WO2007125780A1

WO2007125780A1 - 編構造モデル生成プログラム、編構造モデル生成装置、及び編構造モデル生成方法

Info

Publication number: WO2007125780A1
Application number: PCT/JP2007/058326
Authority: WO
Inventors: Takao Furukawa; Takayuki Arai; Yasuharu Kase; Kiyoshi Kawarazaki
Original assignee: Digital Fashion Ltd.; Toyota Tsusho Corporation
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2007-11-08
Also published as: EP2015205A4; AU2007244539B2; US20090171496A1; US7738990B2; EP2015205A1; JP2007293636A; EP2015205B1; JP5089912B2; AU2007244539A1

Abstract

【課題】所定の記号によって表された編構造データから、どのような編物が編成されるかを容易に推定することができる編構造モデルを生成する。編構造データ取得部１１は、タックを示すＴ、ウエルトを示すＷ、ニットを示すＫ記号から構成される編構造データを取得する。ノード配列部１２は、ＸＹ平面内に編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列する。簡略モデル生成部１３は、編構造データに従って、前記ＸＹ平面内に配列されたノードを、糸に相当するエッジで接続し、簡略編構造モデルを生成する。表示部４０は、簡略編構造モデルを表示する。

Description

明細書

編構造モデル生成プログラム、編構造モデル生成装置、及び編構造モデル生成方法

技術分野

[0001] 本発明は、コンピュータ上に生成される仮想 3次元空間内において編物の編構造モデルを生成する技術に関する。

背景技術

[0002] 編物はタック、ニット等の幾つかの編パターンを組み合わせることで構成されているため、各編パターンを表す記号を定め、この記号を配列することで、編物の構造を表すことが従来よりなされている。ここで、基本的な編パターンを表す記号として、例えば日本工業規格 Qis)により規格された編み目記号図が知られて!/ヽる。

[0003] また、特許文献 1では、予めモジュール化された編み目の画像をライブラリから選択して 2次元の画像を生成し、この 2次元の画像を 1つのレイヤーとし、複数のレイヤーを積層させて編物のシミュレーションを行う技術が開示されている。

[0004] し力しながら、編み目記号からどのような編物が編成されるかを推定することは、なりの経験と知識が必要であり、編物の熟練者でなければこのような推定を行うことは困難である。また、特許文献 1では、予めモジュール化された編み目の画像をライブラリから選択されているにすぎず、糸 1本 1本に力かる物理的特性を加味したシミュレーシヨンがなされてヽな、ため、リアルな編構造モデルを生成することはできな!、。特許文献 1： WO2003— 032204号公報

発明の開示

[0005] 本発明の目的は、編物を構成する糸の編パターンが、所定の記号によって表された編構造データから、どのような編物が編成されるかを容易に推定することができる編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラム、編構造モデル生成装置、及び編構造モデル生成方法を提供することである。

[0006] 本発明による編構造モデル生成プログラムは、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得する編構造データ取得手段と、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列するノード配列手段と、前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

[0007] 本発明による編構造モデル生成装置は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であって、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得する編構造データ取得手段と、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列するノード配列手段と、前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段とを備えることを特徴とする。

[0008] 本発明による編構造モデル生成方法は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であって、コンピュータが、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得し、コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列し、コンピュータが、取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、ノード同士の接続関係を表すエッジによつて接続し、簡略編構造モデルを生成することを特徴とする。

[0009] これらの構成によれば、編パターンを所定の記号により表した編構造データが取得され、この編構造データに従って、仮想 3次元空間の所定の平面内に配列されたノードが、糸に相当するエッジにより接続され、簡略編構造モデルが生成される。

[0010] これにより、エッジとノードとによって、編構造データが表現された簡略編構造モデルが得られるため、この簡略編構造モデルを見たユーザは、どのような編物が編成されるかを容易に推定することができる。

[0011] 本発明による編構造モデル生成プログラムは、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得する簡略モデル取得手段と、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルを構成する各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

[0012] 本発明による編構造モデル生成装置は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であって、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得する簡略モデル取得手段と、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段とを備えることを特徴とする。

[0013] 本発明による編構造モデル生成方法は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であって、コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得し、エッジを基に、各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成することを特徴とする。

[0014] これらの構成によれば、各ノードに対して、接続されるエッジの種類に応じた応力が作用されると共に、所定の外力が与えられ、各ノードを編物の質点としたときの各ノードの運動方程式を解くことにより、編物の立体編構造モデルが生成されるため、編物の力学的特性が加味された立体編構造モデルを得ることができる。ここで、所定の外力は、ノードの配列面と交差するような方向であるため、ノードは配列面と交差する方向に移動されやすくなり、糸の編パターンをより立体的に表すことができる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の実施の形態による編構造モデル生成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 2]編構造モデル生成装置の機能ブロック図を示している。

[図 3]編構造モデル生成装置のメインルーチンを示すフローチャートである。

[図 4]編物の編構造を模式的に示した図であり、図 4Aはニットの編パターンのみから構成される編構造を示し、図 4Bは中央にウェルトの編パターンが配列された編構造を示し、図 4Cは中央にタックの編パターンが配列された編構造を示して、る。

[図 5]図 5A〜図 5Cは、それぞれ、図 4A〜図 4Cに対する編構造データを示す図である。

[図 6]図 3のステップ S3に示す簡略編構造モデルの生成処理を示すフローチャートである。

[図 7]編構造データが 3行 X 3列である場合において、 XY平面内に配列されたノードを示した図である。

[図 8]ノード同士が接続された状態を示す図である。

[図 9]ステップ S 13の処理を説明する図である。

[図 10]ステップ S 13の処理を説明する図である。

[図 11]図 11A、図 11Bは、ステップ S13の処理を説明する図である。

[図 12]ステップ S 16に示すタック処理の詳細を示すフローチャートである。

[図 13]ステップ S21の処理を説明する図である。

[図 14]タック処理を説明する図である。

[図 15]ウェルト処理の詳細を示すフローチャートである。

[図 16]ウェルト処理を説明する図である。

[図 17]ウェルト処理を説明する図である。

[図 18]ウェルト処理を説明する図である。

[図 19]立体編構造モデルの生成処理を示すフローチャートである。

[図 20]仮想 3次元空間内に配置された 3行 X 3列のニットの編パターンのみ力なる簡略編構造モデルを示した図である。

[図 21]ウェルトのノードに対する初期位置への移動を示す図であり、図 21Aは正面図を示し、図 21Bは上面視からの断面図を示している。

[図 22]タックのノードに対する初期値への移動を示す図であり、図 22Aは正面図を示し、図 22Bは上面視からの断面図を示している。

[図 23]ステップ S42〜S47の処理がある程度繰り返し実行されたときの、ウェルトの近傍のノードの斜視図を示して、る。

[図 24]ウェルトの第 3のノード及び第 4ノードに作用する外力を示すグラフであり、縦軸は外力を示し、横軸は距離を示している。

[図 25]図 24に示す立体編構造モデルの側面図を簡略ィ匕して示した図である。

[図 26]図 26A、図 26Bは右端にタックが存在する場合のノードの接続を示す図である。

[図 27]図 27A、図 27Bは左端にタックが存在する場合のノードの接続を示す図である。

[図 28]応力の算出を説明する図である。

[図 29]ノードに設定された円を示す図である。

[図 30]糸経路の設定を示す図である。

[図 31]糸断面列の算出過程を説明する図である。

[図 32]立体編構造モデルのレンダリング結果を示した図である。

[図 33]図 32に示す編構造モデルを縮小表示したときの立体編構造モデルを示した図である。

[図 34]タックの編パターンを含む立体編構造モデルのレンダリング結果を示した図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図 1は、本発明の実施の形態による編構造モデル生成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。編構造モデル生成装置は、通常のコンピュータ等力構成され、入力装置 1、 ROM (リードオンリメモリ） 2、 CPU (中央演算処理装置） 3、 RAM (ランダムアクセスメモリ) 4、外部記憶装置 5、表示装置 6、及び記録媒体駆動装置 7を備える。各ブロックは内部のバスに接続され、このバスを介して種々のデータ等が入出され、 CPU3の制御の下、種々の処理が実行される。

[0017] 入力装置 1は、キーボード、マウス等力構成され、ユーザが種々のデータを入力するために使用される。 ROM2には、 BIOS (Basic Input/Output System)等のシステムプログラムが記憶される。外部記憶装置 5は、ハードディスクドライブ等力構成され、所定の OS (Operating System)及び編構造モデル生成プログラム等が記憶される。 CPU3は、外部記憶装置 5から編構造モデル生成プログラム等を読み出し、各ブロックの動作を制御する。 RAM4は、 CPU3の作業領域等として用いられる。

[0018] 表示装置 6は、液晶表示装置等から構成され、 CPU3の制御の下に種々の画像を表示する。記録媒体駆動装置 7は、 CD— ROMドライブ、フレキシブルディスクドライブ等から構成される。

[0019] なお、編構造モデル生成プログラムは、 CD— ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体 8に格納されて巿場に流通される。ユーザはこの記録媒体 8を記録媒体駆動装置 7に読み込ませることで、編構造モデル生成プログラムをコンピュータにインストールする。また、編構造モデル生成プログラムをインターネット上のサーバに格納し、このサーノくからダウンロードすることで、編構造モデル生成プログラムをコンビュータにインストールしてもよ、。

[0020] 図 2は、本編構造モデル生成装置の機能ブロック図を示して、る。編構造モデル生成装置は、制御部 10、記憶部 20、入力部 30、及び表示部 40を備えている。制御部 10は、 CPU3等力構成され、編構造データ取得部 11、ノード配列部 12、簡略モデル生成部 13、立体モデル生成部 14、レンダリング部 15、及び表示制御部 16の機能を備えている。これらの機能は、 CPU3が編構造モデル生成プログラムを実行することで実現される。

[0021] 編構造データ取得部 11は、ユーザが入力部 30を操作することで入力した、編構造データを取得する。ここで、編構造データとは、編物の編構造を構成する編パターンに対して予め定められた記号が、所定行 X所定列でマトリックス状に配列されたデータである。本実施の形態では、編物の編構造として、表面及び裏面からなる両面編みにより編成された編物の編構造が採用される。また、編パターンとしては、ニット、ゥエルト、及びタックの 3つのパターンが採用される。そして、表面に配置されるニット、ウェルト、及びタックの編パターンは、各々、「： K：」、「W」、及び「T」の記号で表され、裏面に配置されるニット、ウェルト、及びタックの編パターンは、各々、「k」、「w」、及び「t」の記号で表される。

[0022] ノード配列部 12は、編構造データ取得部 11により取得された編構造データの行数及び列数に従って、仮想 3次元空間内の所定の平面内に格子状にノードを配列する。ここで、ノードは、編パターンを構成する糸の連結点を示す。

[0023] また、ノード配列部 12は、編パターンを表す 1つの記号に対して 4個のノードが割り当てられるように所定の平面内にノードを配列する。ここで、ある記号に対して割り当てた 4個のノードのうち、左上のノードを第 1のノード、右上のノードを第 2のノード、左下のノードを第 3のノード、及び右下のノードを第 4のノードと呼ぶことにする。

[0024] 更に、ノード配列部 12は、ある記号に対して割り当てた第 3及び第 4のノードを、それぞれ、当該記号に隣接して下側に位置する記号に対して割り当てた第 1及び第 2 のノードと共有させる。そのため、所定の平面内に配列されるノードの縦方向の個数は、編構造データの行数に一致し、ノードの横方向の個数は、編構造データの列数を 2倍した値となる。なお、ノードの縦方向の個数がデータの行数に一致するのは、上端に位置する各ノードは、同一列の下端に位置するノードと共有されるためである

[0025] 簡略モデル生成部 13は、編パターン毎に予め定められたノードの結合規則に従つて、ノード配列部 12により配列された各ノードを、糸に相当するエッジを用いて接続し、簡略編構造モデルを生成する。なお、生成された簡略編構造モデルは、必要に応じて簡略モデル記憶部 21に記憶される。

[0026] 立体モデル生成部 14は、簡略モデル生成部 13により生成された簡略編構造モデルを構成する各ノードを編物の質点とし、各ノードに対して所定の外力を作用させると共に、各ノードの接続関係から各ノードに作用する応力を求め、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する。なお、生成された立体編構造モデルは必要に応じて、立体モデル記憶部 22に記憶される。 [0027] レンダリング部 15は、立体モデル生成部 14により生成された立体編構造モデル、又は立体モデル記憶部 22に記憶された立体編構造モデルをレンダリングする。表示制御部 16は、簡略モデル生成部 13により生成された簡略編構造モデル又は簡略モデル記憶部 21に記憶された簡略編構造モデルを表示部 40に表示させる。また、表示制御部 16は、レンダリング部 15によりレンダリングされた立体編構造モデルを表示部 40に表示させる。

[0028] 記憶部 20は、図 1に示す外部記憶装置 5等から構成され、簡略モデル記憶部 21 及び立体モデル記憶部 22を備えている。簡略モデル記憶部 21は、簡略モデル生成部 13により生成された簡略編構造モデルを記憶する。立体モデル記憶部 22は、立体モデル生成部 14により生成された立体編構造モデルを記憶する。

[0029] 入力部 30は、図 1に示す入力装置 1から構成され、ユーザが編構造データを入力する際に使用される。表示部 40は、図 1に示す表示装置 6から構成され、表示制御部 16の制御の下、簡略編構造モデル及びレンダリングされた立体編構造モデルを表示する。

[0030] 次に、編構造モデル生成装置の動作について説明する。図 3は、編構造モデル生成装置のメインルーチンを示すフローチャートである。まず、ステップ S1において、入力部 30が操作され、ユーザにより編構造データが入力されると（S1で YES)、編構造データ取得部 11は、入力部 30に入力された編構造データを取得する。一方、入力部 30にユーザによる編構造データが入力されない場合 (S1で NO)、処理がステップ S1に戻される。

[0031] 図 4は、編物の編構造を模式的に示した図であり、図 4Aはニットの編パターンのみから構成される編構造を示し、図 4Bは中央にウェルトの編パターンが配列された編構造を示し、図 4Cは中央にタックの編パターンが配列された編構造を示している。なお、図 4A〜図 4Cにおいて、上段の図は編構造の正面視の図を示し、下段の図は上段の 2行目の糸の上面視からの図を示している。

[0032] 図 4Aに示す編構造では、 1〜3列目に 3個のループが形成された糸が、 3行配列され、 2行目及び 3行目の各ループは、それぞれ、 1行目及び 2行目の各ループと連結されており、ニットの編パターンが 3行 X 3列で配列されていることが分かる。また、 2 列目が表面、 1列目及び 3列目が裏面となっているため、図 4Aの下段に示すように 2 行目の糸は、 2列目のループに対応する領域が表面側に凸になっており、 1列目及び 3列目のループに対応する領域が裏面側に凸となっていることが分かる。

[0033] また、図 4Bに示す編構造では、 1〜3列目に 3個のループが形成された糸が 1行目及び 3行目に配列され、 1列目及び 3列目に 2個のループが形成された糸が 2行目に配列され、 3行 2列目のループ力 1行 2列目のループと連結されており、ウェルトの編パターンが含まれていることが分かる。また、 2列目が表面、 1列目及び 3列目が裏面となっているため、図 4Bの下段に示すように、 2行目の糸の 1列目及び 3列目のループに対応する領域は裏面側が閉じており、 2列目のループに対応する領域が裏面に沿って平坦になって、ることが分かる。

[0034] また、図 4Cに示す編構造では、 1〜3列目に 3個のループが形成された糸が 3行配列され、 3行 2列目及び 2行 2列目に形成されループが 1行 2列目に形成されたループと連結されており、タックの編パターンが含まれていることが分かる。また、 2列目が表面、 1列目及び 3列目が裏面となっているため、図 4Cの下段に示すように、 3行目の糸は、 1列目及び 3列目のループに対応する領域は裏面側に凸となっており、 2列目のループに対応する領域は表面側に凸となっていることが分かる。

[0035] 図 5A〜図 5Cは、それぞれ、図 4A〜図 4Cに対する編構造データを示す図である。図 5Aに示す編構造データは、図 4Aに示すように 1列目及び 3列目が裏面、 2列目が表面を表し、ニットの編パターンが 3行 X 3列で配列されているため、 1列目と 3列目に小文字の「k」の記号が配列され、 2列目に大文字の「K」の記号が配列されて!、る。また、図 5Βに示す編構造データは、図 4Βに示すように、 1列目及び 3列目が裏面、 2列目が表面を表し、 2行 2列目にウェルトの編パターンが含まれているため、 1 列目及び 3列目の各行に小文字の「k」が配列され、 2列目の 1〜3行目に「K, W, Κ 」が配列されている。

[0036] また、図 5Cに示す編構造データは、図 4Cに示すように、 1列目及び 3列目が裏面、 2列目が表面を表して、るため、 1列目及び 3列目の各行に小文字の「k」が配列され、 2列目の 1〜3行目〖こ「Κ, Τ, Κ」が配列されている。なお、図 4Α〜図 4Cでは、 3 行 X 3列の編構造データを示したが、これは一例にすぎず、編構造のサイズに応じて行数及び列数が適宜変更される。

[0037] 図 3に示すステップ S3において、ノード配列部 12は、所定の平面内にノードを配列し、簡略モデル生成部 13は、配列されたノードを接続し、後述する簡略編構造モデルの生成処理を実行し、簡略編構造モデルを生成する。

[0038] ステップ S4において、表示制御部 16は、簡略モデル生成部 13により生成された編構造モデルを表示部 40に表示させる。ステップ S5において、入力部 30に、ユーザによる立体編構造モデルの生成を指示する入力がなされた場合 (S5で YES)、立体モデル生成部 14は、簡略モデル生成部 13により生成された簡略編構造モデルから立体編構造モデルを生成する（S6)。一方、ステップ S5において、入力部 30が、ュ一ザによる立体編構造モデルの生成の指示を受け付けな力つた場合 (S5で NO)、処理がステップ S5に戻される。

[0039] ここで、表示制御部 16は、簡略モデル生成部 13により過去に生成された簡略編構造モデルを指定するユーザ力ゝらの入力が、入力部 30になされた場合、指定された簡略編構造モデルを簡略モデル記憶部 21から読み出し、表示部 40に表示してもよヽ

[0040] ステップ S7において、レンダリング部 15は、ステップ S6で生成された立体編構造モデルにレンダリングを施し、表示制御部 16は、レンダリングされた立体編構造モデルを表示部 40に表示させる（S8)。ここで、表示制御部 16は、立体モデル生成部 14により過去に生成された立体編構造モデルを指定するユーザからの入力力入力部 3 0になされた場合、指定された立体編構造モデルを立体モデル記憶部 22から読み出し、表示部 40に表示してもよい。

[0041] 図 6は、図 3のステップ S3に示す簡略編構造モデルの生成処理を示すフローチヤートである。まず、ノード配列部 12は、編構造データ取得部 11により取得された編構造データに従って、仮想 3次元空間内の XY平面内にノードを格子状に配列する。図 7は、編構造データが 3行 X 3列のである場合において、 XY平面内に配列されたノードを示した図である。

[0042] ノード配列部 12は、編パターンを表す一つの記号に対して 4個のノードを割り当てる。各記号に割り当てられた 4つのノードのうち、左上のノードを第 1のノード Nl、右上のノードを第 2のノード N2、左下のノードを第 3のノード N3、右下のノードを第 4のノード N4とする。また、ノード配列部 12は、ある記号に対して割り当てた第 3のノード N3と第 4のノード N4とが、それぞれ、その記号の下側に隣接する記号に対して割り当てた第 1のノード N1と第 2のノード N2と共有されるように、各ノードを配列する。例えば、図 7に示すように、 1行 1列目の記号に対して割り当てられた第 3のノード N3及び第 4のノード N4は、それぞれ、 2行 1列目の記号に対して割り当てられた第 1のノード N1と第 2のノード N2と共有される。従って、ノード配列部 12は、編構造データ取得部 11に取得された編構造データが、例えば 3行 X 3列の記号カゝら構成される場合、図 7に示すように、 4つのノードを縦方向に配列し、編構造データの列数である 3を 2 倍した 6つのノードを横方向に配列し、合計 24個のノードを XY平面内に配列する。なお、図 7では、縦方向に 4つのノードが配列されている力上端のノードは下端のノードと共有されているため、実際には、縦方向には 3つのノードが配列されている。

[0043] 図 6に示すステップ S12において、簡略モデル生成部 13は、縦方向に隣接するノード同士を第 1のエッジを用いて接続すると共に、横方向に隣接するノード同士を第 1のエッジを用いて接続する。ここで、第 1のエッジは、ノードを編物の質点としたときに、各ノードに作用する応力を算出する際に使用される第 1の弾性定数と対応付けられている。また、後述する第 2のエッジは、第 1の弾性定数よりも小さな第 2の弾性定数と対応付けられている。

[0044] 図 8は、ノード同士が接続された状態を示す図である。図 8に示すように、横方向に隣接するノード同士及び縦方向に隣接するノード同士が、第 1のエッジ E1により接続されていることが分かる。なお、上端、下端、左端、及び右端に配列されたノードは、 2本又は 3本の第 1のエッジ E1が接続されていることが分かる。一方、内部に存在するノードは 4本の第 1のエッジ E1が接続されていることが分力る。

[0045] 図 6に示すステップ S 13において、簡略モデル生成部 13は、上端及び下端に位置するノード同士を接続すると共に、左端及び右端に位置するノード同士を接続し、簡略編構造モデルをトーラス状にする。図 9〜図 11はステップ S 13の処理を説明する図である。

[0046] 図 9に示すように、簡略モデル生成部 13は、左端に位置するノード NL1〜NL4を、それぞれ、同じ行に位置する右端のノード NR1〜NR4に第 1のエッジ Elで接続し、上端に位置するノード NU1〜NU10を、それぞれ、同じ列に位置する下端のノード ND1〜ND10に第1のェッジE1で接続する。

[0047] これにより、例えば、図 10に示すような簡略編構造モデルを一つの編構造ユニットとして、この編構造ユニットがマトリックス状に複数配列されたような簡略編構造モデルを生成する場合、この簡略編構造モデルの全領域に亘つてノードを配列しなくとも、編構造ユニットの領域にのみノードを配列するだけで、全領域を表すことが可能となり、簡略編構造モデルのデータ量を大幅に少なくすることができる。これは、図 11 Aに示す矩形状の平面の上辺と下辺とを接続すると共に、左辺と右辺とを接続して、この平面を図 11Bに示すトーラス状に変形することに例えることができる。

[0048] ステップ S 14において、簡略モデル生成部 13は、編構造データ取得部 11により取得された編構造データにニットの編パターンのみが含まれ、ウェルト及びタックの編ノターンが含まれていない場合は（S 14で YES)、当該編構造データに対する簡略編構造モデルが完成しているため、処理を終了する。一方、編構造データにニット以外のウェルト又はタックの編パターンが含まれている場合（S 14で NO)、処理をステップ S 15〖こ進める。

[0049] ステップ S 15において、簡略モデル生成部 13は、編構造データにタックの編パターンが含まれている場合 (S 15で YES)、 XY平面内に配列されたノードに対して後述するタック処理を実行する（S16)。これによりタックの編パターンを有する簡略編構造モデルが生成される。一方、ステップ S 15において、タックの編パターンが含まれてヽな、場合（S 15で NO)、処理がステップ S 17に進められる。

[0050] ステップ S 17において、簡略モデル生成部 13は、編構造データにウェルトの編パターンが含まれている場合 (S 17で YES)、後述するウェルト処理を実行する（S18) 。これにより、ウェルトの編パターンを有する簡略編構造モデルが生成される。一方、ステップ S 17にお!/、て、ウェルトの編パターンが含まれて!/、な!/、場合（S 17で NO)、ウェルト処理をスルーして処理が終了される。

[0051] 図 12は、図 6のステップ S16に示すタック処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップ S21において、簡略モデル生成部 13は、編構造データを構成するタックのうち 1のタックを示す注目タックに対して割り当てられた第 3のノード N3と第 4のノード N 4とを削除すると共に、第 3のノード N3と第 4のノード N4との各々に接続される第 1のエッジ E1を削除する。

[0052] 図 13は、ステップ S21の処理を説明する図である。図 13に示すように、注目タツク Tに対して割り当てられた第 3のノード N3と第 4のノード N4とが削除されると共に、第 3のノード N3に接続された 4本の第 1のエッジ E1が削除され、第 4のノード N4に接続された 4本の第 1のエッジ E1が削除されていることが分かる。

[0053] 次に、簡略モデル生成部 13は、図 14に示すように、注目タック Tに対して割り当てられた第 1のノード N1と、タック Tの下側に隣接する下ニット Kに対して割り当てられた第 3のノード N3とを第 1のエッジ E1で接続すると共に（S22)、注目タック Tに対して割り当てられた第 2のノード N2と、下ニット Kに対して割り当てられた第 4のノード N 4とを第 1のエッジ E1で接続する（S23)。

[0054] 次に、簡略モデル生成部 13は、図 14に示すように、注目タック Tの左側に隣接するに左ニット kの第 4のノード N4と、注目タック Tの第 1のノード N1とを第 1のエッジ E1で接続すると共に（S24)、注目タック Tの右側に隣接する右ニット kの第 3のノード N3と、注目タック Tの第 2のノード N2とを第 1のエッジ E1で接続する（S25)。これにより、図 14に示す注目タック Tの編パターンを含む簡略編構造モデルが生成される。なお、簡略モデル生成部 13は、編構造データに含まれる各タックの記号を注目タックとして上記処理を繰り返し実行する。

[0055] 図 15は、図 6のステップ S18に示すウェルト処理の詳細を示すフローチャートである。図 16〜図 18は、ウェルト処理を説明する図である。以下、図 16〜図 18を参照しつつ、ウェルト処理について説明する。まず、ステップ S31において、簡略モデル生成部 13は、図 16に示すように、編構造データを構成するウェルトのうち、 1のウェルトを示す注目ウェルト Wに割り当てられた第 1のノード N1と第 3のノード N3とを接続する第 1のエッジ E1を削除し (S31)、注目ウェルト Wに割り当てられた第 2のノード N2 と第 4のノード N4とを接続する第 1のエッジ E1を削除する（S32)。次に、簡略モデル生成部 13は、注目ウェルト Wの下側に隣接する下ニット Kに割り当てられた第 1のノード N1と第 3のノード N3とを接続する第 1のエッジ E1を削除し (S33)、下ニット Kに割り当てられた第 2のノード N2と第 4のノード N4とを接続する第 1のエッジ Elを削除する（S34)。

[0056] 次に、簡略モデル生成部 13は、図 17に示すように、注目ウェルト Wに割り当てられた第 1のノード N1と、下側に隣接する下ニット Kに割り当てられた第 3のノード N3とを第 1のエッジ E1で接続し（S35)、注目ウェルト Wに割り当てられた第 2のノード N2と、下側に隣接する下-ット Kに割り当てられた第 4のノード N4とを第 1のエッジ E 1を用いて接続する（S36)。

[0057] なお、図 17及び図 18では、視認性を高めるために、注目ウェルト Wの第 3のノード N3と第 4のノード N4との間隔を広く表示している力実際には、注目ウェルト Wの第 3のノード N3と第 4のノード N4との間隔は、図 16に示す間隔と同じである。

[0058] 次に、簡略モデル生成部 13は、図 18に示すように、注目ウェルト Wに割り当てられた第 1のノード N1と第 3のノード N3とを第 2のエッジ E2で接続すると共に、注目ゥェルト Wに割り当てられた第 2のノード N2と第 4のノード N4とを第 2のエッジ E2で接続する（S38)。

[0059] 次に、簡略モデル生成部 13は、図 18に示すように、下ニット Kに割り当てられた第 1のノード N1と第 3のノード N3とを第 2のエッジ E2で接続し、下ニット Kに割り当てられた第 2のノード N2と第 4のノード N4とを第 2のエッジ E2で接続する（S39)。簡略モデル生成部 13は、編構造データを構成する各ウェルトを注目ウェルトとして上記処理を実行する。

[0060] 次に、図 3のステップ S6に示す立体編構造モデルの生成処理について説明する。

図 19は、立体編構造モデルの生成処理を示すフローチャートである。まず、ステップ S41において、立体モデル生成部 14は、簡略モデル生成部 13により生成された簡略編構造モデルを XY平面に配置し、各ノードを所定の初期位置に移動させる。図 2 0は、仮想 3次元空間内に配置された 3行 X 3列のニットの編パターンのみ力なる簡略編構造モデルを示した図である。図 20に示すように、仮想 3次元空間には、互いに直交する x、 y、 z軸が設定され、簡略編構造モデルは、 XY平面上に配置される。また、図 20において、左から 1列目、 2列目、 5列目、 6列目に配置されたノードは、裏面のノードを示し、左から 3列目、 4列目に配列されたノードは、表面のノードを示している。そして、裏面の各ノードは、—Z方向に一定距離スライドされ、表面の各ノードは + Z方向に一定距離スライドされることで、所定の初期位置に移動される。ここで、裏面の各ノードのスライド量と表面の各ノードのスライド量とは同一にしてもよいし、異なる値にしてちよい。

[0061] 図 21は、ウェルト Wのノードに対する初期位置への移動を示す図であり、図 21Aは正面図を示し、図 21Bは上面視からの断面図を示している。図 21A、図 21Bに示すように、ウェルト Wの第 3のノード N3及び第 4のノード N4は、 Z方向にスライドされないため、 XY平面上に位置していることが分かる。また、ウェルト Wの第 1のノード N1 及び N2は、表面のノードであるため、 Z方向に一定距離スライドされている。また、左側に隣接するニット Kの第 4のノード N4と右側に隣接するニット Kの第 3のノード N3とは、裏面のノードであるため、 z方向に一定距離スライドされていることが分かる。

[0062] 図 22は、タック Tのノードに対する初期値への移動を示す図であり、図 22Aは正面図を示し、図 22Bは上面視からの断面図を示している。図 22A、図 22Bに示すように、タック Tの第 1のノード N1及び第 2のノード N2は、表面のノードであり、 z方向へ所定距離スライドされ、左側に隣接するニット Kの第 4のノード N4は裏面のノードであり、一 z方向へ所定距離スライドされ、右側に隣接するニット Kの第 3のノード N3は裏面のノードであり、 z方向に所定距離スライドされていることが分かる。そのため、タック Tの断面視力もの形状は、ニット Kの断面視力もの形状と同様に山状になる。

[0063] 図 19〖こ示すステップ S42〖こおいて、立体モデル生成部 14は、ウェルト Wの第 3のノード N3及び第 4のノード N4に作用する外力を算出する。図 23は、ステップ S42〜S 47の処理がある程度繰り返し実行されたときの、ウェルト Wの近傍のノードの斜視図を示している。

[0064] ここで、立体モデル生成部 14は、図 23に示すように、ウェルト Wの第 1のノード N1 及び第 2のノード N2と、ウェルト Wの下側に隣接するニット Kの第 3のノード N3及び第 4のノード N4とによって構成される矩形面と、第 3のノード N3との距離を、第 3のノード N3と立体編構造モデルの表面との距離として算出する。次に、立体モデル生成部 14は、前記矩形面と、第 4のノード N4との距離を、第 4のノード N4と立体編構造モデルの表面との距離として算出する。 [0065] 次に、立体モデル生成部 14は、ウェルト Wの左側に隣接するニット kの第 2のノード N2及び第 4のノード N4と、ウェルト Wの右側に隣接するニット kの第 1のノード N1及び第 3のノード N3とによって構成される矩形面と、第 3のノード N3との距離を、第 3のノード N3と立体編構造モデルの裏面との距離として算出する。次に、立体モデル生成部 14は、第 4のノード N4と、前記矩形面との距離を、第 4のノード N4と立体編構造モデルの裏面との距離として算出する。

[0066] ステップ S43において、立体モデル生成部 14は、ステップ S42で算出した距離を用いて、ウェルト Wの第 3のノード N3及び N4の各々に作用する外力を求める。図 24 は、ウェルトの第 3のノード N3及び第 4のノード N4に作用する外力を示すグラフであり、縦軸は外力を示し、横軸は距離を示している。図 24に示すように、外力は、距離に反比例する関数によって規定されていることが分かる。すなわち、外力と距離との関係は、 F=AZdによって表される。但し、 Fは外力を示し、 Aは定数を示し、 dはゥエルト Wの第 3のノード N3又は N4と、立体編構造モデルの表面又は裏面との距離を示す。

[0067] ここで、外力を距離に反比例する関数によって規定したのは、ウェルト Wの第 3のノード N3と第 4のノード N4とを接続する第 1のエッジ E1に相当する糸力ウェルト Wの第 1のノード N1とウェルト Wの下側のニット Kの第 3のノード N3とを接続する第 1のェッジ E1に相当する糸に接触することで生じる反発力を再現するためである。

[0068] 図 25は、図 24に示す立体編構造モデルの側面図を簡略ィ匕して示した図である。

図 25において、矩形状の枠の上辺は立体編構造モデルの表面を示し、下辺は立体編構造モデルの裏面を表し、枠内の中央に位置する円は、ウェルト Wの第 3のノード N3及び第 4のノード N4を接続する第 1のエッジ E1を示している。ウェルト Wの第 3のノード N3及び N4は、 F=AZdに示す関数による外力が与えられる結果、表面から f 1の外力を受け、裏面力 f 2の外力を受けて、ることが分かる。

[0069] 図 19〖こ示すステップ S44〖こおいて、立体モデル生成部 14は、式（1)〜（4)を用いて、第 1のエッジ E1又は第 2のエッジ E2によって接続されたノード間の距離を算出する。 [画] d xi— _Xj|² + |_y「 _yj|2+|_Zi— _Zj|2 (i) ij=|_Xi— _Xj— w|² + |y「 y].|² + |_Zi— _Zj|2 ，（_Xi>_Xj) (2) ¾=|_Χί— _Xj+w|²+|_yi— _yi|²+|_Zi— _Zj|² , (_Xi≤_Xj) (3)

[0071] ここで、立体モデル生成部 14は、図 9に示すノード Nilやノード Ni2のように、上端、下端、右端、左端の端部以外の内部に位置するノード同士に対しては、式（1)を用いて距離を算出する。但し、式（1)において、 dijは、内部に位置するノード Pi及び Pj 間の距離を示し、 xi, yi, ziは、それぞれ、 Piの x, y, z成分を示し、 xj, yj, zjは、それぞれ、 Pjの X, y, z成分を示している。

[0072] また、立体モデル生成部 14は、図 9に示すノード NL2及びノード NR2のように左端及び右端のノード間の距離を、式（2)又は（3)を用いて算出する。但し、 xi>xjの場合は式（2)を用いて、ノード間の距離を算出し、 xi≤xjの場合は式（3)を用いて、ノード間の距離を算出する。ここで、 xi>xjの場合とは、図 9において、 Pjが左端に位置し、 Piが右端に位置する場合が該当し、 xi≤xjの場合とは、図 9において、 Pjが右端に位置し、 Piが左端に位置する場合が該当する。 wは簡略編構造モデルの左端のノードと、当該ノードに対して同じ行に位置する右端のノードと距離の初期値を示す。

[0073] つまり、式（2)において、右辺の第 1項が xi— xj— wとなっている力これは、 xi—（X j+w)と変形すれば分力るように、左端のノード Pjの X方向の位置を簡略

編構造モデルの横幅の初期値である wを加算した位置に移動させ、移動後のノードと右端のノード xiとの距離とが、左端のノードと右端のノードとの距離として算出されていることを意味する。これにより、左端力右端へと跨って接続されたノード間の距離が、内部に位置する隣接するノード同士間の距離程度の大きさに修正されるため、より違和感なく立体編構造モデルを生成することができる。

[0074] また、立体モデル生成部 14は、図 9に示すノード NU2, ND2のように、上端及び下端のノード間の距離の距離を式 (4)又は (5)を用いて算出する。但し、 yi>yjの場合は式 (4)を用いて、ノード間の距離を算出し、 yi≤yjの場合は式（5)を用いて、ノード間の距離を算出する。ここで、 yi>yjの場合とは、図 9において、 Pjが上端に位置し、 Piが下端に位置する場合が該当し、 yi≤yjの場合とは、図 9において、 Pjが下端に位置し、 Piが上端に位置する場合が該当する。

^[0075] 尸 |_Xi— _Xj |² + |_yi— y厂 h | 2 + | _Zi— _Zj | 2 ， (_{Υί > Υ]}. ) (4)

(1_υ'= |_Χί— _Xj |² + |_yi— _yj + h |² + | _Zi— _Zj |² ，（y【≤_yj ) (5)

[0076] 但し、 hは立体編構造モデルの右端のノードと、当該ノードに対して同じ列に位置する下端のノードとの距離の初期値 (縦幅の初期値)を示す。

[0077] つまり、式 (4)において、右辺の第 2項が yi— yj— hとなっている力これは、 yi— (y j +h)と変形すれば分力るように、上端のノード Pjの y方向の位置を簡略編構造モデルの縦幅の初期値である hを加算した位置に移動させ、移動後のノードと下端のノード Piとの距離とが、上端のノードと下端のノードとの距離として算出されていることを意味する。これにより、上端力下端へと跨って接続されたノード間の距離が内部に位置する隣接するノード同士間の距離程度に修正されるため、より違和感なく立体編構造モデルを生成することができる。

[0078] 更に、立体モデル生成部 14は、図 26Aに示すように、右端にタック Tの編パターンが存在する場合、同じ行の左端に位置するニット Kを、右側に隣接するニット K'と考えて、タック Tの第 2のノード N2とニット K'の第 3のノード N3とを第 1のエッジ ΕΓで接続する代わりに、図 26Βに示すようにタック Τの第 2のノード Ν2と左端のニット Κの第 3 のノード Ν3とをタスキがけとなるように第 1のエッジ E1で接続する。

[0079] この場合、立体モデル生成部 14は、式（7)又は式（8)を用いて、図 26Βに示す左端に位置するニット Κの第 3のノード Ν3と、右端のタック Τの第 2のノード Ν2との距離を算出する。 yj ) (6) yj ) (7)

(8)

，，yi ^ y〗 ) (9) 具体的には、左端のニット Kの第 3のノード N3がノード Pjであり、右端のタック Tの第 2のノード N2がノード Piである場合、式（7)を用いてノード Pi及び Pj間の距離を算出し、左端のニット Kのノードが Piであり、右端のタック Tの第 2のノード N2が Pjである場合、式 (8)を用いてノード Pi及び Pj間の距離を算出する。これにより、ノード Pi及び Pj が、内部に位置するノード間の距離程度に修正される結果、より違和感なく立体編構造モデルを生成することができる。

[0082] 更に、立体モデル生成部 14は、図 27Aに示すように、左端にタック Tの編パターンが存在する場合、同じ行の右端に位置するニット Kを、同じ行の左側に隣接する-ット K'と考えて、タック Tの第 1のノード N1とニット K'の第 4のノード N4とを第 1のエッジ ΕΓで接続する代わりに、図 27Bに示すようにタック Tの第 1のノード N1とニットの第 4のノード N4とをタスキがけとなるように第 1のエッジ E1で接続する。

[0083] この場合、立体モデル生成部 14は、式 (6)又は式（9)を用いて、図 27Bに示す右端に位置するニット Kの第 4のノード N4と、右端のタック Tの第 1のノード N1との距離を算出する。具体的には、左端のタック Tの第 1のノード N1がノード Pjであり、右端のニット Kの第 4のノード N4がノード Piである場合、式（6)を用いてノード Pi及び Pj間の距離を算出し、左端のタック Tの第 1のノード N1がノード Piであり、右端のニット Kの第 4のノード N4がノード Pjであり場合、式（9)を用いてノード Pi及び Pj間の距離を算出する。これにより、ノード Pi及び Pjが、内部に位置するノード間の距離程度に修正される結果、より違和感なく立体編構造モデルを生成することができる。

[0084] 図 19〖こ示すステップ S45〖こおいて、立体モデル生成部 14は、ステップ S44で算出した各ノード間の距離を用いて、各ノードに作用する応力を算出する。ここで、立体モデル生成部 14は、式（10)の右辺の第 2項と第 3項とを応力として算出する。具体的には、図 28に示すように、ノード Piに対して 4つのノード P1〜P4が接続され、 Pi及び PI, P2, P3間が第 1のエッジ E1で接続され、 Pi及び P4が第 2のエッジ E2で接続されていたとすると、式（10)の第 3項は、式（11)と表される。

[0085]

—„ 丄 ― . . 丄 V ^pi— ^pj dPi ^{J l} ひ。) I

但し、 Piは、運動方程式が適用されるノードを示し、 Pjは Piに接続された他のノードを示し、 miは、ノード Piの質量を示し、 ciはノード Piの粘性抵抗を示し、 kijは粘弾性定数を示し、 viはノード Piの速度を示す。また、 Pi, Pj, vi, fiは x, y, zの 3成分からなるべクトノレを示す。

[0088] ここで、ノード P1〜P3はノード Piに対して第 1のエッジ Elで接続されているため、 ki 1, ki2, ki3は、第 1の弾性定数を表し、ノード P4はノード Piに対して第 2のエッジ E2 で接続されているため、 ki4は、第 1の弾性定数よりも小さな第 2の弾性定数によって表される。なお、第 1の弾性定数は第 1のエッジ E1に対応付けられ、第 2の弾性定数は第 2のエッジ E2に対応付けられている。

[0089] また、立体モデル生成部 14は、式（10)の運動方程式を解くことで得られるノード Pi の速度 viに粘性抵抗 ciを乗じることで、式（10)の第 2項を算出する。ここで、粘性抵抗 ciは、全ノードに対して同じ値を採用しても良いし、ノードに第 1のエッジ及び第 2 のエッジが各々何本接続されて、るかに応じて変更してもよ、。

[0090] 図 19に示すステップ S46において、立体モデル生成部 14は、各ノード Piに対して成立する式（10)に示す運動方程式を解くことで、各ノード Piの位置及び速度を算出する。式（10)の左辺に示す fiは、ステップ S43で算出された各ノード Piに作用する外力を示す。 miは、編物の質点の質量を示す。なお、 miの値は、全ノードに対して同じ値を採用してもよいし、異なる値を採用してもよい。また、 miの値は、編物の種類及びその編物をノードで表す際の編物のサイズとノードの個数との関係から予め定められた値が採用される。

[0091] 実際には、立体モデル生成部 14は、式（10)に示す運動方程式の差分方程式を表す式（12)を用いて、各ノードの運動方程式を解く。

、 -μ )_ )

i^j |ρ〖ω— P )

[0093] 但し、 tは時間を示し、 A tは、時間の刻み幅を示す。 [0094] ステップ S47において、立体モデル生成部 14は、式（12)に示す運動方程式の解が所定範囲内に収束した力否かを判定し、収束したと判定した場合 (S47で YES)、処理をステップ S48に進め、収束していないと判定した場合（S47で NO)、処理がステツプ S42に戻される。すなわち、式（12)に示す運動方程式の解が収束するまで、当該運動方程式が繰り返し計算されることになる。ここで、運動方程式の解が収束するとは、式（12)に示す各ノードの位置を示す Pi又は速度を示す viに関して、最新の解と前回算出した解との差が所定の値よりも小さくなつた場合が該当する。また、運動方程式の計算回数が予め定められた回数に到達したとき、解が収束したと判定してもよい。

[0095] ステップ S48において、立体モデル生成部 14は、各ノードに接続されたエッジに従つて、立体編構造モデルに糸を設定するための円を設定する。具体的には、図 29に示すように、ノード Piに接続されたエッジ EA, EBに相当する糸を設定する場合は、円周がノード Piを通り、かつ、中心 Olがエッジ EA及び EB側に位置するように所定半径の円 C1を設定する。また、ノード Pjに接続されたエッジ EB及び ECに相当する糸を設定する場合、ノード Pjを通り、かつ、中心 02がエッジ EB及び EC側に位置するように所定半径の円 C2を設定する。ここで、円 CI, C2の半径は糸の物性に応じて予め定められた値が採用され、ノード毎に異なる値を採用してもよいし、同じ値を採用してちょい。

[0096] ステップ S49において、立体モデル生成部 14は、各ノードに設定した円に対して当該円よりも半径の大きな円を同心円状に設定する。具体的には、図 30に示すように、ノード Piに設定された円 C1よりも半径が大きな円 C3を同心円状に設定すると共に、ノード Pjに設定された円 C2よりも半径が大きな円 C4を同心円状に設定する。

[0097] 図 19に示すステップ S50において、立体モデル生成部 14は、各ノードに設定した 2つの円同士を滑らかに繋ぐような 2本の線を糸経路として設定する。具体的には、図 30に示すように、円 C1と円 C4とを滑らかに繋ぐような糸経路 P (k)を設定すると

R

共に、円 C3と円 C2とを滑らかに繋ぐような糸経路 P (k)を設定する。ここで、円 C3,

し

C4の半径は、 P (k)と P (k)との間隔が糸の種類に応じて定められる糸の太さとなる

R L

ような値が採用される。なお、 kは、糸経路を表すための媒介変数であり、 π <k≤ πを定義域とする。

[0098] ステップ S51において、立体モデル生成部 14は、設定した 2本の糸経路を平滑ィ匕する処理を行う。ここで、立体モデル生成部 14は、設定した糸経路を表す関数 (原関数）に対してフーリエ級数展開を施したときの 1次の項を算出し、原関数力算出した 1次の項を減じた関数を低次 (例えば 3次の項)の項までフーリエ級数展開することで、原関数を平滑化する。なお、立体モデル生成部 14は、原関数を X, y, zの 3成分に分け、各成分に対して上記する処理を実行する。

[0099] 原関数の X成分を x(k)として表し、 X成分を例に挙げて説明すると、立体モデル生成部 14は、 x(k)をフーリエ級数展開したときの 1次の項である xl (t)を算出する。伹し、 xl (k) = ( (χ( π ) x( π ))/2 π ) -k + x(- π )である。次【こ、 x(k) xl (k) を低次の項までフーリエ級数展開した後、 1次の項を加算する。以上により、 x(k)が平滑化される。

[0100] 一般に、連続した 3次元の線を関数で表した場合、 y, z成分は y (— π ) =y ( π )、 z

(- π ) =ζ( π )となり、境界で連続となるが、 X成分は χ(— π )≠χ( π )となり境界で不連続になってしまう。そこで、本編構造モデル生成装置では、 x(k)— xl (k)に対してフーリエ級数展開を行った後、 1次の項を加算することで、 X成分を連続にしている

[0101] 図 19〖こ示すステップ S52〖こおいて、立体モデル生成部 14は、平滑化した 2本の糸経路の端点同士を繋ぐ直線を直径とする円を糸断面として求める。具体的には、図 3 1に示すように、 2本のうちの一方の糸経路上のある点を示す P (k)と、 kを同一とす

し

る他方の糸経路状のある点を示す P (k)とを直径とする円を糸断面として求める。そ

R

して、 kの値を一定の刻み幅 Akで変化させ、複数の糸断面を算出し、糸断面列を生成する。

[0102] ここで、糸断面の円周上の 1点を示す P(k)は、式（13)によって表される。 [0103] P_L(k)-P_R(k) {P_L(k)-P_f ' P_L(k)-P_R(k) .

P(k) =- cos Θ + X 2 sin

[0104] 但し、第 1項の (P (k) -P (k))Z2は、図 31に示すように糸断面の半径を示す基

L R

底ベクトル Aである。第 2項の（P (k) -P (k) ) V(P (k) -P (k) )は、直径方向の

L R L R

単位ベクトルの kに関する微分値であり、糸方向を示すベクトル Cを示す。第 2項の si η Θの係数は、ベクトル Cと基底ベクトル Αとの外積を示し、糸断面上にある基底べクトル Bを示す。 Θは、糸断面の円周を基底ベクトル A及び Bを用いて表すための変数である。第 3項の（P (k) +P (k))Z2は、糸断面の中心 Oを示す。

L R

[0105] 図 19に示すステップ S53において、立体モデル生成部 14は、糸断面列の円周間をポリゴンで接続し、糸の周面を立体編構造モデルに設定する。

[0106] 図 32は、立体モデル生成部 14によって生成された立体編構造モデルのレンダリング結果を示した図である。図 32に示すように、無数の糸が編パターンに従って編成されていることが分かる。

[0107] 図 33は、図 32に示す編構造モデルを縮小表示したときの立体編構造モデルを示した図である。図 33に示すように、上述した処理を実行することによってリアルな立体編構造モデルが生成されていることが分かる。また、図 34はタックの編パターンを含む立体編構造モデルのレンダリング結果を示した図である。図 34に示すようにタックの編パターンでは、第 1のノード N1と第 2のノード N2とに 2本の糸が連結されているため、矢印で示すように第 1のノード N1と第 2のノード N2との幅が狭まるような力が作用する結果、多くの孔が生じたような立体編構造モデルが生成されていることが分かる。

[0108] 以上説明したように、本編構造モデル生成装置によれば、糸の編構造データが取得され、この編構造データに従って、 XY平面内に配列されたノード力糸に相当するエッジにより接続され、簡略編構造モデルが生成され、表示部 40に表示される。 [0109] これにより、エッジとノードとによって、編構造データが表現された簡略編構造モデルが得られるため、この編構造モデルを見たユーザは、どのような編物が編成されるかを容易に推定することができる。

[0110] また、各ノードに対して、接続されるエッジの種類に応じた応力が作用されると共に

、所定の外力が与えられ、各ノードを編物の質点としたときの各ノードの運動方程式を解くことにより、編物の立体編構造モデルが生成されるため、編物の力学的特性が加味された立体編構造モデルを得ることができる。

[0111] なお、上記実施の形態では、簡略編構造モデルを表示部 40に表示させたが、これに限定されず、プリンタ等の出力手段を用いて、記録紙に印刷させてもよい。また、上記実施の形態では、両面編みの編物を採用したが、これに限定されず、片面編みの編み物に本発明を適用してもょ、。

[0112] また、上記実施の形態では、図 13等において、下ニット Kは注目タック Tに隣接するものとして説明した力隣接していないニットであっても、注目タック Tと同一列、力つ下側に位置するニットを下ニットとして採用してもよい。

[0113] (本発明の纏め）

( 1)本発明による編構造モデル生成プログラムは、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得する編構造データ取得手段と、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列するノード配列手段と、前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、仮想 3次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、編物を簡略的に表す簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

[0114] 本発明による編構造モデル生成装置は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であって、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得する編構造データ取得手段と、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列するノード配列手段と、前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段とを備えることを特徴とする。

[0115] 本発明による編構造モデル生成方法は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であって、コンピュータが、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得し、コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列し、コンピュータが、取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、ノード同士の接続関係を表すエッジによつて接続し、簡略編構造モデルを生成することを特徴とする。

[0116] これらの構成によれば、編パターンを所定の記号により表した編構造データが取得され、この編構造データに従って、仮想 3次元空間の所定の平面内に配列されたノードが、糸に相当するエッジにより接続され、簡略編構造モデルが生成される。

[0117] これにより、エッジとノードとによって、編構造データが表現された簡略編構造モデルが得られるため、この簡略編構造モデルを見たユーザは、どのような編物が編成されるかを容易に推定することができる。

[0118] (2)また、上記構成において、前記編構造データは、前記編パターンに応じた記号がマトリックス状に配列されたデータ構造を有し、前記ノード配列手段は、格子状に隣接する 4つノードを各記号に割り当て、各記号に割り当てられた 4つのノードは、左上に位置する第 1のノードと、右上に位置する第 2のノードと、左下に位置する第 3のノードと、右下に位置する第 4のノードとを含み、前記編構造データを構成する編バターンを示す記号のうち、注目する 1の記号である注目記号に割り当てられた前記第 3 及び第 4のノードは、当該注目記号の下側に隣接する記号に割り当てられた第 1及び第 2のノードと共有されて、ることが好ま、。

[0119] この構成によれば、各記号には、格子状に隣接する左上、右上、左下、及び右下に位置する第 1〜第 4のノードが割り当てられる。ここで、ある記号に割り当てられた第 3及び第 4のノードは当該記号の下側に隣接する記号に割り当てられた第 1及び第 2のノードと共有されるように、各ノードが配列される。そのため、ノードに例えば 2 本のエッジが接続されている場合、このノードに対し、 2本の糸が連結されていることを表すことができる。

[0120] (3)また、上記構成において、編構造データは、ニットの編パターンを含み、前記簡略モデル生成手段は、縦方向及び横方向に隣接するノード同士を、エッジで接続することで、簡略編構造モデルを生成することが好ま、。

[0121] この構成によれば、ニットの編パターンを含む編物の編構造を容易に推定し得る簡略編構造モデルを生成することができる。

[0122] (4)また、上記構成において、前記編構造データは、ニットとタックとの編パターンを含み、前記編構造データを構成する編パターンのうち、注目する 1のタック記号である注目タック記号の左側にはニットの編パターンを示す左ニット記号が隣接し、前記注目タックの記号の右側にはニットの編パターンを示す右ニット記号が隣接し、前記注目タック記号の下側にはニットの編パターンを示す下ニット記号が存在し、前記簡略モデル生成手段は、縦方向及び横方向に隣接するノード同士をエッジで接続し、前記注目タック記号に割り当てられた第 3及び第 4のノード及び第 3及び第 4のノードに接続されているエッジを削除し、前記注目タック記号に割り当てられた第 1のノードと第 2のノードとを 2本のエッジで接続し、前記注目タック記号に割り当てられた第 1のノードと、前記下ニットの記号に割り当てられた第 3のノードとを前記エッジで接続すると共に、前記注目タックの記号に割り当てられた第 2のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 4のノードとをエッジで接続し、前記左ニット記号に割り当てられた第 4のノードと、前記注目タックに記号に割り当てられた第 1のノードとをエッジで接続し、前記右ニット記号に割り当てられた第 3のノードと、前記注目タック記号に割り当てられた第 2のノードとをエッジで接続し、各タックの記号を注目タック記号として上記処理を実行することが好まし、。

[0123] この構成によれば、タックの編パターンとニットの編パターンとを含む編物の編構造を容易に推定し得る簡略編構造モデルを生成することができる。

[0124] (5)また、上記構成において、前記エッジは、各ノードに作用する第 1の応力を示す第 1のエッジと、前記第 1の応力よりも弱い第 2の応力を示す第 2のエッジとを含み、前記編構造データは、ニットとウェルトとの編パターンを含み、前記編構造データを構成する記号のうち、注目する 1のウェルト記号である注目ウェルト記号の下側にはニットの編パターンを示す下ニット記号が隣接し、前記簡略モデル生成手段は、縦方向及び横方向に隣接するノード同士を第 1のエッジで接続し、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間、並びに前記第 2及び第 4のノード間を接続する第 1のエッジを削除すると共に、前記下ニット記号に割り当てられた第 1及び第 3 のノード間、並びに前記第 2及び第 4のノード間を接続する第 1のエッジを削除し、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間を第 2のエッジで接続すると共に、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 2及び第 4のノード間を第 2のエッジで接続し、前記下ニット記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間を第 2のエッジで接続すると共に、前記下ニット記号に割り当てられた第 2及び第 4のノード間を第 2のエッジで接続し、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 3のノードとを第 1のエッジで接続すると共に、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 2のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 4のノードとを第 1のエッジで接続し、各ウェルト記号を前記注目ウェルト記号として上記処理を実行することが好ま U、。

[0125] この構成によれば、ニットの編みパターンとウェルトの編パターンとを含む編物の編構造を容易に推定し得る簡略編構造モデルを生成することができる。

[0126] (6)また、上記構成において、前記簡略モデル生成手段は、左端に位置するノードの各々を、同一行の右端に位置するノードに接続すると共に、上端に位置するノードの各々を、同一列の下端に位置するノードに接続することで、簡略編構造モデルを生成することが好ましい。

[0127] この構成よれば、一定の編パターンから構成される編構造が繰り返し結合された編物において、全領域のデータを保持しなくとも、一定の編パターンから構成される編構造モデルに対するデータを保持するだけで、編構造モデルのデータを保持することがでさる。

[0128] (7)また、上記構成において、前記ノードは編物の質点を示し、前記エッジは、質点に作用する応力を示し、前記簡略モデル生成手段により生成された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段としてコンピュータを更に機能させることが好ましい。

[0129] この構成によれば、各ノードに対して、接続されるエッジの種類に応じた応力が作用されると共に、所定の外力が与えられ、各ノードを編物の質点としたときの各ノードの運動方程式を解くことにより、編物の立体編構造モデルが生成されるため、編物の力学的特性が加味された立体編構造モデルを得ることができる。ここで、所定の外力は、ノードの配列面と交差するような方向であるため、ノードは配列面と交差する方向に移動されやすくなり、糸の編パターンをより立体的に表すことができる。

[0130] (8)また、上記構成において、前記編物は、表面及び裏面からなる両面編みの編物であり、前記立体モデル生成手段は、ウェルトの記号に割り当てられた第 3及び第 4のノードの各々に対し、表面との距離及び裏面との距離に反比例する反発力を、前記外力として作用させることが好まし!/ヽ。

[0131] この構成によれば、ウェルトの編パターンにおいて、交差する糸同士の反発力が加味された立体編構造モデルを生成することができる。

[0132] (9)また、上記構成において、前記立体モデル生成手段は、各ノードに半径の異なる 2つの円を同心円状に設定し、ある注目ノードに設定した 2つの円と、前記注目ノードに対してエッジで接続された他のノードに設定した 2つの円とを滑らかに結ぶような 2本の線を糸経路として設定することが好ま、。

[0133] この構成によれば、各ノードに半径の異なる 2つの円が同心円状に設定され、注目ノードに設定した 2つの円と、前記注目ノードに対してエッジで接続されたノードに設定した 2つの円とを滑らかに結ぶような線が糸経路として設定されるため、各ノードにおいて糸が滑らかに屈曲するような立体編構造モデルを生成することができる。

[0134] (10)また、上記構成にぉ、て、前記立体モデル生成手段は、前記立体モデル生成手段は、前記糸経路を表す原関数に対してフーリエ級数展開を実行したときの 1 次の項を前記原関数力も差し引き、差し引、た関数を所定の低次の項までフーリエ級数展開した後、前記 1次の項を加算することで、前記糸経路を平滑ィ匕することが好ましい。 [0135] この構成によれば、 1次の項を原関数力差し引き、差し引いた関数に対して低次の項までのフーリエ級数展開がなされた後、 1次の項が加算されているため、連続性を維持しつつ、より滑らかな糸を立体編構造モデルに設定することができる。

[0136] (11)本発明による編構造モデル生成プログラムは、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得する簡略モデル取得手段と、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルを構成する各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。

[0137] また、本発明による編構造モデル生成装置は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であって、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得する簡略モデル取得手段と、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段とを備えることを特徴とする

[0138] また、本発明による編構造モデル生成方法は、仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であって、コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得し、コンピュータが、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルの各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードに作用する運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成することを特徴とする。

これらの構成によれば、各ノードに対して、接続されるエッジの種類に応じた応力が作用されると共に、所定の外力が与えられ、各ノードを編物の質点としたときの各ノードの運動方程式を解くことにより、編物の立体編構造モデルが生成されるため、編物の力学的特性が加味された立体編構造モデルを得ることができる。ここで、所定の外力は、ノードの配列面と交差するような方向であるため、ノードは配列面と交差する方向に移動されやすくなり、糸の編パターンをより立体的に表すことができる。

Claims

請求の範囲

[1] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、

編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得する編構造データ取得手段と、

仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列するノード配列手段と、

前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、仮想 3次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、編物を簡略的に表す簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする編構造モデル生成プログラム。

[2] 前記編構造データは、前記編パターンに応じた記号がマトリックス状に配列されたデータ構造を有し、

前記ノード配列手段は、格子状に隣接する 4つノードを各記号に割り当て、各記号に割り当てられた 4つのノードは、左上に位置する第 1のノードと、右上に位置する第 2のノードと、左下に位置する第 3のノードと、右下に位置する第 4のノードとを含み、

前記編構造データを構成する編パターンを示す記号のうち、注目する 1の記号である注目記号に割り当てられた前記第 3及び第 4のノードは、当該注目記号の下側に隣接する記号に割り当てられた第 1及び第 2のノードと共有されていることを特徴とする請求項 1記載の編構造モデル生成プログラム。

[3] 前記編構造データは、ニットの編パターンを含み、

前記簡略モデル生成手段は、縦方向及び横方向に隣接するノード同士を、エッジで接続することで、簡略編構造モデルを生成することを特徴とする請求項 2記載の編構造モデル生成プログラム。

[4] 前記編構造データは、ニットとタックとの編パターンを含み、

前記編構造データを構成する編パターンのうち、注目する 1のタック記号である注目タック記号の左側にはニットの編パターンを示す左ニット記号が隣接し、前記注目タックの記号の右側にはニットの編パターンを示す右ニット記号が隣接し、前記注目タック記号の下側にはニットの編パターンを示す下ニット記号が存在し、

前記簡略モデル生成手段は、

縦方向及び横方向に隣接するノード同士をエッジで接続し、

前記注目タック記号に割り当てられた第 3及び第 4のノード及び第 3及び第 4のノードに接続されているエッジを削除し、

前記注目タック記号に割り当てられた第 1のノードと第 2のノードとを 2本のエッジで接続し、

前記注目タック記号に割り当てられた第 1のノードと、前記下ニットの記号に割り当てられた第 3のノードとをエッジで接続すると共に、前記注目タックの記号に割り当てられた第 2のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 4のノードとをエッジで接続し、

前記左ニット記号に割り当てられた第 4のノードと、前記注目タックに記号に割り当てられた第 1のノードとをエッジで接続し、前記右ニット記号に割り当てられた第 3のノードと、前記注目タック記号に割り当てられた第 2のノードとをエッジで接続し、各タックの記号を注目タック記号として上記処理を実行することを特徴とする請求項 2記載の編構造モデル生成プログラム。

前記エッジは、各ノードに作用する第 1の応力を示す第 1のエッジと、前記第 1の応力よりも弱い第 2の応力を示す第 2のエッジとを含み、

前記編構造データは、ニットとウェルトとの編パターンを含み、

前記編構造データを構成する記号のうち、注目する 1のウェルト記号である注目ゥエルト記号の下側にはニットの編パターンを示す下ニット記号が隣接し、

前記簡略モデル生成手段は、

縦方向及び横方向に隣接するノード同士を第 1のエッジで接続し、

前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間、並びに前記第 2及び第 4のノード間を接続する第 1のエッジを削除すると共に、前記下ニット記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間、並びに前記第 2及び第 4のノード間を接続する第 1のエッジを削除し、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間を第 2のエッジで接続すると共に、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 2及び第 4のノード間を第 2 のエッジで接続し、

前記下ニット記号に割り当てられた第 1及び第 3のノード間を第 2のエッジで接続すると共に、前記下ニット記号に割り当てられた第 2及び第 4のノード間を第 2のエッジで接続し、

前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 1のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 3のノードとを第 1のエッジで接続すると共に、前記注目ウェルト記号に割り当てられた第 2のノードと、前記下ニット記号に割り当てられた第 4のノードとを第 1 のエッジで接続し、

各ウェルト記号を前記注目ウェルト記号として上記処理を実行することを特徴とする請求項 2記載の編構造モデル生成プログラム。

[6] 前記簡略モデル生成手段は、左端に位置するノードの各々を、同一行の右端に位置するノードに接続すると共に、上端に位置するノードの各々を、同一列の下端に位置するノードに接続することで、簡略編構造モデルを生成することを特徴とする請求項 1〜5のいずれかに記載の編構造モデル生成プログラム。

[7] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成プログラムであって、

仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによって接続された簡略編構造モデルを取得する簡略モデル取得手段と、

前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルを構成する各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする編構造モデル生成プログラム。

[8] 前記ノードは編物の質点を示し、

前記エッジは、質点に作用する応力を示し、前記簡略モデル生成手段により生成された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルを構成する各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段としてコンピュータを更に機能させることを特徴とする請求項 1〜6のいずれかに記載の編構造モデル生成プログラム。

[9] 前記編物は、表面及び裏面からなる両面編みの編物であり、

前記立体モデル生成手段は、

ウェルトの記号に割り当てられた第 3及び第 4のノードの各々に対し、表面との距離及び裏面との距離に反比例する反発力を、前記外力として作用させることを特徴とする請求項 7又は 8記載の編構造モデル生成プログラム。

[10] 前記立体モデル生成手段は、各ノードに半径の異なる 2つの円を同心円状に設定し、ある注目ノードに設定した 2つの円と、前記注目ノードに対してエッジで接続された他のノードに設定した 2つの円とを滑らかに結ぶような 2本の線を糸経路として設定することを特徴とする請求項 7〜9のいずれかに記載の編構造モデル生成プログラム

[11] 前記立体モデル生成手段は、前記糸経路を表す原関数に対してフーリエ級数展開を実行したときの 1次の項を前記原関数力差し引き、差し引いた関数を所定の低次の項までフーリエ級数展開した後、前記 1次の項を加算することで、前記糸経路を平滑ィ匕することを特徴とする請求項 10記載の編構造モデル生成プログラム。

[12] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であつて、

前記編構造データ取得手段により取得された編構造データに従って、前記仮想 3 次元空間内に配列されたノードを、糸に相当するエッジによって接続し、簡略編構造モデルを生成する簡略モデル生成手段とを備えることを特徴とする編構造モデル生成装置。

[13] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であつて、

コンピュータが、編物の編構造が、編構造を構成する編パターンに応じた記号で表された編構造データを取得し、

コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードを格子状に配列し、

コンピュータが、取得された編構造データに従って、前記仮想 3次元空間内に配列されたノードを、ノード同士の接続関係を表すエッジによって接続し、簡略編構造モデルを生成することを特徴とする編構造モデル生成方法。

[14] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成装置であつて、

前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードの運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成する立体モデル生成手段とを備えることを特徴とする編構造モデル生成装置。

[15] 仮想 3次元空間内に編物の編構造モデルを生成する編構造モデル生成方法であつて、

コンピュータが、仮想 3次元空間内の所定の平面に前記編物を構成する糸の連結点を示すノードが格子状に配列されると共に、各ノードが糸に相当するエッジによつて接続された簡略編構造モデルを取得し、

コンピュータが、前記簡略モデル取得手段により取得された簡略編構造モデルを構成するエッジを基に、前記簡略編構造モデルの各ノードに作用する応力を求め、各ノードに対して、各ノードの配列面と交差する方向に所定の外力を与え、各ノードに作用する運動方程式を解くことにより、立体編構造モデルを生成することを特徴とする編構造モデル生成方法。