WO2007148700A1 - 信号発生装置及びそれを備えた電話機、並びに被制御装置及び遠隔制御システム - Google Patents

信号発生装置及びそれを備えた電話機、並びに被制御装置及び遠隔制御システム Download PDF

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WO2007148700A1
WO2007148700A1 PCT/JP2007/062345 JP2007062345W WO2007148700A1 WO 2007148700 A1 WO2007148700 A1 WO 2007148700A1 JP 2007062345 W JP2007062345 W JP 2007062345W WO 2007148700 A1 WO2007148700 A1 WO 2007148700A1
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signal
input
dtmf
unit
audio
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PCT/JP2007/062345
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Yoichi Takamoto
Katsuyuki Baba
Shigeaki Ino
Yuji Kawakubo
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Tmsuk Co., Ltd.
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/26—Devices for calling a subscriber
    • H04M1/30—Devices which can set up and transmit only one digit at a time
    • H04M1/50—Devices which can set up and transmit only one digit at a time by generating or selecting currents of predetermined frequencies or combinations of frequencies
    • H04M1/505—Devices which can set up and transmit only one digit at a time by generating or selecting currents of predetermined frequencies or combinations of frequencies signals generated in digital form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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    • G08C2201/31—Voice input
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the present invention uses a signal generator that generates a specific signal in a DTMF signal, a monitoring device including a robot, a digital camera, etc., and a controlled device such as an air conditioner connected to a network, using the DTMF signal.
  • the present invention relates to a telephone that is remotely controlled, a controlled device that is controlled by the telephone, and a remote control system such as a robot remote control system and a security system equipped with the controlled apparatus.
  • Fig. 9 (a) is an explanatory diagram explaining the combination of DTMF signals
  • Fig. 9 (b) is a timing diagram of DTMF signals
  • Fig. 9 (c) is a graph showing the relationship between the frequency and power level of DTMF signals
  • FIG. 9 (d) is an explanatory diagram for explaining the standard of the DTMF signal.
  • a DTMF signal is a voice signal composed of a combination of two frequencies transmitted by pressing a numeric key (dial key) provided on a telephone or facsimile. It is.
  • One DTMF signal contains two types of superimposed frequencies, and the controlled device that receives them separates and detects the two types of frequencies and uses them as a basis. Recognize the key operation of the telephone power. Specifically, 4 types of high frequency range and 4 types of low frequency range are combined one by one, so numbers from “0” to “9”, “*”, “#”, “A” to “D” Up to 16 alphabets can be expressed.
  • This DTMF signal standard is defined in ITU-T (International Telecommunication Union (ITU) Telecommunication Standardization Department) Recommendation Q. 24, for example, as shown in Figs. 9 (b) to (d). The power level, timing, etc. of each signal are determined.
  • ITU-T International Telecommunication Union (ITU) Telecommunication Standardization Department
  • Fig. 10 (a) is a schematic diagram of the remote control system
  • Fig. 10 (b) is a block diagram of the remote control system.
  • 100 is a mobile phone as an example of a telephone
  • 101 is a voice input unit such as a microphone to which external sound is input
  • 104a is a dial key
  • 108a is a telephone number, etc.
  • a display unit such as an LCD
  • 200 is a controlled device such as a robot.
  • 102 is an audio signal processing unit that processes audio signals
  • 103 is a control unit such as a CPU that performs calculation, determination, control, etc. in the cellular phone 100
  • 104 is each of the dial keys 104a.
  • a key input unit that inputs a signal corresponding to the key to the control unit 103, 105 is a DTMF encoder on the telephone side that generates a DTMF signal by combining two signals with different frequencies shown in Fig. 9 (a), and 106 is A communication unit that transmits and receives signals to and from the communication unit (to be described later) of the controlled device 200 through the base station and the public line network, 107 is an audio output unit such as a speaker, 108 is a display control unit that controls the display of the display unit 108a, 109 is a memory unit such as a flash memory or RAM or ROM for storing a telephone number, 201 is a communication unit of the controlled device 200 that transmits / receives a signal to / from the communication unit 106 of the mobile phone 100, and 202 is input from the communication unit 201.
  • the TMF signal detection unit includes a high group band pass filter 204, a high group frequency 'power detection unit 205, a low group band pass filter 206, and a low group frequency' power detection unit 207.
  • 208 is a DTMF signal determination unit that determines whether the DTMF signal is detected by the DTMF signal detection unit 203 and whether the detected signal satisfies the standard of FIG. 8 (d), 209 is an operation in the controlled device 200, A control unit such as a CPU that performs determination, control, and the like. The control unit 209 is based on a determination result signal output from the DTMF signal determination unit 208!
  • a key operation signal corresponding to the operated key (hereinafter referred to as an operation key) is input from the key input unit 104 to the control unit 103.
  • the communication unit 106 requests a call to the base station on the controlled device 200 side via the base station in the area. A signal is transmitted.
  • the base station that has received the call request establishes a radio channel link with the communication unit 201 of the controlled apparatus 200 and then transmits an incoming call notification to the communication unit 201. If there is a response, the base station communicates between the communication unit 106 and the communication unit 201. Connect the other line.
  • the control unit 103 sends a DTMF signal corresponding to the operation key to the telephone side DTMF encoder 105.
  • An output command signal is output, and the DTMF encoder 105 on the telephone side generates a DTMF signal corresponding to the operation key and outputs it to the communication unit 106.
  • sound such as ambient noise input to the sound input unit 101 is input to the sound signal processing unit 102, and the sound signal processing unit 102 processes the sound to generate a sound signal and outputs the sound signal to the communication unit 106.
  • the communication unit 106 transmits the DTMF signal and the audio signal to the communication unit 201 of the controlled apparatus 200.
  • the DTMF signal is a kind of audio signal. Here, it is described separately from the audio signal in order to distinguish it from the audio signal based on the input audio. That is, the communication unit 106 transmits the input audio signal (audio signal including the DTMF signal).
  • communication unit 201 inputs a received audio signal including a DTMF signal to DTMF signal detection unit 203 of reception processing unit 202.
  • the high group bandpass filter 204 extracts only the signals having the four high frequency components of the DTMF signal shown in FIG.
  • the frequency 'power detection unit 205 extracts signals having high group frequency components. Detecting whether or not the force is output and detecting the power of the signal.
  • the low group band pass filter 206 extracts only signals having four frequency components of the low group of the DTMF signal, and the low group frequency 'power detection unit 207 determines whether a signal having low group frequency components is extracted. Detects or detects the power of the signal.
  • the DTMF signal determination unit 208 outputs a determination result signal corresponding to the DTMF signal to the control unit 209. If it does not meet the standards, discard it.
  • the control unit 209 controls the operation unit (not shown) based on the input determination result signal.
  • the mobile phone 100 is used as a remote control device, and the controlled device 200 is remotely controlled by transmitting the DTMF signal to the controlled device 200.
  • Patent Document 1 As a technique for performing message communication and telephone banking using a DTMF signal transmitted from a telephone set by a similar system, there are techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. .
  • a DTMF signal may be erroneously recognized in reception, and the reliability is not always high.
  • the mobile phone 100 is used to remotely control the controlled device 200 such as a robot as described above, a voice having the same frequency as the DTMF signal is accidentally input from the voice input unit (microphone) 101.
  • the controlled device 200 performs an operation different from the operation instructed by the user operating the dial key 104a. This is because when the DTM F signal is transmitted, the line is connected and allows the input and transmission of audio from the outside.
  • Fig. 11 (a) is an explanatory diagram explaining the erroneous detection of the DTMF signal in the controlled device 200
  • Fig. 11 (b) is a graph showing the relationship between the DTMF signal and the frequency and power level of ambient noise.
  • Figure 11 (c) is a graph showing the relationship between the frequency and power level of speech that can be erroneously detected as a DTMF signal.
  • a DTMF signal (referred to here as a correct DTMF signal) by operating the dial key 104a of the mobile phone 100 and a voice such as ambient noise input from the voice input unit 101 of the mobile phone 100 are synthesized.
  • the noise includes a part with a frequency and power level that satisfies the DTMF signal standard described in Fig. 9 (d) (see Fig. 11 (c)), it passes through band filters 204, 206, etc.
  • This signal includes a DTMF signal, and the DTMF signal determination unit 208 determines that the signal is a DTMF signal. In this way, speech such as noise is mistakenly determined as a positive U or DTMF signal.
  • Patent Document 1 describes the 16 DTMF signal.
  • a combination of types is assigned to a 4-bit code, an error detection code is added to the code, and the data is transmitted.
  • the reception side checks the reception error from the error detection code, and if an error is detected, the transmission side Requesting to send again.
  • Patent Document 2 in accordance with the above-mentioned DTMF signal standard, a force determination that matches the frequency, duration, and pause time of the received signal is performed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9 321893
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-112033
  • Patent Document 1 the remote control systems using the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem that both have a complicated configuration and require a highly functional system.
  • Patent Document 1 it is necessary to improve the telephone on the transmitting side in addition to the exchange on the receiving side.
  • Patent Document 2 since external sound is allowed to be input, the external sound is combined with the DTMF signal. If they have the same characteristics, the external sound may be erroneously determined as a DTMF signal!
  • the present invention solves the above-described conventional problem, and is a signal that can improve the reliability of a DTMF signal transmitted by invalidating the input of external sound such as ambient noise simply by connecting to a telephone.
  • Generators, telephones with good operation reliability by preventing erroneous DTMF signal interference, and telephones only when the signal generator is connected to the telephone Controlling the operation unit based on the DTMF signal, it is possible to reliably prevent malfunction due to an erroneous DTMF signal and to have excellent operation stability, and to perform highly reliable and remote control with a simple configuration
  • An object of the present invention is to provide a remote control system. Means for solving the problem
  • the signal generation device indicates that the voice input of the voice input force of the output terminal connected to the voice signal external input terminal of the telephone and the telephone is invalidated. And / or a voice input invalidity confirmation signal generating unit that generates a voice input invalidity confirmation signal and outputs the voice input invalidity confirmation signal to the output terminal.
  • the existing phone can be used as an operating device for the remote control system. it can.
  • the invention according to claim 2 of the present invention is the signal generator according to claim 1, wherein the voice input invalidity confirmation signal generator is a DTMF signal selected from a plurality of DTMF signals.
  • the signal generator side generating DTMF encoder is configured.
  • the voice input invalidity confirmation signal can be transmitted to the controlled device as it is, and the reception processing unit of the controlled device that received the voice input invalidity confirmation signal is contacted by the DTMF signal detection unit and the DTMF signal determination unit. Since the voice input invalidity confirmation signal can be detected and determined by detecting and determining the signal, the configuration of the reception processing unit can be simplified.
  • the DTMF encoder on the signal generator side can select and generate an arbitrary DTMF signal from a plurality of DTMF signals that satisfy the DTMF signal standard.
  • a DTMF signal other than the DTMF signal (control signal) used to control the operation unit it can be used as a voice input invalidation confirmation signal.
  • the signal generator can also select and generate a DTMF signal (control signal) used for controlling the operation unit.
  • the invention according to claim 3 of the present invention is the signal generation device according to claim 2, wherein the voice input invalidation confirmation signal is also a power of at least one type of DTMF signal continuous in a constant cycle. It has a configuration that is a pulse train signal.
  • a voice input invalidity confirmation signal can be generated simply by checking the period at the controlled device. It can be easily detected that the signal is continuously input, that is, the signal generator is connected to the telephone.
  • the period of the DTMF signal of the pulse train signal can be appropriately selected according to the specifications of the device controlled by the DTMF signal.
  • the cycle of the DTMF signal of the pulse train signal can be set to a predetermined cycle that can be detected by the controlled device, it is possible to reliably detect that the voice input invalidation confirmation signal is continuously input. Excellent reliability of signal generator connection detection.
  • the invention according to claim 4 of the present invention is the signal generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the DTMF signal as the voice input invalidity confirmation signal or the control signal is provided. It has a configuration provided with an operation unit for instructing generation and output of numbers.
  • Voice input is disabled not only by the dial key operation of the telephone but also by the operation of the operation unit
  • a confirmation signal or a control signal can be transmitted to the controlled device, and various operations can be performed.
  • a telephone set according to claim 5 of the present invention includes a voice signal processing unit that processes a voice signal, a dial key, a DTMF encoder that generates a DTMF signal corresponding to the dial key, and a voice input.
  • An audio input unit capable of receiving an external audio signal, an audio signal external input terminal capable of inputting an external audio signal, and the signal generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the audio signal is provided.
  • the processing unit detects that the output terminal of the signal generating device is connected to the audio signal external input terminal and validates the input of the audio signal from the signal generating device, and inputs the audio signal from the audio input unit. Has a configuration that disables.
  • control signal reliability can be improved by preventing crosstalk of erroneous DTMF signals other than DTMF signals (control signals) (voice signals including waveforms that may be erroneously determined to be control signals).
  • a controlled device receives a voice signal including a DTMF signal and the voice input invalidation confirmation signal from the operating unit and the telephone set according to claim 5 via a communication line. And a reception processing unit that performs processing, and a control unit that controls the operation unit based on the received DTMF signal and the voice input invalidation confirmation signal.
  • control signal An audio signal containing a waveform that may be erroneously determined to be In this case, it is possible to reliably prevent malfunctions by controlling the operating unit based on the DTMF signal (DTMF signal as a control signal) received only in this case. Excellent.
  • the operation unit includes a wheel, a motor drive unit, a camera drive unit, etc.
  • various operations such as a traveling operation and a camera photographing operation can be performed based on a control signal from the telephone.
  • the operation unit is incorporated in various controlled devices controlled by the DTMF signal.
  • the controlled device is an air conditioner
  • the operation unit can reliably perform operations such as start and stop operation, switching between cooling and heating operations, and temperature setting based on the control signal.
  • the operation unit can reliably perform operations such as channel selection, recording, and playback based on the control signal.
  • the invention according to claim 7 of the present invention is the controlled device according to claim 6, wherein the voice input invalidation confirmation signal is a control of the operation unit selected from a plurality of DTMF signals.
  • the reception processing unit detects a signal having a DTMF signal component from the received audio signal, and the detected signal sets the standard of the DTMF signal.
  • a determination result signal corresponding to the detected DTMF signal is output to the control unit, and the control unit determines whether the determination result signal is input.
  • the type of DTMF signal input ( ⁇ A '' to ⁇ D '' etc. ) Can easily determine whether it is an audio input invalidation confirmation signal or another DTMF signal (that is, a DTMF signal as a control signal). You can simplify your program.
  • the reception processing unit may include a silent section detecting unit that detects a silent section of the voice signal based on the power level of the received voice signal.
  • a silent section detecting unit that detects a silent section of the voice signal based on the power level of the received voice signal.
  • the invention according to claim 8 of the present invention is the controlled device according to claim 7, wherein the voice input invalidation confirmation signal is composed of at least one type of DTMF signal continuous in a constant cycle.
  • a signal generator connection that determines whether or not the signal generator is connected to the telephone based on the input timing of the determination result signal corresponding to the voice input invalidity confirmation signal. It has a configuration with a judging means.
  • the DTMF signal selected as the voice input invalidity confirmation signal is input at a predetermined period. Therefore, it is easy to determine whether or not the voice input invalidity confirmation signal is being input, that is, whether or not the signal generator is connected to the telephone.
  • the control program can be simplified.
  • the invention according to claim 9 of the present invention is the controlled device according to claim 8, wherein the control unit is connected to the telephone by the signal generator connection determination means. And an input timing determination means for determining whether or not the input timing of the determination result signal corresponding to the other DTMF signal input thereafter is valid, and when the input timing is determined to be valid. And a control signal processing means for outputting an operation command signal corresponding to the determination result signal to the operation unit.
  • a remote control system is based on the telephone set according to claim 5 and the DTMF signal and voice input invalidity confirmation signal received from the telephone set via the communication line. 10.
  • a configuration comprising the controlled device according to any one of claims 6 to 9, wherein the operating unit is controlled.
  • the telephone set including the signal generator, the controlled device, and the remote control system, the following advantageous effects can be obtained.
  • a voice input invalidation confirmation signal that generates and outputs to the output terminal a voice input invalidation confirmation signal indicating that the voice input of the voice input part of the telephone is invalid and the output terminal connected to the voice signal external input terminal of the telephone
  • the audio input from the audio input unit is disabled and the input of external sound such as noise is blocked, and the DTMF signal (control by dial key operation) It is possible to prevent crosstalk of erroneous DTMF signals other than (signal) (voice signals including waveforms that may be erroneously determined to be control signals), and is highly reliable, based on control signals! Thus, it is possible to provide a telephone with excellent remote control reliability that can control the operation unit of the controlled device.
  • the operation unit can be controlled based on the correct DTMF signals, and malfunctions can be assured. Therefore, it is possible to provide a controlled device with excellent operational stability that can be prevented.
  • a highly reliable control signal can be transmitted and received with a simple configuration, and a DTMF signal (control signal as a control signal) by the dial key operation of the telephone. It is possible to provide a remote control system that can reliably prevent erroneous interference of control signals other than (DTMF signals) and perform highly reliable remote control.
  • FIG. 1 (a) Schematic diagram of remote control system in Embodiment 1 (b) Block configuration diagram of remote control system
  • FIG. 3 Functional block diagram showing the means for realizing the functions of the control unit
  • FIG. 4 is a flowchart showing the synchronization establishment operation of the control unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing signal processing operations after synchronization is established.
  • FIG. 6 (a) Explanatory diagram for explaining the determination method by the input determination means for a predetermined time (b) ) Explanatory diagram for explaining another determination method by the input determination means for a predetermined time
  • FIG. 7 is a block diagram showing mainly the configuration of the operation unit of the controlled device.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a remote control system using a modification of the signal generator.
  • FIG. 9 (a) Explanatory diagram explaining the combination of DTMF signals (b) Timing of DTMF signals Fig. (C) Graph showing the relationship between frequency and power level of DTMF signals (d) Explanation explaining the DTMF signal standards Figure
  • FIG. 11 (a) Explanatory diagram explaining erroneous detection of DTMF signal in controlled device (b) Graph showing relationship between frequency and power level of DTMF signal and surrounding noise (c) Can be erroneously detected as DTMF signal Graph showing the relationship between audio frequency and power level Explanation of symbols
  • FIG. 1 (a) is a schematic diagram of the remote control system according to the first embodiment
  • FIG. 1 (b) is a block configuration diagram of the remote control system.
  • the remote control system A in FIG. 1 differs from that described in FIG. 10 in that the mobile phone 100 has an audio signal external input terminal 110, a signal generator 1, and a controlled object.
  • the reception processing unit 5 of the apparatus 2 includes a silent interval detection unit 6, the control unit 8 includes function realizing means described later, and the configuration of the operation unit 9.
  • FIG. 1 the same components as those described with reference to FIG. In FIG.
  • A is a remote control system according to the first embodiment, 1 is a signal generating device, 2 is a controlled device such as a robot, 3 is provided in the signal generating device 1, and a mobile phone 10 This is an output terminal that is detachably connected to the 0 audio signal external input terminal 110.
  • 1 is a signal generating device
  • 2 is a controlled device such as a robot
  • 3 is provided in the signal generating device 1
  • a mobile phone 10 This is an output terminal that is detachably connected to the 0 audio signal external input terminal 110.
  • 102a is an audio signal processing unit that processes the audio signal of the mobile phone 100
  • 4 is a DTMF encoder on the signal generator side as an audio input invalidity confirmation signal generator built in the signal generator 1
  • 5 is a reception processing unit
  • 6 is a silent interval detection unit that detects a silent interval with reference to the audio signal power volume level received by the communication unit 201
  • 8 is a CPU control that controls the entire controlled device 2
  • Reference numeral 9 denotes an operation unit controlled by the control unit 9. The detailed configuration of the operation unit 9 will be described later.
  • Fig. 2 (a) is a timing diagram of the DTMF signal generated by the DTMF encoder 4 on the signal generator side
  • Fig. 2 (b) is a graph showing the relationship between the frequency of the DTMF signal B1 and the power level.
  • (c) is a graph showing the relationship between the frequency and power level of the DTMF signal B2
  • FIG. 2 (d) is a graph showing the relationship between the frequency and power level of the DTMF signal B3
  • FIG. 10 is a timing chart of a control audio signal input to 106.
  • the DTMF encoder 4 on the signal generator side generates a pulse train signal C composed of DTMF signals B1 to B3 continuous at a predetermined (constant) period (for example, 750 ms) shown in FIG.
  • a predetermined (constant) period for example, 750 ms
  • Each DTMF signal B1-B3 satisfies the DTMF signal standard shown in Fig.9. Also, between each D TMF signal B1 to B3, the power level is set to zero level, and the silent section D is formed.
  • the combination of each DTMF signal of pulse train signal C can be arbitrarily selected. That is, the DTMF signals B1 to B3 may all be the same type of DTMF signals, or two to three different types of DTMF signals may be combined.
  • the controlled device 2 can recognize that the pulse train signal C is a voice input invalidity confirmation signal.
  • the pulse signal C is output from the DTMF encoder 4 on the signal generator side, and the audio is output via the audio signal external input terminal 110.
  • the signal is input to the signal processing unit 102a.
  • a line is connected between the mobile phone 100 and the controlled device 200. This is the same as that described with reference to FIG.
  • the DTMF encoder 105 on the telephone side After the line connection, in the cellular phone 100, the DTMF encoder 105 on the telephone side generates a DTMF signal E (see FIG. 2 (e)) corresponding to the operation key of the dial key 104a and outputs it to the communication unit 106. This process is also the same as the operation described with reference to FIG.
  • the audio signal processing unit 102a detects that the output terminal 3 is connected to the audio signal external input terminal 110 and invalidates the audio signal input from the audio input unit 101.
  • the pulse train signal C input from the signal generator 1 via the audio signal external input terminal 110 is output to the communication unit 106.
  • the input of noise and the like around the mobile phone 100 from the voice input unit 101 can be blocked.
  • a predetermined signal of the audio signal external input terminal 110 is inserted by inserting the output terminal 3. What is performed by short-circuiting the contact and detecting the energization state of the circuit due to this short-circuit is preferably used.
  • the communication unit 106 is an input audio signal F (a combination of the DTMF signal E input from the DTMF encoder 105 on the telephone side and the pulse train signal C output from the DTMF encoder 4 on the signal generator side. This is referred to as F.
  • F a combination of the DTMF signal E input from the DTMF encoder 105 on the telephone side and the pulse train signal C output from the DTMF encoder 4 on the signal generator side.
  • F an input audio signal F (a combination of the DTMF signal E input from the DTMF encoder 105 on the telephone side and the pulse train signal C output from the DTMF encoder 4 on the signal generator side.
  • F a combination of the DTMF signal E input from the DTMF encoder 105 on the telephone side and the pulse train signal C output from the DTMF encoder 4 on the signal generator side.
  • F a combination of the DTMF signal E input from the DTMF encoder 105 on the telephone side and the pulse train signal C output from the DTMF encoder
  • the role of the voice input invalidation confirmation signal C in this embodiment will be described.
  • the voice input from the voice input unit 101 is blocked by the connection of the signal generator 1. Therefore, since a voice that may be erroneously detected as a DTMF signal is not input to the mobile phone 100, such a voice signal is not transmitted to the controlled device 2. 2 is controlled only by the DTMF control signal E to prevent malfunction.
  • the audio signal processing unit 102a detects this and validates the audio signal input from the audio input unit 101. Therefore, a voice that can be erroneously detected can be input to the mobile phone 100.
  • the controlled device 2 by inputting the voice input invalidity confirmation signal C from the signal generator 1 to the mobile phone 100 and transmitting it to the controlled device 2, the controlled device 2 It is possible to detect whether force 1 is connected to the mobile phone 100 based on whether or not the voice input invalidity confirmation signal C is received. By receiving the voice input invalidation confirmation signal C and performing control based on the DTMF control signal E received together with it, malfunction can be prevented reliably.
  • the communication unit 201 inputs the received control audio signal F to the DTMF signal detection unit 203 and the silence interval detection unit 6 of the reception processing unit 5.
  • the DTMF signal detection unit 203 detects the DTM F invalidity confirmation signals B1 to B3 and the DTMF control signal E included in the input control audio signal F, and the DTMF signal judgment unit 208 detects the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 and DTMF.
  • a judgment result signal corresponding to the control signal E is output to the control unit 8.
  • the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 and the DTMF control signal E do not always overlap each other, and may be input to the DTMF signal detection unit 203 in the overlapping state.
  • each filter can be detected individually by providing the DTMF signal detector 203 with a filter (not shown) that separates each signal based on its type.
  • the silent section detector 6 detects the silent section D '(see Fig. 2 (e)) based on the power level of the input control audio signal F, and the silent section D for a predetermined time (for example, 750 ms). If 'is present, the silent section detection signal is output to the control unit 8.
  • the control unit 8 controls the operation unit 9 based on the input determination result signal and silent section detection signal.
  • the operation of the control unit 8 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the means for realizing the function of the control unit 8
  • FIG. 4 is a flowchart showing the synchronization establishment operation of the control unit 8
  • FIG. 5 is a flowchart showing the signal processing operation after synchronization establishment. .
  • 11 is a judgment result signal input judgment means
  • 12 is an invalidity confirmation signal judgment means
  • 13 is a signal generator connection judgment means
  • 14 is a silent section judgment means
  • 15 is a predetermined time input judgment means
  • 16 is an input timing.
  • Determining means 17 is a control signal setting determining means
  • 18 is a control signal processing means.
  • the reason for establishing the synchronization in this way is as follows.
  • the control audio signal F transmitted to the device 2 includes erroneous DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3, and is erroneously determined by the DTMF signal determination unit 208.
  • the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 are received.
  • Corresponding judgment result signals are detected three times in a fixed cycle, and signal processing operation (processing operation in Fig. 5) is performed after establishing synchronization.
  • step S1 the determination result signal
  • step S2 the determination result signal
  • step S3 the determination result signal
  • the determination result signals corresponding to the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 are preset in the DTMF encoder 4 on the signal generator side, and are assigned to the dial key 104a of the mobile phone 100 here! / ⁇ ⁇ “A” to “D” (see Fig. 8 (a))
  • the decision result signal corresponding to one of the DTMF signals (for example, “D”) is set. Since ⁇ 0 '' to ⁇ 9 '', ⁇ * '', and ⁇ # '' are assigned to the dial key 104a, they may be used as the DTMF control signal E. To prevent confusion, the DTMF invalidity confirmation signal B1 to Not used as B3.
  • a predetermined time here, 750 ms
  • Whether or not there is a silent section D ′ is determined based on whether or not the silent section detection signal is input from the silent section detector 6. If there is an input, it is determined that there is a silent section D '. If there is no input, it is determined that there is no silent section D'. When there is no silence section D ′, there is a high possibility that ambient noise or the like is included in the audio signal, and therefore, even if an input of a judgment result signal is detected, it is processed as invalid.
  • a predetermined time here, 750 ms
  • the number of continuous input of the determination result signal is determined by experiments, etc., and is not limited to three. Depending on the pattern of the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3, only one or two inputs may be required. There is also a possibility.
  • the determination result signal input determination means 11 determines whether or not the determination result signal is input from the DTMF signal determination unit 208 (step S21). If it is determined that it has been input, the invalidity confirmation signal determination means 12 determines whether the input determination result signal is a determination result signal corresponding to the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 (step S2 2 ). Here, the determination that the determination result signal corresponding to the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 in step S22 is not NG indicates that the input signal is the DTMF control signal E.
  • the predetermined time input judgment means 15 determines the immediately preceding DTMF invalidity confirmation signals B1 to B based on the time count value. It is determined whether or not the force from the input of the determination result signal corresponding to B3 to the current input is a predetermined time (here, 750 ms) (step S27). If it is the predetermined time, the time count is cleared (step S28), then the time count is started (step S29), and the process returns to step S21.
  • a predetermined time here, 750 ms
  • step S27 If it is determined in step S27 that the predetermined time is not reached, since the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 are not input at a predetermined cycle, the process returns to step S11 (FIG. 4) and the synchronization establishment operation is performed again.
  • step S22 If it is determined in step S22 that the determination result signal corresponding to the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 is not valid (in this case, the input determination result signal is “0” corresponding to the DTMF control signal E. ”To“ 9 ”,“ * ”, and“ # ”), the control signal setting determination means 17 determines whether or not the input determination result signal is within the use range (step S23). Whether or not the determination result signal is within the range of use is determined by associating the determination result signal with a predetermined operation command to the operation unit 9 in accordance with the memory unit (to be described later, the memory unit 36 (Refer to 7) This is done depending on whether or not the error is stored in). An example of the correspondence between the judgment result signal and the operation command is shown in (Table 1).
  • operation commands such as ⁇ mode switching (switching between operation mode and call mode) '' and ⁇ forward '' are included in the judgment result signals ⁇ 1 '' to ⁇ 9 '' and ⁇ * ''. It is determined that the determination result signal is within the usage range. On the other hand, the operation command is not associated with the determination result signals “ ⁇ ” and “#”, and it is determined that it is not within the use range.
  • step S23 If it is determined in step S23 that it is within the use range, the input timing determination means 16 acquires a time count (step S24), and determines whether or not the input timing is valid (step S25). The determination method in step S25 will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 6 (a) is an explanatory diagram for explaining the determination method by the input timing determination means 16, and FIG. 6 (b) explains another determination method by the input timing determination means 15. It is explanatory drawing for.
  • the time count acquired in step S24 is the input of the decision result signal corresponding to the DTMF control signal E from the decision result signal input corresponding to the immediately preceding DTMF invalidity confirmation signal B1 to B3.
  • Time to X is shown.
  • the input timing determination means 16 determines that the input timing is valid when the time X is shorter than a predetermined time, that is, the period of the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3.
  • FIG. 6 (b) Another determination method shown in FIG. 6 (b) can be used. That is, the determination result signal corresponding to the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 is input at a predetermined cycle, and the input of the determination result signal corresponding to the DTMF control signal E is input during the predetermined cycle. If there is, it is determined that the input timing is valid. As a result, it is possible to detect that the DTMF control signal E is input while the connection of the signal generator to the telephone is maintained, and the accuracy of the determination can be improved.
  • step S25 When it is determined in step S25 that the input timing is valid, the control signal processing means 18 outputs an operation command signal corresponding to the input determination result signal shown in (Table 1) to the operation unit 9 to each unit. .
  • Table 1 the input determination result signal shown in (Table 1)
  • FIG. 7 is a block diagram showing mainly the configuration of the operation unit of the controlled device.
  • the communication unit 201, the reception processing unit 5, the silent section detection unit 6, the DTMF signal detection unit 203, the DTMF signal determination unit 7, the control unit 209, and the telephone 100 are the same as those described in FIG.
  • the communication unit 201, the silent section detection unit 6, and the DTMF signal detection unit 203 are connected via a voice input / output unit 201a, which will be described later, but is not shown in FIG. 1 for the sake of explanation. .
  • 201a is an audio input / output unit that exchanges audio signals between the control unit 209 and the communication unit 201
  • 201b is a video input unit that exchanges video signals between the control unit 209 and the communication unit 201.
  • An output unit, 21 is a camera that captures images around the controlled device 2
  • 22 is a camera drive unit that sets the imaging direction of the camera 21
  • 23 is an image input unit that is an input interface
  • 24 is a controlled device 2
  • 25 is an audio input unit that is the input interface of the microphone
  • 26 is an external video device such as a monitor
  • 27 is A video output unit that is an interface to output power
  • 28 is a speaker
  • 29 is an audio output unit that is an interface for outputting audio to the speaker 28.
  • [0061] 30 is an infrared input unit used when performing infrared communication with other robots and other devices and devices, and 31 is a sensor unit that detects the state of the environment (presence of obstacles, etc.) around the controlled device 2.
  • 32 is an illumination LED output unit that lights an illumination LED, etc.
  • 33 is a key input unit that a user directly inputs a command by operating a key (not shown) provided in the controlled device 2, such as a collision.
  • a switch or the like may be included.
  • Reference numeral 34 denotes a wheel as a traveling means, and 35 denotes a motor drive unit that drives the wheel 34.
  • the controlled device 2 can be provided with an arm and a motor driving unit for driving the arm.
  • Reference numeral 36 denotes a memory unit such as a RAM, a program ROM, or a flash memory used for the calculation of the control unit 209.
  • the control unit 8 outputs an operation command signal to each unit of the operation unit 9 shown in FIG. 7, thereby controlling the motor drive unit 35 and the wheels 34 to travel (forward, reverse, turn),
  • the camera driving unit 22 can be controlled to adjust the imaging direction, or the illumination can be turned on.
  • the communication unit 106 and the communication unit 201 of the mobile phone 100 can transmit and receive a video signal using only an audio signal. Can be seen in
  • step S25 in FIG. 5 If it is determined in step S25 in FIG. 5 that the input timing is not valid, or if it is determined in step S23 that the determination result signal is not in the usage range, the input determination Disable the result signal, and return to step S11 (Fig. 4) to perform the synchronization establishment operation again.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a remote control system using a modification of the signal generator.
  • la is a signal generator
  • 41a to 41c are input keys as an example of an operation unit.
  • the signal generator la is provided with input keys 41a to 41c corresponding to the DTMF signals of “A” to “C” (see FIG. 9). By operating (pushing) these input keys 41a to 41c, the signal is generated.
  • the generator-side DTMF encoder 4 (see Fig. 1) generates DTMF signals “A” to “C” and outputs them to the mobile phone 100. Note that the input keys 41a to 41c can be used as described above.
  • the operation of generating and sending the DTMF control signal E for controlling the controlled device 2 to the controlled device 2 Can be used.
  • the operation unit 9 of the controlled device 2 can be controlled, and it is possible to perform complicated and diverse operations, thereby improving the versatility and flexibility of the operation.
  • the remote control system A As described above, the remote control system A according to the first embodiment is configured, and thus has the following operations.
  • the signal generator 1 is connected to the audio signal external input terminal 110 of the mobile phone 100.
  • the audio input is invalid indicating that the audio input from the output terminal 3 and the audio input unit 101 of the mobile phone 100 is invalid.
  • the signal generator 1 can be connected to the mobile phone 100 only by connecting it to the mobile phone.
  • the voice input from the 100 voice input unit 101 is disabled and the input of external sound such as noise is blocked, and the wrong DTMF signal based on the external sound other than the DTMF control signal E by operating the dial key 104a of the mobile phone 100 ( It is possible to prevent the DTMF control signal E from being mixed and to prevent the DTMF control signal E from being mixed.
  • Control audio signal including DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3, DTMF control signal E, and silent section D ', which are continuous from the mobile phone 100 at a constant cycle just by connecting the signal generator 1 to the mobile phone 100 Since F can be transmitted to the controlled apparatus 2, the remote control system A can be configured using the existing mobile phone 100 without improving the mobile phone 100.
  • the control unit 8 of the controlled device 2 includes the determination result signal input determination means 11 and the invalidity confirmation signal determination means 12 to check the type of determination result signal (such as “A” to “D”). It is easy to determine whether the DTMF invalidity confirmation signal B1 to B3 or the DTMF control signal E is sufficient. Also, by providing the silent section determination means 14 and the signal generator connection determination means, the period of the input DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3, the number of continuous inputs, and the presence of the silent section D ' It is possible to easily detect that the signal generator 1 is connected to the mobile phone 100 simply by checking the absence. Furthermore, since the control signal processing means 18 is provided, the operation unit 9 can be controlled based on the received DTMF control signal E only when it is detected that the signal generator 1 is connected. Therefore, malfunction can be reliably prevented and operation stability is excellent.
  • the control unit 8 is provided with the input timing determination means 16 for determining whether the input timing of the determination result signal corresponding to the input DTMF control signal E is effective or not, so that it corresponds to the DTMF control signal E.
  • the input timing is valid when the judgment result signal to be input is input within the predetermined time from the immediately preceding DTMF invalidity confirmation signal B1 to B3, or when it is between the DTMF invalidity confirmation signals B1 to B3 that continue in a predetermined cycle. It is possible to immediately detect that the signal generator 1 is connected to the telephone 100 and the input of external sound such as noise is blocked, and the signal generator 1 is connected from the telephone 100 while the line is connected. Even if it is removed, it can respond quickly and reliably prevent malfunctions.
  • the operation unit 9 can be controlled by the control unit 8 based on the DTMF control signal E determined to be effective, the motor drive unit 35 and the wheels 34 are controlled to be controlled. Malfunctions occur when the controlled device 2 performs various operations such as running the control device 2, controlling the camera drive unit 22 to adjust the imaging direction, or turning on the illumination. It is possible to reliably perform the operation without generating the noise, and the operation stability and control reliability are excellent.
  • the remote control system according to the first embodiment can be realized in hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer.
  • it is realized by a program loaded in memory.
  • Figure 1 shows a block diagram of a remote control system realized by hardware and software.
  • each block configuration can be realized in various forms such as hardware only, software only, or a combination thereof.
  • various modifications can be appropriately made to the embodiment of the present invention within the scope of the technical idea shown in the claims.
  • a robot is taken as an example of the controlled device 2 and the case where the operation unit 9 includes a wheel, a motor drive unit, a camera drive unit, and the like has been described. This is not a limitation.
  • a security system using a digital camera or the like as the controlled device 2, an air conditioner, an AV device such as a TV or HDD recorder, or various network devices can be used.
  • the operation unit 9 includes a power supply for each device, a CPU, a control panel, and the like. The power supply ON / OFF and various operation settings and selections can be remotely controlled based on control signals.
  • the transmitter may be any device that uses a DTMF signal, such as a fixed phone, PHS, or other mobile terminal.
  • the present invention provides a signal generating device that generates a specific signal in a DTMF signal, a monitoring device including a robot, a digital camera, and the like, and a controlled device such as an air conditioner connected to a network.
  • the present invention relates to a telephone that remotely controls a DTMF signal, a controlled device controlled by the telephone, and a remote control system such as a robot remote control system and a security system equipped with them.
  • a signal generator that can improve the reliability of DTMF signals that are transmitted by invalidating external audio input such as ambient noise simply by connecting to a telephone, and reliability of operation by preventing erroneous DTMF signal interference D.
  • the operating part is controlled based on the DTMF signal of the telephone power only. It is possible to provide a controlled apparatus that can reliably prevent malfunction caused by a TMF signal and that has excellent operational stability, and a remote control system that can perform highly reliable remote control with a simple configuration.

Landscapes

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Abstract

　電話機に接続するだけで周囲の雑音等の外部音声の入力を無効として送信されるＤＴＭＦ信号の信頼性を高めることができる信号発生装置、誤ったＤＴＭＦ信号の混信を防止し操作の信頼性に優れた電話機、信号発生装置が電話機に接続されている場合にのみ電話機からのＤＴＭＦ信号に基づいて動作部を制御することで誤ったＤＴＭＦ信号による誤動作を確実に防止でき動作安定性に優れる被制御装置、及び、簡単な構成で信頼性の高い遠隔制御を行うことができる遠隔制御システムを提供することを目的とする。 　本発明の信号発生装置１は、電話機１００の音声信号外部入力端子１１０に接続される出力端子３と、電話機１００の音声入力部１０１からの音声入力が無効となったことを示す音声入力無効確認信号を生成し出力端子３に出力する音声入力無効確認信号生成部４とを備えた構成を有する。

Description

明 細 書
信号発生装置及びそれを備えた電話機、並びに被制御装置及び遠隔制 御システム
技術分野
[0001] 本発明は、 DTMF信号中の特定信号を発生する信号発生装置、及びロボット、デ ジタルカメラ等を備えた監視装置、ネットワークに接続されたエアコン等の被制御装 置を DTMF信号を使用して遠隔制御する電話機、並びにその電話機により制御さ れる被制御装置、及びそれらを備えたロボット遠隔制御システム、セキュリティシステ ム等の遠隔制御システムに関する。
背景技術
[0002] 近年、ロボット開発について盛んに発表されている。例えば、二足歩行ロボットや家 庭用ロボットなどが発表されている。
[0003] 一方で、無線技術を使用したロボットの制御に関しても盛んに発表され、ロボットの 動作範囲が限られたり邪魔な制御線を有したりする有線方式よりも注目されている。 その中で、例えば今や所有率が数人に一人の割合まで向上した携帯電話機等の電 話機をロボットの無線制御用送信機として使用する事が考えられている。
[0004] ロボットを無線技術により遠隔制御する手段として、 DTMF (Dual Tone Multi Frequencyまたは Dial Tone Multi Frequency)信号を利用して制御を行う方 式が広く一般に行われてきて 、る。
[0005] まず、 DTMF信号の規格の概要を図 9を用いて説明する。
図 9 (a)は DTMF信号の組み合わせを説明する説明図であり、図 9 (b)は DTMF 信号のタイミング図であり、図 9 (c)は DTMF信号の周波数とパワーレベルの関係を 示すグラフであり、図 9 (d)は DTMF信号の規格を説明する説明図である。
図 9 (a)に示すように、 DTMF信号は電話やファクシミリ等に備えられている数字等 のキー (ダイヤルキー）を押すことにより送信される 2種類の周波数の組み合わせで構 成された音声信号である。 1つの DTMF信号には重畳した 2種類の周波数が含まれ ており、これを受信した被制御装置は 2種類の周波数を分離して検出し、それらを基 に電話機力ゝらのキー操作を認識する。具体的には、高周波数域 4種類と低周波数域 4種類力 それぞれ 1つずつ組み合わせるため、「0」から「9」までの数字、「*」、「# 」、 「A」から「D」までのアルファベットの合わせて 16種類を表現することができる。こ の DTMF信号の規格は ITU— T (国際電気通信連合 (ITU)の電気通信標準化部 門）勧告 Q. 24などにて定められており、例えば図 9 (b)乃至 (d)に示すような信号の パワーレベル、タイミング等が定められている。
[0006] 次に、 DTMF信号を用いた遠隔制御システムを図 10を用いて説明する。
図 10 (a)は遠隔制御システムの概略図であり、図 10 (b)は遠隔制御システムのブロ ック構成図である。
[0007] 図 10 (a)において、 100は電話機の一例としての携帯電話機、 101は外部からの 音が入力されるマイク等の音声入力部、 104aはダイヤルキー、 108aは電話番号等 を表示する LCD等の表示部、 200はロボット等の被制御装置である。図 10 (b)にお いて、 102は音声信号を処理する音声信号処理部、 103は携帯電話機 100におけ る演算、判断、制御等を行う CPU等の制御部、 104はダイヤルキー 104aの各キー に応じた信号を制御部 103に入力するキー入力部、 105は図 9 (a)に示す周波数の 異なる 2つの信号を合成することで DTMF信号を生成する電話機側 DTMFェンコ ーダ、 106は基地局及び公衆回線網を通じて被制御装置 200の通信部（後述）と信 号の送受信を行う通信部、 107はスピーカ等の音声出力部、 108は表示部 108aの 表示を制御する表示制御部、 109は電話番号等を格納するフラッシュメモリや RAM 、 ROM等のメモリ部、 201は携帯電話機 100の通信部 106と信号の送受信を行う被 制御装置 200の通信部、 202は通信部 201から入力された信号を処理する受信処 理部、 203は DTMF信号を検出する DTMF信号検出部であり、高群バンドパスフィ ルタ 204と高群周波数'パワー検出部 205と低群バンドパスフィルタ 206と低群周波 数'パワー検出部 207とを有している。 208は DTMF信号検出部 203で DTMF信号 が検出されたかどうか及び検出された信号が図 8 (d)の規格を満たすカゝどうかを判定 する DTMF信号判定部、 209は被制御装置 200における演算、判断、制御等を行う CPU等の制御部であり、制御部 209は DTMF信号判定部 208から出力される判定 結果信号に基づ!/、て被制御装置 200の動作部（図示せず)の制御等を行う。 [0008] 以上のように構成された遠隔制御システムについて、以下その動作を説明する。 まず、携帯電話機 100と被制御装置 200の回線接続動作について図 10を用いて 説明する。
携帯電話機 100において、ユーザがダイヤルキー 104aを操作 (プッシュ）すると、 操作したキー（以下、操作キーという）に対応するキー操作信号がキー入力部 104か ら制御部 103に入力される。制御部 103に被制御装置 200の電話番号に対応する キー操作信号が入力されると、通信部 106からそのエリアの基地局等を介して被制 御装置 200側の基地局に呼び出しを要求する信号が送信される。呼び出し要求を受 信した基地局は被制御装置 200の通信部 201との無線チャネルリンクを確立した上 で着信通知を通信部 201に送信し、応答があれば通信部 106と通信部 201の間の 回線を接続する。
次に、回線接続後の携帯電話機 100の動作を図 10を用いて説明する。 電話回線が接続された状態でユーザが所定のダイヤルキー 104aを操作し、キー 操作信号が制御部 103に入力されると、制御部 103は電話機側 DTMFェンコーダ 1 05に操作キーに対応する DTMF信号出力指令信号を出力し、電話機側 DTMFェ ンコーダ 105は操作キーに対応する DTMF信号を生成し通信部 106に出力する。 また、音声入力部 101に入力された周囲の雑音等の音声は音声信号処理部 102に 入力され、音声信号処理部 102は音声を処理して音声信号を生成し通信部 106に 出力する。通信部 106は DTMF信号と音声信号を被制御装置 200の通信部 201に 送信する。なお、 DTMF信号は音声信号の一種である力 ここでは入力音声に基づ く音声信号と区別する意味で音声信号と分けて説明している。すなわち、通信部 10 6は入力された音声信号 (DTMF信号を含む音声信号)を送信する。
[0009] 次に、回線接続後の被制御装置 200の動作を図 10を用いて説明する。
被制御装置 200において、通信部 201は受信した DTMF信号を含む音声信号を 受信処理部 202の DTMF信号検出部 203に入力する。
DTMF信号検出部 203において、高群バンドパスフィルタ 204は入力された音声 信号から図 9 (a)に示された DTMF信号の高群の 4つの周波数成分を有する信号の みを抽出し、高群周波数'パワー検出部 205は高群の周波数成分を有する信号が抽 出された力否かの検出とその信号のパワーを検出する。また、低群バンドパスフィル タ 206は DTMF信号の低群の 4つの周波数成分を有する信号のみを抽出し、低群 周波数'パワー検出部 207は低群の周波数成分を有する信号が抽出されたか否か の検出とその信号のパワーを検出する。 DTMF信号判定部 208は DTMF信号検出 部 203で検出された信号が DTMF信号の規格を満たした正しい DTMF信号であれ ば制御部 209にその DTMF信号に対応した判定結果信号を出力し、 DTMF信号 でな 、又は規格を満たさな 、場合は破棄する。制御部 209は入力された判定結果 信号に基づ!、て動作部（図示せず)の制御等を行う。
このように携帯電話機 100を遠隔制御装置とし被制御装置 200へ DTMF信号を送 信することで被制御装置 200を遠隔制御する。
[0010] また、同様のシステムにより電話機カゝら送信される DTMF信号を利用してメッセ一 ジ通信やテレホンバンキングを行うものとして、例えば、特許文献 1及び特許文献 2に 記載された技術がある。
[0011] なお、 DTMF信号は受信において誤認識が発生する可能性などがあり、常に信頼 性が高いという訳ではない。例えば、上述のように携帯電話機 100を使用してロボット 等の被制御装置 200の遠隔制御を行う場合、音声入力部 (マイク） 101から偶然に D TMF信号と同一の周波数の音声が入力された場合、被制御装置 200はユーザがダ ィャルキー 104aを操作して指示した動作とは異なる動作をしてしまう。これは、 DTM F信号の送信時は回線が接続中で外部からの音声の入力及び送信を許しているた めであり、外部力 DTMF信号に近い特徴を有する音声が入力された際、被制御装 置 200の受信処理部 202はその音声信号をユーザによる携帯電話機 100のダイヤ ルキー 104aの操作による正しい DTMF信号として誤って検出、判定するためである 。このようにして DTMF信号の信頼性が低下する。
[0012] ここで、 DTMF信号の誤検出について図 11を用いて説明する。
図 11 (a)は被制御装置 200における DTMF信号の誤検出について説明する説明 図であり、図 11 (b)は DTMF信号と周囲の雑音の周波数とパワーレベルの関係を示 すグラフであり、図 11 (c)は DTMF信号として誤検出され得る音声の周波数とパワー レベルの関係を示すグラフである。 図 11 (a)は、携帯電話機 100のダイヤルキー 104aの操作による DTMF信号 (ここ では正しい DTMF信号という）と携帯電話機 100の音声入力部 101から入力された 周囲の雑音等の音声とが合成されていることを示す。該雑音中に図 9 (d)で説明した DTMF信号の規格を満たす周波数とパワーレベルを持つ部分 (図 11 (c)参照）が含 まれている場合、バンドフィルタ 204, 206等を経由したあとの信号には DTMF信号 が含まれ、 DTMF信号判定部 208で DTMF信号であると判定されることになる。こ のようにして、雑音等の音声が正 U、DTMF信号と誤って判定される。
[0013] 上述のような遠隔制御システムでは、被制御装置 200の遠隔制御における動作が 完全に保証されない場合があるので、 DTMF信号の信頼性を高めるために、特許文 献 1では DTMF信号の 16種類の組み合わせを 4ビット符号に割り当てて、さらにそれ に誤り検出符号を付加して送信し、受信側では誤り検出符号から受信誤りの有無を 検査して誤りが検出された場合には送信側に再度送信することを要求することを行つ ている。また、特許文献 2では上述した DTMF信号の規格に則り、受信信号の周波 数、継続時間、休止時間がその規格に合っている力判定を行っている。
[0014] 特許文献 1 :特開平 9 321893号公報
特許文献 2：特開 2001— 112033号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0015] し力しながら、特許文献 1及び特許文献 2の技術を使用した遠隔制御システムはい ずれも構成が複雑で、かつ高機能なシステムを要するという課題を有していた。特に 、特許文献 1では、受信側の交換機だけではなぐ送信側の電話機等を改良する必 要があり、また、特許文献 2では、外部音の入力を許しているため、外部音が DTMF 信号と同じ特徴を有した場合、その外部音を DTMF信号として誤って判定する可能 性があると!/、う課題を有して 、た。
[0016] 本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電話機に接続するだけで周囲の雑 音等の外部音声の入力を無効として送信される DTMF信号の信頼性を高めることが できる信号発生装置、及び、誤った DTMF信号の混信を防止し操作の信頼性に優 れた電話機、並びに、信号発生装置が電話機に接続されている場合にのみ電話機 力もの DTMF信号に基づいて動作部を制御することで誤った DTMF信号による誤 動作を確実に防止でき動作安定性に優れる被制御装置、及び、簡単な構成で信頼 性の高 、遠隔制御を行うことができる遠隔制御システムを提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0017] 本発明の請求項 1に記載の信号発生装置は、電話機の音声信号外部入力端子に 接続される出力端子と、前記電話機の音声入力部力 の音声入力が無効となったこ とを示す音声入力無効確認信号を生成し前記出力端子に出力する音声入力無効確 認信号生成部とを備えた構成を有して!/、る。
[0018] この構成により、以下の作用を有する。
(1)電話機の音声信号外部入力端子に信号発生装置の出力端子を接続するだけで 、電話機の音声入力部 (マイク)力 の音声入力を無効として雑音等の外部音の入力 を遮断し、電話機のダイヤルキー操作による DTMF信号 (制御信号)以外の誤った DTMF信号 (制御信号であると誤判定されるおそれのある波形を含む音声信号)の 混信を防止し制御信号の信頼性を高めることができる。
(2)接続された信号発生装置カゝら電話機を介して音声入力無効確認信号を被制御 装置に送信することで、信号発生装置が電話機に接続された状態であることを検知 させることができ、被制御装置は信頼性の高 、制御信号の送受信が行われる状態で あることを検知した上で制御信号に基づいて動作部を制御することで誤動作を確実 に防止できる。
(3)信号発生装置を電話機に接続するだけで外部音を遮断すると共に音声入力無 効確認信号を被制御装置に入力することができるので、既存の電話機を遠隔制御シ ステムの操作装置として使用できる。
[0019] 本発明の請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の信号発生装置であって、前 記音声入力無効確認信号生成部は複数の DTMF信号の中から選択された DTMF 信号を生成する信号発生装置側 DTMFェンコーダである構成を有して 、る。
[0020] この構成により、請求項 1の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)音声入力無効確認信号として複数の DTMF信号の中から選択された DTMF信 号を用いることで、通常の公衆回線網を使用して回線を接続するだけで生成した音 声入力無効確認信号をそのまま被制御装置に送信することができると共に、音声入 力無効確認信号を受信した被制御装置の受信処理部にぉ ヽて、 DTMF信号検出 部と DTMF信号判定部により DTMF信号の検出と判定を行うことで音声入力無効 確認信号の検出と判定を行うことができるので、受信処理部の構成を簡略ィ匕できる。 ここで、信号発生装置側 DTMFエンコーダでは、 DTMF信号の規格を満たした複 数の DTMF信号の中から任意の DTMF信号を選択して生成することができる。動作 部の制御に用いる DTMF信号 (制御信号)以外の DTMF信号を選択することにより 、音声入力無効確認信号として使用することができる。尚、信号発生装置では、動作 部の制御に用いる DTMF信号 (制御信号)を選択して生成することもできる。
[0021] 本発明の請求項 3に記載の発明は、請求項 2に記載の信号発生装置であって、前 記音声入力無効確認信号は一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF信号 力もなるパルス列信号である構成を有して 、る。
[0022] この構成により、請求項 2の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)音声入力無効確認信号として一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF 信号力 なるパルス列信号を用いることで、被制御装置にお 、てその周期をチェック するだけで音声入力無効確認信号が連続して入力されて!、る状態、すなわち信号 発生装置が電話機に接続されている状態であることを容易に検知できる。
ここで、パルス列信号の DTMF信号の周期は、 DTMF信号で制御する機器の仕 様に応じて、適宜、選択することができる。パルス列信号の DTMF信号の周期が、制 御対象の機器で検出可能な所定の周期に設定されることにより、音声入力無効確認 信号が連続して入力されていることを確実に検出することができ、信号発生装置の接 続検知の信頼性に優れる。
[0023] 本発明の請求項 4に記載の発明は、請求項 1乃至 3の内いずれか 1項に記載の信 号発生装置であって、前記音声入力無効確認信号又は制御信号としての DTMF信 号の生成及び出力を指示する操作部を備えた構成を有している。
[0024] この構成により、請求項 1乃至 3の内いずれか 1項の作用にカ卩え、以下の作用を有 する。
(1)電話機のダイヤルキーの操作だけでなく操作部の操作によっても音声入力無効 確認信号又は制御信号を被制御装置に送信でき、多様な操作を行うことができる。
[0025] 本発明の請求項 5に記載の電話機は、音声信号を処理する音声信号処理部と、ダ ィャルキーと、前記ダイヤルキーに対応した DTMF信号を生成する電話機側 DTM Fエンコーダと、音声入力が可能な音声入力部と、外部からの音声信号の入力が可 能な音声信号外部入力端子と、請求項 1乃至 4の内いずれか 1項に記載の信号発生 装置とを備え、前記音声信号処理部は前記音声信号外部入力端子に前記信号発 生装置の出力端子が接続されたことを検知して前記信号発生装置からの音声信号 の入力を有効とし前記音声入力部からの音声信号の入力を無効とする構成を有して いる。
[0026] この構成により、以下の作用を有する。
(1)音声信号外部入力端子に信号発生装置の出力端子を接続することで、音声入 力部 (マイク)からの音声入力を無効として雑音等の外部音の入力を遮断し、ダイヤ ルキー操作による DTMF信号 (制御信号)以外の誤った DTMF信号 (制御信号であ ると誤判定されるおそれのある波形を含む音声信号)の混信を防止し制御信号の信 頼性を高めることができる。
(2)接続された信号発生装置から入力された音声入力無効確認信号を被制御装置 に送信することで、信号発生装置が電話機に接続された状態であることを検知させる ことができ、被制御装置は信頼性の高 、制御信号の送受信が行われる状態であるこ とを検知した上で制御信号に基づいて動作部を制御することで誤動作を確実に防止 できる。
[0027] 本発明の請求項 6に記載の被制御装置は、動作部と、請求項 5に記載の電話機か ら通信回線を介して DTMF信号及び前記音声入力無効確認信号を含む音声信号 を受信して処理する受信処理部と、受信した前記 DTMF信号及び前記音声入力無 効確認信号に基づ ヽて前記動作部を制御する制御部とを備えた構成を有して ヽる。
[0028] この構成により、以下の作用を有する。
(1)音声入力無効確認信号の入力に基づ ヽて信号発生装置が電話機に接続されて いることを検知することで、電話機側において雑音等の外部音の入力が遮断された 状態 (制御信号であると誤判定されるおそれのある波形を含む音声信号が入力され な ヽ状態)であることを検知し、この場合にのみ受信した DTMF信号 (制御信号とし ての DTMF信号）に基づ 、て動作部を制御することで誤動作を確実に防止でき動作 安定性に優れる。
(2)動作部として、車輪、モータ駆動部、カメラ駆動部等を備えれば、電話機からの 制御信号に基づ 、て走行動作やカメラ撮影動作等の種々の動作を行うことができる
[0029] ここで、動作部は、 DTMF信号によって制御される様々な被制御装置に組み込ま れている。例えば、被制御装置がエアコンの場合、動作部は、制御信号に基づいて 、運転の開始や停止、冷暖房の運転の切り替え、温度設定等の動作を確実に行うこ とがでさる。
また、被制御装置がテレビやビデオデッキ、 HDDレコーダ等の場合、動作部は、制 御信号に基づいて、チャンネルの選択、録画や再生等の動作を確実に行うことがで きる。
[0030] 本発明の請求項 7に記載の発明は、請求項 6に記載の被制御装置であって、前記 音声入力無効確認信号は複数の DTMF信号の中から選択された前記動作部の制 御に用いない DTMF信号であり、前記受信処理部は、受信した前記音声信号から D TMF信号の成分を有する信号を検出する DTMF信号検出部と、前記検出された信 号が DTMF信号の規格を満たすか否かを判定し満たす場合は検出した DTMF信 号に対応した判定結果信号を前記制御部に出力する DTMF信号判定部とを備え、 前記制御部は、前記判定結果信号が入力されたか否かを判定する判定結果信号入 力判定手段と、前記判定結果信号が入力されたと判定した場合に前記判定結果信 号に対応する DTMF信号が前記音声入力無効確認信号であるかその他の前記 DT MF信号であるかを判定する無効確認信号判定手段とを備えた構成を有している。
[0031] この構成により、請求項 5の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)音声入力無効確認信号として複数の DTMF信号の中から選択された動作部の 制御に用いな ヽ DTMF信号を用いることで、入力された DTMF信号の種類 (「A」〜 「D」等)をチェックするだけで音声入力無効確認信号かその他の DTMF信号 (すな わち制御信号としての DTMF信号)かを容易に判定でき、受信処理部の構成や制 御プログラムを簡略ィ匕できる。
[0032] ここで、受信処理部は、受信した音声信号のパワーレベルに基づ!/、て音声信号の 無音区間を検出する無音区間検出部を備えることもできる。これにより、制御部にお V、て音声入力無効確認信号に対応する判定結果信号が入力された時、その判定結 果信号の前後や 2つの判定結果信号の間に無音区間があるか否か判定することで、 電話機に信号発生装置が接続されていることをより正確に検知でき、誤動作をより確 実に防止できる。
[0033] 本発明の請求項 8に記載の発明は、請求項 7に記載の被制御装置であって、前記 音声入力無効確認信号は一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF信号か らなるパルス列信号であり、前記制御部は、前記音声入力無効確認信号に対応する 前記判定結果信号の入力タイミングに基づいて前記電話機に前記信号発生装置が 接続されているか否かを判定する信号発生装置接続判定手段を備えた構成を有し ている。
[0034] この構成により、請求項 6の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)音声入力無効確認信号として一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF 信号カゝらなるパルス列信号を用いることで、音声入力無効確認信号として選択された DTMF信号が所定の周期で入力されて 、る力否かをチェックするだけで、音声入力 無効確認信号が入力されている状態である力否か、すなわち信号発生装置が電話 機に接続されて ヽるか否かを容易に判定でき、制御プログラムを簡略ィ匕できる。
[0035] 本発明の請求項 9に記載の発明は、請求項 8に記載の被制御装置であって、前記 制御部は、前記信号発生装置接続判定手段により前記電話機に前記信号発生装置 が接続されていると判定された場合に、その後入力された前記その他の DTMF信号 に対応する前記判定結果信号の入力タイミングが有効か否かを判定する入カタイミ ング判定手段と、有効であると判定した場合に前記判定結果信号に対応する動作指 令信号を前記動作部に出力する制御信号処理手段とを備えた構成を有している。
[0036] この構成により、請求項 8の作用に加え、以下の作用を有する。
(l) DTMF信号に対応する判定結果信号が直前の音声入力無効確認信号から所 定時間内に入力された場合や連続する音声入力無効確認信号の間にある場合等に 入力タイミングが有効であると判定することで、信号発生装置が電話機に接続され雑 音等の外部音の入力が遮断された状態であることを即時的に検知でき、回線接続中 に信号発生装置が電話機から外された場合であっても迅速に対応でき確実に誤動 作を防止できる。
[0037] 本発明の請求項 10に記載の遠隔制御システムは、請求項 5に記載の電話機と、前 記電話機カゝら通信回線を介して受信した DTMF信号及び音声入力無効確認信号 に基づいて前記動作部が制御される請求項 6乃至 9の内いずれか 1項に記載の被制 御装置とを備えた構成を有して 、る。
[0038] この構成により、以下の作用を有する。
(1)信号発生装置を電話機に接続することで、電話機の音声入力部からの音声入力 を無効として雑音等の外部音の入力を遮断し、電話機のダイヤルキー操作による DT MF信号 (制御信号としての DTMF信号)以外の誤った制御信号の混信を防止し制 御信号の信頼性を高めることができる。
(2)音声入力無効確認信号を電話機を介して被制御装置に入力することで、信号発 生装置が電話機に接続されていることを検知させることができ、信号発生装置が電話 機に接続され信頼性の高い制御信号の送受信が行われる状態であることを検知した 上で受信した制御信号に基づいて動作部を制御することで誤動作を確実に防止で き動作安定性に優れた遠隔制御を行うことができる。
発明の効果
[0039] 以上説明したように本発明の信号発生装置及びそれを備えた電話機、並びに被制 御装置及び遠隔制御システムによれば、以下のような有利な効果が得られる。
電話機の音声信号外部入力端子に接続される出力端子と、電話機の音声入力部 力 の音声入力が無効となったことを示す音声入力無効確認信号を生成し出力端子 に出力する音声入力無効確認信号生成部とを有することで、電話機の音声入力部（ マイク)からの音声入力を無効として雑音等の外部音の入力を遮断し、電話機のダイ ャルキー操作による DTMF信号以外の誤った DTMF信号の混信を防止することが でき制御信号の信頼性に優れると共に、音声入力無効確認信号の入力に基づ 、て 信号発生装置が電話機に接続されていることを検知した場合にのみ受信した制御信 号に基づいて動作部を制御することで誤動作を確実に防止できる動作安定性に優 れた信号発生装置を提供することができる。
音声信号外部入力端子に信号発生装置の出力端子を接続することで、音声入力 部 (マイク)からの音声入力を無効として雑音等の外部音の入力を遮断し、ダイヤル キー操作による DTMF信号 (制御信号)以外の誤った DTMF信号 (制御信号である と誤判定されるおそれのある波形を含む音声信号)の混信を防止することができ、信 頼性の高!、制御信号に基づ!、て被制御装置の動作部を制御できる遠隔制御の信 頼性に優れた電話機を提供することができる。
上記電話機カゝら通信回線を介して受信した DTMF信号及び音声入力無効確認信 号を含む音声信号を処理することにより、正しい DTMF信号に基づいて動作部を制 御することができ、誤動作を確実に防止できる動作安定性に優れた被制御装置を提 供することができる。
さらに、上記電話機及び被制御装置を備えることで、簡単な構成で信頼性の高い 制御信号の送受信が行われる状態を確立することができ、電話機のダイヤルキー操 作による DTMF信号 (制御信号としての DTMF信号)以外の誤った制御信号の混信 を確実に防止することができ、信頼性の高い遠隔制御を行うことができる遠隔制御シ ステムを提供できる。
図面の簡単な説明
[図 1] (a)実施の形態 1における遠隔制御システムの概略図（b)遠隔制御システムの ブロック構成図
[図 2]信号発生装置側 DTMFエンコーダで生成される DTMF信号のタイミング図（b ) DTMF信号の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフ（c) DTMF信号の周波数 とパワーレベルの関係を示すグラフ（d) DTMF信号の周波数とパワーレベルの関係 を示すグラフ (e)通信部に入力される制御用音声信号のタイミング図
[図 3]制御部の機能実現手段を示す機能ブロック図
[図 4]制御部の同期確立動作を示すフローチャート
[図 5]同期確立後の信号処理動作を示すフローチャート
[図 6] (a)所定時間入力判定手段による判定方法について説明するための説明図 (b )所定時間入力判定手段による別の判定方法について説明するための説明図
[図 7]被制御装置の主に動作部の構成を示すブロック構成図
[図 8]信号発生装置の変形例を用いた遠隔制御システムを示す概略図
[図 9] (a) DTMF信号の組み合わせを説明する説明図（b) DTMF信号のタイミング 図（c) DTMF信号の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフ（d) DTMF信号の 規格を説明する説明図
[図 10] (a)遠隔制御システムの概略図 (b)遠隔制御システムのブロック構成図
[図 11] (a)被制御装置における DTMF信号の誤検出について説明する説明図 (b) DTMF信号と周囲の雑音の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフ（c) DTMF 信号として誤検出され得る音声の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフ 符号の説明
1, la 信号発生装置
2 被制御装置
3 出力端子
4 信号発生装置側 DTMFエンコーダ (音声入力無効確認信号生成部）
5 受信処理部
6 無音区間検出部
8 制御部
9 動作部
11 判定結果信号入力判定手段
12 無効確認信号判定手段
13 信号発生装置接続判定手段
14 無音区間判定手段
15 所定時間入力判定手段
16 入力タイミング判定手段
17 制御信号設定判定手段
18 制御信号処理手段
21 カメラ カメラ駆動部
映像入力部
マイク
音声入力部
外部映像機器
映像出力部
スピーカ
音声出力部
赤外線入力部
センサ部
イルミネーション LED出力部 キー入力部
車輪
モータ駆動部
メモリ部
a〜41c 入力キー
0 携帯電話機
1 音声入力
2, 102a 音声信号処理部3 制御部
4 キー入力部
4a ダイヤルキー
5 電話機側 DTMFエンコーダ6 通信部
7 音声出力部
8 表示制御部
8a 表示部
9 メモリ咅 no 音声信号外部入力端子
200 被制御装置
201 通信部
201a 音声入出力部
201b 映像入出力部
202 受信処理部
203 DTMF信号検出部
204 高群バンドパスフィルタ
205 高群周波数'パワー検出部
206 低群バンドパスフィルタ
207 低群周波数'パワー検出部
208 DTMF信号判定部
209 制御部
A 遠隔制御システム
B1〜： B3 DTMF無効確認信号
C パルス列信号
D, D' 無音区間
E DTMF制御信号
F 制御用音声信号
発明を実施するための最良の形態
[0042] 以下、本発明の一実施の形態について図 1乃至図 8を用いて説明する。
[0043] 図 1 (a)は本実施の形態 1における遠隔制御システムの概略図であり、図 1 (b)は遠 隔制御システムのブロック構成図である。なお、図 1の遠隔制御システム Aが、図 10 で説明したものと異なる点は、携帯電話機 100が音声信号外部入力端子 110を備え ている点、信号発生装置 1を備えている点、被制御装置 2の受信処理部 5が無音区 間検出部 6を備えている点、制御部 8が後述する機能実現手段を備えている点、及 び動作部 9の構成である。図 1において、図 10で説明したものと同様のものは同一の 符号を付けて説明を省略する。 [0044] 図 1 (a)において、 Aは本実施の形態 1における遠隔制御システム、 1は信号発生 装置、 2はロボット等の被制御装置、 3は信号発生装置 1に設けられ、携帯電話機 10 0の音声信号外部入力端子 110に揷脱自在に接続される出力端子である。図 1 (b) において、 102aは携帯電話機 100の音声信号を処理する音声信号処理部、 4は信 号発生装置 1に内蔵された音声入力無効確認信号生成部としての信号発生装置側 DTMFエンコーダ、 5は受信処理部、 6は通信部 201で受信された音声信号力 音 量レベルを参照して無音の区間を検出する無音区間検出部、 8は被制御装置 2全体 を制御する CPU等の制御部、 9は制御部 9により制御される動作部である。動作部 9 の詳細な構成は後述する。
[0045] 以上のように構成された本実施の形態 1の遠隔制御システム Aについて、以下その 動作を説明する。
まず、信号発生装置 1の動作を図 1及び図 2を用いて説明する。
図 2 (a)は信号発生装置側 DTMFエンコーダ 4で生成される DTMF信号のタイミン グ図であり、図 2 (b)は DTMF信号 B1の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフ であり、図 2 (c)は DTMF信号 B2の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフであり 、図 2 (d)は DTMF信号 B3の周波数とパワーレベルの関係を示すグラフであり、図 2 (e)は通信部 106に入力される制御用音声信号のタイミング図である。
信号発生装置側 DTMFエンコーダ 4は図 2 (a)に示す所定 (一定)の周期（例えば 750ms)で連続する DTMF信号 B1〜B3からなるパルス列信号 Cを生成する。各 D TMF信号 B1〜B3は図 9に示す DTMF信号の規格を満たすものである。また、各 D TMF信号 B1〜B3の間はパワーレベルがゼロレベルに設定され、無音区間 Dが形 成されている。尚、パルス列信号 Cの各 DTMF信号の組合せは任意に選択すること ができる。つまり、各 DTMF信号 B1〜B3は全て同種の DTMF信号であってもよい し、異なる 2〜3種類の DTMF信号を組み合わせてもよい。例えば、異なる 2種類の DTMF信号を交互に送出するパターン（図 2 (b)乃至（d)参照）であってもよ 、。この ノターンを信号発生装置 1と被制御装置 2との間で共通化しておくことで、パルス列 信号 Cが音声入力無効確認信号であることを被制御装置 2側で認識することができる 信号発生装置 1の出力端子 3が携帯電話機 100の音声信号外部入力端子 110に 接続されると、信号発生装置側 DTMFエンコーダ 4からパルス列信号 Cが出力され、 音声信号外部入力端子 110を介して音声信号処理部 102aに入力される。
[0046] 次に、携帯電話機 100の動作を図 1及び図 2を用いて説明する。
まず、携帯電話機 100と被制御装置 200との間で回線を接続する。これは図 10で 説明したものと同様であるので説明を省略する。
回線接続後、携帯電話機 100において、電話機側 DTMFエンコーダ 105はダイヤ ルキー 104aの操作キーに対応する DTMF信号 E (図 2 (e)参照）を生成し通信部 10 6に出力する。この処理も図 10を用いて説明した動作と同様である。
一方、図 10で説明した動作と異なり、音声信号処理部 102aは音声信号外部入力 端子 110に出力端子 3が接続されたことを検知して音声入力部 101から入力された 音声信号を無効とし、信号発生装置 1から音声信号外部入力端子 110を介して入力 されたパルス列信号 Cを通信部 106に出力する。これにより、音声入力部 101からの 携帯電話機 100の周囲の雑音等の入力を遮断することができる。なお、携帯電話機 100の音声信号外部入力端子 110に信号発生装置 1の出力端子 3が接続されたこと を検知する手段としては、出力端子 3を挿し込むことで音声信号外部入力端子 110 の所定の接点を短絡させ、この短絡による回路の通電状態を検出することにより行わ れるものが好適に用!ヽられる。
通信部 106は入力された音声信号 F (電話機側 DTMFエンコーダ 105から入力さ れた DTMF信号 Eと信号発生装置側 DTMFェンコーダ 4から出力されたパルス列 信号 Cを併せたもの。以下、制御用音声信号 Fという。図 2 (e)参照)を被制御装置 20 0の通信部 201に送信する。以下、説明の都合上、電話機側 DTMFエンコーダ 105 から出力された DTMF信号 Eを DTMF制御信号 Eと ヽ、信号発生装置側 DTMF エンコーダ 4から出力されたノ ルス列信号 Cを音声入力無効確認信号 Cと 、、パル ス列信号 Cを構成する DTMF信号 B1〜B3を DTMF無効確認信号 B1〜B3という。
[0047] ここで、本実施の形態における音声入力無効確認信号 Cの役割について説明する 上述したように、信号発生装置 1の接続により音声入力部 101からの音声入力が遮 断されるため、 DTMF信号であると誤検出され得る音声が携帯電話機 100に入力さ れることがなぐよつてこのような音声信号が被制御装置 2に送信されることもないので 、被制御装置 2は DTMF制御信号 Eのみによって制御され誤動作を防止できる。ここ で、信号発生装置 1の出力端子 3が音声信号外部入力端子 110から外されると、音 声信号処理部 102aはそれを検知して音声入力部 101から入力された音声信号を有 効とするため、誤検出され得る音声が携帯電話機 100に入力され得る状態となる。 そこで本実施の形態 1においては、信号発生装置 1から携帯電話機 100に音声入 力無効確認信号 Cを入力し、それを被制御装置 2に送信することで、被制御装置 2は 、信号発生装置 1が携帯電話機 100に接続された状態である力否力を音声入力無 効確認信号 Cの受信の有無により検知することができる。音声入力無効確認信号 C を受信した上でそれと併せて受信した DTMF制御信号 Eに基づいて制御することで 誤動作を確実に防止できる。
次に、被制御装置 200の動作を図 1及び図 2を用いて説明する。
被制御装置 200において、通信部 201は受信した制御用音声信号 Fを受信処理 部 5の DTMF信号検出部 203と無音区間検出部 6に入力する。
DTMF信号検出部 203において、入力された制御用音声信号 Fに含まれる DTM F無効確認信号 B1〜B3と DTMF制御信号 Eが検出され、 DTMF信号判定部 208 において DTMF無効確認信号 B1〜B3や DTMF制御信号 Eに対応した判定結果 信号が制御部 8に出力される。この処理は図 8で説明したものと同様である。なお、図 2 (e)に示すように DTMF無効確認信号 B1〜B3と DTMF制御信号 Eが常に重なら ないとは限らず、重なった状態で DTMF信号検出部 203に入力される場合もある。 この場合は、 DTMF信号検出部 203に各信号をその種類に基づいて分離するフィ ルタ（図示せず)を設けることで各々を個別に検出することができる。
無音区間検出部 6は入力された制御用音声信号 Fのパワーレベルに基づいて無音 区間 D' (図 2 (e)参照)を検出し、予め設定した一定時間 (例えば 750ms)の無音区 間 D'がある場合は、無音区間検出信号を制御部 8に出力する。
制御部 8は入力された判定結果信号及び無音区間検出信号に基づいて動作部 9 の制御等を行う。 [0049] 以下、制御部 8の動作を図 3乃至図 5を用いて詳細に説明する。
図 3は制御部 8の機能実現手段を示す機能ブロック図であり、図 4は制御部 8の同 期確立動作を示すフローチャートであり、図 5は同期確立後の信号処理動作を示す フローチャートである。
図 3において、 11は判定結果信号入力判定手段、 12は無効確認信号判定手段、 13は信号発生装置接続判定手段、 14は無音区間判定手段、 15は所定時間入力判 定手段、 16は入力タイミング判定手段、 17は制御信号設定判定手段、 18は制御信 号処理手段である。
まず、 DTMF信号判定部 208から DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定 結果信号が一定の周期で 3回連続して入力されたこと検出して同期を確立する動作 を図 4を用いて説明する。なお、このように同期を確立する動作を行うのは次のような 理由である。すなわち、従来のように携帯電話機 100の音声入力部 101から雑音等 の音声の入力がある、該音声に偶然発生した DTMF無効確認信号 B 1〜B3と同種 の DTMF信号が含まれると、被制御装置 2に送信される制御用音声信号 Fに誤った DTMF無効確認信号 B1〜B3が含まれることになり、 DTMF信号判定部 208で誤つ て判定される。そこで、正しい DTMF無効確認信号 B1〜B3の受信、すなわち信号 発生装置 1で生成された DTMF無効確認信号 B1〜B3の受信であることを確実にす るために、 DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号を一定の周期で 3回連続して検出し、同期を確立した上で信号処理動作（図 5の処理動作)を行う。
[0050] 図 4に示すように、まず s = 0 (「s」は DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定 結果信号の連続入力回数を示す)とし (ステップ S1)、次に判定結果信号入力判定 手段 11は DTMF信号判定部 208から判定結果信号が入力されたか否かを判定す る (ステップ S2)。入力されたと判定した場合は、無効確認信号判定手段 12は入力さ れた判定結果信号が DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号であ るカゝ否かを判定する (ステップ S3)。なお、 DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する 判定結果信号は、信号発生装置側 DTMFエンコーダ 4にお ヽて予め設定されたも のであり、ここでは携帯電話機 100のダイヤルキー 104aに割り当てられて!/ヽな ヽ「A」 〜「D」（図 8 (a)参照）の内いずれか 1の DTMF信号に対応する判定結果信号 (例え ば「D」）が設定されている。「0」〜「9」、「*」、「#」はダイヤルキー 104aに割り当て られているため、 DTMF制御信号 Eとして使用される可能性があり、混同を防止する ため DTMF無効確認信号 B1〜B3としては用いない。
[0051] ステップ S3にお 、て DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号であ ると判定した場合は、次に s = 0である力否かを判定し (ステップ S4)、 s = 0すなわち 最初の入力であればステップ S7に進む。ステップ S4において s = 0でないと判定した 場合 (この場合、 2回目以降の入力であるため後述のステップ S 10を通過しており時 間カウントはスタートしている。時間カウントの値は後述のステップ S6の判定で用いる )は、無音区間判定手段 14は判定結果信号の入力の前に所定時間（ここでは 750m s)の無音区間 D'がある力否かを判定する (ステップ S5)。無音区間 D'がある力否か の判定は、無音区間検出部 6から無音区間検出信号が入力された力否かに基づい て行われる。入力された場合は無音区間 D'があると判定し、入力がない場合は無音 区間 D'がないと判定する。無音区間 D'がない場合は周囲の雑音等が音声信号に 含まれて 、る可能性が高 、ため、判定結果信号の入力を検知した場合でもそれを無 効として処理する。
[0052] ステップ S5において無音区間 D'があると判定した場合、次に所定時間入力判定 手段 15は時間カウントの値に基づいて直前の DTMF無効確認信号 Bl〜B3に対応 する判定結果信号の入力から今回の入力までの時間が所定時間（ここでは 750ms) であるか否かを判定する (ステップ S6)。所定時間である場合は sに 1を加算し (ステツ プ S7)、信号発生装置接続判定手段 13は s = 3であるか否かを判定し、 s = 3である 場合は DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号が所定の周期で 3 回連続して入力されたと判定し、信号発生装置 1が電話機 2に接続されているとして 図 5のステップ S21に進む。 s = 3でない場合は時間カウントをクリアし (ステップ S9)、 次に時間カウントをスタートさせ (ステップ S10)、ステップ S2に戻る。
[0053] なお、ステップ S3において DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信 号でないと判定した場合、又は、ステップ S5において無音区間 D'がないと判定した 場合、或いは、ステップ S6において所定時間でないと判定した場合は、入力された 判定結果信号を無効として s = 0とし (ステップ S 11)、時間カウントをクリアし (ステップ S12)、次に時間カウントをスタートさせ (ステップ S13)、ステップ S2に戻る。
[0054] なお、判定結果信号の連続入力回数は実験等によって決定され、 3回に限られるも のではなぐ DTMF無効確認信号 B1〜B3のパターンによっては 1〜2回の入力だ けでよい場合もあり得る。
[0055] 図 5では、 DTMF無効確認信号 B1〜B3の同期が確立された後の処理を行う。
図 5に示すように、まず、判定結果信号入力判定手段 11は DTMF信号判定部 20 8から判定結果信号が入力されたカゝ否かを判定する (ステップ S21)。入力されたと判 定した場合は、無効確認信号判定手段 12は入力された判定結果信号が DTMF無 効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号であるカゝ否かを判定する (ステップ S2 2)。ここで、ステップ S 22の DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号 でな ヽとの判定は、入力された信号が DTMF制御信号 Eであることを示す。
[0056] ステップ S22において、 DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号 であると判定した場合は、所定時間入力判定手段 15は時間カウントの値に基づいて 直前の DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号の入力から今回の 入力までの時間が所定時間（ここでは 750ms)である力否かを判定する（ステップ S2 7)。所定時間である場合は時間カウントをクリアし (ステップ S28)、次に時間カウント をスタートさせ (ステップ S29)、ステップ S21に戻る。ステップ S27において所定時間 でな 、と判定した場合は、 DTMF無効確認信号 B1〜B3が所定の周期で入力され ていないため、ステップ S11 (図 4)に戻って再び同期確立動作を行う。
[0057] ステップ S22にお 、て DTMF無効確認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号で はな ヽと判定した場合 (この場合、入力された判定結果信号は DTMF制御信号 Eに 対応する「0」〜「9」、「*」、「#」である）、制御信号設定判定手段 17は入力された 判定結果信号が使用範囲のものか否かを判定する (ステップ S23)。判定結果信号 が使用範囲のもの力否かの判定は、その判定結果信号と動作部 9への所定の動作 指令とが対応付けられて被制御装置 2のメモリ部 (後述のメモリ部 36 (図 7参照) )に 記憶されて ヽるカゝ否かにより行われる。判定結果信号と動作指令との対応付けの一 例を (表 1)に示す。
[表 1] 判 吉 号
(D TM F 言号） 画 !^
1 モード切替
2 前 進
3 画霧
4 左旋回
5 停 止
6 右旋回
7 カメラ上
8 後 進
9 膨刀替
* カメラ下
0
#
(表 1)に示すように、「1」〜「9」、 「*」の判定結果信号には「モード切替 (操作モー ドと通話モード等の切替)」や「前進」等の動作指令が対応付けられて記憶されており 、この判定結果信号については使用範囲のものであると判定する。一方、「〇」、「#」 の判定結果信号には動作指令が対応付けられておらず、使用範囲のものでないと 判定する。
ステップ S23で使用範囲のものであると判定した場合、入力タイミング判定手段 16 は時間カウントを取得し (ステップ S 24)、入力タイミングが有効であるか否かを判定す る（ステップ S25)。ステップ S25における判定方法について、図 6を用いて詳細に説 明する。
図 6 (a)は入力タイミング判定手段 16による判定方法について説明するための説明 図であり、図 6 (b)は入力タイミング判定手段 15による別の判定方法について説明す るための説明図である。
ステップ S24で取得した時間カウントは、図 6 (a)に示すように直前の DTMF無効 確認信号 B 1〜B3に対応する判定結果信号の入力から DTMF制御信号 Eに対応す る判定結果信号の入力までの時間 Xを示している。入力タイミング判定手段 16は、こ の時間 Xが所定時間すなわち DTMF無効確認信号 B1〜B3の周期より小さい場合 は入力タイミングが有効であると判定する。
また、図 6 (b)に示す別の判定方法を用いることもできる。すなわち、 DTMF無効確 認信号 B1〜B3に対応する判定結果信号が所定の周期で入力されており、且つ、 D TMF制御信号 Eに対応する判定結果信号の入力がその所定周期の入力の間にあ る場合は入力タイミングが有効であると判定する。これにより、電話機への信号発生 装置の接続が維持された状態で DTMF制御信号 Eが入力されたことを検出すること ができ、判定の精度を向上させることができる。
[0059] ステップ S25において入力タイミングが有効であると判定した場合、制御信号処理 手段 18は (表 1)に示す入力された判定結果信号に対応する動作指令信号を動作 部 9に各部に出力する。以下、動作部 9の一例とその動作について図 7を用いて詳細 に説明する。
図 7は被制御装置の主に動作部の構成を示すブロック構成図である。
図 7において、通信部 201、受信処理部 5、無音区間検出部 6、 DTMF信号検出 部 203、 DTMF信号判定部 7、制御部 209、電話機 100は図 1において説明したも のと同様である。なお、通信部 201と無音区間検出部 6および DTMF信号検出部 20 3とは後述の音声入出力部 201aを介して接続されているが、図 1では説明の都合上 、図示を省略している。
[0060] 図 7において、 201aは制御部 209等と通信部 201の間で音声信号を授受する音 声入出力部、 201bは制御部 209と通信部 201の間で映像信号を授受する映像入 出力部、 21は被制御装置 2の周囲の映像を撮像するカメラ、 22はカメラ 21の撮像方 向を設定するカメラ駆動部、 23は入力インタフェースである映像入力部、 24は被制 御装置 2の周囲の音声が入力されるマイク、 25はマイク 24の入力インタフェースであ る音声入力部、 26はモニタ等の外部映像機器、 27は外部映像機器 26へ映像を出 力するインタフェースである映像出力部、 28はスピーカ、 29はスピーカ 28へ音声を 出力するインタフェースである音声出力部である。
[0061] 30は他のロボット等の装置や機器と赤外線通信する際に使用される赤外線入力部 、 31は被制御装置 2の周囲の環境の状態（障害物の有無等)を検出するセンサ部、 32はイルミネーション等の LEDを点灯させるイルミネーション LED出力部、 33はュ 一ザ等が指令を被制御装置 2に設けられた図示しないキーの操作により直接入力す るキー入力部であり、衝突等を検出するためのスィッチ等が含まれていてもよい。 34 は走行手段としての車輪、 35は車輪 34を駆動するモータ駆動部である。なお、被制 御装置 2にアームを設けると共に、そのアームを駆動するモータ駆動部を設けること もできる。 36は制御部 209の演算等に使用する RAMやプログラム ROM、フラッシュ メモリ等のメモリ部である。
[0062] 制御部 8は、図 7に示す動作部 9の各部に動作指令信号を出力することで、モータ 駆動部 35及び車輪 34を制御して走行 (前進、後退、旋回）を行ったり、カメラ駆動部 22を制御して撮像方向を調整したり、或いはイルミネーションを点灯させることができ る。また、携帯電話機 100の通信部 106と通信部 201は音声信号だけでなぐ映像 信号の送受信を行うことができ、例えばカメラ 21で撮像した映像を携帯電話機 100 の表示部 108aに表示して遠隔地で見ることができる。
[0063] なお、図 5のステップ S25で入力タイミングは有効でな 、と判定した場合、又は、ス テツプ S23で判定結果信号は使用範囲のものではな 、と判定した場合は、入力され た判定結果信号を無効とし、ステップ S11 (図 4)に戻って再び同期確立動作を行う。
[0064] 次に、信号発生装置の変形例について図 8を用いて説明する。
図 8は信号発生装置の変形例を用いた遠隔制御システムを示す概略図である。 図 8において、 laは信号発生装置、 41a〜41cは操作部の一例としての入力キー である。
信号発生装置 laに「A」〜「C」（図 9参照）の DTMF信号に対応する入力キー 41a 〜41cが設けられ、これらの入力キー 41a〜41cを操作（プッシュ）することにより、信 号発生装置側 DTMFエンコーダ 4 (図 1参照）は各々「A」〜「C」の DTMF信号を生 成し携帯電話機 100に出力する。尚、入力キー 41a〜41cは、上述のように DTMF 無効確認信号 B1〜B3を生成して被制御装置 2に送信する操作以外にも、被制御装 置 2を制御するための DTMF制御信号 Eを生成して被制御装置 2に送信する操作に も使用することができる。携帯電話機 100のダイヤルキー 104aの操作だけでなぐ入 力キー 41a〜41cの操作によっても DTMF制御信号 Eを生成できるようにした場合、 (表 1)に記載された動作指令よりも多くの動作指令によって、被制御装置 2の動作部 9を制御することができ、複雑で多様な動作を行わせることが可能となり、動作の汎用 性、自在性を向上させることができる。
以上のように本実施の形態 1における遠隔制御システム Aは構成されて 、るので、 以下のような作用を有する。
(1)信号発生装置 1が携帯電話機 100の音声信号外部入力端子 110に接続される 出力端子 3と、携帯電話機 100の音声入力部 101からの音声入力が無効となったこ とを示す音声入力無効確認信号を生成し出力端子に出力する信号発生装置側 DT MFエンコーダ 4 (音声入力無効確認信号生成部）とを備えることにより、信号発生装 置 1を携帯電話機 100に接続するだけで、携帯電話機 100の音声入力部 101からの 音声入力を無効として雑音等の外部音の入力を遮断し、携帯電話機 100のダイヤル キー 104aの操作による DTMF制御信号 E以外の外部音に基づく誤った DTMF信 号 (DTMF制御信号 Eであると誤判定されるおそれのある音声信号)の混信を防止し DTMF制御信号 Eの信頼性を高めることができる。
(2)信号発生装置 1を携帯電話機 100に接続するだけで携帯電話機 100から一定 の周期で連続する DTMF無効確認信号 B1〜B3と DTMF制御信号 Eと無音区間 D 'とを含む制御用音声信号 Fを被制御装置 2に送信することができるので、携帯電話 機 100を改良することなく既存の携帯電話機 100を用いて遠隔制御システム Aを構 成できる。
(3)被制御装置 2の制御部 8が判定結果信号入力判定手段 11と無効確認信号判定 手段 12とを備えることにより、判定結果信号の種類 (「A」〜「D」等)をチェックするだ けで DTMF無効確認信号 B1〜B3か DTMF制御信号 Eかを容易に判定できる。ま た、無音区間判定手段 14と信号発生装置接続判定手段とを備えることにより、入力 された DTMF無効確認信号 B1〜B3の周期、連続入力回数及び無音区間 D'の有 無をチェックするだけで信号発生装置 1が携帯電話機 100に接続されている状態で あることを容易に検知できる。さらに、制御信号処理手段 18を備えることにより、信号 発生装置 1が接続されていることが検知された場合にのみ受信した DTMF制御信号 Eに基づ 、て動作部 9を制御することができるので、誤動作を確実に防止でき動作安 定性に優れる。
(4) DTMF無効確認信号 B1〜B3の入力と共に無効区間 D'の有無を検出すること で、信号発生装置 1が携帯電話機 100に接続されていることをより正確に検知できる
(5)制御部 8が、入力された DTMF制御信号 Eに対応する判定結果信号の入力タイ ミングが有効力否かを判定する入力タイミング判定手段 16を備えることにより、 DTM F制御信号 Eに対応する判定結果信号が直前の DTMF無効確認信号 B1〜B3から 所定時間内に入力された場合や所定周期で連続する DTMF無効確認信号 B1〜B 3の間にある場合等に入力タイミングが有効であると判定することで、信号発生装置 1 が電話機 100に接続され雑音等の外部音の入力が遮断された状態であることを即時 的に検知でき、回線接続中に信号発生装置 1が電話機 100から外された場合であつ ても迅速に対応でき確実に誤動作を防止できる。
(6)制御部 8にお 、て、有効であると判断された DTMF制御信号 Eに基づ 、て動作 部 9を制御することができるので、モータ駆動部 35及び車輪 34を制御して被制御装 置 2を走行させたり、カメラ駆動部 22を制御して撮像方向を調整したり、或いはイルミ ネーシヨンを点灯させたりするなどの多様な動作を被制御装置 2に行わせる際に、誤 動作を発生させることなぐ確実に行わせることができ、動作の安定性、制御の信頼 性に優れる。
なお、本実施の形態 1における遠隔制御システムは、ハードウェア的には、任意の コンピュータの CPU、メモリ、その他の LSIなどで実現できる。また、ソフトウェア的に は、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。図 1には、ハードウェア およびソフトウェアによって実現される遠隔制御システムについてのブロック構成図が 示されている。但し、各ブロック構成が、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、あるい は、それらの組み合わせ等、いろいろな形態で実現できることは言うまでもない。 [0067] また、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内 において、適宜、種々の変更が可能である。上記実施の形態 1では被制御装置 2とし てロボットを例にして、動作部 9として車輪、モータ駆動部、カメラ駆動部等を有する 場合について説明したが、被制御装置 2や動作部 9は、これに限定されるものではな い。例えば、被制御装置 2としてデジタルカメラなどを使用したセキュリティシステム、 エアコン、テレビや HDDレコーダ等の AV機器、各種ネットワーク機器等を用いること も可能である。また、動作部 9としては、各機器の電源、 CPU,制御盤などがあり、制 御信号に基づいて電源の ON, OFF,各種動作の設定や選択などを遠隔制御する ことができる。
また、送信機が携帯電話機 100である場合で説明しているが、送信機としては、固 定電話機や PHSその他の携帯端末機など、 DTMF信号を使用するものであればよ い。
産業上の利用可能性
[0068] 以上説明したように、本発明は DTMF信号中の特定信号を発生する信号発生装 置、及びロボット、デジタルカメラ等を備えた監視装置、ネットワークに接続されたエア コン等の被制御装置を DTMF信号を使用して遠隔制御する電話機、並びにその電 話機により制御される被制御装置、及びそれらを備えたロボット遠隔制御システム、 セキュリティシステム等の遠隔制御システムに関し、特に本発明によれば、電話機に 接続するだけで周囲の雑音等の外部音声の入力を無効として送信される DTMF信 号の信頼性を高めることができる信号発生装置、及び、誤った DTMF信号の混信を 防止し操作の信頼性に優れた電話機、並びに、信号発生装置が電話機に接続され て 、る場合にのみ電話機力 の DTMF信号に基づ 、て動作部を制御することで誤 つた DTMF信号による誤動作を確実に防止でき動作安定性に優れる被制御装置、 及び、簡単な構成で信頼性の高!ヽ遠隔制御を行うことができる遠隔制御システムを 提供することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 電話機の音声信号外部入力端子に接続される出力端子と、前記電話機の音声入 力部からの音声入力が無効となったことを示す音声入力無効確認信号を生成し前記 出力端子に出力する音声入力無効確認信号生成部とを備えていることを特徴とする 信号発生装置。
[2] 前記音声入力無効確認信号生成部は複数の DTMF信号の中から選択された DT
MF信号を生成する信号発生装置側 DTMFエンコーダであることを特徴とする請求 項 1に記載の信号発生装置。
[3] 前記音声入力無効確認信号は一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF 信号力 なるパルス列信号であることを特徴とする請求項 2に記載の信号発生装置。
[4] 前記音声入力無効確認信号又は制御信号としての DTMF信号の生成及び出力 を指示する操作部を備えていることを特徴とする請求項 1乃至 3の内いずれか 1項に 記載の信号発生装置。
[5] 音声信号を処理する音声信号処理部と、ダイヤルキーと、前記ダイヤルキーに対応 した DTMF信号を生成する電話機側 DTMFエンコーダと、音声入力が可能な音声 入力部と、外部からの音声信号の入力が可能な音声信号外部入力端子と、請求項 1 乃至 4の内いずれか 1項に記載の信号発生装置とを備え、前記音声信号処理部は 前記音声信号外部入力端子に前記信号発生装置の出力端子が接続されたことを検 知して前記信号発生装置からの音声信号の入力を有効とし前記音声入力部からの 音声信号の入力を無効とすることを特徴とする電話機。
[6] 動作部と、請求項 5に記載の電話機力 通信回線を介して DTMF信号及び前記 音声入力無効確認信号を含む音声信号を受信して処理する受信処理部と、受信し た前記 DTMF信号及び前記音声入力無効確認信号に基づいて前記動作部を制御 する制御部とを備えていることを特徴とする被制御装置。
[7] 前記音声入力無効確認信号は複数の DTMF信号の中から選択された前記動作 部の制御に用いな 、DTMF信号であり、
前記受信処理部は、受信した前記音声信号力 DTMF信号の成分を有する信号 を検出する DTMF信号検出部と、前記検出された信号が DTMF信号の規格を満た すか否かを判定し満たす場合は検出した DTMF信号に対応した判定結果信号を前 記制御部に出力する DTMF信号判定部とを備え、
前記制御部は、前記判定結果信号が入力されたか否かを判定する判定結果信号 入力判定手段と、前記判定結果信号が入力されたと判定した場合に前記判定結果 信号に対応する DTMF信号が前記音声入力無効確認信号であるかその他の前記 DTMF信号であるかを判定する無効確認信号判定手段とを備えていることを特徴と する請求項 6に記載の被制御装置。
[8] 前記音声入力無効確認信号は一定の周期で連続する少なくとも 1種類の DTMF 信号力 なるパルス列信号であり、
前記制御部は、前記音声入力無効確認信号に対応する前記判定結果信号の入 力タイミングに基づいて前記電話機に前記信号発生装置が接続されている力否かを 判定する信号発生装置接続判定手段を備えていることを特徴とする請求項 7に記載 の被制御装置。
[9] 前記制御部は、前記信号発生装置接続判定手段により前記電話機に前記信号発 生装置が接続されていると判定された場合に、その後入力された前記その他の DT MF信号に対応する前記判定結果信号の入力タイミングが有効力否かを判定する入 力タイミング判定手段と、有効であると判定した場合に前記判定結果信号に対応す る動作指令信号を前記動作部に出力する制御信号処理手段とを備えていることを特 徴とする請求項 8に記載の被制御装置。
[10] 請求項 5に記載の電話機と、前記電話機から通信回線を介して受信した DTMF信 号及び音声入力無効確認信号に基づいて前記動作部が制御される請求項 6乃至 9 の内いずれか 1項に記載の被制御装置とを備えていることを特徴とする遠隔制御シ ステム。
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