2は、第 1の駆動コイル 6 1、第 1の内ステ一タコア 2 3 、第 2の内ステ一タコア 2 4、および第 2の駆動コイル 6 2とともにステ一タ 2を構成し、かつ、各々が下ケースおよび上ケースとしても用いられている。なお、本実施の形態におけるモータ 1は、絶縁体からなる樹脂ポビンを備えておらず、第 1の駆動コイル 6 1 と第 2の駆動コイルは絶縁シ一ト 6 5 を介して第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコアに重ねる構造を採用しており、いわゆるポビンレスタイプのモータである。

[0054] (ステータの構成）

第 1の外ステ一タコア 2 1は、厚さが 0 . 1 5 m m程度の圧延鋼板を有底円筒状にプレス加工した部品であり、下底部 2 1 a (第 2の端板部）の中央には、反出力側軸受 5 1 (第 1の軸受）を保持するための貫通穴 2 1 bが形成されている。また、第 1の外ステ一タコア 2 1の下底部 2 1 aでは、貫通穴 2 1 bの周りに、複数の極歯 2 1 0 (第 2の極歯）が等角度間隔に上方に切り起こされている。また、第 1の外ステ一タコア 2 1において、下底部 2 1 aから起立する胴部の開口縁には、外側に折り曲げ形成された 4つの接合部 2 1 cが等角度位置で形成されている。

[0055] 第 2の外ステ一タコア 2 2も、第 1の外ステ一タコア 2 1 と同様、厚さが 0 . 1 5 m m程度の圧延鋼板を有底円筒状にプレス加工した部品であり、上底部 2 2 a (第 2の端板部）の中央には、出力側軸受 5 2 (第 2の軸受）を保持するための貫通穴 2 2 bが形成されている。また、第 2の外ステ一タコァ 2 2の上底部 2 2 aでも、第 1の外ステ一タコア 2 1 と同様、貫通穴 2 2 bの周りに、複数の極歯 2 2 0 (第 2の極歯）が等角度間隔に下方に切り起こされている。また、第 2の外ステ一タコア 2 2において、上底部 2 2 aから起立する胴部の開口縁では、外側に折り曲げ形成された 4つの接合部 2 2 cが等角度位置で形成されており、これらの接合部 2 2 cは、第 1の外ステ —タコア 2 1の接合部 2 1 cと重なる位置に形成されている。

[0056] 第 1の内ステ一タコア 2 3は、厚さが 0 . 1 5 m m程度の圧延鋼板を環状にプレス加工した部品であり、環状フランジ部 2 3 a (第 1の端板部）の内周縁の等角度間隔の位置で下方に屈曲する複数の極歯 2 3 0 (第 1の極歯）と、複数の極歯 2 3 0の各間に形成された切り欠き 2 3 5と、外周縁から平行に突出する 2つの突出部 2 3 1 (第 1の突出部）とを備えている。これらの突出部 2 3 1は各々、第 1の内ステータコア 2 3の環状部分から半径方向外側に向かって水平に延びた基部 2 3 1 aと、基部 2 3 1 aの先端で下方に屈曲する屈曲部 2 3 1 bと、屈曲部 2 3 1 bから更に半径方向外側に向かつて水平に延びた水平板部 2 3 1 cとを備えており、後述する給電用基板 7を保持するための基板保持部として機能する。

[0057] 第 2の内ステ一タコア 2 4も、第 1の内ステ一タコア 2 3と同様、厚さが 0 . 1 5 m m程度の圧延鋼板を環状にプレス加工した部品であり、環状フランジ部 2 4 a (第 1の端板部）の内周縁の等角度間隔の位置で上方に屈曲する複数の極歯 2 4 0と、複数の極歯 2 4 0 (第 1の極歯）の各間に形成された切り欠き 2 4 5と、外周縁から平行に突出する 2つの突出部 2 4 1 (第 2 の突出部）を備えている。これらの突出部 2 4 1は各々、第 2の内ステ一タコア 2 4の環状部分から半径方向外側に向かって水平に延びた基部 2 4 1 a と、基部 2 3 1 aの先端で上方に屈曲する屈曲部 2 4 1 bと、屈曲部 2 4 1 bから更に半径方向外側に向かって水平に延びた水平板部 2 4 1 cとを備えており、後述する給電用基板 7を保持するための基板保持部として機能する

[0058] なお、第 1の内ステ一タコア 2 3および第 2の内ステ一タコア 2 4では、複数の極歯 2 3 0、 2 4 0の各間に切り欠き 2 3 5、 2 4 5が形成されているが、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2では、複数の極歯 2 1 0、 2 2 0の各間に切り欠きが形成されておらず、複数の極歯 2 1 0、 2 2 0を切り起こしによる穴のみが形成されている。

[0059] 第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2は、図 4 ( A ) に示すように、平角線からなるコイル線をアルファ巻きにて所定回数、巻き回すことにより形成された扁平な空芯コイル（ポビンレスコイル）であり、コイル線は、軸線方向に 2段、径方向に多層に巻回されている。このようなアルファ巻きの空芯コイルは、円筒形あるいは円柱状の冶具の外周面に対してコィル線の途中部分を巻回した後、一方の端部を冶具に多層に巻回する一方、他方の端部を隣接する箇所で多層に巻回することにより得られ、コイル線を被覆する熱融着層により、形状が保持されている。

[0060] このような第 1の駆動コイル 6 1では、 2本の巻線端末 6 1 8、 6 1 9はいずれも巻き終わり端末に相当し、第 1の駆動コイル 6 1の端面に重なることなく、外側に引き出されている。また、第 2の駆動コイル 6 2でも、 2本の巻線端末 6 2 8、 6 2 9はいずれも巻き終わり端末に相当し、第 2の駆動コイル 6 2の端面に重なることなく、外側に引き出されている。それ故、第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2は、内周から端面を通って外周に引き出される巻始め端末がない分、薄く形成されている。

[0061 ] 巻線端末 6 1 8、 6 1 9は、第 1の駆動コイル 6 1の外周部分において互いに近接した位置まで巻回され、かかる近接位置で折り曲げられて半径方向外側に平行に引き出されている。また、巻線端末 6 2 8、 6 2 9も、第 2の駆動コイル 6 2の外周部分において互いに近接した位置まで巻回され、かかる近接位置で折り曲げられて半径方向外側に平行に引き出されている。すなわち、後述する給電用基板 7の長さ寸法を S 1 としたとき、巻線端末 6 1 8 、 6 1 9、および巻線端末 6 2 8、 6 2 9は、給電用基板 7の長さ寸法 S 1 よりも短い距離 S 2を隔てた位置から引き出されている（図 3参照）。

[0062] このように構成した第 1の外ステ一タコア 2 1、第 1の駆動コイル 6 1、第 1の内ステ一タコア 2 3、第 2の内ステ一タコア 2 4、第 2の駆動コイル 6 2、および第 2の外ステ一タコア 2 2をスラスト方向に重ねてステ一タ 2 を構成する際には、第 1の駆動コイル 6 1の両面に絶縁シート 6 5を重ねる —方、第 2の駆動コイル 6 2の両面に絶縁シ一ト 6 5を重ねる。

[0063] (給電用基板 7の構成）

本形態のモータ 1では、第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2に対する給電は、ガラス一エポキシ基板やフエノール基板からなる共通の給電用基板 7によって行われる。このため、給電用基板 7の上面（出力側端面）には、第 2の駆動コイル 6 2の巻線端末 6 2 8、 6 2 9が半田接続されるランド部 7 1 a、 7 1 bと、後述するフレキシブル配線基板 9との接続が行われるランド部 7 3 a、 7 3 bと、対応するランド部同士を接続する配線部 7 2 a、 7 2 bとが形成されている。

[0064] ここで、巻線端末 6 2 8、 6 2 9は、第 2の駆動コイル 6 2の外周面において互いに近接した位置で平行に引き出されているため、給電用基板 7において、巻線端末 6 2 8、 6 2 9が半田接続されるランド部 7 1 a、 7 1 b同士は、互いに近接した位置に配置され、フレキシブル配線基板 9との接続が行われるランド部 7 3 a、 7 3 b同士、および配線部 7 2 a、 7 2 b同士も近接した位置に並列配置されている。

[0065] 給電用基板 7は両面基板であり、図示を省略するが、給電用基板 7の下面

(反出力側端面）は、給電用基板 7の上面と同様に構成され、給電用基板 7 の下面には、第 1の駆動コイル 6 1の巻線端末 6 1 8 , 6 1 9が半田接続されるランド部と、フレキシブル配線基板との接続が行われるランド部と、対応ずるランド部同士を接続する配線部とが形成されている。

[0066] ここで、巻線端末 6 2 8、 6 2 9は、給電用基板 7の上面（基板面）に沿うように引き出されている一方、巻線端末 6 1 8、 6 1 9は、給電用基板 7 の下面（基板面）に沿うように引き出されている。このため、端子が一体に形成された樹脂ポビンによって端子台などを形成しなくても、 1枚の両面基板（給電用基板 7 ) を用いるだけで、第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2に対する端末処理を容易に行うことができる。

[0067] 本形態において、給電用基板 7は、ランド部 7 1 a、 7 1 b、配線部 7 2 a、 7 2 b、およびランド部 7 3 a、 7 3 bなどが形成された矩形の本体部分 7 6と、本体部分 7 6の側端部から両側に突出する矩形の連結部 7 7とを備えている。連結部 7 7は、本体部分 7 6に比して小さく、本体部分 7 6と連結部 7 7との間には段部 7 8が形成されている。

[0068] (ロータの構成）

ロータ 3は、丸棒状の回転軸 3 5と、カップ形の口一タケ一ス 3 1 と、周方向に S極と N極とが交互に着磁されたリング状の永久磁石 3 2とから構成されている。口一タケ一ス 3 1は、回転軸 3 5が嵌る内周側円筒部 3 1 bと、外周面に永久磁石 3 2が固着された外周側円筒部 3 1 cと、外周側円筒部 3 1 cと内周側円筒部 3 1 bとを連結する環状平板部 3 1 aとを備えている。本形態において、ロータケース 3 1は、平板状の部材に対して絞り加工（プレス加工）を施すことにより形成され、内周側円筒部 3 1 bおよび外周側円筒部 3 1 cは各々、環状平板部 3 1 aの内周縁および外周縁から出力側に向けて起立した構造になっている。永久磁石 3 2のスラスト方向の寸法（幅寸法）は、外周側円筒部 3 1 cのスラスト方向の寸法（幅寸法）よりも広く、永久磁石 3 2のスラスト方向の両端部は、外周側円筒部 3 1 cの上端部および下端部からスラスト方向にはみ出た状態にある。このため、永久磁石 3 2とステ一タ 2との対向面積が広い。なお、内周側円筒部 3 1 bには、貫通穴が形成されており、かかる貫通穴に回転軸 3 5の反出力側端部が挿入されている。

[0069] (軸受の構成）

本形態において、第 1の外ステ一タコア 2 1に保持された反出力側軸受 5 1は樹脂製であり、大径の円盤部 5 1 aと、円盤部 5 1 aから反出力側に向けて突出する円筒部 5 1 bとを備えている。反出力側軸受 5 1の中央には、貫通穴からなる軸穴 5 1 eが形成されており、かかる軸穴 5 1 eには、回転軸 3 5の反出力側端部が挿入される。このような構成の反出力側軸受 5 1は、円盤部 5 1 aと円筒部 5 1 bとの段部 5 1 f で第 1の外ステ一タコア 2 1 に位置決めされるまで、円筒部 5 1 bが第 1の外ステ一タコア 2 1の貫通穴 2 1 bに圧入され、第 1の外ステ一タコア 2 1に固定されている。

[0070] 第 2の外ステータコア 2 2に保持された出力側軸受 5 2は、金属焼結体に潤滑油を含有させてなる焼結含油軸受からなり、反出力側から出力側に向かつて、大径部 5 2 c、中径部 5 2 bおよび小径部 5 2 aがこの順に形成されている。出力側軸受 5 2には、大径部 5 2 cおよび中径部 5 2 bにかけては、反出力側端面で開口する凹部 5 2 dが形成されており、この凹部 5 2 dの底部 5 2 gでは、小径部 5 2 aを貫通する軸穴 5 2 eが形成されている。かかる軸穴 5 2 eには、回転軸 3 5の出力側端部が挿入される。このような構成の出力側軸受 5 2は、中径部 5 2 bが第 2の外ステータコア 2 2の貫通穴 2 2 bに嵌められた状態で、中径部 5 2 bと大径部 5 2 cとの段部 5 2 f で位置決めされた状態で、加締などの方法で第 2の外ステータコア 2 2に固定されている。

[0071 ] (モータの製造方法およびステータの詳細説明）

図 1〜図 4に加えて、図 5および図 6も参照して、本発明を適用したモータの製造方法を説明しながら、本発明を適用したモータの構造をさらに説明する。

[0072] 図 5 ( A ) 〜（D ) は各々、本発明を適用したモータのステ一タなどの構成を示す説明図である。図 6 ( A ) 〜（C ) は、本発明を適用したモータが有する極歯を拡大して示す側面図、 A相のステータの極歯の構成を模式的に示す斜視図、および B相のステータの極歯の構成を模式的に示す斜視図である。

[0073] 本形態のモータ 1を製造するには、まず、図 1〜図 3を参照して説明したロータケース 3 1の内周側円筒部 3 1 bに回転軸 3 5を圧入などの方法で固定する一方、外周側円筒部 3 1 cの外周面に永久磁石 3 2を接着などの方法で固定し、ロータ 3を組み立てておく。また、第 1の外ステ一タコア 2 1の貫通穴 2 1 bに反出力側軸受 5 1を圧入などの方法で固定する一方、第 2の外ステータコア 2 2の貫通穴 2 2 bに出力側軸受 5 2を加締などの方法で固定しておく。 [0074] 次に、第 1の内ステ一タコア 23と第 2の内ステ一タコア 24とを、図 5 (A) に示すように、極歯 230、 240が互いに反対側を向くように重ね合わせて接合する。その際、第 1の内ステ一タコア 23の 2つの突出部 23 1 と、第 2の内ステ一タコア 24の 2つの突出部 24 1が互いに重なるので、突出部 23 1、 24 1の間に給電用基板 7の両端部に形成されている連結部 77を挟持する。すなわち、突出部 23 1、 24 1では、屈曲部 23 1 b 、 24 1 bによって、先端側の水平板部 23 1 c, 24 1 cが互いに離間する位置で延びて、水平板部 23 1 c, 24 1 cの間には給電用基板 7の厚さに相当する隙間が形成されており、かかる隙間内に給電用基板 7の連結部 7 7を保持することができる。その結果、給電用基板 7は、第 1の内ステ一タコア 23および第 2の内ステ一タコア 24の外周側でモータ軸線に対して略垂直姿勢で保持される。

[0075] 次に、図 5 (B) に示すように、第 1の内ステ一タコア 23の下面に絶縁シート 65を介して第 1の駆動コイル 6 1を重ねるとともに、第 2の内ステ —タコア 24の上面に絶縁シート 65を介して第 2の駆動コイル 62を重ねる。その結果、第 2の駆動コイル 62の巻線端末 628、 629は、給電用基板 7の上面に形成されたランド部 7 1 a、 7 1 bに重なるので、巻線端末 628、 629を各々、給電用基板 7のランド音 |57 1 a、 7 1 bに半田により接続する。同様に、第 1の駆動コイル 6 1の巻線端末 6 1 8、 6 1 9も、給電用基板 7の下面に形成されたランド部（図示せず）に重なるので、巻線端末 6 1 8、 6 1 9を各々、給電用基板 7のランド部に半田により接続する

[0076] ここで、第 2の駆動コイル 62の巻線端末 628、 629のうち、図 4 ( B) に示すように、上層から引き出された巻線端末 629を捻って引き出し位置よりやや下方で延ばしておけば、第 2の内ステ一タコア 24の上面に第 2の駆動コイル 62を重ねるだけで、巻線端末 628、 629の先端部分が給電用基板 7の上面に接した状態で重なる。それ故、巻線端末 628、 62 9を各々、給電用基板 7のランド部 7 1 a、 7 1 bに容易に半田により接続することができる。なお、巻線端末 6 2 8、 6 2 9の双方を捻ることにより、巻線端末 6 2 8、 6 2 9の先端部分を給電用基板 7の上面に接した状態で重ねてもよい。また、巻線端末 6 2 8、 6 2 9の双方を捻って給電用基板 7 に対して水平な状態したのち、巻線端末 6 2 8、 6 2 9を各々、給電用基板 7のランド部 7 1 a、 7 1 bに半田により接続してもよい。なお、第 1の駆動コイル 6 1の巻線端末 6 1 8 , 6 1 9についても同様である。

[0077] 次に、第 1の駆動コイル 6 1、第 1の内ステ一タコア 2 3、第 2の内ステ —タコア 2 4および第 2の駆動コイル 6 2の積層体の内側にロータ 3を通した後、図 5 ( C ) に示すように、第 1の駆動コイル 6 1の下面に絶縁シート 6 5を介して第 1の外ステ一タコア 2 1を重ねるとともに、第 2の駆動コィル 6 2の上面に絶縁シート 6 5を介して第 2の外ステ一タコア 2 2を重ねる。その際、第 1の外ステ一タコア 2 1に保持された反出力側軸受 5 1の軸穴 5 1 eに回転軸 3 5の反出力側軸端を挿入する一方、第 2の外ステータコア 2 2に保持された出力側軸受 5 2の軸穴 5 2 eに回転軸 3 5の出力側軸端を挿入する。しかる後に、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2の接合部 2 1 c、 2 2 c同士を溶接、加締などの方法で接合する。

[0078] このようにしてステ一タ 2を組み立てると、ステ一タ 2の内側にロータ 3 が回転可能な状態で保持される。また、ロータケース 3 1の内周側円筒部 3 1 bは、出力側軸受 5 2の凹部 5 2 dに入り込むので、薄いステ一タ 2の内側にロータ 3を配置することができる。ここで、ロータケース 3 1の外径寸法は、反出力側軸受 5 1の外径寸法、および出力側軸受 5 2の外径寸法よりも大きいので、永久磁石 3 2は、反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2のいずれよりも半径方向外側に配置される。

[0079] このように構成したステ一タ 2では、図 6 ( A ) 、 ( B ) に示すように、第 1の外ステ一タコア 2 1、第 1の駆動コイル 6 1、および第 1の内ステ一タコア 2 3によって、 A相のステ一タ組 2 Aが構成され、このステ一タ組 2 Aでは、ステ一タ 2の内周面に沿って、第 1の外ステ一タコア 2 1の極歯 2 1 0と、第 1の内ステ一タコア 2 3の極歯 2 3 0とが交互に並ぶ。 [0080] ここで、第 1の内ステ一タコア 2 3には、複数の極歯 2 3 0の各間に切り欠き 2 3 5が形成されており、第 1の外ステ一タコア 2 1の極歯 2 1 0が延びている先端側には切り欠き 2 3 5が位置する。従って、極歯 2 1 0は、長さ寸法 L 1 という長い寸法をもって延びているが、極歯 2 1 0の先端部は、切り欠き 2 3 5の内側に位置するので、第 1の内ステ一タコア 2 3との間に十分な隙間が確保されている。このため、極歯 2 1 0と第 1の内ステ一タコァ 2 3との間の漏れ磁束が問題とならない。

[0081 ] これに対して、第 1の外ステ一タコア 2 1では、複数の極歯 2 1 0の各間に切り欠きが形成されていないので、第 1の内ステ一タコア 2 3の極歯 2 3 0が延びている先端側には、第 1の外ステータコア 2 1の下底部 2 1 aが位置する。ここで、極歯 2 3 0の先端部と第 1の外ステ一タコア 2 1の下底部 2 1 aとの距離が狭いと、極歯 2 3 0の先端部から下底部 2 1 aに向かって磁束が漏れてしまい、その分、極歯 2 1 0、 2 3 0間で飛ぶトルクに有効な磁束が少なくなつてしまう。そこで、本形態では、極歯 2 3 0については、幅方向の両側部分を十分な長さ寸法 L 2 ( L 1 > L 2 ) にする一方、漏れ磁束が発生しやすい幅方向の中央部分に凹部 2 5を形成し、幅方向の中央部分を長さ寸法 L 3 ( L 1 > L 2 > L 3 ) まで短くすることにより、第 1の外ステ一タコア 2 1 との間の漏れ磁束が問題とならないようにしてある。

[0082] また、ステ一タ 2では、図 6 ( A ) 、 ( C ) に示すように、第 2の外ステ —タコア 2 2、第 2の駆動コイル 6 2、および第 2の内ステ一タコア 2 4によって、 B相のステ一タ組 2 Bが構成され、このステ一タ組 2 Bでは、ステ —タ 2の内周面に沿って、第 2の外ステ一タコア 2 2の極歯 2 2 0と、第 2 の内ステ一タコア 2 4の極歯 2 4 0とが交互に並ぶ。

[0083] ここで、第 2の内ステ一タコア 2 4には、複数の極歯 2 4 0の各間に切り欠き 2 4 5が形成されており、第 2の外ステ一タコア 2 2の極歯 2 2 0が延びている先端側には切り欠き 2 4 5が位置する。従って、極歯 2 4 0は、長さ寸法 L 1 という長い寸法をもって延びているが、極歯 2 4 0の先端部は、切り欠き 2 4 5の内側に位置するので、第 2の内ステ一タコア 2 4との間に十分な隙間が確保されている。このため、極歯 2 2 0と第 2の内ステ一タコァ 2 4との間の漏れ磁束が問題とならない。

[0084] これに対して、第 2の外ステ一タコア 2 2では、複数の極歯 2 2 0の各間に切り欠きが形成されていないので、第 2の内ステ一タコア 2 4の極歯 2 4 0が延びている先端側には、第 2の外ステータコア 2 2の上底部 2 2 aが位置する。ここで、極歯 2 4 0の先端部と第 2の外ステ一タコア 2 2の上底部 2 2 aとの距離が狭いと、極歯 2 4 0の先端部から上底部 2 2 aに向かって磁束が漏れてしまい、その分、極歯 2 2 0、 2 4 0間で飛ぶトルクに有効な磁束が少なくなつてしまう。そこで、本形態では、極歯 2 4 0については、幅方向の両側部分を十分な長さ寸法 L 2 ( L 1 > L 2 ) にする一方、漏れ磁束が発生しやすい幅方向の中央部分に凹部 2 5を形成し、幅方向の中央部分を長さ寸法 L 3 ( L 1 > L 2 > L 3 ) まで短くすることにより、第 2の外ステ一タコア 2 2との間の漏れ磁束が問題とならないようにしてある。

[0085] このようにしてモータ 1の主要部分を構成した後、外部との接続に用いるフレキシブル配線基板 9のスリット 9 1に給電用基板 7の端部を通し、フレキシブル配線基板 9を給電用基板 7に対して略垂直姿勢で配置する。ここで、給電用基板 7には、本体部分 7 6の両側に小さな連結部 7 7が形成されており、給電用基板 7の外周側に位置する端部では、連結部 7 7の外周側に位置する端部が本体部分 7 6の端部からみて引っ込んだ位置にある。また、フレキシブル配線基板 9のスリット 9 1の長さ寸法は、給電用基板 7の本体部分 7 6の長さ寸法よりわずかに長い。このため、フレキシブル配線基板 9のスリット 9 1に給電用基板 7の端部を通した際、フレキシブル配線基板 9においてスリット 9 1の長さ方向で挟む両側部分の裏面が連結部 7 7の端部、すなわち段部 7 8に当接し、位置決めされる。なお、フレキシブル配線基板 9の裏面を突出部 2 3 1、 2 4 1の先端部に当接させて、フレキシブル配線基板 9の位置決めを行つてもよい。

[0086] ここで、フレキシブル配線基板 9には、スリット 9 1を挟む両側位置に計 4つのランド部 9 2 a、 9 2 b、 9 2 c、 9 2 dが形成されているとともに、これらのランド部 9 2 a、 9 2 b、 9 2 c、 9 2 dから延びた配線パターン（図示せず）が形成されている。また、図 5 ( D ) に示すように、フレキシブル配線基板 9のスリット 9 1に給電用基板 7の端部を通した状態で、給電用基板 7の本体部分 7 6は、ランド部 7 3 a、 7 3 bが形成されている部分がフレキシブル配線基板 9のスリット 9 1を突き抜けて外周側に突出する。この状態で、フレキシブル配線基板 9の外側において、フレキシブル配線基板 9のランド部 9 2 a、 9 2 bは、給電用基板 7の上面に形成されたランド咅 |5 7 3 a、 7 3 bと重なり、フレキシブル配線基板 9のランド部 9 2 c、 9 2 dは、給電用基板 7の下面に形成されたランド部 7 3 c、 7 3 dに重なる。それ故、フレキシブル配線基板 9の外側において、フレキシブル配線基板 9のランド部 9 2 a、 9 2 bと給電用基板 7の上面に形成されたランド部 7 3 a、 7 3 bとを半田により接続し、フレキシブル配線基板 9のランド部 9 2 c、 9 2 dと給電用基板 7の下面に形成されたランド部 7 3 c、 7 3 d とを半田により接続すればモータ 1が完成する。それ故、フレキシブル配線基板 9については、高価な両面基板を用いなくても、給電用基板 7に形成されたランド部 7 3 a、 7 3 b、 7 3 c、 7 3 dとの接続が可能である。

[0087] (動作および軸受構造の詳細説明）

図 2を参照して、本形態のモータ 1の動作を説明しながら、ロータ 3に対する軸受構造を説明する。本形態のモータ 1では、フレキシブル配線基板 9 および給電用基板 7を介して第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2に給電すると、ロータ 3が回転する。

[0088] その際、反出力側軸受 5 1は、軸穴 5 1 eの内周面が回転軸 3 5の外周面を支持するラジアル支持部 5 1 Xとして機能し、反出力側軸受 5 1において、出力側軸受 5 2が位置する内側の端面のうち、円盤部 5 1 aの上側端面が、ロータケース 3 1の環状平板部 3 1 aの下面（環状平板部 3 1 aの反出力側の面/ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分）をスラスト方向で支持するスラスト支持部 5 1 yとして機能する。ここで、ロータ 3は、永久磁石 3 2とステータ 2との間に発生する磁気吸引力により、反出力側軸受 5 1のスラスト支持部 5 1 y (円盤部 5 1 aの上側端面）が口一タケ一ス 3 1 の環状平板部 3 1 aの下面に接した状態のまま回転するため、反出力側軸受 5 1のスラスト支持部 5 1 yと口一タケ一ス 3 1の環状平板部 3 1 aの下面とが摺動することになる。

[0089] また、出力側軸受 5 2は、軸穴 5 2 eの内周面が回転軸 3 5の外周面を支持するラジアル支持部 5 2 Xとして機能する。また、出力側軸受 5 2では、反出力側軸受 5 1が位置する内側の端面のうち、大径部 5 2 cの下側端面が、ロータケース 3 1の環状平板部 3 1 aの上面（環状平板部 3 1 aの出力側の面/ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分）に対してスラスト方向で所定の隙間 d 1を介して対向してロータ 3のスラスト方向の移動範囲を規定可能なストツパ部 5 2 yとして機能する。すなわち、大径部 5 2 cの下側端面と環状平板部 3 1 aとのスラスト方向における離間距離 d 1は、口一タ 3と内周側円筒部 3 1 bの先端部との離間距離 d 2などと比較しても短いため、外部からの衝撃が加わってロータ 3がスラスト方向に変位した場合でも、大径部 5 2 cの下側端面は、ストツバ部 5 2 yとして、ロータケース 3 1の環状平板部 3 1 aの上面に当接し、ロータ 3がスラスト方向に過大に変位することを防止する。

[0090] (本形態の主な効果）

以上説明したように、本形態のモータ 1では、第 1の内ステ一タコア 2 3 の突出部 2 3 1 と、第 2の内ステ一タコア 2 4の突出部 2 4 1 との間に、モータ軸線（スラスト方向）に対して略垂直姿勢で挟持された給電用基板 7上で巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9の処理が行われている。このため、端子台を設け、この端子台にコイル端末を処理する端子ピンを固着する構造を採用する必要がないので、モータ 1の薄型化を図ることができる。また、第 1の内ステ一タコア 2 3の突出部 2 3 1 と、第 2の内ステ一タコア 2 4の突出部 2 4 1 との間に給電用基板 7を挟持するため、給電用基板 7を確実に保持することができる。しかも、突出部 2 3 1、 2 4 1は、給電用基板 7の両端部を挟持するため、給電用基板 7を十分な強度をもって保持することができる。

[0091 ] また、給電用基板 7を保持するための部材を別に設ける必要がないので、モータ 1の構造の簡素化を図ることができる。特に本形態では、ステ一タ 2 のうち、内ステ一タコア 2 3、 2 4に設けた突出部 2 3 1、 2 4 1で給電用基板 7を挟持するため、内ステ一タコア 2 3、 2 4をプレス加工などにより製作する際の金型を一部変形するだけで基板保持部を容易に形成できる。

[0092] さらに、給電用基板 7は、 A相のステ一タ組 2 Aと B相のステ一タ組 2 B との間に位置し、かつ、給電用基板 7は両面基板であるため、第 1の駆動コィル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2のいずれの端末を処理するのに都合がよい。

[0093] さらにまた、給電用基板 7に対して略垂直に配置したフレキシブル配線基板 9の裏面を給電用基板 7の連結部 7 7に当接させてフレキシブル配線基板 9の位置決めを行うため、給電用基板 7に対してフレキシブル配線基板 9を所定位置に確実に配置できる。それ故、給電用基板 7とフレキシブル配線基板 9との電気的な接続を容易、かつ、確実に行うことができる。また、給電用基板 7に対してフレキシブル配線基板 9を配置した状態で、給電用基板 7 の本体部分 7 6は、ランド部 7 3 a、 7 3 bが形成されている部分がフレキシブル配線基板 9のスリット 9 1を突き抜けて外周側に突出するので、フレキシブル配線基板 9の外側において、給電用基板 7とフレキシブル配線基板 9との電気的な接続を行うことができ、接続作業が容易である。

[0094] また、本形態のモータ 1では、第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コィル 6 2として、平角線からなるコイル線をアルファ巻きにて所定回数、巻き回すことにより形成された扁平な空芯コイルが用いられており、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9はいずれも、コイル端面に重なることなく、外側に引き出されている。このため、第 1の駆動コイル 6 1および第 2の駆動コイル 6 2はいずれも薄い。また、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9がコイル端面に重なっていないので、駆動コイル 6 1、 6 2をモータ 1に搭載する際、駆動コイル 6 1、 6 2あるいは巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータ 1の構造を簡素化できるとともに、モータ 1の薄型化を図ることができる。

[0095] さらに、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9は、駆動コイル 6 1、 6 2の外周部のうち、給電用基板 7の長さ寸法より短い距離を隔てた位置から引き出されているため、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9を引き回さなくても巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9を給電用基板 7の基板面上に導くことができる。また、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9は、給電用基板 7の基板面（上面および下面）に沿うように延びている。しかも、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9を捻れば、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9の全てを給電用基板 7の基板面（上面および下面）に接するように延ばすこともできる。それ故、巻線端末 6 1 8、 6 1 9 、 6 2 8、 6 2 9と給電用基板 7との半田による接続作業を容易、かつ、効率よく行うことができる。

[0096] さらに、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2を各々、下ケースおよび上ケースとして用い、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2によって反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2 を保持している。このため、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ —タコア 2 2とは別体のケースや端板を用いる必要がないので、モータ 1の薄型化を図ることができる。

[0097] ここで、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2を各々、下ケースおよび上ケースとして用い、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2によって反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2 を保持した場合、第 1の外ステ一タコア 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2において、極歯 2 1 0、 2 2 0を切り起こした部分の内側に下底部 2 1 a および上底部 2 2 aを残す必要があり、極歯 2 1 0、 2 2 0の間に切り欠きを形成できない。従って、第 1の内ステ一タコア 2 3の極歯 2 3 0および第 2の内ステ一タコア 2 4の極歯 2 4 0は、第 1の外ステ一タコア 2 1の下底部 2 1 a、および第 2の外ステ一タコア 2 2の上底部 2 2 aに向けて延びることになり、漏れ磁束が大きくなるおそれがあるが、本形態では、極歯 2 3 0、 2 4 0の幅方向の中央部分のみに凹部 2 5を設けているため漏れ磁束を抑えることができる。従って、極歯 2 3 0、 2 4 0の先端部からの磁束漏れを防いだ分だけ、隣接する極歯 2 1 0 , 2 3 0間および極歯 2 2 0、 2 4 0 間に流れる磁束を増加させることができるため、大きなトルクを得ることができる。

[0098] また、本形態のモータ 1では、反出力側軸受 5 1力回転軸 3 5の外周面を支持するラジアル支持部 5 1 X (軸穴 5 1 eの内周面）と、ロータケース 3 1の環状平板部 3 1 aの下面（ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分）をスラスト方向で支持するスラスト支持部 5 1 y (円盤部 5 1 aの上側端面）とを備えており、 1つの軸受でロータ 3をラジアル方向で支持する機能とスラスト方向で支持する機能の双方を担っている。また、ラジアル支持部 5 1 Xは、回転軸 3 5の外周面を支持する一方、スラスト支持部 5 1 y は、ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分を支持する。このため、回転軸 3 5の軸端よりもスラスト方向外側にはラジアル支持部 5 1 Xおよびスラスト支持部 5 1 yのいずれをも配置する必要がない。それ故、本形態によれば、部品点数を削減でき、モータ 1の小型化および薄型化を図ることができる。

[0099] また、出力側軸受 5 2は、回転軸 3 5の外周面を支持するラジアル支持部 5 2 X (軸穴 5 2 eの内周面）と、ロータケース 3 1の環状平板部 3 1 aの上面（ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分）に対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向してロータ 3のスラスト方向の移動範囲を規定可能なストツパ部 5 2 y (大径部 5 2 cの下側端面）とを備えており、 1つの軸受で、ラジアル方向で支持する機能と、ロータ 3がスラスト方向で過大に変位するのを防止する機能の双方を担っている。また、ラジアル支持部 5 2 xは、回転軸 3 5の外周面を支持する一方、ストッパ部 5 2 yは、ロータ 3のうち、回転軸 3 5の軸端以外の部分に対向しているので、回転軸 3 5の軸端よりもスラスト方向外側にラジアル支持部 5 2 Xおよびストツパ部 5 2 yのいずれをも配置する必要がない。それ故、本形態によれば、部品点数を削減でき、モータ 1の小型化および薄型化を図ることができる。

[0100] また、ロータ 3における反出力側軸受 5 1のスラスト支持部 5 1 yとの摺動部分は環状平板部 3 1 aである。従って、ロータ 3と反出力側軸受 5 1 との摺動部分は、面接触状態にあるので、磨耗しにくく、モータ 1の長寿命化を図ることができる。また、回転中のロータ 3にストツバ部 5 2 yが当接した際でも、ストツパ部 5 2 yが内周側円筒部 3 1 bの先端部や外周側円筒部 3 1 cの先端部などに当接する構成と違って、出力側軸受 5 2およびロータ 3に過大な衝撃が加わらないので、出力側軸受 5 2およびロータ 3に損傷が発生せず、かつ、磨耗も発生しないので、モータ 1の長寿命化を図ることができる。しかも、絞り加工によりロータケース 3 1を形成すれば、高い生産性を得ることができる代わりに、内周側円筒部 3 1 bの先端部にはバリが発生しやすいが、かかる内周側円筒部 3 1 bを避けた部分をストツパ部 5 2 y の当接部とするため、内周側円筒部 3 1 bの先端部にバリがあっても、出力側軸受 5 2は、ロータ 3に引つかかることがない。

[0101 ] さらにまた、永久磁石 3 2は、反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2のいずれよりも半径方向外側に配置されているため、反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2がスラスト方向内側に突出している場合でも、永久磁石 3 2 として、スラスト方向の寸法（幅寸法）の大きな磁石を用いることができる。それ故、モータ 1を薄型化した場合でも、大きな出力を得ることができる

[0102] よって、本形態では、モータ 1の本体部分（回転軸 3 5を除く部分）を例えば 1 . 9 m m程度にまで薄型化できるとともに、薄型化した場合でも十分なトルクを得ることができる。

[0103] (その他の実施の形態）

上記形態では、反出力側軸受 5 1にラジアル支持部とスラスト支持部を設けて第 1の軸受とし、出力側軸受 5 2にラジアル支持部とストツパ部を設けて第 2の軸受としたが、反出力側軸受にラジアル支持部とストツパ部を設けて第 2の軸受とし、出力側軸受にラジアル支持部とスラスト支持部を設けて第 1の軸受としてもよい。また、反出力側軸受および出力側軸受の双方にラジアル支持部およびスラスト支持部を設けた構成を採用してもよい。

[0104] また、上記形態では、給電用基板 7として両面基板を用いたが、片面基板を用い、巻線端末 6 1 8、 6 1 9、 6 2 8、 6 2 9を給電用基板 7の同一面側まで引き回して給電用基板 7に接続してもよい。

[0105] また、上記形態では、第 1の外ステータコア 2 1および第 2の外ステータコア 2 2を各々、下ケースおよび上ケースとして用い、第 1の外ステ一タコァ 2 1および第 2の外ステ一タコア 2 2によって反出力側軸受 5 1および出力側軸受 5 2を保持したため、極歯 2 1 0、 2 2 0を切り起こした部分の内側に下底部 2 1 aおよび上底部 2 2 aを残した例であつたが、その他の理由により、一方のステ一タコアに形成した第 1の極歯が他方のステ一タコアの端板部に近接している場合に本発明を適用してもよい。

[0106] また、上記形態では、隣接する極歯 2 1 0、 2 3 0および極歯 2 2 0、 2 4 0において、永久磁石 3 2と対向している面積が、互いに略等しくなるように構成してもよい。このように構成することにより、ロータマグネットと極歯との間に流れる磁束の状態をより適切な状態に保つことができる。

Claims

請求の範囲

[1 ] 永久磁石を備えたロータと、ステータコアおよび駆動コイルを備え、前記ロータの外周側に配置されたステ一タとを有するモータにおいて、前記ステータは、給電用基板をモータ軸線方向に対して略垂直姿勢で保持する基板保持部を備え、前記給電用基板には、前記駆動コイルの端末が接続されたランド部が形成されていることを特徴とするモータ。

[2] 請求項 1において、前記ステ一タは、前記ロータの周りでスラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステ一タ組および前記 B相のステ一タ組は、前記ステ一タコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、前記基板保持部は、前記 A相のステータ組の内ステータコアから半径方向外側に突出した第 1の突出部と、前記 B相のステータ組の内ステータコアから半径方向外側に突出して前記給電用基板を前記第 1の突出部との間に挟持する第 2の突出部とによって構成されていることを特徴とするモータ

[3] 請求項 2において、前記給電用基板は、前記ランド部として、当該給電用基板の一方面側で前記 A相のステータ組の駆動コィルの端末が接続されるランド部と、当該給電用基板の他方面側で前記 B相のステータ組の駆動コイルの端末が接続されるランド部とを備えていることを特徴とするモータ。

[4] 請求項 2において、前記第 1の突出部および前記第 2の突出部は、前記給電用基板の両端部の各々を挟持可能に少なくとも 2つずつ形成されていることを特徴とするモータ。

[5] 請求項 2において、前記第 1の突出部は、前記 A相のステータ組の内ステータコアの環状部分から半径方向外側に水平に延びた基部と、前記基部の先端で下方に屈曲する屈曲部と、前記屈曲部から半径方向外側に水平に延びた水平板部とを備え、前記第 2の突出部は、前記 B相のステータ組の内ステータコアの環状部分から半径方向外側に水平に延びた基部と、前記基部の先端で上方に屈曲する屈曲部と、前記屈曲部から半径方向外側に水平に延びた水平板部とを備えていることを特徴とするモータ。

[6] 請求項 4において、前記給電用基板は、前記ランド部が形成された本体部分と、該本体部分の両端部の各々から突出して前記第 1の突出部および前記第 2の突出部により挟持される連結部を備え、前記給電用基板には、当該給電用基板に対して略垂直にフレキシブル配線基板が接続され、当該フレキシブル配線基板は、裏面側が前記連結部、あるいは前記第 1の突出部および前記第 2の突出部に当接して位置決めされていることを特徴とするモータ。

[7] 請求項 6において、前記給電用基板は、前記連結部の外周側端部が前記本体部分の外周側端部よりも内側に位置し、前記本体部分において、前記フレキシブル配線基板から外周側に突出した部分で前記給電用基板と前記フレキシブル配線基板との電気的な接続が行われていることを特徴とするモータ。

[8] 回転軸および永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石に外周側で対向するステータと、該ステータの一方側端面に固定されて前記回転軸を回転可能に支持する第 1の軸受と、前記ステータの他方側端面に固定されて前記回転軸を回転可能に支持する第 2の軸受とを有するモータにおいて、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受は、前記回転軸の外周面を支持するラジアル支持部を備え、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受のうちの少なくとも一方の軸受は、他方の軸受が位置する内面側で、前記ロータをスラスト方向で支持するスラスト支持部を備えていることを特徴とするモータ。

[9] 請求項 8において、前記ステ一タは、前記ロータの周りでスラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステ一タ組および前記 B相のステ一タ組は、前記ステ一タコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置されていることを特徴とするモータ。

[10] 請求項 8において、前記第 1の軸受は、前記ラジアル支持部と前記スラスト支持部とを備え、前記第 2の軸受は、前記ラジアル支持部と、前記第 1の軸受が位置する内面側で、スラスト方向で所定の隙間を介して当該ロータのスラスト方向の移動範囲を規定可能なストツパ部とを備えていることを特徴とするモータ。

[1 1 ] 請求項 1 0において、前記ロータでは、前記永久磁石がロータケースを介して前記回転軸と一体化しており、前記スラスト支持部は、前記ロータケ一スにスラスト方向で接し、前記ストッパ部は、前記口一タケ一スに対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向していることを特徴とするモータ。

[12] 請求項 1 1において、前記ロータケースは、前記回転軸が嵌る内周側円筒部と、外周面に前記永久磁石が固着された外周側円筒部と、該外周側円筒部と前記内周側円筒部とを連結する環状平板部とを備え、前記スラスト支持部は、前記環状平板部にスラスト方向で接し、前記ストツバ部は、前記環状平板部に対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向していることを特徴とするモータ。

[13] 請求項 8ないし 1 2のいずれかにおいて、前記永久磁石は、前記第 1の軸受および前記第 2の軸受のいずれよりも半径方向外側に配置されていることを特徴とするモータ。

[14] 永久磁石を備えたロータと、ステータコアおよび駆動コイルを備え、前記ロータの外周側に配置されたステータとを有するモータにおいて、前記駆動コイルは、コイル線がアルファ巻きされて一対の巻線端末がいずれも外周部に位置するコイルであり、前記一対の巻線端末はいずれも、共通の給電用基板に接続されていることを特徴とするモータ。

[15] 請求項 1 4において、前記給電用基板は、前記ステータの側方でモータ軸線方向に対して略垂直に配置されていることを特徴とするモータ。

[16] 請求項 1 5において、前記一対の巻線端末は、前記駆動コイルの外周部のうち、前記給電用基板の長さ寸法より短い距離を隔てた近接した位置まで巻回されるとともに、当該近接した位置で折り曲げられて半径方向外側に引き出されていることを特徴とするモータ。

[17] 請求項 1 4において、前記一対の巻線端末は、前記給電用基板の基板面に沿うように延びていることを特徴とするモータ。

[18] 請求項 1 7において、前記一対の巻線端末は、前記駆動コイルから前記給電用基板の基板面に接するように延びていることを特徴とするモータ。

[19] 請求項 1 4ないし 1 8のいずれかにおいて、前記ステ一タコアは前記駆動コイルのスラスト方向の両側に配置される内ステ一タコアと外ステ一タコアとからなるとともに、前記駆動コイルはスラスト方向の両側に絶縁シートを備えていることを特徴とするモータ。

[20] 請求項 1 4ないし 1 8のいずれかにおいて、前記ステ一タは、スラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステ一タ組および前記 B相のステ一タ組は、前記ステ一タコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステ一タコアと外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、前記 A相のステータ組の駆動コイルから引き出された巻線端末、および前記 B相のステ一タ組の駆動コイルから引き出された巻線端末はいずれも、共通の前記給電用基板に接続されていることを特徴とするモータ。

[21 ] 請求項 2 0において、前記給電用基板は、当該給電用基板の一方面側で前記 A相のステータ組の駆動コイルの巻線端末が接続されるランド部と、当該給電用基板の他方面側で前記 B相のステータ組の駆動コィルの巻線端末が接続されるランド部とを備えていることを特徴とするモータ。

[22] 請求項 2 0において、前記 A相のステータ組と前記 B相のステータ組の各々の駆動コイルは、スラスト方向の両側に絶縁シートを備え、前記 A相のステ一タ組と前記 B相のステ一タコアの各々の内ステ一タコアと外ステ一タコァに重ねて配置されていることを特徴とするモータ。

[23] 永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置されたステータとを有し、当該ステ一タでは、対向配置された一対のステ一タコアのうち、一方のステ一タコアの第 1の端板部から突出した第 1の極歯と他方のステ一タコァの第 2の端板部から突出した第 2の極歯が周方向で交互に並んだモータにおいて、前記第 1の極歯では、先端部の幅方向の中央位置に凹部が形成されていることを特徴とするモータ。

[24] 請求項 2 3において、前記第 1の極歯は前記第 2の極歯よりも短いことを特徴とするモータ。

[25] 請求項 2 3において、前記一方のステータコアでは、前記第 1の極歯の間に切り欠きが形成されている一方、前記他方のステータコアでは、前記第 2 の極歯の間に第 2の端板部が位置していることを特徴とするモータ。

[26] 請求項 2 5において、前記第 2の極歯の先端部は、前記一方のステータコァの前記切り欠き内に位置し、前記第 1の極歯の先端部は、前記第 2の端板部に対してスラスト方向で対向していることを特徴とするモータ。

[27] 請求項 2 3ないし 2 6のいずれかにおいて、前記ステ一タは、前記ロータの周りでスラスト方向に重ねて配置された A相のステ一タ組と B相のステ一タ組とを備え、前記 A相のステータ組および前記 B相のステータ組は、駆動コイルのスラスト方向の両側に、前記一方のステ一タコアとしての内ステ一タコアと、前記他方のステ一タコアとしての外ステ一タコアとを備えるとともに、前記内ステ一タコア同士がスラスト方向で重なるように配置されていることを特徴とするモータ。

[28] 請求項 2 7において、前記第 1の極歯は前記 A相のステータ組と前記 B相のステータ組のそれぞれの前記内ステータコアに形成され、前記第 2の極歯は前記 A相のステータ組と前記 B相のステータ組のそれぞれの前記外ステータコアに形成されていることを特徴とするモータ。