WO2007122913A1

WO2007122913A1 - 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置

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Publication number: WO2007122913A1
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Inventors: Kazutaka Goami
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Abstract

　対物レンズ駆動装置（１１）は、対物レンズ（１６）と、これを保持するレンズホルダ（１２）と、このレンズホルダを一端にて夫々支持する一対の線状サスペンションバネ（１７１及び１７２）と、このバネの他端側が夫々固定されるバネホルダ（１３）と、対物レンズをレンズホルダごと、少なくともトラッキング駆動する駆動手段とを備える。そして、一対の線状サスペンションバネは、光軸方向から平面的に見て、一端側が他端側と比べて狭まっているか又は広がっており、レンズホルダは、この一端を夫々通過すると共に線状サスペンションバネの延在方向に対して夫々垂直である二本の線分の交点を駆動中心としてトラッキング駆動されるように支持される。

Description

対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置技術分野

[0001] 本発明は、例えば CD (Compact Disc : CD)、 DVD、或いは BD (Blu—ray Dis c : BD)、 HD (High Definition)—DVD等の光ディスクを記録又は再生する際に発生しうる共振を解消或、は低減可能な対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置の技術分野に関する。

背景技術

[0002] この種の対物レンズ駆動装置（即ち、ァクチユエータ）には、光スポットを光ディスクのトラック上に集光させるため、対物レンズを光ディスクのフォーカシング方向に駆動させるフォーカス駆動機構が備えられる。カロえて、光スポットを光ディスクのトラックに追従させるため、対物レンズを光ディスクのトラッキング方向に駆動させるトラッキング駆動機構が備えられる。この際、フォーカス変位或いはトラッキング変位に伴い、対物レンズに傾きが生じ得る。また、光ディスクの回転周波数 (例えば、 160kHz)等と、ローリング周波数とが同期すると、フォーカシング方向の「ピッチング共振」、或いはトラッキング方向の「ョーイング共振」が発生し得る。このような傾き或いは共振は、光デイスクの再生或、は記録品質の低下を招く虞がある。

[0003] このような不具合に対処するため、対物レンズ駆動装置を構成する可動部と固定部との間をハの字型に開く 2本のサスペンションパネ 2組によって支持する、いわゆるハの字構造にする技術が提案されている（例えば、特許文献 1参照)。このハの字構造を採用すると、回転剛性が向上し対物レンズの傾きが低減される。加えて対称な駆動回路を両端に設け、対物レンズをレンズホルダ部の略中央に配置することで、対物レンズ駆動装置の応答周波数特性も改善され、共振を抑えられる。

[0004] 或、は、上記ハの字パネ構造を採らな!/、場合、例えばサスペンションパネが平行に配置される Slim系の対物レンズ駆動装置においては、漏洩磁束を利用して、高次共振モードの回転中心回りの回転モーメントをキャンセルさせることで共振を抑える技術が提案されている (例えば、特許文献 2参照)。 [0005] 特許文献 1 :特開 2001— 126280号公報

特許文献 2：特開平 11― 86307号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、例えば前述の特許文献 1及び 2に開示されている対物レンズ駆動装置は、以下のごとき技術的問題を有する虞がある。即ち、フォーカシング駆動或いはトラッキング駆動の際に、ハの字型に開いたサスペンションパネに夫々作用する力が伸縮力として働き、依然としてピッチング共振或いはョーイング共振の共振源として作用し得る。し力も、両共振は、トレードオフの関係にあり、一方の共振を解消するためには、他方の共振が犠牲になる虞がある。カロえて、特許文献 2に開示されている平行構造に係る技術によると、回転モーメントをキャンセルするために、意図的に推進方向と逆向きの力を発生させることになるので、推力が低下する虞があるという技術的問題点がある。

[0007] 本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な構成によって、上記共振を好適に低減或いは解消可能な対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0008] (対物レンズ駆動装置）

本発明に係る対物レンズ駆動装置は上述の課題を解決するために、ディスク状記録媒体に対してレーザ光を集光する対物レンズと、該対物レンズを保持すると共に、前記ディスク状記録媒体の少なくともトラッキング方向に駆動されるレンズホルダと、前記レンズホルダを、前記対物レンズの光軸方向力平面的に見て前記レンズホルダの両側から挟み込むようにその一端にて夫々支持する一対の線状サスペンションパネと、該一対の線状サスペンションパネの他端側が夫々固定されるパネホルダと、前記対物レンズを前記レンズホルダごと、少なくともトラッキング駆動する駆動手段とを備え、前記一対の線状サスペンションパネは、前記光軸方向から平面的に見て、前記一端側が前記他端側と比べて狭まって!/ヽるか又は広がっており、前記レンズホルダは、前記光軸方向から平面的に見て、前記一端を夫々通過すると共に前記線状サスペンションパネの延在方向に対して夫々垂直である二本の線分の交点を駆動中心として、前記ディスク状記録媒体に対して所定方向にトラッキング駆動されるように、前記一対の線状サスペンションパネにより支持されつつ前記駆動手段により駆動される。

[0009] 本発明によると、当該対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置或いはこれを含む光学式情報装置の動作時に、レーザ光源力レーザ光が照射されると、このレーザ光が、対物レンズによって、例えば CD、 DVD、或いは BD等のディスク状記録媒体に対して集光される。この対物レンズは、レンズホルダによって保持されており、該レンズホルダはディスク状記録媒体の少なくともトラッキング方向に駆動される。ここでの「少なくとも」とは、例えばフォーカシング方向のような他の方向に駆動されることを制限しない趣旨である。このレンズホルダは、例えばサスペンションワイヤ等を有する一対の線状サスペンションパネによって、対物レンズの光軸方向から平面的に見てレンズホルダの両側から挟み込むようにその一端にて夫々支持される。該一対の線状サスペンションパネの他端側は、パネホルダによって、夫々固定される。そして対物レンズはレンズホルダごと、例えばマグネット等を有する駆動手段によって、少なくともトラッキング駆動される。

[0010] ここで、一対の線状サスペンションパネは、光軸方向から平面的に見て、一端側が他端側と比べて狭まっているか又は広がっている。典型的には、光軸方向から平面的に見て、ハの字型となっている。カロえて、レンズホルダは、光軸方向から平面的に見て、一端を夫々通過すると共に線状サスペンションパネの延在方向に対して夫々垂直である（即ち、直交する）二本の線分の交点を駆動中心として、ディスク状記録媒体に対して所定方向にトラッキング駆動されるように、一対の線状サスペンションバネにより支持されつつ駆動手段により駆動される。尚、ここでの「垂直」とは、狭義には互いのなす角が 90度であることを示し、広義には若干のマージンを持たせてよぐ本発明の効果が大なり小なり得られる限りにお!、て、例えば互、のなす角が 90度 ± 5 度であってもよ、趣旨である。

[0011] ここで仮に通常の設計セオリーに従い、駆動中心を、上記交点でなぐ例えば一対の線状サスペンションパネの一端を夫々結んだ線分の中点とする。すると、この線分と一対の線状サスペンションパネとは夫々直交しない。そのため、駆動中心にトラツキング方向の駆動力が与えられると、一対の線状サスペンションパネの各々に沿った成分が残存することになり、この残存する成分が伸縮力として働き、一対の線状サスぺンシヨンパネの各々で共振 (所謂、ョーイング共振)が発生する虞がある。特に、サスペンションパネの伸縮方向に固有の共振周波数で振動する場合には、この共振が顕著に現れる可能性もある。

[0012] 然るに、本発明によると、一対の線状サスペンションパネの一端を結んだ線分と一対の線状サスペンションパネとが夫々直交する。そのため、駆動中心にトラッキング方向の駆動力が与えられても、一対の線状サスペンションパネの各々と直交する成分しか残存しないので、或いはこの直交する成分に比べると伸縮力として働く成分は無い或いは殆ど無いので、一対の線状サスペンションパネの各々が著しく共振する虡は無い或いは殆ど無い。尚、文字通りの「交点」のみならず、上述した共振を低減する効果が大なり小なり得られる限りにおいて、設計セオリーに従った線分の中点に比べて交点側に寄った点を駆動中心としてもよい。

[0013] 以上、本発明によると、駆動中心が好適に調整されているので、例えばトラッキング方向の駆動力が与えられても共振が発生することは無い或いは殆ど無い。即ち、設計セオリーに従って設計された対物レンズ駆動装置に比べて、共振が低減或いは解消されることとなる。従って、サーボ制御の品質、ディスク状記録媒体に対する信号の読み書きの品質も向上し、実践上非常に有利である。力!]えて、共振を抑えるために、何らかの抑制力を与えることもないので、駆動力のロスも低減或いは解消され、非常に効率良く対物レンズを駆動することができる。

[0014] 本発明に係る対物レンズ駆動装置の一態様では、前記レンズホルダは、少なくとも 2つの前記対物レンズを保持する。

[0015] この態様によると、レンズホルダは、例えば CD及び BDのような複数種類のディスク状記録媒体に対応すベぐ異なる波長のレーザ光を利用し、且つ異なる焦点距離が要されるような対物レンズを、少なくとも 2つ保持する。このように対物レンズを複数有すると、レンズホルダの構造が複雑ィ匕し、特に駆動中心からレンズ中心までの距離が遠くなるので、共振の悪影響が顕著に増大する虞がある。かかる場合でも、上述のように駆動中心の位置を調整することが有効である。尚、本発明は、少なくとも 2つの対物レンズの配置については、特に制限する趣旨ではない。これらは例えばラジアル方向に並べて配置されてもょ、し、或いはトラッキング方向に並べて配置されてもよい。

[0016] この少なくとも 2つの対物レンズを保持する態様によると、かかる少なくとも二つの対物レンズは、光軸方向から平面的に見て、一対の線状サスペンションパネの間に挟まれ且つ駆動中心を通る線分の上に、配列されてもよい。

[0017] このように配列されていると、少なくとも駆動中心力相対的に遠い対物レンズについて、更に悪影響が増大する虞がある。かかる場合でも、上述のように駆動中心の位置を調整することが有効である。例えばトラッキング方向の駆動力が与えられても共振が発生することは無い或いは殆ど無い。従って、複数種類のディスク状記録媒体に好適に対応可能となる。

[0018] 本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の態様では、前記一対の線状サスペンションバネは、前記両側の夫々において、前記光軸方向に配列された複数本の線状サスペンションパネを含む。

[0019] この態様によると、本発明は、線状サスペンションパネが一対である場合のみならず、複数本のサスペンションパネを含む場合にも適用可能である。例えば複数本のうち対となる線状サスペンションパネに関して、その一端を夫々通過すると共に、延在方向に対して夫々垂直である二本の線分の交点を各々の対に関して求める。そして、これらの交点を互いに結んだ線分上に、駆動中心を位置させることで、上述の対物レンズ駆動装置と同様の趣旨に基づき、共振が低減或いは解消されることとなる。尚、サスペンションパネを三対以上有する場合、その中力サスペンションの機能的観点に基いて、主の二対を決めることで、該主の二対に対して、上述のように駆動中心を位置させても、大なり小なり有効である。

[0020] 本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の態様では、前記駆動手段は、トラッキング駆動するのに加えて前記対物レンズをフォーカシング駆動する。

[0021] この態様〖こよると、対物レンズが、駆動手段によって、トラッキング駆動のみならず、フォーカシング駆動されることとなる。 [0022] このフォーカシング駆動する態様では、前記駆動中心は、前記対物レンズをフォーカシング駆動する際の駆動中心でもあってよい。

[0023] この態様によると、駆動中心は、対物レンズをフォーカシング駆動する際の駆動中心でもあってよい。即ち、駆動中心は、トラッキング駆動及びフォーカシング駆動する際の共通の駆動中心となる。

[0024] そしてこのフォーカシング駆動する態様では、前記レンズホルダは、前記トラツキング方向に駆動する際に発生しうるピッチング共振と、前記フォーカシング方向に駆動する際に発生しうるョーイング共振とが、相対的に低減されるように、前記一対の線状サスペンションパネにより支持されつつ前記駆動手段により駆動されるとよい。

[0025] この態様によると、実践上よくあるようにトラッキング駆動とフォーカシング駆動とがともになされる場合にも有効である。即ち、両駆動に係る共振の低減を両立させることが比較的困難である場合にも、レンズホルダは、ピッチング共振とョーイング共振とが、相対的に低減されるように、一対の線状サスペンションパネにより支持されつつ駆動手段により駆動されるので、両共振が共に低減或いは解消されることとなる。

[0026] 本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の態様では、前記駆動手段は、前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動させるためのトラッキング駆動コイルと、前記レンズホルダを前記フォーカシング方向に駆動させるためのフォーカシング駆動コイルと、異磁極を対向して配置されるマグネットとを有する。

[0027] この態様によると、これら駆動手段が有するトラッキング駆動コイル、フォーカシング駆動コイル、マグネットの間で働く電磁気的或いは力学的な力によって、駆動中心にトラッキング方向或いはフォーカシング方向の駆動力が与えられ、対物レンズが駆動される。かかる場合でも、駆動中心が好適に調整されて駆動されるので、駆動時の共振が好適に低減或いは解消されることとなる。

[0028] このトラッキング駆動コイル、フォーカシング駆動コイル及びマグネットを備える態様では、駆動中心が交点に近付くように、マグネットの各々の配置、対向する面の面積の比及び質量の比のうち少なくとも一つが調整されてもよい。

[0029] この態様によると、例えば、対向するマグネットのうち、所望の駆動中心の位置に近い側のマグネットの質量が増やされる。このようにマグネットに係る各種特性を調整することで、駆動中心が上記交点に近づけられ、好適には一致し、もって共振が低減或いは解消されることとなる。

[0030] 或いは、このトラッキング駆動コイル、フォーカシング駆動コイル及びマグネットを備える態様では、駆動中心が交点に近付くように、トラッキング駆動コイルとフォーカシング駆動コイルとの、巻き数及び電流の比のうち少なくとも一方が調整されている。

[0031] この態様によると、例えば、対向するマグネットのうち、所望の駆動中心の位置に近い側のマグネットの磁力力他の側のマグネットの磁力に比べて強くなるように、巻き数の比が調整される。このように両コイルに係る各種特性を調整することで、駆動中心が上記交点に近づけられ、好適には一致し、もって共振が低減或いは解消されることとなる。

[0032] (光ピックアップ）

本発明に係る光ピックアップは上記課題を解決するために、本発明に記載の対物レンズ駆動装置 (但し、その各種態様を含む）と、前記レーザ光を照射するレーザ光源と、該レーザ光を前記対物レンズ駆動装置へと導く光学系とを備える。

[0033] 本発明に係る光ピックアップによると、当該光ピックアップは上述した対物レンズ駆動装置を備えるので、上述した本発明の対物レンズ駆動装置の場合と同様に、共振が低減或いは解消されることとなる。

[0034] 尚、本発明の光ピックアップにぉ、ても、上述した本発明の対物レンズ駆動装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。

[0035] (情報記録再生装置）

本発明に係る情報記録再生装置は上記課題を解決するために、本発明に記載の光ピックアップ (但し、その各種態様を含む）と、前記ディスク状記録媒体に対して信号の記録或いは再生を行うために、前記光ピックアップに対して前記記録に係る信号を与え、或いは前記再生に係る信号を受け取る信号記録再生手段と、前記記録或いは再生に伴い、前記ディスク状記録媒体を回転させる回転手段とを備える。

[0036] 本発明に係る情報記録再生装置によると、当該情報記録再生装置は上述した対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップを備えるので、上述した本発明の対物レンズ駆動装置の場合と同様に、共振が低減或いは解消されることとなる。 [0037] 尚、本発明の情報記録再生装置にお!/、ても、上述した本発明の対物レンズ駆動装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。

[0038] 以上、説明したように、本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズ、レンズホルダ、線状サスペンションパネ、パネホルダ及び駆動手段を備え、本発明の光ピックアップによれば、上記対物レンズ駆動装置に加えてレーザ光源及び光学系を備え、更に、本発明の情報記録再生装置によれば、上記光ピックアップに加えて信号記録再生手段及び回転手段を備えるので、比較的簡単な構成によって、例えばトラッキング方向へ対物レンズを駆動する際に生じうる共振が、低減或いは解消される。

[0039] 本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施例力明らかにされよう。

図面の簡単な説明

[0040] [図 1]本発明の第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置を備えた情報記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。

[図 2]第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置の基本構成を概念的に示す平面図である。

[図 3]第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置に働く力をリンクモデルとして示す平面図である。

[図 4]第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置がトラッキング方向に駆動される際の軌跡を示す平面図である。

[図 5]第 1実施例に係る、サスペンションパネが 2本である対物レンズ駆動装置のリンクモデルの斜視図である。

[図 6]第 2実施例に係る、サスペンションパネ力本である対物レンズ駆動装置のリンクモデルの斜視図である。

[図 7]第 3実施例に係る、マグネット方式による対物レンズ駆動装置の基本構成を概念的に示す平面図である。

[図 8]第 3実施例に係る、対物レンズ駆動装置のフォーカシング方向の周波数特性を示す特性図である。

[図 9]第 3実施例に係る、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向の周波数特性を示す特性図である。 [図 10]第 4実施例に係る、 Slim系に係る対物レンズ駆動装置の基本構成を概念的に示す平面図及び断面図、並びにモーメント図である。

符号の説明

1 情報記録再生装置

100 光ディスク

10 光ピックアップ

11 対物レンズ駆動装置

3 スピンドノレモータ

4 信号記録再生手段

2 CPU (ドライブ制御手段）

5 メモリ

6 データ入出力制御手段

7 操作制御手段

16、 162 対物レンズ

12 レンズホルダ

13 パネホルダ

171 サスペンションパネ（右）

172 サスペンションパネ（左）

121、 122、 131、 132 ノネ接続部

20 サスペンション中心

1712 サスペンションパネ（右）

1722 サスペンションパネ（左）

1212、 1222、 1312、 1322 ノネ接続部

181、 182 マグネット

183 マグネット（小）

185 基台

190 フォーカシングコィノレ

191 トラッキングコイル 21 フォーカス駆動中心及びレンズホルダ Ass の重心

22 トラッキング駆動中心

発明を実施するための最良の形態

[0042] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。

[0043] (1)第 1実施例

第 1実施例に係る対物レンズ駆動装置の構成及び動作処理を、図 1から図 5を参照して説明する。ここに、図 1は、本発明の第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置を備えた情報記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。

[0044] 図 1にお、て、本発明に係る「情報記録再生装置」の一例である情報記録再生装置 1は、光ピックアップ 10、対物レンズ駆動装置 11、スピンドルモータ 3、信号記録再生部 4、 CPU2、メモリ 5、データ入出力制御部 6、操作制御部 7等により構成されており、 CPU2の制御下で、光ディスク 100に情報を記録すると共に、光ディスク 100に記録された情報を読み取る。

[0045] 光ディスク 100は、例えば CD、 DVD、或いは BDのように、自身の記録面にレーザ光が照射されることで情報の記録及び再生が可能な記録媒体である。

[0046] 光ピックアップ 10は、本発明に係る「光ピックアップ」の一例であり、例えば半導体レ一ザ、光学系、対物レンズ、受光素子及び対物レンズ駆動装置 11等を有する。半導体レーザ力出射されて光学系によって誘導されたレーザ光は、対物レンズ駆動装置 11に含まれる対物レンズによって、光ディスク 100の記録面に集光され、その記録面で反射されるレーザ光は、受光素子によって受光される。このようにして、光デイスク 100に対して情報の記録或いは再生が行われる。

[0047] 対物レンズ駆動装置 11は、本発明に係る「対物レンズ駆動装置」の一例であり、対物レンズ 16を含むと共に、この対物レンズ 16を光ディスク 100のトラッキング方向或いはフォーカシング方向に駆動するための装置である。詳細については、図 2を用いて後述する。

[0048] スピンドルモータ 3は、光ディスク 100を回転及び停止させるもので、光ディスク 100 へのアクセス時に動作する。より詳細には、スピンドルモータ 3は、図示しないサーボユニット等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク 100を回転及び停止させるように構成されて、る。

[0049] 信号記録再生部 4は、光ピックアップ 10とスピンドルモータ 3とを制御することで光ディスク 100に対して記録再生を行う。

[0050] CPU2は、信号記録再生部 4、メモリ 5と、バス BSを介して接続され、各制御手段に指示を行うことで、情報記録再生装置 1全体の制御を行う。通常、 CPU2が動作するためのソフトウェアは、メモリ 5に格納されている。

[0051] メモリ 5は、記録再生データのバッファ領域や、信号記録再生部 4で使用出来るデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域など情報記録再生装置 1におけるデータ処理全般において使用される。また、メモリ 5はこれらレコーダ機器としての動作を行うためのプログラムが格納される ROM領域と、映像データの圧縮伸張で用いるバッファやプログラム動作に必要な変数が格納される RAM領域など力構成される。

[0052] データ入出力制御部 6データ入出力制御部 6は、情報記録再生装置 1に対する外部からデータ入出力を制御し、メモリ 5上のデータバッファへの格納及び取り出しを行う。例えばデータの入出力が映像信号である場合には、データ入力時には外部から受け取ったデータを MPEGフォーマットに圧縮（エンコード）してからメモリ 5へ出力し、データ出力時には、メモリ 5から受け取った MPEGフォーマットのデータを伸張 (デコード)して力外部へ出力する。

[0053] 操作制御部 7は、情報記録再生装置 1に対する動作指示受付と表示を行うもので、記録又は再生と、つた操作ボタン 8による指示を CPU2に伝え、記録中や再生中といった情報記録再生装置 1の動作状態を蛍光管などの表示パネル 9に出力する。

[0054] ここで、図 2を参照して、対物レンズ駆動装置 11における構成についてより詳細に説明する。ここに、図 2は、本実施例に係る、対物レンズ駆動装置 11の基本構成を概念的に示す平面図である。

[0055] 図 2において、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11は、本発明に係る「対物レンズ」の一例である対物レンズ 16と、本発明に係る「レンズホルダ」の一例であるレンズホルダ 12と、本発明に係る「パネホルダ」の一例であるパネホルダ 13と、「一対の線状サスペンションパネ」の一例であるサスペンションパネ（右） 171及びサスペンションパネ (左） 172とを備える。

[0056] ここに対物レンズ 16は、光学系を介して入射するレーザ光を光ディスク 100の記録面に集光し、他方、記録面に反射された光を光学系へ戻すよう構成されている。

[0057] レンズホルダ 12は、対物レンズ 16を保持すると共に、例えばフォーカシング方向或いはトラッキング方向に沿って対物レンズ駆動装置 11に対して可動に構成されてヽる。

[0058] パネホルダ 13は、対物レンズ駆動装置 11に対して固定されている。

[0059] サスペンションパネ (右） 171は、パネ接続部 121及びパネ接続部 131における半田付け等により、レンズホルダ 12とパネホルダ 13とを支持するよう構成されている。

[0060] サスペンションパネ（左） 172は、パネ接続部 122及びパネ接続部 132における半田付け等により、レンズホルダ 12とパネホルダ 13とを支持するよう構成されている。

[0061] 尚、サスペンションパネ（右） 171とサスペンションパネ（左） 172とは好適には、回転剛性を高めるために、図 2に示すような平面視ハの字となるよう配置するとよい。即ち、パネ接続部 121とパネ接続部 122との間隔が、パネ接続部 131とパネ接続部 132 との間隔に比べて広く又は狭くなるよう配置するとよ、。

[0062] 本実施例では特に、図 2のように、対物レンズ 16の光軸方向（即ち、図 2の紙面に垂直な方向）から平面的に見て、サスペンション中心 20は、パネ接続部 121から引かれたサスペンションパネ (右） 171に対する垂線と、パネ接続部 122から引かれたサスペンションパネ（左） 172に対する垂線との交点とされる。そして、このサスペンション中心 20と、例えばトラッキング方向に対物レンズ 16を駆動する際の駆動中心とがー致するような構成とされる。それ故、フォーカシング方向の「ピッチング共振」のみならず、トラッキング方向の「ョーイング共振」をも好適に低減或いは解消できるのである。

[0063] 続いて、この時の動作について、図 3及び図 4を用いて説明をカ卩える。ここに、図 3 は、第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置に働く力をリンクモデルとして示す平面図であり、図 4は、第 1実施例に係る、対物レンズ駆動装置がトラッキング方向に駆動される際の軌跡を示す平面図である。

[0064] 先ず、図 3 (a)は比較例に係る対物レンズ駆動装置に働く力をリンクモデルで示し、図 4 (a)は、係る対物レンズが、トラッキング方向に駆動される際の軌跡を示す。これらの図によれば、比較例に係る対物レンズ駆動装置 11は、通常の設計セオリーに従つて、即ちフォーカシング方向の駆動中心（即ち、コイルのフォーカシング方向の推力の力学的安定点）と、トラッキング方向の駆動中心 (即ち、コイルのトラッキング方向の推力の力学的安定点）とが一致しているものとして、それらとサスペンション中心 20 ( 即ち、サスペンションパネの力学的安定点）とレンズホルダ Ass，y (Assembly： Ass， y)の重心（即ち、対物レンズ 16を含むレンズホルダ 12全体の重心）とが一致するように設計されている。

[0065] ここで、図 4 (a)に示すように対物レンズ駆動装置 11をトラッキング方向に駆動させる際には、上記トラッキング方向の駆動中心、つまり図 3 (a)におけるサスペンション中心 20と同じ位置に、トラッキング方向に所定の大きさの力 F0が作用することになる。この際、トラッキング方向と両サスペンションパネとは夫々直交していないので、上記力 FOをパネ接続部 121及びパネ接続部 122につ、て夫々分解すると、両サスぺンシヨンパネに沿った方向の成分が残存することとなる。この残存した成分が、両サスペンションパネに対する伸縮力として作用しており、サスペンションパネの伸縮方向に対して固有の共振周波数で対物レンズ駆動装置 11を動作させると、著しい共振が発生し得るのである。

[0066] 他方、図 3 (b)は本実施例に係る対物レンズ駆動装置に働く力をリンクモデルで示し、図 4 (b)は、係る対物レンズが、トラッキング方向に駆動される際の軌跡を示す。これらの図によれば、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11は特に、パネ接続部 12 1から引かれたサスペンションパネ (右） 171に対する垂線と、パネ接続部 122から引かれたサスペンションパネ（左） 172に対する垂線との交点力サスペンション中心 20 として定義されており、そこに、少なくともトラッキング方向の駆動中心が一致するように設計されている。

[0067] ここで、図 4 (b)に示すように対物レンズ駆動装置 11をトラッキング方向に駆動させる際には、上記トラッキング方向の駆動中心、つまり図 3 (b)におけるサスペンション中心 20に、トラッキング方向に所定の大きさの力 FOが作用することになる。この際特に、トラッキング方向と両サスペンションパネとは夫々直交しているので、上記力 FOをパネ接続部 121及びパネ接続部 122について夫々分解しても、両サスペンションバネに沿った方向の成分が残存しない。従って、トラッキング方向への偏倚時には、サスペンション中心 20とレンズホルダ Ass ' yの重心との位置のズレに応じてレンズホルダ Ass' yが僅かな回転を伴いながら偏倚するものの、両サスペンションパネに伸縮力はかからない。それ故、両サスペンションパネの伸縮方向の共振周波数で動作させたとしても、共振源となり得る伸縮力が働かないので共振は発生しない。

[0068] 以上、図 1から図 5を参照して説明したように、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11によると、サスペンション中心 20が適切な位置となるように設計されているので、フオーカシング方向の「ピッチング共振」及びトラッキング方向の「ョーイング共振」は好適に低減或いは解消されることとなる。従って、情報記録再生装置 1を用いた光ディスク 100に対する記録或いは再生の品質が一層向上することとなる。

[0069] (2)第 2実施例

次に、第 2実施例に係る対物レンズ駆動装置 11の構成及び動作処理を、図 2にカロえて図 5及び図 6を参照して説明する。尚、図 5及び図 6において、上記図面に係る構成と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。ここに、図 5は、第 1実施例に係るサスペンションパネが 2本である対物レンズ駆動装置のリンクモデルの斜視図であり、図 6は、本実施例に係るサスペンションパネが 4本である対物レンズ駆動装置のリンクモデルの斜視図である。

[0070] 本実施例において特に、第 1実施例と比べて異なるのは、サスペンションパネの数及び配置の違いからくる、サスペンション中心 20の位置である。具体的には、本実施例に係るサスペンションパネ（図 6参照）は、第 1実施例に係るサスペンションパネ（図 5参照）が z方向に 2段重ねて配置された構成となっている。即ち、第 1実施例と比べて、サスペンションパネ (右） 1712、サスペンションパネ (左） 1722、パネ接続部 121 2、パネ接続部 1222、パネ接続部 1312及びパネ接続部 1322が追加されている。係る構成においては、サスペンション中心 20を以下のように定義するとよい。即ち、先ずパネ接続部 121から引かれたサスペンションパネ (右） 171に対する垂線と、ノネ接続部 122から引かれたサスペンションパネ (左） 172に対する垂線との交点を交点 201とし、同様に、パネ接続部 1212から引かれたサスペンションパネ (右） 1712に対する垂線と、パネ接続部 1222から引かれたサスペンションパネ (左） 1722に対する垂線との交点を交点 202とする。そして、これら 2つの交点、即ち交点 201と交点 2 02とを結ぶ線分上に、サスペンション中心 20を定義するとよい。係るサスペンション中心 20は、典型的には交点 201と交点 202とを結ぶ線分の中点である。そして、駆動中心がサスペンション中心 20と一致するような構成とされる。この構成によると、仮にサスペンション中心 20でトラッキング方向（z方向）或いはフォーカシング方向（y方向）へ向力う力が作用しても、何れのサスペンションパネに対しても直交する成分しかないことになるので、両サスペンションパネに伸縮力は力からず、共振は発生しない。

[0071] 以上、図 6を参照して説明したように、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11によると、サスペンションパネの数及び配置が変わっても、それに応じてサスペンション中心 20が適切な位置となるように設計されているので、少なくともトラッキング方向の「ョ一イング共振」が好適に低減或いは解消されることとなる。

[0072] 尚、例えばサスペンションパネが 6本、 8本. · ·と追加される場合にも、その内のいずれカ 2本ないし 4本が主に構造の決定要因であり、残りは補助的な役割であると考えることができるのであれば、本実施例は有効である。即ち、主となる 2本ないし 4本について、サスペンション中心 20を定義するとよい。

[0073] (3)第 3実施例

次に、第 3実施例に係る対物レンズ駆動装置 11の構成及び動作処理を、図 2にカロえて図 7から図 9を参照して説明する。尚、図 7から図 9おいて、上記図面に係る構成と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。ここに、図 7は、第 3実施例に係る、マグネット方式による対物レンズ駆動装置の基本構成を概念的に示す平面図であり、図 8は、第 3実施例に係る、対物レンズ駆動装置のフォーカシング方向の周波数特性を示す特性図であり、図 9は、第 3実施例に係る、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向の周波数特性を示す特性図である。より詳しくは、図 7 (a)は、比較例に係る対物レンズ駆動装置 11の基本構成を示し、図 8 (a)は、該構成におけるフォーカシング方向の電流感度のゲイン [dB]及び位相遅れ [deg]を示し、図 9 ( a)は、その際のトラッキング方向の電流感度のゲイン [dB]及び位相遅れ [deg]を示す。他方、図 7 (b)は、比較例に係る対物レンズ駆動装置 11の基本構成を示し、図 8 (b)は、該構成におけるフォーカシング方向の電流感度のゲイン [dB]及び位相遅れ [deg]を示し、図 9 (b)は、その際のトラッキング方向の電流感度のゲイン [dB]及び位相遅れ [deg]を示す。

[0074] 本実施例において特に、上記実施例と比べて異なるのは、対物レンズ 16にカ卩えて、対物レンズ 161が更に備わる点であり、それに応じてサスペンション中心 20に駆動中心を一致させるための具体的な構成としてマグネット方式を採る点である。そして、図 7において、比較例に係る、マグネット方式による対物レンズ駆動装置 11 (図 7 (a) 参照）に比べて、本実施例に係る、マグネット方式による対物レンズ駆動装置 11 (図 7 (b)参照）が主に異なるのは、サスペンション中心 20の位置であり、そこに駆動中心を一致させるための、マグネットによる磁力の大きさである。

[0075] より詳しくは、比較例に係る図 7 (a)では、互いに対向する面の面積が略等しいマグネット 181とマグネット 182とを、レンズホルダ 12の両サイドに対向配置させた構成を採る。ここで、マグネット 181とマグネット 182との間隔は、図 8 (a)においてピッチング共振を解消すベぐピッチング共振調整が施されたピッチングベスト位置とされている。ところが、この構成によると、図 9 (a)において 3kHz付近でョーイング共振が発生している。逆に、図 9 (a)においてョーイング共振を解消すべくョーイング共振調整を施すと、今度は、図 8 (a)においてピッチング共振が発生してしまう。即ち、図 7 (a)の構成だと、ピッチング共振とョーイング共振とがトレードオフの問題となる。

[0076] それに対し、本実施例に係る図 7 (b)では、マグネット 181に代えて、マグネット 182 と対向する面の面積がマグネット 182に比べて小さいマグネット 183を配置させた構成を採る。この構成によると、各駆動中心、換言すればモーメント釣り合い点が、その面積の差に応じた磁力の差分、パネホルダ 13側にシフトして、サスペンション中心 2 0と一致するよう調整可能となる。その結果、図 8 (b)及び図 9 (b)に示すように、ピッチング共振とョーイング共振とを共に解消或いは低減することが可能となる。

[0077] 以上、図 7から図 9を参照して説明したように、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11によると、対物レンズ 16を複数備える場合であっても、それに応じてマグネットの面積等を適宜変更して、電磁的、或いは力学的な力関係を調整することで、サスぺンシヨン中心 20に各駆動中心を一致させることが可能であり、もって、ピッチング共振とョーイング共振とを共に解消或いは低減することが可能となる。

[0078] 尚、対物レンズを複数備える場合、 X方向でなく y方向に並べてもよい。

[0079] 更に、各駆動中心の位置を変更するにあたり、磁力を調整する場合には、磁力の決定要因であるマグネットの各種パラメータ、例えば透磁率、磁束密度 B、或いは面積 Sを変更してもよ、し、或いはコイルの巻き数或いはコイルに流す電流の比率を変更してもよい。

[0080] (4)第 4実施例

次に、第 4実施例に係る対物レンズ駆動装置の構成及び動作処理を、図 2に加えて図 10を参照して説明する。尚、図 10おいて、上記図面に係る構成と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。ここに、図 10は、第 4実施例に係る、 Slim系に係る対物レンズ駆動装置の基本構成を概念的に示す平面図及び断面図、並びにモーメント図である。より詳しくは、図 10 (a)は比較例に係る対物レンズ駆動装置 11の、また図 10 (b)は本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11の、平面図（xy 平面）、断面図（xz平面)及びモーメント図（xz平面）を上から示す。

[0081] 図 10 (a)において、比較例に係る対物レンズ駆動装置 11は、特に基台 185と、フォ一力シングコイル 190と、トラッキングコイル 191とを備える、標準的な Slim系の構成である。基台 185は、例えばコの字型をしており、マグネット 181及びマグネット 182を夫々が対向するように固着する。フォーカシングコイル 190は、フォーカシング用のコィルであり、例えば銅線などの線材を螺旋状に巻いたもの力も成る。トラッキングコィル 191は、トラッキング用のコイルであり、例えば銅線などの線材を螺旋状に巻いたもの力成る。

[0082] ここで、この比較例に係る構成によるとサスペンションパネ 171及びサスペンションパネ 172は、互いに略平行となるように設置されており、両サスペンションパネのレンズホルダ側のサスペンション中心 20は、パネ接続部 121とパネ接続部 122とを結ぶ線分の中点とされている。そして、係るサスペンション中心 20に、フォーカシング方向の駆動中心と、トラッキング方向の駆動中心と、レンズホルダ Ass' yの重心とがー致するよう構成されている。

[0083] この際、サスペンション中心 20とフォーカシングカ卩振力 Fmの作用点 L1とに位置のズレが生じるので、言い換えると点 0 (重心点'トラッキング駆動中心）と点 L1との間隔は 0より大きい値を持つので、点 L1に力 Fmが働くと、点 Oの周りに Fm X Llの回転モーメントが発生することとなる。

[0084] そこで、係る回転モーメントをキャンセルすべぐ点 L2に、 Fm X Ll =Fl X L2 (Fは推力、 Lは点 Oからの距離)となるような推力 F1が発生するように漏洩磁束を持たせることで、点 O回りの回転モーメントが釣り合い、フォーカシングの駆動中心を点 Oに一致させることができる。ただし、このように、フォーカシングの駆動中心を調整するにあたりフォーカシング方向の推力は駆動方向とは逆向きの力（推力 F1)を発生させることになるので、結果的に全体のフォーカシング方向の推力が低下する。具体的に、例えば約 20%ロスする。

[0085] これに対し、図 10 (b)において、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11では、特にサスペンションパネ 171及びサスペンションパネ 172は、互いに平行とならないように、言い換えると平面視でハの字型（開く側は、レンズホルダ 12側、パネホルダ 13側何れも可）に設置されている。そして、トラッキング駆動中心 22は、パネ接続部 121から引かれたサスペンションパネ (右） 171に対する垂線と、パネ接続部 122から引かれたサスペンションパネ (左） 172に対する垂線との交点とされている。カロえて、フォー力ス駆動中心及びレンズホルダ Ass の重心 21は、パネ接続部 121とパネ接続部 122 とを結ぶ線分の中点とされて、る。

[0086] このように、構成されていると、下記のようなメリットを享受できる。即ち、パネをハの字型に配置にすることで、レンズの傾きが改善され、ローリング周波数を増カロさせることができるので、スピンドルモータの回転周波数と共振周波数とが同期することを回避可能となる。加えて、 L1 = 0であり、点 O回りの回転モーメントは、 Fm X Ll =Fm X O = 0、即ち Fmに依らず一定であるので、回転モーメントをキャンセルさせるための漏洩磁束を持たせる必要はない。従って、駆動力のロスも回避され、駆動時の推力も向上する。例えば、比較例に比べて約 25%向上する。

[0087] 更に、トラッキング駆動中心 22及びフォーカス駆動中心力共振源とならないよう好適に調整されているので、ピッチング共振とョーイング共振とを共に解消或いは低減することち可會となる。 [0088] 以上、図 10を参照して説明したように、本実施例に係る対物レンズ駆動装置 11によると、 Slim系においても、推力のロスを極力回避しながらも、ピッチング共振とョーイング共振とを共に解消或いは低減することが可能となる。

[0089] 以上、上述の各実施例によると、駆動中心が好適に調整されているので、例えばトラッキング方向の駆動力が与えられても共振が発生することは無、或いは殆ど無、。即ち、設計セオリーに従って設計された対物レンズ駆動装置に比べて、共振が低減或いは解消されることとなる。従って、サーボ制御の品質、ディスク状記録媒体に対する信号の読み書きの品質も向上するので実践上非常に有利である。力 tlえて、共振を抑えるために、何らかの抑制力を与えることもないので、駆動力のロスも低減或いは解消され、非常に効率良く対物レンズを駆動することができる。

[0090] 尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全体力も読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う対物レンズ駆動装置、並びに該対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ或いは情報記録再生装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。

産業上の利用可能性

[0091] 本発明に係る対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置は、例えば CD (Compact Disc： CD)、 DVD、或いは BD (Blu— ray Disc： BD)、 HD ( High Definition) DVD等の光ディスクを記録又は再生する際に発生しうる共振を解消或いは低減可能な対物レンズ駆動装置、光ピックアップ及び情報記録再生装置に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ディスク状記録媒体に対してレーザ光を集光する対物レンズと、

該対物レンズを保持すると共に、前記ディスク状記録媒体の少なくともトラッキング方向に駆動されるレンズホルダと、

前記レンズホルダを、前記対物レンズの光軸方向力平面的に見て前記レンズホルダの両側から挟み込むようにその一端にて夫々支持する一対の線状サスペンションパネと、

該一対の線状サスペンションパネの他端側が夫々固定されるパネホルダと、前記対物レンズを前記レンズホルダごと、少なくともトラッキング駆動する駆動手段とを備え、

前記一対の線状サスペンションパネは、前記光軸方向力平面的に見て、前記一端側が前記他端側と比べて狭まっているか又は広がっており、

前記レンズホルダは、前記光軸方向力平面的に見て、前記一端を夫々通過すると共に前記線状サスペンションパネの延在方向に対して夫々垂直である二本の線分の交点を駆動中心として、前記ディスク状記録媒体に対して所定方向にトラッキング駆動されるように、前記一対の線状サスペンションパネにより支持されつつ前記駆動手段により駆動される

ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。

[2] 前記レンズホルダは、少なくとも 2つの前記対物レンズを保持する

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の対物レンズ駆動装置。

[3] 前記少なくとも二つの対物レンズは、前記光軸方向から平面的に見て、前記一対の線状サスペンションパネの間に挟まれ且つ前記駆動中心を通る線分の上に、配列されている

ことを請求の範囲第 2項に記載の対物レンズ駆動装置。

[4] 前記一対の線状サスペンションパネは、前記両側の夫々にお、て、前記光軸方向に配列された複数本の線状サスペンションパネを含む

[5] 前記駆動手段は、トラッキング駆動するのに加えて前記対物レンズをフォーカシング駆動する

[6] 前記駆動中心は、前記対物レンズをフォーカシング駆動する際の駆動中心でもある

ことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の対物レンズ駆動装置。

[7] 前記レンズホルダは、前記トラッキング方向に駆動する際に発生しうるピッチング共振と、前記フォーカシング方向に駆動する際に発生しうるョーイング共振とが、相対的に低減されるように、前記一対の線状サスペンションパネにより支持されつつ前記駆動手段により駆動される

[8] 前記駆動手段は、

前記レンズホルダを前記トラッキング方向に駆動させるためのトラッキング駆動コィルと、

前記レンズホルダを前記フォーカシング方向に駆動させるためのフォーカシング駆動コィノレと、

互いに異磁極を対向して配置されるマグネットと

を有する

[9] 前記駆動中心が前記交点に近付くように、前記マグネットの各々の配置、対向する面の面積の比及び質量の比のうち少なくとも一つが調整されている

ことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の対物レンズ駆動装置。

[10] 前記駆動中心が前記交点に近付くように、前記トラッキング駆動コイルと前記フォーカシング駆動コイルとの、巻き数及び電流の比のうち少なくとも一方が調整されていることを特徴とする請求の範囲第 9項に記載の対物レンズ駆動装置。

[11] 請求の範囲第 1項に記載の対物レンズ駆動装置と、

前記レーザ光を照射するレーザ光源と、

該レーザ光を前記対物レンズ駆動装置へと導く光学系と

を備えることを特徴とする光ピックアップ。請求の範囲第 11項に記載の光ピックアップと、

前記ディスク状記録媒体に対して信号の記録或いは再生を行うために、前記光ピックアップに対して前記記録に係る信号を与え、或いは前記再生に係る信号を受け取る信号記録再生手段と、

前記記録或、は再生に伴!、、前記ディスク状記録媒体を回転させる回転手段とを備えることを特徴とする情報記録再生装置。