WO2007142157A1

WO2007142157A1 - ディスク装置

Info

Publication number: WO2007142157A1
Application number: PCT/JP2007/061220
Authority: WO
Inventors: Masahiro Inata; Teruyuki Takizawa; Kozo Ezawa
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2007-12-13
Also published as: US20090199225A1; JP4828604B2; JPWO2007142157A1; CN101461003B; CN101461003A; EP2037458A4; EP2037458B1; EP2037458A1; US8051439B2

Description

明細書

ディスク装置

技術分野

[0001] 本発明は、光ディスクある!/、は磁気ディスクなどのディスク状のデータ記憶媒体が力ートリッジに収納されたディスクカートリッジにデータ記録することおよび Zまたはディスクカートリッジ力もデータを再生することを行うディスク装置に関する。

背景技術

[0002] 光ビームを用いて記録ある、は再生を行う CDや DVD等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気を用いて記録あるいは再生を行う MOや MD等の、ディスク状の記録 Z再生媒体がすでに広く世の中に普及している。そして特に、 DVD— RAM、 MOなどの記録型の媒体においては、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献 1に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、デイスク状の記録 Z再生媒体を収納したカートリッジを言う。

[0003] 図 26は、特許文献 1に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図 26において、ディスクカートリッジ 100は、記録および Zまたは再生可能なデイスク 10を収納し、ディスクカートリッジ 100の外殻をなす支持ベース部材 101を備える。

[0004] 支持ベース部材 101は、ディスクモータなどのディスク 10を回転させる手段および記録および Zまたは再生する手段が支持ベース部材 101に侵入し、ディスク 10に接近するための開口 lOlwを支持ベース部材 101の上面および下面に有する。

[0005] また、支持ベース部材 101は、ディスク 10中心の位置決めを行い、かつディスク 10 に対してクリアランスを確保してディスク 10を回転可能に保持する内壁を有する。

[0006] また、ディスクカートリッジ 100は、支持ベース部材 101の上面および下面に設けられた開口 lOlwを覆い、開口 lOlwより露出したディスク 10の面を保護するために、支持ベース部材 101を挟持するよう、 C字形に折り曲げられたシャツタ 103を備えている。 [0007] シャツタ 103は、図 26に示す矢印 P方向へ平行移動可能であり、また、パネにより開口 lOlwが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらな、時にはディスク 10が露出しな!、ようにディスクカートリッジ 100が構成されている。

[0008] ディスクカートリッジ 100に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および Zまたは再生する際には、ディスク 10をクランプし、記録および Zまたは再生する手段をデイスク 10に接近させるため、カートリッジシャツタ 103を矢印 P方向へ移動させてデイスク 10を露出させる。この際、ディスクカートリッジ 100をディスク装置へ挿入する矢印 Q 方向への移動を利用し、シャツタ 103のノッチ部 103aにシャツタオーブナ 104の突起 104aを係合させ、移動に伴うシャツタオーブナ 104の回動中心 104bを中心とした矢印 R方向への回動により、シャツタ 103を矢印 P方向へ移動させる。

特許文献 1：特開平 9— 153264号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 特許文献 1に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチヤッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするためには、こうした目的のための開口をカートリッジの中央力も端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャツタがカートリツジのケースに対して直線的に移動し、シャツタ開放時にシャツタが退避する領域が必要となる。これらのこと力ら、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。

[0010] 本発明はこのような従来の課題を解決し、外形力 S小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応した光ディスク装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明のディスク装置は、ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、前記ディスクカートリッジの一部と係合する第 1の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第 1の開閉レバーと、前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第 2の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第 2の開閉レバーとを備え、前記第 1および第 2の開閉レバーの回動軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しており、前記第 1および第 2の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第 1および第 2の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭、状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリツジが装填された状態において、前記第 1および第 2の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第 1および第 2の開閉レバーが回動することによつて、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成する。

[0012] ある好ま、実施形態にぉ、て、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第 1および第 2のディスク収納部と、前記第 1および第 2のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第 1および第 2 の開閉レバーの前記第 1および第 2の係合部が、前記第 1および第 2のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第 1および第 2のディスク収納部が回動する。

[0013] ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第 1および第 2のディスク収納部は、前記第 1および第 2の開閉レバーの前記第 1および第 2の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。

[0014] ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第 1の係合部と前記第 1のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第 1の開閉レバーの回動軸と、前記第 1の係合部と切り欠き部との係合と、前記第 1のディスク収納部の回動軸とを節とする第 1のリンク機構が構成され、かつ、前記第 2の係合部と前記第 2のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第 2の開閉レバーの回動軸と、前記第 2の係合部と切り欠き部との係合と、前記第 2のディスク収納部の回動軸とを節とする第 2のリンク機構が構成され、前記第 1および第 2のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第 1および第 2のリンク機構が、前記ディスク力ートリッジの挿入方向を一定に保つ。

[0015] ある好ま、実施形態にぉ、て、前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている。

[0016] ある好ま、実施形態にぉ、て、前記ディスクカートリッジが装填された状態にぉヽて、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。

[0017] ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。

[0018] ある好ましい実施形態において、前記第 1および第 2の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第 1および第 2のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第 1および第 2の係合部の近傍に有する。

発明の効果

[0019] 本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第 1および第 2 の開閉レバーの第 1および第 2の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなつている。このため、第 1および第 2の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第 1および第 2の開閉レバーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第 1および第 2の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、デイス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャツタゃ収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。

[0020] また、第 1および第 2の開閉レバーの回動軸が、ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しているため、前後逆向きにディスクカートリッジを挿入しょうとした場合、第 1および第 2の開閉レバーがディスクカートリッジと当接し、誤挿入を防止することができる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明によるディスク装置の第 1の実施形態の構造を示す分解斜視図である。

[図 2]第 1の実施形態の構造を示す平面図である。

[図 3]第 1の実施形態の構造を示す側面図で、 (a)はディスクカートリッジを挿入 Z排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、 (b)はディスクを記録および Zまたは再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。

圆 4]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 5]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 6]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 7]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 8]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 9]第 1の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の動作原理を示すリンク機構の模式図である。圆 10]第 1の実施形態においてカートリッジ開閉機構を、第 2の開閉レバーのみで構成した場合の開放動作中の一状態を示す平面図である。

[図 11]第 1の実施形態において、ディスクカートリッジを前後逆向きで挿入した場合の一状態を示す平面図である。

圆 12]本発明によるディスク装置の第 2の実施形態の構造を示す分解斜視図である圆 13]第 2の実施形態の構造を示す平面図である。

[図 14]第 2の実施形態の構造を示す側面図で、 (a)はディスクカートリッジを挿入 Z排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、 (b)はディスクを記録および Zまたは再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。

圆 15]第 2の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

圆 16]第 2の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

圆 17]第 2の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

圆 18]第 2の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

圆 19]第 2の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。

[図 20]第 2の実施形態において、ディスクカートリッジを前後逆向きで挿入した場合の一状態を示す平面図である。

[図 21]ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスク力ートリッジの全体を示す斜視図で、（a)はディスク収納部が閉塞した状態を示し、 (b) はディスク収納部が開放した状態を示す。

[図 22]ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスク力ートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、 (a)はディスク収納部が閉塞した状態を示し、 (b)はディスク収納部が開放した状態を示す。 [図 23]ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスク力ートリッジの構成を示す分解斜視図である。

[図 24]図 21に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（a)はディスク収納部が閉塞した状態を示し、 (b)はディスク収納部が開放した状態を示す。

[図 25]図 21に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（a)は第 2のロック部材のみをロック解除した状態を示し、 (b)は第 1および第 2のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。

[図 26]従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャツタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。

符号の説明

10 ディスク

20 トラバースベース

21、 22 カートリッジ位置決めピン

25、 26 レバー位置決めピン

30 ディスクモータ

40 光ヘッド、

50 クランノ

60 カートリッジホルダ

65 位置決め部材

150 カートリッジ開閉機構

151 第 1の開閉レバー

152 第 2の開閉レバー

153 第 1のレバー付勢パネ

154 第 2のレバー付勢パネ

200 ディスクカートリッジ

211 上部支持ベース部材

212 下部支持ベース部材

220 ディスク収納部 220w 開口咅

221 第 1のディスク収納部

222 第 2のディスク収納部

231 第 1のロック部材

232 第 2のロック部材

発明を実施するための最良の形態

[0023] 本願の出願人は、外形が小さぐ大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願 PCTZJP2007Z059444において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。

[0024] 図 21 (a)および図 21 (b)は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ 200の全体を上面側力もみた斜視図であり、図 21 (a)は開口部を閉じた状態を示し、図 21 (b)は開口部を開放し、ディスク 10の一部を露出させた状態を示している。図 22 (a)および図 22 (b)は、ディスクカートリッジ 200の全体を底面側からみた斜視図であり、図 22 (a)は開口部を閉じた状態を示し、図 22 (b)は開口部を開放し、ディスク 10の一部を露出させた状態を示している。また、図 23は、ディスク力ートリッジ 200の構成部品を示す分解斜視図である。

[0025] ディスクカートリッジ 200は、第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222と、支持ベース部材 210とを備える。

[0026] 第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222は、それぞれディスク 10 の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク 10の全体を収納するディスク収納部 220を形成する。より具体的には、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222のそれぞれは、ディスク 10の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が閉塞することによって、ディスク 10全体を収納する空間が形成される。以下、第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222の両方を参照する場合、これらをディスク収納部 220と呼ぶことがある。

[0027] 支持ベース部材 210は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材 210の少なくとも一部は、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222がディスク 10と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第 1および第 2のディスク収納部 221、 222と重なっている。

[0028] 図 21 (b)および図 22 (b)に示すように、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 を開放した状態では、ディスクカートリッジ 200の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク 10を回転させる手段、および、記録および Zまたは再生を行うへッドがディスク 10に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部 220wが形成される。

[0029] したがって、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、ディスクカートリッジ 200 の外殻をなすノ、ウジングの機能と、開口部 220wを開放および閉塞するシャツタの機能の 2つの機能を兼ね備えて、る。

[0030] 図 21 (a)および図 22 (a)に示すように、ディスクカートリッジ 200を上面あるいは底面から見た場合、開口部 220wが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222の開口部 220wが形成される領域の側面は曲面になっている。

[0031] 支持ベース部材 210は、上部支持ベース部材 211および下部支持ベース部材 21 2を含む。図 23に示すように、下部支持ベース部材 212には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク 10と平行な面内におけるディスクカートリッジ 200の位置を決定するための位置決め穴 215aおよび 215bが設けられている。また下部支持ベース部材 212の両側面部には、切り欠き部 212tが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローデイングにおけるディスクカートリッジ 200の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローデイング方式におけるディスクカートリッジ 200を保持するための係合などに使用されたりする。

[0032] 第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222は、それぞれ、回動中心穴 221aおよび回動中心穴 222aを有し、下部支持ベース部材 212に設けられた回転支軸 212aおよび 212bが回動中心穴 221aおよび回動中心穴 222aに挿入されることによって、第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222は、回転支軸 212a、 212bを回動軸として回転可能に支持される。 [0033] また、第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222は、互いに嚙み合つて係合する連動部 221bおよび 222bを有し、この連動部 221bおよび 222bの係合によって第 1のディスク収納部 221および第 2のディスク収納部 222は回転支軸 212 aおよび 212bの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。

[0034] 第 1および第 2のディスク収納部 221、 222には、切り欠き部 221dおよび 222dが設けられており、外部力も第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の開放および閉塞の動作を行うために使用される。

[0035] 第 1のロック部材 231および第 2のロック部材 232は、それぞれ回動中心穴 231aおよび回動中心穴 232aを有し、下部支持ベース部材 212に設けられている回転支軸 212cおよび 212dに、挿入されることによって、下部支持ベース部材 212回動自在に取り付けられる。

[0036] 第 1のロック部材 231は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が閉塞した状態で、第 1のディスク収納部 221の係止部 221cに係合し、第 1のディスク収納部 221 が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部 231bと、外部から第 1のロック部材 231を操作する操作部 231cと、外部力ゝらの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部 23 Idとを含む。

[0037] 同様に、第 2のロック部材 232は、ディスク収納部 220が閉塞した状態で、第 2のデイスク収納部 222の係止部 222cに係合し、第 2のディスク収納部 222が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部 232bと、外部力も第 2のロック部材 232を操作する操作部 232cと、外部力もの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部 2 32dとを含む。

[0038] また、ディスクカートリッジ 200には、第 1および第 2のロック部材 231、 232を操作するための、ロック解除用スリット 200a、 200b力ディスクカートリッジ 200の両側面に設けられている。第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cは、スリット 200a、 200b内において突出している力ディスクカートリッジ 200の外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ 200を扱う者力手指で操作部 231c、 232cを押下しに《なっており、外部からの意図的な操作を防止している。 [0039] 次に、ディスクカートリッジ 200のディスク収納部 220の開放または閉塞動作について説明する。図 24 (a)および図 24 (b)は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 22 2が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ 200の部分断面図を示している。

[0040] 図 24 (a)に示すように、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が閉塞した状態では、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レノ一部 231b、 232b力第 1および第 2のディスク収納部 221、 222に設けられた係止部 221c、 222cど当接する。これにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は矢印 221A方向および矢印 2 22A方向への回転がロックされる。このとき弾性部 231d、 232dは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ 200の内部で、ディスク 10がガタつくのを防止するために、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の内壁には、閉塞している状態で、デイスク 10の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部 220の閉塞時にディスク 10を保持している。

[0041] 図 24 (a)の状態から、後述するように第 1および第 2のロック部材 231、 232を同時に押し下げることによりロックを解除し、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222をそれぞれ矢印 221A方向、矢印 222A方向に回転させると、図 24 (b)に示すように、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が開放した状態になる。この状態では、第 1および第 2ディスク収納部 221、 222の内壁力ディスク 10より離間するため、デイスク 10は、支持ベース部材 210に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材 212に設けられた位置規制部 213a、 213 b、 213cおよびディスク装置に設けられた位置決め部材 65によって、ディスク 10の位置を制限している。

[0042] 第 1および第 2ディスク収納部 221、 222を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を矢印 221B、矢印 222B方向に回転させる。このとき、第 1および第 2のロック部材 231、 232は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cの当接により、それぞれ矢印 231A 、 232A方向に回動される。そして、図 24 (a)に示すように、ディスク収納部 220が閉塞すると、第 1および第 2のロック部材 231、 232は、それぞれの弾性部 231d、 232d の弾性力によって、それぞれ矢印 231B、矢印 232B方向に回動する。これにより、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レノ一部 231b、 232b力第 1および第 2 のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cと当接して、ディスク収納部 220 の回転をロックする。このようにして、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の閉塞動作が完了する。

[0043] なお、ディスクカートリッジ 200は、図 24 (b)に示すように、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が開放した状態では、ディスク 10、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222および支持ベース部材 210のディスク 10の回転軸方向への投影領域力図 24 (a)に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部 220wを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。

[0044] 次にロック解除の動作を説明する。図 25 (a)は、第 1および第 2のディスク収納部 2 21、 222が第 1および第 2のロック部材 231、 232でロックされた状態から、第 2のロック部材 232のみをロック解除した状態を示し、図 25 (b)は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が第 1および第 2のロック部材 231、 232でロックされた状態力も第 1および第 2のロック部材 231、 232を同時にロック解除した状態を示している。第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を閉塞した状態では、図 24 (a)に示すように、第 1および第 2のロック部材 231、 232によって、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、それぞれ矢印 221A方向および矢印 222A方向への回転をロックされている

[0045] 図 25 (a)に示すように、外部力も第 2のロック部材 232の操作部 232cを押圧すると、弾性部 232dを変形させながら、第 2のロック部材 232は矢印 232Aの方向に回転する。この状態において、第 2のロック部材 232の係止レバー部 232bは、第 2のディスク収納部 222に設けられた係止部 222cと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は連動部 221b、 222bで連動され、かつ第 1のディスク収納部 221は第 1のロック部材 231によってロックされている。このため、第 2のディスク収納部 222の回転がロックされた第 1のディスク収納部 221 によって抑制され、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放させることはできない。つまり、第 1および第 2のロック部材 231、 232のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放することはできない。

[0046] 次に、図 25 (b)に示すように、外部から第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cを同時に押圧すると、弾性部 231d、 232dを同時に変形させながら、第 1および第 2のロック部材 231、 232はそれぞれ矢印 231A方向および矢印 23 2A方向に回転する。この状態において、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバー部 231b、 232bは第 1および第 2のディスク収納部 221、 222に設けられた係止部 221c、 222cとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222はそれぞれ矢印 221A方向および 222A方向に回転可能となり、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放させることができる。このように、第 1および第 2のロック部材 231、 232を同時に解除する場合には、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222を開放させることができる。

[0047] 本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ 200を装填し、ディスクカートリッジ 200に収納されたディスク 10に情報を記録したり、ディスク 10に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジをディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジのディスクがディスクモータに載置され、ディスクに対して記録再生が可能な状態になることをいう。以下、図面を参照しながら、本発明によるディスク装置の実施形態を説明する。

[0048] (第 1の実施形態）

以下、図面を参照しながら、本発明のディスク装置の第 1の実施形態を詳細に説明する。

[0049] 図 1および図 2は、本発明の第 1の実施形態におけるディスクカートリッジ 200を装填することが可能なディスク装置 501の分解斜視および平面図である。また、図 3 (a) および (b)は、ディスクカートリッジ 200を挿入/排出する状態およびディスク 10に対して記録または再生を行う状態のディスク装置 501の側面図を示している。

[0050] 図 1および図 2に示すように、ディスク装置 501は、トラバースベース 20と、ディスクモータ 30と、光ヘッド 40と、カートリッジホルダ 60とを備える。

[0051] ディスクモータ 30は、ディスク 10を載置するためのディスク載置面 30aを有し、トラバースベース 20に固定されている。光ヘッド 40は、ガイド軸 41および 42に沿って移動可能なように、トラバースベース 20上に支持されている。さらに、光ヘッド 40は、トラバースベース 20上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸 41および 42 に沿って、ディスクモータ 30のディスク載置面 30aに載置されたディスク 10の半径方向へ移動自在に駆動される。

[0052] 光ヘッド 40はディスク 10に情報を記録し、ディスク 10に記録された情報を再生する。ディスク装置 501は、記録および再生が可能な装置であってもよいし、記録または再生の、ずれか一方のみを行う装置であっても良、。

[0053] トラバースベース 20上には、カートリッジ位置決めピン 21、 22が設けられている。力ートリッジ位置決めピン 21、 22には、座面 21a、 22aが設けられており、下部支持べ一ス部材 212の底面と当接する。カートリッジ位置決めピン 21、 22は、ディスクモータ 30に対するディスクカートリッジ 200の位置決めを行う。トラバースベース 20には、さらに、第 1のディスク収納部 221の底面に当接する座面 23aを有する固定ピン 23と、第 2のディスク収納部 222の底面に当接する座面 24aを有する固定ピン 24が設けられている。これらの座面 23a、 24aは、カートリッジ位置決めピン 21、 22の座面 21a、 22aとともに、ディスクカートリッジ 200の高さ方向の位置決めを行う。

[0054] また、トラバースベース 20には、後述する第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の位置決め穴 151d、 152dに係合して、ディスクモータ 30に対する第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の位置決めをするレバー位置決めピン 25、 26が設けられている

[0055] また、ディスク装置 501は、クランパ 50およびディスクカートリッジ 200を装填する力ートリッジホルダ 60をさらに備える。

[0056] クランパ 50は、ディスク 10をディスクモータ 30のディスク載置面 30aとで挟持し、デイスク 10をディスクモータ 30で回転可能にクランプする。クランパ 50は、クランパ支持部材（図示せず）によって保持され、カートリッジホルダ 60に支持される。

[0057] カートリッジホルダ 60は、ディスクカートリッジ 200を支持する。カートリッジホルダ 60 は、ディスクカートリッジ 200を外部から矢印 60A方向に移動させ、カートリッジホルダ 60の内部へ挿入し、また、カートリッジホルダ 60内のカートリッジホルダ 60を矢印 60 B方向に移動させて、外部へ排出するためのホルダ開口部 60sを有する。ホルダ開口部 60sはカートリッジホルダ 60に設けられた開口である。ディスク装置 501は、このほかに、ディスク装置 501全体を覆う筐体に設けられたディスクカートリッジを挿入排出する別な開口部を備えて、てもよ、。

[0058] カートリッジホルダ 60のホルダ開口部 60s近傍には、一対のガイド壁 61a、 611)カ設けられている。ガイド壁 61a、 6 lbは、ディスクカートリッジ 200の挿入および排出の方向を規定し、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60へ揷入する際、およびカートリッジホルダ 60から外部へ排出する際、ディスクカートリッジ 200の側面と当接し得ることにより、ディスクカートリッジ 200が矢印 60A方向および矢印 60B方向に揷入あるいは排出されるようにディスクカートリッジ 200をガイドする。ガイド壁 61a、 61b は、ホルダ開口部 60s近傍にのみ設けられている。

[0059] また、ガイド壁 61aおよび 61bには、ディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向および矢印 60B方向へ挿入および排出する際に、ディスクカートリッジ 200のロック解除用スリット 200aおよび 200bを通過して、ディスクカートリッジ 200の第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231cおよび 232cを押下するロック解除部 62aおよび 62b が設けられている。

[0060] カートリッジホルダ 60の底部には、ディスクモータ 30および光ヘッド 40がディスク 1 0に接近するための開口部 60wが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン 2 1、 22およびレバー位置決めピン 25、 26力カートリッジホルダ 60と干渉しないように、カートリッジホルダ 60の底部には、孔 63a、 63bおよび切り欠き部 64a、 64bが設けられている。さらに、カートリッジホルダ 60には、ディスクカートリッジ 200が装填された際に、ディスク 10をディスクモータ 30のセンターに対して位置決めするための位置決め部材 65が設けられて!/、る。

[0061] カートリッジホルダ 60に装填されたディスクカートリッジ 200を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ 200の側面の一部を露出させるための切り欠き 62sをカートリッジホルダ 60のホルダ開口部 60s側に設けても良！、。

[0062] カートリッジホルダ 60には、トラバースベース 20に設けられた回動中心孔 20a、 20b に挿入された軸付きネジ 81、 82が取り付けられている。これにより、カートリッジホルダ 60は、トラバースベース 20によって、矢印 80A方向および矢印 80B方向に回動自在に支持される。

[0063] 図 3 (a)において矢印 60Aおよび矢印 60Bで示すように、カートリッジホルダ 60にディスクカートリッジ 200を挿入し、また、カートリッジホルダ 60からディスクカートリッジ 200を排出する際には、カートリッジホルダ 60をトラバースベース 20に対して、矢印 8 OA方向に角度 Θだけ回動させる。これにより、トラバースベース 20に設けられた、デイスクモータ 30、光ヘッド 40および各種位置決めピンと干渉せずに、ディスクカートリッジ 200の挿入および排出を行うことができる。

[0064] また、ディスクカートリッジ 200がカートリッジホルダ 60の内部に挿入され、ディスク力ートリッジ 200の開口部 220wが開放された状態において、カートリッジホルダ 60をトラバースベース 20に対して、矢印 80B方向に回動させることにより、図 3 (b)に示すように、トラバースベース 20に設けられたディスクモータ 30および光ヘッド 40力デイスクカートリッジ 200の開口部 220wに侵入し、各種の位置決めピン力各々の位置決め穴と係合してディスクカートリッジ 200の位置決めを行う。これにより、ディスク 10への記録あるいはディスク 10からの再生が可能なようにディスクカートリッジ 200が装填される。

[0065] 図 1に示すようにディスク装置 501は、カートリッジ開閉機構 150をさらに備える。力ートリッジ開閉機構 150は、ディスクカートリッジ 200の一部と係合し、ディスクカートリッジ 200が挿入および排出される際に、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放および閉塞する。カートリッジ開閉機構 150は、具体的には、第 1の開閉レバー 151、第 2の開閉レバー 152と、第 1のレバー付勢パネ 153、第 2のレバー付勢パネ 1 54とを含む。

[0066] 第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、それぞれ回動中心穴 151a、 152aを有し、カー卜ジッジホノレダ 60に設けられた回転支軸 60a、 60bに回動中、穴 151a、 152 aを係合させることにより、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、回転支軸 60a、 60bを回動軸としてカートリッジホルダ 60に回動自在に設けられる。回転支軸 60a、 6 Obは、ガイド壁 61a、 6 lbにそれぞれ近接している。

[0067] 第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152にそれぞれ設けられた支軸 151b、 152bに取り付けられ、第 1の開閉レバー 151 を矢印 151A方向へ、第 2の開閉レバー 152を矢印 152A方向へそれぞれ付勢する

[0068] また、第 1の開閉レバー 151は、第 1のディスク収納部 221に設けられて切り欠き部 22 Idに係合する第 1の係合部 15 lcと、トラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 25に係合する位置決め穴 151dを含む。位置決め穴 151dは、第 1の開閉レバー 151が矢印 151A方向に回動した際に、ディスクモータ 30に対する第 1の開閉レバー 151の位置決めを行う。

[0069] 同様に、第 2の開閉レバー 152は、第 2のディスク収納部 222に設けられて切り欠き部 222dに係合する係合部 152cと、トラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 26に係合する位置決め穴 152dを含む。位置決め穴 152dは、第 2の開閉レバ一 152が矢印 152A方向に回動した際に、ディスクモータ 30に対する第 2の開閉レバー 152の位置決めを行う。

[0070] 回転支軸 60a、 60bは、図 2に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152 の係合部 151c、 152cに対して、ディスク装置 501の後方側（奥側）、つまり、ディスクカートリッジ 200が装填された状態において、ディスク 10の中心に対してカートリッジホルダ 60のホルダ開口部 60sとは反対側（奥側）に設けられている。回転支軸 60a、 60bはガイド壁 61a、 61bの配列方向に沿って配置されている。また、ディスクカートリッジ 200の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200が装填された状態にある場合のディスク 10の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されて！ヽる。

[0071] 同様に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cは、ディスクカートリッジ 200の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200が装填された状態にある場合のディスク 10の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。このため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、ディスクカートリッジ 200の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200が装填された状態にある場合のディスク 10の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。 [0072] カートリッジホルダ 60には、図 2に示すように、第 1および第 2のレバー付勢パネ 15 3、 154による第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転に抗したストッパ部 60c 、 60dが設けられている。このストッパ部 60c、 60d〖こより、第 1の開閉レバー 151および第 2の開閉レバー 152は、所定の待機位置に保持される。

[0073] 図 2に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、カートリッジホルダ 60 のストッノ部 60c、 60dに当接している時は、トラバースベース 20のレバー位置決めピン 25、 26と干渉しない。このため、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60 に装填していない状態において、図 3 (b)に示すように、カートリッジホルダ 60を回動されても問題はない。

[0074] 次に、以上のように構成されるカートリッジ開閉機構 150の動作を説明する。上述したように、カートリッジ開閉機構 150は、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 6 0に挿入する動作 (矢印 60A方向）に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放する動作を行い、排出する動作 (矢印 60B方向）に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を閉塞する。なお、本実施形態のディスク装置 501では、ディスクカートリッジ 200の挿入および排出を行う駆動機構を備えていない。このため、矢印 60Aで示す挿入動作は、操作者が手指で押すことによって行われ、矢印 60Bで示す排出動作は、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力と、操作者の取り出し動作によって行われる。

[0075] まず、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60に挿入した場合のカートリッジ開閉機構 150の開放動作について図 4から図 8を参照しながら説明する。

[0076] なお、ディスクカートリッジ 200が挿入および排出される際、カートリッジホルダ 60は、図 3 (a)に示すように、トラバースベース 20に対して傾斜している。し力し、ディスクカートリッジ 200の挿入および排出動作にはトラバースベース 20は関係せず、カートリッジホルダ 60のみが関係するため、図 4から図 7では、便宜上、カートリッジホルダ 6 0とトラバースベース 20とが同一平面上に示されている。図 8は、ディスクカートリッジ 200の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ 200内のディスク 10がディスクモータ 30の載置面 30a上に載置されるよう、カートリッジホルダ 60は、図 3 (b)に示すように下降しており、カートリッジホルダ 60とトラバースベース 20は同一平面にある。

[0077] 図 4に示すように、操作者がディスクカートリッジ 200をホルダ開口部 60sから、矢印 60Aで示すようにカートリッジホルダ 60の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ 200 は、挿入方向（矢印 60A)に直交するディスクカートリッジ 200の幅方向をカートリッジホルダ 60のガイド壁 6 la、 6 lbによってガイドされながら、カートリッジホルダ 60内部へ挿入される ₀

[0078] 第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、カートリッジホルダ 60のストッノ部 60c、 60dに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cの間隔はガイド壁 61a、 61bの間隔より狭くなつている。このため、ディスクカートリッジ 200の挿入が進むと、第 1および第 2の係合部 151c、 152cがディスクカートリッジ 200の第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の外形側面と当接する。

[0079] このとき、ガイド壁 61a、 61bの設けられたロック解除部 62a、 62bは、ディスクカートジッジ 200の Pック; ^除用スジッ卜 200a、 200bを通過する。

[0080] 図 4に示す状態から、さらにディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入すると、図 5に示すように、第 1の開閉レバー 151は、第 1の開閉レバー 151の第 1の係合部 1 51cと、第 1のディスク収納部 221の外形側面との当接によって、レバー付勢パネ 15 3のパネ力に杭して、回転支軸 60aを中心に矢印 151B方向に回動する。その後、第 1の開閉レバー 151は再びレバー付勢パネ 153のパネ力によって矢印 151 A方向に回動し、第 1の係合部 151cは、第 1のディスク収納部 221の切り欠き部 221dに設けられた係止用当接面 221fと当接する位置へ移動する。

[0081] 同様に、第 2の開閉レバー 152は、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cと、第 2のディスク収納部 222の外形側面との当接によって、レバー付勢パネ 154のパネ力に抗して、回転支軸 60bを中心に矢印 152B方向回動する。その後、第 2の開閉レバー 152は再びレバー付勢パネ 154のパネ力によって、矢印 152A方向に回動し、第 2 の係合部 152cは、第 2のディスク収納部 222の切り欠き部 222dに設けられた係止用当接面 222fと当接する位置へ移動する。

[0082] 図 5の状態から、さらにディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入すると、図 6 に示すように、第 1の開閉レバー 151の第 1の係合部 151cは、レバー付勢パネ 153 の付勢力により、第 1のディスク収納部 221の切り欠き部 221 dの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部 221dに設けられた半円弧上の係合部 221eに到達し、係合部 22 leと係合する。これにより、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221によつて、第 1のリンク機構が構成される。

[0083] 同様に、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cは、レバー付勢パネ 154の付勢力により、第 2のディスク収納部 222の切り欠き部 222dの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部 222dに設けられた半円弧上の係合部 222eに到達し、係合部 222eと係合する。これにより、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222によって、第 2のリンク機構が構成される。

[0084] このとき、ロック解除部 62aおよび 62b力第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cを同時に押圧して、弾性部 231d、 232dを同時に変形させながら、第 1および第 2のロック部材 231、 232をそれぞれ矢印 231A方向および矢印 23 2A方向に回転させる。これにより、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバ一部 231b、 232bは、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222に設けられた係止部 221c、 222cからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222力それぞれ矢印 221A方向および 222A方向に回転可能となる。

[0085] 図 6の状態から、さらにディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入すると、図 7 に示すように、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で構成される第 1のリンク機構、および第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222で構成される第 2のリンク機構によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、それぞれ回転支軸 60a、 60bを中心に矢印 151B方向、矢印 152B方向へ回動を開始する。これに連動して、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、回転支軸 212a、 212bを中心にそれぞれ矢印 221A方向、矢印 222A方向に回転を開始する。

[0086] 具体的には、ディスクカートリッジ 200の下部支持ベース部材 212が、ガイド壁 61a 、 61bによって、矢印 60A方向および矢印 60B方向にガイドされているため、第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aは、矢印 60A方向および矢印 60B方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第 1の開閉レバー 151の回転支軸 60aは固定されている。これにより、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で第 1のリンク機構が構成される。

[0087] この第 1のリンク機構は、クランク動作（回転動作)を行う第 1の開閉レバー 151と、挿入方向（矢印 60 A方向）ヘスライド動作を行う第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aと、連接リンクとして機能する第 1のディスク収納部 221とから構成され、第 1 の開閉レバー 151が、矢印 151B方向に回動することにより、第 1のディスク収納部 2 21は矢印 221 A方向に回動する。

[0088] 同様に、下部支持ベース部材 212が、ガイド壁 61a、 61bによって、矢印 60A方向および矢印 60B方向にガイドされているため、第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bは、矢印 60A方向および矢印 60B方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第 1の開閉レバー 151の回転支軸 60aは固定されている。これにより、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222で第 2のリンク機構が構成される。

[0089] この第 2のリンク機構は、クランク動作（回転動作)を行う第 1の開閉レバー 152と、挿入方向（矢印 60A方向）ヘスライド動作を行う第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bと、連接リンクとして機能する第 2のディスク収納部 222とから構成され、第 2 の開閉レバー 152が、矢印 152B方向に回動することにより、第 2のディスク収納部 2 22は矢印 222A方向に回動する。

[0090] したがって、ディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向へ挿入する挿入量に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 15 2との一対のリンク機構によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が矢印 151 B方向、矢印 152B方向に回動するのに連動して、それぞれ矢印 221A方向、矢印 2 22A方向へ回転し、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の開放動作を行う。

[0091] このとき、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が、互いに嚙み合う連動部 22 lb、 222bによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第 1および第 2の開閉レノ一 151、 152ίま、第 1および第 2のディスク収糸内咅 221、 222を介して、互!ヽ【こ逆方向に連動して回動する。

[0092] 一方、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、ディスクカートリッジ 200の挿入方向（矢印 60A)に対して、対称に構成されているため、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で構成される第 1のリンク機構と、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222で構成される第 2のリンク機構は、ディスクカートリッジ 200の挿入方向（矢印 60A)に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるデイスクカートリッジ 200の挿入方向への移動直進性を確保することができる。

[0093] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cの近傍部分が、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面を支持して、ディスクカートリッジ 200を矢印 6 OA方向に挿入する動作中における、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドを行う。

[0094] したがって、ディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ 200は、対称に構成された第 1および第 2の開閉レバー 151、 1 52によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定なディスク収納部 220の開放動作が実現する。

[0095] 図 7の状態から、さらにディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入すると、図 8 に示すように、ディスクカートリッジ 200はカートリッジホルダ 60の内部に挿入され、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が所定の角度まで回動し、開口部 220wが形成される。

[0096] このとき、カートリッジホルダ 60に設けられた位置決め部材 65が、開口部 220wに侵入する。下部支持ベース部材 212に設けられた位置規制部 213a、 213b, 213cと位置決め部材 65により、ディスク 10の位置が制限され、開口部 220wが開放した時のディスク 10の中心位置の位置決めが行われる。

[0097] 操作者によって、カートリッジホルダ 60を、図 3 (a)に示すようにトラバースベース 20 に対して所定の角度 Θだけ傾いた状態から、図 3 (b)に示すようにディスク 10に対して記録'再生が可能な状態へ、矢印 80B方向に回動すると、下部支持ベース部材 2 12に設けられた位置決め穴 215a、 215bとトラバースベース 20に設けられたカートリッジ位置決めピン 21、 22とが係合する。これにより、下部支持ベース部材 212が、トラバースベース 20に対して位置決めされる。同時に、第 1および第 2のディスク収納咅 221、 222の回動軸である回転支軸 212a、 212bも、トラノースベース 20【こ対して位置決めされる。

[0098] これにより、 60A方向および矢印 60B方向に移動可能であった第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aが位置決めされ、拘束される。第 1の開閉レバー 151の回転支軸 60aと、第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aと、第 1のディスク収納部 22 1の係合部 221eとの 3つの支点により、図 8において一点鎖線で示すように、第 1の 3 節リンク（トラス構造）が構成される。その結果、第 1のディスク収納部 221の係合部 22 leがトラバースベース 20に対して一義的に位置決めされる。

[0099] 同様に、 60A方向および矢印 60B方向に移動可能であった第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bが位置決めにより拘束されるため、第 2の開閉レバー 152の回転支軸 60bと、第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bと、第 2のディスク収納部 222の係合部 222eとの 3つの支点により、図 8に一点鎖線で示すように、第 2の 3節リンクが構成される。その結果、第 2のディスク収納部 222の係合部 222eがトラバースベース 20に対して一義的に位置決めされる。

[0100] したがって、下部支持ベース部材 212をトラバースベース 20に対して位置決めすることによって、前述した第 1および第 2の 3節リンクの構成によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転角度および第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 の回動軸の位置および回転角度が一義的に決定され、開口部 220wが完全に開放される。

[0101] ただし、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢バネ 153、 154によって、矢印 151A方向、矢印 152A方向に付勢されるため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は閉塞される方向に付勢されて位置決めされる。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部 220wの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部 220wが十分に開放されない可能性がある。

[0102] そこで、本実施形態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152に設けられた位置決め穴 151d、 152dとトラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 25、 2 6を係合させ、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の位置決めを行う。これにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222をさらに精度良く開放させ、所定の大きさの開口部 220wを確実に形成できるようにして、る。

[0103] このとき、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cの間隔はガイド壁 61a、 61bの間隔よりも広くなつている。これにより、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側に第 1および第 2のデイス収納部 221、 222をはみ出すように開放させ、大きな開口部 220wをディスク力ートリッジ 200に形成することができる。

[0104] また、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係合部 221e、 222eには、第 1 および第 2の開閉レバー 151、 152が矢印 151B方向、 152B方向に回動する際、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cと当接する規制用当接面が設けられている。このため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がトラバースベース 20に対して位置決めされると、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cと規制用当接面との当接によって、矢印 221B方向、矢印 222B方向への回動を第 1および第 2の開閉レバ一 151、 152によって規制される。その結果、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を精度良く位置決めし、開口部 220wが狭くなるのを抑制することができる。

[0105] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がトラバースベース 20のレバー位置決めピン 25、 26と係合することによって、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 は第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を介してトラバースベース 20に保持されることになる。このため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部 220wの領域を確実に確保できる。

[0106] また、ディスク 10は、ディスクモータ 30のディスク載置面 30aと、クランパ 50 (図示せず）により、クランプされ回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材 212に設けられた位置規制部 213a、 213b, 213cも同様に、トラバースベース 20に対して位置決めされるので、位置規制部 213a、 213b, 213cはディスク 10に対して必要なタリァランスを確保することができる。カートリッジホルダ 60に設けられた位置決め部 65 は、トラバースベース 20に対して、軸付きネジ 81、 82によって、軸支持されているので、トラバースベース 20に対して、精度良く位置決めされている。 [0107] また、下部支持ベース部材 212の底面は、カートリッジ位置決めピン 21、 22に設けられた座面 21a、 22a〖こより支持され、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面は、トラバースベース 20に設けられた固定ピン 23、 24の座面 23a、 24aにより支持される。このとき、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接し、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドをしていた第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152c近傍部分は、第 1および第 2のデイスク収納部 221、 222の底面力も離間する。

[0108] したがって、ディスク 10の記録または再生状態では、ディスクカートリッジ 200は、前述した 4つの座面のみで高さ方向に支持される。よって、トラバースベースに 20に対して、精度良く高さ方向の位置決めがなされ、ディスク 10に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスクカートリッジ 200を、前述した 4つの座面に押圧する付勢パネ（図示せず)を設ければさらに、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。

[0109] また、図 8に示すように、ディスク 10の記録または再生状態では、ロック解除部 62a および 62bは、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232c力も離間している。このため、第 1および第 2のロック部材 231、 232の弾性部 231d、 232d は、弾性変形しない状態にある。これにより、第 1および第 2のロック部材 231、 232を榭脂で一体的に構成した場合に、弾性部 231d、 232dのクリープを防止することができる。

[0110] また、図 8に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を回転支持する回転支軸 60a、 60bを、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放した状態におけるディスクカートリッジ 200の投影領域外に設けている、このため、ディスク装置内にお、てディスクカートリッジ 200との干渉を避け、開放した状態のディスクカートリツジ 200の最大幅で規定される領域以外に効率よくカートリッジ開閉機構 150を構成することができる。よって、開口部 220wの構成領域を大きく確保し、光ヘッド 40の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置 501の薄型化、省スペース化を図ることができる。

[0111] なお、ディスク装置 501内にディスクカートリッジ 200を挿入 (矢印 60A方向）する場合、矢印 60A方向に若干のオーバーストロークを持たせるの力このようなディスク装置では一般的である。このため、図 24に示す従来のディスクカートリッジ 100のように、支持ベース部材 101だけで、ディスク 10の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク 10が後方側に位置決めされ、挿入状態によって、位置決め精度がばらつく可能性がある。

[0112] これに対し、本実施形態のディスク装置 501では、後方側にディスク 10の中心位置決めを行う位置決め部材 65をカートリッジホルダ 60、言、換えればディスク装置 501 側に設けている。このため、ディスクカートリッジ 200の挿入の程度が矢印 60A方向にばらついたとしても、ディスク 10は、ディスク装置 501に対して、精度良く位置決めされる。

[0113] 以上のように、ディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に挿入し、図 4に示す状態力も図 8に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ 200の開口部 220wが完全に開放され、カートリッジ開閉機構 150の開放動作が完了する。また、ディスクカートリッジ 200がディスク装置 501内に正しく装填され、ディスク 10に対する記録 '再生が可能な状態となる。

[0114] 次に、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60から排出する場合のカートリツジ開閉機構 150の動作を説明する。

[0115] カートリッジ開閉機構 150の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構 150の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図 8の状態力動作を開始し、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向へ排出する動作により、図 4の状態となり、ディスク収納部 2 20を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ 200を装置外部へ排出する。

[0116] 以下、図 4〜図 8を参照しながら具体的に、カートリッジ開閉機構 150の閉塞動作を説明する。

[0117] 図 8に示すように、ディスクカートリッジ 200がディスク装置 501内に正しく装填された状態において、図 3 (b)に示す状態から、図 3 (a)に示すディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ 60を矢印 80A方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材 212に設けられた位置決め穴 215a、 21 5bに係合していたカートリッジ位置決めピン 21、 22と、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152に設けられた位置決め穴 151d、 152dに係合していたレバー位置決めピン 25、 26の係合が外れる。その結果、前述した第 1および第 2の 3節リンクの状態が解除され、ディスクカートリッジ 200は、カートリッジホルダ 60のガイド壁 6 la、 6 lbに沿って、矢印 60A方向および矢印 60B方向に移動可能になる。第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によつて、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152A方向に回動を開始する。

[0118] 開放動作の場合とは逆に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の矢印 151A方向、矢印 152A方向への回動に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152とのリンク機構によって、それぞれが矢印 221B方向、矢印 222B方向に回動し、ディスク収納部 220の閉塞動作が開始される

[0119] 図 8の状態から、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が矢印 151A方向、矢印 152Aに回動すると、図 7に示すように、ディスクカートリッジ 200は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 15 2と第 1および第 2のディスク収納部 221、 222によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部 220を閉塞するとともに、ガイド壁 61a、 61bにガイドされながら矢印 60B 方向へ排出される。

[0120] このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 1 52は、連結軸 151eと連結溝 152eとの係合によって互いに逆方向に連動して回転し、かつ、ディスクカートリッジ 200の排出方向（矢印 60B)に対して、対称に構成されている。このため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152との係合によって互いに逆方向に連動して回動し、ディスクカートリッジ 200の移動直進性が排出時においても確保される。

[0121] また、前述した開放動作の場合と同様に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152 の係合部 151c、 152c近傍部分力第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向に排出する動作中における、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドを行う。 [0122] このとき、ディスクカートリッジ 200の第 1および第 2のロック部材 231、 232は、ロック解除部 62a、 62bと当接していない。しかし、第 1および第 2のディスク収納部 221、 2 22が矢印 221B方向、 222B方向に回動することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222c力第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバー部 231b、 232bと当接して、第 1および第 2のロック部材 231、 232を矢印 231A方向、矢印 232A方向に回動させる。

[0123] 図 7に示す状態から、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によつて、さらにディスクカートリッジ 200が矢印 60B方向に排出されると、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、矢印 151A方向、矢印 152A方向の回動を続ける。これにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は矢印 221B方向、矢印 222B方向に回動し、図 6に示すように、開口部 220wがディスク収納部 220によって完全に閉塞される。

[0124] このとき、ロック解除部 62aおよび 62bは、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cと当接し、第 1および第 2のロック部材 231、 232をそれぞれ矢印 231A方向および矢印 232A方向に回動させる。このため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cと、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバー部 231b、 232bとは離間した状態にあり、第 1および第 2のディスク収納咅 221、 222はロックされていない。

[0125] 図 6に示す状態から、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152 A方向へ回動を続けると、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 1 52c力第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の切り欠き部 221d、 222dの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向へ排出する。

[0126] そして、図 5に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152c力第 1および第 2のディスク収糸内咅 221、 222の切り欠き咅 221d、 222dに設けられた係止用当接面 221f、 222fに当接することで、第 1および第 2のレバー付勢ノネ 153、 154の付勢力によるディスクカートリッジ 200の矢印 60B方向への排出が終了する。 [0127] この係止用当接面 221f、 222fの当接により、第 1および第 2のレバー付勢パネ 15 3、 154の付勢力よる矢印 60B方向へのディスクカートリッジ 200の飛び出しを押さえ、ディスク装置 501からディスクカートリッジ 200が脱落するのを防止する。

[0128] このとき、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cはロック解除部 62aおよび 62bと離間するため、第 1および第 2のロック部材 231、 232は、弾性部 231d、 232dの弾性力により、それぞれ矢印 231B方向および矢印 232B方向に回動する。このため第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cと、第 1および第 2の Pック咅材 231、 232の係止レノー咅 231b、 232b力 ^係合し、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222は、矢印 221A方向、 222A方向へ回転しないようロックされる。

[0129] 図 5に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向に取り出すと、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢ノネ 153、 154の付勢力に抗して、それぞれ矢印 151B方向、矢印 152B方向に回動し、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cが、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止用当接面 221f、 222fを滑りながら移動する。

[0130] そして、図 4に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cは、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の外形側面に当接し、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止用当接面 221f、 222fの係合が外れ、ディスクカートリッジ 200の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60から取り出すことができるようになる。

[0131] さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ 200がカートリッジホルダ 60から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構 150の閉塞動作が完了する。

[0132] なお、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力が十分に大きい場合、上述したように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152A方向へ回動することにより、ディスクカートリッジ 200を図 6に示す状態力図 5に示す状態へ移動させることができる。しかし、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力に対して、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c, 152cと第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の切り欠き部 221d、 222d の内壁のとの摩擦力が大きい場合には、図 6に示す状態で第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によるディスクカートリッジ 200の矢印 60B方向への排出が終了する可能性がある。このような場合、カートリッジホルダ 60からのディスク力ートリッジ 200の排出量は減少する力操作者によって、ディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向に取り出すことにより、図 5の状態を経由して図 4に示す状態をとる。したがって、なんら問題なくディスクカートリッジ 200をカートリッジホルダ 60から取り出すことができる。

[0133] 以上のように、本実施形態のディスク装置では、リンク機構を利用することにより、デイスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作に同期して、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の開放および閉塞を行っている。このリンク機構の動作をさらに説明する。

[0134] 図 9は、本発明のディスク装置におけるカートリッジ開閉機構 150の動作原理を示すリンク機構の模式図である。なお、図 9において、図 4〜図 8に示す構成要素と同じ構成要素には同一の参照符号を付している。ただし、各構成要素は模式的に示されている。

[0135] また、図 9において、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152と、第 1および第 2のデイスク収納部 221、 222は、図 6に示す状態が実線で示めされており、図 8に示す状態が破線で示されている。さらに、 151 'などの「'」が付与された参照符号は、破線で示された状態（図 8の状態）に移動した時の各要素を示し、また、線分 Lは、矢印 60A 方向および矢印 60B方向に平行でディスク 10の回転軸を含む平面を示す。

[0136] まず、図 9において、実線で示すように、第 1の開閉レバー 151の係合部 151cと、第 1のディスク収納部 221の係合部 221eとが係合することにより、第 1の開閉レバー 1 51と第 1のディスク収納部 221とによる第 1のリンク機構が構成される。同様に、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cと、第 2のディスク収納部 222の係合部 222eとが係合することにより、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222とによる第 2のリンク機構が構成される。

[0137] 第 1および第 2の開閉レバー 151、 152と、第 1および第 2のディスク収納部 221、 2 22は、線分 Lに対して、対称に構成されている。このため、図 9において、第 1および第 2のリンク機構も線分 Lに対して対称に構成される。

[0138] 第 1および第 2のリンク機構において、回転支軸 60a、 60bは、カートリッジホルダ 60 に設けられているため、固定されたリンク機構の支軸である。一方、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の回転支軸 212a、 212bは、下部支持ベース部材 212が、ガイド壁 61a、 61bによって、矢印 60A方向および矢印 60B方向にガイドされるため、矢印 60A方向および矢印 60B方向への移動する自由度を持つリンク機構の支軸である。

[0139] ディスクカートリッジ 200の挿入時には、回転支軸 212a、 212bは矢印 60A方向に移動し、 212a'、 212b'で示される位置へ移動する。回転支軸 212aが、回転支軸 2 12a'の位置へ矢印 60A方向に沿つて移動すると、固定軸である回転支軸 60aを中心に第 1の開閉レバー 151が、矢印 151B方向に回動する。これにより、係合部 151c (係合部 221e)が、係合部 151c' (係合部 221e' )の位置へ移動する。また、連接リンクとして機能する第 1のディスク収納部 221は矢印 221A方向に回動しながら矢印 60 A方向に移動し、第 1のリンク機構は破線で示す状態に移動する。

[0140] なお、回転支軸 60aは、係合部 151c (係合部 221e)に対して、ディスク装置 501の後方側（ディスクカートリッジ 200の開口部 220w側）に形成されているため、挿入時における第 1の開閉レバー 151の回転方向（矢印 151B方向）と、第 1のディスク収納部 221の回転方向（矢印 221A方向）は反対である。

[0141] 同様に、回転支軸 212bが、回転支軸 212b 'の位置へ矢印 60A方向に沿って移動すると、固定軸である回転支軸 60bを中心に第 2の開閉レバー 152が、矢印 152B 方向に回動する。これにより、係合部 152c (係合部 222e)が、係合部 152c ' (係合部 222e' )の位置へ移動する。また、連接リンクとして機能する第 2のディスク収納部 222は、矢印 222A方向に回動しながら矢印 60A方向に移動し、第 2のリンク機構は破線で示す状態に移動する。

[0142] 回転支軸 60bも、係合部 152c (係合部 222e)に対して、ディスク装置 501の後方側（ディスクカートリッジ 200の開口部 220w側）に設けられているため、挿入時における第 2の開閉レバー 152の回転方向（矢印 152B方向）と、第 2のディスク収納部 22 2の回転方向（矢印 222A方向）は反対である。

[0143] このとき、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、互いに嚙み合う連動部 22 lb、 222bによって、互いに逆方向に連動して回転する。したがって、図 9における第 1および第 2のディスク収納部 221、 222と挿入 Z排出方向とのなす角度は、実線で示す状態にぉ、て α 1 = α 2、破線で示す状態にお!、て α 1 ' = α 2 'の関係を満たす。また、第 1および第 2のリンク機構が線分 Lに対して対称に構成されているため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152と挿入 Ζ排出方向に直交する方向となす角度も同様に、実線で示す状態で β 1 = β 2、破線で示す状態で /3 1，= /3 2 'の関係を満たす。

[0144] よって、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221とで構成される第 1のリンク機構と、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222とで構成される第 2のリンク機構は、ディスクカートリッジ 200の挿入動作中（矢印 60Α方向）、線分 Lに対して対称的に動作する。これにより、挿入動作時におけるディスクカートリッジ 200の挿入方向への動作直進性を確保することができる。

[0145] 排出時には、レバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、第 1および第 2の開閉レノ一 151、 152力回動することにより、係合咅 151c，、 152，（係合咅 221e，、 222， )が、 151c, 152c (係合部 221e、 222e)の位置へそれぞれ挿入時とは逆方向である矢印 151A、矢印 152Aにしたがって移動する。係合部 151c ' (係合部 221e ' )が、 151c (係合部 221e)の位置へ矢印 151Aにしたがって移動すると、回転支軸 212 aが、矢印 60B方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第 1のディスク収納部 221は矢印 221B方向に回動しながら全体として矢印 60B方向に移動し、第 1のリンク機構は実線で示す状態に移動する。

[0146] 同様に、係合部 152c ' (係合部 222e ' )力 152c (係合部 222e)の位置へ矢印 15 2Aにしたがって移動すると、回転支軸 212bが、矢印 60B方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第 2のディスク収納部 222は矢印 222B方向に回動しながら全体として矢印 60B方向に移動し、第 2のリンク機構は実線で示す状態に移動する。

[0147] このとき、挿入時と同様に、図 9における第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 と挿入 Z排出方向となす角度は、実線で示す状態において α 1 = α 2の関係を満たし、破線で示す状態において α 1， = α 2，の関係を満たす。第 1および第 2のリンク機構が線分 Lに対して対称に構成されて、るため、第 1および第 2の開閉レバー 151 、 152と挿入 Ζ排出方向に直交する方向となす角度も同様に、実線で示す状態において β ί = β 2の関係を満たし、破線で示す状態にお!、て β 1， = β 2 'の関係を満たす。

[0148] したがって、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で構成される第 1のリンク機構と、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222で構成される第 2のリンク機構は、ディスクカートリッジ 200の排出中（矢印 60Β方向）、線分 Lに対して対称的に動作する。これにより、排出動作時におけるディスクカートリッジ 200の排出方向への動作直進性を確保することができる。

[0149] 以上のように、第 1および第 2のリンク機構力ディスクカートリッジ 200の挿入/排出方向（線分 L)に対して、対称に構成され、かつディスク収納部 220を介して同期して駆動されることにより、ディスクカートリッジ 200は、安定して挿入 Ζ排出されるとともに、ディスク収納部 220の開放 Ζ閉塞動作が行われる。

[0150] なお、第 1の実施形態において、カートリッジ開閉機構 150を一対の第 1の開閉レバー 151と、第 2の開閉レバー 152により構成している力ディスクカートリッジ 200は、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222〖こ設けられた連動部 221b、 222b〖こよつて、互いに逆方向へ連動して回動をすることができる。このため、 1つの開閉レバーのみを用いて第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開閉することは原理的には可能である。

[0151] し力しながら、ディスクカートリッジ 200は、開口部 220wを開放すると、ハウジング機能を有するディスク収納部 220が回動し、ディスクカートリッジ 200の投影面積が大きくなる。このため、ディスクカートリッジ 200の外形側面を使った挿入/排出のガイド壁 61a、 61bは、ディスク装置 501のホルダ開口部 60s近傍にしか設けることができない。したがって、後述するように、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ 200の先端部であるディスク収納部 220をガイドすることが好ましい。 [0152] 図 10は、本実施形態のディスク装置 501において、第 1の開閉レバー 151を除去し、第 2の開閉レバー 152のみでカートリッジ開閉機構を構成した場合の動作を示している。

[0153] 図 10に示すように、操作者によってディスクカートリッジ 200を矢印 60A方向に揷入する。この場合、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cと、第 2のディスク収納部 22 2の係合部 222eの係合により、第 2の開閉レバー 152が矢印 152B方向に回動して、第 2のディスク収納部 222を矢印 222A方向に回動する。これに伴い、連動部 221 b、 222bの力み合いによって、第 1のディスク収納部 221も矢印 212A方向に回動を行う。

[0154] しかしながら、ディスクカートリッジ 200は、カートリッジホルダ 60のガイド壁 6 la、 61 bでし力、矢印 60A方向へ移動可能にガイドされていない。このため、ディスクカートリッジのディスク装置 501の後方側では、第 2の開閉レバー 152によって、片側の第 2 のディスク収納部 222のみが支持されて、る。

[0155] 操作者の矢印 60A方向への挿入動作によって、第 2のディスク収納部 222は、第 2 の開閉レバー 152とリンク機構を構成する。このため、第 2のディスク収納部 222が安定して支持され、矢印 222A方向へ回動する。一方、第 1のディスク収納部 221は、連結部 221b、 222bの力み合いにより、矢印 212A方向へ回動する。し力し、第 1の開閉レバー 151がないため、ガイドが不十分となり、第 1のディスク収納部 221と第 2 のディスク収納部 222に作用する負荷が不均衡になる。

[0156] その結果、矢印 200Aで示すように、負荷の軽い第 1のディスク収納部 221側にデイスクカートリッジ 200は傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ 200を正しく挿入することが困難となる。また、ディスク収納部 220を正しく開放することも困難となる。

[0157] また、仮に正しくディスクカートリッジ 200を挿入できたとしても、第 2のディスク収納部 222は、第 2の開閉レバー 152との係合によって前述したとおり、トラバースベース 20に対して正しく位置決めされるのに対し、第 1のディスク収納部 221は、連動部 22 lbと 222bのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まる。その結果、開口部 220 wの開口精度が大きく低下してしまう。

[0158] これは、連動部 221bは回動軸 212a近傍に位置しているため、かみ合い時のわず力な勘合ガタによる誤差が、第 1のディスク収納部 221の先端では非常に大きく拡大されるカゝらである。また、第 1のディスク収納部 221は、開放時は連動部 221bと 222b のかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印 221A方向または 221B 方向に回転しやす、ことも開口精度を低下させる原因となる。

[0159] したがって、 1つの開閉レバーのみで、ディスク収納部 220の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作を不安定にし、さらに、開口部 220wの開放の精度を劣化させる。したがって、シャツタ機能とハウジング機能を兼ねた第 1および第 2のディスク収納部 221、 222により、開口部 220wを開放および閉塞するディスクカートリッジ 200のカートリッジ開閉機構 150としては好ましくない。

[0160] なお、ディスクカートリッジ 200では、図 8に示すように、開口部 220wを開放した状態では、ハウジング機能を有するディスク収納部 220が回動して、閉塞した状態のデイスクカートリッジ 200に対して投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置 501のホルダ開口部 60sに設けたガイド壁 6 la、 61bのガイド幅は、開放した状態の第 1および第 2のディスク収納部で構成されるディスクカートリッジ 200の幅よりも狭い。

[0161] このため、仮に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152によって、ディスクカートリッジ 200を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ 200を矢印 60B方向に取り出す場合においても、開放していた第 1および第 2のディスク収納部 221、 2 22がホルダ開口部 60sに設けられたガイド壁 61a、 61bによって閉じるように駆動される。このため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は閉塞した状態で取り出すことができる。

[0162] また、本実施形態では、カートリッジ開閉機構 150を、ディスク装置 501の後方側（ディスクカートリッジ 200の開口部 220w側）に設けている。このため、図 2に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がストッパ部 60c、 60dによって所定の待機位置に保持されている状態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転支軸 60a、 60b力第 1および第 2の開閉レノ一 151、 152の係合咅 151c、 152cに対して、ディスク装置後方側で、かつディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出方向（矢印 60A方向 Z矢印 60B方向）に、略平行に配置している。 [0163] このため、図 11に示すように、ディスク装置 501に対して、前後逆向きの状態でディスクカートリッジ 200を挿入した場合、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cがディスクカートリッジ 200の外形側面に当接しても、挿入方向（矢印 60A方向）の外力では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を回転支軸 60a、 60 bに向力つて圧縮する力が作用するのみで、矢印 151B方向、矢印 152B方向へ回動する力が働かない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ 200をディスク装置 501の内部へ挿入することはできない。

[0164] したがって、カートリッジ開閉機構 150を、ディスク装置 501の後方側（ディスクカートリッジ 200の開口部 220w側）に設けることにより、第 1および第 2の開閉レバー 151 、 152の回転支軸 60a、 60bを最適な位置に設け、操作者によって逆向きに挿入されたディスクカートリッジ 200の誤挿入を防止することができる。また、第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152が、ディスクカートリッジ 200の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数の削減を図ることができる。

[0165] また、本実施形態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 1 52cが、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222に設けられた係止用当接面 221f 、 222fにそれぞれ当接することにより、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222から脱落するのを防止している力どちらか一方のみが当接する場合でも同様な効果を得ることができる。

[0166] また、本実施形態では、トラバースベース 20上にカートリッジ位置決めピン 21、 22 を設け、ディスクカートリッジ 200の位置決めを行っている力トラバースベース 20以外にピンを設け、ディスクカートリッジの位置決めを行ってもよい。また、レバー位置決めピン 25、 26は、トラバースベース 20に設けられている力他の部材に設けてもよい

[0167] また、本実施形態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 1 52cが、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止用当接面 221f、 222fと係合することにより、排出時のディスクカートリッジ 200の飛び出しを防止している。しかし、飛び出し防止のための別の機構をディスク装置 501に設けてもよいし、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ 200の飛び出しを防止してもよ、。 [0168] また、本実施形態では、カートリッジホルダ 60をトラバースベース 20に対して、傾斜させることにより、ディスクモータ 30および光ヘッド 40との干渉を避けて、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作を実現しているが、公知の機構を利用して、ディスクモータ 30および光ヘッド 40との干渉を防止してもよい。例えば、カートリッジホルダ 60 をトラバースベース 20に対して、略平行に上昇させたり、カートリッジホルダ 60に対して、トラバースベース 20を傾斜させることにより、ディスクカートリッジ 200の挿入/排出を行っても同様の効果を得ることができる。

[0169] また、本実施形態では、カートリッジホルダ 60にディスクカートリッジ 200を直接揷入 Z排出することで、ディスク収納部 220の開放 Z閉塞を行っている。しかし、例えば、新たに駆動源を追加して、トレィゃホルダなどの搬送部材にディスクカートリッジ 2 00を載置または保持して、この搬送部材をディスク装置に対して挿入 Z排出する口ーデイング方式を用いても同様の効果を得ることができる。

[0170] また、本実施形態では、トラバースベース 20上のレバー位置決めピン 25、 26により、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の位置決めを行い、開口部 220wの開放領域の精度を高めている。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮して、第 1および第 2の開閉レバ一 151、 152と、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222との一対のリンク機構によつて決まる開口部 220wの開放領域を、ばらつきの下限でも十分確保できるように、大きめに設定すれば、レバー位置決めピン 25、 26を省くことが可能である。

[0171] このように、本実施形態のディスク装置は、シャツタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第 1および第 2のディスク収納部 221、 222により、開口部 220wを開放および閉塞するディスクカートリッジ 200に好適に適合する。

[0172] 具体的には、第 1のディスク収納部 221に設けられた切り欠き部 221dおよび第 2のディスク収納部 222に設けられた切り欠き部 222dの各々に係合する第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152を、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出方向（矢印 60A 方向 Z矢印 60B方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作に同期して回動させることにより、第 1および第 2のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ 200の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入 z排出動作を実現できる。

[0173] また、ディスクカートリッジ 200の挿入または排出動作中、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222のそれぞれの保持を第 1および第 2の開閉レバー 151、 152によつて行うため、振動や衝撃などの外乱がある場合いても、安定した挿入 Z排出動作を行うことができる。

[0174] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を第 1および第 2のディスク収納部 22 1、 222を閉塞する方向に付勢する付勢パネの付勢力を利用するため、操作者によるディスクカートリッジ 200の挿入動作時には、第 1および第 2の開閉レバー 151、 15 2の回動に適度な動作負荷を与え、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が第 1および第 2のディスク収納部と確実に係合し、ディスク収納部の開放動作を行うことができる。排出動作時には、付勢パネの付勢力によってディスクカートリッジ 200を自動的に排出させることができ、かつ、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の閉塞動作を確実に行うことができる。

[0175] これにより、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作における操作性 (マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢パネの付勢力によって、一義的にコントロールできるとともに、ディスクカートリッジ 200の挿入 Z排出動作に必要な駆動源および駆動機構を省くことができる。したがって、ディスク装置を構成する部品の点数を大幅に削減でき、ディスク装置の軽量化と低コストィ匕を実現できる。

[0176] また、カートリッジホルダ 60に設けられたガイド壁 61a、 61bの一部にロック解除部材 62a、 62bを構成することにより、ディスクカートリッジ 200の外形形状に対するロック解除部材 62a、 62bの位置精度が向上するため、第 1および第 2のロック部材 231 、 232を確実に押圧することができ、一連の挿入 Z排出動作時におけるディスカートリッジ 200に設けられた第 1および第 2のロック部材 231、 232のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。

[0177] (第 2の実施形態）

以下、図面を参照しながら本発明の第 2の実施形態を説明する。

[0178] 本実施形態のディスク装置に装填されるディスクカートリッジ 200'は、第 1および第 2のディスク収糸内咅 221、 222に連動咅 221b、 222b力 ^設けられていないことを除いて、図 21〜図 25を参照して説明したディスクカートリッジ 200と同じである。このため、ディスクカートリッジ 200'の説明は省略する。以下の説明において、第 1の実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。

[0179] まず、図 12〜図 14を参照しながら、第 2の実施形態のディスク装置 502の構造を説明する。

[0180] 図 12および図 13は、ディスクカートリッジ 200'を装填することが可能なディスク装置 502の分解斜視および平面図である。また、図 14 (a)および (b)は、ディスクカートリッジ 200'を挿入 Z排出する状態およびディスク 10に対して記録または再生を行う状態のディスク装置 502の側面図を示して、る。

[0181] これらの図において、第 1の実施形態のディスク装置 501の構成要素と同じ構成要素あるいは対応する構成要素には同じ参照符号を付している。ディスク装置 502は、カートリッジ開閉機構 150'の構成が第 1の実施形態のディスク装置 501とは異なっていることを除いて、第 1の実施形態のディスク装置 501と同じ構造を備えている。このため、以下、カートリッジ開閉機構 150'の構造および動作を中心に説明する。

[0182] 本実施形態のカートリッジ開閉機構 150'は、第 1の開閉レバー 151に設けられた連結軸 151eと第 2の開閉レバー 152に設けられた連結溝 152eとが互いに係合することによって第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を互いに逆方向に連動して回動させる点が第 1の実施形態の場合とは異なる。

[0183] カートリッジ開閉機構 150 'は、ディスクカートリッジ 200'をカートリッジホルダ 60に対して、矢印 60A方向および矢印 60B方向に挿入 Z排出する動作に同期して、ディスク収納部 220の開閉を行う。このために、カートリッジ開閉機構 150'は、カートリツジホルダ 60に取り付けられており、第 1の開閉レバー 151と、第 2の開閉レバー 152と、第 1の開閉レバー 151を付勢する第 1のレバー付勢パネ 153と、第 2の開閉レバー 152を付勢する第 2のレバー付勢パネ 154と、第 1および第 2の開閉レバー 151、 15 2と係合する連結軸 151eと連結溝 152eとを備える。

[0184] 第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、それぞれ回動中心穴 151a、 152aを有し、カー卜ジッジホノレダ 60に設けられた回転支軸 60a、 60bに回動中、穴 151a、 152 aを係合させることにより、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は回転支軸 60a、 6 Obを回動軸としてカートリッジホルダ 60に回動自在に設けられる。

[0185] 第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152にそれぞれ設けられた支軸 151b、 152bに取り付けられ、第 1の開閉レバー 151 を矢印 151A方向へ、第 2の開閉レバー 152を矢印 152A方向へそれぞれ付勢する

[0186] また、第 1の開閉レバー 151は、第 1のディスク収納部 221に設けられて切り欠き部 22 Idに係合する第 1の係合部 15 lcと、トラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 25に係合する位置決め穴 151dを含む。位置決め穴 151dは、第 1の開閉レバー 151が矢印 151A方向に回動した際に、ディスクモータ 30に対する第 1の開閉レバー 151の位置決めを行う。

[0187] 同様に、第 2の開閉レバー 152は、第 2のディスク収納部 222に設けられて切り欠き部 222dに係合する係合部 152cと、トラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 26に係合する位置決め穴 152dを含む。位置決め穴 152dは、第 2の開閉レバ一 152が矢印 152A方向に回動した際に、ディスクモータ 30に対する第 2の開閉レバー 152の位置決めを行う。

[0188] 回転支軸 60a、 60bは、図 13に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152 の係合部 151c、 152cに対して、ディスク装置 501の後方側（奥側）、つまり、ディスクカートリッジ 200'が装填された状態において、ディスク 10の中心よりもホルダ開口部 60sとは反対側に設けられている。回転支軸 60a、 60bはガイド壁 61a、 61bの配列方向に沿って配置されている。また、ディスクカートリッジ 200'の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200，が装填された状態にある場合のディスク 10 の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

[0189] 同様に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cは、ディスクカートリッジ 200'の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200'が装填された状態にある場合のディスク 10の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。このため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、ディスクカートリッジ 200'の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ 200'が装填された状態にある場合のディスク 10の中心を通り、ディスク 10に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

[0190] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1の開閉レバー 151に設けられた連結軸 151eと第 2の開閉レバー 152に設けられた連結溝 152eとが互いに係合することにより、ディスクカートリッジ 200 'を挿入 Z排出する方向（矢印 60A方向および矢印 60B方向）に対して、互いに逆方向に連動して回動する。

[0191] カートリッジホルダ 60には、図 13に示すように、第 1および第 2のレバー付勢パネ 1 53、 154による第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転に抗したストッパ部 60c 、 60dが設けられている。このストッパ部 60c、 60d〖こより、第 1の開閉レバー 151および第 2の開閉レバー 152は、所定の待機位置に保持される。

[0192] なお、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は同期して回動する。このため、ストツパ部を 1つだけ設けた場合でも、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、所定の待機位置に保持される。もちろん、第 1の実施形態と同様ストツバ部を 2つ設けてもよい。

[0193] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、同期して回動するので、第 1のレバー付勢パネ 153を 1つだけ使用する場合でも、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152A方向へ付勢される。

[0194] なお、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、図 13に示すように、カートリッジホルダ 60のストッノ部 60c、 60dに当接している時は、トラバースベース 20のレバー位置決めピン 25、 26と干渉しないため、ディスクカートリッジ 200'をカートリッジホルダ 6 0に装填していない場合でも、図 14 (b)の状態にカートリッジホルダ 60を回動しても問題はない。

[0195] 次に、以上のように構成されるカートリッジ開閉機構 150'の動作を説明する。上述したように、ディスクカートリッジ 200'は、第 1の実施形態のディスクカートリッジ 200と異なり、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222〖こ連動部 221b、 222bが設けられていない。このため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、ディスクカートリツジ 200' '単独では同期して回動しない。 [0196] カートリッジ開閉機構 150 'は、ディスクカートリッジ 200'をカートリッジホルダ 60に挿入する動作 (矢印 60A方向）に応じて、ディスク収納部 220を開放する動作を行い、排出する動作 (矢印 60B方向）に応じて、ディスク収納部 220を閉塞する。なお、本実施形態のディスク装置 502では、ディスクカートリッジ 200の挿入および排出を行う駆動機構を備えていない。このため、矢印 60Aで示す挿入動作は、操作者が手指で押すことによって行われ、矢印 60Bで示す排出動作は、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力と、操作者の取り出し動作によって行われる。

[0197] まず、ディスクカートリッジ 200，をカートリッジホルダ 60に挿入した場合のカートリツジ開閉機構 150'の開放動作について図 15から図 19を参照しながら説明する。

[0198] なお、ディスクカートリッジ 200'が挿入および排出される際、カートリッジホルダ 60 は、図 14 (a)に示すように、トラバースベース 20に対して傾斜している。し力し、デイスクカートリッジ 200，の挿入および排出動作にはトラバースベース 20は関係せず、力ートリッジホルダ 60のみが関係するため、図 15から図 19では、便宜上、カートリッジホルダ 60とトラバースベース 20とが同一平面上に示されている。図 19は、ディスク力ートリッジ 200'の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ 200，内のディスク 10がディスクモータ 30の載置面 30a上に載置されるよう、カートリッジホルダ 60は、図 14 (b)に示すように下降しており、カートリッジホルダ 60とトラバースベース 20は同一平面にある。

[0199] 図 15に示すように、操作者がディスクカートリッジ 200'をホルダ開口部 60sから、矢印 60Aで示すようにカートリッジホルダ 60の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ 20 0'は、挿入方向（矢印 60A)に直交するディスクカートリッジ 200'の幅方向をカートリッジホルダ 60のガイド壁 6 la、 61bによってガイドされながら、カートリッジホルダ 60内部へ挿入される。

[0200] 第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、カートリッジホルダ 60のストッノ部 60c、 60dに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cの間隔はガイド壁 61a、 61bの間隔より狭くなつている。このため、ディスクカートリッジ 200，の挿入が進むと、第 1および第 2の係合部 151c、 152cがディスクカートリッジ 200，の第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の外形側面と当接する。

[0201] このとき、ガイド壁 61a、 61bの設けられたロック解除部 62a、 62bは、ディスクカートジッジ 200，の Pック; ^除用スジッ卜 200a、 200bを通過する。

[0202] 図 15に示す状態から、さらにディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入すると、図 16に示すように、第 1の開閉レバー 151は、第 1の開閉レバー 151の第 1の係合部 151cと、第 1のディスク収納部 221の外形側面との当接によって、レバー付勢パネ 153のパネ力に杭して、回転支軸 60aを中心に矢印 151B方向に回動する。その後、第 1の開閉レバー 151は再びレバー付勢パネ 153のパネ力によって矢印 151 A方向に回動し、第 1の係合部 151cは、第 1のディスク収納部 221の切り欠き部 221 dに設けられた係止用当接面 221fと当接する位置へ移動する。

[0203] 同様に、第 2の開閉レバー 152は、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cと、第 2のディスク収納部 222の外形側面との当接によって、レバー付勢パネ 154のパネ力に抗して、回転支軸 60bを中心に矢印 152B方向に回動する。その後、第 2の開閉レバ一 152は再びレバー付勢パネ 154のパネ力によって、矢印 152A方向に回動し、第 2の係合部 152cは、第 2のディスク収納部 222の切り欠き部 222dに設けられた係止用当接面 222fと当接する位置へ移動する。

[0204] 図 16の状態から、さらにディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入すると、図 17に示すように、第 1の開閉レバー 151の第 1の係合部 151cは、レバー付勢パネ 153の付勢力により、第 1のディスク収納部 221の切り欠き部 221dの内壁に当接しな力移動し、切り欠き部 221dに設けられた半円弧上の係合部 221eに到達し、係合部 221eと係合する。これにより、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221によって、第 1のリンク機構が構成される。

[0205] 同様に、第 2の開閉レバー 152の係合部 152cは、レバー付勢パネ 154の付勢力により、第 2のディスク収納部 222の切り欠き部 222dの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部 222dに設けられた半円弧上の係合部 222eに到達し、係合部 222eと係合する。これにより、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222によって、第 2のリンク機構が構成される。

[0206] このとき、ロック解除部 62aおよび 62b力第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cを同時に押圧して、弾性部 231d、 232dを同時に変形させながら、第 1および第 2のロック部材 231、 232をそれぞれ矢印 231A方向および矢印 23 2A方向に回転させる。これにより、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバ一部 231b、 232bは、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222に設けられた係止部 221c、 222cからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222力それぞれ矢印 221A方向および 222A方向に回転可能となる。

[0207] 図 17の状態から、さらにディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入すると、図 18に示すように、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で構成される第 1のリンク機構、および第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222で構成される第 2のリンク機構によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、それぞれ回転支軸 60a、 60bを中心に矢印 151B方向、矢印 152B方向へ回動を開始する。これに連動して、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、回転支軸 212a、 212 bを中心にそれぞれ矢印 221A方向、矢印 222A方向に回転を開始する。

[0208] これは、前述した第 1の実施形態と同様に、第 1および第 2のリンク機構の働きによるものである。したがって、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向へ挿入する挿入量に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152との一対のリンク機構によって、それぞれ矢印 221A方向、矢印 222 A方向へ回転し、ディスク収納部 220の開放動作が行われる。

[0209] このとき、第 1の実施形態とは異なり、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、連結軸 151eと連結溝 152との係合によって、ディスクカートリッジ 200'の挿入方向（矢印 60A)に対して、互いに逆方向に連動して回動する。このため、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221で構成される第 1のリンク機構と、第 2の開閉レバー 1 52と第 2のディスク収納部 222で構成される第 2のリンク機構は、ディスクカートリッジ 200'の挿入方向（矢印 60A)に対して、対称的に動作する。

[0210] したがって、連動部 221b、 222bをディスクカートリッジ 200'が備えていない場合においても、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバ一 151、 152との係合によって、互いに逆方向に連動して回動し、挿入動作時におけるディスクカートリッジ 200'の挿入方向への動作直進性を確保することができる。

[0211] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cの近傍部分が、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面を支持して、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入する動作中における、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドを行う。

[0212] したがって、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ 200，は、対称に構成された第 1および第 2の開閉レバー 151 、 152によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定なディスク収納部 220の開放動作が実現する。

[0213] なお、第 1の実施形態の説明で用いた第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 が連動部 221b、 222bによって連動しているディスクカートリッジ 200を本実施形態のディスク装置 502に装填することも可能である。ただし、この場合、同期駆動を行う連動部が 2つ存在するため、互いに干渉しな、ように各々の精度および勘合ガタを考慮する必要がある。

[0214] 図 18の状態から、さらにディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入すると、図 19に示すように、ディスクカートリッジ 200，はカートリッジホルダ 60の内部に挿入され、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が所定の角度まで回動し、開口部 22 Owが形成される。

[0215] このとき、カートリッジホルダ 60に設けられた位置決め部材 65が、開口部 220wに侵入する。下部支持ベース部材 212に設けられた位置規制部 213a、 213b, 213cと位置決め部材 65により、ディスク 10の位置が制限され、開口部 220wが開放した時のディスク 10の中心位置の位置決めが行われる。

[0216] 操作者によって、カートリッジホルダ 60を、図 14 (a)に示すようにトラバースベース 2 0に対して所定の角度 Θだけ傾いた状態から、図 14 (b)に示すようにディスク 10に対して記録'再生が可能な状態へ、矢印 80B方向に回動すると、下部支持ベース部材 212に設けられた位置決め穴 215a、 215bとトラバースベース 20に設けられたカートリッジ位置決めピン 21、 22とが係合する。これにより、下部支持ベース部材 212が、トラバースベース 20に対して位置決めされる。同時に、第 1および第 2のディスク収納咅 221、 222の回動軸である回転支軸 212a、 212bも、トラノースベース 20【こ対して位置決めされる。

[0217] これにより、 60A方向および矢印 60B方向に移動可能であった第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aが位置決めされ、拘束される。第 1の開閉レバー 151の回転支軸 60aと、第 1のディスク収納部 221の回転支軸 212aと、第 1のディスク収納部 22 1の係合部 221eとの 3つの支点により、図 19において一点鎖線で示すように、第 1の 3節リンク（トラス構造）が構成される。その結果、第 1のディスク収納部 221の係合部 2 21eがトラバースベース 20に対して一義的に位置決めされる。

[0218] 同様に、 60A方向および矢印 60B方向に移動可能であった第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bが位置決めにより拘束されるため、第 2の開閉レバー 152の回転支軸 60bと、第 2のディスク収納部 222の回転支軸 212bと、第 2のディスク収納部 222の係合部 222eとの 3つの支点により、図 19に一点鎖線で示すように、第 2の 3節リンクが構成される。その結果、第 2のディスク収納部 222の係合部 222eがトラバースベース 20に対して一義的に位置決めされる。

[0219] したがって、下部支持ベース部材 212をトラバースベース 20に対して位置決めすることによって、前述した第 1および第 2の 3節リンクの構成によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転角度および第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 の回動軸の位置および回転角度が一義的に決定され、開口部 220wが完全に開放される。

[0220] ただし、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢バネ 153、 154によって、矢印 151A方向、矢印 152A方向に付勢されるため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は閉塞される方向に付勢されて位置決めされる。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部 220wの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部 220wが十分に開放されない可能性がある。

[0221] そこで、本実施形態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152に設けられた位置決め穴 151d、 152dとトラバースベース 20に設けられたレバー位置決めピン 25、 2 6を係合させ、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の位置決めを行う。これにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222をさらに精度良く開放させ、所定の大きさの開口部 220wを確実に形成できるようにして、る。

[0222] このとき、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の第 1および第 2の係合部 151c、 152cの間隔はガイド壁 61a、 61bの間隔よりも広くなつている。これにより、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側に第 1および第 2のデイス収納部 221、 222をはみ出すように開放させ、大きな開口部 220wをディスク力ートリッジ 200'に形成することができる。

[0223] また、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係合部 221e、 222eには、第 1 および第 2の開閉レバー 151、 152が矢印 151B方向、 152B方向に回動する際、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cと当接する規制用当接面が設けられている。このため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がトラバースベース 20に対して位置決めされると、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cと規制用当接面との当接によって、矢印 221B方向、矢印 222B方向への回動を第 1および第 2の開閉レバ一 151、 152によって規制される。その結果、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を精度良く位置決めし、開口部 220wが狭くなるのを抑制することができる。

[0224] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がトラバースベース 20のレバー位置決めピン 25、 26と係合することによって、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 は第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を介してトラバースベース 20に保持されることになる。このため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部 220wの領域を確実に確保できる。

[0225] また、ディスク 10は、ディスクモータ 30のディスク載置面 30aと、クランパ 50 (図示せず）により、クランプされ回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材 212に設けられた位置規制部 213a、 213b, 213cも同様に、トラバースベース 20に対して位置決めされるので、位置規制部 213a、 213b, 213cはディスク 10に対して必要なタリァランスを確保することができる。カートリッジホルダ 60に設けられた位置決め部 65 は、トラバースベース 20に対して、軸付きネジ 81、 82によって、軸支持されているので、トラバースベース 20に対して、精度良く位置決めされている。

[0226] また、下部支持ベース部材 212の底面は、カートリッジ位置決めピン 21、 22に設けられた座面 21a、 22a〖こより支持され、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面は、トラバースベース 20に設けられた固定ピン 23、 24の座面 23a、 24aにより支持される。このとき、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接し、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドをしていた第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152c近傍部分は、第 1および第 2のデイスク収納部 221、 222の底面力も離間する。

[0227] したがって、ディスク 10の記録または再生状態では、ディスクカートリッジ 200'は、前述した 4つの座面のみで高さ方向に支持される。よって、トラバースベースに 20に対して、精度良く高さ方向の位置決めがなされ、ディスク 10に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスクカートリッジ 200'を、前述した 4つの座面に押圧する付勢パネ（図示せず)を設ければさらに、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。

[0228] また、図 19に示すように、ディスク 10の記録または再生状態では、ロック解除部 62 aおよび 62bは、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232c力も離間している。このため、第 1および第 2のロック部材 231、 232の弾性部 231d、 232d は、弾性変形しない状態にある。これにより、第 1および第 2のロック部材 231、 232を榭脂で一体的に構成した場合に、弾性部 231d、 232dのクリープを防止することができる。

[0229] また、図 19に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を回転支持する回転支軸 60a、 60bを、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222を開放した状態におけるディスクカートリッジ 200'の投影領域外に設けている、このため、ディスク装置内においてディスクカートリッジ 200'との干渉を避け、開放した状態のディスクカートリッジ 200'の最大幅で規定される領域以外に効率よくカートリッジ開閉機構 150'を構成することができる。よって、開口部 220wの構成領域を大きく確保し、光ヘッド 40 の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置 502の薄型化、省スペース化を図ることがでさる。 [0230] なお、ディスク装置 502内にディスクカートリッジ 200'を挿入 (矢印 60A方向）する場合、矢印 60A方向に若干のオーバーストロークを持たせるの力このようなディスク装置では一般的である。このため、図 26に示す従来のディスクカートリッジ 100のように、支持ベース部材 101だけで、ディスク 10の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク 10が後方側に位置決めされ、挿入状態によって、位置決め精度がばらつく可能性がある。

[0231] これに対し、本実施形態のディスク装置 502では、後方側にディスク 10の中心位置決めを行う位置決め部材 65をカートリッジホルダ 60、言、換えればディスク装置 502 側に設けている。このため、ディスクカートリッジ 200，の挿入の程度が矢印 60A方向にばらついたとしても、ディスク 10は、ディスク装置 502に対して、精度良く位置決めされる。

[0232] 以上のように、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60A方向に挿入し、図 15に示す状態から図 19に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ 200'の開口部 220 wが完全に開放され、カートリッジ開閉機構 150'の開放動作が完了する。また、ディスクカートリッジ 200'がディスク装置 502内に正しく装填され、ディスク 10に対する記録 ·再生が可能な状態となる。

[0233] 次に、ディスクカートリッジ 200'をカートリッジホルダ 60から排出する場合のカートリッジ開閉機構 150'の動作を説明する。

[0234] カートリッジ開閉機構 150'の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構 150'の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図 19の状態力動作を開始し、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60B方向へ排出する動作により、図 15の状態となり、ディスク収納部 220を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ 200'を装置外部へ排出する。

[0235] 以下、図 15〜図 19を参照しながら具体的に、カートリッジ開閉機構 150'の閉塞動作を説明する。

[0236] 図 19に示すように、ディスクカートリッジ 200'がディスク装置 502内に正しく装填された状態において、図 14 (b)に示す状態から、図 14 (a)に示すディスクカートリッジ 2 00'の挿入/排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ 60を矢印 80A方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材 212に設けられた位置決め穴 215a 、 215bに係合していたカートリッジ位置決めピン 21、 22と、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152に設けられた位置決め穴 151d、 152dに係合していたレバー位置決めピン 25、 26の係合が外れる。その結果、前述した第 1および第 2の 3節リンクの状態が解除され、ディスクカートリッジ 200，は、カートリッジホルダ 60のガイド壁 61a、 6 lbに沿って、矢印 60A方向および矢印 60B方向に移動可能になる。第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152A方向に回動を開始する。

[0237] 開放動作の場合とは逆に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の矢印 151A方向、矢印 152A方向への回動に応じて、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222 は、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152とのリンク機構によって、それぞれが矢印 221B方向、矢印 222B方向に回動し、ディスク収納部 220の閉塞動作が開始される

[0238] 図 19の状態から、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が矢印 151A方向、矢印 152Aに回動すると、図 18に示すように、ディスクカートリッジ 200，は、第 1および第 2の開閉レバー 151 、 152と第 1および第 2のディスク収納部 221、 222によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部 220を閉塞するとともに、ガイド壁 61a、 61bにガイドされながら矢印 6 OB方向へ排出される。

[0239] このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第 1および第 2のディスク収納部 221 、 222は、連動部 221b、 222bによって、互いに逆方向に連動して回転する。また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、ディスクカートリッジ 200，の排出方向（矢印 60B)に対して、対称に構成されている。このため、ディスクカートリッジ 200'の移動直進性が排出時においても確保される。

[0240] また、前述した開放動作の場合と同様に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152 の係合部 151c、 152c近傍部分力第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面に当接することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60B方向に排出する動作中における、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の高さ方向のガイドを行う。 [0241] このとき、ディスクカートリッジ 200，の第 1および第 2のロック部材 231、 232は、ロック解除部 62a、 62bと当接していない。しかし、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が矢印 221B方向、 222B方向に回動することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222c力第 1および第 2のロック部材 231、 232 の係止レバー部 231b、 232bと当接して、第 1および第 2のロック部材 231、 232を矢印 231A方向、矢印 232A方向に回動させる。

[0242] 図 18に示す状態から、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によつて、さらにディスクカートリッジ 200'が矢印 60B方向に排出されると、第 1および第 2 の開閉レバー 151、 152は、矢印 151A方向、矢印 152A方向の回動を続ける。これにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222は矢印 221B方向、矢印 222B方向に回動し、図 17に示すように、開口部 220wがディスク収納部 220によって完全に閉塞される。

[0243] このとき、ロック解除部 62aおよび 62bは、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cと当接し、第 1および第 2のロック部材 231、 232をそれぞれ矢印 231A方向および矢印 232A方向に回動させる。このため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cと、第 1および第 2のロック部材 231、 232の係止レバー部 231b、 232bとは離間した状態にあり、第 1および第 2のディスク収納咅 221、 222はロックされていない。

[0244] 図 17に示す状態から、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、第 1および第 2 のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によって、それぞれ矢印 151A方向、矢印 15 2A方向へ回動を続けると、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152c力第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の切り欠き部 221d、 222dの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60B方向へ排出する。

[0245] そして、図 16に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c 、 152c力第 1および第 2のディスク収糸内咅 221、 222の切り欠き咅 221d、 222dに設けられた係止用当接面 221f、 222fに当接することで、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によるディスクカートリッジ 200'の矢印 60B方向への排出が終了する。 [0246] この係止用当接面 221f、 222fの当接により、第 1および第 2のレバー付勢パネ 15 3、 154の付勢力よる矢印 60B方向へのディスクカートリッジ 200，の飛び出しを押さえ、ディスク装置 502からディスクカートリッジ 200'が脱落するのを防止する。

[0247] このとき、第 1および第 2のロック部材 231、 232の操作部 231c、 232cはロック解除部 62aおよび 62bと離間するため、第 1および第 2のロック部材 231、 232は、弾性部 231d、 232dの弾性力により、それぞれ矢印 231B方向および矢印 232B方向に回動する。このため第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止部 221c、 222cと、第 1および第 2の Pック咅材 231、 232の係止レノー咅 231b、 232b力 ^係合し、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222は、矢印 221A方向、 222A方向へ回転しないようロックされる。

[0248] 図 16に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60B方向に取り出すと、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152は、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力に抗して、それぞれ矢印 151B方向、矢印 152B方向に回動し、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cが、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止用当接面 221f、 222fを滑りながら移動する。

[0249] そして、図 15に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c 、 152cは、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の外形側面に当接し、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の係止用当接面 221f、 222fの係合が外れ、デイスクカートリッジ 200，の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ 200，をカートリッジホルダ 60から取り出すことができるようになる。

[0250] さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ 200'を矢印 60B方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ 200'がカートリッジホルダ 60から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構 150 'の閉塞動作が完了する。

[0251] なお、第 1および第 2のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力が十分に大きい場合、上述したように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、それぞれ矢印 151A方向、矢印 152A方向へ回動することにより、ディスクカートリッジ 200'を図 17に示す状態から図 16に示す状態へ移動させることができる。しかし、第 1および第 2のレバ一付勢パネ 153、 154の付勢力に対して、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cと第 1および第 2のディスク収納部 221、 222の切り欠き部 221d 、 222dの内壁のとの摩擦力が大きい場合には、図 17に示す状態で第 1および第 2 のレバー付勢パネ 153、 154の付勢力によるディスクカートリッジ 200，の矢印 60B方向への排出が終了する可能性がある。このような場合、カートリッジホルダ 60からのディスクカートリッジ 200 'の排出量は減少する力操作者によって、ディスクカートリツジ 200 'を矢印 60B方向に取り出すことにより、図 16の状態を経由して図 15に示す状態をとる。したがって、なんら問題なくディスクカートリッジ 200 'をカートリッジホルダ 60から取り出すことができる。

[0252] 以上のように、本実施形態のディスク装置 502は、第 1の実施形態と同様に、リンク機構を利用することで、ディスクカートリッジ 200 'の挿入 Z排出動作に同期して、第 1 および第 2のディスク収納部 221、 222の開放および閉塞を行う。

[0253] しかし、第 1の実施形態と異なり、本実施形態では、第 1および第 2の開閉レバー 15 1、 152を、連結軸 151eと連結溝 152eとの係合を介して、同期駆動する。これにより、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221によって構成される第 1のリンク機構と、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222によって構成される第 2のリンク機構との同期駆動を行っている。

[0254] これにより、ディスクカートリッジ 200，の挿入/排出時において、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が連結軸 151eと連結溝 152eとの係合によって、互いに逆方向に連動して回転する。したがって、第 1の実施形態で説明したように、図 10における第 1および第 2の開閉レバー 151、 152と挿入 Z排出方向に直交する方向となす角度は、実線で示す状態において j8 1 = β 2の関係を満たし、破線で示す状態において i8 1 ' = β 2 'の関係を満たす。第 1および第 2のリンク機構は線分 Lに対して対称に構成されているため、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222と挿入 Ζ排出方向となす角度も同様に、実線で示す状態において α 1 = α 2の関係を満たし、破線で示す状態にぉ、て α 1 ' = α 2 'の関係を満たす。

[0255] したがって、第 1の開閉レバー 151と第 1のディスク収納部 221とで構成される第 1 のリンク機構と、第 2の開閉レバー 152と第 2のディスク収納部 222とで構成される第 2 のリンク機構とは、ディスクカートリッジ 200'の挿入/排出方向（線分 L)に対して、対称的に動作する。これにより、挿入 Z排出動作時におけるディスクカートリッジ 200' の挿入 Z排出方向への動作直進性を確保することができる。

[0256] 以上のように、第 1および第 2のリンク機構力ディスクカートリッジ 200，の挿入/排出方向（線分し）に対して、対称に構成され、かつ連結軸 151eと連結溝 152eとのを介して同期駆動されることにより、ディスクカートリッジ 200'は、安定して挿入 Z排出されるとともに、ディスク収納部 220の開放 Z閉塞動作が行われる。

[0257] なお、第 2の実施形態の説明で用いたディスクカートリッジ 200'は、前述した第 1および第 2の実施形態と異なり、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が、連動部 221b, 222bによって、連動されていないため、 1つの開閉レバーのみでは、ディスク収納部 220の開放または閉塞動作をさせることはできない。ただし、第 1の実施形態のディスク装置 501に適合したディスクカートリッジ 200を挿入した場合、 1つの開閉レバーのみでディスク収納部 220の開閉を行うことは可能である。この動作は、第 1の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

[0258] また、本実施形態では、トラバースベース 20に、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152をそれぞ; ^立置決めするレバー位置決めピン 25、 26をもうけていた。し力し、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152と連結軸 151eと連結溝 152eとの係合の精度およびカートリッジホルダ 60と連結軸 151eと連結溝 152eとの係合の精度を向上させることにより、レバー位置決めピンを 1つだけ設けても同様な効果を得ることができる。

[0259] また、本実施形態では、連結軸 151eと連結溝 152との係合により、第 1および第 2 のレバー 151、 152が同期して回転する。しかし、連結軸 151eおよび連結溝 152以外の連動部材を用、て第 1および第 2のレバー 151、 152を連動させてもょ、。

[0260] また、本実施形態では、カートリッジ開閉機構 150'を、ディスク装置 502の後方側（ディスクカートリッジ 200'の開口部 220w側）に設けている。このため、図 13に示すように、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152がストッパ部 60c、 60dによって所定の待機位置に保持されている状態では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の回転支軸 60a、 60b力第 1および第 2の開閉レノ一 151、 152の係合咅 151c、 152c に対して、ディスク装置後方側で、かつディスクカートリッジ 200'の挿入 Z排出方向（矢印 60A方向 Z矢印 60B方向）に、略平行に配置している。

[0261] このため、図 20に示すように、ディスク装置 502に対して、前後逆向きの状態でディスクカートリッジ 200，を挿入した場合、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152の係合部 151c、 152cがディスクカートリッジ 200'の外形側面に当接しても、挿入方向（矢印 60A方向）の外力では、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を回転支軸 60a 、 60bに向力つて圧縮する力が作用するのみで、矢印 151B方向、矢印 152B方向へ回動する力が働かない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ 200' をディスク装置 502の内部へ挿入することはできな!、。

[0262] したがって、カートリッジ開閉機構 150'を、ディスク装置 502の後方側（ディスク力ートリッジ 200，の開口部 220w側）に設けることにより、第 1および第 2の開閉レバー 1 51、 152の回転支軸 60a、 60bを最適な位置に設け、操作者によって前後逆向きに挿入されたディスクカートリッジ 200'の誤挿入を防止することができる。また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152が、ディスクカートリッジ 200'の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数の削減を図ることができる。

[0263] このように、本実施形態のディスク装置は、シャツタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第 1および第 2のディスク収納部 221、 222により、開口部 220wを開放および閉塞するディスクカートリッジ 200'に好適に適合する。具体的には、第 1のディスク収納部 221に設けられた切り欠き部 221dおよび第 2のディスク収納部 222に設けられた切り欠き部 222dの各々に係合する第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を、デイスクカートリッジ 200'の挿入 Z排出方向（矢印 60A方向 Z矢印 60B方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ 200'の挿入 Z排出動作に同期して回動させることにより、第 1および第 2のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ 200'の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入 Z排出動作を実現できる。

[0264] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を、連結軸 151eと連結溝 152eとの係合を介して、ディスクカートリッジ 200'の挿入 Z排出方向に対して、互いに逆方向に連動して回動することにより、第 1および第 2のディスク収納部 221、 222が連動して回動しないディスクカートリッジ 200'にも適合することができる。 [0265] また、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152力連結軸 151eと連結溝 152eとによつて連動して回動するため、第 1および第 2の開閉レバー 151、 152を付勢するレバ一付勢パネを 1つで構成することができ、部品点数の削減を行うことができる。

[0266] 以上、第 1および第 2の実施形態として説明したように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第 1および第 2の開閉レバーの第 1および第 2の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなつている。このため、第 1および第 2の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第 1および第 2の開閉レバーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第 1および第 2の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、デイス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャツタゃ収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。

[0267] 特に、本発明のディスク装置は、シャツタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第 1 および第 2のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。具体的には、ディスクカートリッジの第 1および第 2のディスク収納部に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第 1および第 2の開閉レバーを、ディスクカートリッジの挿入 Z排出方向およびディスクの回転軸を含む平面に対して対称に配置し、ディスクカートリツジの挿入 Z排出動作に同期して回動させることによって、第 1および第 2のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。カロえて、第 1の開閉レバーと第 1のデイスク収納部および第 2の開閉レバーと第 2のディスク収納部によるリンク機構を対称配置することにより、ディスクカートリッジの動作直進性を確保できる極めて安定した挿入 Z排出動作を実現できる。また、第 1および第 2のディスク収納部のそれぞれの保持を第 1および第 2の開閉レバーにより確実に行うことでき、振動や衝撃などの外乱条件下においても同様に、安定した挿入 Z排出動作を行うことができる。

[0268] また、第 1および第 2の開閉レバーを回転支持する回転支軸を、第 1および第 2のディスク収納部を開放した状態におけるディスクカートリッジの投影領域外に構成することにより、ディスク装置内における第 1および第 2の開閉レバーとディスクカートリツジとの干渉を避け、ディスク装置の薄型化を図ることができる。

[0269] また、第 1および第 2の開閉レバーを含むカートリッジ開閉機構を、第 1および第 2のディスク収納部を開放した状態におけるディスクカートリッジの最大幅で規定される領域以内に効率よく最適に構成することで、ディスク装置の省スペース化を図り、小型化を実現できるとともに、ヘッドがアクセスを行う開口部を大きくし、ディスク装置におけるヘッドの設計自由度を高めることができる。

[0270] また、第 1の開閉レバーと第 1のディスク収納部および第 2の開閉レバーと第 2のデイスク収納部によってそれぞれリンク機構を構成する。このため、第 1および第 2のデイスク収納部を開放した状態にぉ、て、支持ベース部材をベースに設けられた一対の位置決めピンにより位置決めをすると、第 1のディスク収納部の回動支持部と、第 1 の開閉レバーの回転支軸と、第 1の係合部の 3つの支点により、第 1の 3節リンクが構成され、第 2のディスク収納部の回動支持部と、第 2の開閉レバーの回転支軸と、第 2 の係合部の 3つの支点により、第 2の 3節リンクが構成される。このため、支持ベース部材をベースに対して位置決めすれば、第 1および第 2の 3節リンクが、開閉レバーを含むすべての部品の位置や角度を一義的に決定することができ、ディスクカートリッジを所定の位置に装填し、かつ、第 1および第 2のディスク収納部が、所定の位置および大きさの開口を形成することができる。これにより、位置決めに必要な部品点数の削減と、位置決め信頼性を向上させることができる。また、ベースに設けられた位置決めピンによって、第 1および第 2の開閉レバーを直接位置決めすることにより、開放した状態の第 1および第 2のディスク収納部をさらに精度よく位置決めすることができる。

[0271] また、第 1および第 2の開閉レバーをベースに設けられた位置決めピンと係合させることによって、振動や衝撃などの外乱条件下においても、第 1および第 2の開閉レバ一を所定の角度で維持することができる。このため、このような条件下でも、開口部の開放領域を確実に確保し、ヘッドやディスクモータとの衝突などを防ぐことができる。

[0272] また、ハウジング機能を備えた第 1および第 2のディスク収納部の底面とそれぞれ接触する支持部、および、支持ベース部材の底面と接触する座面を、ディスクモータを支持するベースに設けることより、第 1および第 2のディスク収納部の高さ方向の位置決めを行い、ディスクを回転するのに必要不可欠な最小のクリアランスを精度良く確保することができる。したがって、不用な空間を設けることなくディスク装置の薄型化に寄与することができる。また、開放時における第 1および第 2のディスク収納部の保持を確実に行うことにより、開放時におけるディスクカートリッジの堅牢性を高めることができる。

[0273] また、第 1および第 2の開閉レバーには、第 1および第 2のディスク収納部を閉塞する方向に付勢する付勢パネを設けている。これにより、操作者によるディスクカートリツジの挿入動作時には、適度な動作負荷を与え、第 1および第 2のディスク収納部の開放動作を行う。また、排出動作時には、付勢パネの付勢力により自動的にディスク力ートリッジの排出を行い、かつ、第 1および第 2のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことができる。これにより、ディスクカートリッジの挿入 Z排出動作における操作性を付勢パネの付勢力によって、一義的にコントロールできる。また、ディスクカートリツジの挿入 Z排出動作に駆動源および駆動機構を設けるひつようがなくなる。したがつて、部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の軽量化と低コストィ匕を実現できる。

[0274] また、第 1および第 2のディスク収納部の閉塞完了時には、第 1および第 2の開閉レバーの第 1および第 2の係合部力ディスクカートリッジの第 1および第 2のディスク収納部の切り欠き部に設けられた係止用当接面に当接する。これにより、前述した付勢パネの付勢力による自動排出時におけるディスクカートリッジの装置力の脱落を防止する。したがって、排出時において、ディスクカートリッジをディスク装置力も安全に取り出すことができ、またディスクカートリッジ単体の不慮の落下を未然に防止することがでさる。

[0275] また、ガイド壁によって規定されるディスクカートリッジを挿入する際の挿入口の幅は、ディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域の最小幅部分の寸法とほぼ等しい。これにより、万が一に何らかの原因で、ディスクカートリッジを付勢バネの付勢力によって排出ができず、外部から強制的にディスクカートリッジを取り出す必要が生じた場合にお!、ても、開放して!/ヽた第 1および第 2のディスク収納部がガイド壁を通過することにより、第 1および第 2のディスク収納部を閉塞させ、取り出すことができる。これにより、自動排出ができない不慮の緊急状態になっても、ディスクカートリッジ内部のディスクに傷つけることなぐ安全にディスクカートリッジを強制排出させることがでさる。

[0276] また、ガイド壁の一部にロック解除部材を構成することにより、ディスクカートリッジの挿入 Z排出動作中、ディスカートリッジのロック部材を最適なタイミングでかつ確実に解除することができる。これにより、強制排出時においても、ロック部材を破壊することなぐ確実に第 1および第 2のディスク収納部のロックを行うことができる。

[0277] また、ディスクカートリッジを装填した状態では、ロック部材は押下されな、ため、口ック部材を榭脂によって構成した場合でもクリープによる劣化を防止することができる

[0278] また、第 1および第 2の開閉レバーをディスク装置のホルダ開口部側（装置前方側）に設けることによって、ヘッドの構成スペースと第 1および第 2の開閉レバーとの干渉を避け、ヘッドの設計自由度の拡大を図るともに、ヘッドと第 1および第 2の開閉レバ一の重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。

産業上の利用可能性

[0279] 本発明のディスクカートリッジは、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに好適に用いられる。特に、小径のディスクを収納するディスクカートリッジに好適に用いられる。

Claims

請求の範囲

ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であつて、

前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部力前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、

前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスク力ートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、

前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、

前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、

前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、

前記ディスクカートリッジの一部と係合する第 1の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第 1の開閉レバーと、

前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第 2の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第 2の開閉レバーと、

を備え、

前記第 1および第 2の開閉レバーの回動軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しており、

前記第 1および第 2の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第 1および第 2の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態にぉ、て、前記第 1および第 2の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第 1および第 2の開閉レバーが回動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成するディスク装置。

[2] 前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第 1および第 2のディスク収納部と、前記第 1および第 2のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、

前記第 1および第 2の開閉レバーの前記第 1および第 2の係合部が、前記第 1および第 2のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第 1および第 2のディスク収納部が回動する請求項 1に記載のディスク装置。

[3] 前記ディスクカートリッジの前記第 1および第 2のディスク収納部は、前記第 1および第 2の開閉レバーの前記第 1および第 2の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する請求項 2に記載のディスク装置。

[4] 前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第 1の係合部と前記第 1 のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第 1の開閉レバーの回動軸と、前記第 1の係合部と切り欠き部との係合と、前記第 1のディスク収納部の回動軸とを節とする第 1のリンク機構が構成され、かつ、前記第 2の係合部と前記第 2のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第 2の開閉レバーの回動軸と、前記第 2の係合部と切り欠き部との係合と、前記第 2 のディスク収納部の回動軸とを節とする第 2のリンク機構が構成され、

前記第 1および第 2のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第 1および第 2のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保つ請求項 3に記載のディスク装置。

[5] 前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられて！/ヽる請求項 4に記載のディスク装置。

[6] 前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項 5 に記載のディスク装置。

[7] 前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項 6に記載のデイスク装置。

[8] 前記第 1および第 2の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第 1および第 2のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第 1および第 2の係合部の近傍に有する請求項 7に記載のディスク装置。