JP2002275721A - 服飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログラム、服飾シミュレーション装置、および、計算格子設定方法 - Google Patents
服飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログラム、服飾シミュレーション装置、および、計算格子設定方法Info
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- JP2002275721A JP2002275721A JP2001076765A JP2001076765A JP2002275721A JP 2002275721 A JP2002275721 A JP 2002275721A JP 2001076765 A JP2001076765 A JP 2001076765A JP 2001076765 A JP2001076765 A JP 2001076765A JP 2002275721 A JP2002275721 A JP 2002275721A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計算量を抑えつつ人体の動作に伴う衣服の変
形をより自然にシミュレートさせる。 【解決手段】 本服飾シミュレーション装置は、複数の
輪郭線により衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙デ
ータに基づき型紙上に計算格子を設定し、設定された計
算格子を用いつつ、仮想空間内の動作に応じて変形する
衣服の着せ付けられた人体を表示する。本服飾シミュレ
ーション装置では、衣服の着せ付けられた人体の表示に
先立って、型紙２１１、２１２のように、型紙内部に正
方格子状の計算格子が設定されまた型紙外周部にドロネ
ー網状の計算格子が設定される。
形をより自然にシミュレートさせる。 【解決手段】 本服飾シミュレーション装置は、複数の
輪郭線により衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙デ
ータに基づき型紙上に計算格子を設定し、設定された計
算格子を用いつつ、仮想空間内の動作に応じて変形する
衣服の着せ付けられた人体を表示する。本服飾シミュレ
ーション装置では、衣服の着せ付けられた人体の表示に
先立って、型紙２１１、２１２のように、型紙内部に正
方格子状の計算格子が設定されまた型紙外周部にドロネ
ー網状の計算格子が設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の輪郭線によ
り衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙データに基づ
き、型紙上で点の位置を特定する点データおよび点の接
続を特定する点接続データを生成することによって、仮
想空間内にて変形を伴い人体に着せ付けられた状態の衣
服の形状を演算するための計算格子を設定する計算格子
設定技術に関する。
り衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙データに基づ
き、型紙上で点の位置を特定する点データおよび点の接
続を特定する点接続データを生成することによって、仮
想空間内にて変形を伴い人体に着せ付けられた状態の衣
服の形状を演算するための計算格子を設定する計算格子
設定技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンピュータ上での計算を用
いて人体に衣服を着せ付けた状態をシミュレートし、こ
の着せ付け状態をアニメーションとして表示させる服飾
シミュレーションの技術が知られている。
いて人体に衣服を着せ付けた状態をシミュレートし、こ
の着せ付け状態をアニメーションとして表示させる服飾
シミュレーションの技術が知られている。
【０００３】服飾シミュレーション装置（服飾シミュレ
ーションを行うためのプログラムのインストールされた
コンピュータ）上では、アニメーションの表示に先立っ
て、衣服を構成する複数の型紙の形状を特定する型紙デ
ータ（ＤＸＦなどの形式のデータであり型紙をオブジェ
クトとして特定する）、衣服が着せ付けられる人体の３
次元形状を特定する人体データ、および、型紙上の縫製
位置を指示する縫製データが入力されており、型紙およ
び人体表面には正方格子状等の計算格子が設定される。
ーションを行うためのプログラムのインストールされた
コンピュータ）上では、アニメーションの表示に先立っ
て、衣服を構成する複数の型紙の形状を特定する型紙デ
ータ（ＤＸＦなどの形式のデータであり型紙をオブジェ
クトとして特定する）、衣服が着せ付けられる人体の３
次元形状を特定する人体データ、および、型紙上の縫製
位置を指示する縫製データが入力されており、型紙およ
び人体表面には正方格子状等の計算格子が設定される。
【０００４】これらの服飾シミュレーション装置では、
型紙データによる複数の型紙が縫製データに基づき仮想
的に縫い合わされ、これらの縫い合わせられた型紙から
なる衣服が人体に着せ付けられる。歩行等の人体の動き
を特定するモーションデータがさらに入力され、人体表
面および型紙上の各格子点に対する物理的条件、幾何的
条件に基づく演算を施す（型紙については、質点に対応
する各格子点を物理的条件に合わせて移動させ、質点間
の幾何的条件に応じて移動を修正するように演算を施
す）ことによって、動きを有する人体および人体の動き
により変形する衣服をモニタ上にアニメーションとして
表示することができることとなる。
型紙データによる複数の型紙が縫製データに基づき仮想
的に縫い合わされ、これらの縫い合わせられた型紙から
なる衣服が人体に着せ付けられる。歩行等の人体の動き
を特定するモーションデータがさらに入力され、人体表
面および型紙上の各格子点に対する物理的条件、幾何的
条件に基づく演算を施す（型紙については、質点に対応
する各格子点を物理的条件に合わせて移動させ、質点間
の幾何的条件に応じて移動を修正するように演算を施
す）ことによって、動きを有する人体および人体の動き
により変形する衣服をモニタ上にアニメーションとして
表示することができることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
服飾シミュレーション装置でのこれらのアニメーション
の表示にて、計算の精度を上げて特に衣服の動きなどを
自然に滑らかに表現するためには、計算格子各点の移動
に関わる厖大な量の計算を要し、通常、結果を十分高速
に得ることができない。
服飾シミュレーション装置でのこれらのアニメーション
の表示にて、計算の精度を上げて特に衣服の動きなどを
自然に滑らかに表現するためには、計算格子各点の移動
に関わる厖大な量の計算を要し、通常、結果を十分高速
に得ることができない。
【０００６】本発明はこれらに着眼してなされたもので
あり、その目的は計算量を抑えつつ人体の動作に伴う衣
服の変形をより自然にシミュレートすることのできる服
飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログ
ラム、服飾シミュレーション装置、および、縫製データ
生成方法を提供することである。
あり、その目的は計算量を抑えつつ人体の動作に伴う衣
服の変形をより自然にシミュレートすることのできる服
飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログ
ラム、服飾シミュレーション装置、および、縫製データ
生成方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録された服飾シミュレーションプログラムは、複数
の輪郭線により衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙
データに基づき、型紙上で点の位置を特定する点データ
および点の接続を特定する点接続データを生成し、生成
された点データおよび点接続データを計算に用いつつ、
仮想空間内の、動作に応じて変形する衣服の着せ付けら
れた人体を表示するための服飾シミュレーションプログ
ラムである。
めの本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録された服飾シミュレーションプログラムは、複数
の輪郭線により衣服の１つの型紙の形状を特定する型紙
データに基づき、型紙上で点の位置を特定する点データ
および点の接続を特定する点接続データを生成し、生成
された点データおよび点接続データを計算に用いつつ、
仮想空間内の、動作に応じて変形する衣服の着せ付けら
れた人体を表示するための服飾シミュレーションプログ
ラムである。
【０００８】本服飾シミュレーションプログラムでは、
型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点が設
定されて第１種点データが生成され、型紙の内部で四角
格子（たとえば正方格子、長方形格子、ひし形格子な
ど）状に並ぶ第２種点が設定されて第２種点データが生
成される。設定された第１種点、および、設定された第
２種点のうち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網
が形成され、第１種点接続データが生成され、設定され
た第２種点を四角格子状に接続する第２種点接続データ
が生成される。
型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点が設
定されて第１種点データが生成され、型紙の内部で四角
格子（たとえば正方格子、長方形格子、ひし形格子な
ど）状に並ぶ第２種点が設定されて第２種点データが生
成される。設定された第１種点、および、設定された第
２種点のうち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網
が形成され、第１種点接続データが生成され、設定され
た第２種点を四角格子状に接続する第２種点接続データ
が生成される。
【０００９】これらの服飾シミュレーションプログラム
では、前記第１種点の設定を、輪郭線の両端に第１種点
が配置されるように、かつ、前記四角格子の間隔にほぼ
等しい間隔にて第１種点が配置されるように行うものと
し、また、前記輪郭線は型紙上のダーツの形状を特定す
るダーツ線を含むものであり、前記第１種点接続データ
の生成を、第１種点、第３種点、および、第２種点のう
ちダーツを囲むように並ぶ第４種点に対し形成されたド
ロネー網に基づいて行うものとすることができる。
では、前記第１種点の設定を、輪郭線の両端に第１種点
が配置されるように、かつ、前記四角格子の間隔にほぼ
等しい間隔にて第１種点が配置されるように行うものと
し、また、前記輪郭線は型紙上のダーツの形状を特定す
るダーツ線を含むものであり、前記第１種点接続データ
の生成を、第１種点、第３種点、および、第２種点のう
ちダーツを囲むように並ぶ第４種点に対し形成されたド
ロネー網に基づいて行うものとすることができる。
【００１０】さらに、これらの服飾シミュレーションプ
ログラムでは、１以上の型紙の仮想的に縫い合わされる
２つの輪郭線の前記第１種点の間隔を、２つの輪郭線の
うちのより小さな間隔に合わせるものとすることができ
る。
ログラムでは、１以上の型紙の仮想的に縫い合わされる
２つの輪郭線の前記第１種点の間隔を、２つの輪郭線の
うちのより小さな間隔に合わせるものとすることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明の
実施の形態の１つである服飾シミュレーション装置につ
いて説明する。
実施の形態の１つである服飾シミュレーション装置につ
いて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施の形態の１つである服
飾シミュレーション装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。
飾シミュレーション装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。
【００１３】本服飾シミュレーション装置は、通常用い
られるプログラム記憶式コンピュータであり、マウス、
キーボード等を含みユーザからの入力を受け付ける入力
部１２と、ユーザに対して表示を行う表示部１４と、主
に図２、図５、図６に示す計算格子設定プログラムを含
む服飾シミュレーションプログラムを記憶する補助記憶
部（ＨＤＤ）１５と、服飾シミュレーションプログラム
および用いられるデータを一時的に記憶する主記憶部
（ＲＡＭ）１１と、入力部１２、表示部１４および補助
記憶部１５を制御しつつ主記憶部１１上の服飾シミュレ
ーションプログラムを実行する中央演算部（ＣＰＵ）１
３とを含んでいる。
られるプログラム記憶式コンピュータであり、マウス、
キーボード等を含みユーザからの入力を受け付ける入力
部１２と、ユーザに対して表示を行う表示部１４と、主
に図２、図５、図６に示す計算格子設定プログラムを含
む服飾シミュレーションプログラムを記憶する補助記憶
部（ＨＤＤ）１５と、服飾シミュレーションプログラム
および用いられるデータを一時的に記憶する主記憶部
（ＲＡＭ）１１と、入力部１２、表示部１４および補助
記憶部１５を制御しつつ主記憶部１１上の服飾シミュレ
ーションプログラムを実行する中央演算部（ＣＰＵ）１
３とを含んでいる。
【００１４】これらの服飾シミュレーション装置では、
従来の服飾シミュレーション装置と同様、型紙データ
（ＤＸＦなどの形式のデータであり、輪郭線に対応する
直線または曲線ごとの、所定の座標系での始点、終点の
座標、距離、曲率などを表すデータ）、縫製データおよ
び人体データから、（縦横の糸目を有する）織布等より
なる衣服の着せ付けられた人体を仮想３次元空間上にて
表示することが可能となっているが、本発明は特にこれ
らの衣服の型紙に対する計算格子の設定に関わるもので
あり主にこれらについて説明する。
従来の服飾シミュレーション装置と同様、型紙データ
（ＤＸＦなどの形式のデータであり、輪郭線に対応する
直線または曲線ごとの、所定の座標系での始点、終点の
座標、距離、曲率などを表すデータ）、縫製データおよ
び人体データから、（縦横の糸目を有する）織布等より
なる衣服の着せ付けられた人体を仮想３次元空間上にて
表示することが可能となっているが、本発明は特にこれ
らの衣服の型紙に対する計算格子の設定に関わるもので
あり主にこれらについて説明する。
【００１５】図２は本服飾シミュレーション装置にて計
算格子を設定し対応する格子点データ１５２および辺デ
ータ１５３を生成するための計算格子設定部（計算格子
設定プログラム）１００を構成する主要な部分を示すブ
ロック図である。図３は型紙データ１５１により表され
る型紙（の例）２０１〜２０４を示す図であり、図４は
型紙２０１、２０４に対して格子点データ１５２および
辺データ１５３による計算格子が設定された型紙２１
１、２１２を示す図である。
算格子を設定し対応する格子点データ１５２および辺デ
ータ１５３を生成するための計算格子設定部（計算格子
設定プログラム）１００を構成する主要な部分を示すブ
ロック図である。図３は型紙データ１５１により表され
る型紙（の例）２０１〜２０４を示す図であり、図４は
型紙２０１、２０４に対して格子点データ１５２および
辺データ１５３による計算格子が設定された型紙２１
１、２１２を示す図である。
【００１６】本服飾シミュレーション装置には、計算格
子の設定に先立って、図３に示すようなワンピースの型
紙２０１〜２０４（順に右前身ごろ、左前身ごろ、左後
身ごろ、右後身ごろに対応）を示す型紙データ１５１が
生成されており、これらの型紙２０１〜２０４に対して
図４に示すような本発明に特有の計算格子が設定され
る。すなわち、図３の型紙２０１、２０４に対し計算格
子設定部１００での処理が行われることにより、図４の
型紙２１１、２１２上に示すような計算格子が設定さ
れ、対応する格子点データ（所定の座標系にて型紙上の
格子点の位置を特定するデータ）１５２、辺データ（格
子点の接続を特定しまた物理特性などの格子点間の関係
を表すデータ）１５３が生成される。
子の設定に先立って、図３に示すようなワンピースの型
紙２０１〜２０４（順に右前身ごろ、左前身ごろ、左後
身ごろ、右後身ごろに対応）を示す型紙データ１５１が
生成されており、これらの型紙２０１〜２０４に対して
図４に示すような本発明に特有の計算格子が設定され
る。すなわち、図３の型紙２０１、２０４に対し計算格
子設定部１００での処理が行われることにより、図４の
型紙２１１、２１２上に示すような計算格子が設定さ
れ、対応する格子点データ（所定の座標系にて型紙上の
格子点の位置を特定するデータ）１５２、辺データ（格
子点の接続を特定しまた物理特性などの格子点間の関係
を表すデータ）１５３が生成される。
【００１７】計算格子設定部１００は、図２に示すよう
に、入力部１２からの指示等に基づき、型紙データ１５
１の示す各型紙の輪郭線上に輪郭格子点を設定し対応す
る格子点データ１５２を生成する輪郭格子点設定部１０
１と、各型紙の内部にてたとえば正方格子状の内部格子
点を設定し対応する格子点データ１５２を生成する内部
格子点設定部１０２と、輪郭格子点と最外周に配置され
る内部格子点等との間でドロネー網を形成し対応する辺
データ１５３を生成するドロネー分割処理部１０３と、
内部格子点に対し正方格子状の接続を設定して対応する
辺データ１５３を生成する内部格子点接続部１０４とを
含んでいる。
に、入力部１２からの指示等に基づき、型紙データ１５
１の示す各型紙の輪郭線上に輪郭格子点を設定し対応す
る格子点データ１５２を生成する輪郭格子点設定部１０
１と、各型紙の内部にてたとえば正方格子状の内部格子
点を設定し対応する格子点データ１５２を生成する内部
格子点設定部１０２と、輪郭格子点と最外周に配置され
る内部格子点等との間でドロネー網を形成し対応する辺
データ１５３を生成するドロネー分割処理部１０３と、
内部格子点に対し正方格子状の接続を設定して対応する
辺データ１５３を生成する内部格子点接続部１０４とを
含んでいる。
【００１８】これらのような格子点データ１５２および
辺データ１５３を生成するための計算格子設定処理の手
順を、まず、図５、図６に示すフローチャートを用いて
説明し、後に、型紙２０１に対し計算格子の設定されて
いく過程を図８〜図１１を用いて説明する。
辺データ１５３を生成するための計算格子設定処理の手
順を、まず、図５、図６に示すフローチャートを用いて
説明し、後に、型紙２０１に対し計算格子の設定されて
いく過程を図８〜図１１を用いて説明する。
【００１９】図５は本服飾シミュレーション装置にて実
行される計算格子設定処理の手順を示すフローチャート
であり、図６は図５のＳ４でのドロネー分割処理の手順
を示すフローチャートである。また、図７はドロネー網
の形成の過程を示す図である。（これらの処理が衣服を
構成する複数の型紙の各々に対して行われる。）計算格
子設定処理では、図５に示すように、まず、輪郭格子点
設定部１０１（図２）にて、型紙の輪郭線上に輪郭格子
点が設定される（Ｓ１）。続いて、内部格子点設定部１
０２にて、型紙内部に正方格子点を設定するため、型紙
全体を覆うバウンディングボックス、および、各辺の長
さが正方格子間隔の整数倍である基準長方形が設定され
（Ｓ２）、型紙上に内部格子点が設定される（Ｓ３）。
行される計算格子設定処理の手順を示すフローチャート
であり、図６は図５のＳ４でのドロネー分割処理の手順
を示すフローチャートである。また、図７はドロネー網
の形成の過程を示す図である。（これらの処理が衣服を
構成する複数の型紙の各々に対して行われる。）計算格
子設定処理では、図５に示すように、まず、輪郭格子点
設定部１０１（図２）にて、型紙の輪郭線上に輪郭格子
点が設定される（Ｓ１）。続いて、内部格子点設定部１
０２にて、型紙内部に正方格子点を設定するため、型紙
全体を覆うバウンディングボックス、および、各辺の長
さが正方格子間隔の整数倍である基準長方形が設定され
（Ｓ２）、型紙上に内部格子点が設定される（Ｓ３）。
【００２０】この後、ドロネー分割処理部１０３では、
輪郭格子点と型紙内最外周に配置される内部格子点との
間でドロネー網が形成され（Ｓ４）、内部格子点接続部
１０４にて、正方格子状の内部格子が接続され（Ｓ
５）、本計算格子設定処理は終了する。
輪郭格子点と型紙内最外周に配置される内部格子点との
間でドロネー網が形成され（Ｓ４）、内部格子点接続部
１０４にて、正方格子状の内部格子が接続され（Ｓ
５）、本計算格子設定処理は終了する。
【００２１】より詳しくは、上記のＳ４のドロネー分割
処理を次に示すような逐次添加法により行うものとする
ことができる。このドロネー分割処理では、まず、対象
とされる格子点が輪郭格子点および最外周の内部格子点
（ならびにダーツ線上の格子点およびダーツ線を囲む内
部格子点）とに設定され（Ｓ４１）、設定されたすべて
の格子点を含む三角形が決定される（Ｓ４２）。
処理を次に示すような逐次添加法により行うものとする
ことができる。このドロネー分割処理では、まず、対象
とされる格子点が輪郭格子点および最外周の内部格子点
（ならびにダーツ線上の格子点およびダーツ線を囲む内
部格子点）とに設定され（Ｓ４１）、設定されたすべて
の格子点を含む三角形が決定される（Ｓ４２）。
【００２２】格子点のうちの１つが取り出され（Ｓ４
３）、取り出された格子点に対し以下に示すＳ４５〜Ｓ
５１の処理が行われていなければ（Ｓ４４にてＮＯ）、
この格子点に対しＳ４５からの処理が継続して実行され
る。
３）、取り出された格子点に対し以下に示すＳ４５〜Ｓ
５１の処理が行われていなければ（Ｓ４４にてＮＯ）、
この格子点に対しＳ４５からの処理が継続して実行され
る。
【００２３】Ｓ４５〜Ｓ５１の処理では、まず、取り出
された格子点が三角形の辺上にあるか否かが判定される
（Ｓ４５）。格子点が１つの辺上になければ（Ｓ４５に
てＮＯ、後述の図７の格子点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ4）、格子点
を囲む１つの三角形が、格子点を１つの頂点に含む３つ
の三角形に分割され（Ｓ４６）、格子点が１つの辺上に
あれば（Ｓ４５にてＹＥＳ、図７の格子点Ｐ3）、格子
点を含む辺を共有する２つの三角形の各々が、格子点を
１つの頂点に含む２つの三角形に分割される（Ｓ４
７）。
された格子点が三角形の辺上にあるか否かが判定される
（Ｓ４５）。格子点が１つの辺上になければ（Ｓ４５に
てＮＯ、後述の図７の格子点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ4）、格子点
を囲む１つの三角形が、格子点を１つの頂点に含む３つ
の三角形に分割され（Ｓ４６）、格子点が１つの辺上に
あれば（Ｓ４５にてＹＥＳ、図７の格子点Ｐ3）、格子
点を含む辺を共有する２つの三角形の各々が、格子点を
１つの頂点に含む２つの三角形に分割される（Ｓ４
７）。
【００２４】実際、図７では、格子点Ｐ1〜Ｐ4に対する
ドロネー網の形成を示している。ここでは、格子点Ｐ1
〜Ｐ4の各々が順に三角形に添加されていくことを想定
しており、たとえば三角形ＡＢＣに対して格子点Ｐ1が
添加されて、三角形ＡＢＣが三角形ＡＢＰ1、三角形Ｂ
ＣＰ1、三角形ＣＡＰ1に分割され、新たな三角形ＣＡＰ
1に対して格子点Ｐ2が添加されて、三角形ＣＡＰ1が三
角形ＣＡＰ2、三角形ＡＰ1Ｐ2、三角形Ｐ1ＣＰ2に分割
されていく。
ドロネー網の形成を示している。ここでは、格子点Ｐ1
〜Ｐ4の各々が順に三角形に添加されていくことを想定
しており、たとえば三角形ＡＢＣに対して格子点Ｐ1が
添加されて、三角形ＡＢＣが三角形ＡＢＰ1、三角形Ｂ
ＣＰ1、三角形ＣＡＰ1に分割され、新たな三角形ＣＡＰ
1に対して格子点Ｐ2が添加されて、三角形ＣＡＰ1が三
角形ＣＡＰ2、三角形ＡＰ1Ｐ2、三角形Ｐ1ＣＰ2に分割
されていく。
【００２５】分割によって新たにできた三角形およびそ
の周囲の三角形がＳ４９〜Ｓ５２での処理の対象として
設定され（図６のＳ４８）、これらの三角形のうちの１
つが取り出される（Ｓ４９）。取り出された三角形に対
し未処理でなければ（Ｓ５０にてＮＯ）、三角形の角度
が最適か否かが判定され（Ｓ５１）、最適でないときフ
リップが行われる（Ｓ５１にてＮＯ、Ｓ５２）。この
後、Ｓ４９にて新たに取り出された三角形に対しＳ５０
〜Ｓ５２での処理が繰り返される。
の周囲の三角形がＳ４９〜Ｓ５２での処理の対象として
設定され（図６のＳ４８）、これらの三角形のうちの１
つが取り出される（Ｓ４９）。取り出された三角形に対
し未処理でなければ（Ｓ５０にてＮＯ）、三角形の角度
が最適か否かが判定され（Ｓ５１）、最適でないときフ
リップが行われる（Ｓ５１にてＮＯ、Ｓ５２）。この
後、Ｓ４９にて新たに取り出された三角形に対しＳ５０
〜Ｓ５２での処理が繰り返される。
【００２６】図７（ｃ）から図７（ｄ）への遷移はこの
フリップを示している。三角形ＡＰ 4Ｐ1と三角形ＡＰ3
Ｐ1とに含まれるすべての角のうち最小の角度を有する
ものが、三角形ＡＰ4Ｐ3と三角形Ｐ1Ｐ4Ｐ3とに含まれ
るすべての角のうち最小の角度を有するものより小さい
ため、角度が最適でないと判定され、これら２つの三角
形に対してフリップが行われて、三角形ＡＰ4Ｐ3と三角
形Ｐ1Ｐ4Ｐ3とが生成される。
フリップを示している。三角形ＡＰ 4Ｐ1と三角形ＡＰ3
Ｐ1とに含まれるすべての角のうち最小の角度を有する
ものが、三角形ＡＰ4Ｐ3と三角形Ｐ1Ｐ4Ｐ3とに含まれ
るすべての角のうち最小の角度を有するものより小さい
ため、角度が最適でないと判定され、これら２つの三角
形に対してフリップが行われて、三角形ＡＰ4Ｐ3と三角
形Ｐ1Ｐ4Ｐ3とが生成される。
【００２７】Ｓ４８にて対象とすることを設定したすべ
ての三角形に対し、必要に応じてのフリップが処理され
ると（図６のＳ５０にてＹＥＳ）、Ｓ４３からの処理が
繰り返され、Ｓ４１にて対象とすることを設定したすべ
ての格子点に対しＳ４５〜Ｓ５２での処理が行われると
（Ｓ４４にてＹＥＳ）、本ドロネー分割処理は終了する
こととなる。
ての三角形に対し、必要に応じてのフリップが処理され
ると（図６のＳ５０にてＹＥＳ）、Ｓ４３からの処理が
繰り返され、Ｓ４１にて対象とすることを設定したすべ
ての格子点に対しＳ４５〜Ｓ５２での処理が行われると
（Ｓ４４にてＹＥＳ）、本ドロネー分割処理は終了する
こととなる。
【００２８】図８は計算格子設定処理のＳ１での処理に
応じて設定される輪郭格子点を示す図であり、図９は計
算格子設定処理のＳ２、Ｓ３での処理に応じて設定され
る内部格子点を示す図である。また、図１０はドロネー
分割処理の対象とされる格子点を示す図であり、図１１
はドロネー分割処理により形成されるドロネー網を示す
図である。（実際ドロネー分割処理により最外周の内部
格子点同士にもドロネー網が形成されるが、図１１では
それらが削除されていることを想定している。）図８に
示すように、計算格子設定処理のＳ１での処理による
と、型紙２２１に対し、外形を形成する輪郭上の格子点
である輪郭格子点２４１、（型紙内部にて形成するダー
ツを示す）ダーツ線２５１上の格子点である輪郭格子点
２４２、および、（外周の輪郭線上にて形成するダーツ
を示す）ダーツ線２５２上の格子点である輪郭格子点２
４３が設定される。
応じて設定される輪郭格子点を示す図であり、図９は計
算格子設定処理のＳ２、Ｓ３での処理に応じて設定され
る内部格子点を示す図である。また、図１０はドロネー
分割処理の対象とされる格子点を示す図であり、図１１
はドロネー分割処理により形成されるドロネー網を示す
図である。（実際ドロネー分割処理により最外周の内部
格子点同士にもドロネー網が形成されるが、図１１では
それらが削除されていることを想定している。）図８に
示すように、計算格子設定処理のＳ１での処理による
と、型紙２２１に対し、外形を形成する輪郭上の格子点
である輪郭格子点２４１、（型紙内部にて形成するダー
ツを示す）ダーツ線２５１上の格子点である輪郭格子点
２４２、および、（外周の輪郭線上にて形成するダーツ
を示す）ダーツ線２５２上の格子点である輪郭格子点２
４３が設定される。
【００２９】より詳しくは、輪郭の両端（傾きの不連続
となる点、接線の傾きの変化率が不連続となる点な
ど）、輪郭の尖っている部分等には必ず格子点を設定す
るものとする。輪郭線の長さ（また輪郭線の一端と輪郭
の尖っている部分との間の長さ）ｌを、正方格子状に配
置される内部格子の間隔ｄ（任意に設定）にて割った値
ｌ／ｄの小数部分を切り上げた整数の値ａに、１を加え
たもの（ａ＋１）を輪郭線上に配置される格子点の総数
（両端を含む）とし、また、ｌ／ａを輪郭格子の間隔と
して、これらの輪郭格子点の位置を特定する格子点デー
タを生成する。
となる点、接線の傾きの変化率が不連続となる点な
ど）、輪郭の尖っている部分等には必ず格子点を設定す
るものとする。輪郭線の長さ（また輪郭線の一端と輪郭
の尖っている部分との間の長さ）ｌを、正方格子状に配
置される内部格子の間隔ｄ（任意に設定）にて割った値
ｌ／ｄの小数部分を切り上げた整数の値ａに、１を加え
たもの（ａ＋１）を輪郭線上に配置される格子点の総数
（両端を含む）とし、また、ｌ／ａを輪郭格子の間隔と
して、これらの輪郭格子点の位置を特定する格子点デー
タを生成する。
【００３０】特に、入力および計算の便宜等を図るため
型紙には縫い代がなく輪郭線同士が縫い付けられること
を想定し、格子点データを生成する際、必要に応じて縫
製データおよび先に計算格子の設定された型紙の型紙デ
ータを参照して、縫い付けられる２つの輪郭線上またダ
ーツ線上の格子点の間隔および個数を一致させ、２つの
線上の格子点を互いに対応させるものとすることによ
り、布の形状に応じたより適切な計算を行うことのでき
る計算格子を設定することができる。（この縫い付けら
れる２つの輪郭線の格子点の間隔を、２つの輪郭線のう
ちのより小さな間隔に合わせるものとすることによっ
て、より適正な計算格子が設定されることとなる。）ま
た、計算格子設定処理のＳ２、Ｓ３での処理によると、
図９に示すように、型紙２２２を覆うバウンディングボ
ックス２３１がまず設定され、このバウンディングボッ
クス２３１の中央に、１辺がｄの整数倍である基準長方
形２３２が配置されるように設定される。実際、型紙２
２２内にて（内部）ダーツの外側に配置され、さらに輪
郭線またはダーツ線から間隔ｗ（ここではｄ／２とする
が、輪郭格子点との位置関係等に応じて変化させるもの
とすることができる）以内に配置されないように、内部
格子点２４３の位置を設定して、これらの内部格子点の
位置を特定する格子点データを生成する。
型紙には縫い代がなく輪郭線同士が縫い付けられること
を想定し、格子点データを生成する際、必要に応じて縫
製データおよび先に計算格子の設定された型紙の型紙デ
ータを参照して、縫い付けられる２つの輪郭線上またダ
ーツ線上の格子点の間隔および個数を一致させ、２つの
線上の格子点を互いに対応させるものとすることによ
り、布の形状に応じたより適切な計算を行うことのでき
る計算格子を設定することができる。（この縫い付けら
れる２つの輪郭線の格子点の間隔を、２つの輪郭線のう
ちのより小さな間隔に合わせるものとすることによっ
て、より適正な計算格子が設定されることとなる。）ま
た、計算格子設定処理のＳ２、Ｓ３での処理によると、
図９に示すように、型紙２２２を覆うバウンディングボ
ックス２３１がまず設定され、このバウンディングボッ
クス２３１の中央に、１辺がｄの整数倍である基準長方
形２３２が配置されるように設定される。実際、型紙２
２２内にて（内部）ダーツの外側に配置され、さらに輪
郭線またはダーツ線から間隔ｗ（ここではｄ／２とする
が、輪郭格子点との位置関係等に応じて変化させるもの
とすることができる）以内に配置されないように、内部
格子点２４３の位置を設定して、これらの内部格子点の
位置を特定する格子点データを生成する。
【００３１】これらのようにして設定された図１０に示
すような輪郭格子点と最外周の内部格子点とがドロネー
網形成の対象とされ、図１１に示すようなドロネー網が
形成されてこれらに対応する辺データが生成され、さら
に、内部格子を正方格子状に接続する辺データが生成さ
れる。
すような輪郭格子点と最外周の内部格子点とがドロネー
網形成の対象とされ、図１１に示すようなドロネー網が
形成されてこれらに対応する辺データが生成され、さら
に、内部格子を正方格子状に接続する辺データが生成さ
れる。
【００３２】以上のような本服飾シミュレーション装置
の計算格子設定処理によると、型紙内部に正方格子が設
定されまた型紙外周部および（内部）ダーツ近傍にドロ
ネー網状格子が設定される（図４）こととなり、大部分
が衣服の縦横の糸目に沿わせられつつ、複雑で多様な形
状の輪郭およびダーツに対応させることのできる、布の
構造に適合し物理特性の反映に適した計算格子が設定さ
れる。
の計算格子設定処理によると、型紙内部に正方格子が設
定されまた型紙外周部および（内部）ダーツ近傍にドロ
ネー網状格子が設定される（図４）こととなり、大部分
が衣服の縦横の糸目に沿わせられつつ、複雑で多様な形
状の輪郭およびダーツに対応させることのできる、布の
構造に適合し物理特性の反映に適した計算格子が設定さ
れる。
【００３３】特に縫い付けられる２つの輪郭線上の格子
点の間隔、個数を一致させて縫製を指示することによ
り、異なる型紙上の隣接する格子点をより適切に接続す
ることができることとなり、本服飾シミュレーション装
置でのこれらのような計算格子の設定は、従来のよう
に、型紙に正方格子のみまたはランダムメッシュのみを
設定しこの格子間隔を小さくすることにより計算精度を
高めることに比較し、計算量を抑えつつ人体の動作に伴
う衣服の変形（ドレープなどを含む）をより自然にシミ
ュレートするためのものといえる。
点の間隔、個数を一致させて縫製を指示することによ
り、異なる型紙上の隣接する格子点をより適切に接続す
ることができることとなり、本服飾シミュレーション装
置でのこれらのような計算格子の設定は、従来のよう
に、型紙に正方格子のみまたはランダムメッシュのみを
設定しこの格子間隔を小さくすることにより計算精度を
高めることに比較し、計算量を抑えつつ人体の動作に伴
う衣服の変形（ドレープなどを含む）をより自然にシミ
ュレートするためのものといえる。
【００３４】さらに、本服飾シミュレーション装置で
は、輪郭格子の間隔と内部格子の間隔とはほぼ等しいも
のとされるため、均一でより適切な計算格子が型紙上に
設定されるものといえる。
は、輪郭格子の間隔と内部格子の間隔とはほぼ等しいも
のとされるため、均一でより適切な計算格子が型紙上に
設定されるものといえる。
【００３５】なお、上記の実施の形態の服飾シミュレー
ション装置の計算格子設定処理では、三角形内部に格子
点の１つを逐次添加してより小さな三角形に分割し必要
に応じてフリップさせる逐次添加法により、型紙外周の
近傍にドロネー網を形成するものとしたが、型紙上の近
接する格子点を順次選択していき必要に応じてフリップ
させる等他の手法によってドロネー網を形成することが
できる。
ション装置の計算格子設定処理では、三角形内部に格子
点の１つを逐次添加してより小さな三角形に分割し必要
に応じてフリップさせる逐次添加法により、型紙外周の
近傍にドロネー網を形成するものとしたが、型紙上の近
接する格子点を順次選択していき必要に応じてフリップ
させる等他の手法によってドロネー網を形成することが
できる。
【００３６】また、上記の実施の形態の服飾シミュレー
ション装置の計算格子設定処理では、輪郭格子点設定部
１０１での処理の後に内部格子点設定部１０２での処理
を行い、また、ドロネー分割処理部１０３での処理の後
に内部格子点接続部１０４での処理を行うものとした
が、それぞれ、逆の順序にて処理を行うものとすること
ができる。
ション装置の計算格子設定処理では、輪郭格子点設定部
１０１での処理の後に内部格子点設定部１０２での処理
を行い、また、ドロネー分割処理部１０３での処理の後
に内部格子点接続部１０４での処理を行うものとした
が、それぞれ、逆の順序にて処理を行うものとすること
ができる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、型紙の
内部には第１種点データおよび第１種点接続データによ
り（衣服の縦横の糸目に沿うような）四角格子が設定さ
れ、型紙の外周近傍には第２種点データおよび第２種点
接続データによりドロネー網状格子が設定されるため、
大部分が衣服の縦横の糸目に沿わせられつつ、複雑で多
様な形状の輪郭に対応させることのできる計算格子が設
定され、従来に比較して、計算量が抑えられつつ人体の
動作に伴う衣服の変形がより自然にシミュレートされる
こととなる。
内部には第１種点データおよび第１種点接続データによ
り（衣服の縦横の糸目に沿うような）四角格子が設定さ
れ、型紙の外周近傍には第２種点データおよび第２種点
接続データによりドロネー網状格子が設定されるため、
大部分が衣服の縦横の糸目に沿わせられつつ、複雑で多
様な形状の輪郭に対応させることのできる計算格子が設
定され、従来に比較して、計算量が抑えられつつ人体の
動作に伴う衣服の変形がより自然にシミュレートされる
こととなる。
【００３８】請求項２に記載の発明によると、輪郭線の
両端を含むように、かつ、四角格子の間隔にほぼ等しい
間隔にて第１種点が配置されるため、型紙上均一に計算
格子が設定されつつ型紙の端部での格子点の移動が計算
されることとなり、より適切に第１種点が設定されると
いえる。
両端を含むように、かつ、四角格子の間隔にほぼ等しい
間隔にて第１種点が配置されるため、型紙上均一に計算
格子が設定されつつ型紙の端部での格子点の移動が計算
されることとなり、より適切に第１種点が設定されると
いえる。
【００３９】請求項３に記載の発明によると、（内部）
ダーツ近傍にドロネー網状格子が設定されるため、ダー
ツの形状に応じた、より適切な計算格子が設定されるこ
ととなる。
ダーツ近傍にドロネー網状格子が設定されるため、ダー
ツの形状に応じた、より適切な計算格子が設定されるこ
ととなる。
【００４０】請求項４に記載の発明によると、縫い合わ
される２つの輪郭線上に設定される第１種点の間隔（お
よび個数）が合わせられるため、異なる型紙上の輪郭線
の近傍の衣服の変形をより適正に伝える計算格子が設定
されることとなる。
される２つの輪郭線上に設定される第１種点の間隔（お
よび個数）が合わせられるため、異なる型紙上の輪郭線
の近傍の衣服の変形をより適正に伝える計算格子が設定
されることとなる。
【図１】本発明の実施の形態の１つである服飾シミュレ
ーション装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。
ーション装置のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本服飾シミュレーション装置にて計算格子を設
定し対応する格子点データ１５２および辺データ１５３
を生成するための計算格子設定部１００を構成する主要
な部分を示すブロック図である。
定し対応する格子点データ１５２および辺データ１５３
を生成するための計算格子設定部１００を構成する主要
な部分を示すブロック図である。
【図３】型紙データ１５１により表される型紙２０１〜
２０４を示す図である。
２０４を示す図である。
【図４】型紙２０１、２０４に対して格子点データ１５
２および辺データ１５３による計算格子が設定された型
紙２１１、２１２を示す図である。
２および辺データ１５３による計算格子が設定された型
紙２１１、２１２を示す図である。
【図５】本服飾シミュレーション装置にて実行される計
算格子設定処理の手順を示すフローチャートである。
算格子設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ４でのドロネー分割処理の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】ドロネー網の形成の過程を示す図である。
【図８】型紙２０１（図３）に対し計算格子設定処理の
Ｓ１での処理に応じて設定される輪郭格子点を示す図で
ある。
Ｓ１での処理に応じて設定される輪郭格子点を示す図で
ある。
【図９】型紙２０１に対し計算格子設定処理のＳ２、Ｓ
３での処理に応じて設定される内部格子点を示す図であ
る。
３での処理に応じて設定される内部格子点を示す図であ
る。
【図１０】型紙２０１上のドロネー分割処理の対象とさ
れる格子点を示す図である。
れる格子点を示す図である。
【図１１】型紙２０１上のドロネー分割処理により形成
されるドロネー網を示す図である。
されるドロネー網を示す図である。
１１ 主記憶部 １２ 入力部 １３ 中央演算部 １４ 表示部 １５ 補助記憶部 １００ 計算格子設定部 １０１ 輪郭格子点設定部 １０２ 内部格子点設定部 １０３ ドロネー分割処理部 １０４ 正方格子点接続部 １５１ 型紙データ １５２ 格子点データ １５３ 辺データ ２０１ ワンピースの右前身ごろの型紙 ２０２ ワンピースの左前身ごろの型紙 ２０３ ワンピースの左後身ごろの型紙 ２０４ ワンピースの右後身ごろの型紙 ２１１ 計算格子の設定されたワンピースの右前身ごろ
の型紙 ２１２ 計算格子の設定されたワンピースの右後身ごろ
の型紙 ２２１〜２２４ 計算格子が設定されていく過程にある
型紙 ２３１ バウンディングボックス ２３２ 基準長方形 ２４１ 輪郭格子点 ２４２ （ダーツ線上の）輪郭格子点 ２４３ 内部格子点 ２５１ 内部のダーツを示すダーツ線 ２５２ 外周の輪郭線上のダーツを示すダーツ線
の型紙 ２１２ 計算格子の設定されたワンピースの右後身ごろ
の型紙 ２２１〜２２４ 計算格子が設定されていく過程にある
型紙 ２３１ バウンディングボックス ２３２ 基準長方形 ２４１ 輪郭格子点 ２４２ （ダーツ線上の）輪郭格子点 ２４３ 内部格子点 ２５１ 内部のダーツを示すダーツ線 ２５２ 外周の輪郭線上のダーツを示すダーツ線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B046 AA10 DA03 JA04 5B050 AA00 BA12 BA17 EA19 EA24 EA26 FA02 5B080 AA14
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の輪郭線により衣服の１つの型紙の
形状を特定する型紙データに基づき、型紙上で点の位置
を特定する点データおよび点の接続を特定する点接続デ
ータを生成し、 生成された点データおよび点接続データを計算に用いつ
つ、仮想空間内の、動作に応じて変形する衣服の着せ付
けられた人体を表示するための服飾シミュレーションプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体であって、 型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点を設
定して第１種点データを生成し、 型紙の内部で四角格子状に並ぶ第２種点を設定して第２
種点データを生成し、 設定された第１種点、および、設定された第２種点のう
ち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網を形成し
て、第１種点接続データを生成し、 設定された第２種点を四角格子状に接続する第２種点接
続データを生成することを特徴とする服飾シミュレーシ
ョンプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。 - 【請求項２】 前記第１種点の設定を、輪郭線の両端に
第１種点が配置されるように、かつ、前記四角格子の間
隔にほぼ等しい間隔にて第１種点が配置されるように行
うことを特徴とする請求項１に記載の服飾シミュレーシ
ョンプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。 - 【請求項３】 前記輪郭線は型紙上のダーツの形状を特
定するダーツ線を含むものであり、 前記第１種点接続データの生成を、第１種点、第３種
点、および、第２種点のうちダーツを囲むように並ぶ第
４種点に対し形成されたドロネー網に基づいて行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の服飾シミ
ュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。 - 【請求項４】 １以上の型紙の仮想的に縫い合わされる
２つの輪郭線の前記第１種点の間隔を、２つの輪郭線の
うちのより小さな間隔に合わせることを特徴とする請求
項１から請求項３のいずれかに記載の服飾シミュレーシ
ョンプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。 - 【請求項５】 複数の輪郭線により衣服の１つの型紙の
形状を特定する型紙データに基づき、型紙上で点の位置
を特定する点データおよび点の接続を特定する点接続デ
ータを生成し、 生成された点データおよび点接続データを計算に用いつ
つ、仮想空間内の、動作に応じて変形する衣服の着せ付
けられた人体を表示するための服飾シミュレーションプ
ログラムであって、 型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点を設
定して第１種点データを生成し、 型紙の内部で四角格子状に並ぶ第２種点を設定して第２
種点データを生成し、 設定された第１種点、および、設定された第２種点のう
ち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網を形成し
て、第１種点接続データを生成し、 設定された第２種点を四角格子状に接続する第２種点接
続データを生成することを特徴とする服飾シミュレーシ
ョンプログラム。 - 【請求項６】 複数の輪郭線により衣服の１つの型紙の
形状を特定する型紙データに基づき、型紙上で点の位置
を特定する点データおよび点の接続を特定する点接続デ
ータを生成し、 生成された点データおよび点接続データを計算に用いつ
つ、仮想空間内の、動作に応じて変形する衣服の着せ付
けられた人体を表示するための服飾シミュレーション装
置であって、 型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点を設
定して第１種点データを生成する手段と、 型紙の内部で四角格子状に並ぶ第２種点を設定して第２
種点データを生成する手段と、 設定された第１種点、および、設定された第２種点のう
ち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網を形成し
て、第１種点接続データを生成する手段と、 設定された第２種点を四角格子状に接続する第２種点接
続データを生成する手段とを有することを特徴とする服
飾シミュレーション装置。 - 【請求項７】 複数の輪郭線により衣服の１つの型紙の
形状を特定する型紙データに基づき、型紙上で点の位置
を特定する点データおよび点の接続を特定する点接続デ
ータを生成することによって、計算格子を設定する計算
格子設定方法であって、 型紙の輪郭線上にほぼ等しい間隔にて並ぶ第１種点を設
定して第１種点データを生成するステップと、 型紙の内部で四角格子状に並ぶ第２種点を設定して第２
種点データを生成するステップと、 設定された第１種点、および、設定された第２種点のう
ち最外周に並ぶ第３種点に対し、ドロネー網を形成し
て、第１種点接続データを生成するステップと、 設定された第２種点を四角格子状に接続する第２種点接
続データを生成するステップとを有することを特徴とす
る計算格子設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001076765A JP2002275721A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | 服飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログラム、服飾シミュレーション装置、および、計算格子設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001076765A JP2002275721A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | 服飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログラム、服飾シミュレーション装置、および、計算格子設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002275721A true JP2002275721A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18933646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001076765A Withdrawn JP2002275721A (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | 服飾シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、服飾シミュレーションプログラム、服飾シミュレーション装置、および、計算格子設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002275721A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8805656B2 (en) | 2010-09-02 | 2014-08-12 | Fujitsu Limited | Three-dimensional simulation method and apparatus |
-
2001
- 2001-03-16 JP JP2001076765A patent/JP2002275721A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8805656B2 (en) | 2010-09-02 | 2014-08-12 | Fujitsu Limited | Three-dimensional simulation method and apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080603 |