WO2007098750A2 - Antrieb für eine schleifspindel - Google Patents

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Markus Hessbrüggen
Otto Brüntrup
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Emag Holding Gmbh
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Definitions

  • the invention relates to a grinding spindle unit according to the preamble of
  • a grinding spindle device wherein the grinding wheel is arranged on a fixed shaft in a divided housing.
  • a rotor with a flange carries a whetstone on its outer periphery.
  • the rotor is mounted on the fixed shaft in a radial magnetic bearing.
  • a second magnetic bearing is provided for receiving the axial forces.
  • the drive motor is located either between the flange and the housing wall or it is arranged laterally next to the grinding wheel between the inner circumference of the rotor and the outer circumference of the fixed shaft.
  • Object of the present invention is to show a grinding spindle unit with a compact drive.
  • An advantageous aspect of the invention is to carry out the drive as a ring motor.
  • Ring motors of the type used here are synchronous motors with an electric winding in the stator and many permanent magnets in the rotor.
  • the rotor is designed as a hollow shaft which receives the permanent magnets on the inner circumference and carries the grinding tool on the outside. Because the grinding tool is arranged directly on the rotor, this results in a particularly space-saving design.
  • the stator with the windings is arranged on a fixed shaft which, in an advantageous embodiment, also accommodates the supply lines for electric current and coolant. Due to the two-sided support of the fixed shaft in bearing blocks results in a very rigid design. However, the stator can also be mounted on one side.
  • the grinding tool can be moved along its axis of rotation, for example, to carry out shift movements.
  • the bearing blocks are guided displaceably on a bed along guideways. If the stator is supported on both sides, the bearing blocks on the guideways can be pushed apart for maintenance purposes. This facilitates the installation and removal of the grinding tool. Due to the compact design and the arrangement of the ring motor in a hollow shaft results in a particularly rigid mounting of the grinding tool. This can therefore be used advantageously for machining gears according to the rolling or Opera
  • Fig. 1 shows the front view of the grinding unit, partially cut Fig. 2, the grinding unit according to Fig. 1 with shift axis
  • Fig. 3 shows the side view of the grinding unit, partially cut
  • the shaft 2 is rotatably received in the bearing blocks 3, 3 J.
  • the stator 4 with windings 5 is fixedly connected to the shaft 2.
  • the shaft 2 has lines 6, 6 'and a helical cavity 7, through which coolant for cooling the ring motor to be supplied and removed. In channel 8, the power lines for the windings 5 are laid.
  • the stator 4 are located on the inner wall of the rotor 10, the permanent magnets 11.
  • the grinding tool 14 is clamped between two flange 12, 12 '.
  • a Wälzschleiffraction is shown for machining gears.
  • Fig. 2 shows the grinding unit of Fig. 1 with a shift axis.
  • the bed 16 is rotatably mounted about a pivot axis 19 in a grinding machine, not shown. Pivoting movements about the pivot axis 19 are required, for example, to be able to machine helical gears.
  • the swing motor 20 serves as a drive.
  • guideways 15 are arranged on soft the bearing blocks 3, 3 1 with guide shoes 17, 17 'are linearly guided.
  • the grinding tool 14 in the direction of his
  • Rotation axis 23 are moved.
  • the motor 18 is provided as a drive, which moves the bearing blocks 3, 3 1 via a threaded spindle, not shown. If necessary, the bearing blocks 3, 3 'can be pushed apart. As a result, the removal and installation of the grinding tool 14 is facilitated.
  • FIG. 3 shows the cross section of the grinding unit according to FIG. 2.
  • the bed 2 is accommodated in a pivot bearing 21.
  • the pivot motor 20 is connected via the worm gear 24 with bed 2 in operative connection. After the pivoting movement, the bed 2 is fixed by the clutches 22.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schleifspindeleinheit mit einer feststehenden Welle und einem Ringmotor, der einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Stator mit der Welle fest verbunden ist, wobei der Rotor als Hohlwelle ausgeführt und auf der Welle drehbar gelagert ist, wobei das Schleifwerkzeug mit dem Rotor drehfest verbunden ist und der Ringmotor das Schleifwerkzeug durchgreift. Da das Schleifwerkzeug direkt am Rotor angeordnet ist, ergibt sich eine besonders platzsparende Bauweise.

Description

Antrieb für eine Schleifspindel
Die Erfindung betrifft eine Schleifspindeleinheit nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Aus der DE 693 06 528 T2 ist eine Schleifspindelvorrichtung bekannt, wobei die Schleifscheibe auf einer festen Welle in einem geteilten Gehäuse angeordnet ist. Ein Rotor mit einem Flansch trägt an seinem Außenumfang einen Schleifstein. Der Rotor ist auf der feststehenden Welle in einem radialen Magnetlager gelagert. Zur Aufnahme der axialen Kräfte ist ein zweites Magnetlager vorgesehen. Der Antriebsmotor befindet sich entweder zwischen Flansch und Gehäusewand oder er ist seitlich neben der Schleifscheibe zwischen dem Innenumfang des Rotors und dem Außenumfang der festen Welle angeordnet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Schleifspindeleinheit mit einem kompakten Antrieb aufzuzeigen.
Diese Aufgabe wird von einer Schleifspindeleinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht darin, den Antrieb als Ringmotor auszuführen. Ringmotoren der hier verwendeten Art sind Synchronmotoren mit einer elektrischen Wicklung im Stator und vielen Permanentmagneten im Rotor. Erfindungsgemäß ist der Rotor als Hohlwelle ausgeführt, der am Innenumfang die Permanentmagnete aufnimmt und außen das Schleifwerkzeug trägt. Weil das Schleifwerkzeug direkt am Rotor angeordnet ist, ergibt sich eine besonders platzsparende Bauweise. Der Stator mit den Wicklungen ist auf einer feststehenden Welle angeordnet, die in einer vorteilhaften Ausführung auch die Versorgungsleitungen für elektrischen Strom und Kühlmittel aufnimmt. Durch die beidseitige Halterung der feststehenden Welle in Lagerböcken resultiert eine sehr steife Ausführung. Der Stator kann jedoch ebenso einseitig gelagert sein. Bei einer vorteilhaften Ausführung kann das Schleifwerkzeug entlang seiner Rotationsachse verschoben werden, beispielsweise zum Ausführen von Shiftbewegungen. Hierzu sind die Lagerböcke auf einem Bett entlang von Führungsbahnen verschieblich geführt. Bei beidseitiger Lagerung des Stators können die Lagerböcke auf den Führungsbahnen zu Wartungszwecken auseinander geschoben werden. Dadurch wird der Ein- und Ausbau des Schleifwerkzeuges erleichtert. Aufgrund der kompakten Bauweise und der Anordnung des Ringmotors in einer Hohlwelle ergibt sich eine besonders steife Lagerung des Schleifwerkzeugs. Dieses kann daher vorteilhaft zur Bearbeitung von Verzahnungen nach dem Wälz- oder Teilwälzverfahren eingesetzt werden.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Frontansicht der Schleifeinheit, teilweise geschnitten Fig. 2 die Schleifeinheit nach Fg. 1 mit Shiftachse
Fig. 3 die Seitenansicht der Schleifeinheit, teilweise geschnitten
Bei der Schleifeinheit nach Fig. 1 ist die Welle 2 drehfest in den Lagerböcken 3, 3J aufgenommen. Der Stator 4 mit Wicklungen 5 ist mit der Welle 2 fest verbunden. Die Welle 2 weist Leitungen 6, 6' und einen wendeiförmigen Hohlraum 7 auf, durch welche Kühlmittel zum Kühlen des Ringmotors zu- und abgeführt werden. Im Kanal 8 sind die Stromleitungen für die Wicklungen 5 verlegt. Auf der Welle 2 sind auf beiden Seiten des Stators 4 die Lager 9, 9' für den Rotor 10 angeordnet. Dem Stator 4 gegenüberliegend befinden sich an der Innenwand des Rotors 10 die Permanentmagnete 11. Am Außenumfang des Rotors 10 ist das Schleifwerkzeug 14 zwischen zwei Flanschringen 12, 12' eingespannt. Die Flanschringe 12, 12' sind ihrerseits mit Dehnspannhülsen 13 in radialer Richtung mit dem Rotor 10 verspannt. Als Schleifwerkzeug 14 ist eine Wälzschleifscheibe zur Bearbeitung von Verzahnungen dargestellt. Der als Hohlwelle ausgeführte Rotor 10, der innen angeordnete^ Stator 4 und das außen befestigte Schleifwerkzeug 14 ermöglichen eine besonders kompakte und verwindungssteife Bauweise.
Fig. 2 zeigt die Schleifeinheit nach Fig. 1 mit einer Shiftachse. Das Bett 16 ist um eine Schwenkachse 19 in einer nicht dargestellten Schleifmaschine drehbar gelagert. Schwenkbewegungen um die Schwenkachse 19 sind beispielsweise erforderlich, um Schrägverzahnungen bearbeiten zu können. Der Schwenkmotor 20 dient dabei als Antrieb. Am Bett 16 sind Führungsbahnen 15 angeordnet, auf weichen die Lagerböcke 3, 31 mit Führungsschuhen 17, 17' linearbeweglich geführt sind. Entlang der Führungsbahnen 15 kann das Schleifwerkzeug 14 in Richtung seiner
Rotationsachse 23 bewegt werden. Für diese Bewegungen ist der Motor 18 als Antrieb vorgesehen, der über eine nicht dargestellte Gewindespindel die Lagerböcke 3, 31 bewegt. Bei Bedarf können die Lagerböcke 3, 3' auseinander geschoben werden. Dadurch wird der Aus- und Einbau des Schleifwerkzeugs 14 erleichtert.
Fig. 3 zeigt den Querschnitt der Schleifeinheit nach Fig. 2. Für Schwenkbewegungen um die Schwenkachse 19 ist das Bett 2 in einem Schwenklager 21 aufgenommen. Der Schwenkmotor 20 steht über das Schneckengetriebe 24 mit Bett 2 in Wirkverbindung. Nach erfolgter Schwenkbewegung wird das Bett 2 durch die Kupplungen 22 fixiert.
Bezugszeichenliste:
1 Schleifeinheit
2 Welle
3 3' Lagerbock 4 Stator
5 Wicklung
6 61 Leitung
7 Hohlraum
8 Kanal 9 9' Lager
10 Rotor
11 Permanentmagnet
12 12' Flanschring
13 Dehnspannhülse 14 Schleifwerkzeug
15 Führungsbahn
16 Bett
17 17' Führungsschuh
18 Motor 19 Schwenkachse
20 Schwenkmotor
21 Schwenklager
22 Kupplung
23 Rotationsachse 24 Schneckengetriebe

Claims

Patentansprüche
1. Schleifspindeleinheit (1 ) mit einem drehantreibbaren Schleifwerkzeug (14), und einem Ringmotor, wobei der Ringmotor einen Stator (4) und einen Rotor (10) aufweist, wobei der Stator (4) in mindestens einem Lagerbock (3, 3') gehalten ist, wobei der Rotor (10) als Hohlwelle ausgeführt und drehbar gelagert ist, wobei das Schleifwerkzeug (14) mit dem Rotor (10) drehfest verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rotor (10) das Schleifwerkzeug (14) durchgreift.
2. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) eine elektrische Wicklung (5) aufweist und der Rotor (10) Permanentmagnete (11 ).
3. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (11) am Innenumfang des Rotors (10) angeordnet sind.
4. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) und die Permanentmagnete (11 ) zumindest teilweise innerhalb der Befestigungsbohrung des Schleifwerkzeugs (14) angeordnet sind.
5. Schleifspindeleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) von einer Welle (2) aufgenommen wird und mit dieser drehfest verbunden ist.
6. Schleifspindeleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) zumindest ein Teil für die Versorgung des Ringmotors aufnimmt.
7. Schleifspindeleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil für die Versorgung des Ringmotors mindestens ein Kanal (8) für eine elektrische Leitung und/oder mindestens eine Leitung (6, 6') für das Zuführen von Kühlmittel ist.
8. Schleifspindeleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (14) als Profilschleifwerkzeug ausgeführt ist.
9. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
Schleifwerkzeug (14) als Werkzeug zur Bearbeitung von Verzahnungen nach Wälz- oder Teilwälzverfahren ausgeführt ist.
10. Schleifspindeleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerbock (3, 3') auf einem Bett
(2) auf mindestens einer Führungsbahn (15) linearbeweglich geführt ist.
11. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lagerböcke (3, 3') vorgesehen sind, die sowohl gemeinsam als auch relativ zueinander beweglich geführt sind.
12. Schleifspindeleinheit (1 ) nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb für die Linearbewegung ein Motor (18) vorgesehen ist.
13. Schleifspindeleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bett (2) um eine Schwenkachse (19) schwenkbar gelagert ist.
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