WO2008013258A1 - Sheet handling device - Google Patents

Description

明 細 書

用紙処理装置

技術分野

[0001] この発明は、複写機や印刷機等の画像形成装置力 排出される用紙に対してバイ ンド処理ゃステープリング処理を行う用紙処理装置に関するものであり、特に、不慮 の電源遮断時における用紙除去の手間を解消した用紙処理装置に関するものであ 背景技術

[0002] 複写機や印刷機等に連結されて用紙の後処理を行う用紙処理装置には、 日本国 特開 2000-185869号公報や同国特許第 3705761号公報に見られるように、ステープ ルによる綴じ処理を行うものや、パンチ孔の穿孔処理を行うものなど、種々の仕様の ものが知られている。また、同国特開 2005-138549号公報に見られるように、複写機 力、ら排出される印刷物にパンチ処理した後に、一冊分の印刷物にリングバインダを装 着して連続製本する後処理装置の提案もある。

[0003] 画像形成装置や用紙処理装置等は、一般に用紙経路の諸所にセンサを配置し、こ れらのセンサに基づいて、処理工程のシーケンス制御やエラー検出等を行うように構 成されており、センサのオンオフタイミング、或いはオンやオフの継続時間などから正 常動作か異常発生かを制御部が判断する。用紙処理装置が稼働中に紙詰まりが生 じた場合は、異常を示すセンサの番号力 紙詰まり発生箇所を特定し、機構部の動 作を停止するとともに表示部に紙詰まり発生箇所と紙詰まりメッセージが表示される。

[0004] 紙詰まりメッセージが表示された場合は、用紙処理装置のサービス用ドアを開けて 詰まった紙を除去し、その後にサービス用ドアを閉めれば、制御部が障害回復を検 知して表示部にスタート可能のメッセージが表示され、作業の再開が可能になる。

[0005] ところで、この種の用紙処理装置は、電源投入時に制御部が先ず各センサの状態 を読込み、各センサが初期状態を示してレ、ることを確認してからスタンバイ状態となる 1S 突発的な停電や、誤って電源プラグが引抜かれたりして、稼働中の用紙処理装 置が停止してしまい、用紙処理装置内部に用紙が残ってしまうことが起こりうる。この ように、用紙処理装置内部に用紙があるときに電源が落ちた場合は、次の電源投入 時にセンサによって用紙処理装置内部の用紙が検出されて、表示部に紙詰まり発生 箇所と紙詰まりメッセージとが表示され、内部の用紙を除去しなければならない。即ち 、紙詰まりではなぐ単に用紙が内部の用紙経路中に停止している場合であっても、 紙詰まりの場合と同様に用紙を除去しなければならず、手間がかかる。

[0006] また、画像形成装置と連携して作動する用紙処理装置によれば、内蔵する紙送り 機構、ステープラ、パンチ部、バインド部などに紙詰まりや故障が発生したときに、こ れらの異常を検知するセンサと、センサの異常検知信号に応じて機構部全体の作動 を停止する制御手段を備えて!/、る。

[0007] 異常発生時の異常検知信号は、用紙処理装置が連結されている複写機の制御部 に送信されてシステム全体が停止し、複写機の表示パネルには故障箇所及び対処 方法が表示される。紙詰まりや消耗品（ステーブルやリングバインダなど）の不足の場 合は、詰まった紙を除去したり消耗品を補充したりすれば、すぐに複写及び後処理を 再開できる力 用紙処理装置のパンチ部やバインド部などにサービスマンによる修理 や部品交換を必要とする故障が生じた場合は、修理が完了するまで異常のな!/、複写 機も使用できないことになる。

[0008] しかし、 日常の複写業務においては、必ずしもパンチ処理や綴じ処理などを必要と する場合ば力、りではなぐ複写のみの場合も多ぐこの場合、複写機力 排出された 用紙は、そのまま用紙処理装置のパススルー機能により用紙処理装置内を通過して 排出される力、、用紙処理装置の排紙口に接続された他の後処理装置へ搬送される。 したがって、用紙処理装置のパンチ部やバインド部などに不具合が生じた場合、用 紙処理装置の用紙送り機構によるパススルー機能を生力、して、複写機による複写作 業を続行できれば、複写作業の完全な停滞を回避できることになる。

[0009] 更に、バインド処理を行う用紙処理装置において、綴じるべき用紙のページ数とリン グバインダのリングサイズが不適合の場合、処理が中断されて複写機の操作パネル の表示部にリングバインダの交換を促すエラーメッセージが表示される。この場合、 用紙処理装置のサービス用ドアを開けてバインダカートリッジを取出し、適切なサイズ のリングバインダが収容されているバインダカートリッジに交換するとともに、バインド 部の紙揃えテーブル上へ送り込まれた用紙の紙束を除去すれば、複写及びバインド 処理の再開が可能となる。用紙の除去は、紙揃えテーブル上の紙厚センサの検出値 をリセットするために必要な措置である力 S、再度同一内容の複写を行わなければなら ず、一冊分の印刷済み紙束が無駄になってしまう。

発明の開示

[0010] 本発明に係る用紙処理装置は、画像形成装置から供給される用紙に対して、少な くとも、パンチ処理或いはパンチ処理とリングバインダ装着処理を含む後処理を行う 用紙処理装置であって、用紙経路の諸所に配置されて前記用紙を検知する複数の センサと、電源切断時における前記センサの状態を記憶する不揮発性メモリと、前記 複数のセンサの検知信号により紙詰まり検出及び処理工程の制御を実行する制御 手段とを備え、前記制御手段は、電源投入時に前記不揮発性メモリに保存されてい るセンサ状態データから、電源切断時の当該用紙処理装置の状態が正常か用紙残 留か紙詰まりかを判断し、前記状態が用紙残留状態のときは用紙排出処理を実行し 、紙詰まり状態のときはエラーメッセージの表示処理を実行することを特徴とするもの である。

[0011] この用紙処理装置によれば、用紙処理装置内の用紙経路で用紙を検知するセン サの電源切断時における状態を記憶する不揮発性メモリを備え、電源投入時に不揮 発性メモリに保存されて!/、るセンサ状態データを読込んで、紙詰まりではな!/、用紙残 留状態のときは用紙排出処理を実行する。したがって、用紙処理装置が作動中に電 源が切断された場合に、次の通電時に用紙処理装置内の残留用紙が自動的に排出 され、人手によって残留用紙を除去する手間が不要となって利便性が向上する。

[0012] また、用紙処理装置は、画像形成装置から供給される用紙を取込む搬送部と、パ ンチ部やバインド部を含む後処理部を備え、当該画像形成装置に連結或いは内蔵 されて、画像形成工程後の用紙に対して、少なくとも、パンチ処理或いはパンチ処理 とバインダ装着処理を含む後処理を行う用紙処理装置であって、搬送部及び後処理 部の諸所に配置されたセンサと、前記センサの出力信号に応じて動作シーケンス制 御及び異常検出を行う制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記画像形成装 置から供給される用紙に対して後処理を行う動作モードと、後処理を行わずに前記 搬送部を通じて後続のフィニッシャまたは外部へ送り出すパススルーモードとの二つ の機能を選択可能に構成されている。前記制御手段は、前記搬送部の異常を検出 したときは全体の動作を停止し、前記搬送部以外の異常を検出したときは搬送部以 外の動作を停止し、前記搬送部以外の箇所に異常が発生したときは、前記パススル 一モードを実行することを特徴とするものである。

[0013] 更に、用紙処理装置において、前記制御手段は、異常発生箇所及び利用可能な 動作機能を当該用紙処理装置また画像形成装置の表示部に表示することを特徴と するものである。

[0014] この用紙処理装置によれば、画像形成装置から供給される用紙に対して後処理を 行わず、そのまま後続のフィニッシャへ送り出すパススルー機能を備えている。搬送 部以外の箇所が故障した場合であっても、従来品とは異なり、装置全体を停止せず に、パススルー機能は使用可能となされているので、画像形成装置による複写作業 や印刷作業は続行でき、複写、印刷及び後処理システム全体の停止を回避できる。

[0015] また、用紙処理装置は、画像形成装置から供給される用紙を取込む搬送部と、パ ンチ部やバインド部を含む後処理部を備え、画像形成装置に連結或いは内蔵されて 、画像形成工程後の用紙に対してパンチ処理及びリングバインダ装着処理を行う用 紙処理装置であって、前記バインド部に装着されるカートリッジ内のリングバインダの リングサイズを検知するリングサイズセンサと、前記バインド部のテーブル上に積載さ れた紙束の厚さを検出する紙厚センサと、前記紙厚センサの検出値とリングサイズセ ンサの検出値とを比較し、紙束の厚さに対してリングバインダのリングサイズが不適合 の場合は動作を中断する制御手段とを備えている。前記制御手段は、動作中断後も 紙厚センサの検出値とリングサイズセンサの検出値とを逐次比較し、交換されたリン グバインダのリングサイズを検知して再開待機状態となされ、スタートボタン操作を含 む再開操作によりテーブル上の紙束に対してバインド装着処理を実行することを特 ί毁とするあのである。

[0016] 更に、用紙処理装置において、前記バインド部及びバインダカートリッジ部を含む 部品室をカバーするサービス用ドアの開閉状態を検知するドア開閉センサを備え、 前記制御手段は、前記ドア開閉センサのドア閉鎖信号を再開操作信号としたとき、前 記再開待機状態でサービス用ドアを閉鎖したときの再開操作信号により、テーブル 上の紙束に対してバインド装着処理を実行することを特徴とするものである。

[0017] この用紙処理装置によれば、画像形成装置から送り込まれた用紙の枚数が、用紙 処理装置内へ装填されているリングバインダのリングサイズを超過してバインド処理を 停止したときに、適切なリングサイズのリングバインダに交換すれば、動作停止時の 状態から動作を再開できる。従って、従来型とは異なり、バインド部へ送り込まれてい る用紙を除去する必要がなぐ用紙が無駄になることがない。また、リングバインダ交 換後に、サービス用ドアを閉めれば自動的にバインド処理を再開するように構成でき るので、操作が極めて簡易化する。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明に係る用紙処理装置 1の構成例を示す解説図である。

[図 2]用紙処理装置 1の電気回路例を示すブロック図である。

[図 3]用紙処理装置 1の用紙送り速度制御例を示すフローチャートである。

[図 4]比較例としての用紙送り速度制御のフローチャートである。

[図 5]用紙処理装置 1の残留用紙診断例を示すフローチャートである。

[図 6]用紙処理装置 1のエラー処理例を示すフローチャートである。

[図 7]用紙処理装置 1のリングサイズ適合性のチェック例を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態

[0019] この発明は、当該用紙処理装置内部に用紙がある状態で電源が切断された場合 に、次の通電時に残留用紙を除去する手間を解消できるようにした用紙処理装置を 提供することを第 1の目的とする。

[0020] また、複写機等に連結された用紙処理装置に不具合が生じた場合にも、複写作業 や印刷作業等を継続できるようにした用紙処理装置を提供することを第 2の目的とす

[0021] 更に、リングバインダのサイズ不適合時に、印刷済み紙束が無駄にならないようにし た用紙処理装置を提供することを第 3の目的とする。

[0022] 以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る用紙処理装置について説明 をする。 [0023] 図 1に示す用紙処理装置 1は、パンチ処理及びリングバインダ装着処理を行うもの である。用紙処理装置 1の機械的構成は、複写機 21に連結されて複写機 21が排出す る用紙に対して上記の処理を行うもので、用紙処理装置 1の下流側にオプションとし てステープル処理装置などのフィニッシャ 31やソーティングトレイユニットなどを連結 すること力 Sでさる。

[0024] 用紙処理装置 1内の上部に水平に配置された搬送部 2は、直列配置した第 1乃至 第 4の送りローラ装置 3, 4, 5, 6によって構成されており、動作モードとしてパススルー モードを選択した場合、複写機 21から送込まれた用紙は、四つの送りローラ装置 3, 4 , 5, 6を通過して後段のオプションフィニッシャ 31へ排出される。

[0025] バインド処理モードを選択した場合、用紙は第 4送りローラ装置 6で停止した後に、 第 3送りローラ装置 5と第 4送りローラ装置 6の中間に配置されている方向切換えフラッ プ（図示せず）が開くとともに、第 4送りローラ装置 6が逆転駆動され、用紙は第 4送り ローラ装置 6から前方（図にお!/、て右)斜め下に向けて配置されて!/、るスィッチバック 搬送部 7へ送られる。

[0026] 送りローラ（図示せず）を備えたスィッチバック搬送部 7の先にはパンチ部 8が配置さ れていて、一旦停止した用紙に対してパンチ処理を行い、パンチ処理後に用紙は送 りローラによってバインド部 9内の紙揃えテーブル 10へ送られる。

[0027] ノ インド部 9は、バインダカートリッジ 11とバインダ装着機構 12を備えており、紙揃え テーブル 10へ一冊分のパンチ処理済用紙が貯まると、バインダ装着機構 12がバイン ダカートリッジ 11から一本のリングバインダを取出し、リングバインダを保持した上端部 が後方（図において左）へ回動して紙揃えテーブル 10上の用紙へリングバインダを装 着する。リングバインダを装着された用紙は、排出部 13へ落下し、排出部 13のベルト コンペャ 14, 15により後方上部へ向けて送られ、スタツ力 16内へ落下して積載される。

[0028] 搬送部 2に配置した用紙センサ S101 , S102, S103と、スィッチバック搬送部 7及びパ ンチ部 8の用紙センサ S201 , S202と、バインド部 9の用紙センサ S301、紙厚センサ S30 2と、バインダカ一トリッジ 11のリングサイズセンサ S303やバインダ残量センサ S304と、 排出部 13の用紙センサ S401 , S402、サービス用ドア（図示せず）の開閉を検知するド ァ開閉センサ S501等の全てのセンサは、図 2に示すようにそれぞれ用紙処理装置 1 の制御部 17へ接続されている。

[0029] 図 2に示す制御部 17は、複写機 21の制御部と通信し、複写機 21の操作パネルで設 定された作業モードにしたがって搬送部 2、スィッチバック搬送部 7、パンチ部 8、バイ ンド部 9、排出部 13の制御を行い、パススルーモード或いはバインド処理モードでの 処理を実行する。

[0030] 処理実行にあたっては、上記各センサ S101〜S501の信号に基づいて、送り、パン チ処理、バインド処理などの各工程のシーケンスを制御し、センサ S101〜S501のオン 又はオフのタイミング、オン又はオフの継続時間などでセンサ信号が異常を示す場 合は、複写機 21の制御部へエラーコードを送信するとともに、用紙処理装置 1の動作 を停止する。

[0031] 複写機 21の制御部は、エラーコード、エラー発生箇所、エラーの内容（紙詰まり、パ ンチ部やバインド部 9のジャミング、消耗品不足など）及び対処方法を操作パネルの 表示部（図示せず）に表示する。

[0032] また、制御部 17は、複写機 21内に設けられた各種のセンサ S001〜S00Xの内で、用 紙排出口近傍に配置されている用紙排出検知用のセンサ S00Xの排出完了信号を、 複写機 21の制御部から受信して搬送部 2の第 1送りローラ装置 3の送り速度を制御す

[0033] 例えば、複写機 21の自動原稿送り装置に一冊分の複写原稿をセットしてスタートキ 一を押せば、複写原稿が 1ページずつ複写機 21内のガラステーブル上へ取込まれ て複写され、複写された用紙は用紙処理装置 1へ送り出される。

[0034] 前述したように、複写原稿をセットした時点でパススルーモードを選択した場合、用 紙は搬送部 2の四つの送りローラ装置 3, 4, 5, 6によって、そのまま後段のオプション フィニッシャ 31へ送り出され、バインド処理モードを選択した場合は、搬送部 2からスィ ツチバック搬送部 7へ送られ、パンチ部 8によりパンチ処理が行われて、バインド部 9内 の紙揃えテーブル 10へ送られる。

[0035] また、正常に綴じ処理工程を終了して各センサ S101〜S501が初期状態を示してい るときに、電源をオフした時は、各機構部が初期状態にあることを示すデータが保存 される。一方、センサ S101〜S302、 S401〜S402により紙詰まりを検知して停止してい る状態で電源がオフした時は、その時点における紙詰まりを示すデータが保存され、 次の電源投入時にはそのデータから紙詰まり継続及び紙詰まり箇所などが認識され る。また、用紙処理装置 1が正常動作中で、内部に用紙があるときに停電或いは誤操 作などによって電源が切断された場合は、その時点における各センサ S101〜S302、 S 401〜S501の状態データ、つまり紙詰まりではないが用紙が残留していることを示す データが保存される。

[0036] この例で、搬送部 2でエラーが発生した場合、用紙処理装置全体の動作を停止す ることは、従来品と同様であるカ、本発明では、エラー発生箇所に応じて起動停止す る箇所が異なり、搬送部 2以外の箇所でエラーが発生したときには、搬送部 2は使用 可能としてパススルー機能を利用できるようにした。

[0037] 続いて、第 1送りローラ装置 3の送り速度制御例について説明をする。図 3は第 1送 りローラ装置 3の送り速度制御例を示すフローチャートである。

[0038] この実施例では、用紙取込み前及び用紙取込み時には、用紙の搬送部 2の送り速 度を複写機 21側の送り速度と等速に制御し、用紙引込み検知用のセンサ S101により 用紙引込み完了を検知した時点で搬送部 2の送り速度を高速化してパンチ処理など へ搬送する制御部 17を備え、この制御部 17は、複写機 21側に設けられた用紙排出 完了用のセンサ S00Xの排出完了信号を受信した時点で搬送部 2の送り速度を高速 化する。

[0039] また、用紙処理装置 1は制御部 17に切換え機能を備え、センサ S101により用紙引 込み完了を検知した時点で、搬送部 2の送り速度を高速化してパンチ処理などへ搬 送する制御と、複写機 21側に設けられた用紙排出完了用のセンサ S00Xの排出完了 信号を受信した時点で搬送部 2の送り速度を高速化する制御とを任意に選択できる よつにした。

[0040] 更に、制御部 17は複写機 21の制御部と通信し、複写機 21の用紙排出完了信号通 信機能の有無に応じて、用紙引込み検知用のセンサ S101により用紙引込み完了を 検知した時点で搬送部 2の送り速度を高速化してパンチ処理などへ搬送する。更に 制御部 17は、複写機 21側に設けられた用紙排出完了用のセンサ S00Xの排出完了信 号を受信した時点で搬送部 2の送り速度を高速化する制御を自動的に切換えるよう になされる。また、制御部 17にはフラッシュメモリ 18 (不揮発性メモリ）が接続され、制 御部 17が電源オフを検知した時点の各センサ S101〜S501の状態から導出されるエラ 一ステータスデータを書込むもので、そのデータは次の電源投入時まで保存される。

[0041] この例では、図 3に示すフローチャートのステップ 101において、スタンバイ状態から 複写機 21の起動信号を受信して各機構部が起動される。ステップ 102で、第 1送り口 ーラ装置 3の送りローラは、複写機 21の送りローラと同一の周速度で回転駆動される 。これは、いうまでもなぐ送出し側 (複写機）の送り速度と受取り側（第 1送りローラ装 置 3)の送り速度が一致していないと、用紙が引張られて損傷する虞があるためである

〇

[0042] 用紙は、複写機 21の用紙排出検知用のセンサ S00Xを通過するまで、複写機 21の 送り速度と等速で引込まれる。用紙の後端が複写機 21の用紙排出検知用のセンサ S 00Xを通過したときに、ステップ 103で制御部 17はセンサ S00Xの排出完了信号を受信 する。そしてステップ 103からステップ 104へ進み、第 1送りローラ装置 3の送り速度を 高速に切換える。これにより、用紙は送り速度が高速な第 2送りローラ装置 4以降へ受 渡され、パンチ部まで短時間で搬送される。

[0043] また、第 1送りローラ装置 3は用紙を第 2送りローラ装置 4へ受渡した時点で、ステツ プ 105からステップ 102へ戻り、複写機 21の送りローラと同一の周速度に減速されて次 の用紙の供給を待機する。第 1送りローラ装置 3の用紙送り完了検知手段は、センサ によって用紙の後端通過を検知する構成力、、用紙受取り後の第 1送りローラ装置 3の 送りローラの回転数を計測して、用紙長と等しい送り長となったときに用紙送り完了と みなす構成のレ、ずれでもよ!/、。

[0044] このように、用紙処理装置 1によれば、用紙の後端が複写機 21の送りローラから離 れた時点で、第 1送りローラ装置 3の送り速度を高速に変速する。上述した例では、複 写機 21側に設けられた用紙排出完了用のセンサ S00Xの排出完了信号を受信した時 点で搬送部の送り速度を高速化する。これにより、用紙の後端が用紙処理装置 1内 へ完全に引込まれてから第 1送りローラ装置 3を高速化する従来機よりも早期に変速 することになる。

[0045] 即ち、用紙の後端が複写機 21の送りローラから離れた時点から用紙処理装置内へ 完全に引込みまでの時間分、変速タイミングが早期化することによって、次の送込ま れる用紙との間隔を広くすることができ、パンチ処理などに時間的余裕が生じて、処 理速度の高速な複写機 21にも対応することができる。

[0046] 尚、上記した速度制御例では、複写機 21の用紙排出検知用センサ S00Xの信号を 用紙処理装置 1へ送信可能な構成が前提となっている力 S、センサ S00Xを備えない複 写機、或!、は用紙排出検知信号を用紙処理装置 1へ送信する機能を有しな!/、複写 機へ用紙処理装置 1が接続される場合もある。この場合は、従来機と同様に用紙処 理装置 1の用紙入口近傍に配置したセンサ S101の用紙通過信号に基づいて送り速 度制御を行わざるを得ず、必要に応じてこれら二種類の制御モードを選択できるよう に構成しておけば、上記二種類の複写機に対応することができる。

[0047] 図 4は、比較例としての複写機が用紙排出検知信号送信機能を有しない場合の第 1送りローラ装置 3の送り速度制御例を示すフローチャートである。制御内容は図 3に 示した用紙処理装置 1と同様であって、図 3の制御フローチャートとはステップ 103が 相違するのみである。

[0048] 先ず、ステップ 201で、制御部 17は、スタンバイ状態から複写機 21の起動信号を受 信して各機構部が起動する。第 1送りローラ装置 3の送りローラは、ステップ 202で複 写機 21の送りローラと同一の周速度で回転駆動される。用紙は、ステップ 203で用紙 入口近傍のセンサ S101を通過するまで、複写機 21の送り速度と等速で引込まれる。

[0049] 用紙の後端がセンサ S101を通過したときに、ステップ 203からステップ 204へ進み、 第 1送りローラ装置 3の送り速度を高速に切換える。これにより、用紙はステップ 205で 送り速度が高速な第 2送りローラ装置 4以降へ受渡され、パンチ部 8まで高速搬送さ れる。第 1送りローラ装置 3は、用紙を第 2送りローラ装置 4へ受渡した時点で、ステツ プ 205からステップ 202へ戻り、複写機 21の送りローラと同一の周速度に減速されて次 の用紙の供給を待機する。

[0050] 尚、用紙処理装置 1を複写機 21に接続した時点で、用紙処理装置 1の制御部 17が 複写機 21の制御部と通信し、複写機 21の用紙排出検知信号送信機能の有無に応じ て、図 3の制御モードか図 4の制御モードかを自動的に選択するように構成してもよ い。 [0051] 次に、用紙処理装置 1における電源投入時の残留用紙診断ルーチンについて、図 5を参照しながらその説明をする。

[0052] この実施例では、用紙経路の諸所に配置された用紙を検知する複数のセンサ S101 〜S103, S201 , S202 , S301〜S303, S401 , S402から出力される複数のセンサ検知信 号により処理工程の制御及び紙詰まり検出を行う場合に、電源切断時におけるセン サの状態を記憶するフラッシュメモリ 18 (不揮発性メモリ）及び制御部 17を備えて!/、る

〇

[0053] 制御部 17は、電源投入時にフラッシュメモリ 18に保存されているセンサ状態データ から、電源切断時の用紙処理装置 1の状態が正常か用紙残留か紙詰まりかを判断す る。この状態が用紙残留状態のときは、用紙排出処理を実行し、紙詰まり状態のとき は、エラーメッセージを表示する。このようにして、用紙処理装置内部に用紙がある状 態で電源が切断された場合に、次の通電時に残留用紙を除去する手間を解消でき るようにしたものである。

[0054] この例で、図 5に示すフローチャートのステップ 301で電源が投入されると、ステップ 302で制御部 17はフラッシュメモリ 18に保存されている各センサ S101〜S402のエラー ステータスを読込む。ステップ 303で各センサ S101〜S302、 S401〜S402の状態がオフ 或いは用紙テーブル上の用紙厚ゼロなどのように、用紙処理装置内部に用紙が無 V、正常な状態を示して!/、れば、ステップ 303からステップ 306へ進んで各部の初期化 を行ってスタンバイ状態となり、複写機 21の起動を待機する。

[0055] ステップ 302において、センサ S101〜S302、 S401〜S402の一つ又は複数が紙詰まり を示している場合は、ステップ 303からステップ 304へ進んで表示部に紙詰まり発生箇 所と紙詰まりメッセージを表示するとともに、機構部は起動停止状態に維持される。こ の場合は、用紙処理装置 1のサービス用ドアを開けて詰まった紙を除去し、サービス 用ドアを閉めれば、表示部にスタート可能のメッセージが表示され、作業の再開が可 能になる。

[0056] ステップ 302において、センサ S101〜S302、 S401〜S402の一つ又は複数が「用紙あ り」の状態で、且つ紙詰まりではな!/、場合 (停電或!/、は誤操作などによって処理中に 電源がオフした場合）は、ステップ 303からステップ 305へ進み、制御部 17が電源オフ 時の処理モードにしたがって用紙を排出する。

[0057] つまり、パススルーモードによる動作中に電源がオフして搬送部 2に用紙が残留し ている場合は、ステップ 305でその用紙を後段のオプションフィニッシャ 31へ排出する 。また、バインド処理モードによる動作中に電源がオフして、搬送部 2或いはスィッチ ノ ック搬送部 7などに用紙が残留してレ、る場合は、ステップ 305でその用紙をパンチ 部 8、バインド部 9、排出部 13を通じてスタツ力 16内へ排出し、いずれの場合も用紙排 出後にステップ 306でスタンバイ状態になる。

[0058] このように、用紙処理装置 1が作動中に電源が切断されて、用紙処理装置内に用 紙が残留した場合、次の通電時に残留用紙が自動的に排出されるので、人手によつ て残留用紙を除去する手間が不要になる。

[0059] 次に、用紙処理装置 1のエラー処理ルーチンについて、図 6を参照しながらその説 明をする。この実施例では、搬送部 2及び後処理部の諸所にセンサ S101〜S103, S20 1 , S202 , S301〜S303, S401 , S402, S501を配置し、これらのセンサ S101〜S103, S20 1 , S202 , S301〜S303, S401 , S402, S501の出力信号に応じて動作シーケンス制御 及び異常検出を行うように制御系を構成する。

[0060] これと共に、用紙処理装置 1は、複写機 21から供給される用紙に対して後処理を行 う動作モードと、後処理を行わずに搬送部 2を通じて後続のフィニッシャまたは外部へ 送り出すパススルーモードとの二つの機能を選択可能に構成している。

[0061] 制御部 17は、搬送部 2の異常を検出したときは全体の動作を停止し、搬送部 2以外 の異常を検出したときは搬送部 2以外の動作を停止する。搬送部 2以外の箇所に異 常が発生したときは、パススルーモードを利用可能とすることにより、搬送部 2以外の 箇所が故障した場合であっても、複写機 21による複写作業や印刷作業等を続行可 能とするという目的を達成した。

[0062] この例では、図 6に示すフローチャートのステップ 401で電源オンにより、このルーチ ンを開始し、ステップ 402で S101〜S501までのセンサの状態を読む。全てのセンサの 状態が正常であればステップ 403に移行してスタンバイとなり、複写機 21側における 用紙処理装置 1のモード設定に応じて、パススルーモードの場合は、複写機 21から用 紙が送り込まれると、搬送部 2の四つの送りローラ装置 3, 4, 5, 6を駆動して、用紙を 後段のオプションフィニッシャ 31へ送り出す。

[0063] ステップ 402で、一つ又は複数のセンサの状態が異常を示している場合は、ステツ プ 402からステップ 404へ進む。ステップ 404で、搬送部 2に紙詰まりが生じて搬送部 2 のセンサ S101〜S103の状態が異常を示している場合は、複写機 21から用紙を受取る ことが不可能であるから、ステップ 405に移行して全体の動作を停止し、エラーコード を複写機 21の制御部へ送信する。

[0064] また、搬送部 2以外の箇所に異常が生じて、ステップ 404でセンサ S101〜S103以外 のセンサ S201〜S402の状態が異常を示している場合は、ステップ 404からステップ 40 6へ進み、制御部 17は、搬送部 2以降のスィッチバック搬送部 7、パンチ部 8、バインド 部 9、排出部 13の動作を停止する。搬送部 2は使用可能なスタンバイ状態となり、エラ 一コードを複写機 21の制御部へ送信する。複写機 21側ではエラーコードから複写作 業や印刷作業等は継続可能と判断し、エラーコード、エラー発生箇所などとともに、 パススルーモードによる複写作業実行可能のメッセージを表示部に表示する。この場 合、複写機 21の操作パネルで、例えば、複写モードを選択してスタートボタンを押せ ば、複写機 21内で複写された用紙が順次用紙処理装置 1へ送り込まれ、搬送部 2が 起動して用紙を取込み、用紙は後段のフィニッシャ 31へ搬送される。

[0065] 次に、用紙処理装置 1におけるバインド処理モードにおけるリングサイズ適合性チェ ックのルーチンを図 7を参照して説明する。

[0066] この実施例では、バインダカートリッジ内のリングバインダのリングサイズを検知する リングサイズセンサ S303と、バインド部 9の紙揃えテーブル 10上に積載された紙束の 厚さを検出する紙厚センサ S302とを備えて!/、る。

[0067] 制御部 17は、紙厚センサ S302の検出値とリングサイズセンサ S303の検出値とを比較 し、紙束の厚さに対してリングバインダのリングサイズが不適合の場合は動作を中断 する。制御部 17は、動作中断後も紙厚センサ S302の検出値とリングサイズセンサ S30 3の検出値とを逐次比較し、リングバインダを適切なリングサイズのリングバインダに交 換すると、リングサイズを検知して再開待機状態となる。

[0068] 制御部 17は、スタートボタンなどによる再開操作によりテーブル上の紙束に対して バインド装着処理を実行する。これにより、リングバインダのサイズ不適合時に、バイ ンド部 9のテーブル上の印刷済み紙束が無駄にならないようにするという目的を達成 した。

[0069] この例では、図 7に示すフローチャートのステップ 501において、用紙処理装置 1の バインド部 9へバインダカートリッジを装填した時点で、用紙処理装置 1の制御部 17は リングサイズセンサ S303の出力力もバインダカートリッジ内のリングバインダのサイズを 検知する。

[0070] 複写機 21でバインド処理モードを設定して複写を開始すると、ステップ 502で、複写 機 21から用紙が搬送部 2、スィッチバック搬送部 7、パンチ部 8を経由して、バインド部 9の紙揃えテーブル 10へ一枚のパンチ処理済用紙が送り込まれ、その都度、紙厚セ ンサ S302力、紙揃えテーブル 10上の用紙の表面に接する紙厚検出子（図示せず）を 介して紙束の厚さが計測される。

[0071] そして、複写機 21の自動原稿送り装置にセットされた一冊分の複写原稿がステップ 503で全て複写されて、最後の用紙が紙揃えテーブル 10へ送り込まれたとき、ステツ プ 503からステップ 504へ進み、バインダカートリッジ内のリングバインダのリングサイズ と紙揃えテーブル 10上の一冊分の用紙の厚さを比較する。

[0072] このとき、用紙の厚さがリングバインダのリングサイズに適合していれば、ステップ 50 8へ進んで、バインド部 9によりバインド処理が実行される。つまり、バインダカートリツ ジ内に 100枚用リングバインダが装填されていて、綴じるべき用紙力 S 100枚以下の場 合、又は、バインダカートリッジ内に 50枚用リングバインダが装填されていて、綴じる べき用紙が 50枚以下の場合は、ステップ 508でバインド部 9によりバインド処理が実行 される。リングバインダを装着された冊子はステップ 509でバインド処理終了後に排出 部 13へ送られてスタツ力 16へ積載される。

[0073] 一方、ステップ 504において、リングバインダのリングサイズが不適合の場合、即ち、 バインダカートリッジ内に 50枚用リングバインダが装填されていて、紙揃えテーブル 10 上の用紙が 5 夂以上のときは、ステップ 505で動作を停止してエラーコードを複写機 2 1の制御部へ送信し、複写機 21の表示部にエラーメッセージが表示される。

[0074] この場合は、用紙処理装置 1のサービス用ドアを開けて、 100枚用リングバインダを 収容したバインダカートリッジに交換すると、その時点でバインダサイズ検出センサ S3 03によりステップ 506でバインダカートリッジ内のリングバインダのリングサイズが検知さ れ、リングサイズが適合すると判断されてステップ 507へ進む。また、このときエラー表 示も解除される。

[0075] ステップ 507はサービス用ドアの閉鎖を待つステップで、サービス用ドアを閉じると、 ステップ 508に移行してバインド部 9によりバインド処理が実行され、リングバインダを 装着された冊子は、バインド処理終了後にステップ 509で排出部 13へ送られてスタツ 力 16へ積載される。

[0076] このように、リングバインダのリングサイズが不適合の場合は、適合するサイズのリン グバインダを装填したバインダカートリッジに交換してサービス用ドアを閉じれば、自 動的にバインド処理が再開されるので、紙揃えテーブル上の用紙を除去する必要が なぐ印刷済み紙束が無駄にならず、再度複写する手間も省ける。

[0077] なお、この発明は上記の実施例に限定するものではなぐこの発明の技術的範囲 内において種々の改変が可能である。上記実施例においては、パンチ及びバインダ 装着処理を行う用紙処理装置 1の例を述べたが、パンチ処理機や他の形式 (ステ一 プル処理機等）の用紙処理装置などにも本発明の構成を適用することができ、この発 明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

[0078] また、上記実施例において、バインダカートリッジ交換後にサービス用ドアを閉じる と自動的にバインダ装着処理が実行されるように構成した力、スタートボタンによるリ スタート操作によりバインダ装着処理が実行されるように構成してもよい。

[0079] また、例えば、綴じるべき冊子の厚さに合わせて複数のサイズのステープルを使い 分けることができるステープルカートリッジ交換式ステープル処理機などにも、冊子の 厚さを検出するセンサと消耗品のサイズを検出するセンサとからなる本発明の構成を 適用して、ステープルサイズ不適合時の製本不良を防止することができ、この発明が それらの改変されたものに及ぶことは当然である。

産業上の利用可能性

[0080] この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等の画像形成装置から排 出される用紙に対して自動バインド処理や自動ステープリング処理を行う用紙処理 装置に適用して極めて好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 画像形成装置から供給される用紙に対して、少なくとも、パンチ処理或いはパンチ 処理とリングバインダ装着処理を含む後処理を行う用紙処理装置であって、 用紙経路の諸所に配置されて前記用紙を検知する複数のセンサと、

電源切断時における前記センサの状態を記憶する不揮発性メモリと、

前記複数のセンサの検知信号により紙詰まり検出及び処理工程の制御を実行する 制御手段とを備え、

前記制御手段は、

電源投入時に前記不揮発性メモリに保存されているセンサ状態データから、電源 切断時の当該用紙処理装置の状態が正常か用紙残留か紙詰まりかを判断し、 前記状態が用紙残留状態のときは用紙排出処理を実行し、

紙詰まり状態のときはエラーメッセージの表示処理を実行することを特徴とする用紙 処理装置。

[2] 前記制御手段は、

前記画像形成装置から供給される用紙に対して後処理を行う動作モードと、後処 理を行わずに前記搬送部を通じて後続のフィニッシャまたは外部へ送り出すパスス ルーモードとの二つの機能を選択可能に構成され、

前記センサの出力信号に応じて異常検出及び動作シーケンス制御を実行する際 に、

前記搬送部の異常を検出したときは全体の動作を停止し、前記搬送部以外の異常 を検出したときは搬送部以外の動作を停止し、

前記搬送部以外の箇所に異常が発生したときは、前記パススルーモードを実行す ることを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

[3] 前記制御手段は、

異常発生箇所及び利用可能な動作機能を当該用紙処理装置また画像形成装置 の表示部に表示することを特徴とする請求項 1記載の用紙処理装置。

[4] 前記画像形成装置から供給される用紙に対してリングバインダ装着処理を施すバ インド部と、 前記バインド部に装着されるバインダカートリッジ部内のリングバインダのリングサイ ズを検知するリングサイズセンサと、

前記バインド部のテーブル上に積載された紙束の厚さを検出する紙厚センサとを 備え、

前記制御手段は、

前記紙厚センサの検出値とリングサイズセンサの検出値とを比較し、紙束の厚さに 対して前記リングバインダのリングサイズが不適合の場合は動作を中断し、

前記動作中断後も紙厚センサの検出値と前記リングサイズセンサの検出値とを逐 次比較し、交換された前記リングバインダのリングサイズを検知して再開待機状態と なされ、スタートボタン操作を含む再開操作によりテーブル上の紙束に対してバイン ド装着処理を実行することを特徴とする請求項 1に記載の用紙処理装置。

[5] 前記バインド部及びバインダカートリッジ部を含む部品室をカバーするサービス用ド ァの開閉状態を検知するドア開閉センサを備え、

前記制御手段は、

前記ドア開閉センサのドア閉鎖信号を再開操作信号としたとき、前記再開待機状態 でサービス用ドアを閉鎖したときの再開操作信号により、テーブル上の紙束に対して ノ インド装着処理を実行することを特徴とする請求項 1記載の用紙処理装置。