JP3075256B2 - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの情報
を記録再生する装置における光ピックアップの光軸を光
ディスク信号面に対して一定の角度と距離に保つチルト
調整機構特にチルト調整サーボに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録媒体の情報を記録再生す
る装置である光ディスクドライブ装置は光ディスク記録
媒体の信号を読み込み、または書き込みするための光ピ
ックアップ装置が搭載されている。この光ピックアップ
装置は、光ディスクの内周から外周まで記録再生するた
めに自由に移動できるように構成されている。

【０００３】情報を読み込み、または書き込む光ディス
クは、使用材料により反りを生じやすく自重により外周
側で反りを生じる。そのため、ディスク内周側と外周側
では、光ピックアップから出射されたレーザ光の光ディ
スクへの入射角度に差が出てしまう。この入射角の差
が、光ディスクドライブの記録再生特性を、劣化させる
恐れがある。

【０００４】また、光ディスクが反ることにより、光ピ
ックアップと光ディスクの距離が変化し、その距離の変
化量がフォーカスオフセットになり、フォーカスサーボ
に影響し、光ディスクドライブの記録再生特性を劣化さ
せる恐れがある。

【０００５】そのため、光ディスクの反りを、光ピック
アップの傾きと距離を調整することにより、記録再生性
能に影響が出ないように、補正を行なうチルトサーボ機
構が必要になってくる。

【０００６】従来の光ピックアップのチルトサーボ機構
に関しては、実開平１−００８２２３、特開平２−１７
９９２７、特開平１−３０７９３２、特開平８−１７１
７３４、特開平４−３４４３２９、特開平８−１１１０
３２で開示された技術がある。

【０００７】実開平１−００８２２３、特開平１−３０
７９３２に示された光ピックアップ送りチルトサーボ機
構の従来例１を、図８−ａ、ｂ、ｃを用いて説明する。

【０００８】図８のチルトサーボ機構は、光ピックアッ
プ８０１と、光ピックアップレンズ８０２と、チルトセ
ンサー８０３と、光ピックアップのチルト調整の支点と
なる軸８０４と、チルト調整用ラック８０５と、チルト
調整用モータ８０６と、光ピックアップ送りベース８０
７と、光ピックアップ送り用レール８０８と、光ピック
アップ送り用ギア８０９と、光ピックアップ送りギアか
らの駆動力を伝達する光ピックアップ用ラック８１０
と、光ピックアップ送り部を取り付けるサブシャーシ８
１１と、サブシャーシを保持し、光ピックアップのチル
ト調整軸８０４の受けとなる軸受け８１２と、これらの
部品を取り付けるメインシャーシ８１３と、光ディスク
８１４から構成されている。

【０００９】従来例１は、光ピックアップ８０１が、送
り用レール８０８を介し、光ピックアップ送り用ギア８
０９にて駆動され、光ディスク８１４の内周側から外周
側まで自由に往復できるように構成された、光ディスク
ドライブ装置において、光ピックアップ８０１に、チル
トセンサー８０３を取り付け、メインシャーシ８１３に
チルト調整の支点となる軸８０４と、チルト調整用ラッ
ク８０５を取り付け、チルト調整の軸受けとなる８１２
と、チルト調整用モータ８０６をサブシャーシ８１１に
取り付けたチルトサーボ機構の例である。

【００１０】従来例１のチルトサーボ機構は、図８−ｂ
に示すように、チルトセンサー８０３が光ディスクとの
傾きを検出し、チルトサーボ回路を経由し、モータドラ
イバ出力となってチルト調整用モータ８０６を駆動し、
その駆動力がチルト調整用ラック８０５を駆動し光ディ
スクとの角度を調整する。

【００１１】特開平２−１７９９２７、特開平８−１７
１７３４、特開平４−３４４３２９、特開平８−１１１
０３２で示された従来例２を、図９−ａ、ｂを用いて説
明する。

【００１２】図９のチルトサーボ機構は、光ピックアッ
プ９０１と、対物レンズ９０２と、チルトセンサー９０
３と、アクチュエータ部のチルト調整の支点となる軸９
０４と、チルト調整機構の軸９０４を受ける軸受け９０
５と、チルト調整用ラック９０６と、チルト調整用モー
タ９０７と、光ピックアップ送りベース９０８と、光ピ
ックアップ送り用レール９０９と、光ピックアップ送り
用ギア９１０と、これらの部品を取り付けるメインシャ
ーシ９１１と、光ディスク９１２から構成されている。

【００１３】従来例２は、光ピックアップ９０１にチル
ト調整の支点となる軸９０４が取り付けられ、同じ光ピ
ックアップ送りベース９０８内にチルト調整用ラック９
０６とチルト調整用モータ９０７を搭載し、光ピックア
ップ送り用レール９０９を介し光ピックアップ送り用ギ
ア９１０にて駆動され、光ディスク９１２の内周側から
外周側まで自由に往復できるように構成されたチルトサ
ーボ機構の例である。

【００１４】従来例２のチルトサーボ機構は、チルトセ
ンサー９０３が光ディスクとの傾きを検出し、チルトサ
ーボ回路を経由し、モータドライバ出力となってチルト
調整用モータ９０７を駆動し、その駆動力がチルト調整
用ラックを駆動し光ディスク９１２との角度を調整す
る。従来例１と比較しチルト調整用ラック９０６と、チ
ルト調整用モータ９０７が光ピックアップ送りベース９
０８に取り付けているのが変更されている点である。

【００１５】以上従来例１，２は反りのある光ディスク
を再生する際に光ディスクの反りに光ピックアップの傾
きを追従させるチルトサーボ機構について説明した。

【００１６】以下に説明する従来例３，４は、光ピック
アップのレンズスキューや、メインシャーシの反りや歪
みや、スピンドルモータの組み立てや、レールを組み立
てる際に生じる光ディスクドライブ装置の機械的スキュ
ーを調整する従来例である。

【００１７】従来例３を、図１０−（ａ）、（ｂ）を用
いて説明する。

【００１８】図１０の高さ調整機構は、メインシャーシ
１００１と、レール１００２と、高さ調整ネジ１００３
と、高さ調整バネ１００４と、レールホルダー１００５
から構成されている。

【００１９】従来例３は図１０−ａに示すように、レー
ル１００２の両端にレールホルダー１００５を取り付け
レールホルダーに開けられた穴にレール押さえ用ネジ１
００３を通し、シャーシ１００１とレールホルダーの間
にバネ１００４を入れ、レール押さえ用ネジ１００３の
締め付け高さを変えることによりレールの高さを調整す
る。

【００２０】従来例３は、従来例１，２で示したチルト
サーボ機構において、光ディスク内周側の光ピックアッ
プ送り用レール取り付け部と光ディスク外周側のピック
アップ送り用レールのレール高さ調整に使用し、レール
高さを調整することによりタンジェンシャルスキュー、
ラジアルスキューの調整を行う。

【００２１】従来例４を、図１１−ａ、ｂを用いて説明
する。

【００２２】図１１の高さ調整機構は、スピンドルモー
タ取付けシャーシ１１０１、メインシャーシ１１０２、
傾き調整ネジ１１０３、傾き調整バネ１１０４、主軸ネ
ジ１１０５、スピンドルモータ１１０６、ターンテーブ
ル１１０７、光ディスク１１０８と、光ピックアップ１
１０９から構成されている。

【００２３】従来例４は、スピンドルモータ１１０６が
取り付けられ、軸となる突起を形成したスピンドルモー
タ取付けシャーシ１１０１に、メインシャーシ１１０２
をあわせ主軸取付け用ネジ１１０５にて主軸とし、スピ
ンドルモータ取付けシャーシ１１０１と、メインシャー
シ１１０２の間に傾き調整バネ１１０４を組込み、傾き
調整ネジ１１０３の締め込み量を変える事によりスピン
ドルモータの傾きを調整する。また、スピンドルモータ
１１０６の傾きを調整する事により、ターンテーブル１
１０７上に固定されている光ディスク１１０８と、メイ
ンシャーシ１１０２上に取り付けられている光ピックア
ップ１１０９のタンジェンシャルスキュー、ラジアルス
キューの調整を行なっている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の光ディスク
ドライブ装置に使われている光ピックアップチルトサー
ボ機構は、従来例に示される構成のため次に列挙する問
題点があった。

【００２５】第１点として、従来例１に示したチルトサ
ーボ機構では、図８−ｃに示すように反りの生じた光デ
ィスク８１４にそってチルト調整を行った場合、内周側
の光ピックアップ８０１と、光ディスク８１４との角度
θａと、外周側光ピックアップ８０１と、光ディスク８
１４との角度θｂとの角度に差が出てきてしまう。この
従来例１の技術では、角度の差は一定範囲内でしか補正
できない、反りが大きい光ディスクの場合、記録再生性
能に影響が出てしまう問題点があった。

【００２６】第２点として、従来例２に示したチルトサ
ーボ機構では、図９−ｂに示すように反りの生じた光デ
ィスク９１２にそってチルト調整を行った場合、内周側
の光ピックアップ９０１と光ディスク９１２との距離Ｌ
ａと外周側光ピックアップ９０１と光ディスク９１２と
の距離Ｌｂとの距離に差が出てきてしまう。この従来例
２の技術では、距離の差をフォーカスアクチュエータの
ストローク量で補うため、ディスクの反りが大きい場合
フォーカスオフセットとしてフォーカスサーボに大きく
影響してしまう問題点があった。

【００２７】第３点として、従来例１，２のチルトサー
ボ機構では、タンジェンシャル方向に対応するサーボ機
構がなく、図１０−ｂ、図１１−ｂに示すように、光デ
ィスクドライブ組立時、基準となる反りのない光ディス
クを使い、光ディスクと光ピックアップのタンジェンシ
ャルスキューが最小になるように、タンジェンシャルス
キュー調整を行なっている。そのため、タンジェンシャ
ル方向に反った光ディスクを再生する際、反りが大きい
光ディスクの場合、記録再生性能に影響してしまう問題
点があった。

【００２８】第４点として、従来の技術では、光ディス
クドライブ装置外部からの振動を光ピックアップや光デ
ィスクに伝わらないように遮断する必要があり、メイン
シャーシ上にインシュレータを設けなければならない問
題点があった。

【００２９】本発明の目的は、外部からの振動を防ぎな
がら、光ピックアップをアクセスし、光ピックアップと
光ディスクとの距離や傾きを調整し、再生性能が最適と
なるようなチルトサーボ機構を提案することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクドラ
イブ装置は、光ピックアップを支えるメインシャーシ上
の光ピックアップ取付機構と、該取付機構に配設され電
磁誘導作用により光ディスクと光ピックアップの距離と
傾きを常に一定に保つ高さ調整手段と、光ディスクの再
生信号を入力し、光ピックアップと光ディスクとの傾き
を調整する再生信号入力手段と、外部からの振動の影響
を取除く防振手段とを有する。

【００３１】また、前記高さ調整手段は、光ピックアッ
プと光ディスクの相互関係で生じるラジアル及びタンジ
ェンシャル両方向のチルトに対応するように、光ピック
アップを摺動させるレールの端を支えるように光ピック
アップ取付機構に配設されるメインシャーシに固定され
たチルト調整磁石と可動のチルト調整コイル・ボビン
で、この間の電磁誘導作用によりコイル・ボビンの高さ
を調整し、コイル・ボビンが取り付けられたレールの高
さが変化することで光ピックアップの高さを調整するこ
とにより、光ディスクと光ピックアップの距離と傾きを
常に一定に保つものも本発明の実施態様である。

【００３２】さらに、前記再生信号入力手段は、光ディ
スクの再生信号を入力するように構成されたチルトサー
ボ回路であり、該入力は、チルト調整コイルのドライバ
出力として作用し、調整ボビンの高さを調整することに
より光ディスクと光ピックアップの傾きを調整するもの
も本発明の好ましい実施態様である。

【００３３】また、前記防振手段は、メインシャーシに
取り付けられ外部からの振動を検出する加速度センサを
含み、検出された信号を耐振サーボ回路に入力し、外部
からの振動が光ディスク上で同位相になるようにチルト
調整用コイルに電流を流し、チルト調整用ボビンは光ピ
ックアップの振動と同位相振動とすることにより光ピッ
クアップは外部からの振動の影響を受けないようにする
防振機構であるものも本発明に含まれる。

【００３４】本発明の光ディスクドライブ装置は、光ピ
ックアップを支えるメインシャーシ上の光ピックアップ
取付機構と、該取付機構に配設され光ディスクと光ピッ
クアップの距離と傾きを常に一定に保つ高さ調整手段
と、外部からの振動の影響を取除く防振手段と、チルト
を検出しチルトサーボでチルトが最良になるように調整
するチルトセンサを更に有する。

【００３５】本発明の光ディスクドライブ装置は、光ピ
ックアップを支えるメインシャーシ上の光ピックアップ
取付機構と、光ディスクを回転させるスピンドルモータ
の取付シャーシ上に該モータを中心にして、光ピックア
ップ取付機構を搭載したメインシャーシとの間に配設さ
れ光ピックアップと光ディスクの傾き調整を行う高さ調
整手段と、光ディスクの再生信号を取り込み光ピックア
ップと光ディスクとの傾きを調整するチルトサーボ回路
と、外部からの振動の影響を取除く防振手段とを有す
る。

【００３６】また、前記高さ調整手段は、光ピックアッ
プと光ディスクの相互関係で生じるラジアル及びタンジ
ェンシャル両方向に対し調整可能なように配設され、ス
ピンドルモータ取付シャーシに固定されたチルト調整磁
石と、メインシャーシに取り付けられたチルト調整コイ
ル・ボビンで、この間の電磁誘導作用により光ディスク
の高さを調整することにより光ディスクと光ピックアッ
プの距離と傾きを常に一定に保つものも一つの実施態様
である。

【００３７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１実施の形態に
よる電磁誘導式チルトサーボ機構を、図面を参照して説
明する。

【００３８】図１−（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１実
施の形態による電磁誘導式チルトサーボ機構の概念図で
ある。

【００３９】図２は、本発明の第１実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構のコイルと、ボビンの詳細図
である。

【００４０】図３は、本発明の第１実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構の磁石と、ヨークの詳細図で
ある。

【００４１】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構は、図１−（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、光ピックアップ１０１と、対物レンズ１０２と、光
ピックアップ送りベース１０４と、光ピックアップ送り
用レール１０５と、チルト調整用ボビン１０６と、チル
ト調整用磁石１０７と、光ピックアップ送り用ギア１０
８と、メインシャーシ１０９と、スピンドルモータ１１
０と、ターンテーブル１１１と、光ディスク１１２と、
チルト調整用コイル１１３と、加速度センサー１０３か
ら構成される。

【００４２】また、チルト調整用ボビン１０６と、チル
ト調整用磁石１０７とチルト調整用コイル１１３は、光
ピックアップ１０１と、光ディスク１１２の関係で生じ
るラジアル方向、タンジェンシャル方向のチルトにも対
応できるように、光ピックアップ１０１が摺動するレー
ル１０５を支えるように４ヶ所配置されている。

【００４３】また、図１に示したチルト調整用のボビン
１０６と、チルト調整用コイル１１３は、詳細図２に示
すように、レール１０５と、コイルの両端子につながり
サーボ回路との配線もかねる電導体でできた板バネ２０
１とから構成されている。さらに、図１に示すチルト調
整用磁石１０７は、詳細図３に示すように、メインシャ
ーシ１０９に取り付けるヨーク３０１から構成されてい
る。

【００４４】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構は、図１に示すように、光ピックアッ
プ１０１が、光ピックアップベース１０４の上に搭載さ
れ、光ピックアップ送り用レール１０５を介し、光ピッ
クアップ送り用ギア１０８からの駆動力により、自由に
光ディスク内周側から外周側まで移動できるように構成
されている光ディスクドライブ装置に搭載されている。

【００４５】次に、本発明の第１実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構の動作を、図面を参照して説明
する。

【００４６】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構の動作は、図１に示すように、第１
に、スピンドルモータ１１０と、光ピックアップ１０１
を組み立てる際に生じるチルトと、光ディスク１１２の
反りにより生じたチルトが光ディスク１１２と光ピック
アップ１０１のチルトの関係として現れる。

【００４７】第２に、発生した光ディスクと、光ピック
アップのチルトを調整するために、光ディスク１１２を
ターンテーブル１１１にクランプした後、レール１０５
を決められた一定の高さにするためコイル１１３に電流
を流す。チルト調整用コイル１１３に流れた電流は、チ
ルト調整用磁石１０７から作られた磁界の関係により、
電磁誘導を起こす。チルト調整用磁石は、メインシャー
シ１０９に固定されているため、電磁誘導により生じた
力はチルト調整用ボビン１０６を動かす力に変化する。

【００４８】第３に、光ディスク１１２を再生し、再生
信号をチルトサーボ回路に入力し、調整用コイル１１３
のドライバ出力として出力する。光ピックアップ１０１
の摺動するレール１０５が取り付けられたチルト調整用
ボビン１０６の高さが、チルトサーボ回路からのドライ
バ出力により、調整されることによって、光ディスク１
１２と、光ピックアップ１０１のチルトを調整する。チ
ルト調整用ボビン１０６は、光ピックアップ１０１が摺
動するレール１０５の端４ヶ所に取り付けられているた
め、タンジェンシャル方向、ラジアル方向のチルトを調
整することが出来る。

【００４９】第４に、光ディスク１１２の再生信号を再
度取り込み、サーボループを完成させ光ディスクの再生
性能を常に最良にし、光ディスク１１２と光ピックアッ
プ１０１のタンジェンシャル方向、ラジアル方向のチル
トを最良に保つ。

【００５０】第５に、メインシャーシ１０９に取り付け
た加速度センサー１１４の信号により、再生性能に大き
く影響する外部からの振動を検出する。

【００５１】第６に、検出された信号を耐振サーボ回路
に入力し、外部からの振動と同位相になるように、チル
ト調整用コイル１１３に電流を流す。サーボ回路から出
力された電流が、電磁誘導の効果によりチルト調整用ボ
ビン１０６を振動させる。チルト用ボビン１０６は、光
ピックアップ１０１の振動と同位相で振動しているた
め、光ピックアップ１０１は、外部からの振動の影響を
回避できる。

【００５２】次に、本発明の第２実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構を説明する。

【００５３】図４は、本発明の第２実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構の概念図である。

【００５４】第２実施の形態の電磁誘導式チルトサーボ
機構は、第１実施の形態の電磁誘導式チルトサーボ機構
に図４の４０１のチルトセンサーを追加し構成される。

【００５５】次に、本発明の第２実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構の動作を、説明する。

【００５６】第２実施の形態による電磁誘導式チルトサ
ーボ機構は、第１実施の形態による電磁誘導式チルトサ
ーボ機構に比べ、光ディスクと光ピックアップ間のチル
トの検出方法を変更した形態である。第１実施の形態に
よる光ディスクドライブ装置において、再生信号をチル
トサーボ回路に取り込み、再生信号が最良になるように
チルト調整を行なうのに対し、第２実施の形態の電磁誘
導式チルトサーボ機構は図４の４０１に示したチルトセ
ンサーによりチルトを検出し、チルトサーボにてチルト
が最良になるように調整する。

【００５７】次に、本発明の第３実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構を、図面を参照して説明する。

【００５８】図５は、本発明の第３実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構のチルト調整の概念図であ
る。

【００５９】図５は、本発明の第３実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構のスピンドルモータ基板に取
り付けられたコイルと、ボビンと、磁石の詳細図であ
る。

【００６０】本発明の第３実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構は、図５に示すように、光ピックアッ
プ５０１と、対物レンズ５０２と、加速度センサー５０
３と、光ピックアップ送りベース５０４と、光ピックア
ップ送り用レール５０５と、チルト調整用コイル５０６
と、チルト調整用磁石５０７と、光ピックアップ送り用
ギア５０８と、メインシャーシ５０９と、スピンドルモ
ータ取付けシャーシ５１０と、光ディスク５１１と、タ
ーンテーブル５１２と、スピンドルモータ５１３から構
成される。

【００６１】また、図５に示したチルト調整用のコイル
５０６は、詳細図６に示すようにコイル６０６と、メイ
ンシャーシに取り付けられたボビン６０１と、コイルの
両端子につながりサーボ回路との配線もかねる電導体で
できた板バネ６０２から構成され、チルト調整用磁石６
０７は、チルト調整用ヨーク６０３を介し、スピンドル
モータ取付けシャーシ６１０に固定されている。また、
チルト調整用ボビン６０１と、チルト調整用磁石６０７
とチルト調整用コイル６０６は、ラジアル方向、タンジ
ェンシャル方向のチルトにも対応できるように、スピン
ドルモータを中心に４ヶ所配置されている。

【００６２】本発明の第３実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構は、光ピックアップ５０１が、光ピッ
クアップベース５０４の上に搭載され、光ピックアップ
送り用レール５０５を介し、光ピックアップ送り用ギア
５０８からの駆動力により、自由に光ディスク内周側か
ら外周側まで移動できるように構成されている光ディス
クドライブ装置に搭載されている。

【００６３】次に、本発明の第３実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構の動作を、図面を参照して説明
する。

【００６４】本発明の第３実施の形態による電磁誘導式
チルトサーボ機構の動作は、図５に示すように、第１
に、スピンドルモータ５１３と、光ピックアップ５０１
を組み立てる際に生じるチルトと光ディスク５１１の反
りにより生じたチルトが光ディスク５１１と光ピックア
ップ５０１のチルトの関係として現れる。

【００６５】第２に、発生した光ディスク５１１と、光
ピックアップ５０１のチルトを調整するために、スピン
ドルモータ５１３を決められた一定の高さにするためコ
イル５０６に電流を流す。チルト調整用コイル５０６に
流れた電流は、チルト調整用磁石５０７から作られた磁
界の関係により電磁誘導を起こす。チルト調整用磁石５
０７は、スピンドルモータ取付けシャーシ５１０に固定
されているため、電磁誘導により生じた力は、チルト調
整用ボビン６０１を動かす力に変化する。

【００６６】第３に、光ディスク５１１を再生し、再生
信号をチルトサーボ回路に入力し、調整用コイル５０６
のドライバ出力として出力する。チルト調整用磁石５０
７の高さがチルトサーボ回路からのドライバ出力によ
り、調整されることにより、光ディスク５１１と光ピッ
クアップ５０１のチルトを調整する。チルト調整用磁石
５０７は、スピンドルモータ５１３が取り付けられてい
るスピンドルモータ基板５１０に４個所取り付け、タン
ジェンシャル方向、ラジアル方向のチルトに対応する。

【００６７】第４に、光ディスク５１１の再生信号を再
度取り込みサーボループを完成させる。従って、光ディ
スクの再生性能を常に最良とする事により、光ディスク
と光ピックアップのタンジェンシャル方向、ラジアル方
向のチルトを最良に保つ。

【００６８】第５に、メインシャーシ５０９に取り付け
た加速度センサー５０３からの信号により、再生性能に
大きく影響する外部からの振動を検出する。

【００６９】第６に、検出された信号を耐振サーボ回路
に入力し外部からの振動が光ディスク上で同位相になる
ように、チルト調整用コイル５０６に電流を流す。出力
されたドライバ電流が電磁誘導の効果によりチルト調整
用ボビン６０１を振動させ、チルト調整用ボビン６０１
の振動が光ディスク５１１を振動させる。光ディスク５
１１は、メインシャーシ５０９の振動と同位相で振動し
ているため、再生性能で問題となる光ピックアップ５０
１と、光ディスク５１１間の振動の影響は無くなる。

【００７０】次に、本発明の第４実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構を図面を参照して説明する。

【００７１】図７は、本発明の第４実施の形態による電
磁誘導式チルトサーボ機構の概念図である。

【００７２】第４実施の電磁誘導式チルトサーボ機構
は、第３実施の電磁誘導式チルトサーボ機構に図７の７
０１のチルトセンサーを追加し構成される。

【００７３】次に、本発明の第４実施の形態による電磁
誘導式チルトサーボ機構の動作を、説明する。

【００７４】第４実施の形態による電磁誘導式チルトサ
ーボ機構は、第３実施の形態による電磁誘導式チルトサ
ーボ機構に比べ、光ディスクと光ピックアップ間のチル
トの検出方法を変更した形態である。第３実施の形態に
よる光ディスクドライブ装置において、再生信号をチル
トセンサーに取り込み、再生信号が最良になるようにチ
ルト調整を行なうのに対し、第４実施の形態の電磁誘導
式チルトサーボ機構は、図７の７０１に示したチルトセ
ンサーによりチルトを検出し、チルトサーボにてチルト
が最良になるように調整する。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、以下に示
すように多くの効果を有する。

【００７６】第１点として、電磁誘導を利用した高さ調
整機構を、光ピックアップが摺動するレールの端に４ヶ
所取り付けるか、スピンドルモータを支えるスピンドル
モータ基板に４ヶ所取り付け、４ヶ所それぞれが高さ調
整することにより、光ディスクと、光ピックアップの距
離と傾きを、常に一定にできる。

【００７７】従来のチルトサーボ機構では、図８−
（ｃ）に示すように、距離を常に一定に保とうとする
と、光ディスクと光ピックアップの傾きが、光ピックア
ップが光ディスクの内周側にある時と外周側にある時と
で、差が出てきてしまう問題があった。しかし、本発明
によれば、光ピックアップが、光ディスクの内周側にあ
る時でも外周側にある時でも常に光ディスクと、光ピッ
クアップの距離と傾きを一定にできる効果がある。

【００７８】第２点として、従来のチルト調整機構で
は、図９−（ｂ）に示すように、傾きを常に一定に保と
うとすると、光ディスクと光ピックアップの距離が、光
ピックアップが光ディスクの内周側にある時と外周側に
ある時とで、差が出てきてしまう問題があった。しか
し、本発明によれば、光ピックアップが光ディスクの内
周側にある時でも外周側にある時でも常に光ディスク
と、光ピックアップの距離と傾きを一定に出来る効果が
ある。

【００７９】第３点として、従来のチルトサーボ機構で
は、一度組立ラインでタンジェンシャルスキューの調整
を行なってしまうと、タンジェンシャル方向の調整はで
きず、光ディスクの差で起こるタンジェンシャル方向の
チルトは調整できなかった。しかし本発明によれば、電
磁誘導を利用した高さ調整機構を、光ピックアップが摺
動するレールの端に４個所取り付けるか、スピンドルモ
ータを支えるスピンドルモータ基板に４個所取り付け、
４個所それぞれが高さ調整することにより、タンジェン
シャル方向のチルトサーボも構成できる効果がある。

【００８０】第４点として、電磁誘導を利用して光ピッ
クアップと光ディスクの距離と傾きを調整するため、チ
ルトサーボ機構とスキュー調整機構を同一の機構にする
ことができるため、回路、装置構成の簡易化、小型軽量
化ができる効果がある。

【００８１】第５点として、メインシャーシに加速度セ
ンサーを取り付け、電磁誘導を利用した電磁誘導式チル
トサーボ機構とあわせ、耐振サーボを構成し、外部から
の振動を検出し、振動に対し、振動を吸収する方向に光
ピックアップやスピンドルモータを振動させることによ
り、従来必要であった耐振機構を削除できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構の概念図である。

【図２】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構のチルト調整用コイル、チルト調整用ボビ
ンの詳細図である。

【図３】本発明の第１実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構のチルト調整用磁石の詳細図である。

【図４】本発明の第２実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構の概念図である。

【図５】本発明の第３実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構の概念図である。

【図６】本発明の第３実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構のチルト調整用コイル、チルト調整用ボビ
ン、チルト調整用磁石の詳細図である。

【図７】本発明の第４実施の形態による電磁誘導式チル
トサーボ機構の概念図である。

【図８】従来例１の電磁誘導式チルトサーボ機構の概念
図である。

【図９】従来例２の電磁誘導式チルトサーボ機構の概念
図である。

【図１０】従来のスキュー調整機構の詳細図である。

【図１１】従来例４のスキュー調整機構の概念図であ
る。

【符号の説明】

１０１ 光ピックアップ １０２ 対物レンズ １０３ 加速度センサー １０４ 光ピックアップ送りベース １０５ レール １０６ ボビン １０７ 磁石 １０８ ギア １０９ メインシャーシ １１０ スピンドルモータ １１１ ターンテーブル １１２ 光ディスク １１３ コイル ２０１ 板バネ ２０５ レール ２０６ ボビン ２１３ コイル ３０１ ヨーク ３０７ 磁石 ４０１ チルトセンサー ５０１ 光ピックアップ ５０２ 対物レンズ ５０３ 加速度センサー ５０４ 光ピックアップ送りベース ５０５ レール ５０６ コイル ５０７ 磁石 ５０８ ギア ５０９ メインシャーシ ５１０ スピンドルモータ取付けシャーシ ５１１ 光ディスク ５１２ ターンテーブル ５１３ スピンドルモータ ６０１ ボビン ６０２ 板バネ ６０３ ヨーク ６０６ コイル ６０７ 磁石 ６０９ メインシャーシ ６１０ スピンドルモータ取付けシャーシ ７０１ チルトセンサー ８０１ 光ピックアップ ８０２ 対物レンズ ８０３ チルトセンサー ８０４ チルト調整用軸 ８０５ チルト調整用ラック ８０６ チルト調整用モータ ８０７ 光ピックアップ送りベース ８０８ レール ８０９ ギア ８１０ ラック ８１１ サブシャーシ ８１２ チルト調整用軸受け ８１３ メインシャーシ ８１４ 光ディスク ９０１ 光ピックアップ ９０２ 対物レンズ ９０３ チルトセンサー ９０４ チルト調整用軸 ９０５ チルト調整用軸受け ９０６ チルト調整用ラック ９０７ チルト調整用モータ ９０８ 光ピックアップ送りベース ９０９ レール ９１０ ギア ９１１ メインシャーシ ９１２ 光ディスク １００１ メインシャーシ １００２ レール １００３ 高さ調整ネジ １００４ 高さ調整バネ １００５ レールホルダー １１０１ スピンドルモータ基板 １１０２ メインシャーシ １１０３ 傾き調整ネジ １１０４ 傾き調整バネ １１０５ 主軸ネジ １１０６ スピンドルモータ １１０７ ターンテーブル １１０８ 光ディスク １１０９ 光ピックアップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−199904（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−265087（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−36539（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71941（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−26096（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−113295（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−142056（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 19/20 G11B 21/02 G11B 25/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクにレーザ光を照射し情報の書
   き込み及び、読み取りを行なう光ピックアップを有する
   光ディスクドライブ装置において、 光ピックアップを支えるメインシャーシ上の光ピックア
   ップ取付機構と、 該取付機構に配設され電磁誘導作用により光ディスクと
   光ピックアップの距離と傾きを常に一定に保つ高さ調整
   手段と、 光ディスクの再生信号を入力し、光ピックアップと光デ
   ィスクとの傾きを調整する再生信号入力手段と、 外部からの振動の影響を取除く防振手段とを有し、 前記高さ調整手段は、光ピックアップと光ディスクの相
   互関係で生じるラジアル及びタンジェンシャル両方向の
   チルトに対応するように、光ピックアップを摺動させる
   ２本の平行なレールの両端の４ヶ所をそれぞれ独立に支
   えるように光ピックアップ取付機構に配設されるメイン
   シャーシに固定された４つのチルト調整磁石と４つの可
   動のチルト調整コイル・ボビンで、この間の電磁誘導作
   用によりコイル・ボビンの高さをそれぞれ独立に調整
   し、コイル・ボビンが取り付けられたレールの高さが変
   化することで光ピックアップの高さを調整することによ
   り、光ディスクと光ピックアップの距離と傾きを常に一
   定に保つことを特徴とする 光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記再生信号入力手段は、光ディスクの
   再生信号を入力するように構成されたチルトサーボ回路
   であり、該入力は、チルト調整コイルのドライバ出力と
   して作用し、調整ボビンの高さを調整することにより光
   ディスクと光ピックアップの傾きを調整する請求項１に
   記載の光ディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記防振手段は、メインシャーシに取り
   付けられ外部からの振動を検出する加速度センサを含
   み、検出された信号を耐振サーボ回路に入力し、外部か
   らの振動が光ディスク上で同位相になるようにチルト調
   整用コイルに電流を流し、チルト調整用ボビンは光ピッ
   クアップの振動と同位相振動とすることにより光ピック
   アップは外部からの振動の影響を受けないようにする防
   振機構である請求項１乃至２の何れかに記載の光ディス
   クドライブ装置。
4. 【請求項４】 前記光ピックアップのチルトを調整する
   チルトサーボ用として前記光ピックアップにチルトセン
   サを更に有する請求項１乃至３の何れかに記載の光ディ
   スクドライブ装置。
5. 【請求項５】 光ディスクにレーザ光を照射し情報の書
   き込み及び、読み取りを行なう光ピックアップを有する
   光ディスクドライブ装置において、 光ピックアップを支えるメインシャーシ上の光ピックア
   ップ取付機構と、 該取付機構に配設され光ディスクと光ピックアップの距
   離と傾きを常に一定に保つ高さ調整手段と、 外部からの振動の影響を取除く防振手段と、 チルトを検出しチルトサーボでチルトが最良になるよう
   に調整するチルトセンサを更に有することを特徴とする
   光ディスクドライブ装置。き込み及び、読み取りを行な
   う光ピックアップを有する光ディスクドライブ装置にお
   いて、 光ピックアップを支えるメインシャーシ上の光ピックア
   ップ取付機構と、 光ディスクを回転させるスピンドルモータの取付シャー
   シ上に該モータを中心にして、光ピックアップ取付機構
   を搭載したメインシャーシとの間に配設され光ピックア
   ップと光ディスクの傾き調整を行う高さ調整手段と、 光ディスクの再生信号を取り込み光ピックアップと光デ
   ィスクとの傾きを調整するチルトサーボ回路と、 外部からの振動の影響を取除く防振手段とを有し、 前記高さ調整手段は、光ピックアップと光ディスクの相
   互関係で生じるラジアル及びタンジェンシャル両方向に
   対し調整可能なように配設され、スピンドルモータ取付
   シャーシに固定されたチルト調整磁石と、メインシャー
   シに取り付けられたチルト調整コイル・ボビンで、この
   間の電磁誘導作用により光ディスクの高さを調整するこ
   とにより光ディスクと光ピックアップの距離と傾きを常
   に一定に保ち、 前記チルト調整磁石とチルト調整コイル・ボビンは４つ
   の組をなし、各組が前記光ピックアップの移動方向と平
   行な２辺とそれに直角な２辺を有しかつ前記光ディスク
   に平行な長方形の各頂点に位置する ことを特徴とする光
   ディスクドライブ装置。