WO2007086113A1 - プラント制御システム - Google Patents

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WO2007086113A1
WO2007086113A1 PCT/JP2006/301121 JP2006301121W WO2007086113A1 WO 2007086113 A1 WO2007086113 A1 WO 2007086113A1 JP 2006301121 W JP2006301121 W JP 2006301121W WO 2007086113 A1 WO2007086113 A1 WO 2007086113A1
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WO
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interlock
plant control
control means
contact
plant
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Application number
PCT/JP2006/301121
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yukio Kumekawa
Akira Nojima
Original Assignee
Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation
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Publication date
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Priority to PCT/JP2006/301121 priority patent/WO2007086113A1/ja
Priority to AU2006336766A priority patent/AU2006336766B2/en
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Priority to CN2006800150479A priority patent/CN101171556B/zh
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    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13127—Hybrid sfc for description of sequence, ladder diagram for conditions, interlock

Definitions

  • the present invention relates to a plant control system, and more particularly to an apparatus for creating and displaying and diagnosing a plant control program.
  • a system programmer power a program for automatically operating a plant is created, tested and adjusted as a control program for the plant control device, and then provided to the plant operator.
  • the system programmer in order to control the plant safely, the system programmer must equip the control program with start conditions for operation of plant equipment such as rotating machines and operation interlock conditions (permission conditions for equipment operation). Don't be. Whether or not the interlock condition is satisfied is a natural concern of the plant operator, and it is required to present it to the plant operator in an easily understandable manner.
  • the individual contact points constructed by other plant control means Function to display on the interlock diagnosis screen as one of the source flow contact points where the individual interlock conditions in other plant control means are not satisfied by monitoring the establishment of the interlock conditions.
  • Control program editing means for creating a control program including interlock conditions and interlock diagnosis
  • It has a logic operation part and a display part, and updates and displays the establishment / non-establishment of the interlock condition at a predetermined time before the present in any plant control means, even if multiple stages of interlock circuits are formed
  • a logic operation part and a display part updates and displays the establishment / non-establishment of the interlock condition at a predetermined time before the present in any plant control means, even if multiple stages of interlock circuits are formed
  • Interlock diagnosis means that has the function of detecting the third, ..., nth non-conforming contact and displaying it on the interlock diagnosis screen, and is generally operated by the operator in the plant cab
  • a plant control system including an operator operation / monitoring unit having a function of the interlock diagnosis unit and a function of displaying the interlock diagnosis screen on an operator operation 'display device is provided.
  • any plant control means is interfaced as a representative contact point from other plant control means connected to the network, it is represented by other plant control means.
  • Each interlock condition that establishes the contact is established, the condition that is not established is also monitored, and each interlock condition in the other plant control means is also displayed on the interlock diagnosis screen as one of the source factor contacts that are not established.
  • the second, third, ..., nth non-established contacts as well as the first non-established contact among the non-established source factors Since it is also detected and displayed on the interlock diagnosis screen, it is possible to quickly find information on the interlock condition of the target equipment in a large-scale plant.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 Ladder circuit diagram showing an example of a control program including an interlock.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an interlock diagnosis screen in Examples 1 and 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an interlock diagnosis screen according to Embodiments 3 and 4 of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an interlock diagnosis screen in Examples 5, 6, 7, and 8 of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an HMI screen and an interlock diagnosis screen in Examples 9 and 10 of the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of an interlock diagnosis screen and an operation method thereof in Embodiments 11 and 12 of the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an HMI screen and an interlock diagnosis screen in Examples 13, 14, 15, and 16 of the present invention.
  • Embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of Embodiment 1 of the present invention, and Embodiment 1 is generally composed of four parts. That is, the controller CONT1 as the plant control means, the computer COMP as the control program creation 'display means, and the general operator operation / display device HMI (human' machine) operated by the operator in the plant cab ⁇ Multiple controllers CONT2, CONT3, ⁇ with the same functions as the controller CONT1, in addition to the conventional plant control system consisting of the interface device) and the LAN (local area network) connecting the former ..., composed of CONTn, A number of controllers CONT2, CONT3, ..., CONTn are also connected to the LAN.
  • the controller CONT1 as the plant control means
  • the computer COMP as the control program creation 'display means
  • HMI human' machine operated by the operator in the plant cab
  • HMI human' machine operated by the operator in the plant cab
  • Controllers CONT1 and CONT2, CONT3, ..., CONTn are roughly divided into two parts, an object memory 40 for storing control program objects, and a standard processing unit for writing, reading and executing these objects. And 50.
  • the object memory 40 includes a data memory 41 and a code memory 42.
  • the data memory 41 includes internal data of an interlock diagnosis function block DIAG described later in addition to a normal interlock contact.
  • the code memory 42 includes the internal code of the interlock diagnosis function block DIAG in addition to the normal program code.
  • the standard processing unit 50 includes a program load server unit 51 for allocating an object program of a control program sent via the LAN in the data memory 41 and the code memory 42, and controllers CONT1 and CONT2, CONT3, ..., the control program in CONTn, that is, the program execution processing unit 52 for executing the code memory, the process input / output processing unit 53 for giving the process contact from the plant to the control program, and the control program And an interlock state reading server unit 54 for reading the state of the interlock circuit during the program execution.
  • a program load server unit 51 for allocating an object program of a control program sent via the LAN in the data memory 41 and the code memory 42
  • controllers CONT1 and CONT2, CONT3, ..., the control program in CONTn that is, the program execution processing unit 52 for executing the code memory, the process input / output processing unit 53 for giving the process contact from the plant to the control program, and the control program
  • an interlock state reading server unit 54 for reading the state of the interlock circuit during the program execution.
  • the computer COMP is roughly divided into three parts, a control program editing means 10 for a system programmer to create a control program, and a database unit 30 for storing the control program and interlock logical expressions.
  • the interlock diagnosis means 20 is used for the plant operator to know the cause of the failure of the interlock condition.
  • the control program editing means 10 is a logical expression of a program con- vererator 11 for converting a control program source file into an object file as an internal processing element, and a specified interlock circuit in the control program.
  • the database unit 30 includes a source file unit 31 for storing a control program source file and an object file for storing a control program object file. It comprises a file section 32 and a logical expression file section 33 for storing a logical expression of a specified interlock circuit.
  • the source file section 31 includes a source of an interlock diagnosis function block described later.
  • the object file section 32 includes internal data and codes of an interlock diagnosis function block described later.
  • the interlock diagnosis means 20 is composed of a logic operation unit and a display unit.
  • the logic operation section includes a logic expression reading section 21 for reading out the specified interlock logic expression from the file, and an interlock for reading out the past and current contact states of the specified interlock circuit.
  • State reading client unit 22 logical expression and its contact point, factor identification logical expression conversion unit 23 for identifying the cause of failure of the interlock condition, and logical expression for combining multiple logical expressions into one logical expression
  • the composition unit 24 and a logical expression Z ladder (LD) conversion section 25 for drawing a ladder circuit from the logical expression.
  • the display unit displays an operation result by the logic operation unit.
  • Operator operation and monitoring device 60 which is a general function for the operator to operate and monitor the plant, and computer COMP It is composed of equivalent interlock diagnosis means 20 that performs the same function as the interlock diagnosis means provided in the above.
  • the operator operation 'monitoring means 60 includes a screen program unit 61 for storing a screen program for monitoring operations necessary for plant operation' and a database unit 62 for storing data necessary for operation / monitoring information. It is comprised by.
  • the system programmer uses the control program editing means 10 to create a control program including an interlock circuit for plant equipment.
  • Fig. 2 shows an example of a control program created using the ladder language specified in JISB3503 (or IEC61131-3). The content of the control program is to operate the rotating machine M30 in the interlock circuit of the upper controller CONT1. An interlock circuit and a start-up circuit are shown.
  • the upper force of the control program shown in FIG. 2 also sequentially outputs an interlock circuit that outputs an interlock condition C5, an interlock circuit that outputs an operation condition RUN_PRM of M30, and And M30 operation command M30_RUN circuit is provided.
  • the uppermost interlock circuit in FIG. 2 includes contacts Bl, B2, B3, B4 and XI, an interlock diagnosis function block DIAG, and a coil C5.
  • the contact C5 of the coil C5 Is inserted into the second M30 driving interlock circuit.
  • the second M30 operation interlock circuit is composed of contact C1 !, C7, interlock diagnosis function block DIAG, and coil RUN_PRM.
  • the contact RUN_PRM of coil RUN_PRM is 3 Is inserted in the second M30 operation command circuit.
  • the M30 operation circuit includes contacts START-PB, START-PRM, STOP-PB, M30-RUN, RUN-RPM, and coil M30_RUN.
  • the lowest interlock circuit is composed of contacts D1, D2, D3, D4, D5, interlock diagnosis function block DIAG, and coil XI. Interfaced to the top interlock circuit via LAN and loaded.
  • This interlock circuit has a feature that an interlock diagnosis function block DAIG is connected before the coil output.
  • the control program is stored in the source file section 31 of the database section 30, and the source file is generated by the program compiler 11. Is stored as an object file 32 in the database unit 30.
  • the ladder Z logical expression conversion unit 12 searches for a ladder circuit connected to the input, generates an interlock logical expression, and Save as a formula file.
  • the system programmer After creating and saving the control program, the system programmer writes these to the controller CONT to execute the control program.
  • the program load client unit 13 fetches the object file 32 of the database unit 30 and program the controller CONT via LAN.
  • the program load server 51 receives the request and places it on the data memory 41 and the code memory 42 of the object memory 40, and the program execution processing unit 52 executes it for control. The program is executed.
  • the contact of the interlock circuit and the contact of the coil are process contacts to be inputted / outputted from / to the outside of the controller CONT, which are given from the process input / output unit 53 to the program execution processing unit 52 Operate.
  • FIG. 3 shows an interlock diagnosis screen, in which the conventional screen is shown in the upper part and the present invention is shown in contrast form in the lower part.
  • the upper part of FIG. 3 is a display example of a conventional interlock diagnosis screen by the interlock diagnosis means 20.
  • the logical address reading unit 21 is used to know the address in the controller of the function block for interlock diagnosis from the name of the corresponding interlock contact, and it is passed to the interlock state reading client unit 22 to be transmitted to the interlock state reading client.
  • the unit 22 delegates to the interlock state reading server unit 54 of the controller CONT via the LAN.
  • the internal variables Permissive (current interlock status) and Time Stamp (time when the latest interlock failure occurred) of the interlock diagnostic function block being executed are obtained and stored in the respective field Live. Displaying the list of circuit names subject to the interlock diagnosis is realized by displaying in (presentation of failure of current interlock) and Faulted (presentation of latest failure of interlock).
  • a ladder circuit is used to display a contact point that is the trigger (first cause) of the failure to establish the interlock when the corresponding interlock condition has not been satisfied in the latest past.
  • FIG. 3 is a display example of an interlock diagnosis screen by the interlock diagnosis unit 20 for the interlock circuit shown in FIG.
  • interlock condition XI used in controller CONT1 was interfaced as a representative contact from another controller CONT2 connected to the network, and the representative contact XI itself was not established , Interlock of controller CONT1 On the interlock diagnosis screen indicating failure, the state of representative contact XI is displayed as it is.
  • the interlock diagnosis means 20 tracks the output source of the interlock condition XI interfaced as a representative contact from another controller CONT2. When this is taken in from the controller CONT2 and a fixed interlock circuit is configured by the interlock diagnosis function block DIA G, an incorrect interlock condition C3, C30 is detected in the interlock circuit in the controller CONT1. In the same way as detecting, the controller CONT2 finds the interlock condition D4 in which the representative contact XI is not established, and replaces it with the interlock CONT1 from the controller CONT2 that is not established in the controller CONT1. Displayed in the [Live] field of the diagnosis screen.
  • the conventional device provides a system programmer with a unified and simple programming method by inserting an interlock diagnosis function block into the existing interlock circuit.
  • Interlock diagnosis screen on the upper row As shown in the [Live] column, the current and past latest, the cause contact and trigger contact at the time of failure to interlock is used as a ladder circuit to the plant operator in a form that can be understood with a glance. provide.
  • the present invention can present the current interlock failure.
  • FIG. 3 shows the [Faulted] column of the interlock diagnosis screen by the interlock diagnosis means 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • any controller in the interlock diagnosis screen [Live] in the lower part of FIG. 3, any controller is connected to any controller CONT1, CONT2, CONT3,..., CONTn connected to the network as a plant control means. Even when the interlock condition used by the controller is interfaced as a representative contact from another controller, the other controller's monitoring of the establishment / non-establishment of the individual interlock condition for constructing a representative contact Therefore, it is displayed as one of the source factor contacts of which the interlock is not established in any controller.
  • the interlock diagnosis screen [Faulted] in the lower part of Fig. 3 includes a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT 3, ..., CONTn connected to the network as plant control means. Even if the interlock condition used by any controller is interfaced as a representative contact from another controller, the output source of this interlock condition is tracked, and the first contact that is not satisfied, that is, the interlock Provides a function to display the contact that became the failure trigger (first cause) with a ladder circuit.
  • the interlock diagnosis unit 20 tracks the output source of the interlock condition XI interfaced as a representative contact from another controller CONT2. This force is taken in from the controller CONT2 and functions for interlock diagnosis
  • the controller CONT2 detects the interlock conditions C3 and C30 that are not satisfied in the interlock circuit of the controller CONT1.
  • the interlock condition D4 where the representative contact XI is not established is found and this triggers the failure of the interlock (first cause), it is displayed as a ladder circuit in the [Faulted] field of the interlock diagnosis screen.
  • FIG. 4 shows the contents of Embodiment 3 of the present invention, that is, the interlock diagnosis screen and its operation method.
  • any controller in the plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3,..., CONTn connected to the network as the plant control means Even when the interlock condition used by the controller is interfaced as a representative contact from another controller, the other controller's monitoring of the establishment / non-establishment of the individual interlock condition for constructing a representative contact As a result, it is displayed as one of the source contact points of the failure of interlock in any controller.
  • the interlock diagnosis screen [Faulted] in the lower part of FIG. 3 includes a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means. Even if the interlock condition used by any controller is interfaced as a representative contact from another controller, each interlock condition that establishes a representative contact with another controller is established / not established Is also displayed in the ladder circuit as the contact that failed first, that is, the contact that caused the interlock failure trigger (first cause).
  • a plurality of controllers connected to the network as plant control means are used. Controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn, even if the interlock conditions used by any controller are interfaced as representative contacts from other controllers, The status of the current non-interlock contact point displayed on the interlock diagnosis screen [Live] field or the interlock diagnosis screen [Faulted] field Select the variable detailed information (Device Property) expansion function for the name of the contact that has not been interlocked and displayed in the past to expand and display the variable detailed information screen for the corresponding variable. Select the information (Cross-reference) expansion function, and provide the function to expand and display the variable usage location information screen for the corresponding variable.
  • the plant operator can collect detailed information on individual variables even with a large amount of interlock circuit, and quickly find information on the interlock conditions of the target equipment. It is possible to provide a device that can quickly investigate and obtain the cause of the failure of the interlock condition.
  • the interlock diagnosis screen of FIG. 4 and the operation method thereof show the contents of the fourth embodiment of the present invention, following the third embodiment of the present invention.
  • Example 3 in a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means, the interlock condition used by any controller is the other controller. Even if it is interfaced as a representative contact, it is displayed on the interlock diagnosis screen [Live] field by monitoring whether the interlock condition that establishes the representative contact with other controllers is met or not. Select the name of the contact that has not been interlocked or the name of the latest contact that has not been interlocked displayed in the [Faulted] field of the interlock diagnosis screen. Expand and display the variable detail information screen for the variable to be selected, and select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function. Expand variable use point information screen of the person variables, are displayed.
  • the interlock condition used by is interfaced as a representative contact from another controller, select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function, and from the variable usage location information screen that indicates the usage location of the corresponding variable For example, it provides a function to directly expand and display programs that use the interlock condition D4 in other controllers CONT2.
  • the plant operator can collect detailed information on each variable from the actual program even with a large amount of interlock circuit, and information on the interlock condition of the target equipment. It is possible to provide a device that can quickly find the cause and quickly investigate and obtain the cause when the interlock condition is not satisfied.
  • FIG. 5 shows the contents of Embodiment 5 of the present invention, that is, an interlock diagnosis screen.
  • Example 1 on the interlock diagnosis screen [Live] shown in the upper part of Fig. 3, when the relevant interlock condition is not satisfied at present, an interlock diagram of only the contact that causes it is displayed in the ladder circuit.
  • the ladder circuit displays the contact that was triggered when the corresponding interlock condition was not met, that is, the trigger for the failure of interlock (first cause). Yes.
  • Example 5 in the [Live] column of the interlock diagnosis screen in FIG. 5, when the relevant interlock condition is not satisfied at the present time, an interlock diagram of only the contact that causes it is displayed.
  • the contact that triggered the failure of the interlock (first cause) in the past latest of these interlock conditions is displayed in [Faulted] (1st) in the ladder circuit.
  • the interlock diagnosis means 20 repeated execution of the controller (scan) the tracking and monitoring, by storing, second, third, and [Fa U lted] unestablished and summer were contacts at the ladder circuit to the n-th Provides a function to display in each column of (2 nd ), [Faulted] (3 rd ),....
  • the plant operator expands the scope of the monitoring target and improves the operability of the monitoring function, so that the interlock conditions of the target equipment in a large-scale plant are It is possible to provide a device that can quickly find out not only the interlock condition that is not satisfied first but also the process in which a plurality of interlock conditions are not satisfied.
  • Example 6
  • the interlock diagnosis screen of Fig. 5 also shows the contents of the sixth embodiment of the present invention.
  • Example 5 in the [Live] column of the interlock diagnosis screen of FIG. 5, when the relevant interlock condition is not satisfied at present, the interlock diagram of only the contact that causes it is displayed in a ladder circuit.
  • the contact that triggered the failure of the interlock in the past (first cause) is displayed in [Faulted] (1st) in the ladder circuit, and the second, third, and The nth unsuccessful contact is displayed in the [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ),... column in the ladder circuit.
  • Example 6 In contrast in Example 6, the interlock diagnosis screen of FIG. 5 [Faulted] (2 nd) , the [Faulted] (3 rd), ... each column of the plurality connected to a network as a plant control means
  • the controller of CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn tracks the output source of this interlock condition even if the interlock condition used by any controller is interfaced as a representative contact from another controller. It provides a function to display the second, third, and nth failure points in a ladder circuit.
  • the interlock diagnosis unit 20 tracks the output source of the interlock condition XI interfaced as a representative contact from another controller CONT2.
  • the controller CONT2 detects the interlock condition D4 where the representative contact XI is not established, and if this is the second, third, and nth, , [Faulted] (2 nd) in interlock diagnosis screen, [Faulted] (3 rd) , ... Table Shimesuru at ladder circuit to each column of.
  • the interlock diagnosis screen in FIG. 5 also shows Embodiment 7 of the present invention.
  • FIG. 5 includes a plurality of controllers CONT1 connected to the network as plant control means. , CONT2, CONT3, ..., CONTn, even if the interlock condition used by any controller is interfaced as a representative contact from another controller, the output source of this interlock condition is tracked, and the second, The third and nth non-conforming contacts were displayed on the ladder circuit.
  • an interlock condition used by an arbitrary controller is set as a representative contact than other controllers.
  • another controller establishes a representative contact, and by monitoring the status of the establishment of the individual interlock conditions, this became the second, third, and nth failure.
  • the detailed variable information on the contact name where the interlock is not established is displayed in the ladder circuit in each column of [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ),.
  • Select the (Device Property) expansion function to expand and display the variable detail information screen for the relevant variable
  • select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function to Provides a function to expand and display the variable usage location information screen for the corresponding variable.
  • the plant operator expands the scope of monitoring and improves the operability of the monitoring function, so that even from a huge amount of interlock circuits in a large-scale plant. It is possible to collect detailed information on individual variables, and the process in which multiple interlock conditions are not satisfied regardless of the construction status of the interlock contacts that are interfaced between multiple controllers. By quickly finding information on the interlock condition of the target equipment while quickly finding it, it is possible to provide a device that can quickly investigate the cause of the failure of the interlock condition.
  • the interlock diagnosis screen of Fig. 5 also shows the eighth embodiment of the present invention.
  • the interlock conditions used by any controller are interfaced as representative contacts from other controllers in multiple controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means. If the other interlock condition that establishes the representative contact with other controllers is also monitored, the state of the failure is also monitored, so even if these are second, third, and nth failure Interlock diagnosis screen in Fig. 5 [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ), ...
  • Example 8 the interlock conditions used by an arbitrary controller in a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means are different from those of other controllers.
  • the other interlock conditions for constructing the representative contact with other controllers are also monitored to see if they are second, third, and nth. Even if the eye fails, the interlock diagnosis screen [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), ... Select the information (Cross-reference) expansion function, and from the variable usage location information screen that indicates the usage location of the corresponding variable, for example, in other controller CONT2 Interlock condition Provides a function to directly expand and display programs that use D4.
  • the plant operator can collect detailed information on individual variables from the actual program, even with an enormous amount of interlock circuits, and can obtain information on the interlock conditions of the target equipment. It is possible to provide a device for quickly finding out and quickly investigating the cause of the failure of the interlock condition.
  • FIG. 6 shows Embodiment 9 of the present invention, that is, its HMI screen and interlock diagnosis screen.
  • the interlock diagnosis screen [Live] in the lower part of Fig. 3 includes a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., C connected to the network as plant control means.
  • the individual interlock conditions for constructing the representative contact are established by another controller.
  • the failure status it is displayed on the computer COMP of the control program creation / display means as one of the source factor contacts of failure of the interlock in any controller.
  • the function of the first embodiment is performed by a general operator operation 'display device ⁇ Ml. Since the operator operation 'display device HMI includes the interlock diagnosis means 20 equivalent to that provided in the computer COMP, it has the function of displaying the interlock diagnosis screen shown in FIG.
  • the interlock diagnosis means 20 of the computer COMP refers to the logical expression file of the database unit 30
  • the interlock diagnosis means 20 of the operator operation 'display device HMI is connected to the computer COMP via the LAN.
  • the list of interlock conditions that is, coil variables, stored as a logical expression file in the database part 30 of the above, on the plant operation 'monitoring screen
  • a list of circuit names subject to interlock diagnosis and selected from here The interlock diagnosis screen to be displayed can be displayed.
  • Figure 6 shows typical operator operations that are operated by the operator in the plant cab 'display device HMI used by the operator to monitor the plant operation' monitoring the plant operation ' On the screen, select the interlock circuit that has not been established from the circuit name list screen for interlock diagnosis, and display the relevant interlock diagnosis screen. Show.
  • the screen program for the interlock monitoring screen created exclusively by the operator operation 'monitoring means is no longer necessary, and even if the interlock is changed, added, or deleted due to equipment modification The latest interlock status can be displayed without changing the operator operation 'monitoring program screen.
  • FIG. 6 also shows an embodiment 10 of the present invention, that is, its HMI screen and interlock diagnosis screen.
  • an interlock diagnosis screen [Faulted] in the lower part of FIG. 3 shows an arbitrary controller in a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as a plant control means. Even when the interlock condition to be used is interfaced as a representative contact from another controller, it is also possible to monitor whether each interlock condition that establishes a representative contact with another controller is met or not. Thus, the output source of this interlock condition is tracked, and the contact that first failed is displayed, that is, the contact that caused the interlock failure to be established (first cause) is displayed on the ladder circuit.
  • the functions of the second embodiment are performed by a general operator operation display device HMI.
  • the plant operator can operate the computer COMP used by the system programmer when designing the program, or without assistance from the system programmer.
  • the operator's operation always used by the plant operator's display device HMI alone is used to expand the range of interlock lock non-monitoring targets and improve the operability of the monitoring function. Regardless of the construction status of the interlock contacts that are interfaced between the controllers, it is possible to provide a device for quickly finding the first interlock condition that was not satisfied for the interlock condition of the target equipment. .
  • FIG. 7 shows Embodiment 11 of the present invention, that is, its interlock diagnosis screen, and its operation method.
  • an interlock condition used by an arbitrary controller is set as a representative contact than other controllers. Even when the interface is used, the current interlock displayed in the [Live] column of the interlock diagnosis screen is also used to monitor the establishment / non-establishment of the individual interlock conditions for constructing the representative contact with other controllers. Select the contact details of the contact that failed to lock or the interlock diagnosis screen [Faulted] field and select the variable detailed information (Device Property) expansion function related to the contact name that has not been locked. Expand, display, select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function, and select the corresponding variable. The variable usage location information screen is expanded and displayed.
  • the functions of the third embodiment are performed by a general operator operation display device HMI.
  • FIG. 7 shows an embodiment 12 of the present invention, that is, its interlock diagnosis screen and its operation method.
  • the interlock condition used by any controller is more representative than the other controller. Even if the interface is used, select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function and use the relevant interlock condition D4 in the other controller CONT2 from the variable usage location information screen that indicates the usage location of the relevant variable.
  • the expanded program is directly expanded and displayed.
  • the functions of the fourth embodiment are performed by a general operator operation display device HMI.
  • FIG. 8 shows Embodiment 13 of the present invention, that is, its HMI screen and interlock diagnosis screen.
  • Example 5 in the [Live] column of the interlock diagnosis screen of FIG. 5, when the corresponding interlock condition is not satisfied at present, an interlock diagram of only the contact point that causes it is displayed in a ladder circuit. Display the contact that triggered the failure of the interlock (first cause) in the past latest among these interlock conditions in the ladder circuit in [F aU lted] (l st ), and The third, third, and nth contact points are displayed in the [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ), ... columns in the ladder circuit.
  • the function of the fifth embodiment is performed by a general operator operation display device HMI.
  • FIG. 8 shows an embodiment 14 of the present invention, that is, an HMI screen and an interlock diagnosis screen.
  • Example 6 the interlock diagnosis screen of FIG. 5 [Faulted] (2 nd) , [Faulted] (3 rd), in ... each column of a plurality of controllers connected to the network as a plant control means CONT1 , CONT2, CONT3, ..., CONTn, even if the interlock condition used by any controller is interfaced as a representative contact from another controller, the output source of this interlock condition is tracked.
  • the ladder circuit displays the contacts that have failed in the 3rd, 3rd, and nth positions.
  • the function of the sixth embodiment is performed by a general operator operation display device HMI.
  • Fig. 8 shows an embodiment 15 of the present invention, that is, an HMI screen and an interlock diagnosis screen.
  • the interlock condition used by any controller is more representative than the other controller in the plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means.
  • other controllers establish the representative contact condition to monitor whether the interlock condition is satisfied or not, so these are second, third, and nth failure.
  • the details of the variables related to the contact names where the interlock is not established displayed in the ladder circuit in each column of [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ),... in Fig. 5 (Device Select the (Property) expansion function to expand and display the variable detail information screen for the corresponding variable, and select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function to Expands and displays the variable usage location information screen.
  • Fig. 8 shows an embodiment 16 of the present invention, that is, an HMI screen and an interlock diagnosis screen.
  • an arbitrary controller is used in a plurality of controllers CONT1, CONT2, CONT3, ..., CONTn connected to the network as plant control means.
  • the interlock condition is interfaced as a representative contact from another controller, the other interlock condition that establishes the representative contact in the other controller is also monitored.
  • Interlock diagnosis screen [Faulted] (2 nd ), [Faulted] (3 rd ), ...
  • the interface displayed in the ladder circuit in each column Select the variable usage location information (Cross-reference) expansion function as the name of the contact where lock is not established, and use the corresponding interlock condition D4 in the other controller CONT2, for example, from the variable usage location information screen indicating the usage location of the relevant variable. Then, expand and display the program directly!
  • the plant operator can collect detailed information on individual variables from the actual program, even with a large amount of interlock circuit, and can obtain information on the interlock conditions of the target equipment. It is possible to provide a device for quickly finding out and quickly investigating the cause of the failure of the interlock condition.
  • the plant operator does not operate the computer COMP used by the system programmer at the time of designing the program or receives the assistance of the system programmer.
  • Operation and display equipment Only the HMI expands the scope of monitoring and improves the operability of the monitoring function. Therefore, even in a large amount of interlock circuits in a large-scale plant, Detailed information can be collected from the actual program, and multiple interlock conditions are not satisfied regardless of the construction status of the interlock contacts that are interfaced between multiple controllers. While quickly finding information on the interlocking conditions of the target equipment, It is possible to provide a device that can quickly investigate and obtain the cause of the failure of the test condition.

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Abstract

　インターロック条件およびインターロック診断を含む制御プログラムを作成するプログラム編集手段10と、前記制御プログラムにおけるプログラムオブジェクトを実行するプラント制御手段CONT１と、前記プラント制御手段CONT１と同等の機能を持つ複数のプラント制御手段CONT２、CONT３、…，CONTｎ と、論理動作部と表示部とを有し、前記インターロック条件の現時点以前の所定時点における成立・不成立または過去最新の不成立時刻を更新表示し、さらに、インターロック回路が複数段形成されていてもその不成立の要因だけを特定し、自動的に図式言語で表示するインターロック診断手段20と、プラント運転者により操作されるオペレータ操作・表示機器HMIをそなえ、このオペレータ操作・表示機器に前記インターロック診断手段20と同等の機能を持たせたプラント制御システム。

Description

明 細 書
プラント制御システム
技術分野
[0001] 本発明は、プラント制御システムに係り、特にプラント制御プログラムの作成 '表示 および診断を行う装置に関する。
背景技術
[0002] 一般に、プラント制御システムを構築する際は、システムプログラマ力 プラントを自 動運転するためのプログラムをプラント制御装置の制御プログラムとして作成、試験、 調整の後、プラント運転者に提供する。
[0003] ここで、システムプログラマは、プラントを安全に制御するために、回転機等のプラン ト機器の起動、運転のインターロック条件 (機器運転の許可条件）を制御プログラム内 に装備しなければならない。インターロック条件が成立している力否かは、プラント運 転者の当然の関心事なので、それをプラント運転者に分り易く提示することが求めら れる。
[0004] 従来、プラント機器が停止したとき、現在以前の所定時点におけるインターロック条 件の成立 ·不成立を更新表示し、また、インターロック回路が複数段形成されていて もその不成立の源流要因変数だけを特定し、自動的に図式言語で表示するインター ロック診断手段を備えたプラントシステム制御システムが提案されて ヽる (#112004-2 01978号参照）。
[0005] また、プラント運転者支援のため、インターロック条件の成立 ·不成立を更新表示し、 インターロック回路が複数段形成されていても、その不成立の源流要因変数だけを 特定し、 自動的に図式言語で表示する機能を一般的なオペレータ表示機器の上で 動作させ、階層化した表示手順により、膨大な数のインターロック条件の中力 不成 立となったインターロック条件を容易に検出できるプラント制御システムが提案されて いる。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0006] し力しながら、従来のプラント制御システムは、下記のような欠点がある。
(a) インターロック条件の成立 ·不成立を更新表示し、また、インターロック回路が複 数段形成されていてもその不成立の源流要因変数だけを特定し、自動的に図式言 語で表示するインターロック診断機能は、 1台のプラント制御手段のインターロック回 路に対してのみ行われて 、る。
したがって、任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに 接続された他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合 、他のプラント制御手段によって、代表接点を構築する個々のインターロック条件の 成立 ·不成立の状態を監視することができな!/、。
(b) インターロック条件の成立 ·不成立を更新表示し、また、インターロック回路が複 数段形成されていてもその不成立の源流要因変数だけを特定し、自動的に図式言 語で表示するインターロック診断機能は、最初に不成立となった接点を検出し、イン ターロック診断画面に提示している。そして、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立とな つた接点を検出することができない。
[0007] 本発明は上述の点を考慮してなされたもので、
1) 任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続さ れた他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、 他のプラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不 成立の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインター口 ック条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、前記インターロック診断画面に表示 する機能、
2) インターロック回路が複数段形成されていてもその不成立の源流要因接点だけ を特定し、最初に不成立となった接点を検出して、前記インターロック診断画面に表 示する機能に加えて、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となった接点を検出して、 前記インターロック診断画面に表示する機能、
を持つ、プラント制御システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記目的達成のため、本発明では、 インターロック条件およびインターロックの診断を含む制御プログラムを作成する制 御プログラム編集手段と、
前記制御プログラムにおけるプログラムオブジェクトを実行する複数のプラント制御 手段と、
論理動作部と表示部とを有し、任意のプラント制御手段における現在以前の所定 時点におけるインターロック条件の成立 ·不成立を更新表示し、インターロック回路が 複数段形成されて 、てもその不成立の源流要因接点だけを特定し、図式言語による インターロック診断画面を自動的に表示する機能に加えて、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、前記インターロック診断画面に表示する 機能、および、
インターロック回路が複数段形成されていてもその不成立の源流要因接点だけを 特定し、最初に不成立となった接点を検出して、前記インターロック診断画面に表示 する機能に加えて、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となった接点を検出して、前 記インターロック診断画面に表示する機能を有するインターロック診断手段と、 プラント運転室にて、運転者により操作される一般的なオペレータ操作'表示機器 の上で、前記インターロック診断手段の機能を有し、前記インターロック診断画面を 表示する機能を有するオペレータ操作 ·監視手段を備えたプラント制御システムを提 供するものである。
発明の効果
本発明は上述のように、任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件が ネットワークに接続された他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースさ れている場合でも、他のプラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインター口 ック条件の成立.不成立の状態をも監視し、他のプラント制御手段における個々のィ ンターロック条件も不成立の源流要因接点の 1つとしてインターロック診断画面に表 示し、インターロック回路が複数段形成されていても、その不成立の源流要因の中か ら最初に不成立となった接点のみならず、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となつ た接点も検出してインターロック診断画面に表示するようにしたため、大規模なプラン トの中で、対象とする設備のインターロック条件に関する情報を、素早く見出すことが できる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]本発明の実施例 1の全体構成を示す概念図。
[図 2]インターロックを含む制御プログラムの事例を示すラダー回路図。
[図 3]本発明の実施例 1,2におけるインターロック診断画面の一例を示す説明図。
[図 4]本発明の実施例 3,4におけるインターロック診断画面の一例を示す説明図。
[図 5]本発明の実施例 5,6,7,8におけるインターロック診断画面の一例を示す説明図
[図 6]本発明の実施例 9,10における HMI画面、およびインターロック診断画面の一 例を示す説明図。
[図 7]本発明の実施例 11, 12におけるインターロック診断画面、およびその操作方法 の一例を示す説明図。
[図 8]本発明の実施例 13, 14,15, 16における HMI画面、およびインターロック診断 画面の一例を示す説明図。
符号の説明
[0011] 10 制御プログラム編集手段
11 プログラムコンノイラ
12 ラダー Z論理式変換部
13 プログラムロードクライアント部
20 インターロック診断手段
21 論理式読出し部
21 インターロック状態クライアント部
23 要因特定論理式変換部
24論理式合成部 25 論理式 Zラダー変換部
30 データベース部
31 ソースフアイノレ咅
32 オブジェクトファイル部
33 論理式ファイル部
40 ォブジ タトメモリ
41 データメモリ
42 コードメモリ
50 標準処理部
51 コードプログラムサーバ部
52 プログラム実行処理部
53 プロセス入出力処理部
54 インターロック状態読出サーバ部
60 画面操作表示手段
61 画面プログラム部
62 データベース部 発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
実施例 1
[0013] (実施例 1の構成）
まず、図 1ないし図 3を参照して実施例 1を説明する。
図 1は、本発明の実施例 1の全体構成図であり、この実施例 1は概ね 4つの部分に より構成される。すなわち、プラント制御手段としてのコントローラ CONT1と、制御プロ グラム作成'表示手段としてのコンピュータ COMPと、プラント運転室にて運転者によ り操作される一般的なオペレータ操作 ·表示機器 HMI (ヒューマン'マシン ·インターフ エース装置）と、前者を接続する LAN (ローカルエリアネットワーク）とにより構成される 従来のプラント制御システムとにカ卩えて、コントローラ CONT1と同等の機能を持つ複 数のコントローラ CONT2, CONT3, · ··, CONTnにより構成されていて、これらの複 数のコントローラ CONT2, CONT3, · ··, CONTnも LANに接続されている。
[0014] コントローラ CONT1および CONT2, CONT3, · ··, CONTnは、大別して 2つの部分 からなり、制御プログラムオブジェクトを格納するためのオブジェクトメモリ 40と、これら の書き込み、読み出し、実行を行う標準処理部 50とを有する。
[0015] オブジェクトメモリ 40は、データメモリ 41およびコードメモリ 42により構成される。
[0016] データメモリ 41は、通常のインターロック接点の他に、後述するインターロック診断用 ファンクションブロック DIAGの内部データを含む。また、コードメモリ 42は、通常のプロ グラムコードの他に、インターロック診断用ファンクションブロック DIAGの内部コードを 含む。
[0017] 標準処理部 50は、 LANを経由して送付される制御プログラムのオブジェクトプロダラ ムをデータメモリ 41およびコードメモリ 42に配置するためのプログラムロードサーバ部 5 1と、コントローラ CONT1および CONT2, CONT3, · ··, CONTn内の制御プログラム、 すなわちコードメモリを実行するためのプログラム実行処理部 52と、プラントからのプ ロセス接点を制御プログラムに与えるためのプロセス入出力処理部 53と、制御プログ ラム実行中のインターロック回路状態を読み出すためのインターロック状態読出サー バ部 54と、により構成されている。
[0018] 一方、コンピュータ COMPは、大別して 3つの部分からなり、システムプログラマが制 御プログラムを作成するための制御プログラム編集手段 10と、制御プログラムおよび インターロックの論理式を格納するデータベース部 30と、プラント運転者がインター口 ック条件の不成立原因を知るためのインターロック診断手段 20とにより構成されてい る。
[0019] 制御プログラム編集手段 10は、内部処理要素としての、制御プログラムのソースファ ィルをオブジェクトファイルに変換するためのプログラムコンノイラ 11と、制御プロダラ ム内の指定されたインターロック回路を論理式に変換するためのラダー (LD)Z論理 式変換部 12と、制御プログラムのオブジェクトファイルをコントローラへ送付するため のプログラムロードクライアント部 13とにより構成されている。
[0020] データベース部 30は、制御プログラムのソースファイルを格納するためのソースファ ィル部 31と、制御プログラムのオブジェクトファイルを格納するためのオブジェクトファ ィル部 32と、指定されたインターロック回路の論理式を格納するための論理式フアイ ル部 33とにより構成されている。ソースファイル部 31は、後述するインターロック診断 用ファンクションブロックのソースを含む。オブジェクトファイル部 32は、後述するインタ 一ロック診断用ファンクションブロックの内部データおよびコードを含む。
[0021] インターロック診断手段 20は、論理動作部と表示部とにより構成されて!ヽる。論理動 作部は、指定されたインターロックの論理式をファイルから読み出すための論理式読 出部 21と、指定されたインターロック回路の過去および現在の接点状態をコントロー ラ力 読み出すためのインターロック状態読出クライアント部 22と、論理式とその接点 状態からインターロック条件の不成立要因を特定するための要因特定論理式変換部 23と、多段の論理式を 1つの論理式に合成するための論理式合成部 24と、論理式か らラダー回路を描画するための論理式 Zラダー (LD)変換部 25とにより構成されてい る。
[0022] 表示部は、論理動作部による動作結果を表示する。
更に、一般的なオペレータ操作 ·表示機器 HMIは、大別して 2つの部分力もなり、運 転者がプラントを操作'監視するための一般的な機能であるオペレータ操作'監視手 段 60と、コンピュータ COMPに備えられて ヽたインターロック診断手段と同一機能を実 行する、同等のインターロック診断手段 20とにより構成されて 、る。
[0023] オペレータ操作'監視手段 60は、プラント操作に必要な操作'監視を行うための画 面プログラムを格納する画面プログラム部 61と、操作 ·監視情報に必要なデータを格 納するデータベース部 62とにより構成されている。
[0024] (実施例 1の作用）
システムプログラマは、制御プログラム編集手段 10を使用して、プラント機器のイン ターロック回路を含む制御プログラムを作成する。図 2は、 JISB3503 (または IEC61131 -3)で規定されたラダー言語を使って作成した制御プログラムの例であり、その内容 は、上段のコントローラ CONT1でのインターロック回路において、回転機 M30を運転 するインターロック回路および起動回路を示している。
[0025] そして、図 2に示した制御プログラムの上力も順に、インターロック条件 C5を出力す るインターロック回路、 M30の運転条件 RUN_PRMを出力するインターロック回路、およ び M30運転指令 M30_RUNの回路が設けられている。
[0026] また、下段のコントローラ CONT2でのインターロック回路において、コントローラ CO NT1にインターフェースするための代表インターロック条件 XIの回路が設けられてい る。
[0027] この図 2における一番上のインターロック回路は、接点 Bl, B2, B3, B4および XIと、 インターロック診断用ファンクションブロック DIAGと、コイル C5により構成されていて、 コイル C5の接点 C5が 2番目の M30運転インターロック回路に挿入されている。
[0028] そして、 2番目の M30運転インターロック回路は、接点 C1な!、し C7と、インターロック 診断用ファンクションブロック DIAGと、コイル RUN_PRMとにより構成されていて、コィ ル RUN_PRMの接点 RUN_PRMが 3番目の M30運転指令回路に挿入されている。
[0029] M30運転回路は、接点 START— PB, START— PRM, STOP— PB, M30— RUN, RUN— RPM ,およびコイル M30_RUNにより構成されている。
[0030] さらに、一番下のインターロック回路は、接点 Dl, D2, D3, D4, D5と、インターロック 診断用ファンクションブロック DIAGと、コイル XIとにより構成されていて、コイル XIの 接点 XIが一番上のインターロック回路に LAN経由でインターフェースされ、取り込ま れている。
[0031] このインターロック回路は、そのコイル出力の前にインターロック診断用ファンクショ ンブロック DAIGを接続する特徴を有する。図 1に戻って説明すると、システムプロダラ マが制御プログラムを保存したとき、その制御プログラムは、データベース部 30のソー スファイル部 31に格納され、かつソースファイルはプログラムコンパイラ 11で生成され た結果をデータベース部 30のオブジェクトファイル 32として保存される。
[0032] このとき、ラダー Z論理式変換部 12は、インターロック診断用ファンクションブロック を発見すると、その入力に接続されたラダー回路を検索し、インターロックの論理式を 生成し、データベース部 30の論理式ファイルとして保存する。
[0033] システムプログラマは、制御プログラムを作成、保存した後に、コントローラ CONTに 対してこれらの書き込みを行い、制御プログラムを実行させる。コントローラ CONTに 書き込みを行うとき、内部的には、プログラムロードクライアント部 13がデータベース部 30のオブジェクトファイル 32を取り出し、 LANを経由してコントローラ CONTのプログラ ムロードサーバ部 51に委譲し、プログラムロードサーバ 51はこれを受けて、オブジェク トメモリ 40のデータメモリ 41およびコードメモリ 42上に配置し、さらにプログラム実行処 理部 52がこれを実行して、制御プログラムが実行される。
[0034] インターロック回路の接点およびコイルの接点は、コントローラ CONTの外部との間 で入出力されるべきプロセス接点であり、これは、プロセス入出力部 53からプログラム 実行処理部 52に与えられて動作する。
[0035] 図 3は、インターロック診断画面を示しており、上段に従来のもの、下段に本発明の ものを対比形式で示している。まず、図 3の上段は、インターロック診断手段 20による 従来のインターロック診断画面の表示例である。この表示例では、論理式読み出し部 21を使って、該当インターロック接点の名称からインターロック診断用ファンクションブ ロックのコントローラ内アドレスを知り、インターロック状態読出クライアント部 22に渡し 、インターロック状態読出クライアント部 22は、 LANを経由して、コントローラ CONTの インターロック状態読出サーバ部 54に委譲する。
[0036] これにより、実行中のインターロック診断ファンクションブロックの内部変数 Permissiv e (現在のインターロック状態）、 Time Stamp (過去最新のインターロック不成立発生時 刻）を獲得し、これをそれぞれのフィールド Live (現在のインターロック不成立の提示） 、 Faulted (過去最新のインターロック不成立の提示）に表示することにより、インター口 ック診断対象の回路名称リストの表示を実現して!/ヽる。
[0037] この [Live]欄には、現時点において該当するインターロック条件が不成立の時、そ の要因となる接点だけのインターロック図をラダー回路として表示する。
[0038] また、 [Faulted]欄には、過去最新において、該当するインターロック条件が不成立 の時、即ち、インターロック不成立のトリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて 表示する。
[0039] 一方、図 3の下段は、図 2に示すインターロック回路に関して、インターロック診断手 段 20によるインターロック診断画面の表示例である。
[0040] 従来、コントローラ CONT1にて使用するインターロック条件 XIが、ネットワークに接 続された他のコントローラ CONT2より代表接点としてインターフェースされて 、て、そ の代表接点 XI自身が不成立となっている場合、コントローラ CONT1のインターロック 不成立を示すインターロック診断画面では、代表接点 XIの状態がそのまま表示され ている。
[0041] ここで、インターロック診断手段 20は、他のコントローラ CONT2から代表接点として インターフェースされているインターロック条件 XIの出力元を追跡する。これがコント ローラ CONT2より取り込まれていて、インターロック診断用ファンクションブロック DIA Gにより定型のインターロック回路を構成している場合に、コントローラ CONT1でのィ ンターロック回路において不正のインターロック条件 C3, C30を検出するのと同様に、 コントローラ CONT2にて代表接点 XIが不成立となるインターロック条件 D4を見つけ 出し、これを、コントローラ CONT1において不成立となっているコントローラ CONT2か ら代表接点 XIの代わりに、インターロック診断画面の [Live]欄に表示する。
[0042] (実施例 1の効果）
図 2に示したように、従来の装置では、既存のインターロック回路に対して、インター ロック診断用ファンクションブロックを挿入すると 、う、統一的で簡便なプログラミング 手法をシステムプログラマに提供し、図 3上段のインターロック診断画面 [Live]欄に 示したように、現在および過去最新で、インターロック不成立時の要因接点およびトリ ガ接点をラダー回路として、一瞥するだけで理解できる形でプラント運転者に提供す る。
[0043] すなわち、従来のインターロック診断機能では、現在のインターロック不成立の提示 により、プラント運転者が「今、操作対象機器の起動ボタンを押したが、なぜ起動でき ないのか？」に端的に応えるプラント運転支援機能と、また、過去最新のインターロッ ク不成立要因の提示により、プラント運転者が「操作対象機器が停止したが、なぜ停 止したのか？」に端的に応えるプラント運転支援機能と、また、過去最新のインター口 ック不成立トリガ要因の提示により、プラント運転者が「操作対象機器が停止したが、 第 1原因は何か？」に端的に応えるプラント運転支援機能と、を実現している。
[0044] これにカ卩えて、本発明では、現在のインターロック不成立を提示することができる。
すなわち、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT 1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインタ 一ロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている場合 でも、このインターロック条件の出力元を追跡し、他のコントローラにて代表接点を構 築する個々のインターロック条件の成立 ·不成立の状態をも同時に監視する。そして
、監視対象である任意のコントローラでのインターロック不成立の源流要因接点の 1 つとして、図 3下段のインターロック診断画面 [Live]欄のように、最終的な個別接点に て現在のインターロック不成立の接点を提示することができる。
[0045] これにより、監視対象の範囲が拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規 模なプラントの中で、複数のコントローラ間でインターフェースされているインターロッ ク接点の構築状況に関わらず、対象とする設備のインターロック条件について、現在 の情報を素早く見出し得る装置を提供することができる。
実施例 2
[0046] 図 3の下段は、本発明の実施例 2、つまりインターロック診断手段 20によるインター ロック診断画面の [Faulted]欄を示して!/、る。
[0047] 上記実施例 1では、図 3下段のインターロック診断画面 [Live]欄に、プラント制御手 段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3,… , CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他のコント口 ーラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、他のコントローラにて代 表接点を構築する個々のインターロック条件の成立 ·不成立の状態をも監視すること により、任意のコントローラでのインターロック不成立の源流要因接点の 1つとして表 示している。
[0048] 一方、実施例 2では、図 3下段のインターロック診断画面 [Faulted]欄に、プラント制 御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT 3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他のコ ントローラより代表接点としてインターフェースされて 、る場合でも、このインターロック 条件の出力元を追跡し、最初に不成立となった接点、即ち、インターロック不成立の トリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて表示する機能を提供する。
[0049] インターロック診断手段 20は、実施例 1と同様に、他のコントローラ CONT2から代表 接点としてインターフェースされているインターロック条件 XIの出力元を追跡する。こ れ力 コントローラ CONT2より取り込まれていて、インターロック診断用ファンクション ブロック DIAGにより、定型のインターロック回路を構成している場合、コントローラ CO NT1でのインターロック回路にお!、て不成立のインターロック条件 C3, C30を検出す るのと同様に、コントローラ CONT2にて代表接点 XIが不成立となるインターロック条 件 D4を見つけ出し、これがインターロック不成立のトリガ (第 1原因）となった場合は、 インターロック診断画面 [Faulted]欄にラダー回路として表示する。
[0050] これにより、監視対象の範囲が拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規 模なプラントの中で、複数のコントローラ間でインターフェースされているインターロッ ク接点の構築状況に関わらず、対象とする設備のインターロック条件について、最初 に不成立となったインターロック条件を素早く見出し得る装置を提供することができる 実施例 3
[0051] 図 4は、本発明の実施例 3の内容、つまりインターロック診断画面およびその操作方 法を示している。
[0052] 上記実施例 1では、図 3下段のインターロック診断画面 [Live]欄に、プラント制御手 段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3,… , CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他のコント口 ーラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、他のコントローラにて代 表接点を構築する個々のインターロック条件の成立 ·不成立の状態をも監視すること により、任意のコントローラでのインターロック不成立の源流要因接点の 1つとして表 示する。
[0053] また、上記実施例 2では、図 3下段のインターロック診断画面 [Faulted]欄に、プラン ト制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CO NT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他 のコントローラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、他のコント口 ーラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立 ·不成立の状態をも監 視することにより、最初に不成立となった接点、即ち、インターロック不成立のトリガ（ 第 1原因）となった接点としてラダー回路にて表示している。
[0054] これに対し実施例 3では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコ ントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが 使用するインターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースさ れている場合でも、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条 件の成立 ·不成立の状態をも監視することにより、インターロック診断画面 [Live]欄に 表示された現在のインターロック不成立の接点の名称、またはインターロック診断画 面 [Faulted]欄に表示された過去最新のインターロック不成立の接点の名称に関す る変数詳細情報 (Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情 報画面を展開、表示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択 し、該当する変数の変数使用箇所情報画面を展開、表示する機能を提供する。
[0055] これにより、プラント運転者は、膨大な量のインターロック回路の中力もでも、個々の 変数に関する詳細情報を採取することができ、対象とする設備のインターロック条件 に関する情報を素早く見出し、インターロック条件が不成立となっている原因究明を 素早く行 、得る装置を提供することができる。
実施例 4
[0056] 図 4のインターロック診断画面、およびその操作方法は、本発明の実施例 3に引き 続き、本発明の実施例 4の内容を示している。
[0057] 上記実施例 3では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコント口 ーラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用 するインターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされて いる場合でも、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の 成立'不成立の状態をも監視することにより、インターロック診断画面 [Live]欄に表示 された現在のインターロック不成立の接点の名称、またはインターロック診断画面 [Fa ulted]欄に表示された過去最新のインターロック不成立の接点の名称に関する変数 詳細情報 (Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情報画面 を展開、表示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該 当する変数の変数使用箇所情報画面を展開、表示している。
[0058] これに対し実施例 4では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数の コントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラ が使用するインターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェース されている場合でも、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当 する変数の使用箇所を指し示す変数使用箇所情報画面より、例えば他のコントロー ラ CONT2において該当インターロック条件 D4が使用されているプログラムを直接展 開、表示する機能を提供する。
[0059] これにより、プラント運転者は、膨大な量のインターロック回路の中力もでも、個々の 変数に関する詳細情報を実際のプログラムより採取することができ、対象とする設備 のインターロック条件に関する情報を素早く見出し、インターロック条件が不成立とな つて 、る原因究明を素早く行 、得る装置を提供することができる。
実施例 5
[0060] 図 5は、本発明の実施例 5の内容、つまりインターロック診断画面を示している。
実施例 1では、図 3の上段に示したインターロック診断画面 [Live]欄にて、現時点 において該当するインターロック条件の不成立時、その要因となる接点だけのインタ 一ロック図をラダー回路にて表示していて、 [Faulted]欄には、過去最新において、 該当するインターロック条件の不成立時、即ち、インターロック不成立のトリガ (第 1原 因）となった接点をラダー回路にて表示している。
[0061] これに対し実施例 5では、図 5のインターロック診断画面の [Live]欄にて、現時点に おいて該当するインターロック条件の不成立時、その要因となる接点だけのインター ロック図をラダー回路にて表示し、これらのインターロック条件の中で過去最新にお いてインターロック不成立のトリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて [Faulted ] (1st)に表示し、更に、インターロック診断手段 20は、コントローラの繰り返し実行 (ス キャン)を追跡監視、記憶することにより、 2番目、 3番目、そして n番目に不成立となつ た接点をラダー回路にて [FaUlted] (2nd), [Faulted] (3rd), …の各欄に表示する機能を 提供する。
[0062] これにより、プラント運転者は、監視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向 上することにより、大規模なプラントの中で、対象とする設備のインターロック条件に ついて、最初に不成立となったインターロック条件のみならず、複数のインターロック 条件が不成立になっていく過程を素早く見出し得る装置を提供することができる。 実施例 6
[0063] 図 5のインターロック診断画面は、本発明の実施例 6の内容をも示している。
実施例 5では、図 5のインターロック診断画面の [Live]欄にて、現時点において該 当するインターロック条件の不成立時、その要因となる接点だけのインターロック図を ラダー回路にて表示し、これらのインターロック条件の中で過去最新においてインタ 一ロック不成立のトリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて [Faulted] (1st)に 表示し、更に、 2番目、 3番目、そして n番目に不成立となった接点をラダー回路にて [ Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), …の各欄に表示している。
[0064] これに対し実施例 6では、図 5のインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] ( 3rd),…の各欄に、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントロー ラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用す るインターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされてい る場合でも、このインターロック条件の出力元を追跡し、 2番目、 3番目、そして n番目 に不成立となった接点をラダー回路にて表示する機能を提供するものである。
[0065] インターロック診断手段 20は、実施例 1と同様に、他のコントローラ CONT2から代表 接点としてインターフェースされているインターロック条件 XIの出力元を追跡する。
[0066] これがコントローラ CONT2より取り込まれていて、インターロック診断用ファンクショ ンブロック DIAGにより、定型のインターロック回路を構成している場合、コントローラ C ONT1でのインターロック回路にお!、て不成立のインターロック条件 C3, C30を検出 するのと同様に、コントローラ CONT2にて代表接点 XIが不成立となるインターロック 条件 D4を検出し、これが 2番目、 3番目、そして n番目に不成立となった場合は、イン ターロック診断画面の [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd),…の各欄にラダー回路にて表 示する。
[0067] これにより、プラント運転者は、監視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向 上することにより、大規模なプラントの中で、複数のコントローラ間でインターフェース されて 、るインターロック接点の構築状況に関わらず、対象とする設備のインターロッ ク条件について、最初に不成立となったインターロック条件に加えて、複数のインタ 一ロック条件が不成立になっていく過程を素早く見出し得る装置を提供することがで きる。
実施例 7
[0068] 図 5のインターロック診断画面は、本発明の実施例 7をも示している。
実施例 6では、図 5のインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), · ··,の 各欄に、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1 , CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインター ロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている場合でも 、このインターロック条件の出力元を追跡し、 2番目、 3番目、そして n番目に不成立と なった接点をラダー回路にて表示していた。
[0069] 実施例 7では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合に、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立' 不成立の状態をも監視することにより、これが 2番目、 3番目、そして n番目に不成立と なった場合でも、インターロック診断画面の [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), · ··,の各 欄にラダー回路にて表示されたインターロック不成立の接点名称に関する変数詳細 情報 (Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情報画面を展 開、表示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当す る変数の変数使用箇所情報画面を展開、表示する機能を提供する。
[0070] これにより、プラント運転者は、監視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向 上することにより、大規模なプラントの中の、膨大な量のインターロック回路の中から でも、個々の変数に関する詳細情報を採取することができ、また、複数のコントローラ 間でインターフェースされて 、るインターロック接点の構築状況に関わらず、複数のィ ンターロック条件が不成立になっていく過程を素早く見出しながら、対象とする設備 のインターロック条件に関する情報も素早く見出すことで、インターロック条件が不成 立となっている原因究明を素早く行い得る装置を提供することができる。
実施例 8
[0071] 図 5のインターロック診断画面は、本発明の実施例 8をも示している。 実施例 7では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合に、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立' 不成立の状態をも監視することにより、これらが 2番目、 3番目、そして n番目に不成立 となった場合でも、図 5のインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd),…の 各欄にラダー回路にて表示されたインターロック不成立の接点名称に関する変数詳 細情報 (Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情報画面を 展開、表示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当 する変数の変数使用箇所情報画面を展開、表示していた。
[0072] これに対し実施例 8では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数の コントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラ が使用するインターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェース されている場合に、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条 件の成立'不成立の状態をも監視することにより、これらが 2番目、 3番目、そして n番 目に不成立となった場合でも、インターロック診断画面 [Faulted] (2nd) , [Faulted] ( 3rd) ,…の各欄にラダー回路にて表示されたインターロック不成立の接点名称に変 数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当する変数の使用箇所を 指し示す変数使用箇所情報画面より、例えば他のコントローラ CONT2において該当 インターロック条件 D4が使用されているプログラムを直接展開、表示する機能を提供 する。
[0073] これによりプラント運転者は、膨大な量のインターロック回路の中力 でも、個々の 変数に関する詳細情報を実際のプログラムより採取することができ、対象とする設備 のインターロック条件に関する情報を素早く見出し、インターロック条件が不成立とな つている原因究明を素早く行うための装置を提供することができる。
[0074] これにより、プラント運転者は、監視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向 上することにより、大規模なプラントの中の、膨大な量のインターロック回路の中から でも、個々の変数に関する詳細情報を実際のプログラムより採取することができ、また 、複数のコントローラ間でインターフェースされて 、るインターロック接点の構築状況 に関わらず、複数のインターロック条件が不成立になっていく過程を素早く見出しな がら、対象とする設備のインターロック条件に関する情報も素早く見出すことで、イン ターロック条件が不成立となっている原因究明を素早く行い得る装置を提供する。 実施例 9
[0075] 図 6は、本発明の実施例 9、つまりその HMI画面、およびインターロック診断画面を ち示している。
[0076] 実施例 1では、図 3下段のインターロック診断画面 [Live]欄に、プラント制御手段と してネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, C
ONTnにお!/、て、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他のコントロー ラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、他のコントローラにて代表 接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立の状態をも監視することに より、任意のコントローラでのインターロック不成立の源流要因接点の 1つとして、制御 プログラム作成 ·表示手段のコンピュータ COMPに表示して!/、る。
[0077] これに対し実施例 9では、実施例 1の機能を一般的なオペレータ操作'表示機器 Η Mlにて行うものである。オペレータ操作'表示機器 HMIは、コンピュータ COMPに備え られているのと同等のインターロック診断手段 20を備えるため、図 3に示したインター ロック診断画面の表示機能を有する。
[0078] そして、コンピュータ COMPのインターロック診断手段 20が、データベース部 30の論 理式ファイルを参照するように、オペレータ操作'表示機器 HMIのインターロック診断 手段 20が、 LANを経由してコンピュータ COMPのデータベース部 30の論理式ファイル として格納されたインターロック条件、すなわちコイル変数のリストを参照するため、プ ラント操作'監視画面の上に、インターロック診断対象の回路名称リスト、およびここか ら選択されるインターロック診断画面を表示することができる。
[0079] 図 6は、プラント運転室にて、運転者により操作される一般的なオペレータ操作 '表 示機器 HMIにて、運転者がプラントを操作 '監視するために使用するプラント操作 '監 視画面の上で、インターロック診断対象の回路名称リスト画面より、不成立となってい るインターロック回路を選択して、該当するインターロック診断画面を表示する事例を 示している。
[0080] これ〖こより、図 6で示したように、運転者により操作される一般的なオペレータ操作' 表示機器 HMIにて、オペレータ操作'監視手段によるプラント操作'監視画面の事例 の上に、インターロック診断手段によるインターロック診断対象の回路リスト、およびィ ンターロック診断画面を表示する機能を持たせるため、プラント運転者は、システムプ ログラマがプログラムの設計時に使用するコンピュータ COMPを操作しなくても、また 、システムプログラマの支援を受けなくても、プラント運転者自身が常時使用するオペ レータ操作.表示機器 HMIのみによりインターロック不成立の状態を直接監視するこ とがでさる。
[0081] また、オペレータ操作'監視手段にて専用に作成していたインターロック監視用画 面の画面プログラムが不要となり、設備の改造に伴うインターロックの変更、追加、削 除が生じた場合でも、オペレータ操作'監視手段の画面プログラムに手を加えること なぐ常に最新のインターロック状態を表示することができる。
実施例 10
[0082] 図 6は、本発明の実施例 10、つまりその HMI画面、およびインターロック診断画面 をも示している。
[0083] 実施例 2では、図 3下段のインターロック診断画面 [Faulted]欄に、プラント制御手 段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3,… , CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインターロック条件が他のコント口 ーラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、他のコントローラにて代 表接点を構築する個々のインターロック条件の成立 ·不成立の状態をも監視すること により、このインターロック条件の出力元を追跡し、最初に不成立となった接点、即ち 、インターロック不成立のトリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて表示してい る。
[0084] これに対し実施例 10では、実施例 9と同様に、実施例 2の機能を一般的なォペレ ータ操作'表示機器 HMIにて行う。
[0085] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、ィ ンターロック不監視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規 模なプラントの中で、複数のコントローラ間でインターフェースされているインターロッ ク接点の構築状況に関わらず、対象とする設備のインターロック条件について、最初 に不成立となったインターロック条件を素早く見出すための装置を提供することがで きる。
実施例 11
[0086] 図 7は、本発明の実施例 11、つまりそのインターロック診断画面、およびその操作 方法を示している。
[0087] 実施例 3では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合でも、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成 立 ·不成立の状態をも監視するため、インターロック診断画面 [Live]欄に表示された 現在のインターロック不成立の接点名称、またはインターロック診断画面 [Faulted]欄 に表示された過去最新のインターロック不成立の接点名称に関する変数詳細情報（ Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情報画面を展開、表 示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当する変数 の変数使用箇所情報画面を展開、表示している。
[0088] これに対し実施例 11では、実施例 9と同様に、実施例 3の機能を一般的なォペレ ータ操作'表示機器 HMIにて行う。
[0089] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、膨 大な量のインターロック回路の中からでも、個々の変数に関する詳細情報を採取する ことができ、対象とする設備のインターロック条件に関する情報を素早く見出し、イン ターロック条件が不成立となっている原因究明を素早く行い得る装置を提供すること ができる。 実施例 12
[0090] 図 7は、本発明の実施例 12、つまりそのインターロック診断画面、およびその操作 方法を示している。
[0091] 実施例 4では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合でも、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当する変数 の使用箇所を指し示す変数使用箇所情報画面より、例えば他のコントローラ CONT2 において該当インターロック条件 D4が使用されているプログラムを直接展開、表示し ている。
[0092] これに対し実施例 12では、実施例 9と同様に、実施例 4の機能を一般的なォペレ ータ操作'表示機器 HMIにて行う。
[0093] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、膨 大な量のインターロック回路の中からでも、個々の変数に関する詳細情報を実際の プログラムより採取することができ、対象とする設備のインターロック条件に関する情 報を素早く見出し、インターロック条件が不成立となっている原因究明を素早く行い 得る装置を提供することができる。
実施例 13
[0094] 図 8は、本発明の実施例 13、つまりその HMI画面、およびインターロック診断画面 を示している。
[0095] 実施例 5では、図 5のインターロック診断画面の [Live]欄にて、現時点において該 当するインターロック条件の不成立時、その要因となる接点だけのインターロック図を ラダー回路にて表示し、これらのインターロック条件の中で過去最新においてインタ 一ロック不成立のトリガ (第 1原因）となった接点をラダー回路にて [FaUlted](lst)に表 示し、更に、 2番目、 3番目、そして n番目に不成立となった接点をラダー回路にて [F aulted](2nd), [Faulted] (3rd), …の各欄に表示している。 [0096] これに対し実施例 13では、実施例 9と同様に、実施例 5の機能を一般的なォペレ ータ操作'表示機器 HMIにて行う。
[0097] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、監 視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規模なプラントの中 で、対象とする設備のインターロック条件について、最初に不成立となったインター口 ック条件のみならず、複数のインターロック条件が不成立になって 、く過程を素早く 見出すための装置を提供することができる。
実施例 14
[0098] 図 8は、本発明の実施例 14、つまりの HMI画面、およびインターロック診断画面を ち示している。
[0099] 実施例 6では、図 5のインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), …の各 欄に、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用するインター口 ック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている場合でも、 このインターロック条件の出力元を追跡し、 2番目、 3番目、そして n番目に不成立とな つた接点をラダー回路にて表示して ヽる。
[0100] これに対し実施例 14では、実施例 13と同様に、実施例 6の機能を一般的なォペレ ータ操作'表示機器 HMIにて行うものである。
[0101] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、監 視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規模なプラントの中 で、複数のコントローラ間でインターフェースされているインターロック接点の構築状 況に関わらず、対象とする設備のインターロック条件について、最初に不成立となつ たインターロック条件に加えて、複数のインターロック条件が不成立になっていく過程 を素早く見出すための装置を提供することができることになる。 実施例 15
[0102] 図 8は、本発明の実施例 15、つまりの HMI画面、およびインターロック診断画面を ち示している。
[0103] 実施例 7では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合に、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立' 不成立の状態をも監視するため、これらが 2番目、 3番目、そして n番目に不成立とな つた場合でも、図 5のインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), …の各 欄にラダー回路にて表示されたインターロック不成立の接点名称に関する変数詳細 情報 (Device Property)展開機能を選択し、該当する変数の変数詳細情報画面を展 開、表示し、また、変数使用箇所情報 (Cross-reference)展開機能を選択し、該当す る変数の変数使用箇所情報画面を展開、表示している。
[0104] これによりプラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用する コンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても 、プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作'表示機器 HMIのみにより、監 視対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向上することにより、大規模なプラント の中の、膨大な量のインターロック回路の中力 でも、個々の変数に関する詳細情報 を採取することができ、また、複数のコントローラ間でインターフェースされているイン ターロック接点の構築状況に関わらず、複数のインターロック条件が不成立になって いく過程を素早く見出しながら、対象とする設備のインターロック条件に関する情報も 素早く見出すため、インターロック条件が不成立となっている原因究明を素早く行うた めの装置を提供することができる。
実施例 16
[0105] 図 8は、本発明の実施例 16、つまりの HMI画面、およびインターロック診断画面を ち示している。
[0106] 実施例 8では、プラント制御手段としてネットワークに接続された複数のコントローラ CONT1, CONT2, CONT3, · ··, CONTnにおいて、任意のコントローラが使用する インターロック条件が他のコントローラより代表接点としてインターフェースされている 場合に、他のコントローラにて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立' 不成立の状態をも監視するため、これらが 2番目、 3番目、そして n番目に不成立とな つた場合でもインターロック診断画面 [Faulted] (2nd), [Faulted] (3rd), · ··,の各欄にラ ダー回路にて表示されたインターロック不成立の接点の名称に変数使用箇所情報（ Cross-reference)展開機能を選択し、該当する変数の使用箇所を指し示す変数使用 箇所情報画面より、例えば他のコントローラ CONT2において該当インターロック条件 D4が使用されて 、るプログラムを直接展開、表示して!/、る。
[0107] これによりプラント運転者は、膨大な量のインターロック回路の中力もでも、個々の 変数に関する詳細情報を実際のプログラムより採取することができ、対象とする設備 のインターロック条件に関する情報を素早く見出し、インターロック条件が不成立とな つている原因究明を素早く行うための装置を提供することができる。
[0108] そして、プラント運転者は、システムプログラマがプログラムの設計時に使用するコ ンピュータ COMPを操作しなくても、また、システムプログラマの支援を受けなくても、 プラント運転者自身が常時使用するオペレータ操作 ·表示機器 HMIのみにより、監視 対象の範囲を拡大し、監視機能の操作性が向上するため、大規模なプラントの中の 、膨大な量のインターロック回路の中からでも、個々の変数に関する詳細情報を実際 のプログラムより採取することができ、また、複数のコントローラ間でインターフェースさ れて 、るインターロック接点の構築状況に関わらず、複数のインターロック条件が不 成立になっていく過程を素早く見出しながら、対象とする設備のインターロック条件に 関する情報も素早く見出すため、インターロック条件が不成立となっている原因究明 を素早く行 、得る装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲
[1] インターロック条件およびインターロックの診断を含む制御プログラムを作成する制 御プログラム編集手段と、
前記制御プログラムによるプログラムオブジェクトを実行する複数のプラント制御手 段と、
論理動作部と表示部とを有し、任意のプラント制御手段での現在以前の所定時点 におけるインターロック条件の成立 ·不成立を更新表示し、インターロック回路が複数 段形成されて!ヽてもその不成立の源流要因接点だけを特定し、図式言語によるイン ターロック診断画面を自動的に表示する機能に加えて、任意のプラント制御手段が 使用するインターロック条件がネットワークに接続された他のプラント制御手段より代 表接点としてインターフェースされている場合でも、他のプラント制御手段にて代表 接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立の状態をも監視することに より、他のプラント制御手段における個々のインターロック条件も不成立の源流要因 接点の 1つとして、前記インターロック診断画面に表示する機能を有するインターロッ ク診断手段と、
をそなえたプラント制御システム。
[2] 請求項 1記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も含めて、最初に不成立となった接点を検出し、前記インターロック診断画面に 表示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
[3] 請求項 1記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、その詳細情報を提示し、不成立となった 源流要因接点が他のプラント制御手段において使用されているプログラム箇所を提 示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
[4] 請求項 1記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、この接点が他のプラント制御手段の中で 使用されている該当プログラムを直接表示する機能を有することを特徴とするプラント 制御システム。
[5] 請求項 1記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
インターロック回路が複数段形成されていてもその不成立の源流要因接点だけを 特定し、最初に不成立となった接点を検出して、前記インターロック診断画面に表示 する機能に加えて、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となった接点を検出して、前 記インターロック診断画面に表示する機能を有することを特徴とするプラント制御シス テム。
[6] 請求項 5記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となった際の検出対象接点として、前記 インターロック診断画面に表示する機能を有することを特徴とするプラント制御システ ム。
[7] 請求項 6記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、任意のプラント制御手段が使用するインターロック 条件がネットワークに接続された他のプラント制御手段より代表接点としてインターフ エースされている場合でも、他のプラント制御手段にて代表接点を構築する個々のィ ンターロック条件の成立.不成立の状態をも監視することにより、他のプラント制御手 段における個々のインターロック条件力 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となり、 前記インターロック診断画面に表示された際、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立と なったことを指し示す源流要因接点の表示機能より、直接その詳細情報を提示し、不 成立となった源流要因接点が他のプラント制御手段において使用されているプログ ラム箇所を提示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
[8] 請求項 6記載のプラント制御システムにお ヽて、
前記インターロック診断手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件が、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となり、前記インターロック診断画面に表 示された際、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となったことを指し示す源流要因接 点の表示機能より、この接点が他のプラント制御手段の中で使用されている該当プロ グラムを直接表示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
[9] 請求項 1記載のプラント制御システムにお ヽて、
プラント運転室にて、プラント運転者により操作される一般的なオペレータ操作'表 示機器の上で、前記インターロック診断手段の機能を有し、前記インターロック診断 画面を表示する機能を有するオペレータ操作 ·監視手段を備え、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、前記インターロック診断画面を前記オペ レータ操作'表示機器の画面上に表示する機能を有することを特徴とするプラント制 御システム。
[10] 請求項 9記載のプラント制御システムにお 、て、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も含めて、最初に不成立となった接点を検出し、前記インターロック診断画面を 前記オペレータ操作'表示機器の画面上に表示する機能有することを特徴とするプ ラント制御システム。
[11] 請求項 9記載のプラント制御システムにおいて、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、その詳細情報と、不成立となった源流要 因接点が他のプラント制御手段において使用されているプログラム箇所を、前記オペ レータ操作'表示機器の画面上に提示する機能を有することを特徴とするプラント制 御システム。
[12] 請求項 9記載のプラント制御システムにお 、て、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も不成立の源流要因接点の 1つとして、この接点が他のプラント制御手段の中で 使用されて ヽる該当プログラムを、前記オペレータ操作 ·表示機器の画面上に直接 表示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
[13] 請求項 9記載のプラント制御システムにお 、て、
前記オペレータ操作'監視手段は、
インターロック回路が複数段形成されていてもその不成立の源流要因接点だけを 特定し、最初に不成立となった接点を検出して、前記インターロック診断画面を前記 オペレータ操作 ·表示機器の画面上に表示する機能に加えて、 2番目、 3番目、…、 n 番目に不成立となった接点を検出して、前記インターロック診断画面を前記オペレー タ操作'表示機器の画面上に表示する機能を有することを特徴とするプラント制御シ ステム。
[14] 請求項 13記載のプラント制御システムにおいて、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件も、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となった際の検出対象接点として、前記 インターロック診断画面を前記オペレータ操作 ·表示機器の画面上に表示する機能 を有することを特徴とするプラント制御システム。
[15] 請求項 14記載のプラント制御システムにおいて、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件が、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となり、前記インターロック診断画面に表 示された際、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となったことを指し示す源流要因接 点の表示機能より、その詳細情報と、不成立となった源流要因接点が他のプラント制 御手段にお 、て使用されて 、るプログラム箇所を、前記オペレータ操作 ·表示機器の 画面上に提示する機能を有することを特徴とするプラント制御システム。
請求項 14記載のプラント制御システムにおいて、
前記オペレータ操作'監視手段は、
任意のプラント制御手段が使用するインターロック条件がネットワークに接続された 他のプラント制御手段より代表接点としてインターフェースされている場合でも、他の プラント制御手段にて代表接点を構築する個々のインターロック条件の成立.不成立 の状態をも監視することにより、他のプラント制御手段における個々のインターロック 条件が、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となり、前記インターロック診断画面に表 示された際、 2番目、 3番目、…、 n番目に不成立となったことを指し示す源流要因接 点の表示機能より、この接点が他のプラント制御手段の中で使用されている該当プロ グラムを、前記オペレータ操作'表示機器の画面上に直接表示する機能を有すること を特徴とするプラント ff¾御システム。
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