WO2008000144A1 - Outil à vitesse variable et procédé de réglage d'une vitesse variable - Google Patents

Outil à vitesse variable et procédé de réglage d'une vitesse variable Download PDF

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WO2008000144A1
WO2008000144A1 PCT/CN2007/001900 CN2007001900W WO2008000144A1 WO 2008000144 A1 WO2008000144 A1 WO 2008000144A1 CN 2007001900 W CN2007001900 W CN 2007001900W WO 2008000144 A1 WO2008000144 A1 WO 2008000144A1
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ring
torque
speed
torque sensing
shifting tool
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PCT/CN2007/001900
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Inventor
Chengzhong Chen
Original Assignee
Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/008—Gear boxes, clutches, bearings, feeding mechanisms or like equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings

Definitions

  • the invention relates to a shifting tool, in particular to a tool driven by an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor with a multi-speed shifting transmission mechanism capable of outputting different rotational speeds, such as an electric drill, a screwdriver and a hammer drill, and the like.
  • the shift control method of the shifting tool is not limited to an electric drill, a screwdriver and a hammer drill, and the like.
  • a variable speed tool such as an electric drill, a screwdriver and a hammer drill, with a multi-speed shifting mechanism that outputs different speeds depending on the load torque.
  • the multi-speed shifting mechanism of the shifting tool generally includes a multi-stage transmission gear mechanism and a speed governing device that connect the motor and the output shaft, and the axial movement of the speed regulating device changes the meshing relationship with the multi-stage transmission gear mechanism to change the transmission ratio. Output different speeds.
  • the adjustment of the governor is usually done manually, such as the US Patent Bulletin.
  • 6, 655, 470 discloses a manual speed regulating device, wherein the speed regulating ring of the speed regulating device is connected with an operating member disposed on the casing and axially movable by a connecting member; the operator pushes the operating member to move axially Driving the speed control ring to move axially, so that the speed control ring can selectively lock the first or second internal ring gear of the multi-stage transmission gear mechanism with the casing or the speed control ring simultaneously with the first and second inner rings
  • the ring gear meshes for simultaneous rotation, resulting in three different speed and torque outputs.
  • this manual operation method requires the operator to constantly pay attention to the working state of the tool, the load change, and determine when the speed control device should be adjusted. This manual operation is not friendly to the operator.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a shifting tool whose speed governing device can automatically adjust the output shaft speed and torque of the output shaft according to the load torque variation.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a shifting tool which is stable in operation at a high output speed and low torque.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a shifting tool that can work stably in a low output speed, high torque operating state.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a shift control method for a shifting tool that automatically shifts the output speed of the shifting tool according to its output torque load.
  • the technical solution of the present invention is: a shifting tool comprising a switch, a gearbox casing, a motor, an output shaft, a multi-stage transmission gear mechanism coupled with the motor and the output shaft, a speed control ring and a torsion induction ring
  • the shifting tool further includes a speed regulating fork confirming the matching with the speed regulating ring And a first elastic component of the speed regulating fork along the axial direction of the speed control ring, a second elastic component is disposed between the torque sensing ring and the casing, and the torque sensing ring is
  • One of the speed regulating forks is provided with a sliding slot, and the other is provided with a guiding portion movably received in the sliding slot.
  • the chute includes at least one arcuate groove, an axial groove connected to the arc groove at one end, and a phase connecting the arc groove and the axial 1HJ groove. a remote oblique groove, the arcuate groove, the axial four groove forming a continuous path with the oblique groove.
  • the chute is disposed on an outer circumference of the torque sensing ring
  • the sliding slot includes two axial end faces and two lateral end faces, and the one axial end face is inwardly inward.
  • the bulging portion includes a top edge and two side edges, and the two ends of the sliding slot are respectively provided with a pair of sliding bars
  • the sliding bar comprises a body having a right-angled triangle or a right-angled trapezoid, and the body is straight.
  • the edge may form an arcuate groove with the other axial end surface of the sliding groove together with the top edge of the protruding portion, and the other straight side of the main body and the side end surface of the sliding groove form an axial groove.
  • the oblique side of the body and the side of the protrusion form an oblique groove.
  • one end of the sliding bar is free, and the other end is rotatably connected to the first arcuate groove, and the sliding bar includes a connecting end extending radially downward from the main body.
  • a third elastic component is disposed between the connecting end and the first sol-shaped groove, and the sliding bar acts on the slanting edge of the main body by the third elastic component
  • the oblique groove is kept closed at an end close to the protruding portion, and a straight side of the main body and a top edge of the protruding portion constitute a continuous end surface of the arc-shaped groove .
  • the bottom surface of the oblique groove gradually rises from an end connecting the axial groove to an end connecting the arcuate groove such that an end surface thereof is higher than a bottom surface of the isolated groove A straight side of the body, the end surface of the oblique groove and the top edge of the protrusion together form a continuous end surface of the second arcuate groove.
  • a positioning device is further provided: the front end surface of the torque sensing ring is provided with two axial first holes, and the gear box casing is provided with an axial second hole. And a third hole communicating with the second hole, wherein the second hole receives a compression spring and a positioning plunger, the positioning plunger includes a main body extending backward in the axial direction along the second hole, and is provided with the positioning release Device, the setting The position unloading system consists of a foot extending beyond the casing of the gearbox through the third hole, and the switch is formed, the leg being detachably connected to the switch.
  • the speed regulating device of the tool of the invention utilizes the feature that the first planetary gear set drives the rotation of the first ring gear when the load torque is increased, and the chute is arranged on the periphery of the first inner ring gear (ie, the torque sensing ring).
  • the speed ring and the guiding portion are movably disposed in the speed regulating fork of the sliding slot, and the speed regulating fork can move axially under the pulling force of the first elastic component, thereby driving the axial movement of the speed regulating ring to change and multi-stage
  • the meshing relationship of the transmission gears enables automatic adjustment of the output shaft speed and output torque.
  • the chute of the present invention comprises at least one arcuate groove, an axial four groove and an oblique groove connecting the arc groove and the axial IHJ groove, and the guiding portion of the speed regulating fork is received in the chute and along The continuous path formed by the arcuate W groove, the axial W groove and the oblique groove moves.
  • the first ring gear rotates between the initial first angle and the second 'angle position, and drives the guide of the speed regulating fork to move in the arc groove, due to the slip
  • the continuous end surface of the ⁇ -shaped groove formed by the rod and the protruding portion or the continuous end surface of the arc-shaped groove formed by the sliding rod, the end surface of the oblique groove and the protruding portion, the speed regulating fork cannot move axially, Thereby, the stable operation of the shifting tool when the speed adjusting ring is in the first axial position is ensured.
  • the front end surface of the first ring gear of the present invention is provided with two axial first holes, and the gear box casing is provided with an axial second hole and a third hole communicating with the second hole, and the second hole is accommodated therein.
  • the compression spring and the positioning plunger, the positioning plunger and the switch are detachably connected.
  • the speed regulating fork When the load torque exceeds a predetermined value, when the first ring gear rotates to the lateral end face relative to the speed regulating fork (ie, rotates to the second angular position), the speed regulating fork is axially concave under the driving of the first elastic component
  • the slot moves axially and drives the speed regulating ring to the second axial position, and the first end of the first ring gear axially rotates the first hole to the aligned position of the second hole in the axial direction of the gear box casing, and the positioning rod is at Inserted into the axial first hole of the first ring gear by the action of the compression spring, thereby limiting the rotation of the first internal ring gear, thereby ensuring the stable operation of the shifting tool when the speed control ring is in the second axial position,
  • the output shaft outputs a second speed.
  • the shift control method of the present invention includes: providing a shifting tool including a power source, a casing, an output shaft, a multi-stage transmission gear mechanism coupled to the power source and the output shaft, and the multi-stage transmission gear mechanism a torque sensing device having a rotating shaft center, a speed regulating device coupled to the torque sensing device, the speed adjusting device being movable between a first axial position and a second axial position And when the governor is in the first axial position and the second axial position,
  • the output shaft has different first and second output speeds
  • the control method includes:
  • the control method of the present invention further includes a positioning step for positioning the torque sensing device at the second angular position when the torque sensing device is rotated to the second angle to cause the speed adjustment Positioning the device at the second axial position, wherein the output shaft continues to output the second output speed, and includes a positioning release step for when the output shaft torque is zero
  • the torque sensing device is disengaged from the second angular position and resets the speed control device to the first axial position, and the output shaft outputs a first output rotational speed.
  • Figure 1 is a partial cross-sectional view of an electric drill in accordance with a first preferred embodiment of the present invention, wherein the speed control ring is in a first position.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric drill multi-speed shifting mechanism of the first preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view of a slide bar in a first preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 4a is a front perspective view of the torque sensing ring in the first preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 4b is a rear perspective view of the torque sensing ring in the first preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a partial cross-sectional view of the electric drill of the first preferred embodiment of the present invention, wherein the speed control ring is located at the second position.
  • 6 a is a rotation of the torque sensing ring against the elastic force of the second elastic component when the load change of the first preferred embodiment of the present invention does not reach a predetermined value, and the guiding portion of the speed regulating fork moves in the arc groove of the torque sensing ring schematic diagram.
  • FIG. 6b is a load of the first preferred embodiment of the present invention.
  • the torque sensing ring When the change reaches a predetermined value, the torque sensing ring further rotates against the elastic force of the second elastic component, and the guiding portion of the speed regulating fork is under the tension of the first elastic component.
  • Figure 6c is a first embodiment of the present invention, the torque sensing ring is reset by the second elastic component, and the guiding portion of the regulating fork overcomes the elastic force of the first elastic component along the oblique groove axis of the torque sensing ring.
  • Figure 7 is a partial schematic view of a multi-speed shifting portion of an electric drill according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view of a torque sensing ring in a second preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a perspective view of a torque sensing ring in a third preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a partial perspective exploded view of the electric drill multi-speed shifting mechanism of the third preferred embodiment of the present invention. .
  • Figure 11 is a perspective view of a torque sensing ring in a fourth preferred embodiment of the present invention.
  • connection holes 35 protrusions, 36, 36' support plate
  • the electric drill 20 is taken as an example to specifically describe the shifting transmission mechanism, especially the speed regulating device for realizing the axial movement of the speed adjusting ring and the speed adjusting method thereof.
  • an electric drill 20 includes a motor 24 with a motor shaft 22, a switch 26 for starting/stopping the motor with two brackets 25, an output shaft 28 with an outer ring gear 27, and a gearbox housing. 30.
  • a multi-stage transmission gear mechanism 60 connecting the motor shaft 22 and the output shaft 28, a torque sensing ring 80 driven by the multi-stage transmission gear mechanism 60, and an axially movable speed adjustment sleeved with the multi-stage transmission gear mechanism 60 Ring 120, speed regulating fork 130, C-shaped metal ring 160 with three legs 162, tension spring 164 disposed between the gearbox casing 30 and the speed regulating fork 130, disposed on the torque sensing ring 80 and the gear box a pair of tension springs 166 between the casing 30, a positioning plunger 170, and a compression spring 180 coupled to the positioning plunger 170, wherein the positioning plunger 170 includes a cylindrical body 172 that is opposite to the front end of the torque sensing ring 80.
  • the first apertures 90 together form
  • the gearbox housing 30 includes a support disc 36 having a central bore 32, two attachment apertures 34 and a lower portion provided with radial projections 35; a first gearbox housing 40 having a plurality of circumferentially evenly distributed recesses 38 on the inner surface
  • the first gear box casing 40 is further provided with a first axial long hole 4 2 , three second axial long holes 44 and a shaft guiding groove 46 penetrating the inner and outer surfaces of the casing; the first gear box casing
  • the rear end of the 40 is further provided with a second hole 48 for receiving the positioning rod 170 and the compression spring 180, a third hole 50 extending through the second hole 48 and the outer surface of the casing, an arcuate groove 52 and an arc-shaped leg 54 for positioning
  • the leg 174 of the plunger 170 extends through the third aperture 50 beyond the first gearbox housing 40; and a second gearbox housing 58 with a radial projection 56.
  • the solitary legs 54 of the first gearbox housing 40 partially overlie the outer circumferential surface of the projection 35 of the support disk 36 and are fixedly coupled by bolts or other means known in the art, the first gearbox housing 40
  • the front end face and the rear end face of the second gearbox housing 58 may also be fixedly coupled by bolts or other means known in the art to collectively form a cavity for receiving the multi-stage drive gear mechanism 60.
  • the multi-stage transmission gear mechanism 60 includes first, second and third planetary gear sets 62, 64 and 66; Two and three planet carriers 68, 70 and 72; a first internal ring 74 disposed on the inner circumferential surface of the torque sensing ring 80; a second internal tooth 76 disposed on the inner circumferential surface of the speed control ring 120; Ring gear 78.
  • the torque sensing ring 80 includes an annular body 82, two sliding bars 110 and a metal dome 112 that are coupled to the annular body 82, wherein the sliding bar 110 includes a right-angled or right-angled trapezoid body 114 and a radial direction disposed adjacent to the two right-angled sides.
  • a downwardly extending connecting end 116 and a recess 118 are provided in the connecting end 116.
  • the upper end of the rear end of the annular body 82 is provided with a curved leg 84 and an arcuate groove 86.
  • the lower end of the front end of the annular body 82 is provided with a radially outwardly extending protrusion 88, wherein the protrusion 88 is symmetrically disposed with two axial holes 90,
  • the variable speed tool can automatically shift in both the forward and reverse states;
  • the outer circumferential surface of the annular body 82 is provided with an annular projection 92, and a sliding slot 96 with two through holes 94, wherein the front end face 98 of the sliding slot 96
  • the central portion protrudes inwardly to form a projection portion 104 composed of a top edge 100 and two side edges 102.
  • the inner circumferential surface of the annular body 84 is provided with a first inner ring gear 74 and a second corresponding to the two through holes 94.
  • the inner circumferential surface of the speed regulating ring 120 is provided with a second inner ring gear 76.
  • the outer circumferential surface is provided with an annular groove 122, and a plurality of circumferentially evenly distributed protrusions 124 are disposed at the front end of the outer circumferential surface, and the protrusion 124 is detachably
  • a plurality of grooves 38 are formed in the inner surface of the first gear case housing 40.
  • the speed regulating fork 130 includes a semi-cylindrical body 132.
  • the outer surface of the main body 132 is provided with a through hole 134 and an arcuate groove 136 for receiving the C-shaped metal ring 160.
  • the arcuate groove 136 is also provided with three through holes for the inner and outer surfaces. a hole (not shown) through which the three legs 162 of the C-shaped metal ring 160 extend radially inward; the inner surface of the body 132 is provided with an axially extending tenon 138, a downwardly extending guide The lead portion 140.
  • the outer circumference of the first planet carrier 68 is provided with an outer ring gear 142, the rear end is provided with a bracket 144 for connecting the first planetary gear set 62, and the front end center is provided with a first sun gear 146.
  • the rear end of the second comet 70 is provided with a bracket 148 for connecting the second planetary gear set 64, and a second sun gear 150 is disposed at the center of the front end.
  • the rear end of the third planet carrier 72 is provided with a bracket I 52 for connecting the third planetary gear set 6 6 , the front end An internal tooth (not shown) that meshes with the outer ring gear 27 of the output shaft 28 is provided at the center.
  • the torque sensing ring 80 is received in the first gearbox housing 40, and the annular body 82 and the curved legs 84 straddle the torque sensing ring 80 axially on both sides of the support plate 36, and the arc groove
  • the portion 86 receives the radial projections 35 on the support disk 36 such that the torque sensing ring 80 can rotate within a certain range.
  • One end of the two tension springs 166 is mated with the annular projection 92 of the torque sensing ring 80, and the other end is respectively coupled to the two connecting holes 34 of the support disk 36, and the tension spring 166 is used for the rotation reset of the torque sensing ring 80.
  • the motor shaft 22 of the motor 24 passes through the central hole 32 of the support disk 36, and drives the first planetary gear set 62 that meshes with the first ring gear 74 on the torque sensing ring 80 to rotate, thereby driving the first carrier 68 to rotate.
  • the first sun gear 146 of a planet carrier 68 drives the second planetary gear set 64 that meshes with the second ring gear 76 on the speed control ring 120 to rotate, thereby driving the second planet carrier 70 to rotate, the second planet carrier 70
  • the second sun gear 150 drives the third planetary gear set 66 that meshes with the third ring gear 78 to rotate, thereby driving the output shaft 28 to rotate and outputting a certain speed.
  • the speed regulating fork 130 covers the outer circumference of the first gear case casing 40, and the guiding portion 140 passes through the first axial long hole 42 of the first gear case casing 40 and is received in the arc of the torque sensing ring 80.
  • the groove 138 of the speed regulating fork '130 is received in the shaft guiding groove 46 of the first gear box casing 40, and the speed regulating fork 130 can be axially moved along the shaft guiding groove 46;
  • the three legs 162 of the C-shaped metal ring 160 to which the fork 130 is mated are respectively connected to the annular grooves 122 on the outer circumference of the speed regulating ring 120 through three second axial elongated holes 44 in the first gear case casing 40.
  • One end of the tension spring 164 is connected to the through hole 134 of the speed regulating fork 130, and the other end is connected to the radial projection 56 on the second gear case casing 58.
  • the switch 26 when the switch 26 is used to start the motor 24, the electric drill 20 starts to work, and when the switch 26 is pressed, the bracket 25 is moved backward to disengage from the leg 174 of the positioning rod 170, the electric drill 20 In the first working state, the second internal ring 76 of the speed regulating ring 120 simultaneously meshes with the outer ring gear 142 and the second planetary gear set 64 of the first planet carrier 68, and the guiding portion 140 of the speed regulating fork 130 It is housed in the arcuate groove 97 of the torque sensing ring 80.
  • the first planetary gear set 62 drives the torque sensing ring 80 to rotate.
  • the guide portion 140 of the speed regulating fork 130 is received.
  • the blocking of the front end surface of the curved groove 97 cannot be axially moved (as shown in Fig. 6a), and can only reciprocate in the arcuate groove 97, so that the electric drill 20 works stably in the first working state, and the output is high speed and low.
  • the speed of the torque is high speed and low.
  • the torque sensing ring 80 When the load torque change reaches a predetermined value, the torque sensing ring 80 is rotated to the second angular position such that the guide portion 140 of the speed regulating fork 130 is disengaged from the blocking of the front end face of the arcuate groove 97, and at the tension spring 164 Under the action, it moves axially forward along the axial groove 91 (as shown in Fig. 6b), and then passes through the speed regulating fork 130.
  • the C-shaped metal ring 160 drives the speed regulating ring 120 to move axially to the second axial position, and the second ring gear 76 of the speed regulating ring 120 is disengaged from the outer ring gear of the first carrier 68, and the second planet
  • the wheel set 64 engages while the projection 124 on the periphery of the speed control ring 120 abuts the gearbox housing inner wall recess 38 while the rotation of the torque sensing ring 80 causes a first hole 90 in the front end face 88 of the torque sensing ring 80 to rotate to The second hole 48 at the rear end of the first gear case casing 40 is aligned.
  • the main body 172 of the positioning plunger 170 is extended rearwardly into the first hole 90 by the compression spring 180 to stabilize the electric drill 20 in the second position.
  • Working state continuous output of low speed, high torque output.
  • the angle is positioned, and the torque sensing ring 80 is rotated and returned in the opposite direction by the tension spring 166, and the guiding portion 140 of the speed regulating fork 130 is axially moved backward along the oblique groove 93 and pushes the oblique side of the sliding bar 110. It pivots about the connecting end 116 as shown in FIG. 6c until the guiding portion 140 of the regulating fork 130 returns to the arcuate groove 97, and the oblique side of the sliding bar 110 returns to the action of the metal elastic piece 112. Relying on the side 102 of the projection 104.
  • the start switch 26 repeats the above process.
  • the second preferred embodiment of the present invention differs from the first preferred embodiment in that the rear end surface 95 of the chute 96' of the torque sensing ring 80a projects inwardly to form a projection.
  • the outer circumference of the second planet carrier 70' is provided with an outer ring gear 142', the speed regulating ring 120, and the rear end of the outer circumferential surface is provided with a plurality of circumferentially evenly distributed protrusions 124', which are detachably
  • a compression spring 165 is disposed between the radial projection 56 of the second gearbox housing 58 and the governor fork 130.
  • the second ring gear 76' of the speed control ring 120 meshes with the outer teeth 142 of the second planet carrier 70', the second planetary gear set 64.
  • the rotation of the torque sensing ring 80a causes the speed regulating fork 130 to move axially backward under the action of the compression spring 165, thereby driving the speed regulating ring 120 to move backward in the axial direction, in the second work.
  • the second ring gear 76' of the speed regulating ring 120' is disengaged from the outer teeth 142 of the second planet carrier 70', and meshes with the second planetary gear set 64 while the speed regulating ring 120, the peripheral protrusion 124' and The inner casing groove 38' of the gearbox casing is butted.
  • the third preferred embodiment of the present invention differs from the first or second preferred embodiment in that the reduction of the torque sensing ring 80b is accomplished by replacing the tension spring I 66 with a compression spring 167.
  • the outer circumferential surface of the torque sensing ring 80b is provided with a second isolated groove 81, and the second curved groove 8 1 includes both end faces 83.
  • the inner circumferential surface of the support disk 36 is provided with a second curved groove 81.
  • Corresponding arcuate grooves (not shown) collectively constitute a receiving space for receiving the compression spring 167, and both ends of the compression spring 167 abut each other
  • the two end faces 8 3 of the second arcuate groove 81 enable the torque sensing ring 80b to be automatically reset.
  • the fourth preferred embodiment of the present invention is different from the first, second or third preferred embodiment in that the slider 1 1 0 of the torque sensing ring 80c is fixedly disposed in the first arcuate groove.
  • the oblique side of the main body 114 and the side edge 102 of the protruding portion 104 form an oblique groove 9 3 , and the bottom surface of the oblique groove 9 3 is connected from one end of the axial groove 91 to the arcuate groove 97.
  • One end is gradually raised such that its end face 1 81 is higher than the bottom surface of the arcuate groove 97.
  • a straight side of the body 114, the end face 1 81 of the oblique groove 913 and the top edge 100 of the bulge 104 constitute a continuous end face of the arcuate groove 97.
  • the other straight side of the body 114 and the side end face 99 of the first arcuate recess form an axial groove 91.
  • the shift control method of the shifting tool of the present invention is provided by providing a shifting tool including a power source, typically a motor motor, a gearbox casing, an output shaft, and the power source and a multi-stage transmission gear mechanism coupled to the output shaft, a torque sensing device coupled to the multi-stage transmission gear mechanism, the torque sensing device having a rotation axis, and a speed regulating device coupled with the torque sensing device,
  • the speed regulating device is movable between a first axial position and a second axial position, and the output shaft has a different first when the speed regulating device is in the first axial position and the second axial position.
  • the control method includes:
  • the control method of the present invention further includes a positioning step of positioning the torque sensing device at the second angular position when the torque sensing device is rotated to the second angle to cause the adjustment
  • the speed device is located at the second axial position, and the output shaft continuously outputs the second output speed, and includes a positioning releasing step for when the output shaft torque is zero.
  • the torque sensing device is released from the second angular position, and the speed control device is reset to the first axial position, and the output shaft outputs a first output rotational speed.
  • the groove 38 of the gearbox casing 30 can also be replaced by a circular wedge surface, and the protrusion 124 of the corresponding speed control ring 120 is replaced by another wedge surface that is butted against it, and the speed is prevented by friction during the docking.
  • the guiding portion 140 of the speed regulating fork 1 30 may be disposed integrally with the main body 1 32; or the pin may be inserted into the main body through hole; or the pin may be received in the speed regulating fork 1 3 0 Formed in the blind hole, it is further possible to accommodate a spring in the blind hole so that the pin can move in its axial direction.
  • the chute disposed on the torque sensing ring and the guiding portion disposed on the speed regulating fork are interchanged, so that the chute is disposed on the speed regulating fork, and the guiding portion Set on the torque sensing ring.
  • the present invention is not limited to the specific embodiment structures, and the structures based on the inventive concept are all within the scope of the present invention.

Description

变速工具及其变速控制方法
技术领域
本发明涉及一种变速工具，尤其是一种由电动马达、气动马达或液动马达 驱动的带多级变速传动机构可输出不同转速的工具， 如电钻、 螺丝批和锤钻 等以及控制所述变速工具的变速控制方法。
背景技术
一种变速工具， 如电钻、 螺丝批和锤钻等， 带有多级变速传动机构可根 据负载扭矩变化输出不同的转速。 变速工具的多极变速传动机构通常都包括 连接电机和输出轴的多级传动齿轮机构和调速装置， 该调速装置轴向运动改 变与多级传动齿轮机构之间的啮合关系从而改变传动比输出不同的转速。 在 现有技术中 ， 调速装置的调节通常是人工操作完成， 如美国专利公告第
6 , 655 , 470 号揭示了一种手动调速装置， 该调速装置的调速环通过连接件与 设置在机壳上可轴向运动的操作件连接；操作者推动操作件轴向移动进而带 动调速环轴向移动，使得调速环可选择地将多级传动齿轮机构中的第一内齿 圈或第二内齿圈与机壳锁紧或者调速环同时与第一、 二内齿圈啮合使其同步 旋转， 从而实现三种不同转速和扭矩的输出。 但是这种人工操作方法使得操 作者不得不时刻关注工具的工作状态、 负载变化情况并判断什么时刻应该调 节调速装置。 这种人工操作对操作者并不友善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是： 提供一种变速工具， 该工具的调速装置 能够根据负载扭矩变化自动调整输出轴的输出转速和扭矩。
本发明所要解决的另一个技术问题是： 提供一种变速工具， 该工具在高 输出转速、 低扭矩的工作状态能稳定工作。
本发明所要解决的另一个技术问题是： 提供一种变速工具， 该工具在低 输出转速、 高扭矩的工作状态能稳定工作。
本发明所要解 ^的另一个技述问题是： 提供一种变速工具的变速控制方 法， 该方法可以使变速工具依其输出扭矩负载自动变换输出转速。
本发明的技术方案是： 一种变速工具， 包括开关、 齿轮箱机壳、 马达、 输出轴、 与所述电机和所述输出轴配接的多级传动齿轮机构、 调速环以及扭 感应环， 其特征在于： 所述的变速工具还包括与所述调速环配接的调速拨叉 确认本 以及沿'所述调速环的轴向躯动所述调速拨叉的第一弹性组件， 所述扭矩感应 环与所述机壳之间设置有第二弹性组件， 所述的扭矩感应环与所述的调速拨 叉二者其中一个设置有滑槽， 另一个设置有可移动地收容在所述的滑槽内的 导引部， 当输出轴负载达到预定值， 所述扭矩感应环克服笫二弹性组件的弹 力而旋转至第二角度位置， 使得所述的调速拨叉在所述第一弹性组件的驱动 下轴向移动， 从而带动所述调速环由第一轴向位置移动至第二轴向位置。
本发明进一步的技术方案是： 所述滑槽包括至少一个弧状 槽， 一个一 端连接于所述弧向凹槽的轴向凹槽以及一个连接所述弧状凹槽和所述轴向 1HJ 槽的相远程的斜向凹槽， 所述的弧状凹槽， 所述轴向四槽与所述斜向凹槽形 成连续的路径。
本发明进一步的技术方案是：所述滑槽设置在所述扭矩感应环外圆周上， 所述滑槽包括两个轴向端面和两个侧向端面， 所述的一个轴向端面中部向内 凸出， 所述凸出部包括一顶边和两侧边， 所述滑槽两端分别设置有一对滑杆， 所述滑杆包括呈直角三角形或直角梯形的主体， 所述主体的一条直边可与所 述凸出部的顶边一起与所述滑槽另一轴向端面构成弧状凹槽， 所述主体的另 一条直边与所述滑槽的侧端面构成轴向凹槽， 所述主体的斜边与所述凸出部 的侧边构成斜向凹槽。
本发明进一步的技术方案是： 所述滑杆的一端自由， 另一端可旋转地与 所述第一弧状凹槽连接，所述的滑杆包括由所述主体径向向下延伸的连接端， 所述连接端和所述第一孤状凹槽之间设有第三弹性组件， 所述滑杆在所述第 三弹性組件作用下使得所述主体的斜边抵靠在所述凸出部的侧边上， 使所述 的斜向凹槽于靠近所述凸出部的一端保持封闭， 所述主体的一条直边与所述 凸出部的顶边构成所述弧状凹槽的连续端面。
本发明进一步的技术方案是： 所述斜向凹槽的底面从连接所述轴向凹槽 的一端至连接所述弧状凹槽的一端逐渐上升使得其端面高于所述孤状凹槽的 底面， 所迷主体的一条直边、 所述斜向凹槽的端面与所述凸出部的顶边一起 构成所述第二弧状凹槽的连续端面。
另外， 在本发明的技术方案中进一步设有定位装置： 其系于所述扭矩感 应环的前端面设置有两个轴向的第一孔， 所述齿轮箱机壳设置有轴向第二孔 以及与第二孔相通的第三孔， 所述的第二孔内收容有压簧和定位插杆， 所述 定位插杆包括沿第二孔轴向向后延伸的主体， 以及设有定位解除装置， 该定 位解除装装系由穿过第三孔伸出所述齿轮箱机壳外的支脚， 与所述的开关所 组成， 该支脚与所迷的开关以可脱离地方式连接。
本发明变 i工具的调速装置充分利用负载扭矩增大时第一行星轮组带动 第一内齿圈旋转的特点， 在第一内齿圈 （即扭矩感应环） 的外围设置滑槽， 调速环与导引部可移动地设置在滑槽中的调速拨叉连接， 调速拨叉可在第一 弹性组件拉力作用下轴向移动， 从而带动调速环轴向运动改变与多级传动齿 轮的啮合关系， 实现了 自动调整输出轴的转速和输出扭矩。
本发明的滑槽包括至少一个弧状凹槽， 一个轴向四槽以及一个连接弧状 凹槽和轴向 IHJ槽的斜向凹槽， 调速拨叉的导引部收容在滑槽内并可沿由弧状 W槽， 轴向 W槽与斜向凹槽构成的连续路径移动。 当负载扭矩变化没有达到 预定值时， 第一内齿圈在起始第一角度与第二'角度位置之间旋转， 并驱使调 速拨叉的导引部在弧状凹槽中运动， 由于滑杆与凸出部构成的 ^状凹槽的连 续端面或由于滑杆、 斜向凹槽的端面与凸出部一起构成的弧状凹槽的连续端 面的阻挡， 调速拨叉不能轴向移动， 从而保证了调速环在第一轴向位置时变 速工具的稳定工作， 可以理解的， 本技术领域的技术人员很容易通过改变连 续端面的弧度来设置调速环在第一轴向位置时变速工具稳定工作的扭矩负载 范围， 也即改变了输出不同转速需达到的负载预定值。
'本发明的第一内齿圈的前端面设置有两个轴向第一孔， 齿轮箱机壳设置 有轴向第二孔以及与第二孔相通的第三孔，第二孔内收容有压簧和定位插杆， 定位插杆与开关可脱离地连接。 当负载扭矩超过预定值时， 第一内齿圈相对 调速拨叉旋转到侧向端面时（即旋转至第二角度位置）， 调速拨叉在第一弹性 组件的带动下沿轴向凹槽轴向运动， 并带动调速环到第二轴向位置， 同时第 一内齿圈的前端面轴向第一孔旋转到齿轮箱机壳轴向第二孔的对齐位置， 定 位插杆在压簧的作用下插入第一内齿圈的轴向第一孔中， 从而限制了第一内 齿圏的旋转， 进而保证了调速环在第二轴向位置时变速工具的稳定工作， 使 输出轴输出第二转速。
本发明的变速控制方法包括： 提供一种变速工具包括动力源、 机壳、 输 出轴、 与所述动力源和所述输出轴配接的多级传动齿轮机构， 与所述多级传 动齿轮机构配接的扭矩感应装置， 该扭矩感应装置具有一旋转轴心， 与所述 的扭矩感应装置配接的调速装置， 该调速装置可以在第一轴向位置与第二轴 向位置间移动， 并且当调速装置位在第一轴向位置与第二轴向位置时， 所述 的输出轴有不同的第一及第二输出转速， 所述的控制方法包括：
1 ) 以所述的扭矩感应装置感应输出轴的输出扭矩；
2) 将感应所得的扭矩变化转变为扭矩感应装置的旋转角度；
3) 当所^扭矩感应装置的旋转角度介于第一角度及第二角度之间时， 使所述的调速装置维持在第一轴向位置，输出轴输出第一输出转速；
4) 当所述的扭矩感应装置的旋转角度到达第二角度时， 使所述的调速 装置移动至第二轴向位置， 所述的输出轴输出第二输出转速。
本发明的控制方法进一步包括一定位步骤， 用以当所 ^的扭矩感应装置 旋转至所述的第二角度时定位所述的扭矩感应装置于所述的第二角度位置， 使所迷的调速装置位在所述的第二轴向位置， 而使所述的输出轴持续输出第 二输出转速， 以及， 包括一定位解除步骤， 用以当所述的输出轴扭矩为零时 将所述的扭矩感应装置由所述的第二角度位置解除， 并使所述的调速装置复 归至所述的第一轴向位置， 而使所述的输出轴输出第一输出转速。
附图说明
下面结合附图以电钻为较佳实施例对本发明做进一步说明。
图 1是本发明第一较佳实施例的电钻的局部剖视图， 其中调速环位于第 一位置。
图 2是本发明第一较佳实施例的电钻多级变速传动机构的立体分解图。 图 3是本发明第一较佳实施例中的滑杆的立体图。
图 4 a是本发明第一较佳实施例中的扭矩感应环的正面立体图。
图 4 b是本发明第一较佳实施例中的扭矩感应环的后面立体图。
图 5是本发明第一较佳实施例的电钻的局部剖视图， 其中调速环位于第 二位置。
图 6 a 是本发明第一较佳实施例的负载变化没有达到预定值时扭矩感应 环克服第二弹性组件的弹力旋转， 调速拨叉的导引部在扭矩感应环弧形凹槽 运动的示意图。
图 6 b 是本发明第一较佳实施例的负载.变化达到预定值时扭矩感应环克 服第二弹性组件的弹力进一步旋转， 调速拨叉的导引部在第一弹性组件的拉 力作用下沿扭矩感应环的轴向凹槽做轴向位移的示意图。
图 6 c 是本发明第一较佳实施例的扭矩感应环在第二弹性组件作用下复 位， 调速拨叉的导引部克服第一弹性组件的弹力沿扭矩感应环的斜向凹槽轴 向后移的示意图。
图 7是本发明第二较佳实施例的电钻多级变速传动部分的局部示意图。 图 8是本发明第二较佳实施例中的扭矩感应环的立体图。
图 9是本发明第三较佳实施例中的扭矩感应环的立体图。
图 10 是本发明第三较佳实施例的电钻多级变速传动机构的部分立体分 解图。 .
图 11是本发明第四较佳实施例中的扭矩感应环的立体图。
其中：
20 电钻、 22 电机轴、 24 电机
25 支架、 26开关、 27外齿圈
28输出轴、 30齿轮箱机壳、 32 中心孔
34连接孔、 35 突起、 36, 36' 支撑盘
38, 38' 凹槽、 40, 40' 第一齿轮箱机壳 ；、 42第一轴向长孔
44第二轴向长孔、 46轴向导槽、 48第二孔
50第三孔、 52弧形槽、 54弧形支脚
56 突起、 58第二齿轮箱机壳、 60多級传动齿轮机构
62第一行星轮组、 64第二行星轮組、 66第三行星轮组
68第一行星架、 70, 70' 第二行星架、 72第三行星架
74第一内齿圈、 76, 76' 第二内齿圏、 78第三内齿圈
80, 80a, 80b扭矩感应环 、 81第二弧形凹槽、 82环状主体
83侧端面、 84弧形支脚、 86弧形槽
88 突起、 90第一孔、 91 #向凹槽
92 突起、 93斜向凹槽、 94通孔
95, 95' 后端面、 96, 96' 滑槽、 97弧状凹槽
98前端面、 99侧向端面、 100顶边
102侧边、 104凸出部、 106第一弧形凹槽
110滑杆、 112金属弹片、 114主体
116连接端、 118 凹槽、 120、 120' 调速环
122环形槽、 124、 124， 突起、 130调速拨叉
132主体、 134通孔、 136弧形槽
138 凸胫、 140导引部、 142、 142' 外齿圈 144支架、 146第一太阳轮 148支架
150第二太阳轮 152支架、 160C形金属环
162支脚、 164拉簧、 165压簧
166拉簧、 167压簧、 170定位插杆
172主体、 174支脚、 180压簧
181端面
具体实施方式
本发明较佳实施例以电钻 20为例具体说明变速传动机构，尤其是实现调 速环轴向运动的调速装置及其调速方法。
参照图 1至 5所示， 一种电钻 20, 包括带电机轴 22的电机 24、 带两个 支架 25的启动 /停止电机的开关 26、 带外齿圈 27的输出轴 28、 齿轮箱机壳 30、 连接电机轴 22和输出轴 28的多级传动齿轮机构 60、 由多级传动齿轮机 构 60驱动旋转的扭矩感 环 80、 与多级传动齿轮机构 60套接的可轴向移动 的调速环 120、 调速拨叉 130、 带有三个支脚 162的 C形金属环 160、 设置在 齿轮箱机壳 30与调速拨叉 130之间的拉簧 164、 设置在扭矩感应环 80与齿 轮箱机壳 30之间的一对拉簧 166、 定位插杆 170以及与定位插杆 170配接的 压簧 180, 其中定位插杆 170 包括圆柱状的主体 172, 其与扭矩感应环 80前 端面的第一孔 90 共同构成定位装置， 以及由主体 172 向下延伸的两个支脚 174, 其与所述的开关 26共同构成定位解除装置。
齿轮箱机壳 30 包括带中心孔 32、 两个连接孔 34以及下部分设有径向突 起 35的支撑盘 36;内表面带多个周向均匀分布凹槽 38的第一齿轮箱机壳 40; 第一齿轮箱机壳 40 上还设置有贯通机壳内、 外表面的第一轴向长孔 42、 三 个第二轴向长孔 44和轴向导槽 46; 第一齿轮箱机壳 40的后端还设置有收容 定位插杆 170 以及压簧 180的第二孔 48、 贯通该第二孔 48和机壳外表面的 第三孔 50、 弧形槽 52以及弧形支脚 54, 定位插杆 170的支脚 174穿过第三 孔 50伸出第一齿轮箱机壳 40外； 以及带径向突起 56的第二齿轮箱机壳 58。 在连接时，第一齿轮箱机壳 40的孤形支脚 54部分覆盖在支撑盘 36的的突起 35 的外圆周表面上并通过螺栓或业界习知其它方式固定连接， 第一齿轮箱机 壳 40的前端面与第二齿轮箱机壳 58的后端面也可通过螺栓或业界习知其它 方式固定连接， 共同形成收容多级传动齿轮机构 60的空腔。
多级传动齿轮机构 60 包括第一、 二和三行星轮组 62、 64和 66; 第一、 二和三行星架 68、 70和 72; 设置在扭矩感应环 80 内圆周面上的第一内齿圏 74; 设置在调速环 120 内圆周面的第二内齿圏 76的； 第三内齿圈 78。
扭矩感应环 80 包括环状主体 82, 与环状主体 82配接的两个滑杆 110和 金属弹片 112， 其中滑杆 110 包括直角三角形或直角梯形的主体 114和靠近 两直角边设置的径向向下延伸的连接端 116 以及设置在连接端 116上的凹槽 118。 环状主体 82的后端上部设置弧形支脚 84和弧形槽 86; 环状主体 82前 端下部设置有径向向外延伸突起 88, 其中突起 88 上对称设置有两个轴向孔 90, 以供变速工具在正、 反转状态下均能自动变速； 环状主体 82外圆周面设 置有环状突起 92, 以及带有两个通孔 94 的滑槽 96, 其中滑槽 96 的前端面 98 中部向内凸出， 形成由一顶边 100和两侧边 102组成的凸出部 104; 环状 主体 84的内圆周面设置有第一内齿圈 74以及对应于两通孔 94设置的第一弧 形凹槽 106。 滑杆 110的连接端 116穿过贯通滑槽 96和第一弧形凹槽 106的 通孔 94 中，金属弹片 112收容在第一弧形凹槽 106 中与连接端 116上的凹槽 118相配合 （见图 4b )。 连接后的主体 （ 114 ) 的斜边抵靠在凸出部 104 的侧 边 102上， 其直角边与凸出部 104的顶边 100形成连续的前端面， 并与滑槽 96 的后端面 95—起构成了弧状凹槽 97 (见图 4a ), 主体 114 的另一条直边 与所述滑槽 96的侧端面 99构成轴向凹槽 91, 主体 114的斜边与凸出部 104 的侧边 102构成斜向凹槽 93。
调速环 120 的内圆周面设置有第二内齿圈 76, 外圆周面'设置有环形槽 122, 在外圆周面的前端设置有多个周向均匀分布的突起 124， 该突起 124可 脱离地与第一齿轮箱机壳 40 内表面的多个凹槽 38相配合。
调速拨叉 130 包括呈半圆柱状的主体 132, 主体 132 的外表面设置有通 孔 134和收容 C形金属环 160的弧形槽 136, 弧形槽 136 中还设置有三个贯 通内外表面的通孔（未图示）， C形金属环 160的三个支脚 162分别穿过该三 个通孔径向向内延伸； 主体 132 的内表面设置有轴向延伸的凸胫 138, 向下 延伸的导引部 140。
第一行星架 68 的外圆周设置有外齿圈 142, 后端设置有支架 144用于连 接第一行星轮组 62, 前端中心设置有第一太阳轮 146。
第二衧星架 70 的后端设置有支架 148 用于连接第二行星轮組 64, 前端 中心设置有第二太阳轮 150。
第三行星架 72 的后端设置有支架 I52 用于连接第三行星轮组 66, 前端 中心设置与输出轴 28的外齿圈 27啮合的内齿圏 （未图示）。
在安装时，扭矩感应环 80收容在第一齿轮箱机壳 40 中，其环状主体 82、 弧形支脚 84跨骑在支撑盘 36 的两侧将扭矩感应环 80轴向固定， 弧形槽 86 部分收容支撑盘 36 上的径向突起 35 使得扭矩感应环 80可在一定范围内旋 转。 两个拉簧 166的一端与扭矩感应环 80的环状突起 92配接， 另一端分别 与支撑盘 36上的两个连接孔 34相配接，拉簧 166用于扭矩感应环 80的旋转 复位。 电机 24 的电机轴 22 穿过支撑盘 36 的中心孔 32, 驱动与扭矩感应环 80上的第一内齿圈 74啮合的第一行星轮组 62旋转，进而带动第一行星架 68 旋转， 第一行星架 68 的第一太阳轮 146 驱动与调速环 120上的第二内齿圈 76啮合的第二行星轮组 64旋转， 进而带动第二行星架 70旋转， 第二行星架 70的第二太阳轮 150驱动与第三内齿圈 78啮合的第三行星轮组 66旋转， 从 而带动输出轴 28旋转， 输出'一定转速。
调速拨叉 130覆盖在第一齿轮箱机壳 40的外圆周上，其导引部 140穿过 第一齿轮箱机壳 40 上的第一轴向长孔 42 收容在扭矩感应环 80 的弧状凹槽 97中；调速拨叉' 130的凸胫 138收容在第一齿轮箱机壳 40的轴向导槽 46 中， 调速拔叉 130可沿轴向导槽 46做轴向运动；与调速拨叉 130配接的 C形金属 环 160 的三个支脚 162 分别穿过第一齿轮箱机壳 40 上的三个第二轴向长孔 44与调速环 120外圆周的环形槽 122连接。 拉簧 164的一端与调速拨叉 130 的通孔 134连接， 另一端与第二齿轮箱机壳 58上的径向突起 56连接。
参见图 1 至图 6c所示， 在使用时按下开关 26启动电机 24, 电钻 20开 始工作， 开关 26在按下时带动支架 25 向后运动与定位插杆 170的支脚 174 脱离连接， 电钻 20在第一工作状态， 此时调速环 120的第二内齿圏 76 同时 与第一行星架 68 的外齿圈 142、 第二行星轮组 64啮合， 调速拨叉 130的导 引部 140收容在扭矩感应环 80的弧状凹槽 97 中。 当负载扭矩增大， 而电机 24输出功率不变时， 第一行星轮组 62驱动扭矩感应环 80旋转， 在负载扭矩 变化没有达到预定值时，由于调速拨叉 130的导引部 140受弧形凹槽 97的前 端面的阻挡不能轴向运动（如图 6a所示），只能在弧状凹槽 97 内作往复运动， 从而使得电钻 20在第一工作状态稳定工作， 输出高速、 低扭矩的转速。 当在 负载扭矩变化达到预定值时， 扭矩感应环 80旋转至第二角度位置， 使得调速 拨叉 130 的导引部 140脱离了弧状凹槽 97 的前端面的阻挡， 并在拉簧 164 的作用下沿轴向凹槽 91 轴向前移 （如图 6b 所示）， 进而通过调速拨叉 130 的 C形金属环 160带动调速环 120向轴向前移至第二轴向位置， 调速环 120 的第二内齿圈 76 与第一行星架 68 的外齿圈 脱离， 与第二行星轮組 64 啮合同时调速环 120外围的突起 124与齿轮箱机壳内壁凹槽 38对接，同时当 扭矩感应环 80的旋转使得扭矩感应环 80前端面 88上的一个第一孔 90旋转 到与第一齿轮箱机壳 40后端的第二孔 48对齐位置， 此时定位插杆 170的主 体 172在压簧 180的作用下向后伸出插入第一孔 90 中， 将电钻 20稳定在第 二工作状态工作， 持续的输出低转速、 高扭矩的输出。 当放松开关 26使电钻 20停止工作时，开关 26的支架 25推动定位插杆 170的支脚 174压缩压簧 180 前移使得定位插杆 170的主体 172脱离第一孔 90， 解除扭矩感应环 80的角 度定位， 同时扭矩感应环 80在拉簧 166的作用下向相反方向旋转复位， 调速 拨叉 130的导引部 140沿斜向凹槽 93轴向后移并推动滑杆 110的斜边使其绕 连接端 116枢转如图 6c所示，直至调速拨叉 130的导引部 140回到弧状凹槽 97中，此时滑杆 110的斜边在金属弹片 112的作用下回复到抵靠在凸出部 104 的侧边 102的位置。 再次使用时， 启动开关 26重复上述过程。
参见图 7和图 8所示， 本发明的第二较佳实施例与第一较佳实施例的区 别在于扭矩感应环 80a的滑槽 96' 的后端面 95， 中部向内凸出形成凸出部， 第二行星架 70' 的外圆周设置有外齿圈 142' , 调速环 120， 外圆周面的后端 设置有多个周向均匀分布的突起 124' , 该突起 124' 可脱离地与第一齿轮箱 机壳 40' 内表面的多个凹槽 38， 相配合，在第二齿轮箱机壳 58 的径向突起 56 与调速拨叉 130之间设置压簧 165。 在第一工作状态时， 调速环 120， 的 第二内齿圈 76' 同时与第二行星架 70' 的外齿 142，、 第二行星轮组 64啮 合。 当负载扭矩变化达到预定值时，扭矩感应环 80a的旋转使得调速拨叉 130 在压簧 165 的作用下轴向后移， 进而带动调速环 120， 向轴向后移， 在第二 工作状态工作，调速环 120' 的第二内齿圈 76' 与第二行星架 70' 的外齿 142， 脱离， 与第二行星轮组 64啮合同时调速环 120， 外围的突起 124' 与齿轮箱 机壳内壁凹槽 38' 对接。
参见图 9和图 10所示，本发明的第三较佳实施例与第一或第二较佳实施 例的区别在于， 用压簧 167替代拉簧 I66实现扭矩感应环 80b的复位。 扭矩 感应环 80b 的外圆周面设置有第二孤形凹槽 81, 第二弧形凹槽 81 包括两侧 端面 83, 支撑盘 36， 的内圆周面设置有与第二弧形凹槽 81对应的弧形凹槽 (未图示） 共同构成收容压簧 167 的收容空间， 压簧 167的两端分别抵靠在 第二弧形凹槽 81 的两侧端面 8 3上， 使得扭矩感应环 8 0b能够自动复位。 参见图 11所示， 本发明的第四较佳实施例与第一、 第二或第三较佳实施 例的区别在于扭矩感应环 80c的滑杆 1 1 0固定设置第一弧状凹槽中，主体 114 的斜边与凸出部 1 04的侧边 1 02构成斜向凹槽 9 3，， 斜向凹槽 9 3， 的底面从 连接轴向凹槽 91 的一端至连接弧状凹槽 97 的一端逐渐上升使得其端面 1 81 高于弧状凹槽 97的底面。 主体 114的一条直边、 斜向凹槽 9 3的端面 1 81与 凸出部 1 04的顶边 1 00—起构成弧状凹槽 97的连续端面。主体 114的另一条 直边与第一弧状凹槽的侧端面 99构成轴向凹槽 91。
应用以上所揭示的结构， 本发明的变速工具的变速控制方法， 系藉由提 供一种变速工具包括通常为电机马达的动力源、 变速箱机壳、 输出轴、 与所 述动力源和所述输出轴配接的多级传动齿轮机构， 与所述多级传动齿轮机构 配接的扭矩感应装置， 该扭矩感应装置具有一旋转轴心， 与所述的扭矩感应 装置配接的调速装置， 该调速装置可以在第一轴向位置与第二轴向位置间移 动， 并且当调速装置位在第一轴向位置与第二轴向位置时， 所述的输出轴有 不同的第一及第二输出转速， 所述的控制方法包括：
1) 以所述的扭矩感应装置感应输出轴的输出扭矩；
2) 将感应所得的扭矩变化转变为扭矩感应装置的旋转角度；
3) 当所述扭矩感应装置的旋转角度介于第一角度及第二角度之间时， 使所述的调速装置维持在第一轴向位置，输出轴输出第一输出转速；
4) 当所述的扭矩感应装置的旋转角度到达第二角度时， 使所述的调速 装置移动至第二轴向位置， 所述的输出轴输出第二输出转速。
本发明的控制方法进一步包括一定位步骤， 用以当所述的扭矩感应装置 旋转至所述的第二角度时定位所述的扭矩感应装置于所述的第二角度位置， 使所述的调速装置位在所述的第二轴向位置， 而使所述的输出轴持续输出第 二输出转速， 以及， 包括一定位解除步骤， 用以当所述的输出轴扭矩为.零时 将所述的扭矩感应装置由所述的第二角度位置解除， 并使所述的调速装置复 归至所述的第一轴向位置， 而使所述的输出轴输出第一输出转速。
同样， 齿轮箱机壳 30的凹槽 3 8也可以用环行楔形面替代， 相应的调速 环 12 0的突起 124用与之对接的另一楔形面替代， 在对接时通过摩擦力阻止 调速环 120的旋转。调速拨叉 1 30的导引部 140可以是与主体 1 32—体设置； 也可以是销钉插入主体通孔形成； 还可以使销钉收容于设置在调速拨叉 1 30 上的盲孔中形成， 进一步可以在盲孔中收容一弹簧使得销钉在其轴向上可以 移动。 同样， 本领域普通技术人员很容易实现将设置在扭矩感应环上的滑槽 和设置在调速拨叉上的导引部互换位置， 使得滑槽设置在调速拨叉上， 导引 部设置在扭矩感应环上。 总之， 本发明不局限于所举的具体实施例结构， 基 于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。

Claims

权 利 要 求
1. 一种变速工具， 包括开关、 齿轮箱机壳、 马达、 输出轴、 与所迷电机和 所述输出轴配接的多级传动齿轮机构以及调速环， 由所述的多级传动齿轮 机构驱动旋转的扭矩感应环，' 其特征在于： 所述的变速工具还包括与所述 弹性组件， 所述扭矩感应环与所述机壳之间设置有第二弹性组件， 所述的 扭矩感应环与所述的调 i拨叉二者其中一个设置有滑槽 另一个设置有可 移动地收容在所述的滑槽内的导引部， 当输出轴负载达到预定值， 所述扭 矩感应环克服第二弹性组件弹力旋转， 使得所述的调速拨叉在所述第一弹 性组件的驱动下轴向移动， 从而带动所述调速环在第一位置和第二位置移 动。
2.根据权利要求 1 所述的变速工具， 其特征在于： 所述滑槽包括至少一个弧 状凹槽， 一个轴向 槽以及一个连接所述弧状 槽和所述轴向 槽的斜向 四槽， 所述的弧状 IHJ槽、 所述轴向 EJ槽与所述斜向 KJ槽形成连续的路径。
3.根据权利要求 1或 2所述的变速工具， 其特征在于: ' 所述滑槽设置在所述 扭矩感应环外圓周上， 所述滑槽包括两个轴向端面和两个侧向端面， 所述 的一个轴向端面中部向内凸出， 所述凸出部包括一顶边和两侧边， 所述滑 槽两端分别设置有一对滑杆， 所述滑杆包括呈直角三角形或直角梯形的主 体， 所述主体的一条直边可与所述凸出部的顶边一起与所述滑槽另一轴向 端面构成弧状 槽， 所述主体的另一条直边与所述滑槽的侧端面构成轴向 槽， 所述主体的斜边与所述凸出部的侧边构成斜向 KJ槽。.
4.根据权利要求 3所述的变速工具， 其特征在于： 所述滑杆的一端自由， 另 一端可旋转地与所述滑槽连接， 所述的滑杆包括由所述主体径向向下延伸 的连接端， 所述连接端和所述滑槽之间设有第三弹性组件， 所述滑杆在所 述第三弹性组件作用下使得所述主体的斜边抵.靠在所述凸出部的侧边上， 所述主体的一条直边与所述凸出部的顶边构成所述弧状凹槽的连续端面。
5.根据权利要求 4所述的变速工具， 其特征在于： 所述第三弹性组件是一端 与所述滑杆连接， 另一端与所述滑槽连接的扭簧。
6.根据权利要求 4所述的变速工具， 其特征在于： 所述第一内齿圈的内圆周 上设置有第一弧形凹槽以及两个贯通所述滑槽和第一弧形凹槽的通孔， 所 述的连接端设置有凹槽， 所述的滑杆的连接端穿过所述的通孔， 所述的第
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替换页 (细则 26条) 三弹性组件为金属弹片收容在所述第一弧形凹槽中与 F/f迷滑'杆上的 - 槽相 配合。
7.根据权利要求 3所述的变速工具， 其特征在于： 所述斜向凹槽的底面从连 接所述轴向凹槽的一端至连接所述弧状凹槽的一端逐渐上升使得其端面高 于所述弧状凹槽的底面， 所述主体的一条直边、 所述斜向凹槽的端面与所 述凸出部的顶边一起构成所述弧状凹槽的连续端 ¾。
8.根据权利要求 1或 2所述的变速工具， 其特征在于： 所述的第一弹性组件 是一端与所述齿轮箱机壳连接， 另一端与调速拨叉连接的拉簧。
9.根据权利要求 1或 2所述的变速工具， 其特征在于： 所述的第一弹性组件 是压簧。
1 0.根据权利要求 1 或 2 所述的变速工具， 其特征在于： 所述第二弹性组件 是一对设置在所述扭矩感应环外周的拉簧， 所述拉簧一端与所述扭矩感应 环连接， 另一端与所述齿轮箱机壳相连。
1 1.根据权利要求 1 或 2 所述的变速工具， 其特征在于： 所述扭矩感应环 ό4 外圓周还设置有第二弧形凹槽收容所述第二弹性组件， 所述第二弹性组件
• 是两端分别与第二弧形凹槽两侧端面抵靠的压簧。
1 2.根据权利要求 1 或 2 所述的变速工具， 其特征在于： 所述的多级传动齿 轮机构至少包括第一行星架、 第一行星轮组、 设置在所述扭矩感应环内圆 周上的第一内齿圈、 第二行星架以及第二行星轮组， 所述齿轮箱机壳设置 有第一连接件， 所述调速环包括设置在内圓周上的内齿和设置在外圆周上 的第二连接件， 所述第二连接件与所述第一连接件可脱离地连接。 .
1 3.根据权利要求 1 2所述的变速工具， 其特征在于'： 所述调速环在第一位置 时其内齿与所述第一行星架和所述第二行星轮组啮合， 所述调速环在第二 位置时其内齿与所述第一行星架脱离， 与第二行星轮组啮合， 所述调速环 的第二连接件与所述齿轮箱机壳的第一连接件对接。
1 4.根据权利要求 1 2所述的变速工具， 其特征在于： 所述第一连接件是多个 KJ槽， 所述第二连接件是与所述 ΕΙ槽相应设置的多个突起。
1 5.根据权利要求 1 或 2 所述的变速工具， 其特征在于： 所述扭矩感应环的 前端面设置有两个轴向的第一孔， 所述齿轮箱机壳设置有轴向第二孔以及 与第二孔相通的第三孔， 所述的第二孔内收容有压簧和定位插杆， 所述定 位插杆包括沿第二孔轴向向后延伸的主体和穿过第三孔伸出所述齿轮箱机
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替换页 (细则 26条) 壳外的支脚， 所述支脚与所述开关可脱离地连接。
16、根据杈利要求 1或 2所迷的变速工具， 其持征在于： 所述调速拨叉和所 迷调逸 是通 C形金篇坏连接，砰 金属环与所述调速拨叉固定连接，所述调 速环外周设置有周向环槽收容所迷金属环并可相对所述金属环旋转
17、 —种 速工具， 包括机壳、 动力源、 动力源开关、 输出轴、 与所述动力 源和所迷输出釉配接的多级传动齿轮机 ，所迷的变速工具包括与所迷的多级传 动齿轮机构配条的扭矩感应裝置，所述的 '扭矩感应装置具有一旋转轴心， 可以对 应于输出轴的扭力负载而在第一与第二角度之间作转动；与所述扭矩感应裝置配 接.的调速机构， 该调速机构可以在第一釉.向位置与第二釉向位置间移动，.且当该 调:速机构位于 r一轴'向位置与第二轴向隹置时，所述的多级传动齿轮机构具有不 冏的输出扭矩； 其特 于:'所.述'的.扭矩感戽裝置与所逸的调速机构二者其中之 一个设置有滑帮、 另一H殳置有可移动地收,容在所 '迷的 ? 槽内的导引部， 随着所 述输出负载扭痺在未超过一预定位的范 ¾内作变化时，所迷的扭矩感应装置将在 起始第一角度 不超过笫二角度之间的范圃内作 转，使得所述的调速机构保持 在笫一轴向社琴上， 此时所述'的多 传动齿轮机构具有第一输出扭矩； 以及， 当 所迷的输出.釉 载扭矩 加至一预定极时， 所迷扭矩感应装茸将旋转至第二角 度，并且使所 的调速机构移动至第二轴向 置， 而'使所述的多级传动齿轮机构 由第一输出扭辨变化至笫二输出扭矩,.并且持续保持该笫二输出扭矩直至所述负 载扭^ E由第 ^定值变化至笫二预定值， .
18、 据袜利要求笫 17项所迷.的变速工具， 其特征在于： 所迷的扭 感应 装置系一扭矩 应环， 可以绕一旋转中心作旋转，并且在扭矩感应环的外围设置 有孤状收容凹褙， 以容纳笫二弹性組件于其中，
19、 相 利要求笫 18项'所述的变速工具， 其特征在于： 所迷容纳于扭矩 感应环的弧状楫容凹槽.内的第二弹性組件为一对拉赉，且所述的拉贽一端系枢接 与孤状收容 槽 5端部， 其一端系柩接于机壳上。
20、 裉 fe¼利要求第 18项所迷的变速工具， 其特征在于： 所述容纳于扭矩 感应坏釣弧状《Ιί^ΙΕίΐ槽内的第二弹性組件为压螢，且所述的压簧的两端系分別抵 接于所述弧状 ·ΙΕΪ精的两端.
21、 '根椐杈 要求笫 19或 20项斤逸的变速工具， 其特征在于： 所述的滑槽 系设置于所述 扭矩感应环上， 而所迷的导'引部则系设置于所述的调速机构上。
22、 根据梆利要求笫 21项所述的吏速工具， 其特征在于'. 所迷滑糟 置在
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更正页（细则第 91条) 述扭矩感应 $f外圆周上，所述滑稽包括 个轴向端面和两个侧向端面' 所述的 一个轴 '向端面中郜向内凸出，所述凸出部包括一顶边和两侧边 >所迷滑槽两端分 别设置有一对 軒，所迷清杆包栝呈直角三脔形或直角梯形的主体，所述主休的 一奈直边可与所述凸出部的顶边一起与所迷滑槽另,一轴向端面构成 状凹槽 >所 迷主体的另一"^直边与所迷滑構的侧端面构成轴向凹精，所 i 主体的斜边与所迷 凸出部的侧边构成斜向
23、 根据取利要求笫 22项所述的变速工具， 其特征在于： 所迷的扭矩感应 环在于起始笫 角.度与不超过第二角度间作旋转时， «速机构上的导引部即位于 所述的孤状凹權中，使调速机构^ #在笫一轴向隹置，并使变速工具输出第一扭 矩，
24、 根据权利要求.第 23项所述的变速工具， 其特征在于： 所迷的调速机构 为一调速拨叉及一调逸环所组成，所迷的导 1.部即设置于所述的调速拔叉上， 而 当导引 '郜在所迷的滑槽内滑动时可以 .带动调速拨叉驱动所述的调速环在第一轴 向位置与 %二轴向位置间移动.
25·、 根据权利要求第 24项所迷的变速工具， 其特征在于： 所迷的调速机构 上进一步设置有笫一弹性組件 该笫一弹性組件系一端连接于所述的调速环、一 端连接于所迷 ^机壳之间 ^拉赍„
26. 根据权利'要求第 25项所述的变速工具， 其特征在于： 所迷的扭矩感应 环旋转至第二角度时，该调速拔叉上的导引部即在所述第一弹性組件的作用下沿 所迷的轴向 ¾α·槽移动至第二轴.向位置， 并使变速工具输出^二扛矩。 （
27、 ..根据权利要求笫 26項所迷^变速工具，， 其特征在予： 所迷的变速工具 进一步具有一个定位装置，可以在所'途的扭 感应环旋转至第二角度时定位所迷 的扭 感应环， 使其停止转动， .进而使变速工具持续输出笫二扭矩，
28 , 根椐权利要求第 27.项所逸的史速工具， 其特征在千： 所述的定位装置 包括设直于扭矩感应环上的笫一孔，及设置于机壳的第二孔中附有压登的定位插 杆，
' 29、 权利要求笫 28项所迷的变速工具， 其特征在于： 当所述的扭矩感 应环旋转至笫二角度时>所迷位于扭矩感.应环上的笫一孔.即与所述位于机壳上的 第二孔对齐， 而像所述的笫二孔中的定位插杆， 插入扭矩感应环的第一孔中
30、 #艮据杈利要求笫 29项所迷的'变速工具， 其特征在于： 所迷的变速.工具
15
更正页（细则第 91条) 进一步具有一定位解除装置， 用以解除扭矩感应环的定位.
31、 根据权利要求第 30项所述的变速'工具， 其特征在于： 所迷的定位解除 装置为一按压开关， 当操作者按压该按 开关时， 即会带动所述的定位^ f,使 其脱离所述扭矩控钚的笫一孔，而使扭矩感应环在所迷第二弹性组件的作用下复 归至其起始第一 ¾度位置.
32、 根据权利要求笫 31项所述的变速工具， 其特征在于： 当所述的扭银感 应环复归至其起始第一！度位置时 所 调速机构上的导引部将沿所迷的斜向凹 槽移动， 而使调速机构复归至笫一轴向位置。
33、 一种变速工具 i 包括一动力源、 机^、 开关， 输出轴、 与所迷动力源和 所述输出.轴配接的多级传动齿输机构，所述的变速工具包括与所述多级传动齿轮
*^配接的扭矩感应裝置，所迷的扭矩感.应装置具有一旋转中心， 可以对应于输 出轴的扭力 飒而在第一.与第二角度位置之河作转动；与所迷扭羝感应装置配接 的调 ϋ机枸，该调速 ¾可以在笫一轴向位置与第二轴向位置之间移动.， 且当该 调速机构位^第一轴向位置与第二轴向位置, '时，所述的多级传动齿轮机构具有不 同的输出特性； 其特征在于： 一定位机构用以配接于所迷的扭矩感应装置， 当该 扭矩感'应装置旋转至预定的 二角度 置时 ,所迷的定位机构可以限定该扭矩感 应装置，使所迷的扭矩感^装置固定， 而不再随 ¾τ出釉的扭矩变化而改变旋转角 度.
'
34、 根椐权利要求第 33项所迷的变速工具， 其特征在于： 所迷的变速工具 具有一定位释放机构，用以蜂放所迷扭矩感应装置的定位机构'，以使所述的扭矩 感.应装置复 至其起始的笫一角度位置。
35、 根据杈利要求第 34项所述的变速工具， 其特征在于： 所述的扭矩感应 装置具有一前端面，而 ΐ亥定位机构则由呈釉向'设置于所迷扭矩感应装置前端面的 第一孔，与设置于机壳相对轴向位置之第二孔及与第二孔相邇的第三孔， 以及设 置于笫二孔及第三孔内的压贽和定位插杆所构成；所述定位插杆具有沿笫二孔轴 向向所述的狃矩感应装置前端面的第一孔方向延伸的主体；所迷的定位幹; ji机构 由一体连接于所述定位插軒而穿过笫三孔向外延伸的支脚与所迷的开关所构成， 且所述的支脚系以可分离的方式柩接于所 的开关上。
36、 根据权利要求笫 35项所迷的变速工具， 其特征在于： 所述定位机构的 压熒对所述的定位 杆施加一轴向力，使定位插軒的前端持续抵顶于所述扭矩感
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更正页（细则第 91条) 应装置前端面上
37、 根椐权利要求笫 36项.所迷的变速工具， 其特征在于： 所迷的扭矩感应 裝置为一扭矩感应环， 环的外侧设肴凹揩'， 以》ΐίύ¾.—笫二弹性組件其中 其 中， 所述的笫二弹性组件为一对拉簧； 当所速榆出轴的扭矩为零时， 所述的一对 拉熒之 力达到平衡，所迷的扭矩感应环将位于其起始的第一角度位置上； 当所 迷的输出釉的扭矩大子零但小于一预定值时，所迷的扭矩感应环将在其起始的第 —角度与不超过领定的第二角度之坷旋转„
38、 根据权利要求第 37项所迷的变速工具， 其特征在于： 所^的扭矩感应 环前端面上的笫一孔系设置于预定的第二角度处，当所迷的输出轴的输出扭矩达 到一预定值时， 所迷的扭 感应环即会旋转至镇第二角度， 而使所述定位 4儿构的 定位插杆的主体插入所述的笫一孔中，而使所述的扭矩感应环不再随输出轴的腧 出扭矩变化而旋转。
39、 4 &权利要求笫 38 '项所述的变速工具， 其特征在于： 所迷的开关为一 按压开关， 用以连接或断开动力源， 且当该接压开关被 压时， 将与所述释放机 构的支脚脱离，而使所¾位插杆能插入所迷扭矩感应环的笫一孔中； 而当该按 压开关被幹放时，将连 并驱动所述释放机构的支脚， 而使所迷定位插杆脱离所 扭矩感应环的第一孔，并吏扭矩'感应环在其拉發 作用下复归至起始笫一角度 位置。
0、 ^权利要求第 39项所迷的变速工具， 其特征在于： 所迷的调速机构 为彼此连接的调i拨叉和调速环，且所缘的扭矩慼应环与'所迷的调速拔叉的两者 其中之一上设置有滑糟, 另一者上设置有可在滑槽中滑动的导 ^部，
41、 根据权利要求笫 40'項妍迷的变速工具， 其特征在于'. 所迷的潸 设置 在所迷扭 感应环外 13]周上，所迷 槽包 两个轴向端面和两个侧向端面> 所述 的一个轴向端面中部向内凸出，所述凸出部包括一顶边和两侧边， 所迷滑褙两端 ..分別设置有一对滑杆，所述 杆包括呈立角三角形或直角梯形的主体，所述主体 的一奈直边可与所述凸'出部的顶边^ 与所述滑横另一轴向端面构成弧状凹槽， 所 体的另一条直边与所述滑精的侧端面枸成釉向凹穡，所迷主休的斜边与所 述凸'出部的 边构成科向 ¾∑r .
42、 根据权利要求笫 41 .项所迷的变速工具， 其特征在于： 所述扭矩感应环 在第一角.度和不超过第二角度间旋转时,. 所述 速环上的导引部在所述孤状 M
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更正页（细则第 91条) 槽间作往复运动， 并且使所述的调速环维持在第一轴向位置上。
4 3、 根据权利要求第 4 2项所述的变速工具， 其特征在于： 所述的调速环与所 述机壳间设有第一弹性组件， 且该第一弹性组件为一接簧， 可接动所述的调 速环朝向所述的第二轴向位置移动。
44、 根据权利要求第 4 3项所述的变速工具， 其特征在于： 所述扭矩感应环旋 转至第二角度时， 所述调速机构上的导引部即脱离所述的弧状凹槽而在所述 的轴向 EJ槽中滑动， 并在所述的第一弹性组件的作用下， 使所述的调速环由 所述的第一轴向位置移动至第二轴向位置； 而所述的定位插杆的主体在所述 的扭矩感应环旋转至第二角度时， 即会与所述扭矩感应环的第一孔相配合而 定位所述的扭矩感应环。
4 5、 根据权利要求第 4 4项所述的 '变速工具， 其特征在于： 所述的按压开关被 释放时， 所述的定位插杆将被驱动而脱离所述扭矩感应环的第一孔， 并使扭 矩感应环在第二弹性组件的作用下由第二角度复归至起始的第一角度， 而所 述调速机构的导引部亦在所述的斜向 G3槽中滑动， 而使调速环由第二轴向位 置移动至第一轴向位置。
4 6、 根据 K利要求第 4 5项所述的变速工具， 其特征在于： 所述滑杆上配有一 第三弹性组件， 可以使所述的斜向凹槽在所述的导引部不在其中滑动时保持 在常闭位置。
4 7、 一种变速工具的变速控制方法， 用以控制所述的变速工具在第一输出转 速与第二输出转速之间作变速， 所述的变速工具包括动力源、 机壳、 输出轴、 与所述动力源和所述输出轴配接的多级传动齿轮机构， 与所述多级传动齿轮 机构配接的扭矩感应装置， 该扭矩感应装置具有一旋转轴心， 与所述的扭矩 感应装置配接的调速装置， 该调速装置可以在第一轴向位置与第二轴向位置 间移动， 并且当调速装置位在第一轴向位置与第二轴向位置时， 所述的输出 轴有不同的第一及第二输出转速； 所述的变速控制方法为：
1 ) 以所述的扭矩感应装置感应输出轴的输出扭矩；
2 ) 将感应所得的扭矩变化转变为扭矩感应装置的旋转角度；
3) 当所述扭矩感应装置的旋转角度介于第一角度及第二角度之间时， 使 所述的调速装置维持在第一轴向位置， 输出轴输出第一输出转速；
4 ) 当所述的扭矩感应装置的旋转角度到达第二角度时， 使所述的调速装
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替换页 (细则 26条) 置移动至第二轴向位置， 所述的输出轴输出第二输出转速。
48、 根据权利要求第 47项所述的控制方法， 其特征在于： 所述的控制方法进 一步包括一定位步骤， 用以当所述的扭矩感应装置旋转至所述的第二角度时 定位所述的扭矩感应装置于所述的第二角度位置， 使所述的调速装置被固定 在所述的第二轴向位置， 而使所述的输出轴持续输出第二输出转速。
49、 根据权利要求第 48项所述的控制方法， 其特征在于： 所述的控制方法进 一步包括一定位解除步骤， 用以当所述的输出轴扭矩为零时将所述的扭矩感 应装置由所述的第二角度位置解除， 并使所述的调速装置复归至所述的第一 轴向位置， 而使所述的输出轴输出第一输出转速。
50、 根据权利要求第 49项所述的控制方法， 其特征在于： 所述的第一输出转 速大于所述的第二输出转速。
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替换页 (细则 26条)
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