JP4949461B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジ型の収納体に収納された光ディスクあるいは磁気ディスクなどの、ディスク状のデータ記憶媒体にデータを記録することおよび／またはデータ記憶媒体からデータを再生することを行うディスク装置に関する。

光ビームを用いて記録あるいは再生を行うＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気とを用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。こうした記録／再生媒体のうち、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体は、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、ディスク状の記録／再生媒体を収納したカートリッジを言う。

図１８は、特許文献１に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図１８において、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、ディスクカートリッジ１００の外殻をなすカートリッジ本体１０１を備える。

カートリッジ本体１０１は、ディスクモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段がカートリッジ本体１０１内に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗをカートリッジ本体１０１の上面および下面に有する。また、カートリッジ本体１０１は、ディスク１０中心の位置決めを行い、かつディスク１０に対してクリアランスを確保してディスク１０を回転可能に保持する内壁を有する。

ディスクカートリッジ１００は、カートリッジ本体１０１の上面および下面に設けられた開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、カートリッジ本体１０１を挟持するよう、Ｃ字形に折り曲げられたシャッタ１０３を備えている。

シャッタ１０３は、図１８に示す矢印Ｐ方向へ平行移動可能であり、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにディスクカートリッジ１００が構成されている。

ディスクカートリッジ１００に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および／または再生する際には、ディスク１０をクランプし、記録および／または再生する手段をディスク１０に接近させるため、シャッタ１０３を矢印Ｐ方向へ移動させてディスク１０を露出させる。この際、ディスクカートリッジ１００をディスク装置へ挿入する矢印Ｑ方向への移動を利用し、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、移動に伴うシャッタオープナ１０４の回動中心１０４ｂを中心とした矢印Ｒ方向への回動により、シャッタ１０３を矢印Ｐ方向へ移動させる。
特開平９−１５３２６４号公報

特許文献１に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチャッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするために、こうした目的のための開口をカートリッジの中央から端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャッタがカートリッジのケースに対して直線的に移動し、シャッタ開放時にシャッタが退避する領域が必要となる。これらのことから、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。

本発明はこのような従来の課題を解決し、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応したディスク装置を提供することを目的とする。

本発明のディスク装置は、ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入および排出方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置するターンテーブルを有し、前記ターンテーブルを回転させるディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、前記クランパを回転可能に支持し、前記カートリッジホルダに対して回動することにより、前記クランパを、前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で昇降させるクランパ昇降動作を行うクランパホルダと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持し、前記カートリッジホルダを回動可能に支持するトラバースベースと、前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第１の開閉レバーと、前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第２の開閉レバーと、前記第１の開閉レバーを付勢する第１のレバー付勢バネと、前記第２の開閉レバーを付勢する第２のレバー付勢バネと、前記第１の開閉レバーおよび前記第２の開閉レバーの回動と前記クランパホルダの回動とを連動させる連動機構部とを備え、前記ディスクカートリッジの挿入開始時および排出完了時において、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で、前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１の開閉レバーおよび前記第２の開閉レバーが回動することによって、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成し、かつ、前記クランパホルダが前記クランパを下降させ、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプする。

ある好ましい実施形態において、前記第１および第２のレバー付勢バネは、前記第１および第２の開閉レバーが回転することによって、前記第１および第２の開閉レバーを付勢する付勢方向が、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が狭くなる方向と前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が広くなる方向との間で反転するトグルバネであり、前記トグルバネの前記反転動作により、前記第１および第２のレバー付勢バネに付勢された前記第１および第２の開閉レバーが前記連動機構部を駆動すること、および、前記連動機構部が前記第１および第２の開閉レバーを回動することにより、前記トグルバネが前記反転動作を行うことの少なくとも一方を行う。

ある好ましい実施形態において、前記連動機構部は、前記挿入および排出する方向にスライド動作することによって、前記第１および第２の開閉レバーと当接して、前記トグルバネを反転動作させ、前記第１および第２の開閉レバーを回転させる第１および第２のスライド部材と、前記クランパホルダと前記第１および第２スライド部材のそれぞれに回動支持される第１および第２の連結アームとを含み、前記クランパホルダ、第１および第２スライド部材および前記第１および第２連結アームがリンク機構を構成しており、前記カートリッジホルダが回転することにより、前記第１および第２スライド部材がスライド動作して前記第１および第２の開閉レバーを回動させる。

ある好ましい実施形態において、前記クランパホルダには、前記トラバースベースと係合する係合部を有し、前記係合部が前記トラバースベースと係合することにより、前記カートリッジホルダが前記トラバースベースに対して回動する動作に連動して、前記クランパホルダは前記カートリッジホルダに対して回動し、前記クランパ昇降動作を行う。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、前記ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部とそれぞれ係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、回転軸と、逆方向に同期して前記回転軸回りに回転するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の開閉レバーの回動軸と、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と、前記第１のディスク収納部の回転軸とを節とする第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の開閉レバーの回動軸と、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と、前記第２のディスク収納部の回転軸とを節とする第２のリンク機構が構成され、前記第１および第２のディスク収納部が回転軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保つ。

ある好ましい実施形態において、ディスク装置は、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。

ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。

本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部は、ディスクカートリッジが装填された状態において、互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２のガイド溝に沿って移動する。このため、ディスクを収納した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。

また、ディスク装置が第１および第２の開閉レバーの回動とクランパホルダの回動とを連動させる連動機構部を備えているため、第１および第２の開閉レバーが開口をディスクカートリッジに形成する際、これに連動して、クランパホルダがクランパを下降させ、ディスクをターンテーブルとの間でクランプすることができる。このような２つの動作が、連動機構部によって連動しているため、適切なタイミングで、かつ、確実に、ディスクカートリッジに開口を設けるともに、クランパでディスクをクランプすることが可能となる。

また、第１および第２の開閉レバーが、付勢方向が反転するトグルバネによって付勢されているため、トグルバネが反転するタイミングで連動機構部を駆動することができる。これにより、連動機構部に連動したクランパホルダの回動動作が第１および第２の開閉レバーの動作と完全には連動せず、第１および第２の開閉レバーのみが動作する状態を作り出すことができる。したがって、ディスクカートリッジに設ける開口とクランパの昇降のタイミングを適切に制御することが可能となる。

本願の出願人は、外形が小さく、大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。また、国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４の開示を以下において援用する。

図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ２００の全体を上面側からみた斜視図であり、図１３（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１３（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００の全体を底面側からみた斜視図であり、図１４（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図１４（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。また、図１５は、ディスクカートリッジ２００の構成部品を示す分解斜視図である。

ディスクカートリッジ２００は、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２と、支持ベース部材２１０とを備える。

第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれディスク１０の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク１０の全体を収納するディスク収納部２２０を形成する。より具体的には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれは、ディスク１０の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞することによって、ディスク１０全体を収納する空間が形成される。以下、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の両方を参照する場合、これらをディスク収納部２２０と呼ぶことがある。

支持ベース部材２１０は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材２１０の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がディスク１０と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と重なっている。

図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態では、ディスクカートリッジ２００の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク１０を回転させる手段、および、記録および／または再生を行うヘッドがディスク１０に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部２２０ｗが形成される。

したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００の外殻をなすハウジングの機能と、開口部２２０ｗを開放および閉塞するシャッタの機能の２つの機能を兼ね備えている。

図１３（ａ）および図１４（ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２００を上面あるいは底面から見た場合、開口部２２０ｗが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の開口部２２０ｗが形成される領域の側面は曲面になっている。

支持ベース部材２１０は、上部支持ベース部材２１１および下部支持ベース部材２１２を含む。図１５に示すように、下部支持ベース部材２１２には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。また下部支持ベース部材２１２の両側面部には、切り欠き部２１２ｔが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローディングにおけるディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローディング方式におけるディスクカートリッジ２００を保持するための係合などに使用されたりする。

第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれ、回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられた回転支軸２１２ａおよび２１２ｂが回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａに挿入されることによって、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、回転支軸２１２ａおよび２１２ｂを回動軸として、回転可能に支持される。

また、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、互いに噛み合って係合する連動部２２１ｂおよび２２２ｂを有し、この連動部２２１ｂおよび２２２ｂの係合によって第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は回転支軸２１２ａおよび２１２ｂの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。

第１および第２のディスク収納部２２１、２２２には、切り欠き部２２１ｄおよび２２２ｄが設けられており、外部から第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞の動作を行うために使用される。

第１のロック部材２３１および第２のロック部材２３２は、それぞれ回動中心穴２３１ａおよび回動中心穴２３２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられている回転支軸２１２ｃおよび２１２ｄに、挿入されることによって、下部支持ベース部材２１２に回動自在に取り付けられる。

第１のロック部材２３１は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態で、第１のディスク収納部２２１の係止部２２１ｃに係合し、第１のディスク収納部２２１が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３１ｂと、外部から第１のロック部材２３１を操作する操作部２３１ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３１ｄとを含む。

同様に、第２のロック部材２３２は、ディスク収納部２２０が閉塞した状態で、第２のディスク収納部２２２の係止部２２２ｃに係合し、第２のディスク収納部２２２が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３２ｂと、外部から第２のロック部材２３２を操作する操作部２３２ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３２ｄとを含む。

また、ディスクカートリッジ２００には、第１および第２のロック部材２３１、２３２を操作するための、ロック解除用スリット２００ａ、２００ｂが、ディスクカートリッジ２００の両側面に設けられている。第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃは、スリット２００ａ、２００ｂ内において突出しているが、ディスクカートリッジの外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ２００を扱う者が、手指で操作部２３１ｃ、２３２ｃを押下しにくくなっており、外部からの意図的な操作を防止している。

次に、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開放または閉塞動作について説明する。図１６（ａ）および図１６（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ２００の部分断面図を示している。

図１６（ａ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転がロックされる。このとき弾性部２３１ｄ、２３２ｄは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ２００の内部で、ディスク１０がガタつくのを防止するために、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁には、閉塞している状態で、ディスク１０の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部２２０の閉塞時にディスク１０を保持している。

図１６（ａ）に示す状態から、後述するように第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に押し下げることによりロックを解除し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転させると、図１６（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態になる。この状態では、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁が、ディスク１０より離間するため、ディスク１０は、支持ベース部材２１０に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよびディスク装置に設けられた位置決め部材６５によって、ディスク１０の位置を制限している。

第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ、矢印２２２Ｂ方向に回転させる。このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃの当接により、それぞれ矢印２３１Ａ、２３２Ａ方向に回動される。そして、図１６（ａ）に示すように、ディスク収納部２２０が閉塞すると、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、それぞれの弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力によって、それぞれ矢印２３１Ｂ、矢印２３２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接して、ディスク収納部２２０の回転をロックする。このようにして、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作が完了する。

なお、ディスクカートリッジ２００は、図１６（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態では、ディスク１０、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２および支持ベース部材２１０のディスク１０の回転軸方向への投影領域が、図１６（ａ）に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部２２０ｗを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。

次にロック解除の動作を説明する。図１７（ａ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から、第２のロック部材２３２のみをロック解除した状態を示し、図１７（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時にロック解除した状態を示している。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞した状態では、図１７（ａ）に示すように、第１および第２のロック部材２３１、２３２によって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、それぞれ矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転をロックされている。

図１７（ａ）に示すように、外部から第２のロック部材２３２の操作部２３２ｃを押圧すると、弾性部２３２ｄを変形させながら、第２のロック部材２３２は矢印２３２Ａの方向に回転する。この状態において、第２のロック部材２３２の係止レバー部２３２ｂは、第２のディスク収納部２２２に設けられた係止部２２２ｃと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は連動部２２１ｂ、２２２ｂで連動され、かつ第１のディスク収納部２２１は第１のロック部材２３１によってロックされている。このため、第２のディスク収納部２２２の回転がロックされた第１のディスク収納部２２１によって抑制され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることはできない。つまり、第１および第２のロック部材２３１、２３２のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放することはできない。

次に、図１７（ｂ）に示すように、外部から第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧すると、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転する。この状態において、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はそれぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。このように、第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に解除する場合には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。

このようなシャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００をディスク装置に装填する場合、従来のディスクカートリッジ１００と異なり、ディスク収納部２２０の開放および閉塞によって、ディスクカートリッジ２００の外形形状が変化する。このため、ディスクカートリッジ２００に対応したディスク装置は、従来のディスクカートリッジ１００が装填可能な従来のディスク装置では生じないいくつかの新たな課題を解決する必要があることが分かった。

具体的には、上述したように、ディスク収納部２２０の開放および閉塞によって、ディスクカートリッジ２００の外形形状が変化するため、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に応じて、ディスクカートリッジ２００をガイドしながら、ディスク収納部２２０の開放および閉塞動作を安定かつ確実に行うことが困難であるという課題が生じる。

また、従来のディスクカートリッジ１００のようにカートリッジの外形形状を挿入／排出の動作ガイドとして利用しくいため、挿入／排出動作中のディスクカートリッジ２００の移動の直進性の確保およびディスク収納部２２０の保持が困難になり、ディスクカートリッジの挿入／排出動作が不安定になるという課題が生じる。

また、ディスク収納部２２０がハウジング機能を兼ねているため、ディスク装置内部でディスク１０を回転可能にするクリアランスを確保するためには、支持ベース部材２１０に加えてディスク収納部２２０を保持し、正しく位置決めする必要がある。

また、ディスクカートリッジ２００は、ディスク収納部２２０を閉塞した状態においては、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の縁部分が互いに密着することにより、堅牢性を備えている。しかし、ディスク収納部２２０が開放した状態では、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の縁部分が互いに支持されないため、ディスクカートリッジ２００の構造が極めて脆弱になるという課題が生じる。

また、ディスク収納部２２０がハウジング機能とシャッタ機能を兼ねているために、ディスク１０とディスク収納部２２０と支持ベース部材２１０とにより構成されるディスク１０の回転軸方向に投影されるカートリッジ投影領域がディスク収納部２２０の開放に伴って拡大し、完全に開放した状態において、カートリッジ投影領域が最大となる。これにより、開口部２２０ｗの領域を大きくできるため、ヘッド設計に対する自由度は向上する。しかし、ディスク装置内でのディスクカートリッジ２００の占有する面積が増大するという課題が生じる。

また、クランパを用いてディスク１０を回転可能にクランプする場合、ディスクカートリッジ２００の排出動作に合わせてディスク収納部２２０が閉塞するため、ディスク収納部２２０の閉塞とクランパの退避のタイミングとのタイミングが上手く制御されていないと、ディスク収納部２２０とクランパとが干渉してしまい、ディスクカートリッジ２００を排出できないという課題が生じる。

本願発明者は、このような新たな課題も考慮した上で、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応したディスク装置を想到した。本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ２００を装填し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジ２００をディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジ２００のディスク１０がディスクモータに載置され、ディスク１０に対して記録再生が可能な状態になることをいう。ディスクカートリッジ２００の構造は図１３〜図１７を参照しながらすでに説明したので、以下のディスク装置の実施形態では、ディスク装置の構造を中心に説明する。まず、図１から図５を参照しながら、本発明によるディスク装置の一実施形態であるディスク装置５００の構成を説明する。

図１は、本発明の実施形態におけるディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５００の分解斜視図である。図１に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスク１０を回転駆動するディスクモータ３０と、記録および／または再生手段となる光ヘッド４０とを備える。

ディスクモータ３０は、ディスク１０を載置するためのターンテーブル３０ａを有し、ターンテーブル３０ａを回転させることによって、ターンテーブル３０ａに載置されたディスク１０を回転させる。ディスクモータ３０はトラバースベース２０に支持されている。

光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。さらに、光ヘッド４０は、トラバースベース２０上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸４１および４２に沿って、ディスク１０の半径方向へ移動自在に駆動される。トラバースベース２０上に構成されているカートリッジ位置決めピン２１、２２は、ディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂと係合し、ディスクモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。

カートリッジ位置決めピン２１、２２には、座面２１ａ、２２ａが設けられており、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２の底面と当接する。

また、トラバースベース２０には、第１のディスク収納部２２１の底面に当接する座面２３ａを有する固定ピン２３と、第２のディスク収納部２２２の底面に当接する座面２４ａを有する固定ピン２４が設けられており、前述したカートリッジ位置決めピン２１、２２の座面２１ａ、２２ａとともに、ディスクカートリッジ２００の高さ方向の位置決めを行う。

また、ディスク装置５００は、クランパ５０と、クランパホルダ５１と、ディスクカートリッジ２００を装填するカートリッジホルダ６０とをさらに備える。

クランパ５０は、ディスクモータ３０のターンテーブル３０ａとの間でディスク１０を挟持し、ディスク１０をディスクモータ３０で回転可能にクランプする。

クランパホルダ５１は、クランパ５０をディスクモータ３０に対して回転可能に支持し、クランパホルダ５１に設けられた回動中心孔５１ａ、５１ｂを介して、軸付きネジ５２ａ、５２ｂによってカートリッジホルダ６０に回動自在に支持される。カートリッジホルダ６０に対して回動することにより、クランパ５０を、ターンテーブル３０ａから離れた退避位置と、ターンテーブル上にディスクをクランプするクランプ位置との間で昇降させるクランパ昇降動作を行う。

カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を外部から矢印６０Ａに示すように、カートリッジホルダ６０内へ挿入し、また、カートリッジホルダ６０内のディスカートリッジ２００を矢印６０Ｂに示すように外部へ排出するためのホルダ開口部６０ｅを有する。カートリッジホルダ６０は、ディスク装置５００内へのディスクカートリッジ２００の挿入およびディスク装置５００内にあるディスクカートリッジ２００の排出の際、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａおよび６０Ｂ方向へ移動するのをガイドするとともに、ディスク装置５００内にディスクカートリッジ２００が装填される際、ディスクカートリッジ２００を保持する。

カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｅの近傍には、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する際のガイド行うためのガイド壁６１ａおよび６１ｂが設けられている。

また、ガイド壁６１ａおよび６１ｂには、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ挿入／排出する際に、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａおよび２００ｂを通過して、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃおよび２３２ｃと当接するロック解除部６２ａおよび６２ｂが設けられている。

カートリッジホルダ６０の底部には、ディスクモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部６０ｗが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２がカートリッジホルダ６０と干渉しないように、カートリッジホルダ６０の底部には、孔６３ａ、６３ｂが設けられている。また、下部カバー７５が設けられている。

また、カートリッジホルダ６０には、ディスクカートリッジ２００が装填された際に、ディスク１０と当接することによってディスクモータ３０のセンターに対して位置決めを行うための位置決め部材６５が設けられている。

カートリッジホルダ６０は、排出が完了した状態のディスクカートリッジ２００を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ２００の側面の一部を露出させるための切り欠き６２ｓをカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｅの近傍に設けても良い。

さらに、カートリッジホルダ６０は、回動軸６０ｐ、６０ｑとトラバースベース２０に設けられた回動中心孔２０ａ、２０ｂの係合によって、トラバースベース２０に矢印２０Ａ方向および矢印２０Ｂ方向に回動自在に支持される。

カートリッジホルダ６０がトラバースベース２０に回動自在に支持されることにより、後述する図４に示すように、トラバースベース２０に設けられた係合ボス２５、２６とクランパホルダ５１に設けられた係合部５１ｆ、５１ｅが係合し、カートリッジホルダ６０の矢印２０Ａ方向および２０Ｂ方向への回動に連動して、クランパホルダ５１も矢印５１Ａ方向および矢印５１Ｂ方向に回動し、クランパ５０の昇降動作を行う。カートリッジホルダ６０の回動によるクランパホルダ５１の連動動作の詳細な説明については、後述する。

ディスク装置５００は、さらに、第１の開閉レバー１５１と、第２の開閉レバー１５２と、連動機構部９０と、第１の付勢バネ１５３と第２の付勢バネ１５４とを備える。

第１の開閉レバー１５１は、ディスクカートリッジ２００の一部と係合する第１の係合部１５１ｃを有し、ディスクカートリッジ２００を挿入または排出する際に回動する。より具体的には、第１の開閉レバー１５１は回動中心穴１５１ａを有し、カートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ａに回動中心穴１５１ａが挿入されることによってカートリッジホルダ６０に回動自在に支持される。以下において詳細に説明するように、ディスクカートリッジ２００の挿入開始時から排出完了時までの間、第１の係合部１５１ｃがディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄと係合することによって、第１の開閉レバー１５１が第１のディスク収納部２２１の開閉を行う。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、ディスクカートリッジ２００の他の一部と係合する第２の係合部１５２ｃを有し、ディスクカートリッジ２００を挿入または排出する際に回動する。より具体的には、第２の開閉レバー１５２は回動中心穴１５２ａを有し、カートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ｂに回動中心穴１５２ａが挿入されることによってカートリッジホルダ６０に回動自在に支持される。

以下において詳細に説明するように、ディスクカートリッジ２００の挿入開始時から排出完了時までの間、第１の係合部１５１ｃおよび第２の係合部１５２ｃがディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄと係合することによって、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２がディスク収納部２２０の開閉を行う。

連動機構部９０は、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２の回動とクランパホルダ５１の回動とを連動させる。このために、連動機構部は、第１および第２のスライド部材７１、７２と第１および第２の連結アーム８１、８２とを含む。

第１および第２のスライド部材７１、７２は、カートリッジホルダ６０と下部カバー７５との間に支持され、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能なようにガイドされる。第１および第２のスライド部材７１、７２は、カム面７１ｂ、７２ｂを有し、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２にそれぞれ設けられた当接部１５１ｄ、１５２ｄと当接する。これにより、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２が回動することによって、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ｂ方向に移動する。

第１および第２の連結アーム８１、８２は、クランパホルダ５１と第１および第２のスライド部材７１、７２とそれぞれ係合する。より具体的には、第１および第２の連結アーム８１、８２の一端に設けられた回動中心穴８１ａ、８２ａが、クランパホルダ５１に設けられた回転支軸５１ｃ、５１ｄに挿入されることによって、第１および第２の連結アーム８１、８２は、クランパホルダ５１に回動自在に取り付けられる。また、第１および第２の連結アーム８１、８２の他端にそれぞれ設けられた回動中心穴８１ｂ、８２ｂに第１および第２のスライド部材７１、７２に設けられた回転支軸７１ａ、７２ａがそれぞれ挿入されることによって、第１および第２の連結アーム８１、８２は、第１および第２のスライド部材７１、７２に回動自在に取り付けられる。クランパホルダ５１と第１および第２のスライド部材７１、７２とが第１および第２の連結アーム８１、８２により連結されることによって、これらの要素によるリンク機構が構成される。

したがって、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２の回動により、第１および第２のスライド部材７１、７２が移動し、リンク機構によりクランパホルダ５１が回動する。

第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、ねじりコイルバネによって構成されている。第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の一端は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２にそれぞれ設けられたバネ回転支軸１５１ｂ、１５２ｂに取り付けられ、他端はカートリッジホルダ６０にそれぞれ設けられたバネ回転支軸６４ａ、６４ｂに取り付けられている。したがって、以下において詳細に説明するように第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回動位置によって、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を付勢する方向が反転するトグル機構を構成する。

図２および図３は、ディスク装置５００の平面図であり、図２は、ディスクカートリッジ２００の挿入前、挿入開始時および排出完了時の状態を示し、図３は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態を示している。

これらの図に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂは、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ディスク装置５００の前方側に位置している。より具体的には、ホルダ開口部６０ｅの近傍であり、ガイド壁６１ａ、６１ｂの外側にそれぞれ設けられている。また、回転支軸６０ａ、６０ｂはディスクカートリッジ２００の挿入／排出する方向（矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ）に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に配置されている。

同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃもディスクカートリッジ２００の挿入／排出する方向に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に配置されている。

したがって、対をなす第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出する方向に平行であり、ディスク１０の回転軸を含む平面に対して、対称に構成され、配置されている。

カートリッジホルダ６０の底部には、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が回動する際に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられたバネ回転支軸１５１ｄ、１５２ｄと干渉しないように、ガイド孔６０ｃ、６０ｄが設けられている。第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力が、矢印１５３Ａ方向および矢印１５４Ａ方向に働いている場合、図２に示すように、ガイド孔６０ｃ、６０ｄの一端がバネ回転支軸１５１ｄ、１５２ｄと当接する。このため、ガイド孔６０ｃ、６０ｄは第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転を規制するストッパの働きをする。これにより、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２は、所定の待機位置に保持される。このとき、図２に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔Ｌ２は、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔Ｌ１よりも狭い。

また、図３に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向に回動することによって、図２の状態に対して第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向が反転して、矢印１５３Ｂ方向および矢印１５４Ｂ方向に、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力が働く。この場合、ガイド孔６０ｃ、６０ｄの他端がバネ回転支軸１５１ｄ、１５２ｄと当接することによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転を規制するストッパの働きをする。これにより、ディスクカートリッジ２００が挿入されていない状態において、振動や衝撃による外乱、または、操作者の誤操作などによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が回動し、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向が反転した場合でも、ガイド孔６０ｃ、６０ｄのストッパの働きによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は所定の待機位置に保持される。また、後述する連動機構部の動作により、図２に示す所定の状態に復帰することができる。このとき、図３に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔Ｌ３は、ガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔Ｌ１よりも広い。

また、図３に示すように、第１および第２のスライド部材７１、７２は図２に示す状態に対して、矢印６０Ｂ方向に移動している。

また、カートリッジホルダ６０の底部には、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が回動する際に、当接部１５１ｄ、１５２ｄと干渉しないように、ガイド孔６０ｆ、６０ｇ設けられている。図２に示す状態では、当接部１５１ｄ、１５２ｄはガイド孔６０ｆ、６０ｇの一端側にそれぞれ位置しており、図３に示す状態では、ガイド孔６０ｆ、６０ｇの他端側にそれぞれ位置している。

図４は、ディスク装置５００の側面図であり、（ａ）はディスクカートリッジ２００の挿入開始時および排出完了時のカートリッジホルダ６０の位置を示し、（ｂ）はディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作途中におけるカートリッジホルダ６０の位置を示し、（ｃ）はディスクカートリッジ２００のディスク装置５００への装填が完了し、ディスク１０を記録および／または再生する時のカートリッジホルダ６０の位置を示す。これらの図を参照して、カートリッジホルダ６０の回動動作によるクランパ５０の昇降動作と、第１および第２のスライド部材７１、７２の連動動作を説明する。なお、図４は第２のスライド部材７２側の側面を示している。第１および第２のスライド部材７１、７２、連結アーム８１、８２は左右対称に構成されているので、反対側の側面図は省略し、相当する構成要素を括弧内に示している。

ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に対して、矢印６０Ａ方向に挿入する際には、図４（ａ）に示すように、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印２０Ａ方向に角度θ１だけ回動させた状態をとる。これにより、トラバースベース２０に構成されたディスクモータ３０、光ヘッド４０、カートリッジ位置決めピン２１、２２およびクランパ５０と干渉せずに、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入できる。

クランパホルダ５１は、回転中心孔５１ａ、５１ｂによってカートリッジホルダ６０に回動可能に支持されているので、カートリッジホルダ６０が矢印２０Ａ方向に角度θ１だけ回動したとき、トラバースベース２０に設けられた係合ボス２５、２６とクランパホルダ５１の係合部５１ｅ、５１ｆとの係合により、クランパホルダ５１は、カートリッジホルダ６０に対して矢印５１Ａ方向に回動する。したがって、クランパ５０がカートリッジホルダ６０から上昇し、カートリッジホルダ６０に挿入されるディスクカートリッジ２００と干渉しないように退避する。

また、第１および第２のスライド部材７１、７２（大部分が破線で示されている）は、回動するクランパホルダ５１と第１および第２の連結アーム８１、８２によって、リンク機構（スライダ−クランク機構）を構成しているので、クランパホルダ５１が矢印５１Ａに回動すると、第１および第２のスライド部材７１、７２は矢印６０Ａ方向に移動する。図４（ａ）は、ディスクカートリッジ２００の挿入が開始される状態を示しており、クランパホルダ５１が矢印５１Ａ方向に最も回動しているため、第１および第２のスライド部材７１、７２も矢印６０Ａ方向に最も移動した状態となる。

図４（ａ）に示す状態から、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、後述するように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回動により、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ｂ方向にスライドする。第１および第２のスライド部材７１、７２の移動は、リンク機構によってクランパホルダ５１を矢印５１Ｂ方向に回動させる。上述したように、クランパホルダ５１は、カートリッジホルダ６０に回動支持され、トラバースベース２０と係合部５１ｅ、５１ｆによって係合している。このため、クランパホルダ５１が矢印５１方向に回動すると、図４（ｂ）に示すように、カートリッジホルダ６０は矢印２０Ｂ方向に回動し、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０の角度がθ２となる。また、クランパ５０が下降し、ディスクカートリッジ２００内に進入を開始する。

図４（ｂ）に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、カートリッジホルダ６０を矢印２０Ｂ方向に回動すると、図４（ｃ）に示すように、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部に挿入される。後述するように、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが開放し、トラバースベース２０に構成されたディスクモータ３０、光ヘッド４０およびクランパ５０が、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗに侵入する。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２が、ディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａ、２１５ｂと係合して所定の位置決めを行い、ディスク１０の記録および／または再生が可能な状態に、ディスクカートリッジ２００が装填される。このとき、クランパホルダ５１が矢印５１Ｂ方向に最も回動しており、第１および第２のスライド部材７１、７２も矢印６０Ｂ方向に最も移動した状態となる。

ディスクカートリッジ２００の排出は、前述したディスクカートリッジ２００の挿入動作と逆の動作によって行われる。つまり、図４（ｃ）の状態から動作を開始し、図４（ａ）の状態になることでディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。

図４（ｃ）の状態から、カートリッジホルダ６０を矢印２０Ａ方向に回動すると、トラバースベース２０に設けられた係合ボス２５、２６とクランパホルダ５１の係合部５１ｅ、５１ｆとの係合により、クランパホルダ５１は、カートリッジホルダ６０に対して矢印５１Ａ方向に回動する。前述したように、第１および第２のスライド部材７１、７２は、回動するクランパホルダ５１と第１および第２の連結アーム８１、８２によって、リンク機構を構成している。このため、クランパホルダ５１の矢印５１Ａ方向の回動に伴い、第１および第２のスライド部材７１、７２は矢印６０Ａ方向へスライドする。第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ａ方向へスライドすることにより、挿入時とは逆に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向に回動する。図４（ｂ）の状態を経て、さらにカートリッジホルダ６０が矢印２０Ａ方向に回動すると、図４（ａ）に示す状態となり、クランパホルダ５１の回動動作が完了する。これにより、クランパが完全に上昇し、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出し可能となる。

このように、クランパホルダ５１がカートリッジホルダ６０に回動支持されるとともに、トラバースベース２０の係合ボス２５、２６と係合することによって、カートリッジホルダ６０の矢印２０Ａ方向および矢印２０Ｂ方向の回動に同期して、クランパホルダ５１は矢印５１Ａ方向および矢印５１Ｂ方向に回動する。

また、クランパホルダ５１、第１および第２のスライド部材７１、７２および第１および第２の連結アーム８１、８２によってリンク機構が構成されているので、クランパホルダ５１の矢印５１Ａ方向および矢印５１Ｂ方向の回動に同期して、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へスライド動作する。後述するように、この第１および第２のスライド部材７１、７２のスライド動作と、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向の反転動作（トグルバネの働き）によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２とクランパ５０の昇降動作との連動動作を実現している。

図５は、第１の開閉レバー１５１の回動による第１のレバー付勢バネ１５３の反転動作を示す平面図であり、（ａ）から（ｄ）はディスクカートリッジ２００の挿入または排出動作中における第１のレバー付勢バネ１５３の位置および付勢方向を示している。これらの図を参照して、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によるトグル機構の動作および第１および第２のスライド部材７１、７２との連動動作を説明する。なお、図５は第１の開閉レバー１５１、第１のレバー付勢バネ１５３および第１のスライド部材７１の動作を示しているが、前述したように第１および第２の開閉レバー１５１、１５２、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４ならびに第１および第２の第１および第２のスライド部材７１、７２は左右対称に構成されている。このため、図示しないが、第２の開閉レバー１５２、第２のレバー付勢バネ１５４および第２のスライド部材７２も同様に動作する。

なお、第１のレバー付勢バネ１５３の回動中心であるバネ回転支軸６４ａはカートリッジホルダ６０に設けられており、移動しない。このため、各構成要素の位置が把握しやすいように、バネ回転支軸６４ａの中心を原点とするｘ軸およびｙ軸からなる座標をこれらの図に重ねて示している。

図５（ａ）は、ディスクカートリッジ２００が挿入される前、あるいは、ディスクカートリッジ２００の挿入開始時における第１の開閉レバー１５１、第１のレバー付勢バネ１５３および第１のスライド部材７１の位置を示している。

このとき、第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力の方向は、矢印１５３Ｐで示す方向である。このため、第１の開閉レバー１５１は矢印１５１Ａ方向に付勢される。前述したように、ガイド孔６０ｃ、６０ｄの端部にバネ回転支軸１５１ｂ、１５２ｂが当接することによって（図２）、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２は、所定の待機位置に保持される。

図５（ａ）に示す状態から、第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ｂ方向へ回動すると、図５（ｂ）に示すように、第１のレバー付勢バネ１５３がカートリッジホルダ６０のバネ回転支軸６４ａを中心に、矢印１５３Ｂ方向へ回転し、回転支軸６０ａの中心とバネ回転支軸６４ａを結んだ線分Ｌ上に、第１の開閉レバー１５１のバネ回転支軸１５１ｂの中心が重なる。このとき、第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力の方向は図５（ｂ）に示す矢印１５３Ｐ方向となり、付勢力の方向が線分Ｌと平行となる。このため、第１の開閉レバー１５１には、矢印１５１Ａ方向および矢印１５１Ｂ方向のどちらにも付勢力が働かない状態となる。また、このとき、第１の開閉レバー１５１の当接部１５１ｄが第１のスライド部材７１のカム面７１ｂと当接する。

図５（ｂ）に示す状態から、さらに第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ｂ方向へ回動すると、図５（ｃ）に示すように、第１のレバー付勢バネ１５３がカートリッジホルダ６０のバネ回転支軸６４ａを中心に、矢印１５３Ｂ方向へ回転し、第１の開閉レバー１５１のバネ回転支軸１５１ｂが線分Ｌ上から矢印１５３Ｂ方向へ移動する。図５（ｃ）に示すように、このとき矢印１５３Ｐ方向に第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力が働き、この付勢力によって、第１の開閉レバー１５１は、矢印１５１Ｂ方向へ付勢される。つまり、図５（ａ）の状態に対して、第１の開閉レバー１５１に働く付勢力の方向が反転する。

また、図５（ｃ）に示すように、第１の開閉レバー１５１の矢印１５１Ｂ方向への回動によって、連動機構部９０の一部である、第１のスライド部材７１であるカム面７１ｂが駆動され、第１のスライド部材７１が矢印６０Ｂ方向へスライドする。付勢方向の反転により、第１の開閉レバー１５１は、第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力によって、矢印１５１Ｂ方向へ回転し、図５（ｄ）に示すディスクカートリッジ２００が挿入された状態となる。また、当接部１５１ｄがカム面７１ｂから離間する。

ディスクカートリッジ２００を排出させるときは、前述したように、クランパホルダ５１の回動により、第１のスライド部材７１が矢印６０Ａ方向へ移動する。

図５（ｄ）の状態から、第１のスライド部材７１が矢印６０Ａ方向へ移動すると、図５（ｃ）に示すように、第１のスライド部材７１のカム面７１ｂが第１の開閉レバー１５１の当接部１５１ｄと当接する。第１のスライド部材７１が矢印６０Ａ方向へ移動することにより、第１のスライド部材７１のカム面７１ｂによって、第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ａ方向に回転を開始する。

図５（ｃ）の状態から、さらに第１のスライド部材７１が矢印６０Ａ方向へ移動すると、図５（ｂ）に示す第１のレバー付勢バネ１５３の付勢方向が反転する状態まで、第１のスライド部材７１によって、第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ａ方向に回動される。第１のレバー付勢バネ１５３の付勢方向が反転すると、第１の開閉レバー１５１は、第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力によって矢印１５１Ａ方向へ回転し、図５（ａ）に示す待機位置へ移動する。

以上のように、第１のレバー付勢バネ１５３が、第１の開閉レバー１５１の回転によって、カートリッジホルダ６０のバネ回転支軸６４ａを中心に回転する。これにより、第１の開閉レバー１５１に働く付勢力の付勢方向が反転する。同様に、左右対称に構成された第２の開閉レバー１５２も第２のレバー付勢バネ１５４の反転動作で同様な動作を行う。したがって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力による付勢方向の反転作用により、トグル機構を構成する。

以下、このトグル機構の動作を利用した第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の開閉動作を説明する。本実施形態のディスク装置５００における第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入する動作に応じて、ディスク収納部２２０を開放する動作を行い、排出する動作に応じて、ディスク収納部２２０を閉塞する動作を行う。

なお、本発明のディスク装置５００では、ディスクカートリッジ２００を搬送する駆動源を備えていないので、ディスクカートリッジの挿入動作は、操作者の操作によって行われる。また、排出動作は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による付勢力と操作者の操作とによって行われる。

まず、図６から図１１を参照しながら、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入した場合の第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の開放動作を説明する。

なお、ディスクカートリッジ２００が挿入または排出されるときには、カートリッジホルダ６０は、図４（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によるディスクカートリッジ２００の開閉動作には、トラバースベース２０は関係しないため、図６から図１０においては、便宜上、カートリッジホルダ６０と、トラバースベース２０とが同一平面にあるとして示している。図１１は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態をしめしており、この状態では、図４（ｃ）に示すようにカートリッジホルダ６０とトラバースベース２０は同一平面にある。

まず、図６に示すように、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を、カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｅから、矢印６０Ａ方向に挿入すると、ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによって、ガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。

カートリッジホルダ６０のガイド孔６０ｃ、６０ｄの端部に第１および第２の開閉レバー１５１、１５２のバネ回転支軸１５１ｂ、１５２ｂが当接することによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、その間隔がガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔よりも狭い状態で待機している。このためディスクカートリッジ２００の挿入により、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面とそれぞれ当接する。

このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂに設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。

また、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、前述した図５（ａ）に示す状態にあるので、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力は、矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向に働く。

図６の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図７に示すように、第１の開閉レバー１５１は、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の外形側面との当接によって、第１のレバー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、回動軸６０ａを中心に矢印１５１Ｂ方向に回動する。その後、再び第１のレバー付勢バネ１５３のバネ力によって、矢印１５１Ａ方向に回動して、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、第２のレバー付勢バネ１５４のバネ力に抗して、回動軸６０ｂを中心に矢印１５２Ｂ方向に回動する。その後、再び第２のレバー付勢バネ１５４のバネ力によって、矢印１５２Ａ方向に回動して、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。

図７の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図８に示すように、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃは、第１のレバー付勢バネ１５３の付勢力により、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合する。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。

同様に、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃは、第２のレバー付勢バネ１５４の付勢力により、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合する。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。

図８の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図９に示すように、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および，第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へ回動を開始し、それに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。

より具体的には、下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａは固定されている。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で第１のリンク機構が構成される。この第１のリンク機構は、クランク動作（回転動作）を行う第１の開閉レバー１５１と、挿入方向（矢印６０Ａ方向）へスライド動作を行う第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１とから構成され、第１の開閉レバー１５１が、矢印１５１Ｂ方向に回動することにより、第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動する。

同様に、下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第２の開閉レバー１５２の回転支軸６０ｂは固定されている。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で第２のリンク機構が構成される。この第２のリンク機構は、クランク動作を行う第２の開閉レバー１５２と、挿入方向（矢印６０Ａ方向）へスライド動作を行う第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２とから構成され、第２の開閉レバー１５２が、矢印１５２Ｂ方向に回動することにより、第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動する。

これら第１および第２のリンク機構により、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向に回動し、また、これに連動して、ディスク収納部２２０をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転させる開放動作を行う。

このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動して回動する。

一方、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成されているため、第１の開閉レバー１５１および第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２および第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構とは、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への移動の直進性を確保することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

したがって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって、ディスクカートリッジ２００の挿入時における動作の直進性および高さ方向のガイドが確保される。したがって、ディスク収納部２２０の開放動作が安定に行われる。

なお、図９に示す状態は、図５（ｂ）に対応している。したがって、図６に示すディスクカートリッジ２００の挿入開始から図９に示す状態までは、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４が第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を矢印１５３Ｂ方向および矢印１５４Ｂ方向に付勢していた。図９に示す状態では、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力は第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がどちらの方向にも回動しない方向に働いている。

図９の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１０に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向に回動し、それに伴い、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向へ回転する。このため、図５（ｃ）を用いて説明したように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向が反転する。第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向が反転することにより、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向へ回動する。また、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａ方向に挿入される。

このとき、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられた当接部１５１ｄ、１５２ｄが第１および第２のスライド部材７１、７２のカム面７１ｂ、７２ｂに当接する。

図１０に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向へ回動することにより、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ｂ方向へスライドを開始する。このスライド動作によって、図４（ａ）に示すように、クランパホルダ５１が矢印５１Ｂ方向に回動し、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）に示す状態となり、クランパ５０が下降する。

図１１に示すように、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部にさらに挿入されると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が所定の角度まで回動し、開口部２２０ｗが開放する。

このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入し、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂおよび位置決め部材６５がディスク１０の外側面と当接する。これにより、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。

また、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向が反転し、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向に付勢するため、ディスクカートリッジ２００は、図１１に示すように、ディスクカートリッジ２００が完全に挿入された状態で、カートリッジホルダ６０に保持される。

このようにディスクカートリッジ２００が保持されたカートリッジホルダ６０を、操作者が図４（ｂ）に示すように角度θ２傾いた状態から、図４（ｃ）に示すように矢印２０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２が係合する。また、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされ、同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。

これにより、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａが位置決めされ、拘束される。よって、第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａと、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅとの３つの支点により、図１１に一点鎖線で示すように、第１の３節リンク（トラス構造）が構成される。その結果、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

同様に、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂが位置決めされ、拘束される。よって、第２の開閉レバー１５２の回転支軸６０ｂと、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの３つの支点により、図１１に一点鎖線で示すように、第２の３節リンクが構成されるため、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

したがって、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることで、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、前述した第１および第２の３節リンクの構成によって、トラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。その結果、トラバースベース２０に対して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度も一義的に決定され、開口部２２０ｗが完全に開放される。

このとき、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａおよび１５２Ａ方向にのみ付勢され続けていれば、開口部２２０ｗが完全に開放され時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は開口部２２０ｗを狭める方向に付勢されることになり、構成部品の加工精度にばらつきがあった場合、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。

このため、ディスク装置５００では、上述したように第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向は反転しており、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって、それぞれ矢印１５１Ｂ方向および矢印１５２Ｂ方向に付勢される。つまり、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、開口部２２０ｗの開放領域が広がる方向に常に付勢される。したがって、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向へのばらつきを低減することができ、構成部品の加工精度にばらつきがあっても、可能な限り開口部２２０ｗの面積を大きくすることができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が第１および第２のレバー付勢バネによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向へ付勢するため、振動や衝撃の外乱条件下においても、開口部２２０ｗの開放領域を確実に確保できる。

このとき、図４（ｃ）に示すように、矢印５１Ｂ方向にクランパホルダ５１が回動することにより、ディスク１０は、クランパ５０とディスクモータ３０のターンテーブル３０ａとによりクランプされており、ディスクモータ３０により回転可能である。

また、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、ディスク１０に対して必要なクリアランスを確保でき、ディスク１０の回転が可能となる。

なお、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、カートリッジホルダ６０がトラバースベース２０に対して、回転支軸６０ｐ、６０ｑによって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。

また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。

したがって、ディスク１０の記録および／または再生する状態において、ディスクカートリッジ２００が、前述した４つの座面のみで高さ方向に支持される。これにより、トラバースベースに２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めされ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスク装置５００は、ディスクカートリッジ２００を、前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を備えていてもよい。これにより高さ方向の位置あわせ精度をより高めることができる。

また、図１１に示すように、ディスク１０の記録および／または再生する状態では、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間している。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態となる。したがって、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合における弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。

また、図１１に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を回転支持する回転支軸６０ａ、６０ｂを、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態におけるディスクカートリッジ２００の投影領域外に構成しているため、ディスク装置内におけるディスクカートリッジ２００との重畳を避け、開放した状態におけるディスクカートリッジ２００の最大幅で規定される領域以内に効率よく第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を設けることができる。これにより、開口部２２０ｗの構成領域を大きく確保して、光ヘッド４０の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置５００の薄型化、省スペース化を図ることができる。

なお、ディスク装置５００へディスクカートリッジ２００を挿入する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせ、ディスクカートリッジ２００が装填される位置よりも少し奥まで挿入可能に設計することが一般的である。このため、図１７に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、カートリッジ本体１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされることになり、挿入状態に依存して位置決め精度がばらつく可能性がある。しかし、本実施形態によれば、カートリッジホルダ６０の、ディスク装置５００の後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５を設けている。このため、ディスクカートリッジ１００の挿入状態が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５００に対して、精度良く中心位置決めされる。

以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図６に示す状態から図１１に示す状態になることで、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗは完全に開放され、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の開放動作が完了する。

次に、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から排出する場合の第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の閉塞動作を説明する。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の閉塞動作は、前述した、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２による開放動作と逆手順で行われる。つまり、図１１に示す状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出させ、図６に示す状態をとることによって、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。

まず、図１１に示す状態において、操作者が、カートリッジホルダ６０を矢印２０Ａ方向に回動させることにより、図４（ｃ）に示す状態から、図４（ａ）に示すディスクカートリッジ２００の挿入／排出が可能な位置へ移動させる。これにより、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに係合していたカートリッジ位置決めピン２１、２２が位置決め穴２１５ａ、２１５ｂから外れ、前述した第１および第２の３節リンクの状態が解除される。その結果、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。

また、前述したように、カートリッジホルダ６０が矢印２０Ａ方向へ回動することにより、クランパホルダ５１は矢印５１Ａ方向に回動する。このため、クランパホルダ５１と第１および第２のスライド部材７１、７２とのリンク機構によって、クランパホルダ５１の回動動作に同期して、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ａ方向へ移動し始める。

カートリッジホルダ６０の矢印２０Ａ方向への回動、および、クランパホルダ５１の矢印５１Ａ方向への回動によって、クランパ５０が上昇し、第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ａ方向にさらに移動する。これにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の当接部１５１ｄ、１５２ｄに第１および第２のスライド部材７１、７２のカム面７１ｂ、７２ｂが当接する。このカム面７１ｂ、７２ｂとの当接によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に抗して、矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向に回動を開始する。

図１０に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動するのに伴い、ディスク収納部２２０を閉塞する。また、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながらディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向へ排出される。

このとき、開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されている。このため、ディスクカートリッジ２００の排出時における矢印６０Ｂ方向への移動の直進性が確保される。

また、開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これによって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

このとき、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していない。しかし、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。

なお、本実施形態では、この状態の時、図４（ｂ）に示す位置まで、クランパホルダ５１が矢印５１Ａ方向に回動するようにリンク機構の動作タイミングを設計している。したがって、クランパ５０は、閉塞される開口部２２０ｗと干渉することなく上昇する。

図１０に示す状態から、クランパホルダ５１が矢印５１Ａ方向に回動し、第１および第２のスライド部材７１、７２がさらに矢印６０Ａ方向に移動すると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の当接部１５１ｄ、１５２ｄと第１および第２のスライド部材７１、７２のカム面７１ｂ、７２ｂとの当接によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、さらに矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向に回動し、図９に示す状態となる。この状態は、図５（ｂ）に示す状態に対応しており、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力が第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回動方向に働かない中立位置まで回動している。

図９の状態から、クランパホルダ５１が矢印５１Ａ方向に回動し、さらに第１および第２のスライド部材７１、７２が矢印６０Ａ方向に移動すると、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力の方向が反転する。このため、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａに回動し、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、矢印６０Ｂ方向へ排出さる。したがって、図８に示すように、開口部２２０ｗはディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。

このように、第１および第２のスライド部材７１、７２のカム面７１ｂ、７２ｂと第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の当接部１５１ｄ、１５２ｄの当接によって、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向に駆動する第１および第２のスライド部材７１、７２と矢印５１Ａ方向への回動するクランパホルダ５１とをリンク機構によって連動させることによって、クランパ５０が上昇し、ディスクカーリッジ２００の開口部２２０ｗから退避した後、ディスク収納部２２０の閉塞を開始させることができる。よって、クランパ５０がディスク収納部２２０に挟まれてディスクカートリッジ２００が排出できなくなるのを防止することができる。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接することによって、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動する。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向への回転はまだロックされない。

図８に示す状態から、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動を続けると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。

そして、図７に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆに当接することによって、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。

この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接により、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力よる矢印６０Ｂ方向へのディスクカートリッジ２００の飛び出しを押さえ、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止することができる。

さらに、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、通常の付勢バネで一方向（矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向）へ付勢する場合、矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向への付勢力は図１１の状態で最大となる。しかし、本発明のディスク装置では、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４を付勢力が反転するバネで構成しているため、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の矢印１５１Ａ方向および矢印１５２Ａ方向の付勢力は、図２に示す待機状態で最大となる。このため、図７に示すように、この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接時でのディスクカートリッジ２００を保持する力が高まり、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が脱落しにくくすることができる。

このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動する。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとが係合し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向への回転しないようにロックされる。

図７に示す状態から、操作者がディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すと、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に抗して、それぞれ矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。

その結果、図６に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの係合が外れる。これにより、ディスクカートリッジ２００の保持が解除され、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出し可能となる。

さらに、操作者がディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことによって、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の閉塞動作が完了する。

なお、本実施形態では、図８に示す状態から図７に示す状態へのディスクカートリッジ２００の排出は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動を続けることで行われる。しかし、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力、および、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁のとの摩擦力の関係によっては、図８に示す状態で、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する場合もある。このような場合でも、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００の排出量が減少するものの、操作者は、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことが可能であり、図７に示す状態を経て図６に示す状態に至り、なんら問題なくディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。

以上のように、本発明のディスク装置では、ディスクカートリッジ２００と第１および第２の開閉レバー１５１、１５２のリンク機構を利用することによって、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞を行うことができる。また、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向の反転動作（トグルバネの働き）を利用することにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の開閉動作とクランパ５０の昇降動作の連動動作を適切なタイミングで行い、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出時におけるクランパ５０とディスクカートリッジ２００との干渉を防止し、安定した挿入／排出動作を行うことができる。

なお、本発明の実施形態では、第１の開閉レバー１５１と第２の開閉レバー１５２とによりディスク収納部２２０の開閉動作を行っている。しかし、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向へ連動して回動をすることができるため、１つの開閉レバーのみを用いて開閉することは原理的には可能である。

ただし、ディスクカートリッジ２００は、開口部２２０ｗを開放すると、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０が回動し、ディスクカートリッジ２００の投影面積が大きくなるため、ディスクカートリッジ２００の外形側面を使った挿入／排出のガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｅ側）にしか構成することができない。したがって、後述するように、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ２００の先端部であるディスク収納部２２０をガイドする必要がある。

図１２は、ディスク装置５００から第１の開閉レバー１５１および第１のスライド部材７１を除去し、第２の開閉レバー１５２および第２のスライド部材７２のみで構成した場合の動作を示す平面図である。

図１２に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの係合により、第２の開閉レバー１５２が矢印１５２Ｂ方向に回動して、第２のディスク収納部２２２を矢印２２２Ａ方向に回動させる。これに伴い、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いによって、第１のディスク収納部２２１も矢印２１２Ａ方向に回動を行う。

しかしながら、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂのみによって、矢印６０Ａ方向へ移動可能にガイドされている。ディスク装置５００の後方側に位置するディスク収納部２２０は、第２の開閉レバー１５２によって、片側の第２のディスク収納部２２２のみが支持されている。

このため、操作者の矢印６０Ａ方向への挿入動作に対して、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉レバー１５２とリンク機構を構成し、安定して第２のディスク収納部２２２を支持し、矢印２２２Ａ方向へ回動する。第１のディスク収納部２２１も、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いにより、矢印２２１Ａ方向へ回動する。しかし、第１の開閉レバー１５１がないため、ガイドが不十分となり、第１のディスク収納部２２１と第２のディスク収納部２２２に作用する負荷が不均衡になる。

その結果、操作者による矢印６０Ａ方向への挿入動作によって、ディスクカートリッジ２００の第１のディスク収納部２２１側の負荷が軽くなる。したがって、矢印２００Ａ方向に傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ２００を正しく挿入することができず、ディスク収納部２２０を開放することも困難となる。

また、正しくディスクカートリッジ２００を挿入できた場合、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉レバー１５２との係合によって前述したとおり、トラバースベース２０に対して正しく位置決めされる。しかし、第１のディスク収納部２２１は、連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まるため、開口部２２０ｗの開口の精度が大きく低下する。連動部２２１ｂは回動軸２１２ａ近傍に設けられており、かみ合い時のわずかな勘合ガタによる誤差が、第１のディスク収納部２２１の先端では非常に大きく拡大されるからである。さらに、第１のディスク収納部２２１は、開放時は連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印２２１Ａ方向または２２１Ｂ方向に回転しやすくなる。

したがって、１つの開閉レバーでディスク収納部２２０の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を不安定にし、さらに、開口部２２０ｗの開放の精度を低下させる。このため、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００の開閉機構の構成としては好ましくない。

また、図１１に示すように、ディスクカートリッジ２００に開口部２２０ｗを形成するようにディスク収納部２２０が回動した状態では、閉塞した状態のディスクカートリッジ２００に比べ投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置５００の前方側（ホルダ開口部６０ｅ）に設けたガイド壁６１ａ、６１ｂのガイド幅は、開放した状態の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２で構成されるディスクカートリッジ２００の幅に対して狭くなる。

このため、万が一に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって、ディスクカートリッジ２００を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出す場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が挿入口に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂを通過する際、閉塞するようにガイド壁６１ａ、６１ｂと当接する。したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞させた状態でディスクカートリッジ２００を取り出すことができる。

また、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４が反転動作を行うため、強制的にディスクカートリッジ２００を取り出した場合でも、部品の破壊などなく第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を待機位置に復帰させることができる。

なお、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆにそれぞれ当接することで、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５００から脱落するのを防止している。しかし、どちらか一方のみが当接する場合でも同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、トラバースベース２０上にカートリッジ位置決めピン２１、２２を構成することによって、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。しかし、別部材のピンでディスクカートリッジ２００の位置決めを行ってもよい。

また、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係止部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと係合することによって、排出時のディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止している。しかし、これに限定されることなく、別の防止機構を構成する、もしくは、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止してもよい。

また、本実施形態では、ディスクカートリッジ２００の排出時に、操作者がカートリッジホルダ６０の矢印２０Ａ方向への回動を行う。しかし、矢印２０Ａ方向に付勢するバネ力を使ってこの回動を行ってもよい。また、このように付勢バネを利用した場合には、図４（ａ）に示すディスクカートリッジ２００を挿入／排出可能な状態では、第１および第２のスライド部材７１、７２の矢印６０Ａ方向の移動を、カートリッジホルダ６０で規制することによって、カートリッジホルダ６０の矢印２０Ａ方向へのストッパとして機能させることができる。

以上のように、本実施形態のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉レバーの係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の開閉レバーの係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、ディスクカートリッジが装填された状態において、係合部の互いの間隔が一対のガイド壁の間隔より広くなるように第１および第２の開閉レバーは回動する。このため、開口が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。特に、本発明のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第１および第２のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。

また、本実施形態のディスク装置によれば、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００に適合し、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄの各々に係合する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して、対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して回動させることにより、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ２００の移動の直進性を確保し、極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。

また、ディスクカートリッジ２００の挿入または排出動作中において、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれの保持を第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって行うため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、安定した挿入／排出動作を行うことができる。

また、付勢方向が反転する第１および第２のレバー付勢バネによって、第１および第２の開閉レバーを付勢することにより、操作者がディスクカートリッジを挿入する場合には、第１および第２のディスク収納部を閉塞する方向の付勢力を利用して、適度な動作負荷を与え、第１および第２のディスク収納部の開放動作を行う。挿入動作中に第１および第２のレバー付勢バネの付勢方向が反転することにより、反転した付勢力がディスクカートリッジを装置内部に確実に挿入するように第１および第２の開閉レバーを付勢する。

一方、ディスクカートリッジを排出する場合には、クランパの上昇動作に応じて、第１および第２の開閉レバーが回動するため、第１および第２のレバー付勢バネの付勢方向が反転し、この反転した付勢力によって、第１および第２の開閉レバーがディスクカートリッジを排出するように回動する。また、第１および第２のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことも可能となる。

これにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作における操作性（マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできるとともに、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に必要な駆動源および駆動機構を設ける必要がなくなり、部品点数の大幅な削減ができる。したがって、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。

また、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢方向の反転動作を利用することによって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２による開閉動作と、クランパホルダ５１によるクランパ５０の昇降動作が、完全には連動せずに、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２のみが動作する状態を作り出している。これにより、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開閉とクランパ５０の昇降のタイミングをコントロールすることが可能になる。

具体的には、ディスクカートリッジ２００の挿入時においては、クランパ５０が、ディスクカートリッジ２００内部に進入可能な状態まで、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２のみが動作してディスク収納部２２０の開放動作を行い、その後、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の開放動作とクランパ５０の下降動作が連動して、ディスクカートリッジ２００が装置内部に挿入するとともに、クランパ５０が下降する。

一方、ディスクカートリッジ２００の排出時においては、クランパ５０が上昇し、ディスクカーリッジ２００の開口部２２０ｗから退避してから、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が動作してディスク収納部２２０の閉塞とディスクカートリッジ２００の排出を行う。このように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によるトグル機構を用いることにより、２つの機構の動作の連動動作／非連動動作の切換を行い、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２のみが動作する状態を作ることできる。このため、ディスクカートリッジ２００を挿入する際に、クランパ５０で、ディスクカートリッジ２００を過度に押圧したり、ディスク収納部２２０が閉塞する際に、クランパ５０をディスク収納部２２０で挟んだりすることを防止し、安定した挿入／排出動作を行うことができる。

また、カートリッジホルダ６０に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂの一部にロック解除部材６２ａ、６２ｂを構成することにより、ディスクカートリッジ２００の外形形状に対するロック解除部材６２ａ、６２ｂの位置精度が向上する。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２を確実に押圧することができ、一連の挿入／排出動作時におけるディスカートリッジ２００に設けられた第１および第２のロック部材２３１、２３２のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、ディスク装置５００の前方側に設けることにより、光ヘッド４０の構成スペースと第１および第２の開閉レバー１５１、１５２との干渉を避け、光ヘッド４０の設計自由度の拡大を図るともに、光ヘッド４０と第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。

本発明のディスク装置は、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに適合し、情報の記録および再生の少なくとも一方を行うディスク装置に好適に用いられる。特に小径のディスクを収納するディスクカートリッジに適合したディスク装置に好適に用いられる。

本発明によるディスク装置の一実施形態の構成を示す分解斜視図である。 ディスクカートリッジの挿入前、挿入開始時および排出完了時の状態にある図１のディスク装置を示す平面図である。 ディスクカートリッジの装填が完了した状態にある図１のディスク装置を示す平面図である。 図１のディスク装置の側面図であって、（ａ）はディスクカートリッジの挿入開始時および排出完了時におけるカートリッジホルダの位置を示し、（ｂ）はディスクカートリッジを挿入／排出動作途中におけるカートリッジホルダの位置を示し、（ｃ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの位置を示す。 （ａ）から（ｄ）は、図１のディスク装置における第１の開閉レバーの回動による第１のレバー付勢バネの反転動作状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置における第１および第２の開閉レバーの開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 図１のディスク装置から第１の開閉レバーを除去した場合の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの全体を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。 図１３に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 図１３に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）は第２のロック部材のみをロック解除した状態を示し、（ｂ）は第１および第２のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。 従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャッタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。

１０ ディスク
２０ トラバースベース
２１、２２ カートリッジ位置決めピン
３０ ディスクモータ
４０ 光ヘッド
５０ クランパ
５１ クランパホルダ
６０ カートリッジホルダ
６５ 位置決め部材
７１ 第１のスライド部材
７２ 第２のスライド部材
８１ 第１の連結アーム
８２ 第２の連結アーム
１５１ 第１の付勢レバー
１５２ 第２の付勢レバー
１５３ 第１のレバー付勢バネ
１５４ 第２のレバー付勢バネ
２００ ディスクカートリッジ
２１１ 上部支持ベース部材
２１２ 下部支持ベース部材
２２０ ディスク収納部
２２０ｗ 開口部
２２１ 第１のディスク収納部
２２２ 第２のディスク収納部
２３１ 第１のロック部材
２３２ 第２のロック部材

Claims (9)

1. ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、
   前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、
   前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入および排出方向を規定する一対のガイド壁と、
   前記ディスクを載置するターンテーブルを有し、前記ターンテーブルを回転させるディスクモータと、
   前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、
   前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、
   前記クランパを回転可能に支持し、前記カートリッジホルダに対して回動することにより、前記クランパを、前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で昇降させるクランパ昇降動作を行うクランパホルダと、
   前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持し、前記カートリッジホルダを回動可能に支持するトラバースベースと、
   前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第１の開閉レバーと、
   前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第２の開閉レバーと、
   前記第１の開閉レバーを付勢する第１のレバー付勢バネと、
   前記第２の開閉レバーを付勢する第２のレバー付勢バネと、
   前記第１の開閉レバーおよび前記第２の開閉レバーの回動と前記クランパホルダの回動とを連動させる連動機構部と、
   を備え、
   前記ディスクカートリッジの挿入開始時および排出完了時において、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で、前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１の開閉レバーおよび前記第２の開閉レバーが回動することによって、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成し、かつ、前記クランパホルダが前記クランパを下降させ、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするディスク装置。
2. 前記第１および第２のレバー付勢バネは、前記第１および第２の開閉レバーが回転することによって、前記第１および第２の開閉レバーを付勢する付勢方向が、前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が狭くなる方向と前記第１の係合部と前記第２の係合部との間隔が広くなる方向との間で反転するトグルバネであり、
   前記トグルバネの前記反転動作により、前記第１および第２のレバー付勢バネに付勢された前記第１および第２の開閉レバーが前記連動機構部を駆動すること、および、前記連動機構部が前記第１および第２の開閉レバーを回動することにより、前記トグルバネが前記反転動作を行うことの少なくとも一方を行う請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記連動機構部は、
   前記挿入および排出する方向にスライド動作することによって、前記第１および第２の開閉レバーと当接して、前記トグルバネを反転動作させ、前記第１および第２の開閉レバーを回転させる第１および第２のスライド部材と、
   前記クランパホルダと前記第１および第２スライド部材のそれぞれに回動支持される第１および第２の連結アームと
   を含み、
   前記クランパホルダ、第１および第２スライド部材および前記第１および第２連結アームがリンク機構を構成しており、
   前記カートリッジホルダが回転することにより、前記第１および第２スライド部材がスライド動作して前記第１および第２の開閉レバーを回動させる請求項２に記載のディスク装置。
4. 前記クランパホルダには、前記トラバースベースと係合する係合部を有し、
   前記係合部が前記トラバースベースと係合することにより、前記カートリッジホルダが前記トラバースベースに対して回動する動作に連動して、前記クランパホルダは前記カートリッジホルダに対して回動し、前記クランパ昇降動作を行う請求項３に記載のディスク装置。
5. 前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、前記ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、
   前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部とそれぞれ係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する請求項４に記載のディスク装置。
6. 前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、
   前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、
   回転軸と、
   逆方向に同期して前記回転軸回りに回転するように互いに係合する連動部と、
   をそれぞれ有する請求項１から５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の開閉レバーの回動軸と、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と、前記第１のディスク収納部の回転軸とを節とする第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の開閉レバーの回動軸と、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と、前記第２のディスク収納部の回転軸とを節とする第２のリンク機構が構成され、
   前記第１および第２のディスク収納部が回転軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保つ請求項６に記載のディスク装置。
8. 前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項６に記載のディスク装置。
9. 前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項８に記載のディスク装置。

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