CN110792761A - 整合式离合传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种整合式离合传动装置，包含马达、机壳单元、传动单元、输出单元及离合单元，所述机壳单元包括连接所述马达的壳体，所述传动单元连接所述马达并受所述马达驱动，所述输出单元包括设置于所述壳体的输出轴杆，所述离合单元包括能滑动地套设于所述输出轴杆的转接套及拨动杆，所述转接套能转动且能连动所述输出轴杆，所述转接套能受所述拨动杆连动而在连动位置及分离位置间变换，在所述连动位置时，所述转接套卡合所述传动单元并受其连动，在所述分离位置时，所述转接套远离所述传动单元并与所述传动单元分离。通过转动所述拨动杆使所述转接套在所述连动位置及所述分离位置变换，所述转接套移动的过程中不需电力，达到节省能源且操作省力的功效。

Description

整合式离合传动装置
技术领域
本发明涉及一种离合传动装置，特别是涉及一种整合式离合传动装置。
背景技术
一般现有的机台，多半是利用一个马达驱动一个传动装置来完成预设的动作，当需要停止马达驱动时(例如所述马达所驱动的元件故障)，是利用直流刹车模块使其停止，也就是利用直流电流产生与马达转子旋转方向相反的力矩使马达转子停止，或是停止输入电流并利用摩擦力使马达转子渐渐停止。
然而，直流刹车模块的组装及使用需耗费额外的能源及成本，而马达转子的转动惯量往往较大，若要等待其自行停止需花费大量时间，且无论是利用直流刹车模块或是停止输入电流，都无法使马达转子及所述马达所驱动的元件分离，使得移动所述马达所驱动的元件时必须连同所述马达的转子一同转动，不仅耗费能源且较为费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能节省能源且操作较省力的整合式离合传动装置。
本发明的整合式离合传动装置，其特征在于：所述整合式离合传动装置包含机壳单元、马达、传动单元、输出单元，及离合单元，所述机壳单元包括壳体，所述马达设置于所述壳体，所述传动单元包括能转动地设置于所述壳体且受所述马达驱动的蜗杆及啮合所述蜗杆的蜗轮，所述输出单元包括沿第一轴线延伸且能绕所述第一轴线转动地设置于所述壳体的输出轴杆，所述离合单元设置于所述传动单元及所述输出单元间且包括能沿所述第一轴线滑动地套设于所述输出轴杆的转接套，及能转动地设置于所述壳体且能连动所述转接套的拨动杆，所述转接套能绕所述第一轴线转动且能连动所述输出轴杆，所述转接套能受所述拨动杆连动而相对于所述壳体在一个连动位置及一个分离位置间变换，在所述连动位置时，所述转接套卡合所述传动单元并受所述传动单元连动，在所述分离位置时，所述转接套远离所述传动单元并与所述传动单元分离。
本发明的整合式离合传动装置，所述蜗轮具有多个绕所述第一轴线成角度间隔地设置的凹槽，所述凹槽位于所述蜗轮邻近所述离合单元的转接套的一侧，所述转接套具有呈圆筒状且套设于所述输出轴杆的套本体，及多个设置于所述套本体邻近所述蜗轮的一侧且能在所述连动位置时分别嵌入所述凹槽的嵌合部。
本发明的整合式离合传动装置，所述转接套还具有设置于所述套本体外侧的卡合部，所述拨动杆具有能转动地穿设于所述壳体的杆身部、设置于所述杆身部的驱动部，及设置于所述杆身部且位于所述壳体外侧的操作部，所述驱动部能与所述卡合部相配合以驱动所述转接套在所述连动位置及所述分离位置间变换。
本发明的整合式离合传动装置，所述转接套的卡合部具有多个沿所述第一轴线的延伸方向间隔设置的齿环，每一个齿环沿所述输出轴杆的周向延伸，所述拨动杆的驱动部为能啮合所述卡合部的齿轮。
本发明的整合式离合传动装置，所述离合单元还包括设置于所述壳体且邻近所述拨动杆的定位件，及设置于所述壳体且连接所述定位件并恒朝所述拨动杆推抵所述定位件的回弹件，所述拨动杆还具有凹设于所述杆身部且沿所述杆身部的周向延伸的限位槽，所述限位槽具有两个沿所述杆身部的周向相反设置的凹陷区，所述凹陷区分别用来在所述连动位置时及所述分离位置时容置所述定位件。
本发明的整合式离合传动装置，所述离合单元还包括设置于所述转接套及所述输出轴杆间且恒朝所述连动位置推抵所述转接套的复位件。
本发明的整合式离合传动装置，所述输出轴杆具有沿所述第一轴线延伸的杆本体、凹设于所述杆本体的外周面且沿所述第一轴线的延伸方向延伸的第一键槽，所述转接套具有对应所述第一键槽的第二键槽，所述输出单元还包括嵌设于所述第一键槽且伸入所述第二键槽的传动键。
本发明的整合式离合传动装置，所述输出轴杆具有沿所述第一轴线延伸的杆本体，及多个绕所述第一轴线成角度间隔地设置于所述杆本体的栓槽齿，所述转接套具有呈圆筒状且套设于所述输出轴杆的套本体，及多个凹设于所述转接套内侧且供所述栓槽齿分别嵌设的栓槽。
本发明的整合式离合传动装置，所述机壳单元还包括设置于所述壳体且邻近所述传动单元的蜗轮的挡止件，所述挡止件提供所述蜗轮沿所述第一轴线产生限位。
本发明的有益效果在于：通过转动所述拨动杆能轻易使所述转接套在所述连动位置及所述分离位置变换，以便控制所述马达与所述输出轴杆是否连动，所述转接套移动的过程中不需电力，且在所述分离位置时所述输出轴杆与所述马达各自独立运动，达到节省能源且操作省力的功效，所以确实能达成本发明的目的。
附图说明
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是本发明整合式离合传动装置的一个第一实施例的一个立体组合图；
图2是所述第一实施例的一个立体分解图；
图3是所述第一实施例的一个俯视图；
图4是沿图3中的线Ⅳ-Ⅳ所取得的一个剖视图，说明所述第一实施例的一个转接套在一个连动位置；
图5是一个剖视图，说明所述转接套在一个分离位置；
图6是本发明整合式离合传动装置的一个第二实施例的一个立体分解图；
图7是一个剖视图，说明所述第二实施例的一个转接套在所述连动位置；
图8是一个剖视图，说明所述转接套在所述分离位置；
图9是本发明整合式离合传动装置的一个第三实施例的一个立体分解图；
图10是一个剖视图，说明所述第三实施例的一个转接套在所述连动位置；及
图11是一个剖视图，说明所述转接套在所述分离位置。
具体实施方式
在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1、图2、图3、图4，本发明整合式离合传动装置的一个第一实施例，包含一个马达2、一个机壳单元3、一个传动单元4、一个输出单元5，及一个离合单元6。
所述机壳单元3包括一个连接所述马达2的壳体31，及一个设置于所述壳体31的挡止件32，所述挡止件32位于所述传动单元4邻近所述离合单元6的一侧。于本实施例中，所述壳体31为方型金属箱，所述挡止件32能为螺丝或定位销，但不以此为限。
所述传动单元4包括一个能转动地设置于所述壳体31且受所述马达2驱动的蜗杆41，及一个啮合所述蜗杆41的蜗轮42，所述蜗轮42具有四个成角度间隔地设置的凹槽421，所述凹槽421位于所述蜗轮42邻近所述离合单元6的一侧。值得一提的是，所述蜗杆41及所述蜗轮42也能替换为具有相同功能的等效组件，如皮带轮组或齿轮组，并不以此为限。
所述输出单元5包括一个沿一个第一轴线L1延伸且能绕所述第一轴线L1转动地设置于所述壳体31的输出轴杆51，及一个设置于所述输出轴杆51的传动键52，所述输出轴杆51具有一个沿所述第一轴线L1延伸的杆本体511，及一个凹设于所述杆本体511的外周面且沿所述第一轴线L1的延伸方向延伸的第一键槽512，所述传动键52嵌设于所述第一键槽512且沿所述杆本体511的径向向外突伸出所述第一键槽512。
所述离合单元6包括一个能沿所述第一轴线L1滑动地套设于所述输出轴杆51的转接套61、一个能转动地设置于所述壳体31且能连动所述转接套61的拨动杆62、一个设置于所述壳体31且邻近所述拨动杆62的定位件63、一个设置于所述壳体31且连接所述定位件63并恒朝所述拨动杆62推抵所述定位件63的回弹件64，及一个设置于所述转接套61及所述输出轴杆51间且恒朝所述蜗轮42推抵所述转接套61的复位件65。要说明的是，本实施例中，所述定位件63为钢珠，所述回弹件64及所述复位件65为弹簧，于其他实施态样中也能选用具有相同功效的组件。
所述转接套61具有一个呈圆筒状且套设于所述输出轴杆51的套本体611、四个绕所述第一轴线L1成角度间隔地设置于所述套本体611邻近所述蜗轮42的一侧且能分别嵌入所述凹槽421的嵌合部612、一个设置于所述套本体611外侧的卡合部613，及一个对应所述第一键槽512且供所述传动键52伸入的第二键槽614，所述卡合部613具有多个沿所述第一轴线L1的延伸方向间隔设置的齿环615，每一个齿环615沿所述输出轴杆51的周向延伸。
所述拨动杆62具有一个能转动地穿设于所述壳体31的杆身部621、一个设置于所述杆身部621的驱动部622、一个设置于所述杆身部621且位于所述壳体31外侧的操作部623，及一个凹设于所述杆身部621且沿所述杆身部621的周向延伸的限位槽624，所述定位件63在所述限位槽624内滑动，所述限位槽624具有两个沿所述杆身部621的周向相反设置的凹陷区625，所述凹陷区625用来容置所述定位件63。较详细地说，所述凹陷区625呈球面凹陷，于本实施例中，所述驱动部622为能啮合所述卡合部613的齿轮。
参阅图2、图4、图5，扳动所述拨动杆62的操作部623能连动所述杆身部621转动，并带动所述驱动部622转动，再通过所述驱动部622驱动相啮合的所述转接套61的卡合部613，使得所述转接套61相对于所述壳体31在一个连动位置(见图4)及一个分离位置(见图5)间变换，在所述连动位置时，所述转接套61的嵌合部612分别嵌入所述蜗轮42的凹槽421并受所述蜗轮42连动，所述定位件63嵌入所述限位槽624的凹陷区625其中一者，在所述分离位置时，所述转接套61远离所述蜗轮42并与所述蜗轮42分离，所述定位件63嵌入所述凹陷区625其中另一者。
使用时，扳动所述拨动杆62使所述转接套61移动至所述连动位置，所述马达2依序连动所述蜗杆41、所述蜗轮42、所述转接套61、所述传动键52，及所述输出轴杆51，而得以输出动力，在需要所述马达2与所述输出轴杆51各自独立运动时，扳动所述拨动杆62使所述转接套61移动至所述分离位置，所述转接套61与所述蜗轮42分离，所述马达2的动力只传递到所述蜗轮42，而所述输出轴杆51能独立转动。
相较于现有的技术是利用额外输入直流电流以停止马达持续输出动力，本发明通过操作所述离合单元6，即能中断所述马达2至所述输出轴杆51间的动力，过程中不需使用电力，达到节省能源的功效，此外，由于在所述分离位置时所述输出轴杆51与所述马达2不相连接，当需要转动所述输出轴杆51时(例如维修或排除异况)，不须连同所述马达2的转子一起转动，因此较为省力。本发明还通过所述挡止件32，避免所述蜗轮42在所述转接套61脱离时随所述转接套61移动，进一步提高稳定度及安全性，并通过所述复位件65推抵所述转接套61，以避免所述转接套61在所述连动位置时意外脱离所述蜗轮42，再利用所述定位件63及所述回弹件64配合所述限位槽624的凹陷区625，使得操作所述拨动杆62时能更加准确地转动到适当的位置。
参阅图6、图7、图8，本发明的一个第二实施例是类似于所述第一实施例，其差异之处在于：所述输出单元5包括一个取代所述输出轴杆51的输出轴杆53，并省略不设置所述传动键52，所述输出轴杆53具有一个沿所述第一轴线L1延伸的杆本体531，及多个绕所述第一轴线L1成角度间隔地设置于所述杆本体531的栓槽齿532，所述离合单元6还包括一个取代所述转接套61的转接套66，所述转接套66具有一个呈圆筒状且套设于所述输出轴杆53的套本体661，及多个凹设于所述转接套66的套本体661内侧且供所述栓槽齿532分别能滑动地嵌设的栓槽662，每一个栓槽齿532及每一个栓槽662沿所述第一轴线L1的延伸方向延伸。
于是，所述第二实施例能达到与所述第一实施例相同的目的与功效。
参阅图9、图10、图11，本发明的一个第三实施例是类似于所述第二实施例，其差异之处在于：所述离合单元6还包括一个取代所述转接套61的转接套67，所述转接套67具有一个呈圆筒状且套设于所述输出轴杆53的套本体671、多个凹设于所述套本体671内侧且供所述栓槽齿532分别能滑动地嵌设的栓槽672，及多个绕所述第一轴线L1成角度间隔地设置于所述套本体671邻近所述蜗轮42的一侧且能分别嵌入所述凹槽421的嵌合部673，所述蜗轮42的凹槽421概呈内齿轮的齿形，所述嵌合部673概呈与所述凹槽421相配合的外齿轮。
于是，所述第三实施例能达到与所述第二实施例相同的目的与功效。
综上所述，本发明整合式离合传动装置，通过转动所述拨动杆62能轻易使所述转接套61、66、67在所述连动位置及所述分离位置变换，以控制所述马达2与所述输出轴杆51、53是否连动，所述转接套61、66、67移动的过程中不需电力，且在所述分离位置时所述输出轴杆51、53与所述马达2各自独立运动，达到节省能源且操作省力的功效，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (9)

1.一种整合式离合传动装置，其特征在于：所述整合式离合传动装置包含机壳单元、马达、传动单元、输出单元，及离合单元，所述机壳单元包括壳体，所述马达设置于所述壳体，所述传动单元包括能转动地设置于所述壳体且受所述马达驱动的蜗杆及啮合所述蜗杆的蜗轮，所述输出单元包括沿第一轴线延伸且能绕所述第一轴线转动地设置于所述壳体的输出轴杆，所述离合单元设置于所述传动单元及所述输出单元间，所述离合单元包括能沿所述第一轴线滑动地套设于所述输出轴杆的转接套，及能转动地设置于所述壳体且能连动所述转接套的拨动杆，所述转接套能绕所述第一轴线转动且能连动所述输出轴杆，所述转接套能受所述拨动杆连动而相对于所述蜗轮在一个连动位置及一个分离位置间变换，在所述连动位置时，所述转接套卡合所述蜗轮并受所述蜗轮连动，在所述分离位置时，所述转接套远离所述蜗轮并与所述蜗轮分离。
2.根据权利要求1所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述蜗轮具有多个绕所述第一轴线成角度间隔地设置的凹槽，所述凹槽位于所述蜗轮邻近所述离合单元的转接套的一侧，所述转接套具有呈圆筒状且套设于所述输出轴杆的套本体，及多个设置于所述套本体邻近所述蜗轮的一侧且能在所述连动位置时分别嵌入所述凹槽的嵌合部。
3.根据权利要求2所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述转接套还具有设置于所述套本体外侧的卡合部，所述拨动杆具有能转动地穿设于所述壳体的杆身部、设置于所述杆身部的驱动部，及设置于所述杆身部且位于所述壳体外侧的操作部，所述驱动部能与所述卡合部相配合以驱动所述转接套在所述连动位置及所述分离位置间变换。
4.根据权利要求3所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述转接套的卡合部具有多个沿所述第一轴线的延伸方向间隔设置的齿环，每一个齿环沿所述输出轴杆的周向延伸，所述拨动杆的驱动部为能啮合所述卡合部的齿轮。
5.根据权利要求3所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述离合单元还包括设置于所述壳体且邻近所述拨动杆的定位件，及设置于所述壳体且连接所述定位件并恒朝所述拨动杆推抵所述定位件的回弹件，所述拨动杆还具有凹设于所述杆身部且沿所述杆身部的周向延伸的限位槽，所述限位槽具有两个沿所述杆身部的周向相反设置的凹陷区，所述凹陷区分别用来在所述连动位置时及所述分离位置时容置所述定位件。
6.根据权利要求1所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述离合单元还包括设置于所述转接套及所述输出轴杆间且恒朝所述连动位置推抵所述转接套的复位件。
7.根据权利要求1所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述输出轴杆具有沿所述第一轴线延伸的杆本体、凹设于所述杆本体的外周面且沿所述第一轴线的延伸方向延伸的第一键槽，所述转接套具有对应所述第一键槽的第二键槽，所述输出单元还包括嵌设于所述第一键槽且伸入所述第二键槽的传动键。
8.根据权利要求1所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述输出轴杆具有沿所述第一轴线延伸的杆本体，及多个绕所述第一轴线成角度间隔地设置于所述杆本体的栓槽齿，所述转接套具有呈圆筒状且套设于所述输出轴杆的套本体，及多个凹设于所述转接套内侧且供所述栓槽齿分别嵌设的栓槽。
9.根据权利要求2所述的整合式离合传动装置，其特征在于：所述机壳单元还包括设置于所述壳体且邻近所述传动单元的蜗轮的挡止件，所述挡止件提供所述蜗轮沿所述第一轴线产生限位。
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