WO2007125068A2 - Dichtung eines führungswagens einer linearführung - Google Patents

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WO2007125068A2
WO2007125068A2 PCT/EP2007/054059 EP2007054059W WO2007125068A2 WO 2007125068 A2 WO2007125068 A2 WO 2007125068A2 EP 2007054059 W EP2007054059 W EP 2007054059W WO 2007125068 A2 WO2007125068 A2 WO 2007125068A2
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carriage
guide
guide rail
sealing
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Ralf Moseberg
Kerstin Schwarz
Thorsten Habelitz
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Schaeffler Kg
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    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0645Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement

Definitions

  • the invention relates to a seal of a carriage of a linear guide, with a fixed guide rail and this partially encompassing, in cross-section U-shaped carriage, which is mounted longitudinally displaceably on the guide rail and formed by a support body, at its facing in the direction of travel end sides Head pieces with the guide rail contour touching front scrapers are arranged, being arranged between the guide carriage and the guide rail acting as seals L jossabstreifer with voltage applied to the guide rail sealing lips.
  • sealing strips and sealing packs are used in order to prevent losses of the lubricant located in the rolling bearing spaces and to the penetration of dirt and foreign substances and thereby prevent damage in the rolling bearing area.
  • Such seals in or on linear bearings are characterized by the use of sealing packages within the projected light space of the carriage. The series connection of front seals and / or longitudinal seals to seal packages allows the use of linear units in heavily polluted environment.
  • the limit of the manufacturability of the sealing profiles is encountered not least because of the low residual wall thickness. This can adversely affect the process-reliable production of the seals and the corresponding receiving geometries. Increasing the service life of a linear unit within the projected clearance gauge of the carriage encounters a limit.
  • a linear roller bearing with a carriage which is supported with a supporting body via revolving rolling elements on a guide rail, along which it is displaceable, wherein the rolling elements each guide rail side are each deflected in a front side arranged on the support head piece and Run through the return flow channels of the support body, partially of the support body and partially by a on the Supporting body externally attached, a longitudinal recess having component are formed, wherein the attached component is formed as a support body lower part with a longitudinal sealing strip, which is in contact with the guide rail via a protruding, the space of the supporting rolling elements to the outside closing outer sealing lip.
  • the longitudinal sealing strips can be made in one piece both with the support body lower part as well as individually inserted into recesses of the support body lower part suitable. Both the support body lower part and the longitudinal sealing strips can each be steel or plastic parts. Also in this solution, the seal is designed so that it does not project beyond the projected clearance of the carriage, but is fully integrated into the underside of the carriage.
  • the invention has for its object to provide a seal of a carriage of a linear guide, which allows a more effective sealing of the carriage.
  • the invention is based on the finding that the stated object can be achieved in a surprisingly simple manner in that the seal is attached primarily to lateral outer surfaces of the guide carriage.
  • the invention is therefore based on a seal of a carriage of a linear guide, with a fixed guide rail and this partially encompassing, in cross section U-shaped carriage, which is mounted longitudinally displaceably on the guide rail and formed by a support body, at its pointing in the direction of travel end faces head pieces are arranged with the guide rail contour touching front wiper, wherein acting between the guide carriage and the guide rail as seals longitudinal wiper are arranged with voltage applied to the guide rail sealing lips.
  • the seal is at least partially attached to lateral outer surfaces of the guide carriage outside of the projected light space of the carriage, wherein at least one sealing lip of the seal bears against a connecting structure connected to the guide rail.
  • This connection construction can be designed, for example, as a guide plate.
  • the connecting structure is provided with a mating track for the seal.
  • the seal can also be made much easier and more durable, namely by the fact that the seal is moved into the space outside of the clearance of the guide carriage.
  • the seal is pulled around the lateral outer surfaces to the end faces of the guide carriage, wherein a sealing lip of the seal conforms to the contour of the guide rail.
  • the seal has a lower sealing lip and an upper sealing lip, wherein the upper sealing lip rests on the carriage.
  • Another embodiment of the invention provides that in the seal an end-side seal is integrated, which conforms against the head piece and against the guide rail.
  • the seal has at least one elongated hole, by means of which the seal can be attached in height-adjustable manner to at least the lateral outer surfaces of the guide carriage.
  • the seal and the front-side seal of the head piece are integrated in a circumferential sealing cage.
  • sealing cage is in one piece, or, alternatively, that the sealing cage has front plates formed as separate parts, which abut end edges of the seal, wherein the front plates each have a contolled circumferential sealing lip, which adjoins the contour of the guide rail hugs.
  • An embodiment of the invention is also particularly advantageous, which is distinguished by the fact that the seal consists of a carrier rail to be brought into contact with the guide carriage and of one with the carrier rail connected sealing strip, wherein carrier rail and sealing strip consist of materials of different stiffness.
  • the carrier rail consists of a metallic material and that the sealing strip consists of an elastomeric material, of a polymeric material or of a fiber composite material.
  • the seal is formed in one piece and consists of an elastomeric or polymeric material.
  • This embodiment can be supplemented by the fact that the sealing lip of the seal is stiffened by a plurality of stiffening ribs.
  • the sealing lip of the seal has a plurality of Matehalauslangisme.
  • an embodiment of the invention is particularly advantageous, which is characterized in that the seal has at least one connection for connection to a compressed air supply or lubricant supply.
  • Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a seal of a guide carriage of a linear guide according to the invention
  • Fig. 2 is a front view of a second embodiment of a
  • FIG. 3 is a front view of a third embodiment of a seal of a guide carriage of a linear guide according to the invention
  • FIG. 4a is a partial sectional top view of the third embodiment of Fig. 3,
  • FIG. 4b shows a detail from FIG. 4a
  • FIG. 5 is a front view of a fourth embodiment of a linear guide according to the invention.
  • FIG. 7 shows a sectional view through a first seal of a guide carriage of a linear guide according to the invention
  • Fig. 10a, b a fourth seal of a carriage of a linear guide according to the invention from the side and in longitudinal section. Detailed description of the drawing
  • a linear guide 1 according to FIG. 1 consists of a guide rail 2 and a guide carriage 3, which is displaceable along the guide rail 2 and consists of a support body 4 with two frontally attached head pieces 5.
  • the support body 4 is formed in cross-section U-shaped and is supported via rolling elements, not shown, with its two U-legs on raceways of the guide rail 2, which are arranged at the two longitudinal sides.
  • the rolling elements run in four individual endless circulations in each case in a support zone on the guide rail 2 along, they then get into a formed in the respective head piece 5 deflection zone to finally run back in a return duct of the support body 4, also not shown, and in the other head piece back in to be diverted the support zone.
  • the support body 4 has an upper side 6, which is connectable to a tool to be moved.
  • An underside of the support body which is not visible in FIG. 1 is arranged at a distance from a connection construction 7, which is connected to the guide rail 2 and therefore assumes the function of a sealing counterface.
  • a seal 8 is arranged on lateral outer surfaces 9, 10 of the support body 4 of the guide carriage 3.
  • a sealing lip 1 1 of the seal 8 grinds on the support surface of the connection structure 7.
  • the seal 8 nestles with a contoured end portion 12 against a correspondingly shaped contour or stop edge 13 of the guide rail 2.
  • the seal 8 is made variable in height, for which purpose elongated holes 14 are introduced into the seal 8.
  • the seal 8 is connected to the side surfaces 9, 10 of the support body 4.
  • a height orientation is within the elasticity of the used sealing material and the associated lip shape possible.
  • the seal 8 is in addition to the attachment to the side surfaces 9, 10 around a front end face 16 of the carriage 3 and around a not visible in Fig. 1, but shown in Fig. 6 rear end face 17 pulled around, so that a seal of the Guide carriage 3 down also on the front sides.
  • a second embodiment of a seal 8 of the guide carriage 3 is shown from the front.
  • the seal in Fig. 2 not only a lower sealing lip 1 1, but also an upper sealing lip 18. This acts on the outer surfaces of the guide carriage 3, namely both longitudinally, as well as frontally.
  • Fig. 3 is a front view of a third embodiment of a seal 8 of a carriage 3 of a linear guide 1 according to the invention is shown.
  • this seal an end-side seal 19 is integrated, which conforms against the head piece 5.
  • the additional seal according to FIG. 4 seals against sealing lips 20 mounted in the end region against an additional front seal integrated in the head piece 5.
  • the frontal seal 19 acts with the sealing lip 20 in the height constant to the rail profile of the guide rail 2, while the seal 8 can be varied by long holes 14 in height.
  • FIG. 4 a shows a partial sectional top view of the third exemplary embodiment from FIG. 3 along the line BB, while FIG. 4 a shows a section from FIG. 4 a within the circle K.
  • the seal 8 consists of a metallic carrier rail 21 and of a sealing strip 22 vulcanised onto the carrier rail 21 made of elastomeric material.
  • Fig. 5 and in Fig. 6 is a front view and a plan view of a fourth embodiment of a linear guide 1 according to the invention is shown. In this, the arrangement of the seal 8 and the end-side seal of the head piece 5 in a one-piece circumferential sealing cage 23 is integrated.
  • front panels 24, 25 of the sealing cage 23 as separate items to design, which are flush with end edges 26, 27 of the seal 8.
  • the front plates 24, 25 each have a contoured circumferential sealing lip 28, whose contour is adapted to the contour of the profile of the guide rail 2 and acts as an additional seal to the seal of the head piece 5.
  • FIG. 7 shows a sectional view through the seal 8 from FIG. 1, which shows the internal structure of the seal 8.
  • the seal 8 according to FIGS. 7 to 8 c consists of two materials of different stiffness, namely a carrier rail 21 and a sealing strip 22, which is attached to the carrier rail 21.
  • the carrier rail 21 consists of a polymeric plastic such as PP, PE or PA, while the sealing strip 22 consists of an elastomeric material, in particular of rubber.
  • the sealing strip can also consist of a flexible polymer such as PU. Due to the alternating arrangement of rigid and flexible material areas, the length compensation is possible relative to the tolerance field position of the guide carriage 3.
  • the assembly by a plug or snap connection 29 in the region of the head piece 5 conceivable.
  • the corresponding notches of the snap connection 29 are integrally formed on the seal 8 and engage in reference geometries on the head piece 5 a.
  • Fig. 8a is a seal 8 from the side, in Fig. 8b in longitudinal section along a line BB of Fig. 8a and in Fig. 8c in cross section along a line AA of Fig. 8a shown.
  • the seal 8 according to FIGS. 8a-8c corresponds in structural design to a large extent to the seal 8 from FIG. 7, but, like the seal 8 from FIG. 1, has elongated holes 14 for height-adjustable fastening to the guide carriage 3.
  • the seal 8 has connections 30 for connection to a compressed air supply or lubricant supply.
  • the space between guide carriage 3 and outer sealing strip 22 can be set under slight overpressure, so that a sealing air function against penetrating dirt can be achieved.
  • connection 30 may be filled with dirt-binding media, for example grease, or materials, for example packets of fiber composite materials.
  • the seal 8 with connection 30 for a compressed air supply or lubricant supply according to FIGS. 8a-8c can be used particularly well for a linear guide 1 according to FIGS. 3-6.
  • FIG. 9a shows a further embodiment of a seal 8 from above in longitudinal section, in FIG. 9b in cross section along a line A-A from FIG. 9a and in FIG. 9c in a cross section along a line D-D from FIG. 9a.
  • a uniform sealing lip bias is generated especially in the region of a transition 31 from the end to the longitudinal side of the seal 8 and its sealing lip 1 1 by a special volume adjustment of the sealing lip cross section.
  • the end portion 12 can be seen, which is designed as an end-side sealing lip 32 and conforms against the contour 13 of the guide rail 2.
  • FIGS. 10 a and 10 b show a further embodiment of the seal 8 from the side and in a longitudinal section, which largely corresponds to the seal 8 shown in FIGS. 9 a - 9 c.
  • the rigidity of the sealing lip 1 1 is increased in this embodiment by an additional arrangement of stiffening ribs 33, wherein the stiffening ribs 33 are arranged over the length of the seal 8 at different intervals. This will be the Biasing force of the seal 8 in particular set in the transition region 31.
  • sealing lip bias is set by the combination of material recesses 34 on the sealing lip 1 1 and the arrangement of the support ribs 33.
  • This seal 8 also has a connection 30 for a pressure medium or lubricant source.
  • the seals 8 according to FIGS. 9a-10b do not have a composite structure but instead are made in one piece from an elastomeric material, namely rubber.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dichtung (8) eines Führungswagens (3) einer Linearführung (1), mit einer festen Führungsschiene (2) und einem diese teilweise umgreifenden, im Querschnitt U-förmigen Führungswagen (3), der an der Führungsschiene (2) längsverschieblich gelagert und von einem Tragkörper (4) gebildet ist, an dessen in Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten (16, 17) Kopfstücke (5) mit die Führungsschienenkontur (13) berührenden Frontabstreifern angeordnet sind, wobei zwischen dem Führungswagen (3) und der Führungsschiene (2) als Dichtungen (8) wirkende Längsabstreifer mit an der Führungsschiene (2) anliegenden Dichtlippen (12) angeordnet sind. Um eine verbesserte Abdichtung des Führungswagens zu erreichen ist vorgesehen, dass die Dichtung (8) zumindest teilweise an seitlichen Außenflächen (9, 10) des Führungswagens (3) außerhalb des projizierten Lichtraums des Führungswagens (3) angebracht ist, wobei wenigstens eine Dichtlippe (11) der Dichtung (8) an einer mit der Führungsschiene (2) verbundenen Anschlusskonstruktion (7) anliegt.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Dichtung eines Führungswagens einer Li- nearführung, mit einer festen Führungsschiene und einem diese teilweise umgreifenden, im Querschnitt U-förmigen Führungswagen, der an der Führungsschiene längsverschieblich gelagert und von einem Tragkörper gebildet ist, an dessen in Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten Kopfstücke mit die Führungsschienenkontur berührenden Frontabstreifern angeordnet sind, wobei zwischen dem Führungswagen und der Führungsschiene als Dichtungen wirkende Längsabstreifer mit an der Führungsschiene anliegenden Dichtlippen angeordnet sind.
Hintergrund der Erfindung
In Linearführungen, insbesondere in Linearwälzlagern, wie sie beispielsweise aus der EP 1 441 136 A1 und der US 5,634,722 bekannt sind, werden Dichtungsleisten und Dichtungspakete eingesetzt, um Verluste des in den Wälzla- gerräumen befindlichen Schmierstoffs zu vermeiden und um das Eindringen von Schmutz und Fremdstoffen und dadurch bedingte Beschädigungen im Wälzlagerbereich zu verhindern. Derartige Dichtungen in bzw. an Linearwälzlagern sind durch die Verwendung von Dichtungspaketen innerhalb des projizierten Lichtraums des Führungswagens gekennzeichnet. Die Reihenschaltung von Frontdichtungen und oder Längsdichtungen zu Dichtungspaketen ermöglicht den Einsatz von Lineareinheiten in stark verschmutzter Umgebung. Durch die Verwendung dieser Dichtungspakete wird die Gebrauchsdauer einer Linearfüh- rungseinheit gegenüber einer standardmäßig abgedichteten Führung deutlich verlängert, insbesondere, wenn sie bei der Bearbeitung von Faserplatten im Bereich der Holzbearbeitungsmaschinen eingesetzt werden, wo die Umgebung der Lineareinheit besonders stark von feinkörnigen Stäuben umgeben ist.
Aufgrund der beengten Platzverhältnisse innerhalb des Führungswagens ist die Anzahl der parallel zueinander ausgerichteten Längsdichtungen jedoch insbesondere bei kleinen Linearführungssystemen bzw. Längswälzlagern begrenzt, so dass die Bildung von integrierten Dichtungspaketen nicht bzw. nur mit erhöh- tem Aufwand möglich ist.
Zusätzlich wird an die Grenze der Fertigbarkeit der Dichtungsprofile nicht zuletzt aufgrund der geringen Restwandstärke gestoßen. Dies kann die prozesssichere Fertigung der Dichtungen und der entsprechenden Aufnahmegeomet- rien negativ beeinflussen. Die Steigerung der Gebrauchsdauer einer Lineareinheit innerhalb des projizierten Lichtraumprofils des Führungswagens stößt dadurch an eine Grenze.
Aus der DE 195 18 834 C2 ist eine Abstreifeinrichtung für eine Schienenführung mit einem äußeren Blechabstreifer, einem daran befestigten, eine Abstreiflippe enthaltenden Kunststoffabstreifer und einer dahinter angeordneten, einem Filz oder Kunstschaumstoff bestehenden saugfähigen Abstreiferleiste bekannt, bei welcher Längsdichtleisten an der Unterseite des Abstreifers angebracht sein können. Mit diesen Längsdichtleisten soll eine zusätzliche Abdichtung der Ab- Streifeinrichtung, nicht jedoch des Führungswagens erreicht werden.
Aus der DE 44 13 373 A1 ist ein Linearwälzlager mit einem Laufwagen bekannt, welcher sich mit einem Tragkörper über umlaufende Wälzkörper an einer Führungsschiene abstützt, längs welcher er verschiebbar ist, wobei die Wälzkörper jeder Führungsschienenseite jeweils in einem am Tragkörper stirnseitig angeordneten Kopfstück umgelenkt werden und Rücklaufkanäle des Tragkörpers durchlaufen, die teilweise von dem Tragkörper und teilweise von einem an dem Tragkörper außen angesetzten, eine Längsausnehmung aufweisenden Bauteil gebildet sind, wobei das angesetzte Bauteil als Tragkörperunterteil mit einer Längsdichtungsleiste ausgebildet ist, welche über eine abstehende, den Raum der tragenden Wälzkörper nach außen verschließende äußere Dichtlippe mit der Führungsschiene in Berührung steht. Die Längsdichtungsleisten können dabei sowohl mit dem Tragkörperunterteil einstückig ausgeführt sein als auch einzeln in Ausnehmungen des Tragkörperunterteils passend eingesetzt sein. Sowohl das Tragkörperunterteil als auch die Längsdichtungsleisten können jeweils Stahl- oder Kunststoffteile sein. Auch bei dieser Lösung ist die Dichtung so konzipiert, dass sie nicht über den projizierten Lichtraum des Führungswagens übersteht, sondern vollständig in die Unterseite des Führungswagens integriert ist.
Gerade die Abdichtung des Freiraums zwischen der Unterseite des Führungs- wagens und der Anschlagfläche bzw. Auflagefläche der Führungsschiene bietet Möglichkeiten für weitere Verbesserungen.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung zu schaffen, welche eine wirkungsvollere Abdichtung des Führungswagens ermöglicht.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe auf überraschend einfache Art und Weise dadurch lösen lässt, dass die Dichtung in erster Linie an seitlichen Außenflächen des Führungswagens angebracht wird.
Hierdurch wird eine Dichtung geschaffen, die außerhalb des projizierten Licht- raums des Führungswagens angeordnet ist und sich damit ganz bewusst von bisherigen Zielen abwendet, die darauf abzielten, möglichst keine Teile außerhalb des projizierten Lichtraums des Führungswagens anzuordnen. Dadurch, dass sich die Lösung von dieser Diktion abwendet, werden neuartige Gestal- tungsmöglichkeiten geschaffen und genutzt um eine einfache und sichere Dichtung in die Linearführungseinrichtung zu integrieren.
Die Erfindung geht daher aus von einer Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung, mit einer festen Führungsschiene und einem diese teilweise umgreifenden, im Querschnitt U-förmigen Führungswagen, der an der Führungsschiene längsverschieblich gelagert und von einem Tragkörper gebildet ist, an dessen in Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten Kopfstücke mit die Führungsschienenkontur berührenden Frontabstreifern angeordnet sind, wobei zwischen dem Führungswagen und der Führungsschiene als Dichtungen wirkende Längsabstreifer mit an der Führungsschiene anliegenden Dichtlippen angeordnet sind. Zudem ist vorgesehen, dass die Dichtung zumindest teilweise an seitlichen Außenflächen des Führungswagens außerhalb des projizierten Lichtraums des Führungswagens angebracht ist, wobei wenigstens eine Dichtlippe der Dichtung an einer mit der Führungsschiene verbundenen Anschlusskon- struktion anliegt. Diese Anschlusskonstruktion kann beispielsweise als Führungsplatte ausgebildet sein. Die Anschlusskonstruktion ist mit einer Gegenlaufbahn für die Dichtung versehen.
Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass eine optimale Abdichtung des Führungswagens gegen die Führungsschiene und gegebenenfalls einer mit der Führungsschiene verbundenen Führungsplatte erreicht werden kann. Die Abdichtung lässt sich zudem viel leichter und dauerhafter realisieren, und zwar dadurch, dass die Abdichtung in den Raum außerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens verlegt wird. Insbesondere an seitlichen Außenwänden des Führungswagens steht bislang ungenutzter Raum zur Verfügung, der nun breitflächig als Dichtfläche genutzt wird. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Dichtung um die seitlichen Außenflächen bis zu den Stirnseiten des Führungswagen herumgezogen ist, wobei sich eine Dichtlippe der Dichtung an die Kontur der Führungsschiene anschmiegt.
In anderen praktischen Weiterbildungen kann vorgesehen sein, dass die Dichtung eine untere Dichtlippe und eine obere Dichtlippe aufweist, wobei die obere Dichtlippe am Führungswagen anliegt.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in die Dichtung eine stirnseitige Dichtung integriert ist, welche sich gegen das Kopfstück und gegen die Führungsschiene anschmiegt.
Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass die Dichtung we- nigstens ein Langloch aufweist, durch welches die Dichtung höhenverstellbar zumindest an die seitlichen Außenflächen des Führungswagens anbringbar ist.
In einer besonders praktischen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dichtung und die stirnseitigen Dichtung des Kopfstücks in einem um- laufenden Dichtungskäfig integriert ist.
Diese Ausgestaltung lässt sich noch dadurch ergänzen, dass der Dichtungskäfig einstückig ist, oder, alternativ, dass der Dichtungskäfig als separate Teile ausgebildete Frontplatten aufweist, welche an Endkanten der Dichtung ansto- ßen, wobei die Frontplatten jeweils eine kontuherte umlaufende Dichtlippe aufweisen, welche sich an die Kontur der Führungsschiene anschmiegt.
Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Dichtung aus einer in Anlage mit dem Füh- rungswagen zu bringenden Trägerschiene und aus einer mit der Trägerschiene verbundenen Dichtleiste besteht, wobei Trägerschiene und Dichtleiste aus Materialien unterschiedlicher Steifigkeit bestehen.
Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass die Träger- schiene aus einem metallischen Werkstoff besteht und dass die Dichtleiste aus einem elastomeren Material, aus einem polymeren Material oder aus einem Faserverbundwerkstoff besteht.
In einer alternativen Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, dass die Dichtung einstückig ausgebildet ist und aus einem elastomeren oder polymeren Material besteht.
Diese Ausgestaltung lässt sich noch dadurch ergänzen, dass die Dichtlippe der Dichtung durch eine Mehrzahl von Versteifungsrippen versteift ist.
Ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt es vorzusehen, dass die Dichtlippe der Dichtung eine Mehrzahl von Matehalausnehmungen aufweist.
Besonders vorteilhaft ist schließlich eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Dichtung wenigstens einen Anschluss zum An- schluss an eine Druckluftversorgung oder Schmiermittelversorgung aufweist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erstes Ausführungsbeispiel einer Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer
Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung,
Fig. 3 eine Vorderansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung,
Fig. 4a eine Teilschnittansicht von oben des dritten Ausführungsbeispiels aus Fig. 3,
Fig. 4b ein Detail aus Fig. 4a,
Fig. 5 eine Vorderansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Linearführung gemäß der Erfindung,
Fig. 6 die Linearführung aus Fig. 5 von oben,
Fig. 7 eine Schnittansicht durch eine erste Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung,
Fig. 8a - 8c eine zweite Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung von der Seite, im Längsschnitt und im Querschnitt,
Fig. 9a - 9c eine dritte Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung im Längsschnitt und im Querschnitt, und
Fig. 10a, b eine vierte Dichtung eines Führungswagens einer Linearführung gemäß der Erfindung von der Seite und im Längsschnitt. Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
Eine Linearführung 1 gemäß Fig. 1 besteht aus einer Führungsschiene 2 und einem Führungswagen 3, der längs der Führungsschiene 2 verschiebbar ist und aus einem Tragkörper 4 mit zwei stirnseitig angesetzten Kopfstücken 5 besteht. Der Tragkörper 4 ist im Querschnitt U-förmig ausgebildet und stützt sich über nicht dargestellte Wälzkörper mit seinen beiden U-Schenkeln an Laufbahnen der Führungsschiene 2 ab, die an deren beiden Längsseiten angeordnet sind. Die Wälzkörper laufen in vier einzelnen endlosen Umläufen jeweils in einer Tragzone an der Führungsschiene 2 entlang, sie geraten dann in eine in dem jeweiligen Kopfstück 5 ausgebildete Umlenkzone, um schließlich in einem ebenfalls nicht dargestellten Rücklaufkanal des Tragkörpers 4 zurückzulaufen und in dem anderen Kopfstück wieder in die Tragzone umgelenkt zu werden.
Der Tragkörper 4 weist eine Oberseite 6 auf, welche mit einem zu verschiebenden Werkzeug verbindbar ist. Eine in Fig. 1 nicht zu erkennende Unterseite des Tragkörpers ist im Abstand zu einer Anschlusskonstruktion 7 angeordnet, wel- che mit der Führungsschiene 2 verbunden ist und daher die Funktion einer Dichtungsgegenlauffläche übernimmt.
Eine Dichtung 8 ist an seitlichen Außenflächen 9, 10 des Tragkörpers 4 des Führungswagens 3 angeordnet. Eine Dichtlippe 1 1 der Dichtung 8 schleift auf der Auflagefläche der Anschlusskonstruktion 7. Die Dichtung 8 schmiegt sich mit einem konturierten Endbereich 12 an eine entsprechend geformte Kontur oder Anschlagkante 13 der Führungsschiene 2 an. Zur Höhenanpassung an die gegebene Anschlusskonstruktion ist die Dichtung 8 in der Höhe variabel gestaltet, zu welchem Zweck Langlöcher 14 in die Dichtung 8 eingebracht sind. Mit- tels Schraubbolzen 15 ist die Dichtung 8 mit den Seitenflächen 9, 10 des Tragkörpers 4 verbunden. Eine Höhenausrichtung ist innerhalb der Elastizität des verwendeten Dichtungswerkstoffs und der dazugehörigen Lippenform möglich.
Die Dichtung 8 ist zusätzlich zu der Befestigung an den Seitenflächen 9, 10 auch um eine vordere Stirnseite 16 des Führungswagens 3 und um eine in Fig. 1 nicht zu erkennende, aber in Fig. 6 dargestellte hintere Stirnseite 17 herumgezogen, so dass eine Abdichtung des Führungswagens 3 nach unten auch an dessen Vorderseiten erfolgt.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Dichtung 8 des Führungswa- gens 3 von vorne dargestellt. In Abweichung zu der in Fig. 1 dargestellten Dichtung weist die Dichtung in Fig. 2 nicht nur eine untere Dichtlippe 1 1 , sondern auch eine obere Dichtlippe 18 auf. Diese wirkt auf die Außenflächen des Führungswagens 3, nämlich sowohl längs-, als auch stirnseitig.
In Fig. 3 ist eine Vorderansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Dichtung 8 eines Führungswagens 3 einer Linearführung 1 gemäß der Erfindung dargestellt. In diese Dichtung 8 ist eine stirnseitige Dichtung 19 integriert, welche sich gegen das Kopfstück 5 anschmiegt. Die Zusatzdichtung nach Fig. 4 dichtet durch im Endbereich angebrachte Dichtlippen 20 gegen eine im Kopf- stück 5 integrierte Zusatzfrontdichtung ab. Durch diese Anordnung wird der Bereich zur Höhenanpassung der Dichtung 8 gesteigert. Die stirnseitige Dichtung 19 wirkt mit der Dichtlippe 20 in der Höhe konstant zum Schienenprofil der Führungsschiene 2, während die Dichtung 8 durch Langlöcher 14 in der Höhe variiert werden kann.
In Fig. 4a ist ein Teilschnittansicht von oben des dritten Ausführungsbeispiels aus Fig. 3 entlang der Linie B-B dargestellt, während in Fig. 4a ein Ausschnitt aus Fig. 4a innerhalb des Kreises K dargestellt ist. Insbesondere in Fig. 4b ist zu erkennen, dass die Dichtung 8 aus einer metallischen Trägerschiene 21 und aus einer an der Trägerschiene 21 aufvulkanisierten Dichtleiste 22 aus elasto- merem Material besteht. In Fig. 5 und in Fig. 6 ist eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Linearführung 1 gemäß der Erfindung dargestellt. Bei diesem ist die Anordnung der Dichtung 8 und der stirnseitigen Dichtung des Kopfstücks 5 in einem einteiligen umlaufenden Dichtungskäfig 23 integriert. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, Frontplatten 24, 25 des Dichtungskäfigs 23 als separate Einzelteile auszugestalten, welche bündig mit Endkanten 26, 27 der Dichtung 8 abschließen. Die Frontplatten 24, 25 weisen jeweils eine konturierte umlaufende Dichtlippe 28 auf, deren Kontur der Kontur des Profils der Führungsschiene 2 angepasst ist und als zusätzliche Dichtung zur Dichtung des Kopfstücks 5 wirkt.
In den Figuren 7 bis 10b sind die einzelnen Varianten der Dichtung 8 näher dargestellt. In Fig. 7 ist eine Schnittansicht durch die Dichtung 8 aus Fig. 1 dargestellt, welche den inneren Aufbau der Dichtung 8 erkennen lässt. Die Dich- tung 8 gemäß den Figuren 7 - 8c besteht aus zwei unterschiedlich steifen Materialien, nämlich aus einer Trägerschiene 21 und aus einer Dichtleiste 22, welche an der Trägerschiene 21 angebracht ist. Die Trägerschiene 21 besteht aus einem polymeren Kunststoff wie PP, PE oder PA, während die Dichtleiste 22 aus einem elastomeren Werkstoff, insbesondere aus Gummi, besteht. Die Dichtleiste kann aber auch aus einem flexiblem Polymer wie PU bestehen. Durch die abwechselnde Anordnung von starren und flexiblen Materialbereichen ist der Längenausgleich relativ zur Toleranzfeldlage des Führungswagens 3 möglich. Weiterhin ist durch das Dehnen der elastischen Bereiche der Dichtung 8 die Montage durch eine Steck- oder Schnappverbindung 29 im Bereich des Kopfstücks 5 denkbar. Die entsprechenden Rasten der Schnappverbindung 29 sind an der Dichtung 8 angeformt und greifen in Referenzgeometrien am Kopfstück 5 ein. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Schnappverbindungen innen am seitlichen Abschnitt der Trägerschiene 21 anzuformen, welche dann in entsprechende Ausnehmungen in den seitlichen Außenflächen 9, 10 des Führungswagens 3 einrasten.
In Fig. 8a ist eine Dichtung 8 von der Seite, in Fig. 8b im Längsschnitt entlang einer Linie B-B aus Fig. 8a und in Fig. 8c im Querschnitt entlang einer Linie A-A aus Fig. 8a dargestellt. Die Dichtung 8 gemäß den Fig. 8a - 8c entspricht im strukturellen Aufbau weitgehend der Dichtung 8 aus Fig. 7, weist aber wie die Dichtung 8 aus Fig. 1 Langlöcher 14 zur höhenregulierbaren Befestigung am Führungswagen 3 auf. Zusätzlich weist die Dichtung 8 Anschlüsse 30 zum An- schluss an eine Druckluftversorgung oder Schmiermittelversorgung auf. Der Raum zwischen Führungswagen 3 und äußerer Dichtleiste 22 kann unter leichten Überdruck gesetzt werden, so dass eine Sperrluftfunktion gegen eindringenden Schmutz erzielt werden kann. Alternativ kann der Hohlraum des An- Schlusses 30 mit schmutzbindenden Medien, beispielsweise Fett, oder Werkstoffen, beispielsweise Pakete aus Faserverbundwerkstoffen, ausgefüllt sein. Die Dichtung 8 mit Anschluss 30 für eine Druckluftversorgung oder Schmiermittelversorgung gemäß den Figuren 8a - 8c lässt sich besonders gut für eine Linearführung 1 gemäß den Figuren 3 - 6 verwenden.
In Fig. 9a ist eine weitere Ausführungsform einer Dichtung 8 von oben in Längsschnitt, in Fig. 9b im Querschnitt entlang einer Linie A-A aus Fig. 9a und in Fig. 9c im Querschnitt entlang einer Linie D-D aus Fig. 9a dargestellt.
Hierbei wird eine gleichmäßige Dichtlippenvorspannung speziell im Bereich eines Übergangs 31 von der Stirn- zur Längsseite der Dichtung 8 bzw. ihrer Dichtlippe 1 1 durch eine spezielle Volumenanpassung des Dichtlippenquerschnitts erzeugt. In Fig. 9a ist ferner der Endbereich 12 zu erkennen, welcher als stirnseitige Dichtlippe 32 ausgebildet ist und sich gegen die Kontur 13 der Führungsschiene 2 anschmiegt.
In den Fig. 10a und 10b ist eine weitere Ausführungsform der Dichtung 8 von der Seite und im Längsschnitt dargestellt, welche weitgehend der in den Fig. 9a - 9c dargestellten Dichtung 8 entspricht. Die Steifigkeit der Dichtlippe 1 1 wird bei dieser Ausgestaltungsform durch eine zusätzliche Anordnung von Versteifungsrippen 33 erhöht, wobei die Versteifungsrippen 33 über die Länge der Dichtung 8 in unterschiedlichen Abständen angeordnet sind. Dadurch wird die Vorspannkraft der Dichtung 8 insbesondere im Übergangsbereich 31 eingestellt.
Weiterhin wird durch die Kombination von Materialausnehmungen 34 an der Dichtlippe 1 1 und die Anordnung der Stützrippen 33 die Dichtlippenvorspannung eingestellt. Auch diese Dichtung 8 weist einen Anschluss 30 für eine Druckmittel- oder Schmiermittelquelle auf.
Im Gegensatz zu den in den Figuren 4a, 4b, 7 bis 8c dargestellten Dichtungen 8 weisen die Dichtungen 8 gemäß den Figuren 9a - 10b nicht einem Komposit- Aufbau auf, sondern sie sind einstückig aus einem elastomeren Werkstoff, nämlich Gummi, gefertigt.
Bezugszeichenliste
1 Linearführung
2 Führungsschiene
3 Führungswagen
4 Tragkörper
5 Kopfstück
6 Oberseite
7 Anschlusskonstruktion
8 Dichtung
9 Seitenfläche
10 Seitenfläche
1 1 Dichtlippe
12 Endbereich
13 Anschlagkante
14 Langloch
15 Schraubbolzen
16 Vordere Stirnkante
17 Hintere Stirnkante
18 Dichtlippe
19 Stirnseitige Dichtung
20 Dichtlippe
21 Trägerschiene
22 Dichtleiste
23 Dichtungskäfig
24 Frontplatte
25 Frontplatte
26 Endkante
27 Endkante
28 Dichtlippe
29 Schnappverbindung 30 Anschluss
31 Übergang
32 Dichtlippe
33 Verstärkungsrippe
34 Materialausnehmung
A Linie
B Linie
D Linie
K Kreis

Claims

Patentansprüche
1. Dichtung (8) eines Führungswagens (3) einer Linearführung (1 ), mit einer festen Führungsschiene (2) und einem diese teilweise umgreifenden, im Querschnitt U-förmigen Führungswagen (3), der an der Führungsschiene (2) längsverschieblich gelagert und von einem Tragkörper (4) gebildet ist, an dessen in Fahrtrichtung weisenden Stirnseiten (16, 17) Kopfstücke (5) mit die Führungsschienenkontur (13) berührenden Front- abstreifern angeordnet sind, wobei zwischen dem Führungswagen (3) und der Führungsschiene (2) als Dichtungen (8) wirkende Längsabstrei- fer mit an der Führungsschiene (2) anliegenden Dichtlippen (12) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) zumindest teilweise an seitlichen Außenflächen (9, 10) des Führungswagens (3) außerhalb des projizierten Lichtraums des Führungswagens (3) angebracht ist, wobei wenigstens eine Dichtlippe (11 ) der Dichtung (8) an einer mit der Führungsschiene (2) verbundenen Anschlusskonstruktion (7) anliegt.
2. Dichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) um die seitlichen Außenflächen (9, 10) bis zu den Stirnseiten (16, 17) des Führungswagen (3) herumgezogen ist, wobei sich eine Dichtlippe (12; 19; 20; 28; 32) der Dichtung (8) an die Kontur (13) der Führungsschiene (2) anschmiegt.
3. Dichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) eine untere Dichtlippe (1 1 ) und eine obere Dichtlippe (18) aufweist, wobei die obere Dichtlippe (18) am Führungswagen (3) anliegt.
4. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in die Dichtung (8) eine stirnseitige Dichtung (19) integriert ist, welche sich gegen das Kopfstück (5) und gegen die Führungsschiene (2) anschmiegt.
5. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) wenigstens ein Langloch (14) aufweist, durch welches die Dichtung (8) höhenverstellbar zumindest an die seitlichen Außenflächen (9, 10) des Führungswagens (3) anbringbar ist.
6. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) und die stirnseitigen Dichtung (28) des Kopfstücks (5) in einem umlaufenden Dichtungskäfig (23) integriert ist.
7. Dichtung wenigstens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungskäfig (23) einstückig ist.
8. Dichtung wenigstens nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungskäfig (23) als separate Teile ausgebildete Frontplatten (24, 25) aufweist, welche an Endkanten (26, 27) der Dichtung (8) anstoßen, wobei die Frontplatten (24, 25) jeweils eine konturierte umlaufende Dichtlippe (28) aufweisen, welche sich an die Kontur der Führungsschiene (2) anschmiegt.
9. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) aus einer in Anlage mit dem Führungswagen (3) zu bringenden Trägerschiene (21 ) und aus einer mit der Trägerschiene (21 ) verbundenen Dichtleiste (22) besteht, wobei Trägerschiene (21 ) und Dichtleiste (22) aus Materialien unterschiedlicher Steifigkeit bestehen.
10. Dichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger- schiene (21 ) aus einem metallischen Werkstoff besteht und dass die
Dichtleiste (22) aus einem elastomeren Material, aus einem polymeren Material oder aus einem Faserverbundwerkstoff besteht.
1 1. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) einstückig ausgebildet ist und aus einem elastomeren oder polymeren Material besteht.
12. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtlippe (1 1 ) der Dichtung (8) durch eine Mehrzahl von Versteifungsrippen (33) versteift ist.
13. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtlippe (11 ) der Dichtung (8) eine Mehrzahl von Materialaus- nehmungen (34) aufweist.
14. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) wenigstens einen Anschluss (30) zum Anschluss an eine Druckluftversorgung oder Schmiermittelversorgung aufweist.
15. Dichtung wenigstens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (8) wenigstens mit einer Schnappverbindung (29) versehen ist, welche in Referenzgeometrien am Kopfstück (5) oder an den seitlichen Außenflächen (9, 10) des Führungswagens (3) eingreifen.
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