JP4828604B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクあるいは磁気ディスクなどのディスク状のデータ記憶媒体がカートリッジに収納されたディスクカートリッジにデータ記録することおよび／またはディスクカートリッジからデータを再生することを行うディスク装置に関する。

光ビームを用いて記録あるいは再生を行うＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気を用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。そして特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体においては、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジに収納されている。以下、本願明細書において、ディスクカートリッジとは、ディスク状の記録／再生媒体を収納したカートリッジを言う。

図２６は、特許文献１に開示されたディスクカートリッジの構造を模式的に表す図である。図２６において、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、ディスクカートリッジ１００の外殻をなす支持ベース部材１０１を備える。

支持ベース部材１０１は、ディスクモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段が支持ベース部材１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗを支持ベース部材１０１の上面および下面に有する。

また、支持ベース部材１０１は、ディスク１０中心の位置決めを行い、かつディスク１０に対してクリアランスを確保してディスク１０を回転可能に保持する内壁を有する。

また、ディスクカートリッジ１００は、支持ベース部材１０１の上面および下面に設けられた開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、支持ベース部材１０１を挟持するよう、Ｃ字形に折り曲げられたシャッタ１０３を備えている。

シャッタ１０３は、図２６に示す矢印Ｐ方向へ平行移動可能であり、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されている。これにより、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにディスクカートリッジ１００が構成されている。

ディスクカートリッジ１００に対して、ディスク装置（図示せず）にて記録および／または再生する際には、ディスク１０をクランプし、記録および／または再生する手段をディスク１０に接近させるため、カートリッジシャッタ１０３を矢印Ｐ方向へ移動させてディスク１０を露出させる。この際、ディスクカートリッジ１００をディスク装置へ挿入する矢印Ｑ方向への移動を利用し、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、移動に伴うシャッタオープナ１０４の回動中心１０４ｂを中心とした矢印Ｒ方向への回動により、シャッタ１０３を矢印Ｐ方向へ移動させる。
特開平９−１５３２６４号公報

特許文献１に開示されるディスクカートリッジのように、従来のディスクカートリッジでは、ディスクをチャッキングしたり、ディスクの情報記録面全体に光ヘッドがアクセスしたりするためには、こうした目的のための開口をカートリッジの中央から端部にかけて設ける必要がある。また、この構造のディスクカートリッジの場合、シャッタがカートリッジのケースに対して直線的に移動し、シャッタ開放時にシャッタが退避する領域が必要となる。これらのことから、開口部の大きさは、カートリッジの外形のサイズに依存することになり、小型カートリッジに大きな開口部を設けることは設計上困難となる。その結果、小型カートリッジが使用される小型機器やディスクビデオカメラにおいては、光ヘッドの大きさに制限を与えてしまうという問題点があった。

本発明はこのような従来の課題を解決し、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応した光ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明のディスク装置は、ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第１の開閉レバーと、前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第２の開閉レバーとを備え、前記第１および第２の開閉レバーの回動軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しており、前記第１および第２の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１および第２の開閉レバーが回動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成する。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の開閉レバーの回動軸と、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と、前記第１のディスク収納部の回動軸とを節とする第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の開閉レバーの回動軸と、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と、前記第２のディスク収納部の回動軸とを節とする第２のリンク機構が構成され、前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保つ。

ある好ましい実施形態において、前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている。

ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う。

ある好ましい実施形態において、前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられている。

ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第１および第２の係合部の近傍に有する。

本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２の開閉レバーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。

また、第１および第２の開閉レバーの回動軸が、ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しているため、前後逆向きにディスクカートリッジを挿入しようとした場合、第１および第２の開閉レバーがディスクカートリッジと当接し、誤挿入を防止することができる。

本願の出願人は、外形が小さく、大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジを未公開の国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０５９４４４において提案している。本発明のディスク装置は、このディスクカートリッジに対応している。以下、このディスクカートリッジの構造を説明する。

図２１（ａ）および図２１（ｂ）は、本発明のディスク装置に装填をすることのできるディスクカートリッジ２００の全体を上面側からみた斜視図であり、図２１（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図２１（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。図２２（ａ）および図２２（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００の全体を底面側からみた斜視図であり、図２２（ａ）は開口部を閉じた状態を示し、図２２（ｂ）は開口部を開放し、ディスク１０の一部を露出させた状態を示している。また、図２３は、ディスクカートリッジ２００の構成部品を示す分解斜視図である。

ディスクカートリッジ２００は、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２と、支持ベース部材２１０とを備える。

第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれディスク１０の一部を収納する空間をそれぞれ有しており、互いに接合することによって、ディスク１０の全体を収納するディスク収納部２２０を形成する。より具体的には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれは、ディスク１０の一部を収納する扁平な袋状の空間を有し、それぞれの空間の開口の縁部分を合わせるように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞することによって、ディスク１０全体を収納する空間が形成される。以下、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の両方を参照する場合、これらをディスク収納部２２０と呼ぶことがある。

支持ベース部材２１０は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ回動軸回りに回転可能に支持しており、支持ベース部材２１０の少なくとも一部は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がディスク１０と垂直な方向へ移動するのを抑制するように第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と重なっている。

図２１（ｂ）および図２２（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態では、ディスクカートリッジ２００の外部から、ディスクモータ、クランプ部材などのディスク１０を回転させる手段、および、記録および／または再生を行うヘッドがディスク１０に接近し、アクセスするための略扇形領域の開口部２２０ｗが形成される。

したがって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００の外殻をなすハウジングの機能と、開口部２２０ｗを開放および閉塞するシャッタの機能の２つの機能を兼ね備えている。

図２１（ａ）および図２２（ａ）に示すように、ディスクカートリッジ２００を上面あるいは底面から見た場合、開口部２２０ｗが形成される側は円弧状に形成されている。このため、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２の開口部２２０ｗが形成される領域の側面は曲面になっている。

支持ベース部材２１０は、上部支持ベース部材２１１および下部支持ベース部材２１２を含む。図２３に示すように、下部支持ベース部材２１２には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。また下部支持ベース部材２１２の両側面部には、切り欠き部２１２ｔが左右に設けられており、例えばトレイ方式のローディングにおけるディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することの防止に使用されたり、スロットローディング方式におけるディスクカートリッジ２００を保持するための係合などに使用されたりする。

第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、それぞれ、回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられた回転支軸２１２ａおよび２１２ｂが回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａに挿入されることによって、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを回動軸として回転可能に支持される。

また、第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は、互いに噛み合って係合する連動部２２１ｂおよび２２２ｂを有し、この連動部２２１ｂおよび２２２ｂの係合によって第１のディスク収納部２２１および第２のディスク収納部２２２は回転支軸２１２ａおよび２１２ｂの回りに互いに逆方向へ連動して回転することができる。

第１および第２のディスク収納部２２１、２２２には、切り欠き部２２１ｄおよび２２２ｄが設けられており、外部から第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞の動作を行うために使用される。

第１のロック部材２３１および第２のロック部材２３２は、それぞれ回動中心穴２３１ａおよび回動中心穴２３２ａを有し、下部支持ベース部材２１２に設けられている回転支軸２１２ｃおよび２１２ｄに、挿入されることによって、下部支持ベース部材２１２回動自在に取り付けられる。

第１のロック部材２３１は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態で、第１のディスク収納部２２１の係止部２２１ｃに係合し、第１のディスク収納部２２１が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３１ｂと、外部から第１のロック部材２３１を操作する操作部２３１ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３１ｄとを含む。

同様に、第２のロック部材２３２は、ディスク収納部２２０が閉塞した状態で、第２のディスク収納部２２２の係止部２２２ｃに係合し、第２のディスク収納部２２２が開放状態へ回動するのを抑制する係止レバー部２３２ｂと、外部から第２のロック部材２３２を操作する操作部２３２ｃと、外部からの操作に抗して弾性変形することで機能する弾性部２３２ｄとを含む。

また、ディスクカートリッジ２００には、第１および第２のロック部材２３１、２３２を操作するための、ロック解除用スリット２００ａ、２００ｂが、ディスクカートリッジ２００の両側面に設けられている。第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃは、スリット２００ａ、２００ｂ内において突出しているが、ディスクカートリッジ２００の外形より突出しないように構成されている。これにより、ディスクカートリッジ２００を扱う者が、手指で操作部２３１ｃ、２３２ｃを押下しにくくなっており、外部からの意図的な操作を防止している。

次に、ディスクカートリッジ２００のディスク収納部２２０の開放または閉塞動作について説明する。図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態および開放した状態のディスクカートリッジ２００の部分断面図を示している。

図２４（ａ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が閉塞した状態では、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接する。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転がロックされる。このとき弾性部２３１ｄ、２３２ｄは弾性変形しない。また、ディスクカートリッジ２００の内部で、ディスク１０がガタつくのを防止するために、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の内壁には、閉塞している状態で、ディスク１０の外周面または外側面端部に当接する部位を設けて、ディスク収納部２２０の閉塞時にディスク１０を保持している。

図２４（ａ）の状態から、後述するように第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に押し下げることによりロックを解除し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転させると、図２４（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態になる。この状態では、第１および第２ディスク収納部２２１、２２２の内壁が、ディスク１０より離間するため、ディスク１０は、支持ベース部材２１０に対して、離間している範囲内において任意の位置を取り得る。このため、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃおよびディスク装置に設けられた位置決め部材６５によって、ディスク１０の位置を制限している。

第１および第２ディスク収納部２２１、２２２を閉塞するためには、開放動作と逆動作、すなわち第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を矢印２２１Ｂ、矢印２２２Ｂ方向に回転させる。このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃの当接により、それぞれ矢印２３１Ａ、２３２Ａ方向に回動される。そして、図２４（ａ）に示すように、ディスク収納部２２０が閉塞すると、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、それぞれの弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力によって、それぞれ矢印２３１Ｂ、矢印２３２Ｂ方向に回動する。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと当接して、ディスク収納部２２０の回転をロックする。このようにして、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作が完了する。

なお、ディスクカートリッジ２００は、図２４（ｂ）に示すように、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が開放した状態では、ディスク１０、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２および支持ベース部材２１０のディスク１０の回転軸方向への投影領域が、図２４（ａ）に示す閉塞している状態に比べ大きくなる。しかし、開口部２２０ｗを大きくすることができ、ヘッドの設計自由度が大幅に向上するという利点がある。

次にロック解除の動作を説明する。図２５（ａ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から、第２のロック部材２３２のみをロック解除した状態を示し、図２５（ｂ）は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が第１および第２のロック部材２３１、２３２でロックされた状態から第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時にロック解除した状態を示している。第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞した状態では、図２４（ａ）に示すように、第１および第２のロック部材２３１、２３２によって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、それぞれ矢印２２１Ａ方向および矢印２２２Ａ方向への回転をロックされている。

図２５（ａ）に示すように、外部から第２のロック部材２３２の操作部２３２ｃを押圧すると、弾性部２３２ｄを変形させながら、第２のロック部材２３２は矢印２３２Ａの方向に回転する。この状態において、第２のロック部材２３２の係止レバー部２３２ｂは、第２のディスク収納部２２２に設けられた係止部２２２ｃと離間して係止状態は解除される。しかしながら、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は連動部２２１ｂ、２２２ｂで連動され、かつ第１のディスク収納部２２１は第１のロック部材２３１によってロックされている。このため、第２のディスク収納部２２２の回転がロックされた第１のディスク収納部２２１によって抑制され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることはできない。つまり、第１および第２のロック部材２３１、２３２のいずれか一つが外部よりロック解除される場合は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放することはできない。

次に、図２５（ｂ）に示すように、外部から第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧すると、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２はそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転する。この状態において、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃとそれぞれが離間し、係止状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はそれぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。このように、第１および第２のロック部材２３１、２３２を同時に解除する場合には、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放させることができる。

本発明のディスク装置は、上述したディスクカートリッジ２００を装填し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に情報を記録したり、ディスク１０に記録された情報を再生したりすることができる。なお、本願明細書において装填とは、ディスクカートリッジをディスク装置内に挿入し、ディスクカートリッジのディスクがディスクモータに載置され、ディスクに対して記録再生が可能な状態になることをいう。以下、図面を参照しながら、本発明によるディスク装置の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明のディスク装置の第１の実施形態を詳細に説明する。

図１および図２は、本発明の第１の実施形態におけるディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５０１の分解斜視および平面図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００を挿入／排出する状態およびディスク１０に対して記録または再生を行う状態のディスク装置５０１の側面図を示している。

図１および図２に示すように、ディスク装置５０１は、トラバースベース２０と、ディスクモータ３０と、光ヘッド４０と、カートリッジホルダ６０とを備える。

ディスクモータ３０は、ディスク１０を載置するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。さらに、光ヘッド４０は、トラバースベース２０上に構成される駆動源（図示せず）によって、ガイド軸４１および４２に沿って、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａに載置されたディスク１０の半径方向へ移動自在に駆動される。

光ヘッド４０はディスク１０に情報を記録し、ディスク１０に記録された情報を再生する。ディスク装置５０１は、記録および再生が可能な装置であってもよいし、記録または再生のいずれか一方のみを行う装置であっても良い。

トラバースベース２０上には、カートリッジ位置決めピン２１、２２が設けられている。カートリッジ位置決めピン２１、２２には、座面２１ａ、２２ａが設けられており、下部支持ベース部材２１２の底面と当接する。カートリッジ位置決めピン２１、２２は、ディスクモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。トラバースベース２０には、さらに、第１のディスク収納部２２１の底面に当接する座面２３ａを有する固定ピン２３と、第２のディスク収納部２２２の底面に当接する座面２４ａを有する固定ピン２４が設けられている。これらの座面２３ａ、２４ａは、カートリッジ位置決めピン２１、２２の座面２１ａ、２２ａとともに、ディスクカートリッジ２００の高さ方向の位置決めを行う。

また、トラバースベース２０には、後述する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合して、ディスクモータ３０に対する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決めをするレバー位置決めピン２５、２６が設けられている。

また、ディスク装置５０１は、クランパ５０およびディスクカートリッジ２００を装填するカートリッジホルダ６０をさらに備える。

クランパ５０は、ディスク１０をディスクモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持し、ディスク１０をディスクモータ３０で回転可能にクランプする。クランパ５０は、クランパ支持部材（図示せず）によって保持され、カートリッジホルダ６０に支持される。

カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を支持する。カートリッジホルダ６０は、ディスクカートリッジ２００を外部から矢印６０Ａ方向に移動させ、カートリッジホルダ６０の内部へ挿入し、また、カートリッジホルダ６０内のカートリッジホルダ６０を矢印６０Ｂ方向に移動させて、外部へ排出するためのホルダ開口部６０ｓを有する。ホルダ開口部６０ｓはカートリッジホルダ６０に設けられた開口である。ディスク装置５０１は、このほかに、ディスク装置５０１全体を覆う筐体に設けられたディスクカートリッジを挿入排出する別な開口部を備えていてもよい。

カートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ近傍には、一対のガイド壁６１ａ、６１ｂが設けられている。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出の方向を規定し、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０へ挿入する際、およびカートリッジホルダ６０から外部へ排出する際、ディスクカートリッジ２００の側面と当接し得ることにより、ディスクカートリッジ２００が矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入あるいは排出されるようにディスクカートリッジ２００をガイドする。ガイド壁６１ａ、６１ｂは、ホルダ開口部６０ｓ近傍にのみ設けられている。

また、ガイド壁６１ａおよび６１ｂには、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ挿入および排出する際に、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａおよび２００ｂを通過して、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃおよび２３２ｃを押下するロック解除部６２ａおよび６２ｂが設けられている。

カートリッジホルダ６０の底部には、ディスクモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部６０ｗが設けられている。また、カートリッジ位置決めピン２１、２２およびレバー位置決めピン２５、２６がカートリッジホルダ６０と干渉しないように、カートリッジホルダ６０の底部には、孔６３ａ、６３ｂおよび切り欠き部６４ａ、６４ｂが設けられている。さらに、カートリッジホルダ６０には、ディスクカートリッジ２００が装填された際に、ディスク１０をディスクモータ３０のセンターに対して位置決めするための位置決め部材６５が設けられている。

カートリッジホルダ６０に装填されたディスクカートリッジ２００を取り出しやすくするために、ディスクカートリッジ２００の側面の一部を露出させるための切り欠き６２ｓをカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓ側に設けても良い。

カートリッジホルダ６０には、トラバースベース２０に設けられた回動中心孔２０ａ、２０ｂに挿入された軸付きネジ８１、８２が取り付けられている。これにより、カートリッジホルダ６０は、トラバースベース２０によって、矢印８０Ａ方向および矢印８０Ｂ方向に回動自在に支持される。

図３（ａ）において矢印６０Ａおよび矢印６０Ｂで示すように、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を挿入し、また、カートリッジホルダ６０からディスクカートリッジ２００を排出する際には、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ａ方向に角度θだけ回動させる。これにより、トラバースベース２０に設けられた、ディスクモータ３０、光ヘッド４０および各種位置決めピンと干渉せずに、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行うことができる。

また、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが開放された状態において、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、矢印８０Ｂ方向に回動させることにより、図３（ｂ）に示すように、トラバースベース２０に設けられたディスクモータ３０および光ヘッド４０が、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗに侵入し、各種の位置決めピンが、各々の位置決め穴と係合してディスクカートリッジ２００の位置決めを行う。これにより、ディスク１０への記録あるいはディスク１０からの再生が可能なようにディスクカートリッジ２００が装填される。

図１に示すようにディスク装置５０１は、カートリッジ開閉機構１５０をさらに備える。カートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の一部と係合し、ディスクカートリッジ２００が挿入および排出される際に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放および閉塞する。カートリッジ開閉機構１５０は、具体的には、第１の開閉レバー１５１、第２の開閉レバー１５２と、第１のレバー付勢バネ１５３、第２のレバー付勢バネ１５４とを含む。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ回動中心穴１５１ａ、１５２ａを有し、カートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ａ、６０ｂに回動中心穴１５１ａ、１５２ａを係合させることにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、回転支軸６０ａ、６０ｂを回動軸としてカートリッジホルダ６０に回動自在に設けられる。回転支軸６０ａ、６０ｂは、ガイド壁６１ａ、６１ｂにそれぞれ近接している。

第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２にそれぞれ設けられた支軸１５１ｂ、１５２ｂに取り付けられ、第１の開閉レバー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の開閉レバー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ付勢する。

また、第１の開閉レバー１５１は、第１のディスク収納部２２１に設けられて切り欠き部２２１ｄに係合する第１の係合部１５１ｃと、トラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２５に係合する位置決め穴１５１ｄを含む。位置決め穴１５１ｄは、第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ａ方向に回動した際に、ディスクモータ３０に対する第１の開閉レバー１５１の位置決めを行う。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、第２のディスク収納部２２２に設けられて切り欠き部２２２ｄに係合する係合部１５２ｃと、トラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２６に係合する位置決め穴１５２ｄを含む。位置決め穴１５２ｄは、第２の開閉レバー１５２が矢印１５２Ａ方向に回動した際に、ディスクモータ３０に対する第２の開閉レバー１５２の位置決めを行う。

回転支軸６０ａ、６０ｂは、図２に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ディスク装置５０１の後方側（奥側）、つまり、ディスクカートリッジ２００が装填された状態において、ディスク１０の中心に対してカートリッジホルダ６０のホルダ開口部６０ｓとは反対側（奥側）に設けられている。回転支軸６０ａ、６０ｂはガイド壁６１ａ、６１ｂの配列方向に沿って配置されている。また、ディスクカートリッジ２００の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、ディスクカートリッジ２００の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

カートリッジホルダ６０には、図２に示すように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転に抗したストッパ部６０ｃ、６０ｄが設けられている。このストッパ部６０ｃ、６０ｄにより、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２は、所定の待機位置に保持される。

図２に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃ、６０ｄに当接している時は、トラバースベース２０のレバー位置決めピン２５、２６と干渉しない。このため、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に装填していない状態において、図３（ｂ）に示すように、カートリッジホルダ６０を回動されても問題はない。

次に、以上のように構成されるカートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。上述したように、カートリッジ開閉機構１５０は、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入する動作（矢印６０Ａ方向）に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放する動作を行い、排出する動作（矢印６０Ｂ方向）に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞する。なお、本実施形態のディスク装置５０１では、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行う駆動機構を備えていない。このため、矢印６０Ａで示す挿入動作は、操作者が手指で押すことによって行われ、矢印６０Ｂで示す排出動作は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力と、操作者の取り出し動作によって行われる。

まず、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０に挿入した場合のカートリッジ開閉機構１５０の開放動作について図４から図８を参照しながら説明する。

なお、ディスクカートリッジ２００が挿入および排出される際、カートリッジホルダ６０は、図３（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出動作にはトラバースベース２０は関係せず、カートリッジホルダ６０のみが関係するため、図４から図７では、便宜上、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とが同一平面上に示されている。図８は、ディスクカートリッジ２００の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ２００内のディスク１０がディスクモータ３０の載置面３０ａ上に載置されるよう、カートリッジホルダ６０は、図３（ｂ）に示すように下降しており、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０は同一平面にある。

図４に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００をホルダ開口部６０ｓから、矢印６０Ａで示すようにカートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃ、６０ｄに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっている。このため、ディスクカートリッジ２００の挿入が進むと、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。

このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂの設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。

図４に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図５に示すように、第１の開閉レバー１５１は、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の外形側面との当接によって、レバー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、回転支軸６０ａを中心に矢印１５１Ｂ方向に回動する。その後、第１の開閉レバー１５１は再びレバー付勢バネ１５３のバネ力によって矢印１５１Ａ方向に回動し、第１の係合部１５１ｃは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、レバー付勢バネ１５４のバネ力に抗して、回転支軸６０ｂを中心に矢印１５２Ｂ方向回動する。その後、第２の開閉レバー１５２は再びレバー付勢バネ１５４のバネ力によって、矢印１５２Ａ方向に回動し、第２の係合部１５２ｃは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。

図５の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃは、レバー付勢バネ１５３の付勢力により、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合部２２１ｅと係合する。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。

同様に、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃは、レバー付勢バネ１５４の付勢力により、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合部２２２ｅと係合する。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。

図６の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図７に示すように、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へ回動を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。

具体的には、ディスクカートリッジ２００の下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａは固定されている。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で第１のリンク機構が構成される。

この第１のリンク機構は、クランク動作（回転動作）を行う第１の開閉レバー１５１と、挿入方向（矢印６０Ａ方向）へスライド動作を行う第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１とから構成され、第１の開閉レバー１５１が、矢印１５１Ｂ方向に回動することにより、第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動する。

同様に、下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされているため、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度のみを持つ。一方、第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａは固定されている。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で第２のリンク機構が構成される。

この第２のリンク機構は、クランク動作（回転動作）を行う第１の開閉レバー１５２と、挿入方向（矢印６０Ａ方向）へスライド動作を行う第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２とから構成され、第２の開閉レバー１５２が、矢印１５２Ｂ方向に回動することにより、第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ａ方向に回動する。

したがって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２との一対のリンク機構によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向に回動するのに連動して、それぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放動作を行う。

このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転するため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を介して、互いに逆方向に連動して回動する。

一方、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称に構成されているため、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。したがって、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への移動直進性を確保することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持して、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

したがって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ２００は、対称に構成された第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定なディスク収納部２２０の開放動作が実現する。

図７の状態から、さらにディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図８に示すように、ディスクカートリッジ２００はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が所定の角度まで回動し、開口部２２０ｗが形成される。

このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと位置決め部材６５により、ディスク１０の位置が制限され、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。

操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図３（ａ）に示すようにトラバースベース２０に対して所定の角度θだけ傾いた状態から、図３（ｂ）に示すようにディスク１０に対して記録・再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。

これにより、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａが位置決めされ、拘束される。第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａと、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅとの３つの支点により、図８において一点鎖線で示すように、第１の３節リンク（トラス構造）が構成される。その結果、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

同様に、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂが位置決めにより拘束されるため、第２の開閉レバー１５２の回転支軸６０ｂと、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの３つの支点により、図８に一点鎖線で示すように、第２の３節リンクが構成される。その結果、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

したがって、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることによって、前述した第１および第２の３節リンクの構成によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転角度および第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度が一義的に決定され、開口部２２０ｗが完全に開放される。

ただし、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に付勢されるため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞される方向に付勢されて位置決めされる。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。

そこで、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄとトラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２５、２６を係合させ、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決めを行う。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放させ、所定の大きさの開口部２２０ｗを確実に形成できるようにしている。

このとき、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔よりも広くなっている。これにより、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側に第１および第２のディス収納部２２１、２２２をはみ出すように開放させ、大きな開口部２２０ｗをディスクカートリッジ２００に形成することができる。

また、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係合部２２１ｅ、２２２ｅには、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、１５２Ｂ方向に回動する際、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと当接する規制用当接面が設けられている。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がトラバースベース２０に対して位置決めされると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと規制用当接面との当接によって、矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向への回動を第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって規制される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を精度良く位置決めし、開口部２２０ｗが狭くなるのを抑制することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がトラバースベース２０のレバー位置決めピン２５、２６と係合することによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を介してトラバースベース２０に保持されることになる。このため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部２２０ｗの領域を確実に確保できる。

また、ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）により、クランプされ回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃはディスク１０に対して必要なクリアランスを確保することができる。カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、トラバースベース２０に対して、軸付きネジ８１、８２によって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。

また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。

したがって、ディスク１０の記録または再生状態では、ディスクカートリッジ２００は、前述した４つの座面のみで高さ方向に支持される。よって、トラバースベースに２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めがなされ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスクカートリッジ２００を、前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を設ければさらに、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。

また、図８に示すように、ディスク１０の記録または再生状態では、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間している。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合に、弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。

また、図８に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を回転支持する回転支軸６０ａ、６０ｂを、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態におけるディスクカートリッジ２００の投影領域外に設けている、このため、ディスク装置内においてディスクカートリッジ２００との干渉を避け、開放した状態のディスクカートリッジ２００の最大幅で規定される領域以外に効率よくカートリッジ開閉機構１５０を構成することができる。よって、開口部２２０ｗの構成領域を大きく確保し、光ヘッド４０の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置５０１の薄型化、省スペース化を図ることができる。

なお、ディスク装置５０１内にディスクカートリッジ２００を挿入（矢印６０Ａ方向）する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせるのが、このようなディスク装置では一般的である。このため、図２４に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、支持ベース部材１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされ、挿入状態によって、位置決め精度がばらつく可能性がある。

これに対し、本実施形態のディスク装置５０１では、後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５をカートリッジホルダ６０、言い換えればディスク装置５０１側に設けている。このため、ディスクカートリッジ２００の挿入の程度が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５０１に対して、精度良く位置決めされる。

以上のように、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入し、図４に示す状態から図８に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作が完了する。また、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５０１内に正しく装填され、ディスク１０に対する記録・再生が可能な状態となる。

次に、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０の動作を説明する。

カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図８の状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作により、図４の状態となり、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００を装置外部へ排出する。

以下、図４〜図８を参照しながら具体的に、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作を説明する。

図８に示すように、ディスクカートリッジ２００がディスク装置５０１内に正しく装填された状態において、図３（ｂ）に示す状態から、図３（ａ）に示すディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａ方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに係合していたカートリッジ位置決めピン２１、２２と、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合していたレバー位置決めピン２５、２６の係合が外れる。その結果、前述した第１および第２の３節リンクの状態が解除され、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に回動を開始する。

開放動作の場合とは逆に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向への回動に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。

図８の状態から、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａに回動すると、図７に示すように、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。

このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合によって互いに逆方向に連動して回転し、かつ、ディスクカートリッジ２００の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されている。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２との係合によって互いに逆方向に連動して回動し、ディスクカートリッジ２００の移動直進性が排出時においても確保される。

また、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

このとき、ディスクカートリッジ２００の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していない。しかし、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。

図７に示す状態から、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向の回動を続ける。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、図６に示すように、開口部２２０ｗがディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接し、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動させる。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとは離間した状態にあり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされていない。

図６に示す状態から、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動を続けると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向へ排出する。

そして、図５に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆに当接することで、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。

この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接により、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力よる矢印６０Ｂ方向へのディスクカートリッジ２００の飛び出しを押さえ、ディスク装置５０１からディスクカートリッジ２００が脱落するのを防止する。

このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動する。このため第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが係合し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。

図５に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すと、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に抗して、それぞれ矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向に回動し、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。

そして、図４に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの係合が外れ、ディスクカートリッジ２００の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができるようになる。

さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０の閉塞動作が完了する。

なお、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力が十分に大きい場合、上述したように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動することにより、ディスクカートリッジ２００を図６に示す状態から図５に示す状態へ移動させることができる。しかし、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に対して、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁のとの摩擦力が大きい場合には、図６に示す状態で第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する可能性がある。このような場合、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００の排出量は減少するが、操作者によって、ディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出すことにより、図５の状態を経由して図４に示す状態をとる。したがって、なんら問題なくディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。

以上のように、本実施形態のディスク装置では、リンク機構を利用することにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞を行っている。このリンク機構の動作をさらに説明する。

図９は、本発明のディスク装置におけるカートリッジ開閉機構１５０の動作原理を示すリンク機構の模式図である。なお、図９において、図４〜図８に示す構成要素と同じ構成要素には同一の参照符号を付している。ただし、各構成要素は模式的に示されている。

また、図９において、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、図６に示す状態が実線で示めされており、図８に示す状態が破線で示されている。さらに、１５１’などの「’」が付与された参照符号は、破線で示された状態（図８の状態）に移動した時の各要素を示し、また、線分Ｌは、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に平行でディスク１０の回転軸を含む平面を示す。

まず、図９において、実線で示すように、第１の開閉レバー１５１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅとが係合することにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１とによる第１のリンク機構が構成される。同様に、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとが係合することにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２とによる第２のリンク機構が構成される。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、線分Ｌに対して、対称に構成されている。このため、図９において、第１および第２のリンク機構も線分Ｌに対して対称に構成される。

第１および第２のリンク機構において、回転支軸６０ａ、６０ｂは、カートリッジホルダ６０に設けられているため、固定されたリンク機構の支軸である。一方、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回転支軸２１２ａ、２１２ｂは、下部支持ベース部材２１２が、ガイド壁６１ａ、６１ｂによって、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向にガイドされるため、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向への移動する自由度を持つリンク機構の支軸である。

ディスクカートリッジ２００の挿入時には、回転支軸２１２ａ、２１２ｂは矢印６０Ａ方向に移動し、２１２ａ’、２１２ｂ’で示される位置へ移動する。回転支軸２１２ａが、回転支軸２１２ａ’の位置へ矢印６０Ａ方向に沿って移動すると、固定軸である回転支軸６０ａを中心に第１の開閉レバー１５１が、矢印１５１Ｂ方向に回動する。これにより、係合部１５１ｃ（係合部２２１ｅ）が、係合部１５１ｃ’（係合部２２１ｅ’）の位置へ移動する。また、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ａ方向に回動しながら矢印６０Ａ方向に移動し、第１のリンク機構は破線で示す状態に移動する。

なお、回転支軸６０ａは、係合部１５１ｃ（係合部２２１ｅ）に対して、ディスク装置５０１の後方側（ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗ側）に形成されているため、挿入時における第１の開閉レバー１５１の回転方向（矢印１５１Ｂ方向）と、第１のディスク収納部２２１の回転方向（矢印２２１Ａ方向）は反対である。

同様に、回転支軸２１２ｂが、回転支軸２１２ｂ’の位置へ矢印６０Ａ方向に沿って移動すると、固定軸である回転支軸６０ｂを中心に第２の開閉レバー１５２が、矢印１５２Ｂ方向に回動する。これにより、係合部１５２ｃ（係合部２２２ｅ）が、係合部１５２ｃ’（係合部２２２ｅ’）の位置へ移動する。また、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２は、矢印２２２Ａ方向に回動しながら矢印６０Ａ方向に移動し、第２のリンク機構は破線で示す状態に移動する。

回転支軸６０ｂも、係合部１５２ｃ（係合部２２２ｅ）に対して、ディスク装置５０１の後方側（ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗ側）に設けられているため、挿入時における第２の開閉レバー１５２の回転方向（矢印１５２Ｂ方向）と、第２のディスク収納部２２２の回転方向（矢印２２２Ａ方向）は反対である。

このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、互いに噛み合う連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。したがって、図９における第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と挿入／排出方向とのなす角度は、実線で示す状態においてα１＝α２、破線で示す状態においてα１’＝α２’の関係を満たす。また、第１および第２のリンク機構が線分Ｌに対して対称に構成されているため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と挿入／排出方向に直交する方向となす角度も同様に、実線で示す状態でβ１＝β２、破線で示す状態でβ１’＝β２’の関係を満たす。

よって、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１とで構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２とで構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の挿入動作中（矢印６０Ａ方向）、線分Ｌに対して対称的に動作する。これにより、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００の挿入方向への動作直進性を確保することができる。

排出時には、レバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が回動することにより、係合部１５１ｃ’、１５２’（係合部２２１ｅ’、２２２’）が、１５１ｃ、１５２ｃ（係合部２２１ｅ、２２２ｅ）の位置へそれぞれ挿入時とは逆方向である矢印１５１Ａ、矢印１５２Ａにしたがって移動する。係合部１５１ｃ’（係合部２２１ｅ’）が、１５１ｃ（係合部２２１ｅ）の位置へ矢印１５１Ａにしたがって移動すると、回転支軸２１２ａが、矢印６０Ｂ方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第１のディスク収納部２２１は矢印２２１Ｂ方向に回動しながら全体として矢印６０Ｂ方向に移動し、第１のリンク機構は実線で示す状態に移動する。

同様に、係合部１５２ｃ’（係合部２２２ｅ’）が、１５２ｃ（係合部２２２ｅ）の位置へ矢印１５２Ａにしたがって移動すると、回転支軸２１２ｂが、矢印６０Ｂ方向へ移動する。これに伴って、連接リンクとして機能する第２のディスク収納部２２２は矢印２２２Ｂ方向に回動しながら全体として矢印６０Ｂ方向に移動し、第２のリンク機構は実線で示す状態に移動する。

このとき、挿入時と同様に、図９における第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と挿入／排出方向となす角度は、実線で示す状態においてα１＝α２の関係を満たし、破線で示す状態においてα１’＝α２’の関係を満たす。第１および第２のリンク機構が線分Ｌに対して対称に構成されているため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と挿入／排出方向に直交する方向となす角度も同様に、実線で示す状態においてβ１＝β２の関係を満たし、破線で示す状態においてβ１’＝β２’の関係を満たす。

したがって、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００の排出中（矢印６０Ｂ方向）、線分Ｌに対して対称的に動作する。これにより、排出動作時におけるディスクカートリッジ２００の排出方向への動作直進性を確保することができる。

以上のように、第１および第２のリンク機構が、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（線分Ｌ）に対して、対称に構成され、かつディスク収納部２２０を介して同期して駆動されることにより、ディスクカートリッジ２００は、安定して挿入／排出されるとともに、ディスク収納部２２０の開放／閉塞動作が行われる。

なお、第１の実施形態において、カートリッジ開閉機構１５０を一対の第１の開閉レバー１５１と、第２の開閉レバー１５２により構成しているが、ディスクカートリッジ２００は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向へ連動して回動をすることができる。このため、１つの開閉レバーのみを用いて第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開閉することは原理的には可能である。

しかしながら、ディスクカートリッジ２００は、開口部２２０ｗを開放すると、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０が回動し、ディスクカートリッジ２００の投影面積が大きくなる。このため、ディスクカートリッジ２００の外形側面を使った挿入／排出のガイド壁６１ａ、６１ｂは、ディスク装置５０１のホルダ開口部６０ｓ近傍にしか設けることができない。したがって、後述するように、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を安定に行うには、ディスクカートリッジ２００の先端部であるディスク収納部２２０をガイドすることが好ましい。

図１０は、本実施形態のディスク装置５０１において、第１の開閉レバー１５１を除去し、第２の開閉レバー１５２のみでカートリッジ開閉機構を構成した場合の動作を示している。

図１０に示すように、操作者によってディスクカートリッジ２００を矢印６０Ａ方向に挿入する。この場合、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅの係合により、第２の開閉レバー１５２が矢印１５２Ｂ方向に回動して、第２のディスク収納部２２２を矢印２２２Ａ方向に回動する。これに伴い、連動部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いによって、第１のディスク収納部２２１も矢印２１２Ａ方向に回動を行う。

しかしながら、ディスクカートリッジ２００は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂでしか、矢印６０Ａ方向へ移動可能にガイドされていない。このため、ディスクカートリッジのディスク装置５０１の後方側では、第２の開閉レバー１５２によって、片側の第２のディスク収納部２２２のみが支持されている。

操作者の矢印６０Ａ方向への挿入動作によって、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉レバー１５２とリンク機構を構成する。このため、第２のディスク収納部２２２が安定して支持され、矢印２２２Ａ方向へ回動する。一方、第１のディスク収納部２２１は、連結部２２１ｂ、２２２ｂのかみ合いにより、矢印２１２Ａ方向へ回動する。しかし、第１の開閉レバー１５１がないため、ガイドが不十分となり、第１のディスク収納部２２１と第２のディスク収納部２２２に作用する負荷が不均衡になる。

その結果、矢印２００Ａで示すように、負荷の軽い第１のディスク収納部２２１側にディスクカートリッジ２００は傾きながら挿入され、ディスクカートリッジ２００を正しく挿入することが困難となる。また、ディスク収納部２２０を正しく開放することも困難となる。

また、仮に正しくディスクカートリッジ２００を挿入できたとしても、第２のディスク収納部２２２は、第２の開閉レバー１５２との係合によって前述したとおり、トラバースベース２０に対して正しく位置決めされるのに対し、第１のディスク収納部２２１は、連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いによってのみ、開放時の位置が決まる。その結果、開口部２２０ｗの開口精度が大きく低下してしまう。

これは、連動部２２１ｂは回動軸２１２ａ近傍に位置しているため、かみ合い時のわずかな勘合ガタによる誤差が、第１のディスク収納部２２１の先端では非常に大きく拡大されるからである。また、第１のディスク収納部２２１は、開放時は連動部２２１ｂと２２２ｂのかみ合いでのみ保持されているため、外乱に対して、矢印２２１Ａ方向または２２１Ｂ方向に回転しやすいことも開口精度を低下させる原因となる。

したがって、１つの開閉レバーのみで、ディスク収納部２２０の開閉を行うことは、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を不安定にし、さらに、開口部２２０ｗの開放の精度を劣化させる。したがって、シャッタ機能とハウジング機能を兼ねた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００のカートリッジ開閉機構１５０としては好ましくない。

なお、ディスクカートリッジ２００では、図８に示すように、開口部２２０ｗを開放した状態では、ハウジング機能を有するディスク収納部２２０が回動して、閉塞した状態のディスクカートリッジ２００に対して投影面積が大きくなる。このため、ディスク装置５０１のホルダ開口部６０ｓに設けたガイド壁６１ａ、６１ｂのガイド幅は、開放した状態の第１および第２のディスク収納部で構成されるディスクカートリッジ２００の幅よりも狭い。

このため、仮に何らかの原因（例えば、ばらつきや部品故障など）により、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって、ディスクカートリッジ２００を所定の位置まで排出できず、操作者によって外部から強制的にディスクカートリッジ２００を矢印６０Ｂ方向に取り出す場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２がホルダ開口部６０ｓに設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂによって閉じるように駆動される。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞した状態で取り出すことができる。

また、本実施形態では、カートリッジ開閉機構１５０を、ディスク装置５０１の後方側（ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗ側）に設けている。このため、図２に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がストッパ部６０ｃ、６０ｄによって所定の待機位置に保持されている状態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂが、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ディスク装置後方側で、かつディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に、略平行に配置している。

このため、図１１に示すように、ディスク装置５０１に対して、前後逆向きの状態でディスクカートリッジ２００を挿入した場合、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００の外形側面に当接しても、挿入方向（矢印６０Ａ方向）の外力では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を回転支軸６０ａ、６０ｂに向かって圧縮する力が作用するのみで、矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へ回動する力が働かない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００をディスク装置５０１の内部へ挿入することはできない。

したがって、カートリッジ開閉機構１５０を、ディスク装置５０１の後方側（ディスクカートリッジ２００の開口部２２０ｗ側）に設けることにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂを最適な位置に設け、操作者によって逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００の誤挿入を防止することができる。また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、ディスクカートリッジ２００の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数の削減を図ることができる。

また、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆにそれぞれ当接することにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が第１および第２のディスク収納部２２１、２２２から脱落するのを防止しているが、どちらか一方のみが当接する場合でも同様な効果を得ることができる。

また、本実施形態では、トラバースベース２０上にカートリッジ位置決めピン２１、２２を設け、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行っているが、トラバースベース２０以外にピンを設け、ディスクカートリッジの位置決めを行ってもよい。また、レバー位置決めピン２５、２６は、トラバースベース２０に設けられているが、他の部材に設けてもよい。

また、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆと係合することにより、排出時のディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止している。しかし、飛び出し防止のための別の機構をディスク装置５０１に設けてもよいし、ゴムシートなどの摩擦部材によって、ディスクカートリッジ２００の飛び出しを防止してもよい。

また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、傾斜させることにより、ディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を避けて、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作を実現しているが、公知の機構を利用して、ディスクモータ３０および光ヘッド４０との干渉を防止してもよい。例えば、カートリッジホルダ６０をトラバースベース２０に対して、略平行に上昇させたり、カートリッジホルダ６０に対して、トラバースベース２０を傾斜させることにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出を行っても同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、カートリッジホルダ６０にディスクカートリッジ２００を直接挿入／排出することで、ディスク収納部２２０の開放／閉塞を行っている。しかし、例えば、新たに駆動源を追加して、トレイやホルダなどの搬送部材にディスクカートリッジ２００を載置または保持して、この搬送部材をディスク装置に対して挿入／排出するローディング方式を用いても同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、トラバースベース２０上のレバー位置決めピン２５、２６により、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決めを行い、開口部２２０ｗの開放領域の精度を高めている。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮して、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２との一対のリンク機構によって決まる開口部２２０ｗの開放領域を、ばらつきの下限でも十分確保できるように、大きめに設定すれば、レバー位置決めピン２５、２６を省くことが可能である。

このように、本実施形態のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００に好適に適合する。

具体的には、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄの各々に係合する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に同期して回動させることにより、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ２００の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。

また、ディスクカートリッジ２００の挿入または排出動作中、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２のそれぞれの保持を第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって行うため、振動や衝撃などの外乱がある場合いても、安定した挿入／排出動作を行うことができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を閉塞する方向に付勢する付勢バネの付勢力を利用するため、操作者によるディスクカートリッジ２００の挿入動作時には、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回動に適度な動作負荷を与え、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が第１および第２のディスク収納部と確実に係合し、ディスク収納部の開放動作を行うことができる。排出動作時には、付勢バネの付勢力によってディスクカートリッジ２００を自動的に排出させることができ、かつ、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の閉塞動作を確実に行うことができる。

これにより、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作における操作性（マンマシーンインターフェースにおける操作感）を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできるとともに、ディスクカートリッジ２００の挿入／排出動作に必要な駆動源および駆動機構を省くことができる。したがって、ディスク装置を構成する部品の点数を大幅に削減でき、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。

また、カートリッジホルダ６０に設けられたガイド壁６１ａ、６１ｂの一部にロック解除部材６２ａ、６２ｂを構成することにより、ディスクカートリッジ２００の外形形状に対するロック解除部材６２ａ、６２ｂの位置精度が向上するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２を確実に押圧することができ、一連の挿入／排出動作時におけるディスカートリッジ２００に設けられた第１および第２のロック部材２３１、２３２のロック解除動作を最適なタイミングで確実に行うことができる。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態を説明する。

本実施形態のディスク装置に装填されるディスクカートリッジ２００’は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に連動部２２１ｂ、２２２ｂが設けられていないことを除いて、図２１〜図２５を参照して説明したディスクカートリッジ２００と同じである。このため、ディスクカートリッジ２００’の説明は省略する。以下の説明において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付している。

まず、図１２〜図１４を参照しながら、第２の実施形態のディスク装置５０２の構造を説明する。

図１２および図１３は、ディスクカートリッジ２００’を装填することが可能なディスク装置５０２の分解斜視および平面図である。また、図１４（ａ）および（ｂ）は、ディスクカートリッジ２００’を挿入／排出する状態およびディスク１０に対して記録または再生を行う状態のディスク装置５０２の側面図を示している。

これらの図において、第１の実施形態のディスク装置５０１の構成要素と同じ構成要素あるいは対応する構成要素には同じ参照符号を付している。ディスク装置５０２は、カートリッジ開閉機構１５０’の構成が第１の実施形態のディスク装置５０１とは異なっていることを除いて、第１の実施形態のディスク装置５０１と同じ構造を備えている。このため、以下、カートリッジ開閉機構１５０’の構造および動作を中心に説明する。

本実施形態のカートリッジ開閉機構１５０’は、第1の開閉レバー１５１に設けられた連結軸１５１ｅと第２の開閉レバー１５２に設けられた連結溝１５２ｅとが互いに係合することによって第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を互いに逆方向に連動して回動させる点が第１の実施形態の場合とは異なる。

カートリッジ開閉機構１５０’は、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０に対して、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に挿入／排出する動作に同期して、ディスク収納部２２０の開閉を行う。このために、カートリッジ開閉機構１５０’は、カートリッジホルダ６０に取り付けられており、第１の開閉レバー１５１と、第２の開閉レバー１５２と、第１の開閉レバー１５１を付勢する第１のレバー付勢バネ１５３と、第２の開閉レバー１５２を付勢する第２のレバー付勢バネ１５４と、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と係合する連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとを備える。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ回動中心穴１５１ａ、１５２ａを有し、カートリッジホルダ６０に設けられた回転支軸６０ａ、６０ｂに回動中心穴１５１ａ、１５２ａを係合させることにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は回転支軸６０ａ、６０ｂを回動軸としてカートリッジホルダ６０に回動自在に設けられる。

第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２にそれぞれ設けられた支軸１５１ｂ、１５２ｂに取り付けられ、第１の開閉レバー１５１を矢印１５１Ａ方向へ、第２の開閉レバー１５２を矢印１５２Ａ方向へそれぞれ付勢する。

また、第１の開閉レバー１５１は、第１のディスク収納部２２１に設けられて切り欠き部２２１ｄに係合する第１の係合部１５１ｃと、トラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２５に係合する位置決め穴１５１ｄを含む。位置決め穴１５１ｄは、第１の開閉レバー１５１が矢印１５１Ａ方向に回動した際に、ディスクモータ３０に対する第１の開閉レバー１５１の位置決めを行う。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、第２のディスク収納部２２２に設けられて切り欠き部２２２ｄに係合する係合部１５２ｃと、トラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２６に係合する位置決め穴１５２ｄを含む。位置決め穴１５２ｄは、第２の開閉レバー１５２が矢印１５２Ａ方向に回動した際に、ディスクモータ３０に対する第２の開閉レバー１５２の位置決めを行う。

回転支軸６０ａ、６０ｂは、図１３に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ディスク装置５０１の後方側（奥側）、つまり、ディスクカートリッジ２００’が装填された状態において、ディスク１０の中心よりもホルダ開口部６０ｓとは反対側に設けられている。回転支軸６０ａ、６０ｂはガイド壁６１ａ、６１ｂの配列方向に沿って配置されている。また、ディスクカートリッジ２００’の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００’が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、ディスクカートリッジ２００’の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００’が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００’の挿入排出方向に平行でありかつ、ディスクカートリッジ２００’が装填された状態にある場合のディスク１０の中心を通り、ディスク１０に対して垂直な平面に対して、対称に配置および構成されている。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１の開閉レバー１５１に設けられた連結軸１５１ｅと第２の開閉レバー１５２に設けられた連結溝１５２eとが互いに係合することにより、ディスクカートリッジ２００’を挿入／排出する方向（矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向）に対して、互いに逆方向に連動して回動する。

カートリッジホルダ６０には、図１３に示すように、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４による第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転に抗したストッパ部６０ｃ、６０ｄが設けられている。このストッパ部６０ｃ、６０ｄにより、第１の開閉レバー１５１および第２の開閉レバー１５２は、所定の待機位置に保持される。

なお、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は同期して回動する。このため、ストッパ部を１つだけ設けた場合でも、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、所定の待機位置に保持される。もちろん、第１の実施形態と同様ストッパ部を２つ設けてもよい。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、同期して回動するので、第１のレバー付勢バネ１５３を１つだけ使用する場合でも、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ付勢される。

なお、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、図１３に示すように、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃ、６０ｄに当接している時は、トラバースベース２０のレバー位置決めピン２５、２６と干渉しないため、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０に装填していない場合でも、図１４（ｂ）の状態にカートリッジホルダ６０を回動しても問題はない。

次に、以上のように構成されるカートリッジ開閉機構１５０’の動作を説明する。上述したように、ディスクカートリッジ２００’は、第１の実施形態のディスクカートリッジ２００と異なり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に連動部２２１ｂ、２２２ｂが設けられていない。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、ディスクカートリッジ２００’’単独では同期して回動しない。

カートリッジ開閉機構１５０’は、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０に挿入する動作（矢印６０Ａ方向）に応じて、ディスク収納部２２０を開放する動作を行い、排出する動作（矢印６０Ｂ方向）に応じて、ディスク収納部２２０を閉塞する。なお、本実施形態のディスク装置５０２では、ディスクカートリッジ２００の挿入および排出を行う駆動機構を備えていない。このため、矢印６０Ａで示す挿入動作は、操作者が手指で押すことによって行われ、矢印６０Ｂで示す排出動作は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力と、操作者の取り出し動作によって行われる。

まず、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０に挿入した場合のカートリッジ開閉機構１５０’の開放動作について図１５から図１９を参照しながら説明する。

なお、ディスクカートリッジ２００’が挿入および排出される際、カートリッジホルダ６０は、図１４（ａ）に示すように、トラバースベース２０に対して傾斜している。しかし、ディスクカートリッジ２００’の挿入および排出動作にはトラバースベース２０は関係せず、カートリッジホルダ６０のみが関係するため、図１５から図１９では、便宜上、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０とが同一平面上に示されている。図１９は、ディスクカートリッジ２００’の装填が完了した状態を示している。この状態では、ディスクカートリッジ２００’内のディスク１０がディスクモータ３０の載置面３０ａ上に載置されるよう、カートリッジホルダ６０は、図１４（ｂ）に示すように下降しており、カートリッジホルダ６０とトラバースベース２０は同一平面にある。

図１５に示すように、操作者がディスクカートリッジ２００’をホルダ開口部６０ｓから、矢印６０Ａで示すようにカートリッジホルダ６０の内部へ挿入する。ディスクカートリッジ２００’は、挿入方向（矢印６０Ａ）に直交するディスクカートリッジ２００’の幅方向をカートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂによってガイドされながら、カートリッジホルダ６０内部へ挿入される。

第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、カートリッジホルダ６０のストッパ部６０ｃ、６０ｄに当接することにより、所定の待機位置で保持されている。このとき、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔より狭くなっている。このため、ディスクカートリッジ２００’の挿入が進むと、第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００’の第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面と当接する。

このとき、ガイド壁６１ａ、６１ｂの設けられたロック解除部６２ａ、６２ｂは、ディスクカートリッジ２００’のロック解除用スリット２００ａ、２００ｂを通過する。

図１５に示す状態から、さらにディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１６に示すように、第１の開閉レバー１５１は、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃと、第１のディスク収納部２２１の外形側面との当接によって、レバー付勢バネ１５３のバネ力に抗して、回転支軸６０ａを中心に矢印１５１Ｂ方向に回動する。その後、第１の開閉レバー１５１は再びレバー付勢バネ１５３のバネ力によって矢印１５１Ａ方向に回動し、第１の係合部１５１ｃは、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆと当接する位置へ移動する。

同様に、第２の開閉レバー１５２は、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃと、第２のディスク収納部２２２の外形側面との当接によって、レバー付勢バネ１５４のバネ力に抗して、回転支軸６０ｂを中心に矢印１５２Ｂ方向に回動する。その後、第２の開閉レバー１５２は再びレバー付勢バネ１５４のバネ力によって、矢印１５２Ａ方向に回動し、第２の係合部１５２ｃは、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄに設けられた係止用当接面２２２ｆと当接する位置へ移動する。

図１６の状態から、さらにディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１７に示すように、第１の開閉レバー１５１の第１の係合部１５１ｃは、レバー付勢バネ１５３の付勢力により、第１のディスク収納部２２１の切り欠き部２２１ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２１ｄに設けられた半円弧上の係合部２２１ｅに到達し、係合部２２１ｅと係合する。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１によって、第１のリンク機構が構成される。

同様に、第２の開閉レバー１５２の係合部１５２ｃは、レバー付勢バネ１５４の付勢力により、第２のディスク収納部２２２の切り欠き部２２２ｄの内壁に当接しながら移動し、切り欠き部２２２ｄに設けられた半円弧上の係合部２２２ｅに到達し、係合部２２２ｅと係合する。これにより、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって、第２のリンク機構が構成される。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃを同時に押圧して、弾性部２３１ｄ、２３２ｄを同時に変形させながら、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回転させる。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２に設けられた係止部２２１ｃ、２２２ｃからそれぞれ離間し、ロック状態が解除される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、それぞれ矢印２２１Ａ方向および２２２Ａ方向に回転可能となる。

図１７の状態から、さらにディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１８に示すように、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構、および第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、それぞれ回転支軸６０ａ、６０ｂを中心に矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へ回動を開始する。これに連動して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、回転支軸２１２ａ、２１２ｂを中心にそれぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向に回転を開始する。

これは、前述した第１の実施形態と同様に、第１および第２のリンク機構の働きによるものである。したがって、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向へ挿入する挿入量に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２との一対のリンク機構によって、それぞれ矢印２２１Ａ方向、矢印２２２Ａ方向へ回転し、ディスク収納部２２０の開放動作が行われる。

このとき、第１の実施形態とは異なり、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、連結軸１５１ｅと連結溝１５２との係合によって、ディスクカートリッジ２００’の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、互いに逆方向に連動して回動する。このため、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１で構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２で構成される第２のリンク機構は、ディスクカートリッジ２００’の挿入方向（矢印６０Ａ）に対して、対称的に動作する。

したがって、連動部２２１ｂ、２２２ｂをディスクカートリッジ２００’が備えていない場合においても、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２との係合によって、互いに逆方向に連動して回動し、挿入動作時におけるディスクカートリッジ２００’の挿入方向への動作直進性を確保することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持して、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

したがって、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入している途中において、ディスクカートリッジ２００’は、対称に構成された第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって、動作直進性を確保し、かつ、高さ方向にもガイドされる。その結果、安定なディスク収納部２２０の開放動作が実現する。

なお、第１の実施形態の説明で用いた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が連動部２２１ｂ、２２２ｂによって連動しているディスクカートリッジ２００を本実施形態のディスク装置５０２に装填することも可能である。ただし、この場合、同期駆動を行う連動部が２つ存在するため、互いに干渉しないように各々の精度および勘合ガタを考慮する必要がある。

図１８の状態から、さらにディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入すると、図１９に示すように、ディスクカートリッジ２００’はカートリッジホルダ６０の内部に挿入され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が所定の角度まで回動し、開口部２２０ｗが形成される。

このとき、カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部材６５が、開口部２２０ｗに侵入する。下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃと位置決め部材６５により、ディスク１０の位置が制限され、開口部２２０ｗが開放した時のディスク１０の中心位置の位置決めが行われる。

操作者によって、カートリッジホルダ６０を、図１４（ａ）に示すようにトラバースベース２０に対して所定の角度θだけ傾いた状態から、図１４（ｂ）に示すようにディスク１０に対して記録・再生が可能な状態へ、矢印８０Ｂ方向に回動すると、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂとトラバースベース２０に設けられたカートリッジ位置決めピン２１、２２とが係合する。これにより、下部支持ベース部材２１２が、トラバースベース２０に対して位置決めされる。同時に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸である回転支軸２１２ａ、２１２ｂも、トラバースベース２０に対して位置決めされる。

これにより、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａが位置決めされ、拘束される。第１の開閉レバー１５１の回転支軸６０ａと、第１のディスク収納部２２１の回転支軸２１２ａと、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅとの３つの支点により、図１９において一点鎖線で示すように、第１の３節リンク（トラス構造）が構成される。その結果、第１のディスク収納部２２１の係合部２２１ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

同様に、６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能であった第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂが位置決めにより拘束されるため、第２の開閉レバー１５２の回転支軸６０ｂと、第２のディスク収納部２２２の回転支軸２１２ｂと、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅとの３つの支点により、図１９に一点鎖線で示すように、第２の３節リンクが構成される。その結果、第２のディスク収納部２２２の係合部２２２ｅがトラバースベース２０に対して一義的に位置決めされる。

したがって、下部支持ベース部材２１２をトラバースベース２０に対して位置決めすることによって、前述した第１および第２の３節リンクの構成によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転角度および第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の回動軸の位置および回転角度が一義的に決定され、開口部２２０ｗが完全に開放される。

ただし、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４によって、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に付勢されるため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は閉塞される方向に付勢されて位置決めされる。その結果、構成部品の精度ばらつきや、位置決めピンの勘合ガタなどを考慮すると、開口部２２０ｗの開放領域が狭まる方向にばらついてしまい、開口部２２０ｗが十分に開放されない可能性がある。

そこで、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄとトラバースベース２０に設けられたレバー位置決めピン２５、２６を係合させ、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の位置決めを行う。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２をさらに精度良く開放させ、所定の大きさの開口部２２０ｗを確実に形成できるようにしている。

このとき、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の第１および第２の係合部１５１ｃ、１５２ｃの間隔はガイド壁６１ａ、６１ｂの間隔よりも広くなっている。これにより、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側に第１および第２のディス収納部２２１、２２２をはみ出すように開放させ、大きな開口部２２０ｗをディスクカートリッジ２００’に形成することができる。

また、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係合部２２１ｅ、２２２ｅには、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ｂ方向、１５２Ｂ方向に回動する際、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと当接する規制用当接面が設けられている。このため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がトラバースベース２０に対して位置決めされると、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと規制用当接面との当接によって、矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向への回動を第１および第２の開閉レバー１５１、１５２によって規制される。その結果、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を精度良く位置決めし、開口部２２０ｗが狭くなるのを抑制することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がトラバースベース２０のレバー位置決めピン２５、２６と係合することによって、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を介してトラバースベース２０に保持されることになる。このため、振動や衝撃などの外乱条件下においても、開口部２２０ｗの領域を確実に確保できる。

また、ディスク１０は、ディスクモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ５０（図示せず）により、クランプされ回転が可能となる。このとき、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃも同様に、トラバースベース２０に対して位置決めされるので、位置規制部２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃはディスク１０に対して必要なクリアランスを確保することができる。カートリッジホルダ６０に設けられた位置決め部６５は、トラバースベース２０に対して、軸付きネジ８１、８２によって、軸支持されているので、トラバースベース２０に対して、精度良く位置決めされている。

また、下部支持ベース部材２１２の底面は、カートリッジ位置決めピン２１、２２に設けられた座面２１ａ、２２ａにより支持され、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面は、トラバースベース２０に設けられた固定ピン２３、２４の座面２３ａ、２４ａにより支持される。このとき、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドをしていた第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分は、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面から離間する。

したがって、ディスク１０の記録または再生状態では、ディスクカートリッジ２００’は、前述した４つの座面のみで高さ方向に支持される。よって、トラバースベースに２０に対して、精度良く高さ方向の位置決めがなされ、ディスク１０に対して必要なクリアランスが確保される。なお、ディスクカートリッジ２００’を、前述した４つの座面に押圧する付勢バネ（図示せず）を設ければさらに、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。

また、図１９に示すように、ディスク１０の記録または再生状態では、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃから離間している。このため、第１および第２のロック部材２３１、２３２の弾性部２３１ｄ、２３２ｄは、弾性変形しない状態にある。これにより、第１および第２のロック部材２３１、２３２を樹脂で一体的に構成した場合に、弾性部２３１ｄ、２３２ｄのクリープを防止することができる。

また、図１９に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を回転支持する回転支軸６０ａ、６０ｂを、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２を開放した状態におけるディスクカートリッジ２００’の投影領域外に設けている、このため、ディスク装置内においてディスクカートリッジ２００’との干渉を避け、開放した状態のディスクカートリッジ２００’の最大幅で規定される領域以外に効率よくカートリッジ開閉機構１５０’を構成することができる。よって、開口部２２０ｗの構成領域を大きく確保し、光ヘッド４０の設計自由度の向上を図るとともに、ディスク装置５０２の薄型化、省スペース化を図ることができる。

なお、ディスク装置５０２内にディスクカートリッジ２００’を挿入（矢印６０Ａ方向）する場合、矢印６０Ａ方向に若干のオーバーストロークを持たせるのが、このようなディスク装置では一般的である。このため、図２６に示す従来のディスクカートリッジ１００のように、支持ベース部材１０１だけで、ディスク１０の中心位置決めを行うと、このオーバーストローク分、挿入時にディスク１０が後方側に位置決めされ、挿入状態によって、位置決め精度がばらつく可能性がある。

これに対し、本実施形態のディスク装置５０２では、後方側にディスク１０の中心位置決めを行う位置決め部材６５をカートリッジホルダ６０、言い換えればディスク装置５０２側に設けている。このため、ディスクカートリッジ２００’の挿入の程度が矢印６０Ａ方向にばらついたとしても、ディスク１０は、ディスク装置５０２に対して、精度良く位置決めされる。

以上のように、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ａ方向に挿入し、図１５に示す状態から図１９に示す状態になることによって、ディスクカートリッジ２００’の開口部２２０ｗが完全に開放され、カートリッジ開閉機構１５０’の開放動作が完了する。また、ディスクカートリッジ２００’がディスク装置５０２内に正しく装填され、ディスク１０に対する記録・再生が可能な状態となる。

次に、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０から排出する場合のカートリッジ開閉機構１５０’の動作を説明する。

カートリッジ開閉機構１５０’の閉塞動作は、前述した、カートリッジ開閉機構１５０’の開放動作の逆手順で行われる。つまり、図１９の状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向へ排出する動作により、図１５の状態となり、ディスク収納部２２０を完全に閉塞し、ディスクカートリッジ２００’を装置外部へ排出する。

以下、図１５〜図１９を参照しながら具体的に、カートリッジ開閉機構１５０’の閉塞動作を説明する。

図１９に示すように、ディスクカートリッジ２００’がディスク装置５０２内に正しく装填された状態において、図１４（ｂ）に示す状態から、図１４（ａ）に示すディスクカートリッジ２００’の挿入／排出を行う位置へ、操作者によってカートリッジホルダ６０を矢印８０Ａ方向に回動する。これにより、下部支持ベース部材２１２に設けられた位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに係合していたカートリッジ位置決めピン２１、２２と、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２に設けられた位置決め穴１５１ｄ、１５２ｄに係合していたレバー位置決めピン２５、２６の係合が外れる。その結果、前述した第１および第２の３節リンクの状態が解除され、ディスクカートリッジ２００’は、カートリッジホルダ６０のガイド壁６１ａ、６１ｂに沿って、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に移動可能になる。第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向に回動を開始する。

開放動作の場合とは逆に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向への回動に応じて、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２とのリンク機構によって、それぞれが矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、ディスク収納部２２０の閉塞動作が開始される。

図１９の状態から、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａに回動すると、図１８に示すように、ディスクカートリッジ２００’は、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と第１および第２のディスク収納部２２１、２２２によるリンク機構の働きによって、ディスク収納部２２０を閉塞するとともに、ガイド壁６１ａ、６１ｂにガイドされながら矢印６０Ｂ方向へ排出される。

このとき、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、互いに逆方向に連動して回転する。また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、ディスクカートリッジ２００’の排出方向（矢印６０Ｂ）に対して、対称に構成されている。このため、ディスクカートリッジ２００’の移動直進性が排出時においても確保される。

また、前述した開放動作の場合と同様に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃ近傍部分が、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面に当接することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の底面を支持する。これにより、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向に排出する動作中における、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の高さ方向のガイドを行う。

このとき、ディスクカートリッジ２００’の第１および第２のロック部材２３１、２３２は、ロック解除部６２ａ、６２ｂと当接していない。しかし、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が矢印２２１Ｂ方向、２２２Ｂ方向に回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃが、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂと当接して、第１および第２のロック部材２３１、２３２を矢印２３１Ａ方向、矢印２３２Ａ方向に回動させる。

図１８に示す状態から、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、さらにディスクカートリッジ２００’が矢印６０Ｂ方向に排出されると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向の回動を続ける。これにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は矢印２２１Ｂ方向、矢印２２２Ｂ方向に回動し、図１７に示すように、開口部２２０ｗがディスク収納部２２０によって完全に閉塞される。

このとき、ロック解除部６２ａおよび６２ｂは、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃと当接し、第１および第２のロック部材２３１、２３２をそれぞれ矢印２３１Ａ方向および矢印２３２Ａ方向に回動させる。このため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂとは離間した状態にあり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２はロックされていない。

図１７に示す状態から、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によって、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動を続けると、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁に当接しながら、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向へ排出する。

そして、図１６に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄに設けられた係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆに当接することで、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００’の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する。

この係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの当接により、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力よる矢印６０Ｂ方向へのディスクカートリッジ２００’の飛び出しを押さえ、ディスク装置５０２からディスクカートリッジ２００’が脱落するのを防止する。

このとき、第１および第２のロック部材２３１、２３２の操作部２３１ｃ、２３２ｃはロック解除部６２ａおよび６２ｂと離間するため、第１および第２のロック部材２３１、２３２は、弾性部２３１ｄ、２３２ｄの弾性力により、それぞれ矢印２３１Ｂ方向および矢印２３２Ｂ方向に回動する。このため第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止部２２１ｃ、２２２ｃと、第１および第２のロック部材２３１、２３２の係止レバー部２３１ｂ、２３２ｂが係合し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２は、矢印２２１Ａ方向、２２２Ａ方向へ回転しないようロックされる。

図１６に示す状態から、操作者によって、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向に取り出すと、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２は、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に抗して、それぞれ矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向に回動し、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃが、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆを滑りながら移動する。

そして、図１５に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃは、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の外形側面に当接し、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の係止用当接面２２１ｆ、２２２ｆの係合が外れ、ディスクカートリッジ２００’の保持が解除される。これにより、ディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０から取り出すことができるようになる。

さらに、操作者によって、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向に取り出すことで、ディスクカートリッジ２００’がカートリッジホルダ６０から完全に排出されて、カートリッジ開閉機構１５０’の閉塞動作が完了する。

なお、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力が十分に大きい場合、上述したように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、それぞれ矢印１５１Ａ方向、矢印１５２Ａ方向へ回動することにより、ディスクカートリッジ２００’を図１７に示す状態から図１６に示す状態へ移動させることができる。しかし、第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力に対して、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃと第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の切り欠き部２２１ｄ、２２２ｄの内壁のとの摩擦力が大きい場合には、図１７に示す状態で第１および第２のレバー付勢バネ１５３、１５４の付勢力によるディスクカートリッジ２００’の矢印６０Ｂ方向への排出が終了する可能性がある。このような場合、カートリッジホルダ６０からのディスクカートリッジ２００’の排出量は減少するが、操作者によって、ディスクカートリッジ２００’を矢印６０Ｂ方向に取り出すことにより、図１６の状態を経由して図１５に示す状態をとる。したがって、なんら問題なくディスクカートリッジ２００’をカートリッジホルダ６０から取り出すことができる。

以上のように、本実施形態のディスク装置５０２は、第１の実施形態と同様に、リンク機構を利用することで、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出動作に同期して、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２の開放および閉塞を行う。

しかし、第１の実施形態と異なり、本実施形態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合を介して、同期駆動する。これにより、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１によって構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２によって構成される第２のリンク機構との同期駆動を行っている。

これにより、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出時において、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合によって、互いに逆方向に連動して回転する。したがって、第１の実施形態で説明したように、図１０における第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と挿入／排出方向に直交する方向となす角度は、実線で示す状態においてβ１＝β２の関係を満たし、破線で示す状態においてβ１’＝β２’の関係を満たす。第１および第２のリンク機構は線分Ｌに対して対称に構成されているため、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２と挿入／排出方向となす角度も同様に、実線で示す状態においてα１＝α２の関係を満たし、破線で示す状態においてα１’＝α２’の関係を満たす。

したがって、第１の開閉レバー１５１と第１のディスク収納部２２１とで構成される第１のリンク機構と、第２の開閉レバー１５２と第２のディスク収納部２２２とで構成される第２のリンク機構とは、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向（線分Ｌ）に対して、対称的に動作する。これにより、挿入／排出動作時におけるディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向への動作直進性を確保することができる。

以上のように、第１および第２のリンク機構が、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向（線分Ｌ）に対して、対称に構成され、かつ連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとのを介して同期駆動されることにより、ディスクカートリッジ２００’は、安定して挿入／排出されるとともに、ディスク収納部２２０の開放／閉塞動作が行われる。

なお、第２の実施形態の説明で用いたディスクカートリッジ２００’は、前述した第１および第２の実施形態と異なり、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が、連動部２２１ｂ、２２２ｂによって、連動されていないため、１つの開閉レバーのみでは、ディスク収納部２２０の開放または閉塞動作をさせることはできない。ただし、第１の実施形態のディスク装置５０１に適合したディスクカートリッジ２００を挿入した場合、１つの開閉レバーのみでディスク収納部２２０の開閉を行うことは可能である。この動作は、第１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

また、本実施形態では、トラバースベース２０に、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２をそれぞれ位置決めするレバー位置決めピン２５、２６をもうけていた。しかし、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２と連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合の精度およびカートリッジホルダ６０と連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合の精度を向上させることにより、レバー位置決めピンを１つだけ設けても同様な効果を得ることができる。

また、本実施形態では、連結軸１５１ｅと連結溝１５２との係合により、第１および第２のレバー１５１、１５２が同期して回転する。しかし、連結軸１５１ｅおよび連結溝１５２以外の連動部材を用いて第１および第２のレバー１５１、１５２を連動させてもよい。

また、本実施形態では、カートリッジ開閉機構１５０’を、ディスク装置５０２の後方側（ディスクカートリッジ２００’の開口部２２０ｗ側）に設けている。このため、図１３に示すように、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２がストッパ部６０ｃ、６０ｄによって所定の待機位置に保持されている状態では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂが、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃに対して、ディスク装置後方側で、かつディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に、略平行に配置している。

このため、図２０に示すように、ディスク装置５０２に対して、前後逆向きの状態でディスクカートリッジ２００’を挿入した場合、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の係合部１５１ｃ、１５２ｃがディスクカートリッジ２００’の外形側面に当接しても、挿入方向（矢印６０Ａ方向）の外力では、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を回転支軸６０ａ、６０ｂに向かって圧縮する力が作用するのみで、矢印１５１Ｂ方向、矢印１５２Ｂ方向へ回動する力が働かない。このため、逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００’をディスク装置５０２の内部へ挿入することはできない。

したがって、カートリッジ開閉機構１５０’を、ディスク装置５０２の後方側（ディスクカートリッジ２００’の開口部２２０ｗ側）に設けることにより、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２の回転支軸６０ａ、６０ｂを最適な位置に設け、操作者によって前後逆向きに挿入されたディスクカートリッジ２００’の誤挿入を防止することができる。また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、ディスクカートリッジ２００’の誤挿入防止機構を兼ねるため、部品点数の削減を図ることができる。

このように、本実施形態のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能を兼ね備えた第１および第２のディスク収納部２２１、２２２により、開口部２２０ｗを開放および閉塞するディスクカートリッジ２００’に好適に適合する。具体的には、第１のディスク収納部２２１に設けられた切り欠き部２２１ｄおよび第２のディスク収納部２２２に設けられた切り欠き部２２２ｄの各々に係合する第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に対して対称に配置し、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出動作に同期して回動させることにより、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。また、ディスクカートリッジ２００’の動作直進性を確保でき、極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を、連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとの係合を介して、ディスクカートリッジ２００’の挿入／排出方向に対して、互いに逆方向に連動して回動することにより、第１および第２のディスク収納部２２１、２２２が連動して回動しないディスクカートリッジ２００’にも適合することができる。

また、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２が、連結軸１５１ｅと連結溝１５２ｅとによって連動して回動するため、第１および第２の開閉レバー１５１、１５２を付勢するレバー付勢バネを１つで構成することができ、部品点数の削減を行うことができる。

以上、第１および第２の実施形態として説明したように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時には、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも狭くなっている。このため、第１および第２の係合部は挿入されたディスクカートリッジと確実に当接し、係合する。また、第１および第２の開閉レバーは、ディスクカートリッジが装填された状態において、第１および第２の係合部の間隔が一対のガイド壁の間隔よりも広くなるように回動する。このため、ディス収納部が閉塞した状態のディスクカートリッジの投影面積よりも外側にディスクカートリッジのシャッタや収納部をはみ出すように開放させ、大きな開口部を形成することができる。したがって、外形が小さくても大きなヘッド開口部を設けることが可能なディスクカートリッジに対応することができる。

特に、本発明のディスク装置は、シャッタ機能とハウジング機能とを兼ね備えた第１および第２のディスク収納部を備えたディスクカートリッジに好適に適合する。具体的には、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部に設けられた切り欠き部にそれぞれ係合する第１および第２の開閉レバーを、ディスクカートリッジの挿入／排出方向およびディスクの回転軸を含む平面に対して対称に配置し、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に同期して回動させることによって、第１および第２のディスク収納部の開放または閉塞を行うことができる。加えて、第１の開閉レバーと第１のディスク収納部および第２の開閉レバーと第２のディスク収納部によるリンク機構を対称配置することにより、ディスクカートリッジの動作直進性を確保できる極めて安定した挿入／排出動作を実現できる。また、第１および第２のディスク収納部のそれぞれの保持を第１および第２の開閉レバーにより確実に行うことでき、振動や衝撃などの外乱条件下においても同様に、安定した挿入／排出動作を行うことができる。

また、第１および第２の開閉レバーを回転支持する回転支軸を、第１および第２のディスク収納部を開放した状態におけるディスクカートリッジの投影領域外に構成することにより、ディスク装置内における第１および第２の開閉レバーとディスクカートリッジとの干渉を避け、ディスク装置の薄型化を図ることができる。

また、第１および第２の開閉レバーを含むカートリッジ開閉機構を、第１および第２のディスク収納部を開放した状態におけるディスクカートリッジの最大幅で規定される領域以内に効率よく最適に構成することで、ディスク装置の省スペース化を図り、小型化を実現できるとともに、ヘッドがアクセスを行う開口部を大きくし、ディスク装置におけるヘッドの設計自由度を高めることができる。

また、第１の開閉レバーと第１のディスク収納部および第２の開閉レバーと第２のディスク収納部によってそれぞれリンク機構を構成する。このため、第１および第２のディスク収納部を開放した状態において、支持ベース部材をベースに設けられた一対の位置決めピンにより位置決めをすると、第１のディスク収納部の回動支持部と、第１の開閉レバーの回転支軸と、第１の係合部の３つの支点により、第１の３節リンクが構成され、第２のディスク収納部の回動支持部と、第２の開閉レバーの回転支軸と、第２の係合部の３つの支点により、第２の３節リンクが構成される。このため、支持ベース部材をベースに対して位置決めすれば、第１および第２の３節リンクが、開閉レバーを含むすべての部品の位置や角度を一義的に決定することができ、ディスクカートリッジを所定の位置に装填し、かつ、第１および第２のディスク収納部が、所定の位置および大きさの開口を形成することができる。これにより、位置決めに必要な部品点数の削減と、位置決め信頼性を向上させることができる。また、ベースに設けられた位置決めピンによって、第１および第２の開閉レバーを直接位置決めすることにより、開放した状態の第１および第２のディスク収納部をさらに精度よく位置決めすることができる。

また、第１および第２の開閉レバーをベースに設けられた位置決めピンと係合させることによって、振動や衝撃などの外乱条件下においても、第１および第２の開閉レバーを所定の角度で維持することができる。このため、このような条件下でも、開口部の開放領域を確実に確保し、ヘッドやディスクモータとの衝突などを防ぐことができる。

また、ハウジング機能を備えた第１および第２のディスク収納部の底面とそれぞれ接触する支持部、および、支持ベース部材の底面と接触する座面を、ディスクモータを支持するベースに設けることより、第１および第２のディスク収納部の高さ方向の位置決めを行い、ディスクを回転するのに必要不可欠な最小のクリアランスを精度良く確保することができる。したがって、不用な空間を設けることなくディスク装置の薄型化に寄与することができる。また、開放時における第１および第２のディスク収納部の保持を確実に行うことにより、開放時におけるディスクカートリッジの堅牢性を高めることができる。

また、第１および第２の開閉レバーには、第１および第２のディスク収納部を閉塞する方向に付勢する付勢バネを設けている。これにより、操作者によるディスクカートリッジの挿入動作時には、適度な動作負荷を与え、第１および第２のディスク収納部の開放動作を行う。また、排出動作時には、付勢バネの付勢力により自動的にディスクカートリッジの排出を行い、かつ、第１および第２のディスク収納部の閉塞動作を確実に行うことができる。これにより、ディスクカートリッジの挿入／排出動作における操作性を付勢バネの付勢力によって、一義的にコントロールできる。また、ディスクカートリッジの挿入／排出動作に駆動源および駆動機構を設けるひつようがなくなる。したがって、部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の軽量化と低コスト化を実現できる。

また、第１および第２のディスク収納部の閉塞完了時には、第１および第２の開閉レバーの第１および第２の係合部が、ディスクカートリッジの第１および第２のディスク収納部の切り欠き部に設けられた係止用当接面に当接する。これにより、前述した付勢バネの付勢力による自動排出時におけるディスクカートリッジの装置からの脱落を防止する。したがって、排出時において、ディスクカートリッジをディスク装置から安全に取り出すことができ、またディスクカートリッジ単体の不慮の落下を未然に防止することができる。

また、ガイド壁によって規定されるディスクカートリッジを挿入する際の挿入口の幅は、ディスクカートリッジのディスクの回転軸方向における投影領域の最小幅部分の寸法とほぼ等しい。これにより、万が一に何らかの原因で、ディスクカートリッジを付勢バネの付勢力によって排出ができず、外部から強制的にディスクカートリッジを取り出す必要が生じた場合においても、開放していた第１および第２のディスク収納部がガイド壁を通過することにより、第１および第２のディスク収納部を閉塞させ、取り出すことができる。これにより、自動排出ができない不慮の緊急状態になっても、ディスクカートリッジ内部のディスクに傷つけることなく、安全にディスクカートリッジを強制排出させることができる。

また、ガイド壁の一部にロック解除部材を構成することにより、ディスクカートリッジの挿入／排出動作中、ディスカートリッジのロック部材を最適なタイミングでかつ確実に解除することができる。これにより、強制排出時においても、ロック部材を破壊することなく、確実に第１および第２のディスク収納部のロックを行うことができる。

また、ディスクカートリッジを装填した状態では、ロック部材は押下されないため、ロック部材を樹脂によって構成した場合でもクリープによる劣化を防止することができる。

また、第１および第２の開閉レバーをディスク装置のホルダ開口部側（装置前方側）に設けることによって、ヘッドの構成スペースと第１および第２の開閉レバーとの干渉を避け、ヘッドの設計自由度の拡大を図るともに、ヘッドと第１および第２の開閉レバーの重畳を避けディスク装置の薄型化を実現することができる。

本発明のディスクカートリッジは、光や光磁気、磁気など、種々の記録方式によって情報の記録再生を行うディスクを収納したディスクカートリッジに好適に用いられる。特に、小径のディスクを収納するディスクカートリッジに好適に用いられる。

本発明によるディスク装置の第１の実施形態の構造を示す分解斜視図である。 第１の実施形態の構造を示す平面図である。 第１の実施形態の構造を示す側面図で、（ａ）はディスクカートリッジを挿入／排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、（ｂ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の動作原理を示すリンク機構の模式図である。 第１の実施形態においてカートリッジ開閉機構を、第２の開閉レバーのみで構成した場合の開放動作中の一状態を示す平面図である。 第１の実施形態において、ディスクカートリッジを前後逆向きで挿入した場合の一状態を示す平面図である。 本発明によるディスク装置の第２の実施形態の構造を示す分解斜視図である。 第２の実施形態の構造を示す平面図である。 第２の実施形態の構造を示す側面図で、（ａ）はディスクカートリッジを挿入／排出する時のカートリッジホルダの状態を示し、（ｂ）はディスクを記録および／または再生する時のカートリッジホルダの状態を示す。 第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第２の実施形態におけるカートリッジ開閉機構の開放動作中および閉塞動作中の一状態を示す平面図である。 第２の実施形態において、ディスクカートリッジを前後逆向きで挿入した場合の一状態を示す平面図である。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの全体を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジ全体の裏面側を示す斜視図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 ディスク収納部を両方向に回動することにより、開口部の開閉を行うディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。 図２１に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）はディスク収納部が閉塞した状態を示し、（ｂ）はディスク収納部が開放した状態を示す。 図２１に示すディスクカートリッジの部分断面図で、（ａ）は第２のロック部材のみをロック解除した状態を示し、（ｂ）は第１および第２のロック部材を同時にロック解除した状態を示す。 従来のディスクカートリッジの概略構成およびカートリッジシャッタの開閉動作中における一状態を示す平面図である。

符号の説明

１０ ディスク
２０ トラバースベース
２１、２２ カートリッジ位置決めピン
２５、２６ レバー位置決めピン
３０ ディスクモータ
４０ 光ヘッド
５０ クランパ
６０ カートリッジホルダ
６５ 位置決め部材
１５０ カートリッジ開閉機構
１５１ 第１の開閉レバー
１５２ 第２の開閉レバー
１５３ 第１のレバー付勢バネ
１５４ 第２のレバー付勢バネ
２００ ディスクカートリッジ
２１１ 上部支持ベース部材
２１２ 下部支持ベース部材
２２０ ディスク収納部
２２０ｗ 開口部
２２１ 第１のディスク収納部
２２２ 第２のディスク収納部
２３１ 第１のロック部材
２３２ 第２のロック部材

Claims (8)

1. ディスクが収納されたディスクカートリッジを装填することが可能なディスク装置であって、
   前記ディスクカートリッジを支持するカートリッジホルダであって、前記ディスクカートリッジを外部から前記カートリッジホルダ内へ挿入し、前記カートリッジホルダ内の前記ディスカートリッジを前記外部へ排出するためのホルダ開口部を有するカートリッジホルダと、
   前記カートリッジホルダの前記ホルダ開口部近傍に配置されており、前記ディスクカートリッジの挿入方向を規定する一対のガイド壁と、
   前記ディスクを載置し、回転するディスクモータと、
   前記ディスクに情報を記録することおよび前記ディスクに記録された情報を再生することの少なくとも一方を行うヘッドと、
   前記ヘッドおよび前記ディスクモータを支持するベースと、
   前記ディスクカートリッジの一部と係合する第１の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第１の開閉レバーと、
   前記ディスクカートリッジの他の一部と係合する第２の係合部を有し、前記ディスクカートリッジを挿入または排出する際に回動する第２の開閉レバーと、
   を備え、
   前記第１および第２の開閉レバーの回動軸は、前記ディスクカートリッジが装填された状態におけるディスクの中心に対して前記ホルダ開口部とは反対側に位置しており、
   前記第１および第２の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジの挿入時において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より狭い状態で前記ディスクカートリッジと係合し、前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記第１および第２の係合部の間隔が前記一対のガイド壁の間隔より広くなるように、前記第１および第２の開閉レバーが回動することによって、前記ヘッドが前記ディスクにアクセスし、前記ディスクモータが前記ディスクを載置することができるように、前記ディスクカートリッジに開口を形成するディスク装置。
2. 前記ディスクカートリッジは、前記ディスクの一部を収納する空間をそれぞれ有し、互いに接合させることにより、ディスク全体を収納する第１および第２のディスク収納部と、前記第１および第２のディスク収納部をそれぞれ回動軸回りに回動可能に支持する支持ベース部材とを備え、
   前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が、前記第１および第２のディスク収納部と係合することにより、前記ディスクカートリッジの挿入の際、前記開口を形成するよう前記第１および第２のディスク収納部が回動する請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記ディスクカートリッジの前記第１および第２のディスク収納部は、前記第１および第２の開閉レバーの前記第１および第２の係合部が回転可能に係合する切り欠き部と、逆方向に同期して前記回動軸回りに回動するように互いに係合する連動部とをそれぞれ有する請求項２に記載のディスク装置。
4. 前記ディスクカートリッジが挿入または排出される際、前記第１の係合部と前記第１のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第１の開閉レバーの回動軸と、前記第１の係合部と切り欠き部との係合と、前記第１のディスク収納部の回動軸とを節とする第１のリンク機構が構成され、かつ、前記第２の係合部と前記第２のディスク収納部の切り欠き部とが回転可能に係合することによって、前記第２の開閉レバーの回動軸と、前記第２の係合部と切り欠き部との係合と、前記第２のディスク収納部の回動軸とを節とする第２のリンク機構が構成され、
   前記第１および第２のディスク収納部が回動軸回りに互いに逆方向に同期して回転することにより、前記第１および第２のリンク機構が、前記ディスクカートリッジの挿入方向を一定に保つ請求項３に記載のディスク装置。
5. 前記一対のガイド壁は前記ホルダ開口部近傍にのみ設けられている請求項４に記載のディスク装置。
6. 前記ディスクカートリッジが装填された状態において、前記ディスクの外側面と当接し得る位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材と前記ディスクが当接することによって前記ディスクモータに対して前記ディスクの中心の位置決めを行う請求項５に記載のディスク装置。
7. 前記位置決め部材が前記カートリッジホルダに設けられた請求項６に記載のディスク装置。
8. 前記第１および第２の開閉レバーは、前記ディスクカートリッジを挿入または排出動作中、前記第１および第２のディスク収納部の底面に当接するガイド面を前記第１および第２の係合部の近傍に有する請求項７に記載のディスク装置。

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